KR100893664B1 - A building drum driving device for producing tire - Google Patents

A building drum driving device for producing tire Download PDF

Info

Publication number
KR100893664B1
KR100893664B1 KR1020070095003A KR20070095003A KR100893664B1 KR 100893664 B1 KR100893664 B1 KR 100893664B1 KR 1020070095003 A KR1020070095003 A KR 1020070095003A KR 20070095003 A KR20070095003 A KR 20070095003A KR 100893664 B1 KR100893664 B1 KR 100893664B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
forming drum
tire
drum
drive shaft
gripper
Prior art date
Application number
KR1020070095003A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090029859A (en
Inventor
문성현
강정구
박광용
Original Assignee
금호타이어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금호타이어 주식회사 filed Critical 금호타이어 주식회사
Priority to KR1020070095003A priority Critical patent/KR100893664B1/en
Publication of KR20090029859A publication Critical patent/KR20090029859A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100893664B1 publication Critical patent/KR100893664B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24—Drums
    • B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24—Drums
    • B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
    • B29D2030/2657—Radially expandable and contractable drum comprising a set of circumferentially arranged rigid elements, e.g. fingers or arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

본 발명은 타이어 내면 형상을 갖는 성형드럼에 압출기에서 공급되는 스트립 형상의 고무 부재를 효율적으로 부착 및 와인딩작업할 수 있도록 로봇의 팔에 연결된 성형드럼 구동장치에 관한 것으로, 성형드럼의 회전운동과 작업 단계의 이동시에 성형드럼의 탈부착이 자동으로 이루어지도록 로봇팔에 연결됨으로써 생산능력을 증대시킬 뿐만 아니라 타이어의 성능과 품질을 향상시킬 수 있는 장치이다.

Figure R1020070095003

타이어, 성형드럼, 와인딩, 그리퍼,

The present invention relates to a molding drum drive device connected to the arm of a robot so as to efficiently attach and wind a strip-shaped rubber member supplied from an extruder to a molding drum having a tire inner surface shape. It is a device that can not only increase the production capacity but also improve the performance and quality of the tire by being connected to the robot arm so that the detachable attachment and detachment of the forming drum occurs automatically during the movement of the stage.

Figure R1020070095003

Tires, forming drums, windings, grippers,

Description

타이어 제조용 성형드럼 구동장치 {A BUILDING DRUM DRIVING DEVICE FOR PRODUCING TIRE}Molding Drum Drive for Tire Manufacturing {A BUILDING DRUM DRIVING DEVICE FOR PRODUCING TIRE}

본 발명은 타이어 제조용 성형드럼 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압출기를 통하여 공급된 고무 스트립(strip)이나 기타 반제품들을 타이어 내면 형상을 갖는 성형드럼 상에 타이어 구조에 따라서 단계별로 적층하면서 그린타이어를 제조함에 있어서, 성형드럼을 로봇팔에 장착하여 작업 단계별로 이동하면서 탈부착 및 회전구동이 가능하게 하는 성형드럼 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a forming drum drive device for manufacturing a tire, and more particularly, to a rubber tire (strip) and other semi-finished products supplied through an extruder, on a forming drum having a tire inner shape step by step according to the tire structure green tire In manufacturing the present invention relates to a molding drum drive device that is detachable and rotational drive while moving the molding step by mounting the forming drum to the robot arm.

일반적으로, 타이어를 제조하는 과정은 인너라이너, 카카스, 벨트, 트레드고무 등의 반제품들을 압출기에서 각각 생산하여, 성형드럼 상에서 여러 가지 반제품을 타이어의 구조에 맞게 조립함으로써, 그린타이어를 생산하고 트래드 패턴 형성과 가류공정 등을 거쳐 완제품 타이어를 생산하는 방식으로 작업이 이루어진다.In general, the tire manufacturing process produces semi-finished products, such as innerliner, carcass, belt, and tread rubber, respectively, in an extruder, and assembles various semi-finished products on the forming drum according to the tire structure, thereby producing green tires and treads. Work is done by producing finished tires through pattern formation and vulcanization.

종래기술에 의한 타이어 제조는, 시트(sheet) 형태의 고무 반제품들에 대하여 각각 다른 성형드럼 상에서 각 반제품들을 순서대로 조립하는 방식으로 행하였 다. 이러한 종래의 방식은 압출기 및 반제품 제조 설비가 설치 공간을 많이 차지하고, 생산된 고무 부재들의 운반 및 저장 과정에서 설비가 대형화되고 많은 노동력이 필요한 문제점이 있었다.The tire manufacturing according to the prior art was performed by assembling each semi-finished product in order on sheet-shaped rubber semi-finished products on different forming drums. This conventional method has a problem that the extruder and the semi-finished product manufacturing equipment takes up a lot of installation space, the equipment is large in the transport and storage process of the produced rubber members and requires a lot of labor.

또한, 기존의 밴드 드럼 방식은 반제품별 고무성형체를 형성할 때 접합 부분에 불규칙한 오버랩(overlap)이 발생하고 블래더(bladder)를 포함하는 가류기를 이용하여 타이어를 가황시키기 때문에 타이어 성능과 유니포미티(uniformity)를 떨어뜨리는 요인이 되고 있다.In addition, in the conventional band drum method, when the rubber molded body for each semi-finished product is formed, irregular overlap occurs at the joint and the tire is vulcanized by using a vulcanizer including a bladder, thereby improving tire performance and uniformity. It is a factor of deteriorating (uniformity).

