KR100892283B1 - 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법 - Google Patents

타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차륜의 속도 차이가 발생할 때 타이어의 공기압 이상에 의한 경우를 판단하여 적절한 전후 구동력 배분 및 전후, 좌우 구동력 배분을 통해 차량의 안정적인 주행성능을 확보하도록 하기 위한 방법에 관한 것으로, 차량 운행시 타이어의 압력에 따른 상기 타이어의 반경 변화량을 확인하는 제1측정단계(S10)와; 상기 제1측정단계(S10)의 데이터를 통해 차륜속도를 계산하는 산출단계(S20)와; 공기압 측정부를 통해 차량의 모든 타이어 공기압 정보를 수집하는 제2측정단계(S30)와; 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 제1판단단계(S40)와; 상기 제1판단단계(S40)에서 이상 판단시 타이어 공기압의 제어가능 여부를 판단하는 제2판단단계(S50)와; 상기 제2판단단계(S50)에서 제어가능시 타이어 공기압의 이상 발생이 전륜타이어에서 발생한 것인지 후륜타이어에서 발생한 것인지를 판단하는 제3판단단계(S60)와; 상기 제3판단단계(S60)에서 전륜타이어의 이상 발생 확인시 상기 전륜타이어의 공기압이 과다인지 부족인지를 판단하는 제4판단단계(S70)와; 상기 제4판단단계(S70)에서 전륜타이어의 공기압이 과다이면 공기압 과다를 제어하는 제1제어단계(S80)와; 상기 제4판단단계(S70)에서 전륜타이어의 공기압이 부족이면 공기압 부족을 제어하는 제2제어단계(S90)와; 상기 제3판단단계(S60)에서 후륜타이어의 이상 발생 확인시 상기 후륜타이어의 공기압이 과다인지 부족인지를 판단하는 제5판단단계(S100)와; 상기 제5판단단계(S100)에서 후륜타이어의 공기압이 과다이면 공기압 과다를 제어하 는 제3제어단계(S110)와; 상기 제5판단단계(S100)에서 후륜타이어의 공기압이 부족이면 공기압 부족을 제어하는 제4제어단계(S120)로 구성되어, 차량 운행시 타이어 공기압 이상에 따른 사고발생을 예방하는 동시에 차량의 주행성능을 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 것이다.
타이어, 공기압, 사륜구동

Description

타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법{Method of controlling 4WD via change of tire pressure}
본 발명은 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차륜의 속도 차이가 발생할 때 타이어의 공기압 이상에 의한 경우를 판단하여 적절한 전후 구동력 배분 및 전후, 좌우 구동력 배분을 통해 차량의 안정적인 주행성능을 확보하도록 하기 위한 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법에 관한 발명이다.
일반적으로 차량의 타이어는 특수한 용도를 제외하고는 공기 주입식이므로, 공기 주입식 타이어를 휠에 조립하여 차량에 장착하는 경우, 차종마다 지정된 적정 공기압을 유지해야 한다.
이때, 공기압의 부족은 승차감의 악화, 주행 안정성의 저하, 타이어의 편마모 등을 초래할 뿐만 아니라, 최악의 경우(타이어의 열화에 더하여 극단적으로 공기압이 낮은 경우 등) 고속 주행시에 타이어 버스트를 야기할 가능성을 부정할 수 없기 때문이다.
한편, 공기압의 체크는 전용의 계측구(공기압 게이지)를 타이어 밸브에 눌러 행하게 되지만, 이 방법은 차량의 정지시 밖에 행할 수 없으며, 또한, 의도적으로 해야할 필요가 있어 타이어의 공기압을 항상 감시할 수가 없다.
그리고, 타이어의 공기압 체크는 차량의 필수점검 항목의 하나이며, 이 점검이 준수되고 있는 한, 상기 기술한 최악 사태의 방지는 가능하나 실제로는 확실한 차량 점검이 이행되고 있지 않는 것이 실제의 상태이다.
