KR100893314B1

KR100893314B1 - Electromotion trim scissors

Info

Publication number: KR100893314B1
Application number: KR1020080014900A
Authority: KR
Inventors: 정보영; 박민숙
Original assignee: 정보영
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2009-04-14

Abstract

An electric pruning scissors is provided to secure high shear force with a little driving force and reduce a failure rate of a planetary reduction gear, thereby enabling a user to perform pruning with ease. An electric pruning scissors comprises the following units. A fixed blade(20) is located on a body(10) of the electric pruning scissors. An operation blade(30) is rotatably linked with the fixed blade. A power source control unit(70) selectively supplies powder to a driving motor. A first speed reducing part(50) slows down the power of the driving motor. A second speed reducing part slows down the reduced power of the first speed reducing part and transfers the power to the operation blade.

Description

전동 전지가위{Electromotion Trim Scissors}Electric pruning shears {Electromotion Trim Scissors}

본 발명은 전동 전지가위에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동으로 전지 가위를 작동시킬 수 있는 전동 전지가위에 관한 것이다.The present invention relates to electric pruning shears, and more particularly to electric pruning shears that can automatically operate pruning shears.

일반적으로 과수, 조경, 산림 및 화훼용 각종 작물이나 나무의 가지치기를 하기 위해서는 전지 가위, 전지 톱, 낫, 칼 등과 같은 도구를 이용하게 된다.Generally, in order to prun various crops or trees for fruit trees, landscaping, forests and flowers, tools such as pruning shears, saws, sickles and knives are used.

통상의 전지가위는 단순히 작업자의 인력에만 의존하기 때문에 작업시간이 많이 소요되고, 작업 능력도 매우 떨어질 수밖에 없다.Conventional pruning shears are very time consuming because they rely solely on the manpower of the worker, and work capacity is inevitably deteriorated.

이러한 점을 고려하여 모터의 동력을 기반으로 하여 동작되는 전동 전지가위가 다양하게 개발되어 왔다.In consideration of this point, various electric pruning shears have been developed that operate based on the power of a motor.

일 예로서, 대한민국 등록특허 10-0699197을 살펴보면, 전지 가위의 칼날은 몸체에 고정된 고정날과 가동날로 구성된다. 가동날은 고정날 상에 회전축을 중심으로 일정 구간을 왕복 회동되게 설치됨으로써, 고정날과 함께 전지작업을 수행하도록 마련된다.As an example, looking at the Republic of Korea Patent Registration 10-0699197, the blade of the scissors is composed of a fixed blade and a movable blade fixed to the body. The movable blade is installed to reciprocate a predetermined section about the rotating shaft on the fixed blade, and is provided to perform battery work together with the fixed blade.

상기 가동날은 유성감속기에 연결되어 회전되는 구동기어로부터 동력을 전달받은 종동기어상의 캠로울러에 의해 연동되며, 구동모터의 정회전 및 역회전동작에 따라서 선택적으로 회동되도록 설치되어 있다.The movable blade is interlocked by a cam roller on a driven gear connected to the planetary gear reducer to receive power from the rotating drive gear, and is installed to be selectively rotated according to the forward and reverse rotation of the drive motor.

그런데, 상기와 같은 종래의 전동 전지가위의 경우에는 대부분의 감속부하가 유성감속기에서 담당하도록 구성되어 있기 때문에, 고가의 유성감속기의 고장률이 높은 문제점이 있다.However, in the case of the conventional electric pruning shears as described above, since most of the deceleration loads are configured to be handled by the planetary reducer, there is a problem that the failure rate of the expensive planetary reducer is high.

또한, 구동모터의 정방향 및 역방향 구동은 가동날이 어느 한쪽으로 완전히 회동될때 까지 이루어지는 구성을 갖거나, 가동날에 큰 부하가 걸리는 경우에만 정지 또는 반대 방향으로 구동되도록 동작된다. 따라서, 예를 들어 가동날과 고정날 사이에 사람의 손가락이나 기타 다른 물건 등이 위치한 상태에서 원터치 스위치를 동작시킬 경우, 가동날에 부하가 걸리거나 끝까지 회동되기 전에는 멈추거나 되돌릴 수 없기 때문에, 안전사고가 자주 발생하는 문제점이 있다.In addition, the forward and reverse driving of the drive motor has a configuration that is made until the movable blade is completely rotated to either side, or is operated to be driven in the stop or reverse direction only when a large load is applied to the movable blade. Therefore, for example, when operating the one-touch switch with a human finger or other object placed between the movable blade and the fixed blade, it cannot be stopped or returned until the movable blade is loaded or rotated to the end. There is a problem that accidents occur frequently.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 유성감속기에 작용하는 감속부하를 다른 곳으로 분사시켜서 유성감속기의 고장률을 낮추고 적은 구동력으로도 큰 절단력을 제공할 수 있도록 구조가 개선된 자동 전지가위를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived in view of the above, the automatic battery with improved structure to lower the failure rate of the planetary reducer and to provide a large cutting force even with a small driving force by injecting the deceleration load acting on the planetary reducer to another place The purpose is to provide scissors.

