KR100896665B1

KR100896665B1 - Device for loading packages

Info

Publication number: KR100896665B1
Application number: KR1020070094142A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2007-09-17
Filing date: 2007-09-17
Publication date: 2009-05-14
Also published as: KR20090028970A

Abstract

본 발명에 따르면, 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로부터 포장되어 배출되는 포장 패키지를 상자 안에 정리하여 적재할 수 있는 패키지 적재장치로서, 높이가 상기 상자의 높이보다 높은 지지 스탠드와; 상기 지지 스탠드에 장착되어 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 상기 패키지를 전후방향 및 좌우방향으로 흔들어 상기 상자 내부에 고르게 분포시켜 적재할 수 있도록 하기 위한 전후방향 요동수단 및 좌우방향 요동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치가 제공된다.According to the present invention, as a package stacking device that can be packaged in a box packaged and discharged from the automatic drug packaging machine for continuously packaging a variety of drugs in a single dose, the support stacking device having a height is higher than the height of the box and ; Forward and backward rocking means and left and right rocking means mounted on the support stand so that the package continuously discharged from the automatic medicine packing machine can be loaded and distributed evenly inside and inside the box by shaking the package in the forward and backward directions; Provided is a package stacking device comprising a.

약제, 자동 포장기, 패키지, 좌우방향 요동수단, 전후방향 요동수단 Medicine, automatic packing machine, package, right and left swinging means, forward and backward swinging means

Description

패키지 적재장치{DEVICE FOR LOADING PACKAGES}Package loading device {DEVICE FOR LOADING PACKAGES}

본 발명은 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로부터 포장되어 배출되는 포장 패키지를 상자 안에 정리하여 적재할 수 있는 패키지 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a package stacking device capable of arranging and stacking a package package packaged and discharged from an automatic drug packing machine that continuously packs various medications at one dose.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.Background Art Conventionally, automatic drug packing machines have been developed and used for receiving medicines from a plurality of cassettes containing drugs such as tablets and capsules for each type and packaging them one by one continuously.

종래기술에 따른 약제 자동 포장기로서는, 본체와, 이 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트와, 본체의 하부에 배열되어 카세트들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.According to the prior art, a pharmaceutical packaging machine according to the prior art includes a main body, a plurality of cassettes arranged on top of the main body and accommodating drugs such as tablets or capsules of various sizes and shapes, and arranged under the main body to be discharged from the cassettes and dropped. The hopper which collects the chemical | medical agent used, the printing apparatus which prints various information on the surface of the packaging paper which wraps a chemical | medical agent, and the packaging device which wraps the chemical | medical agent collected by the hopper with the wrapping paper were used.

이와 같이 이루어진 종래의 약제 자동 포장기에 의하면, 약제가 포장된 포장 패키지가 연속적으로 배출된다. 연속적으로 배출되는 포장 패키지는 이를 정리해 주는 사람이 없을 경우 포장기 외부에 그대로 쌓이게 된다.According to the conventional automatic medicine packing machine made in this way, the packaging package containing the medicine is continuously discharged. Packaging packages that are continuously discharged will be stacked outside the packaging machine if no one is able to organize them.

약제 자동 포장기에 실시간으로 처방전이 전송되어 포장작업이 수행되는 한국이나 일본과 같은 약품 투약 시스템이 활용되는 경우에는 배출된 포장 패키지를 비교적 간단하게 정리할 수 있다.When a drug dosage system such as Korea or Japan is used in which prescriptions are sent in real time to a drug automatic packaging machine and packaging is performed, the discharged packaging package can be relatively simple.

하지만, 요양원, 양로원이나 보건소 등의 집단 시설의 환자를 진료 후, 지정된 중앙 약국에서 이들의 처방전을 한꺼번에 모아 포장작업을 수행하고, 포장된 포장 패키지를 각 집단시설로 배송하는 북미나 유럽과 같은 약품 투약 시스템이 활용되는 경우에는 배출된 포장 패키지를 정리하는 것이 상당히 번거로운 일이었다.However, medicines such as North America and Europe, which treat patients in group facilities such as nursing homes, nursing homes or public health centers, collect their prescriptions together at the designated central pharmacy and carry out packaging work, and deliver the packaged packages to each group facility. If a dosing system was utilized, it was very cumbersome to clean up the discharged package.