종래에는 사륜구동 차량의 경우 전후 구동력 배분제어 및 전후, 좌우 구동력 배분제어로는 타이어 공기압 이상(異狀)에 의한 차륜의 속도차를 구분하지 못하여 사륜구동에 적절한 제어를 실시하지 못한다.
또한, 타이어의 공기압 이상에 의한 차륜의 속도차 발생시 특정 차륜이 스핀함으로 잘못 인식하여 정확한 사륜제어가 불가능해 불안정한 차량 작동을 일으키게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차륜의 속도 차이가 발생할 때 타이어의 공기압 이상에 의한 경우를 판단하여 적절한 전후 구동력 배분 및 전후, 좌우 구동력 배분을 통해 차량의 안정적인 주행성능을 확보하도록 하기 위한 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명은 차량 운행시 타이어의 압력에 따른 상기 타이어의 반경 변화량을 확인하는 제1측정단계와; 상기 제1측정단계의 데이터를 통해 차륜속도를 계산하는 산출단계와; 공기압 측정부를 통해 차량의 모든 타이어 공기압 정보를 수집하는 제2측정단계와; 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 제1판단단계와; 상기 제1판단단계에서 이상 판단시 타이어 공기압의 제어가능 여부를 판단하는 제2판단단계와; 상기 제2판단단계에서 제어가능시 타이어 공기압의 이상 발생이 전륜타이어에서 발생한 것인지 후륜타이어에서 발생한 것인지를 판단하는 제3판단단계와; 상기 제3판단단계에서 전륜타이어의 이상 발생 확인시 상기 전륜타이어의 공기압이 과다인지 부족인지를 판단하는 제4판단단계와; 상기 제4판단단계에서 전륜타이어의 공기압이 과다이면 공기압 과다를 제어하는 제1제어단계와; 상기 제4판단단계에서 전륜타이어의 공기압이 부족이면 공기압 부족을 제어하는 제2제어단계와; 상기 제3판단단계에서 후륜타이어의 이상 발생 확인시 상기 후륜타이어의 공기압이 과다인 지 부족인지를 판단하는 제5판단단계와; 상기 제5판단단계에서 후륜타이어의 공기압이 과다이면 공기압 과다를 제어하는 제3제어단계와; 상기 제5판단단계에서 후륜타이어의 공기압이 부족이면 공기압 부족을 제어하는 제4제어단계로 구성함으로써 달성된다.
이상과 같은 본 발명은 차량 운행시 타이어 공기압 이상에 따른 사고발생을 예방하는 동시에 차량의 주행성능을 안정적으로 유지할 수 있게 하는데 효과가 있는 발명인 것이다.