또한, 본 발명은 스위치의 조작여부에 따라서 가동날을 언제든지 복귀시킬 수 있도록 개선함으로써 안전성을 향상시킨 자동 전지가위를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide automatic pruning shears having improved safety by improving the return of the movable blade at any time depending on whether the switch is operated.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동 전지가위는, 전지가위 몸체에 마련되는 고정날과; 상기 고정날에 대해 왕복 회동 가능하게 연결되는 가동날과; 정회전 및 역회전 가능한 구동모터와; 상기 구동모터의 동력을 1차로 감속하는 제1감속부와; 상기 제1감속부의 동력을 2차로 감속하여 상기 가동날로 전달하는 제2감속부; 상기 구동모터에 전원을 선택적으로 공급하는 전원 제어부;를 포함하며, 상기 전원 제어부는, 동작 상태에 따라서 상기 모터의 정방향 구동 및 역방향 구동을 선택하기 위한 스위칭부와; 상기 스위칭부의 동작신호에 따라서 상기 구동모터의 동작을 제어하는 모터 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Electric pruning shears of the present invention for achieving the above object is fixed blade provided in the pruning shears body; A movable blade connected reciprocally with respect to said fixed blade; A drive motor capable of forward and reverse rotation; A first deceleration unit decelerating power of the driving motor in a primary manner; A second deceleration unit for decelerating power of the first deceleration unit to the second and transmitting the power to the movable blade; And a power control unit for selectively supplying power to the driving motor, wherein the power control unit comprises: a switching unit for selecting forward driving and reverse driving of the motor according to an operating state; And a motor controller for controlling the operation of the driving motor according to the operation signal of the switching unit.

여기서, 상기 제1감속부는 유성감속기를 포함하며, 상기 제2감속부는, 상기 유선감속기의 출력축에 마련된 제1베벨기어와; 상기 제1베벨기어보다 작은 기어비 로 연결되게 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되는 제2베벨기어와; 상기 제2베벨기어의 회전중심에 마련되어 일체로 회전되는 연결기어; 및 상기 가동날에 마련되어 상기 연결기어보다 작은 기어비로 연결되는 종동기어부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the first reduction gear includes a planetary gear reducer, and the second reduction gear includes: a first bevel gear provided on an output shaft of the streamline reducer; A second bevel gear rotatably installed on the body to be connected with a smaller gear ratio than the first bevel gear; A connection gear provided at a rotation center of the second bevel gear and integrally rotated; And a driven gear part provided on the movable blade and connected at a gear ratio smaller than that of the connecting gear.

또한, 상기 종동기어부는 상기 가동날에 소정 원호길이로 일체로 형성되는 것이 좋다.In addition, the driven gear portion is preferably formed integrally with a predetermined arc length on the movable blade.

또한, 상기 제1베벨기어와 제2베벨기어와의 기어비는 1 : 2 내지 1 : 4이고, 상기 연결기어와 상기 종동기어부의 기어비는 1 : 30 내지 1 : 40인 것이 좋다.In addition, the gear ratio of the first bevel gear and the second bevel gear is 1: 2 to 1: 4, and the gear ratio of the connecting gear and the driven gear portion is 1: 30 to 1: 40.

또한, 상기 모터제어부는, 상기 스위칭부의 신호 입력 동작시 상기 가동날을 정방향으로 회동되도록 상기 구동모터를 정회전 구동시키고, 상기 스위칭부의 신호 입력 동작 해제시 상기 구동모터를 역회전 구동시켜 상기 가동날이 원위치도록 제어하는 것이 좋다.The motor control unit may forward-drive the driving motor to rotate the movable blade in the forward direction during the signal input operation of the switching unit, and reversely drive the driving motor in reverse rotation when the signal input operation of the switching unit is released. It is better to control this position.

또한, 상기 가동날의 초기위치와 리미트위치 각각을 감지하기 위한 위치 감지센서를 더 포함하며, 상기 모터제어부는 상기 위치 감지센서로부터 전달된 정보를 근거로 상기 구동모터의 정지동작을 제어하는 것이 좋다.The apparatus may further include a position sensor for sensing each of an initial position and a limit position of the movable blade, and the motor controller may control the stop operation of the driving motor based on information transmitted from the position sensor. .

또한, 상기 위치 감지센서는, 상기 가동날의 서로 대칭되는 반대쪽에 각각 마련되는 제1 및 제2위치 설정부재와; 상기 몸체를 덮도록 결합되는 커버부재에 상기 제1 및 제2위치 설정부재에 마주하도록 대응되도록 마련되어, 상기 각 위치 설정부재를 감지하는 제1 및 제2감지부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the position detection sensor, the first and second positioning member which is provided on opposite sides of the movable blades symmetrical with each other; The cover member coupled to cover the body is provided to correspond to the first and second positioning member, the first and second sensing unit for detecting each of the positioning member.

또한, 상기 제1 및 제2위치 설정부재는 마그네트를 포함하며, 상기 제1 및 제2감지부는 자성 감시센서를 포함하는 것이 좋다.The first and second positioning members may include a magnet, and the first and second sensing parts may include a magnetic monitoring sensor.