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 압출기를 통하여 공급된 고무 스트립이나 기타 반제품들을 타이어 내면 형상을 갖는 성형드럼 상에 타이어 구조에 따라서 단계별로 적층하면서 그린타이어를 제조함에 있어서, 성형드럼을 로봇팔에 장착하여 작업 단계별로 이동하면서 탈부착 및 회전구동이 가능하게 하는 성형드럼 구동장치를 제공함으로써 타이어 성능 및 유니포미티를 향상하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the rubber strip or other semi-finished products supplied through the extruder on the forming drum having a tire inner shape by laminating step by step in accordance with the tire structure in manufacturing the green tire, forming The object of the present invention is to improve the tire performance and uniformity by providing a drum-mounted drum that can be attached and detached and rotated while moving in operation steps.

상기한 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명에 따른 타이어 제조용 성형드럼 구동장치는,Molded drum driving apparatus for producing a tire according to the present invention devised to achieve the above object,

로봇의 팔에 연결되고, 압출기에서 공급되는 스트립 형상의 고무 부재를 부착하여 와인딩작업할 수 있도록 타이어 내면 형상을 가진 성형드럼;A forming drum connected to the arm of the robot and having a tire inner surface shape for attaching a strip-shaped rubber member supplied from an extruder to be wound;

상기 성형드럼을 회전시키는 구동장치를 지지하는 프레임(frame);A frame supporting a driving device to rotate the molding drum;

상기 프레임의 내부에 장착된 중공형의 구동축과 타이밍벨트로 연결되어 성형드럼의 회전축을 회전시키는 서보모터(servomotor);A servo motor (servomotor) connected to a hollow drive shaft mounted on the inside of the frame and a timing belt to rotate the rotating shaft of the forming drum;

상기 프레임의 성형드럼 반대측에 고정되는 공압실린더;A pneumatic cylinder fixed to the opposite side of the forming drum of the frame;

상기 프레임의 중공형 구동축 내부에 동심으로 장착되어 상기 공압실린더에 의해 푸싱(pushing)되는 푸셔로드(pusher rod);A pusher rod mounted concentrically inside the hollow drive shaft of the frame and pushed by the pneumatic cylinder;

상기 중공형의 구동축 내부에 구비되어 상기 푸셔로드의 축방향 이동에 의해 상기 성형드럼의 회전축의 일측 단부를 착탈가능하게 그립(grip)하는 그리퍼(gripper);A gripper provided inside the hollow drive shaft to detachably grip one end of the rotating shaft of the forming drum by an axial movement of the pusher rod;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a.

그리고, 상기 성형드럼의 회전축의 일측 단부에는, 상기 그리퍼에 의해 그립되는 장착부가 구비되어 있고,One end portion of the rotating shaft of the forming drum is provided with a mounting portion gripped by the gripper,

상기 장착부는, 상기 회전축의 일측 단부에서 연장형성된 원뿔대부; 상기 원뿔대부의 축방향 상단에서 연장형성된 소경부(小徑部); 상기 소경부의 일단에서 연장형성된 중경단부(中徑端部);를 포함하여 이루어지며,The mounting portion, a truncated cone portion extending from one end of the rotation shaft; A small diameter portion extending from the axial upper end of the truncated cone portion; It comprises a middle diameter end portion (中 徑 端 部) extending from one end of the small diameter portion,

상기 그리퍼는, 상기 푸셔로드 단부에 체결되고 복수의 볼수용공이 형성된 슬라이더; 상기 중공형의 구동축 내면상에 장착되어 상기 슬라이더의 축방향 이동을 안내하고 성형드럼측 단부 내면에 볼안내홈이 형성된 안내부; 상기 볼수용공에 수용되어 슬라이더의 이동에 따라 상기 볼안내홈으로 들어가면서 서로 벌어질 수 있는 복수의 볼; 및 상기 중공형의 구동축과 그 내부의 푸셔로드 사이에 삽입된 다수의 접시스프링;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The gripper may include a slider fastened to an end of the pusher rod and having a plurality of ball receiving holes formed therein; A guide part mounted on an inner surface of the hollow drive shaft to guide the axial movement of the slider and having a ball guide groove formed on an inner surface of an end portion of the forming drum; A plurality of balls accommodated in the ball receiving ball and spaced apart from each other while entering the ball guide groove according to the movement of the slider; And a plurality of dish springs inserted between the hollow drive shaft and the pusher rod therein.

또한, 상기 장착부의 중경단부는, 소경부측 모서리와 반대측 단부 모서리에 각각 경사면이 형성된 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the middle end portion of the mounting portion has an inclined surface formed at each of the small diameter portion side edges and the opposite edge portion thereof.

본 발명에 의한 타이어 제조용 성형드럼 구동장치에 의하면, 성형드럼의 축 을 상하, 좌우의 움직임 없이 확실하게 장착하여 회전운동을 시켜줌으로써 타이어 제조작업의 효율을 높여주고 제조된 타이어의 성능과 유니포미티를 크게 향상시키는데 기여할 뿐만 아니라 구동장치의 소형화를 통하여 좁은 작업공간 내에서 이웃하는 장치들간의 간섭을 최소화시켜 생산 트러블(trouble)을 감소시켜 주는 효과가 있다.According to the molding drum drive device for manufacturing a tire according to the present invention, by mounting the shaft of the forming drum without any movement up and down, left and right to increase the efficiency of the tire manufacturing work by the rotational movement and the performance and uniformity of the manufactured tire In addition to contributing to greatly improving the efficiency, the miniaturization of the driving device minimizes interference between neighboring devices in a narrow work space, thereby reducing production troubles.