도 1 내지 도 6은 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법에 관한 것으로, 도 1은 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법을 도시하는 흐름도이며, 도 2는 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법의 제1판단단계와 제2판단단계의 요부를 도시하는 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법의 타이어 공기압 이상 판단의 계산식을 도시하는 도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법의 타이어 반경 변화량 판단의 계산식을 도시하는 도이며, 도 5는 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법의 전후 구동력 제어 사륜구동의 실시예를 도 시하는 도이고, 도 6은 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법의 전후 및 좌우 구동력 제어 사륜구동의 실시예를 도시하는 도이다.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 차량 운행시 타이어의 압력에 따른 상기 타이어의 반경 변화량을 확인하는 제1측정단계(S10)와; 상기 제1측정단계(S10)의 데이터를 통해 차륜속도를 계산하는 산출단계(S20)와; 공기압 측정부를 통해 차량의 모든 타이어 공기압 정보를 수집하는 제2측정단계(S30)와; 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 제1판단단계(S40)와; 상기 제1판단단계(S40)에서 이상 판단시 타이어 공기압의 제어가능 여부를 판단하는 제2판단단계(S50)와; 상기 제2판단단계(S50)에서 제어가능시 타이어 공기압의 이상 발생이 전륜타이어에서 발생한 것인지 후륜타이어에서 발생한 것인지를 판단하는 제3판단단계(S60)와; 상기 제3판단단계(S60)에서 전륜타이어의 이상 발생 확인시 상기 전륜타이어의 공기압이 과다인지 부족인지를 판단하는 제4판단단계(S70)와; 상기 제4판단단계(S70)에서 전륜타이어의 공기압이 과다이면 공기압 과다를 제어하는 제1제어단계(S80)와; 상기 제4판단단계(S70)에서 전륜타이어의 공기압이 부족이면 공기압 부족을 제어하는 제2제어단계(S90)와; 상기 제3판단단계(S60)에서 후륜타이어의 이상 발생 확인시 상기 후륜타이어의 공기압이 과다인지 부족인지를 판단하는 제5판단단계(S100)와; 상기 제5판단단계(S100)에서 후륜타이어의 공기압이 과다이면 공기압 과다를 제어하는 제3제어단계(S110)와; 상기 제5판단단계(S100)에서 후륜타이어의 공기압이 부족이면 공기압 부족을 제어하는 제4제어단계(S120)로 이루어져, 차량 운행시 타이어 공기압 이상에 따른 사고발생을 예방하는 동시에 차량의 주행성능을 안정적으로 유지할 수 있게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
이하 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.
우선 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 운행시 타이어의 반경 변화량을 확인하는 제1측정단계(S10)와, 차륜속도를 계산하는 산출단계(S20)와, 타이어의 공기압 정보를 수집하는 제2측정단계(S30)와, 공기압 이상 여부를 판단하는 제1판단단계(S40)와, 공기압 제어가능 여부를 판단하는 제2판단단계(S50)와, 이상발생이 전륜타이어인지 후륜타이어인지를 판단하는 제3판단단계(S60)와, 전륜타이어 이상시 공기압 과다인지 부족인지를 판단하는 제4판단단계(S70)와, 전륜의 공기압 과다를 제어하는 제1제어단계(S80)와, 전륜의 공기압 부족을 제어하는 제2제어단계(S90)와, 후륜타이어 이상시 공기압 과다인지 부족인지를 판단하는 제5판단단계(S100)와, 후륜의 공기압 과다를 제어하는 제3제어단계(S110)와, 후륜의 공기압 부족을 제어하는 제4제어단계(S120)로 이루어진다.
제1측정단계(S10)는 차량 운행시 타이어의 압력에 따른 상기 타이어의 반경 변화량을 확인하게 된다.
산출단계(S20)는 제1측정단계(S10)에서 추출된 확인된 데이터를 통해 차륜속 도를 계산하게 된다.
한편, (식 1) 및 (식 2)를 참고하면, 차륜속도는 휠속 센서에서 받는 차륜 각속도 데이터와 타이어 반경의 곱으로 계산되는데, 이때 종래에는 차륜 각속도 값과 일정한 타이어 반경을 곱해 차륜속도를 산출했지만, 타이어의 반경 변화량이 차륜속도에 영향을 미치기 때문에, 본 발명에서는 타이어의 압력에 따른 타이어의 반경의 변화를 반영하여 차륜속도를 산출하게 되는 것이다.
(식 1) 차륜속도 계산
v(차륜속도) = r(타이어 반경) * w(차륜 각속도)
(식 2) 차륜속도 변화량 계산
△v = (RA - RB) * w RA : 초기의 타이어 반경, RB : 변경후 타이어 반경
또한, (식 3) 내지 (식 5)를 참고하면, 타이어 압력 변화량과 타이어 부피 변화량 관계식에서 타이어의 부피 변화는 타이어의 반경 변화량에 영향을 받게 되므로, 결국 타이어 압력 변화량은 타이어의 반경 변화량을 결정하게 되는 것을 알 수 있다.