본 발명의 실시예에 따른 자동 전지가위는, 가동날을 자동으로 구동시킬 수 있기 때문에 사용자가 용이하게 전지작업을 수행할 수 있게 된다.The automatic pruning shears according to the embodiment of the present invention can automatically drive the movable blade, so that the user can easily perform the battery operation.

또한, 가동날을 동작시 스위칭부의 작동버튼을 동작시킬 때, 작동버튼의 누름동작을 해제함과 동시에 가동날의 이동방향이 역전되어 초기위치로 복귀되도록 구동제어될 수 있게 된다. 따라서 스위칭부를 잘못 조작하거나, 충돌이나 눌림 등에 의해서 원치않는 전지동작이 수행되더라도 이를 신속히 인식하여 작동버튼을 해제할 경우, 가동날에 의한 안전사고 발생을 줄일 수 있으며, 잘못된 전지동작을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있게 된다.In addition, when operating the operation button of the switching unit when operating the movable blade, it is possible to drive control to release the pressing operation of the operation button and at the same time the direction of movement of the movable blade is reversed to return to the initial position. Therefore, even if an unwanted battery operation is performed by a wrong operation of the switching unit, a collision or a press, etc., it is possible to reduce the occurrence of a safety accident caused by a moving blade by quickly recognizing it and releasing the operation button. There is an advantage to this.

또한, 구동모터의 구동력을 제1감속부에서 1차적으로 감속시키고, 제2감속부에서 2차적으로 감속시켜서 가동날을 동작시키는 구성을 가짐으로써, 제1감속부의 감속부하를 제2감속부로 분산시킬 수 있게 된다. 따라서 제1감속부 즉, 유성기어가 큰 부하에 의해 고장나거나 수명이 단축되는 것을 연장시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the driving force of the drive motor is decelerated primarily in the first deceleration section, and the deceleration load of the first deceleration section is distributed to the second deceleration section by decelerating secondly in the second deceleration section. You can do it. Therefore, there is an advantage in that the first reduction unit, that is, the planetary gear, can be prolonged from failure or shortening of life due to a large load.

도 1, 도 2, 도 3, 도 4, 도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 전지가위는, 전지가위 몸체(10)에 마련되는 고정날(20)과, 상기 고정날(20)에 대해 왕복 회동 가능하게 연결되는 가동날(30)과, 정회전 및 역회전 가능한 구동모터(40)와, 상기 구동모터(40)의 동력을 1차로 감속하는 제1감속부(50)와, 상기 제1감속부(50)의 동력을 2차로 감속하여 상기 가동날(30)로 전달하는 제2감속 부(60)와, 상기 구동모터(40)에 전원을 선택적으로 공급하는 전원 제어부(70)를 포함한다.1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7, automatic pruning shears according to an embodiment of the present invention, the fixed blade 20 is provided in the pruning shears body 10 And a driving blade 30 which is reciprocally connected to the fixed blade 20, a driving motor 40 capable of forward rotation and reverse rotation, and a power decelerating power of the driving motor 40. Power is supplied to the first reduction unit 50, the second reduction unit 60 for decelerating the power of the first reduction unit 50 to the movable blade 30, and transmitting the power to the movable blade 30. It includes a power supply control unit 70 for selectively supplying.

상기 몸체(10)는 금속재질로 형성되며, 제1부분(11)과 제2부분(13)으로 구분될 수 있다. 제1부분(11)에는 상기 구동모터(40)와 제1감속부(50)가 연결되며, 상기 제2부분(13)에는 제2감속부(60)가 설치된다. 제1부분(11)과 제2부분(13)은 일체로 형성되며, 제1부분(11)의 일측에서 수직방향으로 제2부분(13)에 플레이트형으로 연장되게 형성된다 그리고 상기 몸체(10)에는 커버부재(80)가 몸체(10)의 일부를 덮도록 결합된다.The body 10 may be formed of a metal material and may be divided into a first part 11 and a second part 13. The drive motor 40 and the first reduction unit 50 are connected to the first portion 11, and the second reduction unit 60 is installed at the second portion 13. The first part 11 and the second part 13 are integrally formed, and are formed to extend in a plate shape to the second part 13 in a vertical direction from one side of the first part 11 and the body 10. The cover member 80 is coupled to cover a portion of the body (10).

상기 고정날(20)은 몸체(10)의 제2부분(13)의 단부에 나사 등에 의해 결합된다.The fixed blade 20 is coupled to the end of the second portion 13 of the body 10 by screws or the like.

상기 가동날(30)은 상기 고정날(20)에 대해 상대적으로 소정 각도 왕복 회동 가능하게 결합된다. 이러한 가동날(30)은 상기 제2감속부(60)에 연결되어 동력에 의해 구동 제어된다. 상기 가동날(30)은 회동 중심을 기준으로 칼날부(31)와 몸체부(33)로 구분될 수 있다. 상기 몸체부(33)는 상기 제2감속부(60)와 연결된다.The movable blade 30 is coupled to the fixed blade 20 so as to be able to reciprocate a predetermined angle. The movable blade 30 is connected to the second deceleration part 60 to be driven and controlled by power. The movable blade 30 may be divided into a blade portion 31 and a body portion 33 based on the rotation center. The body part 33 is connected to the second deceleration part 60.