특히, 상술한 북미나 유럽과 같은 약품 투약 시스템의 경우에는, 인력이 충분하지 않은 중앙 약국의 사정상 배출된 포장 패키지를 수시로 정리할 수 없기 때문에, 무질서하게 쌓여있는 패키지를 나중에 정리하기 위해 시간과 노력이 낭비되는 문제가 있었다.In particular, in the case of the above-described drug dosage system such as North America or Europe, it is not possible to clean up the discharged packaged package at any time due to the lack of sufficient manpower. There was a problem of wasting.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로부터 포장되어 배출되는 포장 패키지를, 일정한 각도범위 내에서 전후 및 좌우로 요동하는 요동수단을 이용하여 상자 안에 정리하여 적재할 수 있는 패키지 적재장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving the above problems, by using a swinging means for rocking the front and rear and left and right within a certain angle range of the packaging package that is packaged and discharged from the automatic packaging machine for continuously packaging a variety of medicines at one dose It is to provide a package stacking device that can be stacked in a box.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로부터 포장되어 배출되는 포장 패키지를 상자 안에 정리하여 적재할 수 있는 패키지 적재장치로서, 높이가 상기 상자의 높이보다 높은 지지 스탠드와; 상기 지지 스탠드에 장착되어 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 상기 패키지를 전후방향 및 좌우방향으로 흔들어 상기 상자 내부에 고르게 분포시켜 적재할 수 있도록 하기 위한 전후방향 요동수단 및 좌우방향 요동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, as a package stacking device that can be stacked in a box packaged and discharged from the automatic packaging machine for packaging a variety of drugs in a single dose continuously, the height of the box A support stand higher than height; Forward and backward rocking means and left and right rocking means mounted on the support stand so that the package continuously discharged from the automatic medicine packing machine can be loaded and distributed evenly inside and inside the box by shaking the package in the forward and backward directions; Provided is a package stacking device comprising a.

상기 패키지 적재장치는, 상기 지지 스탠드의 상단에서 일측으로 연장 설치되어 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 상기 패키지가 걸리는 회전축과, 제1 전동수단을 통하여 상기 회전축을 회전시키기 위한 제1 모터를 더 포함하는 것이 바람직하다.The package stacking device further includes a rotary shaft on which the package is continuously extended from one side of the upper end of the support stand to be continuously discharged from the automatic medicine packing machine, and a first motor for rotating the rotary shaft through a first transmission means. It is desirable to.

상기 좌우방향 요동수단은, 일정한 각도 내에서 선회하는 선회축과, 상기 선회축에 설치되어 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 상기 패키지를 상자의 길이만큼 흔들어주기 위한 안내 부재를 포함하는 것이 바람직하다.The left and right swing means preferably includes a pivot shaft pivoting within a predetermined angle and a guide member for shaking the package installed on the pivot shaft continuously discharged from the automatic medicine packing machine by the length of the box.

상기 좌우방향 요동수단은, 상기 선회축을 구동시키기 위한 구동수단으로서 상기 제1 모터를 사용하고 있으며, 상기 제1 모터의 구동력을 상기 선회축에 전달하는 제2 전동수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the left and right swing means use the first motor as a drive means for driving the pivot shaft, and further include second transmission means for transmitting the driving force of the first motor to the pivot shaft.

상기 제2 전동수단은, 상기 제1 모터의 제1 구동축에 의해 회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 맞물려 회전하는 제2 기어와, 상기 선회축으로부터 돌출 연장되도록 일체로 형성된 연장 부재와, 일단은 상기 제2 기어의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 연장 부재에 회전 가능하게 결합되는 링크 부재로 이루어 지는 것이 바람직하다.The second transmission means includes a first gear that rotates by a first drive shaft of the first motor, a second gear that rotates in engagement with the first gear, and an extension member integrally formed to protrude from the pivot shaft; , One end is rotatably coupled to one side of the second gear and the other end is preferably made of a link member rotatably coupled to the extension member.

상기 링크 부재에는 길이 조절수단이 마련되어 상기 링크 부재의 길이를 조절함으로써 상기 선회축의 선회각도를 증감시킬 수 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the link member is provided with a length adjusting means to adjust the length of the link member to increase or decrease the swing angle of the pivot shaft.

상기 전후방향 요동수단은, 상기 지지 스탠드의 내부에 설치된 제2 모터와, 상기 제2 모터의 제2 구동축에 설치되어 회전하는 구동 캠 부재와, 상기 구동 캠 부재와 맞닿으며 상기 회전축과 연결되는 종동 캠 부재와, 상기 회전축을 상하로 선회 가능하도록 지지하는 자동 조심 베어링을 포함하는 것이 바람직하다.The forward and backward swing means may include a second motor provided inside the support stand, a drive cam member installed and rotated on the second drive shaft of the second motor, and a driven member contacting the drive cam member and connected to the rotation shaft. It is preferable to include a cam member and a self-aligning bearing for supporting the rotating shaft so as to be able to pivot up and down.