(식 3) 압력변화량 계산
△P(압력변화량) = -△V(부피변화량) * X(공기의 체적 변화율)
(식 4) 타이어의 부피 계산
V(타이어 부피) = π * t * (R2 - r2) R : 타이어 반경, r : 림 반경, t : 타이어 폭
(식 5) 타이어의 반경 변화량 계산
△PFL = X * π * t * (RA 2 - RB 2) RA : 초기의 타이어 반경, RB : 변경후 타이어 반경
제2측정단계(S30)는 차량의 공기압 측정부를 통해 모든 타이어의 공기압 정보를 수집하게 된다.
제1판단단계(S40)는 제2측정단계(S30)에서 수집된 타이어의 공기압 정보 데이터를 통해 타이어의 공기압 이상 여부를 판단하게 되는데, 이때 타이어 공기압 이상을 판단하는 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 타이어 공기압 이상을 판단하려는 휠을 제외한 나머지 3개의 타이어 공기압 평균값에서 4개의 모든 타이어 공기압 평균값을 차감한 값의 크기가 1보다 작으로 정상으로 판단하고, 그렇지 않으면 이상(異狀)이 있는 것으로 판단하게 된다.
한편, 타이어의 공기압에 이상이 있다고 판단되면 타이어 반경의 변화량을 계산하게 되는데, 이때 타이어 반경 변화량을 판단하는 방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 타이어 반경 변화량을 판단하려는 타이어에서 이를 제외한 나머지 타이어 공기압 평균을 차감한 값의 크기가 일정값 A보다 크면 차량 제어가 불가능하여 타이어의 공기압이 차량 주행이 불가능할 정도로 과다하거나 부족하다고 판단하게 된다.
도 2 내지 도 4는 타이어 공기압 이상 여부 판단에 관한 것으로, FL(Front Left), FR(Front Right), RL(Rear Left), RR(Rear Right) 타이어의 공기압 이상 판단 계산 및 반경 변화량을 판단 계산을 통해 타이어 공기압 이상 여부를 판단하게 되는 것이다.
이에 따라, 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하여 타이어 공기압이 정상일 때는 기존의 타이어 공기압에 따른 사륜구동력 배분제어를 실시하게 되며, 공기압에 이상이 있을 때는 타이어 공기압의 제어 가능여부를 다시 판단하게 된다.
또한, 제1판단단계(S40)에서 이상 판단시 차량 내부의 계기판에 타이어 공기압 이상이 디스플레이 되도록 하여 운전자가 차량 상태를 확인할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
제2판단단계(S50)는 제1판단단계(S40)에서 타이어 공기압의 이상 판단시 타이어 공기압의 제어가능 여부를 판단하게 된다.
이때, 제2판단단계(S50)에서 타이어 공기압의 제어가 불가능하다고 판단되면 차량을 정지하도록 하는 것이 바람직하다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제3판단단계(S60)는 제2판단단계(S50)에서 타이어 공기압의 제어가 가능하다고 판단되면 타이어 공기압의 이상 발생이 전륜타이어에서 발생한 것인지 후륜타이어에서 발생한 것인지를 판단하게 된다.
제4판단단계(S70)는 제3판단단계(S60)에서 전륜타이어의 이상 발생 확인시 전륜타이어의 공기압이 과다인지 부족인지 판단하게 된다.
제1제어단계(S80)는 제4판단단계(S70)에서 전륜타이어의 공기압이 과다로 측정되면, 공기압 과다를 제어하게 되는 것이다.
제2제어단계(S90)는 제4판단단계(S70)에서 전륜타이어의 공기압이 부족으로 측정되면, 공기압 부족을 제어하게 되는 것이다.
제5판단단계(S100)는 제3판단단계(S60)에서 전륜타이어가 아닌 후륜타이어의 이상 발생 확인시 후륜타이어의 공기압이 과다인지 부족인지 판단하게 된다.