상기 구동모터(40)는 상기 제1감속부(50)에 결합된다. 이 구동모터(40)는 상기 전원 제어부(70)의 제어신호에 따라서 정방향 또는 역방향 구동이 가능한 스테핑모터인 것이 바람직하다.The drive motor 40 is coupled to the first deceleration part 50. The drive motor 40 is preferably a stepping motor capable of forward or reverse driving in accordance with the control signal of the power control unit 70.

상기 구동모터(40)에 제1감속부(50)가 결합됨으로써, 구동모터(40)의 동력은 제1감속부(50)에서 1차적으로 감속된다.As the first reduction unit 50 is coupled to the drive motor 40, the power of the drive motor 40 is primarily decelerated in the first reduction unit 50.

여기서 상기 구동모터(40)와 제1감속기(50)의 외측에는 외관 케이스(90)가 결합된다. 상기 외관 케이스(90)는 제1감속부(50)에 결합되거나 상기 몸체(10)에 결합될 수 있다. 그리고 외관 케이스(90)에는 후술할 스위칭부(71)가 버튼 형식으로 마련된다.Here, the exterior case 90 is coupled to the outside of the driving motor 40 and the first reduction gear 50. The exterior case 90 may be coupled to the first reduction unit 50 or coupled to the body 10. In addition, the exterior case 90 is provided with a switching unit 71 to be described later in the form of a button.

상기 제1감속부(50)는 바람직하게는 유성 감속기를 포함하는 것이 좋다. 따라서, 구동모터(40)의 동력을 안정되게 감속시켜서 제2감속부(60)로 전달할 수 있게 된다. 여기서 상기 제1감속부(50)의 구성은 일반적으로 널리 사용되는 유성 감속기의 구성을 통해 쉽게 이해될 수 있는 것이므로, 자세한 설명은 생략한다.The first deceleration portion 50 preferably includes a planetary reducer. Therefore, the power of the driving motor 40 can be stably decelerated and transmitted to the second deceleration part 60. Here, since the configuration of the first reduction unit 50 can be easily understood through the configuration of the planetary reducer that is generally used, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제2감속부(60)는 제1감속부(50)의 동력을 2차적으로 감속시켜서 가동날(30)을 회동 구동시키기 위한 것이다.The second deceleration unit 60 is for rotationally driving the movable blade 30 by secondly decelerating the power of the first deceleration unit 50.

상기 제2감속부(60)는 상기 제1감속부(유선감속기)(50)의 출력축(51)에 마련된 제1베벨기어(61)와, 상기 제1베벨기어(61)보다 작은 기어비로 연결되게 상기 몸체(10)의 제2부분(13)에 회전 가능하게 설치되는 제2베벨기어(63)와, 상기 제2베벨기어(63)의 회전중심에 마련되어 일체로 회전되는 연결기어(65) 및 상기 가동날(30)에 마련되어 상기 연결기어(65)보다 작은 기어비로 연결되는 종동기어부(67)를 구비한다.The second deceleration part 60 is connected to the first bevel gear 61 provided on the output shaft 51 of the first deceleration part (wire reducer) 50 at a smaller gear ratio than the first bevel gear 61. A second bevel gear 63 rotatably installed at the second portion 13 of the body 10 and a connecting gear 65 integrally rotated at a rotation center of the second bevel gear 63. And a driven gear part 67 provided on the movable blade 30 and connected at a gear ratio smaller than that of the connecting gear 65.

상기 제1베벨기어(61)와 제2베벨기어(63)의 기어비는 1 : 2 내지 1 : 4 사이가 되도록 마련되며, 더욱 바람직하게는 1 : 3의 기어비를 갖도록 마련되는 것이 좋다.The gear ratio of the first bevel gear 61 and the second bevel gear 63 is provided to be between 1: 2 to 1: 4, more preferably has a gear ratio of 1: 3.

상기 연결기어(65)는 제2베벨기어(63)의 회전중심에 설치되며, 바람직하게는 제2베벨기어(63)와 일체로 형성되는 것이 좋다. 따라서, 연결기어(65)는 제2베벨기 어(63)와 일체로 회전되므로 제2베벨기어(63)와의 회전비는 1 : 1이 된다.The connecting gear 65 is installed at the center of rotation of the second bevel gear 63, and preferably formed integrally with the second bevel gear 63. Therefore, since the connecting gear 65 is integrally rotated with the second bevel gear 63, the rotation ratio with the second bevel gear 63 is 1: 1.