이때 상기 회전축이 상하로 요동하면 상기 제1 전동수단에 의해 동력을 전달해야 하는 길이가 변동되므로, 상기 회전축이 상하로 요동함에 따라 상기 제1 전동수단에 의해 동력을 전달해야 하는 길이가 변동될 수 있도록, 상기 제1 전동수단으로써 신축 가능한 벨트를 사용하는 것이 바람직하다.In this case, when the rotation shaft swings up and down, the length to transmit power by the first transmission means is changed, so that the length to transfer power by the first transmission means may vary as the rotation shaft swings up and down. It is preferable to use an elastic belt as the first transmission means.

한편, 상기 전후방향 요동수단은, 상기 회전축과 함께 회전하면서 상기 회전축을 따라 왕복이동할 수 있는 왕복이동 부재와, 상기 왕복이동 부재를 일정한 거리만큼 왕복이동시키는 구동수단으로 이루어질 수 있다.The forward and backward swing means may include a reciprocating member capable of reciprocating along the rotation axis while rotating together with the rotation shaft, and driving means for reciprocating the reciprocation member by a predetermined distance.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로부터 포장되어 배출되는 포장 패키지를, 일정한 각도범위 내에서 전후 및 좌우로 요동하는 요동수단을 이용하여 상자 안에 정리하여 적재할 수 있는 패키지 적재장치가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, the packaging package that is packaged and discharged from the automatic drug packing machine for continuously packaging a variety of drugs in one dose, arranged in a box using the swinging means swinging back and forth and left and right within a certain angle range Package loading device that can be loaded by the can be provided.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패키지 적재장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a package loading apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에는 약제 자동 포장기와 함께 사용되는 본 발명에 따른 패키지 적재장치의 사용상태를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있고, 도 2 및 도 3에는 상기 패키지 적재장치의 정면도 및 측면도가 도시되어 있다. 그리고 도 4에는 도 3의 A 부분에 대한 확대도로서, 본 발명에 따른 패키지 적재장치의 전후방향 요동수단을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있고, 도 5에는 좌우방향 요동수단을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.1 is a view for explaining a state of use of the package loading device according to the present invention used with the automatic packaging machine, Figure 2 and Figure 3 is a front view and a side view of the package loading device. 4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3, and a view for explaining the front and rear swing means of the package loading apparatus according to the present invention is shown, and FIG. 5 is a view for explaining the left and right swing means. Is shown.

도 1을 참조하면, 약제 자동 포장기(100)로서는, 본체(101)와, 이 본체(101)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트(110)와, 본체(101)의 하부에 배열되어 카세트(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장지(2)의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(140)와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(150)로 이루어진 것이 예시되어 있다.Referring to FIG. 1, the automatic drug packing machine 100 includes a main body 101 and a plurality of cassettes 110 arranged above the main body 101 to accommodate drugs such as tablets or capsules of various sizes and shapes. And a hopper 130 arranged below the main body 101 to collect the medicines discharged from the cassettes 110 and falling, and a printing apparatus for printing various types of information on the surface of the wrapping paper 2 for packing the medicines. 140 and a packaging device 150 for wrapping the medicine collected by the hopper 130 with the wrapping paper is illustrated.

약제가 포장된 포장 패키지(3)는 약제 자동 포장기(100) 내부의 배출 수단(160)을 통해 포장기 외부로 배출된다. 이때 포장 패키지(3)의 배출 수단(160)으로서는 예컨대 컨베이어 장치 등이 사용될 수 있다.The packaging package 3 in which the medicine is packaged is discharged to the outside of the packing machine through the discharge means 160 inside the automatic medicine packing machine 100. At this time, as the discharging means 160 of the package package 3, for example, a conveyor apparatus or the like can be used.