본 발명에 의한 타이어의 제조에서는 기존의 전통적인 타이어 제조방식을 개선하여 타이어 내면 형상을 갖는 성형드럼에 스트립 형태의 고무 적층 부재를 이용하여 타이어를 제조하는 기술을 포함하고 있다. 기존의 성형드럼 상에 시트 형태의 고무형성체를 적층하는 타이어 제조 방법과는 달리 스트립 방식의 타이어 제조를 위한 타이어 내면 형상을 갖는 성형드럼 방식에서는, 다음 작업 공간으로 성형드럼을 이동시키기 위해서 성형드럼의 탈부착이 용이해야 할 뿐만 아니라 고무 성형체를 성형드럼 상에 정확하게 위치시키고 회전 속도 제어를 하기 위해서는 새로운 형태의 구동장치가 필요하게 되었다.The manufacture of a tire according to the present invention includes a technique of manufacturing a tire by using a rubber laminate member in the form of a strip in a molding drum having a tire inner surface shape by improving a conventional tire manufacturing method. Unlike the tire manufacturing method of laminating sheet-form rubber forming bodies on a conventional molding drum, in the forming drum method having a tire inner surface shape for the production of strip-type tires, the forming drum is moved to move the forming drum to the next working space. In addition to the easy attachment and detachment of the rubber, a new type of drive is required to accurately position the rubber molded body on the forming drum and to control the rotational speed.

이에 따라 본 발명에서는 구동장치 내에 그리퍼를 이용하여 성형드럼의 탈부착을 가능하게 하였으며 고속 회전과 위치 제어를 위하여 AC 서버 모터를 사용하게 되었다. 또한 타이어 제조공정 중에 이웃한 장치들의 간섭을 피하기 위해 구동장치를 소형화하는 것이 중요하다. 구동장치의 부피가 크게 되면 구동장치에 연결된 로봇팔에 큰 하중이 가중되어서 로봇의 보전성을 떨어뜨리게 될 뿐만 아니라 로봇의 회전 반경에 많은 문제가 있어 소형화가 무엇보다 필요하였다.Accordingly, in the present invention, the gripper is used in the driving device to enable the attachment and detachment of the forming drum, and the AC server motor is used for high speed rotation and position control. It is also important to miniaturize the drive to avoid interference from neighboring devices during the tire manufacturing process. When the volume of the driving device is large, a large load is applied to the robot arm connected to the driving device, which not only reduces the integrity of the robot, but also causes a lot of problems in the radius of rotation of the robot, which requires miniaturization.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 성형드럼 구동장치를 개략적으로 나타낸 측면도가 도시되어 있고, 도 2에는 성형드럼 구동장치의 일부를 상세히 나타낸 측단면도가 도시되어 있다.1 is a side view schematically showing a forming drum drive device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing a part of the forming drum drive in detail.

본 발명에서 사용되는 성형드럼(10)은 타이어 내면 형상을 갖도록 형성되어 있다. 이 성형드럼(10)의 회전축(20)은 그 일단이 로봇의 팔(미도시)에 장착될 수 있고, 타단은 본 발명에 따른 구동장치의 그리퍼(60)에 장착될 수 있도록 형성된다. 타이어 제조의 자동화 작업을 위해, 성형드럼(10)의 회전축(20)은 로봇팔에 일정한 형태의 브래킷(bracket)을 통해서 연결된다. 이 브래킷의 형태는 반제품별 작업 형태의 특성에 맞춰서 제작될 수 있다. 또한 로봇팔의 이동 궤적이나 장치 등이 각 작업들 사이에 간섭을 일으키지 않도록 주의하여 설계해야 할 것이다.The forming drum 10 used in the present invention is formed to have a tire inner surface shape. The rotating shaft 20 of the forming drum 10 is formed so that one end thereof may be mounted to the arm (not shown) of the robot, and the other end may be mounted to the gripper 60 of the driving device according to the present invention. For the automated operation of tire manufacturing, the rotating shaft 20 of the forming drum 10 is connected to the robot arm through a bracket of a certain form. The form of this bracket can be manufactured to suit the characteristics of the work form for each semi-finished product. In addition, the robot arm's movement trajectory or device should be carefully designed so as not to cause interference between tasks.

이 성형드럼(10)을 그립하여 회전시키는 구동장치는, 먼저 후술하는 구동축(40) 등이 장착되어 그리퍼(60)에 그립된 성형드럼(10)을 회전시키면서 지지할 수 있도록 형성된 프레임(30)을 포함한다. 프레임의 하부에는 A/C 서보모터(70)가 설치되어 있고, 서보모터의 풀리(71)와 구동축(40)의 풀리(72) 사이에 타이밍벨트(75)가 연결되어 있다. 따라서, 서보모터(70)의 작동에 의해 프레임(30) 내에서 구동축(40)이 회전되고, 그리퍼(60)에 그립된 성형드럼(10)의 회전축(20)이 회전하게 된다. 저속부터 고속 회전까지 사용되는 서보모터(70)는 정확한 속도 제어뿐만 아니라 위치 제어도 가능하다. 또한, 프레임(30) 내에서 구동축(40)이 원활하게 회전하도록 하기 위해, 프레임(30)과 구동축(40) 사이에는 베어링(77)이 설치되어 있다.The driving device for gripping and rotating the molding drum 10 includes a frame 30 which is equipped with a driving shaft 40 and the like, which will be described later, to be supported while rotating the molding drum 10 gripped by the gripper 60. It includes. An A / C servomotor 70 is provided at the lower part of the frame, and a timing belt 75 is connected between the pulley 71 of the servomotor and the pulley 72 of the drive shaft 40. Accordingly, the drive shaft 40 is rotated in the frame 30 by the operation of the servomotor 70, and the rotating shaft 20 of the forming drum 10 gripped by the gripper 60 is rotated. Servo motor 70 used from low speed to high speed rotation is capable of position control as well as accurate speed control. In addition, in order to smoothly rotate the drive shaft 40 in the frame 30, a bearing 77 is provided between the frame 30 and the drive shaft 40.