상기 종동기어부(67)는 상기 연결기어(65)와 기어 연결되어 동력을 전달받을 수 있도록 상기 가동날(30)에 마련된다. 바람직하게는 종동기어부(67)는 가동날(30)의 몸체부(33)에 일체로 형성되는 것이 좋다. 특히 종동기어부(67)는 몸체부(33)에 형성된 관통홀의 내측면에 형성함으로써, 연결기어(67)와의 기어연결이 견고하게 이루어지게 할 수 있으며, 그로 인하여 연결기어(67)와 종동기어(67)의 분리로 인한 고정 등을 방지할 수 있게 된다. 그리고 연결기어(65)와 종동기어부(67)와의 기어비는 1 : 30 내지 1 : 40인 것이 좋다.The driven gear part 67 is provided on the movable blade 30 so as to be connected to the connecting gear 65 to receive power. Preferably, the driven gear 67 is formed integrally with the body portion 33 of the movable blade (30). In particular, the driven gear portion 67 is formed on the inner surface of the through hole formed in the body portion 33, so that the gear connection with the connecting gear 67 can be made firm, whereby the connecting gear 67 and the driven gear It is possible to prevent the fixing or the like due to the separation of the 67. The gear ratio between the connecting gear 65 and the driven gear part 67 is preferably 1:30 to 1:40.

상기한 바와 같이 제2감속부(60)를 다수의 기어들을 연결한 구조로 구성함으로써 제1감속부(50) 작용하는 감속부하를 제2감속부(60)로 분산시킬 수 있게 된다. 따라서 작은 용량의 제1감속부(50)를 적용하더라도 고장이나 불량 없이 전지동작을 수행할 수 있게 됨으로써, 고가의 유성감속기를 채용하는데 따른 비용을 절감할 수 있게 된다.As described above, by configuring the second deceleration part 60 in a structure in which a plurality of gears are connected, the deceleration load acting on the first deceleration part 50 can be distributed to the second deceleration part 60. Therefore, even when the first reduction unit 50 having a small capacity can be applied, the battery operation can be performed without failure or defect, thereby reducing the cost of employing an expensive planetary reducer.

또한, 제2감속부(60)를 통해 감속부하를 분산시키고, 제1감속부(50)로부터 이격된 작용점에서 가동날(30)에 동력이 전달되도록 구성함으로써, 가동날(30)에 큰 부하가 작용하더라도 이를 쉽게 극복하고 전지동작을 수행할 수 있게 된다.In addition, the decelerating load is distributed through the second deceleration part 60, and the power is transmitted to the movable blade 30 at an operating point spaced apart from the first deceleration part 50, thereby providing a large load on the movable blade 30. Even if it is possible to easily overcome this and perform the battery operation.

상기 전원 제어부(70)는 동작 상태에 따라서 상기 구동모터(40)의 정방향 구동 및 역방향 구동을 선택하기 위한 스위칭부(71)와, 상기 스위칭부(71)의 동작신호에 따라서 상기 구동모터의 동작을 제어하는 모터 제어부(73)를 구비한다.The power controller 70 may include a switching unit 71 for selecting forward driving and reverse driving of the driving motor 40 and an operation of the driving motor according to an operation signal of the switching unit 71. And a motor control unit 73 for controlling the control unit.

상기 스위칭부(71)는 상기 외관 케이스(90)에 마련되는 작동버튼(71a)을 구 비한다. 상기 작동버튼(71a)의 누름 동작시 발생하는 스위칭신호는 상기 모터 제어부(73)로 전달된다.The switching unit 71 has an operation button 71a provided in the exterior case 90. The switching signal generated during the pressing operation of the operation button 71a is transmitted to the motor controller 73.

상기 모터 제어부(73)에서는 스위칭부(71)에서 전달되는 스위칭신호를 근거로 하여 상기 구동모터(40)의 정방향 구동과, 역방향 구동을 제어할 수 있게 된다.The motor controller 73 may control forward driving and reverse driving of the driving motor 40 based on the switching signal transmitted from the switching unit 71.

즉, 상기 모터 제어부(73)는 상기 스위칭부(71)의 신호 입력 동작시(작동버튼 누름 동작시) 상기 가동날(30)을 정방향(A)으로 회동 되도록 상기 구동모터(40)를 정 회전 구동시키고, 상기 스위칭부(71)의 신호 입력 동작 해제시(작동버튼 누름 해제시) 상기 구동모터(40)를 역회전 구동시켜 상기 가동날(30)이 역방향(B)으로 회동되어 원위치 되도록 제어한다. 따라서, 모터 제어부(73)는 스위칭부(71)의 작동에 의해서 구동모터(40)를 정방향 구동시켜서 가동날(30)이 A 방향으로 끝까지 회동되지 않은 상태라도, 스위칭부(71)의 입력신호가 해제되면 곧바로 구동모터(40)를 역방향으로 상 변환구동시켜서 A 방향으로 회동되던 가동날(30)을 B 방향으로 되돌려 놓을 수 있게 된다. 따라서 작업자가 스위칭부(71)를 동작시킨 순간에 위험상황 또는 잘못 동작시킨 것을 발견하거나, 또는 다른 물건 등에 부딪혀서 스위칭부(71)가 동작되더라도 그 동작상태를 해제하는 즉시 가동날(30)의 방향을 되돌릴 수 있기 때문에, 안전사고나 오동작으로 인한 문제를 해결할 수 있게 된다.That is, the motor controller 73 forwardly rotates the drive motor 40 to rotate the movable blade 30 in the forward direction A during the signal input operation of the switching unit 71 (when the operation button is pressed). When the signal input operation of the switching unit 71 is released (when the operation button is released), the driving motor 40 is rotated in reverse to control the movable blade 30 to be rotated in the reverse direction (B) to its original position. do. Therefore, the motor control unit 73 drives the drive motor 40 forward by the operation of the switching unit 71 so that the input signal of the switching unit 71 can be driven even when the movable blade 30 is not rotated to the end in the A direction. As soon as is released, the drive motor 40 can be reversed and driven in the reverse direction to return the movable blade 30 rotated in the A direction to the B direction. Therefore, even if the worker detects a dangerous situation or wrong operation at the moment of operating the switching unit 71 or hits another object or the like, the direction of the movable blade 30 is released immediately after the operation of the switching unit 71 is released. Since it can be reversed, problems caused by safety accidents or malfunctions can be solved.

여기서 상기 모터 제어부(73)는 스위칭부(71)의 동작에 따른 구동모터(40)의 구동제어신호를 미리 프로그래밍 되어 저장된 모터 구동드라이버를 통해 자동으로 구동제어할 수 있게 된다.In this case, the motor control unit 73 may automatically control the driving of the driving control signal of the driving motor 40 according to the operation of the switching unit 71 through a pre-programmed and stored motor driving driver.

도 1에서 도면부호 100은 전원공급부 즉, 배터리를 나타내는 것으로서 전원 제어부(70)와 케이블 등을 통해 연결된다.In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a power supply unit, that is, a battery, and is connected to the power control unit 70 through a cable.

또한, 상기 가동날(30)의 초기위치와 가동 리미트위치 각각을 감지하기 위한 위치 감지센서(110)를 구비한다. 상기 모터 제어부(73)는 상기 위치 감지센서(110)로부터 전달된 정보를 근거로 상기 구동모터(40)의 정지동작을 제어하게 된다.In addition, the position detection sensor 110 for detecting each of the initial position and the movable limit position of the movable blade 30 is provided. The motor control unit 73 controls the stop operation of the driving motor 40 based on the information transmitted from the position sensor 110.

상기 위치 감지센서(110)는, 상기 가동날(30)의 서로 대칭되는 반대쪽에 각각 마련되는 제1 및 제2위치 설정부재(111,113)와, 상기 몸체(10)를 덮도록 결합되는 커버부재(80)에 상기 제1 및 제2위치 설정부재(111,113)에 마주하여 대응되도록 마련되어 상기 각 위치 설정부재(111,113)를 감지하는 제1 및 제2감지부(115,117)를 구비한다.The position sensor 110 may include first and second positioning members 111 and 113 provided on opposite sides of the movable blade 30 to be symmetric with each other, and a cover member coupled to cover the body 10. 80 and first and second sensing units 115 and 117 provided to face the first and second positioning members 111 and 113 to detect the respective positioning members 111 and 113.

여기서 상기 제1 및 제2위치 설정부재(111,113)는 가동날(30)의 몸체부(33)에 부착되는 마그네트를 포함할 수 있다.Here, the first and second positioning members 111 and 113 may include a magnet attached to the body portion 33 of the movable blade 30.

또한, 상기 제1 및 제2감지부(115,117)는 상기 마그네트를 감지할 수 있는 자성 감시센서를 포함하는 것이 좋다. 상기 제1 및 제2감지부(115,117)는 홀 센서 형태로 상기 커버부재(80)의 내측면 즉, 몸체(10)와 마주하는 면에 마련되며, 상기 가동날(30)의 최대 회동각도만큼 이격되는 위치에 각각 마련된다.In addition, the first and second detection units 115 and 117 may include a magnetic monitoring sensor capable of detecting the magnet. The first and second detection units 115 and 117 are provided on the inner surface of the cover member 80, that is, the surface facing the body 10, in the form of a hall sensor, and as much as the maximum rotation angle of the movable blade 30. Each is provided at a spaced position.

상기 구성을 가지는 본 발명의 전동 전지가위의 동작을 도 1 내지 도 8을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.An operation of the electric pruning shears of the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

먼저 전동 전지가위는 사용하기 전에는 도 1에 도시된 바와 같은 초기 상태로 유지된다. 이 상태에서 모터 제어부(73)는 스위치 온(ON) 신호가 입력되는 것을 확인한다(S10). 즉, 사용자가 스위칭부(71)의 작동버튼(71a)을 누르게 되면, 모터 제어부(73)에서는, 스위치 온(ON) 신호를 입력받아 구동모터(40)를 정회전 구동시키게 된다(S11). 그러면, 구동모터(40)의 동력이 제1 및 제2감속부(50,60)를 단계적으로 거쳐서 가동날(30)에 전달됨으로써 가동날(30)이 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, A 방향으로 회동되면서 절단동작을 수행할 수 있게 된다.First, the electric pruning shears are kept in an initial state as shown in FIG. 1 before use. In this state, the motor controller 73 confirms that a switch ON signal is input (S10). That is, when the user presses the operation button 71a of the switching unit 71, the motor control unit 73 receives the switch-on signal to drive the driving motor 40 forward rotation (S11). Then, the power of the drive motor 40 is transmitted to the movable blade 30 through the first and second reduction gears 50 and 60 in stages so that the movable blade 30 is shown in FIGS. 2 and 6. , The cutting operation can be performed while rotating in the A direction.

상기와 같이 구동모터(40)를 정방향 구동시키는 중간에 사용자가 작동버튼(71a)을 누른 상태를 해제시키면, 모터 제어부(73)에서는 스위칭 오프(OFF) 된 것으로 확인하고(S12), 구동모터(40)를 역방향으로 구동시킨다(S13). 따라서 가동날(30)이 A 방향으로 이동하던 도중에라도 작동버튼(71a)을 누르고 있던 손을 해제하면, 그 위치에서 도 1의 상태로 다시 되돌아올 수 있게 된다.When the user releases the state of pressing the operation button 71a in the middle of driving the driving motor 40 in the forward direction as described above, the motor controller 73 confirms that the switching is OFF (S12), and the driving motor ( 40 is driven in the reverse direction (S13). Therefore, even when the movable blade 30 moves in the A direction, if the hand held down the operation button 71a is released, it can return to the state of FIG.

그리고 모터 제어부(73)는 구동모터(40)를 역방향 구동시키면서 상기 위치 감지센서(110)의 제1감지부(115)에서 제1위치 설정부재(111)를 감지한 신호가 입력되었는지 확인하고(S14), 감지 신호가 확인되면 구동모터(40)의 구동을 중지시킨다(S15). 그러면 가동날(30)은 도 1과 같은 초기 상태로 유지된다.In addition, the motor controller 73 checks whether the signal detected by the first position setting member 111 is input from the first detection unit 115 of the position sensor 110 while driving the driving motor 40 in reverse direction. S14), if the detection signal is confirmed, the driving of the driving motor 40 is stopped (S15). The movable blade 30 is then maintained in the initial state as shown in FIG.

한편, 상기 단계(S11)를 수행하는 동안 스위치 오프(OFF) 신호가 입력되지 않은 경우, 제2감지부(117)에서 제2위치 설정부재(113)를 감지한 신호가 입력된 것이 확인되는지를 확인하고(S16), 감지신호가 입력된 것이 확인되면 구동모터(40)를 정지시킨다(S17). 그러면 가동날(30)은 A 방향으로 완전히 회동되어 전지동작을 마무리한 상태를 유지하여 도 7과 같은 상태가 된다.On the other hand, if the switch off (OFF) signal is not input while performing the step (S11), it is determined whether the signal detected by the second sensing member 113 in the second sensing unit 117 is input When it is confirmed (S16) that the detection signal is input, the driving motor 40 is stopped (S17). Then, the movable blade 30 is completely rotated in the A direction to maintain the finished state of the battery operation, thereby bringing the state as shown in FIG.

상기 단계(17)에서 사용자가 작동버튼(71a)을 해제하게 되면, 모터 제어부(73)는 스위치 오프(OFF) 신호가 입력된 것으로 확인하고(S12), 다음의 단계 들(S13, S14, S15)를 순차적으로 수행하여 초기위치로 가동날(30)을 복귀시킬 수 있게 된다.When the user releases the operation button 71a in the step 17, the motor control unit 73 confirms that a switch off signal is input (S12), and the following steps (S13, S14, S15). ) Can be performed sequentially to return the movable blade 30 to the initial position.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 전지가위를 나타내 보인 개략적인 구성도.1 is a schematic diagram showing an electric pruning shears according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 전동 전지가위가 정방향으로 동작되는 상태를 나타내 보인 도면.2 is a view showing a state in which the electric pruning shears of FIG. 1 operate in the forward direction.

도 3은 도 1에 도시된 전동 전지가위의 정면도.3 is a front view of the electric pruning shears shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 전동 전지가위의 단며도.4 is a cutaway view of the electric pruning shears shown in FIG.

도 5는 도 3의 상태에서 커버부재를 제거한 상태를 나타내 보인 정면도.5 is a front view showing a state in which the cover member is removed in the state of FIG.