도 1에는 포장 패키지(3)가 약제 자동 포장기(100)의 측면으로 배출되는 것으로 도시되어 있지만, 포장기에 따라서는 전면으로 배출될 수도 있으며, 어떠한 경우에도 본 발명에 따른 패키지 적재장치(1)를 활용할 수 있음은 물론이다. 또 한, 도 1에 도시된 약제 자동 포장기(100)의 내부 구성은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니고 단지 예시일 뿐이다.In Figure 1, but the packaging package 3 is shown to be discharged to the side of the automatic drug packaging machine 100, depending on the packaging machine may be discharged to the front, in any case the package stacking apparatus 1 according to the present invention Of course it can be used. In addition, the internal configuration of the automatic drug packing machine 100 shown in Figure 1 is not intended to limit the present invention is merely exemplary.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 패키지 적재장치(1)는, 상자(5)의 내부에 약제가 포장된 패키지(3)를 적재할 수 있도록 상자(5)의 높이보다 높은 지지 스탠드(10)와, 이 지지 스탠드(10)에 장착되어 약제 자동 포장기(100)로부터 연속적으로 배출되는 포장 패키지(3)를 전후방향 및 좌우방향으로 흔들어 상자(5) 내부에 고르게 분포시켜 적재할 수 있도록 하기 위한 전후방향 요동수단 및 좌우방향 요동수단을 포함한다.As shown in Figures 2 and 3, the package stacking device 1 according to the present invention, than the height of the box 5 to be able to load the package (3) packaged with the medicine inside the box (5) The high support stand 10 and the packaging package 3 mounted on the support stand 10 and continuously discharged from the automatic medicine packing machine 100 are shaken in the front and rear directions and in the left and right directions to evenly distribute the inside of the box 5. And a forward and backward swing means and a left and right swing means for loading.

지지 스탠드(10)의 상단에는 약제 자동 포장기(100)로부터 배출되는 포장 패키지(3)가 걸리는 회전축(13)이 설치되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 회전축(13)은 지지 스탠드(10)의 상단에서 일측방향으로 연장되도록 설치된다.At the upper end of the support stand 10, a rotating shaft 13 is installed to which the packaging package 3 discharged from the automatic medicine packing machine 100 is applied. As shown in FIG. 3, the rotation shaft 13 is installed to extend in one direction from the top of the support stand 10.

회전축(13)은 지지 스탠드(10)의 내부에 설치된 구동수단으로서의 제1 모터(11)에 의해 회전한다. 이를 위해 제1 모터(11)의 제1 구동축(11a)과 회전축(13) 사이에는 제1 전동수단(15)이 구비되며, 제1 전동수단(15)은 체인, 벨트, 기어 등 제1 모터(11)의 제1 구동축(11a)의 회전력을 회전축(13)에 전달할 수 있다면 어떠한 구성도 가질 수 있음은 물론이다.The rotary shaft 13 is rotated by the first motor 11 as drive means provided in the support stand 10. To this end, a first transmission means 15 is provided between the first drive shaft 11a and the rotation shaft 13 of the first motor 11, and the first transmission means 15 includes a first motor such as a chain, a belt, and a gear. As long as it is possible to transmit the rotational force of the first drive shaft (11a) of (11) to the rotary shaft 13, it can be of course any configuration.

이와 같이 제1 모터(11)에 의해 회전축(13)이 회전함으로써 회전축(13)에 걸려 있는 포장 패키지(3)는 상자(5) 내부로 공급될 수 있다.As such, when the rotating shaft 13 is rotated by the first motor 11, the packaging package 3 hanging on the rotating shaft 13 may be supplied into the box 5.

회전축(13)의 회전에 의해 약제 자동 포장기(100)로부터 포장되어 배출되는 포장 패키지(3)를 상자(5) 내부로 공급할 때, 공급되는 패키지(3)가 상자(5) 내부 의 한 곳에 집중되어 적재되는 것을 방지하기 위해서, 본 발명의 패키지 적재장치는 전후방향 및 좌우방향 요동수단을 구비한다.When supplying the packaging package 3 packaged and discharged from the automatic medicine packaging machine 100 by the rotation of the rotary shaft 13 into the box 5, the supplied package 3 is concentrated in one place inside the box 5. In order to prevent being stacked, the package stacking apparatus of the present invention is provided with forward and backward swing means.

우선, 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하여 좌우방향 요동수단을 설명한다.First, the left and right swing means will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 5.

좌우방향 요동수단은 도 2에 도시된 바와 같이 패키지(3)를 상자(5)의 길이방향으로 균일하게 적재하기 위한 것으로서, 패키지(3)를 상자(5)의 길이만큼 흔들어주기 위한 한 쌍의 안내 부재(23)와, 이 안내 부재(23)를 일정한 각도 내에서 선회시키는 선회축(21)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the left and right swinging means are used to uniformly load the package 3 in the longitudinal direction of the box 5, and to shake the package 3 by the length of the box 5. The guide member 23 and the pivot shaft 21 which rotate this guide member 23 in a fixed angle are comprised.