성형드럼(10)의 회전축(20)을 구동장치에 착탈하기 위한 구성으로는, 크게 상기 프레임(30)의 성형드럼 반대측에 고정되는 공압실린더(50)와, 상기 프레임의 중공형 구동축(40) 내부에 동심으로 장착되어 상기 공압실린더에 의해 푸싱되는 푸셔로드(51)와, 상기 중공형 구동축(40) 내부에 구비되어 상기 푸셔로드(51)의 축방향 이동에 의해 상기 성형드럼의 회전축(20)의 일측 단부를 착탈가능하게 그립하는 그리퍼(60)로 대별된다. 상기 공압실린더(50)는 평소에 푸셔로드(51)의 단부와 일정간격으로 떨어져 있다가 그리퍼(60)에 그립된 성형드럼의 회전축(20)을 풀어야 할 때에 푸셔로드(51)를 소정 거리만큼 밀어준다. 이에 의해 그리퍼(60)가 열리게 되고 로봇팔이 성형드럼의 회전축(20)을 축방향으로 빼낼 수 있게 된다.As a configuration for attaching and detaching the rotating shaft 20 of the forming drum 10 to the driving device, the pneumatic cylinder 50 is largely fixed to the opposite side of the forming drum of the frame 30, and the hollow drive shaft 40 of the frame The pusher rod 51 mounted concentrically inside and pushed by the pneumatic cylinder, and the inside of the hollow drive shaft 40 is provided by the axial movement of the pusher rod 51 to rotate the rotating shaft 20 And gripper 60 that detachably grips one end of the side. The pneumatic cylinder 50 is normally spaced apart from the end of the pusher rod 51 at regular intervals, and when the rotary shaft 20 of the forming drum gripped by the gripper 60 is to be released, the pusher rod 51 is separated by a predetermined distance. Push it up. As a result, the gripper 60 is opened, and the robot arm can pull out the rotating shaft 20 of the forming drum in the axial direction.

본 발명의 실시예에 따른 성형드럼 구동장치의 세부 구성을 도 2 및 도 3을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 도 3은 도 2의 일부 확대도에 대응하여 회전축의 장착부가 그리퍼에서 빠져나올 수 있는 상태를 나타낸 작동상태도이다.A detailed configuration of the forming drum driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3. 3 is an operating state diagram illustrating a state in which a mounting portion of the rotating shaft may be released from the gripper in response to an enlarged view of FIG. 2.

상기 성형드럼(10)의 회전축(20)의 일측 단부에는, 그리퍼(60)에 의해 그립되는 장착부가 일체로 구비되어 있다. 이 장착부는 그 형상을 기준으로, 회전축(20)의 일측 단부에서 연장형성된 원뿔대부(21)와, 이 원뿔대부(21)의 축방향 상단에서 연장형성된 소경부(21)와, 이 소경부(21)의 일단에서 연장형성된 중경단부(25)를 포함하여 이루어진다.One end portion of the rotating shaft 20 of the forming drum 10 is integrally provided with a mounting portion gripped by the gripper 60. The mounting portion has a truncated cone portion 21 extending from one end of the rotating shaft 20 based on the shape thereof, a small diameter portion 21 extending from an upper end in the axial direction of the truncated cone portion 21, and the small diameter portion ( It comprises a middle diameter end portion 25 extending from one end of the 21).

그리고 상기 그리퍼는, 상기 푸셔로드(51) 단부에 체결되고 복수의 볼수용공(62)이 형성된 슬라이더(61)와, 상기 중공형의 구동축(40) 내면 상에 장착되어 상기 슬라이더(61)의 축방향 이동을 안내하고 성형드럼(10)측 단부 내면에 볼안내홈(64)이 형성된 안내부(63)와, 상기 볼수용공(62)에 수용되어 슬라이더(61)의 이동에 따라 상기 볼안내홈(64)으로 들어가면서 서로 벌어질 수 있는 복수의 볼(65)과, 상기 중공형의 구동축(40)과 그 내부의 푸셔로드(51) 사이에 삽입된 다수의 접시스프링(55)을 포함하여 이루어진다.The gripper is mounted on an inner surface of the slider 61 fastened to an end of the pusher rod 51 and provided with a plurality of ball receiving holes 62, and the hollow drive shaft 40. The guide portion 63 guides the movement in the direction and has a ball guide groove 64 formed on the inner surface of the end portion of the forming drum 10, and is accommodated in the ball receiving hole 62 and moves according to the movement of the slider 61. Comprising a plurality of balls 65 which can be opened to each other while entering the 64, and a plurality of dish springs 55 inserted between the hollow drive shaft 40 and the pusher rod 51 therein. .