제3제어단계(S110)는 제5판단단계(S100)에서 후륜타이어의 공기압이 과다로 측정되면, 공기압 과다를 제어하게 되는 것이다.
제4제어단계(S120)는 제5판단단계(S100)에서 후륜타이어의 공기압이 부족으로 측정되면, 공기압 부족을 제어하게 되는 것이다.
이러한 본 발명은 사륜구동 차량에서 전후 구동력 배분 제어 및 전후, 좌우 구동력 배분 제어가 가능한 방법으로 대분될 수 있다.
그 중, 전후 구동력 배분 제어는, 전륜타이어의 공기압 부족시에는 해당 타이어의 반경이 작아지고, 실제 차륜 속도가 느려져 전륜의 좌우 휠속차가 발생하게 되는데, 차륜속도가 느려지게 되면 차량에는 문제가 발생한 타이어 방향의 요 모멘트가 발생하여 후륜에 구동력을 주어 전륜에서 요 모멘트가 발생하게 되는 것을 최소화시키는데 반해, 후륜타이어의 공기압 이상이 발생할 때에는 최대한 후륜으로 구동력을 보내지 않도록 제어하여 후륜에서 발생하는 요 모멘트의 영향을 최소화시킨다.
도 5 (a)에 도시된 바와 같이, 전좌륜 타이어의 공기압 부족시에는 FL 타이어의 반경이 작아지고, 실제 차륜 속도가 느려져 전륜 좌우 휠속차가 발생하게 되 며, 느린 FL 차륜 때문에 차량이 왼쪽 방향의 요 모멘트가 발생하여 후륜에 구동력을 주어 전륜에서 요 모멘트가 발생하는 것을 최소화시키게 된다.
도 5 (b)에 도시된 바와 같이, 전좌륜 타이어의 공기압 과다시에는 FL 타이어의 반경이 커지고, 실제 차륜 속도가 빨라져 전륜 좌우 휠속차가 발생하게 되며, 빠른 FL 차륜 때문에 차량이 오른쪽 방향의 요 모멘트가 발생하여 후륜에 구동력을 주어 전륜에서 요 모멘트가 발생하는 것을 최소화시키게 된다.
도 5 (c)에 도시된 바와 같이, 후좌륜 타이어의 공기압 부족시에는 RL 타이어의 반경이 작아지고, 실제 차륜 속도가 느려져 전후 휠속차가 발생하게 되며, 느린 RL 차륜 때문에 전후 구동력 분배시, 차량이 왼쪽 방향의 요 모멘트가 발생하여 후륜에 구동력을 최소화시켜 요 모멘트가 발생하는 것을 방지한다.
도 5 (d)에 도시된 바와 같이, 후좌륜 타이어의 공기압 과다시에는 RL 타이어의 반경이 커지고, 실제 차륜 속도가 빨라져 전후 휠속차가 발생하게 되며, 빠른 RL 차륜 때문에 전후 구동력 분배시, 차량이 오른쪽 방향의 요 모멘트가 발생하여 후륜에 구동력을 최소화시켜 요 모멘트가 발생하는 것을 방지한다.
한편 전후, 좌우 구동력 배분 제어는, 전륜타이어의 공기압 부족시에는 해당 타이어 반경이 작아지고, 실제 차륜속도가 느려져 전륜, 좌우 휠속차가 발생하게 되는데 타이어 공기압에 이상이 생긴 차륜의 후륜에 구동력을 주어 반대방향의 요 모멘트가 발생하도록 하여 직진 주행을 가능하도록 제어하는데 반해, 전륜타이어 공기압 과다시에는 타이어 반경이 커지고 실제 차륜 속도가 빨라져 전륜, 좌우 휠 속차가 발생하여 빠른 전륜 차륜 때문에 요 모멘트가 발생하게 되며, 이 상황에서는 타이어 공기압에 문제가 발생한 전륜의 차륜에서 대각선 방향의 후륜 차륜에 구동력을 증가시켜 차량에 발생하는 요 모멘트의 반대방향 요 모멘트를 발생시켜 주는 제어를 통해 차량의 직진 주행을 돕게 된다.
또한, 후륜타이어 공기압이 부족하면 타이어 반경이 작아지고, 실제 차륜속도가 느려져 전후 휠속차가 발생하여 느린 후륜 차륜 때문에 전후 구동력 분배시 차량에 타이어 공기압 이상이 발생한 방향의 요 모멘트가 발생하여 타이어 공기압에 이상이 발생한 차륜에 구동력을 증가시켜 차량 회전의 반대방향 요 모멘트를 발생시키는데 반해, 후륜타이어 공기압이 과다하면 타이어 반경이 커지고, 실제 차륜속도가 빨라져 전후 휠속차가 발생하며, 타이어 공기압이 과다한 후륜 차륜 때문에 전후 구동력 분배시 차량에 요 모멘트가 발생하여 타이어 공기압에 이상이 생긴 후륜 반대 차륜에 구동력을 증가시켜 반대방향 요 모멘트를 발생시키게 된다.
도 6 (a)에 도시된 바와 같이, 전좌륜 타이어의 공기압 부족시에는 FL 타이어의 반경이 작아지고, 실제 차륜속도가 느려져 전륜 좌우 휠속차가 발생하게 되며, 느린 FL 차륜 때문에 차량이 왼쪽 방향의 요 모멘트가 발생하여 후륜 RL 차륜에 구동력을 주어 차량에 오른쪽 방향 모멘트를 발생시켜 차량의 직진 주행을 돕게 된다.
도 6 (b)에 도시된 바와 같이, 전좌륜 타이어의 공기압 과다시에는 FL 타이어 반경이 커지고, 실제 차륜속도가 빨라져 전륜 좌우 휠속차가 발생하게 되며, 빠른 FL 차륜 때문에 차량이 오른쪽 방향의 요 모멘트가 발생하여 후륜 RR 차륜에 구 동력을 주어 차량에 왼쪽 방향 모멘트를 발생시켜 차량의 직진 주행을 돕게 된다.
도 6 (c)에 도시된 바와 같이, 후좌륜 타이어의 공기압 부족시에는 RL 타이어의 반경이 작아지고, 실제 차륜속도가 느려져 전후 휠속차가 발생하게 되며, 느린 RL 차륜 때문에 전후 구동력 분배시 차량이 왼쪽 방향의 요 모멘트가 발생하여 후륜 RL 차륜에 구동력을 증가시켜 차량 회전의 반대방향 요 모멘트를 발생시키게 된다.
도 6 (d)에 도시된 바와 같이, 후좌륜 타이어의 공기압 과다시에는 RL 타이어의 반경이 커지고, 실제 차륜속도가 빨라져 전후 휠속차가 발생하게 되며, 빠른 RL 차륜 때문에 전후 구동력 분배시 차량이 오른쪽 방향의 요 모멘트가 발생하여 후륜 RR 차륜에 구동력을 증가시켜 차량 회전의 반대방향 요 모멘트를 발생시키게 된다.
