KR100897389B1 - Table Transfer For Dove-Tail Type Of A Machine Tool - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계용 슬라이드 이송구조에서 리니어모션 가이드 구조가 같은 높은 정밀도와, 도브테일 구조가 갖는 수평/수직 강성을 갖는 공작기계용 도브테일식 테이블 이송장치에 관한 것으로, 이를 위해 중앙부위에 상향돌출된 부분의 양측면에 볼팅결합되되, 상부로 갈수록 폭이 넓어지는 형태로 정테이퍼진 제 1가이드브라켓을 구비한 베드;와, 저면 양측에 하향돌출된 2개의 슬라이딩부가 형성되어 상기 베드의 상부에서 슬라이딩 이송되되, 상기 각 슬라이딩부의 저면에는 윤활류를 함유한 타가이드패드가 부착되고, 각각의 슬라이딩부 안측면에는 상기 베드의 제 1가이드브라켓과 형상적으로 대응되도록 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 역테이퍼진 제 2가이드브라켓이 결합된 테이블을 포함하여 이루어지되, 상기 제 2가이드브라켓에는 제 1가이드브라켓의 경사진 면을 따라 롤링될 수 있도록 힌지결합된 다수의 롤러베어링이 결합되어 있어 이송정밀도를 증대시킨 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a dovetail-type table feeder for machine tools having a high precision and a horizontal / vertical rigidity of the dovetail structure in a slide feed structure for a machine tool. A bed having a first guide bracket which is bolted and coupled to both sides of the portion, the width of which is widened toward the top, and the tapered first guide bracket; and two sliding parts downwardly protruding from both sides of the bottom to slide the upper portion of the bed. To the bottom of each sliding portion is attached to the guide pad containing lubricating oil, the inner side of each sliding portion tapered inverse tapered toward the top so as to correspond in shape to the first guide bracket of the bed 2 guide bracket is included, including the table, the second guide bracket is a first Are a plurality of roller bearings hinged coupling to be rolled along the inclined surface of the bracket de it is characterized in that that increase the precision transfer.

공작기계, 테이블, 베드, 연삭기, 롤러, 도브테일, 리니어모션 Machine Tools, Tables, Beds, Grinders, Rollers, Dovetails, Linear Motion

Description

공작기계용 도브테일식 테이블 이송장치{Table Transfer For Dove-Tail Type Of A Machine Tool }Table Transfer For Dove-Tail Type Of A Machine Tool}

본 발명은 공작기계용 슬라이드 이송구조에서 리니어모션 가이드 구조가 같은 높은 정밀도와, 도브테일 구조가 갖는 수평/수직 강성을 갖기 위한 공작기계용 도브테일식 테이블 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dovetail-type table feeder for machine tools for having high precision and the horizontal / vertical rigidity of the dovetail structure in which the linear motion guide structure is the same in the slide feed structure for machine tools.

본 발명은 중앙부위에 상향돌출된 부분의 양측면에 볼팅결합되되, 상부로 갈수록 폭이 넓어지는 형태로 정테이퍼진 제 1가이드브라켓을 구비한 베드;와, 저면 양측에 하향돌출된 2개의 슬라이딩부가 형성되어 상기 베드의 상부에서 슬라이딩 이송되되, 상기 각 슬라이딩부의 저면에는 윤활류를 함유한 타가이드패드가 부착되고, 각각의 슬라이딩부 안측면에는 상기 베드의 제 1가이드브라켓과 형상적으로 대응되도록 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 역테이퍼진 제 2가이드브라켓이 결합된 테이블을 포함하여 이루어지되, 상기 제 2가이드브라켓에는 제 1가이드브라켓의 경사진 면을 따라 롤링될 수 있도록 힌지결합된 다수의 롤러베어링이 결합되어 있어 이송정밀도를 증대시킨 것을 특징으로 하는 공작기계용 도브테일식 테이블 이송장치를 제공하는 것이다.The present invention is bolted to both sides of the portion projecting upward in the center portion, the bed having a first guide bracket is tapered in the form of widening toward the top; and two sliding parts protruding downward on both sides of the bottom It is formed and transported in the upper portion of the bed, the guide pad containing lubricating oil is attached to the bottom surface of each sliding portion, the inner side of each sliding portion to the top to correspond in shape to the first guide bracket of the bed The tapered second guide bracket, which becomes narrower in width, includes a table coupled to the second guide bracket, and the second guide bracket includes a plurality of roller bearings hinged to be rolled along an inclined surface of the first guide bracket. To provide a dovetail type table feeder for machine tools, characterized in that coupled to increase the feed accuracy A.

일반적으로 보편적인 슬라이딩 테이블 구조는 리니어모션(Linear Motion) 가이드, 도브테일(Dove tail) 등이 있다. Generally, the sliding table structure includes linear motion guides and dove tails.

여기서 리니어모션 가이드는 대부분 소형의 정밀도를 요구하는 공작기계에 주요사용되고 있다.Here, the linear motion guide is mostly used for machine tools requiring small precision.

그리고 도브테일은 수직/수평방향의 가공부하가 큰 중대형 공작기계나 연삭기에 주로 사용된다.And dovetail is mainly used for medium and large machine tools or grinding machines with high vertical / horizontal processing load.

근래에 들어 대형 공작기계는 큰 가공물을 가공하면서, 높은 정밀도가 요구 되고 있는 추세이다. 따라서, 리니어모션 가이드의 높은 이송정밀도와, 도브테일의 높은 강성을 모두 갖는 공작기계용 이송장치가 요구되는 실정이다.In recent years, large machine tools have been demanding high precision while processing large workpieces. Therefore, there is a need for a machine tool feeder having both a high feed accuracy of the linear motion guide and a high stiffness of the dovetail.

이하에서는 종래의 도브테일 구조를 갖는 이송장치에 관하여 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, a transfer apparatus having a conventional dovetail structure will be briefly described.

도 4와 같이, 종래의 도브테일은 구조를 갖는 이송장치(9)는 베드(1)와 상기 베드(1)에 슬라이딩 결합되는 테이블(3)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the conventional dovetail has a conveying device 9 having a structure comprising a bed 1 and a table 3 slidingly coupled to the bed 1.

여기서 상기 베드(1)와 테이블(3)은 테이퍼 결합되어 수평 및 수직방향으로 큰 강성을 갖는 구조이다.Wherein the bed (1) and the table (3) is tapered coupled structure having a large rigidity in the horizontal and vertical direction.

이 때 상기 테이블(3)은 저면에 타가이드패드(Turcite Pad)(5)가 접착되어 테이블(3)이 베드(1)의 상부에서 원활히 이송될 수 있도록 된 구조이다.At this time, the table 3 has a structure in which a guide pad 5 is adhered to the bottom so that the table 3 can be smoothly transferred from the top of the bed 1.

하지만 이러한 구조는 슬라딩 결합구조로 높은 정밀도를 갖지 못하는 문제점이 발생된다.However, such a structure is a problem that does not have a high precision as a sliding coupling structure.

본 발명은 도브테일 구조에 에어포켓을 추가함으로써, 도브테일의 고강성 특성을 유지하면서, 롤러 베어링을 이용한 높은 이송정밀도를 갖는 특징이 있다.The present invention is characterized by having a high feed accuracy using a roller bearing while maintaining the high rigidity characteristics of the dovetail by adding an air pocket to the dovetail structure.

또한 에어포켓의 형성에 따른 공기를 이용한 부상효과로 인한 높은 이송정밀도를 더욱더 증대시킬 수 있는 특징이 있다.In addition, there is a feature that can further increase the high feed accuracy due to the floating effect using the air according to the formation of the air pocket.

또한 한쪽의 롤러베어링에 예압을 조절할 수 있어 공작기계의 높은 결합 자유도를 갖는 특징이 있다.In addition, it is possible to adjust the preload on one of the roller bearings is characterized by having a high degree of freedom of coupling of the machine tool.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하도록 한다. The invention will become more apparent through the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Hereinafter will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce through embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계용 도브테일식 테이블 이송장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에서 테이블의 평면을 도시한 평면도이며, 도 3은 도 2의 저면도이다.1 is a configuration diagram of a dovetail table feeder for a machine tool according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a plane of the table in Figure 1, Figure 3 is a bottom view of Figure 2.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 공작기계용 슬라이드 이송구조에서 리니어모션 가이드 구조가 같은 높은 정밀도와, 도브테일 구조가 갖는 수평/수직 강성을 갖는 공작기계용 도브테일식 테이블 이송장치(100)에 관한 것이다.As shown in Figures 1 to 3, the present invention is a dovetail table feeder for machine tools having a high precision and the horizontal / vertical rigidity of the dovetail structure having the same linear motion guide structure in the slide feed structure for machine tools ( 100).

이러한 이송장치(100)는 크게 2부분으로 구성되는데, 이는 베드(10)와, 상기 베드(10)의 상부에서 이송되는 테이블(20)로 구성된다.The transfer device 100 is largely composed of two parts, which is composed of a bed 10 and a table 20 transferred from the upper part of the bed 10.

여기서 상기 베드(10)는 정테이퍼진 제 1가이드브라켓(11)이 구비되는데, 이러한 제 1가이드브라켓(11)은 베드(10)의 중앙부위에 상향돌출된 부분의 양측면에 볼팅결합되되, 상부로 갈수록 폭이 넓어지는 형태로 정테이퍼진 구조이다.Wherein the bed 10 is provided with a first tapered first guide bracket 11, the first guide bracket 11 is bolted to both sides of the portion protruded upward in the center of the bed 10, the top It is a tapered structure in the form of wider width.

아울러 상기 테이블(20)은 베드(10)와는 반대로 저면 양측에 하향 돌출된 2개의 슬라이딩부가 형성되어 있어 상기 베드(10)의 상부에서 슬라이딩 이송되는 구조이다.In addition, the table 20 has two sliding parts protruding downward from both sides of the bottom surface as opposed to the bed 10 so as to be slidingly transported from the upper part of the bed 10.

이 때 상기 각 슬라이딩부(21)의 저면에는 윤활류를 함유한 타가이드패 드(211)가 부착되고, 각각의 슬라이딩부(21) 안측면에는 상기 베드(10)의 제 1가이드브라켓(11)과 형상적으로 대응되도록 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 역테이퍼진 제 2가이드브라켓(22)이 결합되는 구조이다.At this time, the guide pad 211 containing lubricating oil is attached to the bottom of each sliding part 21, and the first guide bracket 11 of the bed 10 is attached to the inner side of each sliding part 21. The second tapered guide bracket 22 is narrowed toward the top so as to correspond to the shape.

이러한 구조는 베드(10)의 제 1가이드브라켓(11)과, 제 2가이드브라켓(22)이 결합된 테이블(20)을 통해 기존의 수평/수직 강성을 갖는 도브테일 결합구조를 갖는 구조이다.This structure is a structure having a dovetail coupling structure having a conventional horizontal / vertical rigidity through the table 20 to which the first guide bracket 11 and the second guide bracket 22 of the bed 10 are coupled.

아울러 상기 테이블(20)은 베드(10)에 대해 높은 이송정밀도를 갖도록 상기 제 2가이드브라켓(22)에는 제 1가이드브라켓(11)의 경사진 면을 따라 롤링될 수 있도록 힌지결합된 다수의 롤러베어링(23)이 결합되어 있는 구조이다.In addition, the table 20 has a plurality of rollers hinged to the second guide bracket 22 to be rolled along the inclined surface of the first guide bracket 11 so as to have a high feed accuracy for the bed 10 The bearing 23 is coupled to the structure.

한편 상기 제 2가이드브라켓(22) 중 어느 하나는 볼팅 결합되어 고정되고, 다른 하나는 슬라이딩부(21)의 측면에 수평으로 관통된 핀홀(24)에 삽입되어진 핀(241)에 의해 지지되는 구조이다.(도 2에 도시)Meanwhile, any one of the second guide brackets 22 is bolted and fixed, and the other is supported by a pin 241 inserted into the pinhole 24 horizontally penetrating the side of the sliding part 21. (Shown in Figure 2).