또한, 상기 장착부의 중경단부(25)는, 소경부(23)측 모서리와 반대측 단부 모서리에 각각 경사면(24, 26)으로 형성되어 있다. 여기서, 소경부(23)측의 경사면(24)은 후술하는 바와 같이 볼(20)을 축방향으로 지지해야 하므로, 단순히 삽탈을 원활하게 하는 단부측 경사면(26)보다 각도가 더 크게 세워지는 것이 바람직하다.In addition, the middle end 25 of the said mounting part is formed in the inclined surface 24 and 26 in the edge part on the opposite side to the edge part of the small diameter part 23 side, respectively. Here, since the inclined surface 24 on the side of the small diameter portion 23 must support the ball 20 in the axial direction as will be described later, the angle is more erect than that of the end side inclined surface 26 for smooth insertion and removal. desirable.

이하, 본 발명의 성형드럼 구동장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the molding drum drive device of the present invention.

먼저, 회전되는 성형드럼(10) 상에서 반제품들을 조립하여 성형시에는 성형드럼(10)의 회전축(20)의 장착부가 그리퍼(60)에 그립된 상태로 작업이 이루어진다. 서보모터(70)가 타이밍벨트(75)를 통해 구동축(40)에 회전력을 전달하면, 성형드럼(10)의 회전축(20)은 그리퍼(60)에 그립된 상태로 구동축(40)과 일체로 회전한다. 아울러, 중공형의 구동축(40) 내부에 있는 안내부(63), 슬라이더(61), 푸셔로드(51), 접시스프링(55) 등도 구동축(40)과 함께 회전될 수 있다.First, when assembling the semi-finished products on the rotating forming drum 10, the work is performed in a state in which the mounting portion of the rotating shaft 20 of the forming drum 10 is gripped by the gripper 60. When the servo motor 70 transmits the rotational force to the drive shaft 40 through the timing belt 75, the rotating shaft 20 of the forming drum 10 is integral with the drive shaft 40 in a state of being gripped by the gripper 60. Rotate In addition, the guide portion 63, the slider 61, the pusher rod 51, the disc spring 55, and the like, which are inside the hollow drive shaft 40, may also be rotated together with the drive shaft 40.

로봇팔이 회전축(20)의 장착부를 그리퍼(60)에서 빼낼 때에는, 공압실린더(50)를 작동하여 푸셔로드(51)의 단부를 성형드럼 쪽으로 소정 거리 이동하도록 밀어준다. 이렇게 푸싱되는 푸셔로드((51)는 푸셔로드를 둘러싸고 있는 다수의 접시스프링(55)을 압축하게 되고, 푸셔로드((51)의 타측 단부에 일체로 형성된 슬라이더(61)도 함께 안내부(63) 내에서 슬라이딩된다. 이에 따라 슬라이더(61)에 형성된 복수의 볼수용공(62)에 있는 복수의 볼(65)도 안내부(63)에 형성된 볼안내홈(64) 쪽으로 이동되어, 볼안내홈(64) 내로 들어갈 수 있는 상태가 된다. 이 경우 복수의 볼(65)들 중 일부는 중력에 의해 아래에 있는 볼안내홈(64)으로 들어갈 수 있지만, 모든 볼(65)들이 볼안내홈(64) 내로 들어가는 것은 아니다. 그 이후에 로봇팔이 회전축(20)을 당겨 빼게 되면 그 장착부에 형성되어 있는 경사면(24)이 볼(65)들을 볼수용공(62)을 따라 반경방향 외측으로 밀어내면서, 회전축(20)의 장착부가 빠지는 것이다. 다만, 볼(65)들이 볼안내홈(64) 내로 들어가더라도 볼수용공(62)에서 완전히 빠지지 않도록, 볼안내홈(64)의 깊이를 볼(65)의 크기에 비추어 적절하게 설계해야 한다.When the robot arm pulls out the mounting portion of the rotating shaft 20 from the gripper 60, the pneumatic cylinder 50 is operated to push the end of the pusher rod 51 to move a predetermined distance toward the forming drum. The pusher rod 51 pushed in this way compresses a plurality of dish springs 55 surrounding the pusher rod, and the guide portion 63 is integrally formed at the other end of the pusher rod 51. In this way, the plurality of balls 65 in the plurality of ball receiving holes 62 formed in the slider 61 are also moved toward the ball guide groove 64 formed in the guide portion 63, thereby providing a ball guide groove. In this case, some of the plurality of balls 65 may enter the ball guide groove 64 below by gravity, but all the balls 65 may be moved into the ball guide grooves. 64. Then, when the robot arm pulls out the rotating shaft 20, the inclined surface 24 formed in the mounting portion pushes the balls 65 radially outward along the ball receiving hole 62. , The mounting portion of the rotating shaft 20 is missing, except that the balls 65 into the ball guide groove 64. The depth of the ball guide groove 64 should be properly designed in view of the size of the ball 65 so that it does not completely fall out of the ball accommodation hole 62 even when it enters.