특히, 상기의 제1측정단계(S10), 산출단계(S20), 제2측정단계(S30), 제1판단단계(S40), 제2판단단계(S50), 제3판단단계(S60), 제4판단단계(S70), 제1제어단계(S80), 제2제어단계(S90), 제5판단단계(S100), 제3제어단계(S110), 제4제어단계(S120)는 자동설정과 함께 무한루프로 연속 작동되며, 사용자의 조작 없이는 종료되지 않는다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법은 차량 운행시 타이어의 반경 변화량을 확인하는 제1측정단계와, 차륜속도를 계산하는 산출단계와, 타이어의 공기압 정보를 수집하는 제2측정단계와, 공기압 이상 여부를 판단하는 제1판단단계와, 공기압 제어가능 여부를 판단하는 제2판단단계와, 이상발생이 전륜타이어인지 후륜타이어인지를 판단하는 제3판단단계와, 전륜타이어 이상시 공기압 과다인지 부족인지를 판단하는 제4판단단계와, 전륜의 공기압 과다를 제어하는 제1제어단계와, 전륜의 공기압 부족을 제어하는 제2제어단계와, 후륜타이어 이상시 공기압 과다인지 부족인지를 판단하는 제5판단단계와, 후륜의 공기압 과다를 제어하는 제3제어단계와, 후륜의 공기압 부족을 제어하는 제4제어단계로 이루어져 차량 운행시 타이어 공기압 이상에 따른 사고발생을 예방하는 동시에 차량의 주행성능을 안정적으로 유지할 수 있게 하는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법을
도시하는 흐름도,
도 2는 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법의
제1판단단계와 제2판단단계의 요부를 도시하는 흐름도,
도 3은 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법의
타이어 공기압 이상 판단의 계산식을 도시하는 도,
도 4는 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법의
타이어 반경 변화량 판단의 계산식을 도시하는 도,
도 5는 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법의
전후 구동력 제어 사륜구동의 실시예를 도시하는 도,
도 6은 본 발명의 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법의
전후 및 좌우 구동력 제어 사륜구동의 실시예를 도시하는 도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
S10 : 제1측정단계 S20 : 산출단계
S30 : 제2측정단계 S40 : 제1판단단계
S50 : 제2판단단계 S60 : 제3판단단계
S70 : 제4판단단계 S80 : 제1제어단계
S90 : 제2제어단계 S100 : 제5판단단계
S110 : 제3제어단계 S120 : 제4제어단계

Claims (4)

  1. 차량 운행시 타이어의 압력에 따른 상기 타이어의 반경 변화량을 확인하는 제1측정단계와;
    상기 제1측정단계의 데이터를 통해 차륜속도를 계산하는 산출단계와;
    공기압 측정부를 통해 차량의 모든 타이어 공기압 정보를 수집하는 제2측정단계와;
    타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 제1판단단계와;
    상기 제1판단단계에서 이상 판단시 타이어 공기압의 제어가능 여부를 판단하는 제2판단단계와;
    상기 제2판단단계에서 제어가능시 타이어 공기압의 이상 발생이 전륜타이어에서 발생한 것인지 후륜타이어에서 발생한 것인지를 판단하는 제3판단단계와;
    상기 제3판단단계에서 전륜타이어의 이상 발생 확인시 상기 전륜타이어의 공기압이 과다인지 부족인지를 판단하는 제4판단단계와;
    상기 제4판단단계에서 전륜타이어의 공기압이 과다이면 공기압 과다를 제어하는 제1제어단계와;
    상기 제4판단단계에서 전륜타이어의 공기압이 부족이면 공기압 부족을 제어하는 제2제어단계와;
    상기 제3판단단계에서 후륜타이어의 이상 발생 확인시 상기 후륜타이어의 공기압이 과다인지 부족인지를 판단하는 제5판단단계와;
    상기 제5판단단계에서 후륜타이어의 공기압이 과다이면 공기압 과다를 제어하는 제3제어단계와;
    상기 제5판단단계에서 후륜타이어의 공기압이 부족이면 공기압 부족을 제어하는 제4제어단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제1판단단계에서 정상 판단시 타이어 공기압에 따라 기존 4WD 구동력을 배분제어 하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제2판단단계에서 타이어 공기압의 제어 불가능 판단시 차량을 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제1판단단계에서 이상 판단시 차량 내부의 계기판에 타이어 공기압 이상이 디스플레이 되도록 하여 운전자가 차량 상태를 확인할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 변화를 통한 사륜구동 제어방법.
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