도 6 및 도 7은 가동날이 동작되는 상태를 나타내 보인 도면.6 and 7 are views showing a state in which the movable blade is operated.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전동 전지가위의 동작을 설명하기 위한 흐름도.8 is a flow chart for explaining the operation of the electric pruning shears according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10..전지가위 몸체 20..고정날10. pruning shears body 20. fixed blade

30..가동날 40..구동모터30. Operation day 40. Driving motor

50..제1감속부 60..제2감속부50. 1st reduction gear 60. 2nd reduction gear

70..전원 제어부 71..스위칭부70. Power control 71. Switching part

73..모터제어부 80..커버부재73. Motor control part 80. Cover member

90..외관케이스 100..배터리90. Exterior Case 100. Battery

110..위치 감지센서 111,113..제1 및 제2위치 설정부재110. Position sensor 111,113 First and second position setting member

115,117..제1 및 제2감지부115,117.1st and 2nd detection part

Claims

전지가위 몸체에 마련되는 고정날과;A fixed blade provided on the pruning shear body;

상기 고정날에 대해 왕복 회동 가능하게 연결되는 가동날과;A movable blade connected reciprocally with respect to said fixed blade;

정회전 및 역회전 가능한 구동모터와;A drive motor capable of forward and reverse rotation;

상기 구동모터의 동력을 1차로 감속하는 제1감속부와;A first deceleration unit decelerating power of the driving motor in a primary manner;

상기 제1감속부의 동력을 2차로 감속하여 상기 가동날로 전달하는 제2감속부;A second deceleration unit for decelerating power of the first deceleration unit to the second and transmitting the power to the movable blade;

상기 구동모터에 전원을 선택적으로 공급하는 전원 제어부;를 포함하며,And a power controller selectively supplying power to the driving motor.

상기 전원 제어부는,The power control unit,

동작 상태에 따라서 상기 모터의 정방향 구동 및 역방향 구동을 선택하기 위한 스위칭부와;A switching unit for selecting forward driving and reverse driving of the motor according to an operating state;

상기 스위칭부의 동작신호에 따라서 상기 구동모터의 동작을 제어하는 모터 제어부;를 포함하는며,And a motor controller for controlling the operation of the driving motor according to the operation signal of the switching unit.

상기 제1감속부는 유성감속기를 포함하며,The first reduction gear includes a planetary reducer,

상기 제2감속부는,The second deceleration part,

상기 유성감속기의 출력축에 마련된 제1베벨기어와; 상기 제1베벨기어보다 작은 기어비로 연결되게 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되는 제2베벨기어와; 상기 제2베벨기어의 회전중심에 마련되어 일체로 회전되는 연결기어; 및 상기 가동날에 마련되어 상기 연결기어보다 작은 기어비로 연결되는 종동기어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.A first bevel gear provided on the output shaft of the planetary reducer; A second bevel gear rotatably installed on the body to be connected with a smaller gear ratio than the first bevel gear; A connection gear provided at a rotation center of the second bevel gear and integrally rotated; And a driven gear part provided on the movable blade and connected at a gear ratio smaller than that of the connecting gear.

삭제delete

제1항에 있어서, 상기 종동기어부는 상기 가동날에 소정 원호길이로 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.The electric pruning shears of claim 1, wherein the driven gear is integrally formed on the movable blade with a predetermined arc length.

제1항에 있어서, 상기 제1베벨기어와 제2베벨기어와의 기어비는 1 : 2 내지 1 : 4이고,The method of claim 1, wherein the gear ratio of the first bevel gear and the second bevel gear is 1: 2 to 1: 4,

상기 연결기어와 상기 종동기어부의 기어비는 1 : 30 내지 1 : 40인 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.The gear ratio of the connecting gear and the driven gear is 1: 30 to 1: 40, the electric pruning shears.

제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 3 and 4,

상기 모터제어부는, 상기 스위칭부의 신호 입력 동작시 상기 가동날을 정방향으로 회동되도록 상기 구동모터를 정회전 구동시키고, 상기 스위칭부의 신호 입력 동작 해제시 상기 구동모터를 역회전 구동시켜 상기 가동날이 원위치도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.The motor control unit forward drive the drive motor to rotate the movable blade in the forward direction during the signal input operation of the switching unit, and reverse drive the drive motor when the signal input operation of the switching unit is released, the movable blade is home Electric pruning shears, characterized in that to control.

제5항에 있어서, 상기 가동날의 초기위치와 리미트위치 각각을 감지하기 위한 위치 감지센서를 더 포함하며,The method of claim 5, further comprising a position sensor for sensing each of the initial position and the limit position of the movable blade,

상기 모터제어부는 상기 위치 감지센서로부터 전달된 정보를 근거로 상기 구동모터의 정지동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.And the motor controller controls the stopping operation of the driving motor based on the information transmitted from the position sensor.

제6항에 있어서, 상기 위치 감지센서는,The method of claim 6, wherein the position sensor,

상기 가동날의 서로 대칭되는 반대쪽에 각각 마련되는 제1 및 제2위치 설정부재와;First and second positioning members respectively provided on opposite sides of the movable blade, which are symmetrical to each other;

상기 몸체를 덮도록 결합되는 커버부재에 상기 제1 및 제2위치 설정부재에 마주하도록 대응되도록 마련되어, 상기 각 위치 설정부재를 감지하는 제1 및 제2감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.A cover member coupled to cover the body so as to face the first and second positioning members, the first and second sensing units sensing the respective positioning members; Pruning shears.

제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2위치 설정부재는 마그네트를 포함하며,The method of claim 7, wherein the first and second positioning member comprises a magnet,

상기 제1 및 제2감지부는 자성 감시센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.The first and second detection unit is electric pruning shears, characterized in that it comprises a magnetic monitoring sensor.