이렇게 복수의 볼(65)이 반경방향으로 서로 벌어질 수 있는 상태로 만드는 것은, 회전축(20)의 장착부를 끼울 때도 마찬가지로 작동됨이 이해될 것이다. 다만, 상기 회전축(20)의 중경단부(25)가 볼(65)들을 원활하게 벌리면서 끼워질 수 있도록, 중경단부(25)의 끝단 모서리에도 경사면(26)이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 볼수용공(62)에 있는 볼(65)이 볼안내홈(64)을 따라 밀려들어갈 때 원활하게 반경방향으로 움직이도록 하기 위해, 볼안내홈(64)에서 직경이 작아지는 부 분은 단면이 원호형인 곡면으로 형성하는 것이 바람직하다. 아울러, 원뿔대부(21)와 이에 대응하는 그리퍼(60)의 내면 형상은 로봇팔이 회전축(20)을 그리퍼(60)에 삽입할 때 약간의 오차가 생기더라도 안내부 역할을 함으로써 정확하게 삽입될 수 있도록 하는 한다.It will be understood that the plurality of balls 65 can be opened to each other in the radial direction so as to be operated when the mounting portion of the rotation shaft 20 is fitted. However, it is preferable that the inclined surface 26 is formed at the end edge of the middle diameter end portion 25 so that the middle diameter end portion 25 of the rotation shaft 20 can be inserted while smoothly opening the balls 65. In addition, in order to allow the ball 65 in the ball receiving hole 62 to move smoothly in the radial direction as it is pushed along the ball guide groove 64, the portion of the ball guide groove 64 becomes smaller in diameter It is preferable to form this arc-shaped curved surface. In addition, the inner shape of the truncated cone portion 21 and the gripper 60 corresponding thereto may be inserted accurately by acting as a guide part even if a slight error occurs when the robot arm inserts the rotation shaft 20 into the gripper 60. Should be.

상기한 바와 같이 회전축(20)의 장착부가 그리퍼(60)에 완전히 들어간 다음에, 상기 공압실린더(50)를 후퇴시키면 다수의 접시스프링(55)의 복원력에 의해 푸셔로드(51)가 원위치로 돌아간다. 이때 푸셔로드((51)와 일체로 형성된 슬라이더(61)도 성형드럼(10) 반대쪽으로 이동하면서, 볼수용공(62)에 수용된 복수의 볼(65)도 볼안내홈(64)을 따라 이동된다. 이어서 볼안내홈(64)에서 직경이 작아지는 부분에 의해 볼(65)들이 소경부(23) 쪽으로 밀리게 되고, 결국 각 볼(65)들은 안내부(63)의 내면, 회전축(20)의 소경부(23) 및 경사면(24)에 모두 접촉될 수 있는 위치에 있게 된다. 따라서, 접시스프링(55)이 푸셔로드(51)에 우측으로 힘을 계속 가하더라도 경사면(24)에 걸린 볼(65)에 슬라이더(61)가 지지되기 때문에, 푸셔로드(51)가 공압실린더(50) 쪽으로 더 이상 빠지지 않는다.As described above, when the mounting portion of the rotary shaft 20 completely enters the gripper 60, and the pneumatic cylinder 50 is retracted, the pusher rod 51 is returned to its original position by the restoring force of the plurality of dish springs 55. Goes. At this time, while the slider 61 formed integrally with the pusher rod 51 also moves to the opposite side of the forming drum 10, the plurality of balls 65 accommodated in the ball accommodation hole 62 are also moved along the ball guide groove 64. Subsequently, the balls 65 are pushed toward the small diameter portion 23 by the portion of the ball guide groove 64 having a smaller diameter, so that each ball 65 is the inner surface of the guide portion 63 and the rotation shaft 20. The small diameter portion 23 and the inclined surface 24 are in a position where they can come into contact with each other, so that the ball caught on the inclined surface 24 even though the disc spring 55 continues to apply force to the pusher rod 51 to the right. Since the slider 61 is supported by the 65, the pusher rod 51 no longer falls out toward the pneumatic cylinder 50.

그리고, 회전축(20)의 원뿔대부(21)의 일부는 중공형의 구동축(40)의 성형드럼(10)측 단부 내면에 원뿔대 모양의 표면이 형성되어 있어 서로 접촉부(22)를 형성한다. 이 접촉부(22)도 원뿔대 측면 모양의 곡면을 이루기 때문에, 완전히 삽입된 회전축(20)은 더 이상 들어가지 않고 지지된다. 따라서, 전체적으로 접촉부(22)에서 생기는 반력에 의해 지지되는 회전축(20)의 장착부는, 접시스프링(55)이 우측으로 복원력을 계속 가함으로써, 그리퍼(60)에 확실하게 그립될 수 있다. 여기서, 그리퍼(60)는 성형드럼(10)의 회전축(20)을 장착하여 회전시키는 동안에도 계속 지지해야 하므로, 접시스프링(55)은 스프링의 복원력 내지 스프링 상수가 큰 것이어야 하는 바, 그 삽입되는 공간과 복원력을 고려하여 다수의 접시스프링을 사용하는 것이다. 본 발명의 일실시예에서는 적절한 복원력을 제공하기 위해 약 100개의 접시스프링(55)을 겹쳐서 장착하였다.A portion of the truncated cone portion 21 of the rotary shaft 20 is formed with a truncated cone-shaped surface on the inner surface of the end portion of the forming drum 10 side of the hollow drive shaft 40 to form the contact portion 22. Since the contact portion 22 also forms a curved surface in the shape of a truncated cone, the fully inserted rotary shaft 20 is supported without entering. Therefore, the mounting part of the rotating shaft 20 supported by the reaction force generated by the contact part 22 as a whole can be reliably gripped by the gripper 60 by continuing to apply a restoring force to the right side of the disc spring 55. As shown in FIG. Here, since the gripper 60 must be continuously supported while the rotating shaft 20 of the forming drum 10 is mounted and rotated, the plate spring 55 should have a large spring restoring force or a large spring constant, and thus the insertion thereof. Considering the space and the restoring force is to use a number of dish springs. In one embodiment of the present invention, about 100 dish springs 55 are overlapped to provide adequate restoring force.