ㄱ자 형태로 절곡된 안내 부재(23)는 선회축(21)의 말단에 설치되며, 일정한 각도 내에서 왕복하면서 패키지(3)를 안내하기 위해서 한 쌍으로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 도 2에서 볼 때 선회축(21)이 시계방향으로 회전할 때는 왼쪽에 위치한 안내 부재(23)에 의해서 패키지(3)가 안내되고, 반시계방향으로 회전할 때는 오른쪽에 위치한 안내 부재(23)에 의해서 패키지(3)가 안내된다.The guide member 23 bent in the "A" shape is installed at the distal end of the pivot shaft 21, and is preferably formed in pairs to guide the package 3 while reciprocating within a predetermined angle. That is, in FIG. 2, when the pivot shaft 21 rotates in the clockwise direction, the package 3 is guided by the guide member 23 located on the left side, and when the pivot shaft 21 rotates in the counterclockwise direction, the guide member located on the right side ( The package 3 is guided by 23.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 안내 부재(23)에 의해 패키지(3)를 안내하는 대신에, 말단부분에 패키지(3)를 삽입하여 안내할 수 있는 원형 혹은 말발굽형 고리(도시생략) 등이 형성된 하나의 안내 부재(23)를 사용할 수도 있다.In addition, instead of guiding the package 3 by the pair of guide members 23, as shown in FIG. 2, a circular or horseshoe-shaped ring that can be guided by inserting the package 3 into the distal end portion (not shown). And one guide member 23 formed with the same) may be used.

한편, 좌우방향 요동수단의 선회축(21)은 상기 제1 모터(11)로부터 구동력을 전달받도록 구성할 수 있다.On the other hand, the pivot shaft 21 of the left and right swing means may be configured to receive a driving force from the first motor (11).

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 제1 모터(11)의 회전력은 제2 전동수단을 통하여 선회축(21)에 전달된다. 제2 전동수단은, 예를 들어, 제1 모터(11)의 제1 구동축(11a)에 의해 회전하는 제1 기어(24a)와, 이 제1 기어(24a)와 맞물려 회전하는 제2 기어(24b)와, 선회축(21)으로부터 돌출 연장되도록 일체로 형성된 연장 부재(25)와, 일단은 제2 기어(24b)의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단은 연장 부재(25)에 회전 가능하게 결합되는 링크 부재(26)로 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 5, the rotational force of the first motor 11 is transmitted to the pivot shaft 21 through the second transmission means. The second transmission means includes, for example, a first gear 24a that is rotated by the first drive shaft 11a of the first motor 11 and a second gear that meshes with the first gear 24a and rotates. 24b, an extension member 25 integrally formed so as to protrude from the pivot shaft 21, one end is rotatably coupled to one side of the second gear 24b, and the other end is rotatably connected to the extension member 25. It may consist of a link member 26 to be engaged.

이와 같은 링크 구조에 의해서 제1 모터(11)의 회전운동이 선회축(21)의 선회운동으로 변환될 수 있으며, 그 밖에도 선회축(21)을 선회시킬 수만 있다면 다양한 캠 구조나, 또 다른 링크 구조 등이 활용될 수 있음은 물론이다.By such a link structure, the rotational motion of the first motor 11 can be converted into the pivoting motion of the pivoting shaft 21. In addition, various cam structures or other links can be provided as long as the pivoting shaft 21 can be pivoted. Of course, the structure and the like can be utilized.

또한, 제1 모터(11)의 구동력을 전달하는 제1 및 제2 기어(24a, 24b) 역시 기어 이외에 벨트, 체인 등의 전동수단이 사용될 수 있음은 물론이다.In addition, the first and second gears 24a and 24b for transmitting the driving force of the first motor 11 may also be used as a transmission means such as a belt, chain, etc. in addition to the gear.

이 링크 부재(26)에는 링크 부재(26)의 길이를 조절할 수 있도록 길이 조절수단(27)이 마련되는 것이 바람직하다. 길이 조절수단(27)으로서는 링크 부재(26)를 상하 한 쌍으로 분리하고, 이들 상하 링크 부재 사이에서 상하 링크 부재 중 어느 하나에는 공회전되도록 결합되고 나머지 하나에는 나사결합되는 원통 부재 등을 활용할 수 있다. 이와 같이 구성된 길이 조절수단(27)에 의하면 원통 부재를 정역방향으로 회전시킴으로써 링크 부재(26)의 길이를 증감시킬 수 있다.The link member 26 is preferably provided with a length adjusting means 27 to adjust the length of the link member 26. As the length adjusting means 27, the link member 26 is separated into a pair of upper and lower sides, and a cylindrical member or the like coupled to one of the upper and lower link members so as to be rotated between the upper and lower link members and screwed to the other may be utilized. . According to the length adjusting means 27 configured as described above, the length of the link member 26 can be increased or decreased by rotating the cylindrical member in the forward and reverse directions.

링크 부재(26)의 길이가 증감되면 선회축(21)의 선회각도가 증감되며, 결국 상자(5) 내부에 적재되는 패키지(3)의 적재길이를 조절할 수 있게 된다.When the length of the link member 26 is increased or decreased, the turning angle of the pivot shaft 21 is increased or decreased, and thus the loading length of the package 3 loaded in the box 5 can be adjusted.

계속해서, 도 3 및 도 4를 참조하여 전후방향 요동수단을 설명한다.Next, the front-back direction rocking means will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

전후방향 요동수단은 도 3에 도시된 바와 같이 패키지(3)를 상자(5)의 폭방 향으로 균일하게 적재하기 위한 것이다. 패키지(3)를 상자(5)의 폭만큼 흔들어주기 위해서, 본 실시예에서는 회전축(13)을 일정한 각도만큼 상하로 선회시키는 방법을 활용한다.The front and rear swing means is for uniformly loading the package 3 in the width direction of the box 5, as shown in FIG. In order to shake the package 3 by the width of the box 5, the present embodiment utilizes a method of turning the rotary shaft 13 up and down by a predetermined angle.

회전축(13)이 상하로 선회되면 이 회전축(13)에 걸려있는 패키지(3)가 자중에 의해 미끄러져 도 3에 도시된 바와 같이 상자(5)의 폭방향으로 왕복이동될 수 있다.When the rotary shaft 13 is pivoted up and down, the package 3 hanging on the rotary shaft 13 can be slid by the weight and reciprocated in the width direction of the box 5 as shown in FIG.

이를 위해 본 실시예에 따른 전후방향 요동수단은, 지지 스탠드(10)의 내부에 설치된 제2 모터(31)와, 이 제2 모터(31)의 제2 구동축(31a)에 설치되어 회전하는 구동 캠 부재(32)와, 이 구동 캠 부재(32)와 맞닿으며 회전축(13)과 연결되는 종동 캠 부재(33)와, 회전축(13)을 상하로 선회 가능하도록 지지하는 자동 조심 베어링(35)을 포함하여 이루어진다.To this end, the forward and backward swing means according to the present embodiment is a drive installed and rotated on the second motor 31 installed in the support stand 10 and the second drive shaft 31a of the second motor 31. The cam member 32, the driven cam member 33 which abuts on this drive cam member 32, and is connected with the rotating shaft 13, and the self-aligning bearing 35 which supports the rotating shaft 13 so that it can be rotated up and down. It is made, including.

자동 조심 베어링(35)은 이미 시판되고 있는 공지의 제품을 사용할 수 있으므로 더 이상 상세하게 설명하지 않는다.Since the self-aligning bearing 35 can use a known product which is already commercially available, it will not be described in detail any further.

이들 구동 캠 부재(32) 및 종동 캠 부재(33) 중 적어도 하나는 편심된 형태를 가지며, 그에 따라 자동 조심 베어링(35)을 지지점으로 하여 회전축(13)이 상하로 요동할 수 있게 된다. 다만, 자동 조심 베어링(35)은 회전축(13)을 상하뿐만 아니라 좌우로 요동시킬 수도 있으므로, 회전축(13)이 상하로만 요동할 수 있도록 지지 스탠드(10)에 상하방향으로 뻗어있는 슬릿(도시생략) 등을 형성함으로써 회전축(13)의 움직임을 안내해 줄 필요가 있다.At least one of these drive cam members 32 and driven cam members 33 has an eccentric form, so that the rotating shaft 13 can swing up and down with the self-aligning bearing 35 as a supporting point. However, since the self-aligning bearing 35 may swing the rotary shaft 13 up and down as well as up and down, the slit extending vertically to the support stand 10 so that the rotary shaft 13 can swing only up and down (not shown) It is necessary to guide the movement of the rotating shaft 13 by forming a) and the like.

이때 회전축(13)이 상하로 요동하게 되면 제1 전동수단(15)에 의해 동력을 전달해야 하는 길이가 변동될 수 있으므로, 상술한 바와 같이 구성된 전후방향 요동수단을 활용하는 경우에는 제1 전동수단(15)으로써 신축 가능한 벨트 등을 사용하는 것이 바람직하다.In this case, when the rotation shaft 13 swings up and down, the length to which power is to be transmitted by the first transmission means 15 may vary, so that when the front and rear swing means configured as described above is used, the first transmission means ( 15) it is preferable to use an elastic belt or the like.

한편, 도 3에는 지지 스탠드(10)의 상단에서 일측방향으로 회전축(13)이 연장되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 한 쌍의 지지 스탠드(10)가 회전축(13)의 양쪽 끝을 모두 지지할 수 있도록 양쪽에 세워져 있어도 좋다.Meanwhile, although FIG. 3 illustrates that the rotation shaft 13 extends in one direction from the top of the support stand 10, a pair of support stands 10 may support both ends of the rotation shaft 13. It may be on either side so that it can stand.

다만, 이와 같이 회전축(13)의 양쪽이 지지되는 경우에는, 전후방향 요동수단으로서 도 4에 도시된 것 이외의 수단이 활용되는 것이 바람직하다. 즉, 회전축(13)을 일정한 각도만큼 상하로 요동시키는 대신에, 회전축(13)과 함께 회전하면서 이 회전축(13)을 따라 왕복이동할 수 있는 왕복이동 부재(도시생략)를 이용하여 패키지(3)가 이 왕복이동 부재를 따라서 일정한 속도로 전후방향으로 움직일 수 있도록 구성할 수 있다. 이때 왕복이동 부재를 왕복이동시키는 구동수단으로서는 모터에 의해 회전하는 스크루 장치나 로프 등이 사용될 수 있다.However, when both of the rotating shafts 13 are supported in this way, it is preferable that a means other than the one shown in FIG. 4 is used as the forward and backward swing means. That is, instead of oscillating the rotary shaft 13 up and down by a predetermined angle, the package 3 is used by using a reciprocating member (not shown) capable of reciprocating along the rotary shaft 13 while rotating together with the rotary shaft 13. It can be configured to be able to move in the front and rear direction at a constant speed along this reciprocating member. In this case, as a driving means for reciprocating the reciprocating member, a screw device or a rope rotated by a motor may be used.

또한, 제1 모터(11)에 의해 회전축(13)과 선회축(21)을 모두 구동시키는 대신에 각각 별개의 구동수단을 사용할 수도 있다.In addition, instead of driving both the rotation shaft 13 and the pivot shaft 21 by the first motor 11, separate driving means may be used, respectively.

이상과 같이 본 발명에 따른 포장 패키지의 적재장치를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the stacking apparatus for a packaging package according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above, and the present invention belongs to the claims. Of course, various modifications and variations can be made by those skilled in the art.

도 1은 약제 자동 포장기와 함께 사용되는 본 발명에 따른 패키지 적재장치의 사용상태를 설명하기 위한 도면, 1 is a view for explaining the state of use of the package loading apparatus according to the present invention used with the automatic packaging machine;

도 2는 본 발명에 따른 패키지 적재장치의 정면도, 2 is a front view of a package stacking device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 패키지 적재장치의 측면도, 3 is a side view of a package stacking device according to the present invention;

도 4는 도 3의 A 부분에 대한 확대도로서, 본 발명에 따른 패키지 적재장치의 전후방향 요동수단을 설명하기 위한 도면, FIG. 4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3 and illustrates a front and rear swing means of the package loading apparatus according to the present invention; FIG.

도 5는 본 발명에 따른 패키지 적재장치의 좌우방향 요동수단을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the left and right swing means of the package stacking apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

1 : 패키지 적재장치 3 : 패키지1: Package loading device 3: Package

5 : 상자 10 : 지지 스탠드5: box 10: support stand

11 : 제1 모터 13 : 회전축11: first motor 13: rotating shaft

15 : 제1 전동수단 21 : 선회축15: first transmission means 21: pivot shaft

23 : 안내 부재 24 : 원판 부재23: guide member 24: disc member

25 : 연장 부재 26 : 링크 부재25 extending member 26 link member

27 : 길이 조절수단 31 : 제2 모터27: length adjusting means 31: the second motor

32 : 구동 캠 부재 33 : 종동 캠 부재32: drive cam member 33: driven cam member

35 : 자동 조심 베어링35: self-aligning bearing

Claims

다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기로부터 포장되어 배출되는 포장 패키지를 상자 안에 정리하여 적재할 수 있는 패키지 적재장치로서, It is a package stacking device which can arrange and package the packing package which is packaged and discharged from the automatic medicine packing machine which continuously packs various medicines by one dose, in a box,

높이가 상기 상자의 높이보다 높은 지지 스탠드와; A support stand whose height is higher than the height of the box;

상기 지지 스탠드에 장착되어 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 상기 패키지를 강제적으로 전후방향으로 흔들어 상기 상자 내부에 고르게 분포시켜 적재할 수 있도록 하기 위한 전후방향 요동수단과; A forward and backward swing means mounted on the support stand to forcibly shake the package continuously discharged from the automatic medicine packing machine in the forward and backward direction so that the package can be evenly distributed and loaded in the box;

상기 지지 스탠드에 장착되어 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 상기 패키지를 강제적으로 좌우방향으로 흔들어 상기 상자 내부에 고르게 분포시켜 적재할 수 있도록 하기 위한 좌우방향 요동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치.Left and right rocking means mounted on the support stand to forcibly shake the package continuously discharged from the automatic medicine packing machine in the left and right directions so that the package can be evenly distributed and loaded in the box; Package loading apparatus comprising a.

청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,

상기 지지 스탠드의 상단에서 일측으로 연장 설치되어 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 상기 패키지가 걸리는 회전축과, A rotating shaft that extends from one side of the upper end of the support stand to the package to be continuously discharged from the automatic medicine packing machine;

제1 전동수단을 통하여 상기 회전축을 회전시키기 위한 제1 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치.Package loading apparatus further comprises a first motor for rotating the rotary shaft through a first transmission means.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, The method according to claim 1 or 2,

상기 좌우방향 요동수단은, 일정한 각도 내에서 선회하는 선회축과, 상기 선회축에 설치되어 약제 자동 포장기로부터 연속적으로 배출되는 상기 패키지를 상자의 길이만큼 흔들어주기 위한 안내 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치.The left and right swing means comprises a pivot shaft for pivoting within a predetermined angle, and a guide member for rocking the package installed on the pivot shaft and continuously discharged from the automatic medicine packing machine by the length of a box. Package Stacker.

청구항 3에 있어서, The method according to claim 3,

상기 좌우방향 요동수단은, 상기 선회축을 구동시키기 위한 구동수단으로서 상기 제1 모터를 사용하고 있으며, 상기 제1 모터의 구동력을 상기 선회축에 전달하는 제2 전동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치.The left and right swing means use the first motor as a drive means for driving the pivot shaft, and further comprising second transmission means for transmitting the driving force of the first motor to the pivot shaft. Package Stacker.

청구항 4에 있어서, The method according to claim 4,

상기 제2 전동수단은, 상기 제1 모터의 제1 구동축에 의해 회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 맞물려 회전하는 제2 기어와, 상기 선회축으로부터 돌출 연장되도록 일체로 형성된 연장 부재와, 일단은 상기 제2 기어의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 연장 부재에 회전 가능하게 결합되는 링크 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치.The second transmission means includes a first gear that rotates by a first drive shaft of the first motor, a second gear that rotates in engagement with the first gear, and an extension member integrally formed to protrude from the pivot shaft; And one end rotatably coupled to one side of the second gear and the other end rotatably coupled to the extension member.

청구항 5에 있어서, The method according to claim 5,

상기 링크 부재에는 길이 조절수단이 마련되어 상기 링크 부재의 길이를 조절함으로써 상기 선회축의 선회각도를 증감시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치.The link member is provided with a length adjusting means can adjust the length of the link member to increase or decrease the swing angle of the pivot axis.

청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,

상기 전후방향 요동수단은, 상기 지지 스탠드의 내부에 설치된 제2 모터와, 상기 제2 모터의 제2 구동축에 설치되어 회전하는 구동 캠 부재와, 상기 구동 캠 부재와 맞닿으며 상기 회전축과 연결되는 종동 캠 부재와, 상기 회전축을 상하로 선회 가능하도록 지지하는 자동 조심 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치.The forward and backward swing means may include a second motor provided inside the support stand, a drive cam member installed and rotated on the second drive shaft of the second motor, and a driven member contacting the drive cam member and connected to the rotation shaft. And a cam member and a self-aligning bearing for supporting the rotating shaft to be rotatable up and down.

청구항 7에 있어서, The method according to claim 7,

상기 회전축이 상하로 요동함에 따라 상기 제1 전동수단에 의해 동력을 전달해야 하는 길이가 변동될 수 있도록, 상기 제1 전동수단으로써 신축 가능한 벨트를 사용하는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치.And a stretchable belt is used as the first transmission means so that the length to transmit power by the first transmission means is changed as the rotation shaft swings up and down.

청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,

상기 전후방향 요동수단은, 상기 회전축과 함께 회전하면서 상기 회전축을 따라 왕복이동할 수 있는 왕복이동 부재와, 상기 왕복이동 부재를 일정한 거리만큼 왕복이동시키는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패키지 적재장치.And the forward / backward swing means comprises a reciprocating member capable of reciprocating along the rotation axis while rotating together with the rotation shaft, and driving means for reciprocating the reciprocation member by a predetermined distance.