여기서 후자의 제 2가이드브라켓(22)은 핀(241)에 삽입되어 지지되는 구조인데, 이러한 제 2가이드브라켓(22)은 상기 가압수단에 의해 고정되는 구조이다.The latter second guide bracket 22 is a structure that is supported by being inserted into the pin 241, this second guide bracket 22 is a structure that is fixed by the pressing means.

상기의 가압수단은 슬라이딩부(21)의 측면에 형성된 예압홀(222)에 삽입되는 구성이다.The pressing means is configured to be inserted into the preload hole 222 formed on the side of the sliding portion 21.

이러한 가압수단은 상기 제 2가이드브라켓(22)을 가압하여 롤러베어링(23)에 압력을 가하여 상기 롤러베어링(23)이 제 1가이드브라켓(11)의 테이퍼진 면에 밀착되는 구조이다.The pressing means is configured to press the second guide bracket 22 to apply pressure to the roller bearing 23 so that the roller bearing 23 is in close contact with the tapered surface of the first guide bracket 11.

이 때 상기 가압수단은 상기 제 2가이드브라켓(22)을 압박하는 가압부 재(223)와, 상기 가압부재(223)에 압력을 가하는 탄성수단(224)과, 상기 탄성수단(224)을 강제 가압하는 육각머리볼트(225)로 구성되어 순차적으로 예압홀(222)에 삽입되어 구성된다.At this time, the pressing means is a pressing portion 223 for pressing the second guide bracket 22, the elastic means 224 for applying pressure to the pressing member 223 and the elastic means 224 forcing Consists of a hexagonal head bolt 225 to pressurize and is inserted into the preload hole 222 sequentially.

따라서 가압수단을 통해 제 1가이드브라켓(11)과 롤러베어링(23)간의 결합력 부재로 인한 이송정밀도가 떨어지는 것을 방지할 수 있으며, 공작기계의 높은 결합 자유도를 갖을 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the falling of the feeding precision due to the coupling force member between the first guide bracket 11 and the roller bearing 23 through the pressing means, it can have a high degree of freedom of coupling of the machine tool.

한편 상기 슬라이딩부(21)의 저면에는 베드(10)의 상부에서 이송이 원활하도록 타가이드패드(211)가 부착되는 구성이다. 이 때 상기 타가이드패드(211) 저면에는 다수의 에어포켓홈(211a)이 형성된다.(도 3에 도시)Meanwhile, the guide pad 211 is attached to the bottom of the sliding part 21 so as to smoothly transport the upper portion of the bed 10. At this time, a plurality of air pocket grooves 211a are formed on the bottom of the guide pad 211 (shown in FIG. 3).

이러한 에어포켓홈(211a)으로 공기를 강제 주입시켜 테이블(20)의 부상효과에 따라 높은 이송정밀도를 갖는 구조이다. By forcibly injecting air into the air pocket groove (211a) is a structure having a high feed accuracy in accordance with the floating effect of the table (20).

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다. Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계용 도브테일식 테이블 이송장치의 구성도,1 is a block diagram of a dovetail-type table feeder for a machine tool according to the present invention,

도 2는 도 1에서 테이블의 평면을 도시한 평면도,Figure 2 is a plan view showing a plane of the table in Figure 1,

도 3은 도 2의 저면도,3 is a bottom view of FIG. 2;

도 4는 종래의 도브테일 이송장치를 도시한 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing a conventional dovetail transfer device.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 베드 3: 테이블1: bed 3: table

5: 타가이드패드 9: 도브테일은 구조를 갖는 이송장치5: Tag guide pad 9: Dovetail has a structured conveying device

10: 베드 11: 제 1가이드브라켓10: Bed 11: First Guide Bracket

20: 테이블 21: 슬라이딩부20: Table 21: Sliding part

211: 타가이드패드 211a: 에어포켓홈211: guiding pad 211a: air pocket groove

22: 제 2가이드브라켓 222: 예압홀22: 2nd guide bracket 222: Preload hole

223: 가압부재 224: 탄성수단223: pressure member 224: elastic means

225: 볼트 23: 롤러베어링225: bolt 23: roller bearing

24: 핀홀 241: 핀24: pinhole 241: pin

100: 본 발명에 따른 공작기계용 도브테일식 테이블 이송장치.100: Dovetail-type table feeder for machine tools according to the present invention.

Claims (6)

공작기계용 테이블 이송장치에 있어서,In the table feeder for machine tools, 중앙부위에 상향 돌출된 부분의 양측면에 볼팅결합되되, 상부로 갈수록 폭이 넓어지는 형태로 정테이퍼진 제 1가이드브라켓(11)을 구비한 베드(10);A bed (10) having a first guide bracket (11) that is bolted to both sides of a portion protruding upwardly from the center portion and is tapered in a shape that becomes wider toward an upper portion thereof; 저면 양측에 하향 돌출된 2개의 슬라이딩부(21)가 형성되어 상기 베드(10)의 상부에서 슬라이딩 이송되되, 상기 각 슬라이딩부(21)의 저면에는 윤활류를 함유한 타가이드패드(211)가 부착되고, 각각의 슬라이딩부(21) 안측면에는 상기 베드(10)의 제 1가이드브라켓(11)과 형상적으로 대응되도록 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 역테이퍼진 제 2가이드브라켓(22)이 결합된 테이블(20)을 포함하여 이루어지되,Two sliding parts 21 protruding downwardly are formed on both sides of the bottom to be slid and transported from the upper part of the bed 10, and the guide pads 211 containing lubricant are attached to the bottom of each sliding part 21. Inversely tapered second guide brackets 22, the width of which is narrowed toward the upper portion of the sliding portion 21 so as to correspond to the first guide bracket 11 of the bed 10 in shape, are combined. Including a table 20, 상기 제 2가이드브라켓(22)에는 제 1가이드브라켓(11)의 경사진 면을 따라 롤링될 수 있도록 힌지결합된 다수의 롤러베어링(23)이 결합되어 있어 이송정밀도를 증대시키고,The second guide bracket 22 is coupled to a plurality of hinged roller bearings 23 to be rolled along the inclined surface of the first guide bracket 11 to increase the feed accuracy, 상기 제 2가이드브라켓(22) 중 어느 하나는 볼팅 결합되고,Any one of the second guide brackets 22 is bolted, 상기 제 2가이드브라켓(22) 중 다른 하나는 슬라이딩부(21)의 측면에 수평형성된 핀홀(24)에 삽입된 핀(241)에 의해 지지되고,The other of the second guide brackets 22 is supported by a pin 241 inserted into a pinhole 24 horizontally formed on the side of the sliding portion 21, 상기 슬라이딩부(21)는 측면에 예압홀(222)이 형성되고 상기 예압홀(222)에는 가압수단이 삽입되어, 상기 가압수단에 의해 상기 제 2가이드브라켓(22)을 가압하여 롤러베어링(23)에 압력을 가하고,The sliding part 21 has a preload hole 222 is formed on the side surface and a pressing means is inserted into the preload hole 222 to press the second guide bracket 22 by the pressing means to roller bearing 23 Pressure) 상기 가압수단은 상기 제 2가이드브라켓(22)을 압박하는 가압부재(223)와, 상기 가압부재(223)에 압력을 가하는 탄성수단(224)과, 상기 탄성수단(224)을 강제 가압하는 육각머리볼트(225)로 구성되어 순차적으로 예압홀(222)에 삽입되어 구성되고,The pressing means includes a pressing member 223 for pressing the second guide bracket 22, an elastic means for applying pressure to the pressing member 223, and a hexagon for forcing the elastic means 224. It is composed of the head bolt 225 is sequentially inserted into the preload hole 222, 상기 타가이드패드(211)의 저면에는 테이블(20)의 부상효과에 따른 높은 이송정밀도를 갖도록 다수의 에어포켓홈(211a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 도브테일식 테이블 이송장치.Dovetail type table transfer apparatus for a machine tool, characterized in that a plurality of air pocket grooves (211a) is formed on the bottom of the guide pad (211) to have a high transfer accuracy according to the floating effect of the table (20). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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