한편, 회전축(20)의 장착부가 그리퍼(60)로부터 완전히 빠진 다음에도, 푸셔로드(51)는 공압실린더(50)를 후퇴시키면 접시스프링(55)의 복원력에 의해 실린더(50) 쪽으로 슬라이딩하여 이동한다. 이 경우에는 그리퍼(60)에 회전축(20)의 장착부를 그립시킨 경우와 달리, 슬라이더(61)가 볼(65)에 의해 지지되지 않는다. 다시 말해서, 상기 안내부(63)는 슬라이더(61) 뿐만 아니라 푸셔로드(51)의 일부도 둘러싸며 접촉하는 형상이고 슬라이더(61)와 푸셔로드(51)의 연결부에는 직경이 변화되어 턱이 형성되어 있기 때문에, 전체적으로 원통형인 슬라이더(61)의 측면이 이 안내부(63)의 턱에 걸려서 푸셔로드(51)가 더 이상 빠지지 않게 된다.On the other hand, even after the mounting portion of the rotating shaft 20 is completely removed from the gripper 60, the pusher rod 51 slides toward the cylinder 50 by the restoring force of the dish spring 55 when the pneumatic cylinder 50 is retracted. do. In this case, the slider 61 is not supported by the ball 65, unlike when the gripper 60 grips the mounting portion of the rotation shaft 20. In other words, the guide portion 63 surrounds and contacts not only the slider 61 but a part of the pusher rod 51, and the diameter of the connection portion of the slider 61 and the pusher rod 51 is changed to form a jaw. Since the side of the slider 61, which is generally cylindrical, is caught by the jaws of the guide portion 63, the pusher rod 51 is no longer pulled out.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허 청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and a person of ordinary skill in the art is properly within the scope described in the claims of the present invention. Changes will be possible.

도 1은 본 발명에 따른 성형드럼 구동장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.1 is a side view schematically showing a forming drum driving apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 성형드럼 구동장치의 일부를 상세히 나타낸 측단면도이다.Figure 2 is a side cross-sectional view showing in detail a part of the forming drum drive apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2의 일부 확대도에 대응하여 회전축의 장착부가 그리퍼에서 빠져나올 수 있는 상태를 나타낸 작동상태도이다.3 is an operating state diagram illustrating a state in which a mounting portion of the rotating shaft may be released from the gripper in response to an enlarged view of FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 성형드럼10: forming drum

20 : 회전축20: rotation axis

21 : 회전축의 장착부의 원뿔대부21: conical portion of the mounting portion of the rotating shaft

22 : 접촉부22: contact

23 : 소경부23: small diameter

24 : 경사면24: slope

25 : 중경단부25: Chongqing end

26 : 경사면26: slope

30 : 구동장치의 프레임30: frame of driving device

40 : 구동축40: drive shaft

50 : 공압실린더50: pneumatic cylinder

51 : 푸셔로드51: Pusher Rod

55 : 접시스프링55: counter spring

60 : 그리퍼60: gripper

61 : 슬라이더61: slider

62 : 볼수용공62: ball holding ball

63 : 안내부63: guide

64 : 볼안내홈64: Ball Guide Home

65 : 볼65: ball

70 : 서보모터70: servo motor

71 : 서보모터의 풀리71: pulley of servo motor

72 : 구동축의 풀리72: pulley of drive shaft

75 : 타이밍벨트75: timing belt

77 : 베어링77: bearing

Claims (3)

로봇의 팔에 연결되고, 압출기에서 공급되는 스트립(strip) 형상의 고무 부재를 부착하여 와인딩작업할 수 있도록 타이어 내면 형상을 가진 성형드럼;A forming drum connected to the arm of the robot and having a tire inner surface shape for attaching a strip-shaped rubber member supplied from an extruder to be wound; 상기 성형드럼을 회전시키는 구동장치를 지지하는 프레임(frame);A frame supporting a driving device to rotate the molding drum; 상기 프레임의 내부에 장착된 중공형의 구동축과 타이밍벨트(timing belt)로 연결되어 성형드럼의 회전축을 회전시키는 서보모터(servomotor);A servo motor (servomotor) connected to the hollow drive shaft and a timing belt mounted inside the frame to rotate the rotating shaft of the forming drum; 상기 프레임의 성형드럼 반대측에 고정되는 공압실린더;A pneumatic cylinder fixed to the opposite side of the forming drum of the frame; 상기 프레임의 중공형 구동축 내부에 동심으로 장착되어 상기 공압실린더에 의해 푸싱(pushing)되는 푸셔로드(pusher rod);A pusher rod mounted concentrically inside the hollow drive shaft of the frame and pushed by the pneumatic cylinder; 상기 중공형의 구동축 내부에 구비되어 상기 푸셔로드의 축방향 이동에 의해 상기 성형드럼의 회전축의 일측 단부를 착탈가능하게 그립(grip)하는 그리퍼(gripper);A gripper provided inside the hollow drive shaft to detachably grip one end of the rotating shaft of the forming drum by an axial movement of the pusher rod; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 제조용 성형드럼 구동장치.Molding drum drive device for manufacturing a tire, characterized in that comprises a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 성형드럼의 회전축의 일측 단부에는, 상기 그리퍼에 의해 그립되는 장착부가 구비되어 있고,One end portion of the rotating shaft of the forming drum is provided with a mounting portion to be gripped by the gripper, 상기 장착부는, 상기 회전축의 일측 단부에서 연장형성된 원뿔대부; 상기 원 뿔대부의 축방향 상단에서 연장형성된 소경부(小徑部); 상기 소경부의 일단에서 연장형성된 중경단부(中徑端部);를 포함하여 이루어지며,The mounting portion, a truncated cone portion extending from one end of the rotation shaft; A small diameter portion extending from the axial upper end of the circular horn; It comprises a middle diameter end portion (中 徑 端 部) extending from one end of the small diameter portion, 상기 그리퍼는, 상기 푸셔로드 단부에 체결되고 복수의 볼수용공이 형성된 슬라이더; 상기 중공형 구동축 내면 상에 장착되어 상기 슬라이더의 축방향 이동을 안내하고 성형드럼측 단부 내면에 볼안내홈이 형성된 안내부; 상기 볼수용공에 수용되어 슬라이더의 이동에 따라 상기 볼안내홈으로 들어가면서 서로 벌어질 수 있는 복수의 볼; 및 상기 중공형의 구동축과 그 내부의 푸셔로드 사이에 삽입된 다수의 접시스프링;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 제조용 성형드럼 구동장치.The gripper may include a slider fastened to an end of the pusher rod and having a plurality of ball receiving holes formed therein; A guide part mounted on the inner surface of the hollow drive shaft to guide the axial movement of the slider and having a ball guide groove formed on an inner surface of the forming drum side end; A plurality of balls accommodated in the ball receiving ball and spaced apart from each other while entering the ball guide groove according to the movement of the slider; And a plurality of dish springs inserted between the hollow drive shaft and the pusher rod therein. 2. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 장착부의 중경단부는, 소경부측 모서리와 반대측 단부 모서리에 각각 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 타이어 제조용 성형드럼 구동장치.Molded drum drive device for manufacturing a tire, characterized in that the middle end portion of the mounting portion, the inclined surface is formed on each of the small diameter portion side edge and the opposite end edge.
KR1020070095003A 2007-09-19 2007-09-19 A building drum driving device for producing tire KR100893664B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070095003A KR100893664B1 (en) 2007-09-19 2007-09-19 A building drum driving device for producing tire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070095003A KR100893664B1 (en) 2007-09-19 2007-09-19 A building drum driving device for producing tire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090029859A KR20090029859A (en) 2009-03-24
KR100893664B1 true KR100893664B1 (en) 2009-04-17

Family

ID=40696345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070095003A KR100893664B1 (en) 2007-09-19 2007-09-19 A building drum driving device for producing tire

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100893664B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110036483A1 (en) * 2009-08-13 2011-02-17 Vmi Holland B.V.. Tyre building drum for building an unvulcanised tyre
MX2017000781A (en) * 2014-07-29 2017-05-04 Pirelli Apparatus and process for building tyres for vehicle wheels.
EP3807082B1 (en) * 2018-06-15 2023-10-04 Pirelli Tyre S.p.A. Process and apparatus for building tyres

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08318579A (en) * 1995-05-26 1996-12-03 Bridgestone Corp Drive device of tire molding drum
KR19980075625A (en) * 1997-03-31 1998-11-16 남일 Automatic tire production system
KR20070030800A (en) * 2006-11-28 2007-03-16 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 A method and an apparatus for manufacturing tyres

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08318579A (en) * 1995-05-26 1996-12-03 Bridgestone Corp Drive device of tire molding drum
KR19980075625A (en) * 1997-03-31 1998-11-16 남일 Automatic tire production system
KR20070030800A (en) * 2006-11-28 2007-03-16 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 A method and an apparatus for manufacturing tyres

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090029859A (en) 2009-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0185749B1 (en) Apparatus for manufacturing bead assemblies for tires
KR101408288B1 (en) Method and device for transferring and placing tyre beads and spacer to be used therefor
CN87103551A (en) The job operation and the equipment that are used for reinforced coat of tyre
KR100893664B1 (en) A building drum driving device for producing tire
JPS6353940B2 (en)
CN109040944B (en) Intelligent loudspeaker assembling machine
WO2016039033A1 (en) Tire-mounting machine
JP4745513B2 (en) Primary molding method and apparatus for tire
JP4316372B2 (en) Method for forming tire constituent member
JP5317674B2 (en) Tire removal apparatus and method in curing line
US20080289772A1 (en) Method and Apparatus For Mounting a Tire
CN109227081B (en) Assembling method for adjusting acting force between magnets in magnet assembling machine
JP5236450B2 (en) Tire assembly core assembly and disassembly station and method
JP5221319B2 (en) Apparatus and method for assembling, disassembling and housing a tire building core
JP5775502B2 (en) Rigid core take-out device and tire manufacturing method
JP4047688B2 (en) Tire vulcanizer
JP2941904B2 (en) Die-cutting device for cylindrical molded products
US20220234204A1 (en) Method and system for assembling a rotor stack for an electric motor
JP3165556B2 (en) Tire bead forming equipment
JP2009149090A (en) Apparatus and method for manipulating tire building core
JP3912490B2 (en) Automatic bead insertion device for tire molding machine
JP3354600B2 (en) Method and apparatus for forming tire bead composite structure
JP3213344B2 (en) Bead filler molding equipment
JP2006159450A (en) Green tire manufacturing apparatus
JP2009028966A (en) Device and method for manufacturing tire

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130225

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140314

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee