KR100890328B1

KR100890328B1 - Series type ampoule dispensing device

Info

Publication number: KR100890328B1
Application number: KR1020020063677A
Authority: KR
Inventors: 아마쯔도시히로; 기따가와레이지
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2009-03-26
Also published as: KR20030032881A; JP2003190256A

Abstract

본 발명의 과제는 동작 신뢰성이 높은 복연 앰플 불출 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a double ampoule dispensing device with high operational reliability.

단면 대략 C자형으로 한 쪽 측연부에 절삭날(10)이 형성된 회전자(8a, 8b)를 상하 방향으로 소정 간격으로 배치하여 이루어지는 불출 수단(3)에 의해, 회전자(8a, 8b)를 수취 위치로부터 분리 위치를 지나 다시 수취 위치까지 동기하여 회전시키고, 제1 앰플(4a)을 수취 위치에서 수취한 후, 분리 위치에서 분리하여 불출한다. 또한 이 때, 상기 불출 수단(3)과 동기하도록 마련한 위치 결정 수단(9)에 의해, 제1 앰플(4a)에 인접하는 제2 앰플(4b)을 불출 위치에 인접하는 대기 위치에 위치 결정한다. The rotors 8a, 8b are formed by dispensing means 3 formed by arranging the rotors 8a, 8b having the cutting edges 10 formed on one side edge portion in a substantially C-shaped cross section at predetermined intervals in the vertical direction. It rotates synchronously from a receiving position to a receiving position again, and receives a 1st ampoule 4a in a receiving position, and removes and discharges in a separating position. At this time, the positioning means 9 provided in synchronization with the dispensing means 3 positions the second ampoule 4b adjacent to the first ampoule 4a at a standby position adjacent to the dispensing position. .

불출 수단, 회전자, 절삭날, 제1 앰플, 제2 앰플, 위치 결정 수단Dispensing means, rotor, cutting edge, first ampoule, second ampoule, positioning means

Description

복연 앰플 불출 장치{SERIES TYPE AMPOULE DISPENSING DEVICE}Double ampoule dispensing device {SERIES TYPE AMPOULE DISPENSING DEVICE}

도1은 본 실시 형태에 관한 복연 앰플 불출 장치의 개략 사시도. 1 is a schematic perspective view of a double ampoule dispensing apparatus according to the present embodiment.

도2는 벨트 컨베이어에 의한 복연 앰플의 송출 상태, 앰플 검출 센서의 동작 상태 및 회전자의 동작 상태를 도시한 개략도. Fig. 2 is a schematic diagram showing the delivery state of the double ampoule by the belt conveyor, the operation state of the ampoule detection sensor and the operation state of the rotor.

도3은 벨트 컨베이어에 의한 복연 앰플의 송출 상태, 회전자의 동작 상태 및 압박 부재의 동작 상태를 도시한 개략도. Fig. 3 is a schematic diagram showing the feeding state of the double ampoule by the belt conveyor, the operating state of the rotor and the operating state of the pressing member.

도4는 벨트 컨베이어에 의한 복연 앰플의 송출 상태, 캠의 동작 상태 및 압박 부재의 동작 상태를 도시한 개략도. Fig. 4 is a schematic diagram showing the feeding state of the double ampoule by the belt conveyor, the operating state of the cam and the operating state of the pressing member.

도5는 복연 앰플로부터 앰플을 분리하여 불출하는 처리를 도시한 흐름도. Fig. 5 is a flowchart showing a process of separating and dispensing ampoules from the double ampoules.

도6은 복연 앰플로부터 앰플을 분리하여 불출하는 처리를 도시한 흐름도. 6 is a flowchart showing a process of separating and dispensing an ampoule from a double ampoule;

도7은 송출 수단의 다른 예를 도시한 개략도. 7 is a schematic view showing another example of a dispensing means.

도8은 복연 앰플의 일예를 도시한 사시도.8 is a perspective view showing an example of a double ampoule;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 수납 용기 1: storage container

2 : 벨트 컨베이어(송출 수단) 2: belt conveyor (transmission means)

3 : 앰플 불출부(불출 수단) 3: ampoule dispensing unit (dispensing means)

4 : 복연 앰플 4: double ampoules

8 : 회전자 8: rotor

9 : 압박 부재(위치 결정 수단) 9: pressing member (positioning means)

10 : 절삭날 10: cutting edge

11 : 수취면 11: receiving side

14 : 피검출부 14: part to be detected

19 : 캠 19: cam

20 : 계지 받침부 20: locking base

22 : 계지부 22: branch

23 : 앰플 위치 검출 센서 23: ampoule position detection sensor

24 : 돌기 부재24: projection member

25 : 센서부 25: sensor

26 : 회전자 위치 검출 센서26: rotor position detection sensor

본 발명은, 복연 앰플로부터 앰플을 1개씩 분리하여 불출하기 위한 복연 앰플 불출 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a double ampoule dispensing apparatus for separating and dispensing the ampoules one by one from the double ampoule.

종래, 도8에 도시한 바와 같이 합성 수지제의 앰플을, 분리하기 용이한 이음매를 갖는 분리부를 거쳐서 복수 연접하여 이루어지는 복연 앰플(4)이 알려져 있고, 이 복연 앰플(4)로부터 앰플을 1개씩 분리하여 불출하기 위한 복연 앰플 불출 장치도 여러 가지 제안되어 있다. 예를 들어 수납 용기 내에 5연속 플라스틱 앰플을 상하 방향으로 적층한 상태로 보유 지지하고, 최하부에 설치한 반송 벨트와, 그 상방에 위치하는 보유 지지 수단과, 회전자에 의해, 1개씩 절단하여 배출하도록 한 것이 공지이다(예를 들어, 일본 특허 공개 평8-243146호 공보 참조). Conventionally, as shown in Fig. 8, a double ampoule 4 is known in which a plurality of ampoules made of a synthetic resin are connected to each other via a separation section having a seam that is easy to separate, and the ampoules 4 are provided one by one. There are also various proposals for a double ampoule dispensing device for dispensing separately. For example, five continuous plastic ampoules are held in a storage container in a stacked state in an up-down direction, and are cut out one by one by a transport belt provided at the bottom, a holding means positioned above the rotor, and a rotor. It is well-known (for example, refer Unexamined-Japanese-Patent No. 8-243146).

그러나, 상기 복연 앰플 불출 장치에서는 회전자의 전체 주위에 걸쳐 앰플이 위치하는 오목부를 형성할 필요가 있으며, 회전자 자신을 크게 할 수밖에 없다. 게다가, 회전자는 상하에 배치할 필요가 있다. 또한, 회전자에 의해 분리하는 앰플에 인접하는 앰플은 회전자와, 수납 용기로부터 측방으로 돌출시킨 가이드판으로 가이드하도록 되어 있다. 따라서, 불출 부분의 대형화는 피할 수 없다. However, in the said double ampoule dispensing apparatus, it is necessary to form the recessed part in which an ampoule is located around the whole rotor, and the rotor itself is made large. In addition, the rotor needs to be disposed up and down. In addition, the ampoule adjacent to the ampoule separated by the rotor is guided by the rotor and the guide plate protruding laterally from the storage container. Therefore, enlargement of a dispensing part is unavoidable.

또한, 벨트 컨베이어에 의해 송출한 복연 앰플을 차례로 회전자에 의해 분리만 해 가는 구성이므로, 앰플이 확실하게 분리되어 있는지 또한 막힘 등이 발생하지 않았는지 등의 판단을 할 수 없으므로, 동작 신뢰성의 점에서 문제가 있다. In addition, since the double ampoules sent out by the belt conveyor are separated only by the rotor in turn, it is impossible to determine whether the ampoules have been reliably separated or whether clogging has occurred. There is a problem.

그래서, 본 발명은 조밀하면서, 동작 신뢰성이 높은 복연 앰플 불출 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. Therefore, an object of the present invention is to provide a double ampoule dispensing device which is compact and has high operational reliability.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 송출 수단에 의해 합성 수지제의 앰플이 복수 연접된 복연 앰플을 송출하고, 불출 수단에 의해 일단부에 위치하는 제1 앰플로부터 차례로 분리하여 불출하도록 한 복연 앰플 불출 장치에 있어서, The present invention is a means for solving the above-mentioned problems, and the dispensing ampoules in which a plurality of ampoules made of synthetic resin are connected by the dispensing means, and are separated in order from the first ampoule located at one end by dispensing means. In a double ampoule dispensing device,

상기 불출 수단은 상기 제1 앰플을 대기 위치로부터 불출 위치로 송출하고, 상기 제1 앰플에 인접하는 제2 앰플을 대기 위치로 송출하도록 하고,The dispensing means sends the first ampoule from the standby position to the dispensing position, and sends the second ampoule adjacent to the first ampoule to the standby position;

상기 불출 수단은, 단면 대략 C자형으로 한 쪽 측연부에 절삭날이 형성된 한 쌍의 회전자를 상하 방향으로 소정 간격으로 배치하고, 상기 회전자를 상기 절삭날이 분리된 수취 위치로부터 상기 절삭날이 접근한 분리 위치를 지나 다시 상기 수취 위치까지 동기하여 회전시킴으로써, 상기 불출 위치에 있는 제1 앰플을 상기 수취 위치에서 수취한 후, 상기 분리 위치에서 분리하여 불출하는 구성으로 하고, The said dispensing means arranges a pair of rotors which a cutting edge was formed in one side edge part in a substantially C-shaped cross section at predetermined intervals in the up-down direction, and said rotor was cut from the receiving position from which the said cutting edge was isolate | separated. By synchronously rotating through the approaching separation position again to the receiving position, the first ampoule in the dispensing position is received at the receiving position, and then separated from the separating position and discharged.

상기 불출 수단에 의해 제1 앰플을 분리할 때, 상기 제2 앰플을 상기 대기 위치에 위치 결정하는 위치 결정 수단을, 상기 불출 수단과 동기하도록 마련한 것이다. When separating the first ampoule by the dispensing means, the positioning means for positioning the second ampoule at the standby position is provided so as to be synchronized with the dispensing means.

이 구성에 의해, 복연 앰플의 일단부에 위치하는 제1 앰플을, 수취 위치에서 회전시킨 회전자에 의해 확실하게 수취할 수 있다. 그리고, 회전자를 회전시키면, 이것과 동기하여 위치 결정 수단이 동작하고, 제2 앰플을 대기 위치에 위치 결정할 수 있다. 따라서, 회전자가 분리 위치까지 회전하여, 제1 앰플을 분리할 때, 제2 앰플이 위치 결정 수단에 의해 위치 어긋남이 방지되므로, 분리 작업에 지장을 초래하는 일이 없다.This configuration makes it possible to reliably receive the first ampoule located at one end of the double ampoule by the rotor rotated at the receiving position. When the rotor is rotated, the positioning means operates in synchronization with this, and the second ampoule can be positioned at the standby position. Therefore, when the rotor rotates to the separation position to separate the first ampoule, the second ampoule is prevented from being displaced by the positioning means, so that the separation operation is not disturbed.

상기 송출 수단은 벨트 컨베이어로 이루어지며, 상기 위치 결정 수단은, 상기 회전자가 분리 위치에서 회전하였을 때, 상기 제2 앰플을, 상기 벨트 컨베이어 및 상기 상방측 회전자와 함께 상기 대기 위치에 위치 결정하는 압박 부재로 구성하면, 부품 개수를 증대시키는 일 없이, 간단한 구성으로 제2 앰플의 위치 어긋남 을 방지하는 일이 가능해지는 점에서 바람직하다. The dispensing means is composed of a belt conveyor, and the positioning means is configured to position the second ampoule in the standby position together with the belt conveyor and the upper rotor when the rotor is rotated in a separate position. If it consists of a press member, it is preferable at the point which becomes possible to prevent the position shift of a 2nd ampoule with a simple structure, without increasing the number of components.

상기 제1 앰플이, 상기 대기 위치를 통과했는지의 여부를 검출하는 앰플 위치 검출 수단을 마련하고, 상기 앰플 위치 검출 수단으로 상기 제1 앰플이 상기 대기 위치를 통과한 것을 검출함으로써, 상기 회전자를 회전시켜 상기 위치 결정 수단에 의해 상기 제2 앰플을 상기 대기 위치에 위치 결정하는 동시에, 상기 회전자의 절삭날로 앰플을 분리하도록 하면, 제1 앰플만을 확실하게 분리하는 것이 가능해지는 점에서 바람직하다. And providing the ampoule position detecting means for detecting whether or not the first ampoule has passed the standby position, and detecting that the first ampoule has passed the standby position by the ampoule position detecting means. By rotating and positioning the second ampoule at the standby position by the positioning means, and separating the ampoule by the cutting edge of the rotor, it is preferable in that it is possible to reliably separate only the first ampoule.

상기 송출 수단에 의해 상기 복연 앰플을 송출하고 있음에도 불구하고, 상기 앰플 위치 검출 수단에 의해 상기 제1 앰플이 상기 대기 위치를 통과한 것을 검출할 수 없는 경우, 상기 회전자의 회전 방향 및 상기 송출 수단에 의한 송출 방향을 역회전시키도록 하면, 앰플의 막힘 등을 적절하게 해소하여 신속하게 불출 동작으로 복귀시키는 것이 가능해지는 점에서 바람직하다. Although the double ampoule is being sent out by the delivery means, when the ampoule position detection means cannot detect that the first ampoule has passed the standby position, the rotation direction of the rotor and the delivery means The reverse direction of the feeding direction is preferable in that it is possible to appropriately eliminate the blockage of the ampoule and quickly return to the dispensing operation.

또한, 상기 회전자가 상기 수취 위치에 있는지의 여부를 검출하는 회전자 위치 검출 수단을 마련하고, 상기 회전자 위치 검출 수단에 의해 상기 회전자가 상기 수취 위치로부터 회전하여 다시 상기 수취 위치로 복귀한 것을 검출할 수 없는 경우, 상기 회전자의 회전 방향 및 상기 송출 수단에 의한 송출 방향을 역회전시키도록 하면, 막힘 앰플을 용이하게 취출할 수 있다는 점에서 바람직하다.Further, a rotor position detecting means for detecting whether the rotor is in the receiving position is provided, and the rotor position detecting means detects that the rotor has rotated from the receiving position and returns to the receiving position again. If this is impossible, it is preferable in that the clogging ampoule can be easily taken out if the rotation direction of the rotor and the dispensing direction by the dispensing means are reversed.

이하, 본 발명에 관한 실시 형태를 첨부 도면에 따라 설명한다. 도1 및 도2는 본 실시 형태에 관한 복연 앰플 불출 장치를 도시한다. 이 복연 앰플 불출 장치는, 수납 용기(1)와 상기 수납 용기(1)의 하부에 배치한 벨트 컨베이어(2)와, 하 부 측면에 배치한 불출 수단인 앰플 불출부(3)를 구비한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which concerns on this invention is described according to an accompanying drawing. 1 and 2 show a double ampoule dispensing apparatus according to the present embodiment. This double ampoule dispensing apparatus is provided with the storage container 1, the belt conveyor 2 arrange | positioned under the said storage container 1, and the ampule dispensing part 3 which is a dispensing means arrange | positioned at the lower side.

수납 용기(1) 내에는, 복연 앰플(4)이 상하에 복수 적층되어 있다. 이하의 설명에서는, 복연 앰플(4)을 구성하는 복수의 앰플 중, 일단부가 분리되는 앰플을 제1 앰플(4a), 이 제1 앰플(4a)에 인접하는 앰플을 제2 앰플(4b)로 한다. In the storage container 1, a plurality of double ampoules 4 are stacked up and down. In the following description, among a plurality of ampoules constituting the double ampoule 4, an ampoule having one end separated from the first ampoule 4a and an ampoule adjacent to the first ampoule 4a to the second ampoule 4b. do.

벨트 컨베이어(2)는, 소정 간격으로 배치한 한 쌍의 롤러(5a, 5b) 사이에 벨트(6)를 걸친 것으로, 상방측 벨트(6)의 하면에는 가이드판(7)이 배치되어 있다. The belt conveyor 2 spans the belt 6 between a pair of rollers 5a and 5b arranged at predetermined intervals, and a guide plate 7 is disposed on the lower surface of the upper belt 6.

앰플 불출부(3)는, 불출 수단인 상하 방향으로 소정 간격으로 배치한 한 쌍의 회전자(8a, 8b)와, 이들 회전자(8a, 8b)와 동기하는 위치 결정 수단인 도4에 도시한 압박 부재(9)를 구비한다. The ampoule dispensing part 3 is shown in Fig. 4 which is a pair of rotors 8a and 8b arranged at predetermined intervals in the vertical direction as dispensing means and positioning means which are synchronized with these rotors 8a and 8b. One pressing member 9 is provided.

회전자(8a, 8b)는 단면 대략 C자형으로, 한 쪽 측연부에 절삭날(10)이 형성되고, 이 절삭날(10)로부터 다른 쪽 측연부를 향해 내면 및 외면이 만곡하여 연장되어 있다. 외면에는, 후술하는 앰플 위치 검출 센서(23)의 돌기 부재(24)와의 간섭을 피하기 위한 도피 홈(8c)이 형성되어 있다. 또한, 내면은 후술하는 제1 앰플(4a)을 수취하는 것이 가능한 수취면(11)으로 되어 있다. 또한, 회전자(8a, 8b)는 회전축(12a, 12b)을 갖고, 이 회전축(12a, 12b)은 수납 용기(1)의 하부 측면으로부터 단면 직사각형으로 돌출 설치시킨 프레임(13)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 도2 중, 화살표 a 방향이 정회전, 화살표 b 방향이 역회전이다. The rotors 8a and 8b are substantially C-shaped in cross section, and cutting edges 10 are formed at one side edge, and the inner and outer surfaces are curved and extended from the cutting edge 10 toward the other side edge. The outer surface is provided with an escape groove 8c for avoiding interference with the protruding member 24 of the ampoule position detection sensor 23 described later. Moreover, the inner surface is the receiving surface 11 which can receive the 1st ampoule 4a mentioned later. In addition, the rotors 8a and 8b have rotary shafts 12a and 12b, and the rotary shafts 12a and 12b are rotatable to the frame 13 protruding in a cross-sectional rectangle from the lower side of the storage container 1. Supported. 2, the arrow a direction is the forward rotation, and the arrow b direction is the reverse rotation.

회전축(12a, 12b) 일단부의 외주면에는 피검출부(14)(영구자석)가 설치되고, 회전자 위치 검출 센서에 의해 회전자(8a, 8b)의 회전 위치가 검출 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 절삭날(10)이 이격하고, 수취면(11)에 의해 제1 앰플(4a)을 수 취할 수 있는 수취 위치[도3의 (a)]로부터, 절삭날(10)이 가장 접근하여 복연 앰플(4)로부터 제1 앰플(4a)을 분리할 수 있는 분리 위치[도3의 (b)]를 지나, 분리된 제1 앰플(4a)을 불출한 후[도3의 (c)], 다시 상기 수취 위치로 복귀하도록 회전자(8a, 8b)를 회전시키는 것이 가능해지고 있다. 회전자(8a, 8b)가 수취 위치[도3의 (a)]로 회전하고 있으면, 벨트 컨베이어(2)에 의해 복연 앰플(4)이 송출됨으로써, 제1 앰플(4a)이 회전자(8a, 8b)의 수취면(11)에 접촉하고, 불출 위치에 위치 결정된다. The to-be-detected part 14 (permanent magnet) is provided in the outer peripheral surface of one end part of the rotating shaft 12a, 12b, and the rotation position of the rotor 8a, 8b is detectable by the rotor position detection sensor. As a result, the cutting edge 10 is closest, and the cutting edge 10 approaches the most from the receiving position (Fig. 3 (a)) in which the first ampoule 4a can be received by the receiving surface 11. After passing through the separation position (Fig. 3 (b)) that can separate the first ampoule 4a from the double ampoule (4), after discharging the separated first ampoule (4a) (Fig. 3 (c)) ], It is possible to rotate the rotors 8a and 8b so as to return to the receiving position again. When the rotors 8a and 8b are rotated to the receiving position (Fig. 3 (a)), the double ampoules 4 are fed out by the belt conveyor 2, so that the first ampules 4a are rotated by the rotor 8a. And the receiving surface 11 of 8b) and are positioned at the dispensing position.

또한, 회전축(12a, 12b)의 타단부에는 회전자 기어(15)가 각각 일체화되어 있다. 회전자 기어(15)가 서로 맞물림함으로써 회전자(8a, 8b)는 동기하여 역방향으로 회전 가능하다. 또한, 한 쪽 회전자 기어(15)에는 종동 기어(16)를 거쳐서 모터(17)의 구동축(17a)에 설치한 구동 기어(18)가 맞물려 있다. 모터(17)는 정역 회전 구동 가능하여, 구동 기어(18), 종동 기어(16) 및 회전자 기어(15)를 거쳐서 회전자(8a, 8b)를 정역 회전시킨다. Moreover, the rotor gear 15 is integrated in the other end part of the rotating shaft 12a, 12b, respectively. By the rotor gears 15 meshing with each other, the rotors 8a and 8b are synchronously rotatable in the reverse direction. Moreover, the drive gear 18 provided in the drive shaft 17a of the motor 17 is meshed with one rotor gear 15 via the driven gear 16. The motor 17 is capable of forward and reverse rotation, and rotates the rotors 8a and 8b forward and backward through the drive gear 18, the driven gear 16 and the rotor gear 15.

또한, 상방측에 위치하는 회전자(8a)의 회전축(12a)에는 상기 회전자 기어(15) 이외에, 도시하지 않은 원웨이 클러치를 거쳐서 캠(19)이 일체화되어 있다. 원웨이 클러치에 의해, 회전자(8a, 8b)가 역회전(화살표 b 방향)해도, 캠(19)은 회전하는 일은 없다. 또한, 캠(19)의 외주면은 도4에 도시한 바와 같이 계지 위치(c)로부터 반경이 서서히 커지는 확경부(19a)와, 대략 반바퀴 부분으로부터 동일 반경이 되는 최대 직경부(19b)로 형성되어 있다. 따라서, 상기 계지 위치(c)에는 후술하는 압박 부재(9)의 계지부(22)가 걸림 이탈 가능한 단차 즉 계지 받침부(20)가 형성된다. In addition to the rotor gear 15, the cam 19 is integrated with the rotary shaft 12a of the rotor 8a located above through a one-way clutch (not shown). By the one-way clutch, even when the rotors 8a and 8b rotate in the reverse direction (arrow b direction), the cam 19 does not rotate. The outer circumferential surface of the cam 19 is formed of an enlarged diameter portion 19a whose radius gradually increases from the locking position c as shown in Fig. 4, and a maximum diameter portion 19b of approximately the same radius from the half-wheel portion. It is. Therefore, in the locking position (c), a step, that is, the locking support portion 20, in which the locking portion 22 of the pressing member 9, which will be described later, can be released, is formed.

압박 부재(9)는, 도4에 도시한 바와 같이 지지축(9a)을 중심으로 하여 회전 가능하게 설치되고, 도시하지 않은 스프링에 의해 도4 중 시계 방향으로 압박되어 있다. 압박 부재(9)의 선단부 하면에는 우레탄 등의 탄성 재료로 이루어지는 패드(21)가 설치되고, 복연 앰플(4)을 손상시키는 일 없이 가압 가능하게 되어 있다. 또한, 압박 부재(9)의 후단부에는 하방을 향해 굴곡하는 계지부(22)가 형성되어 있다. 계지부(22)는, 상기 스프링의 가압력에 의해 상기 캠(19)의 외주면을 미끄럼 접촉한다. 캠(19)의 회전 중, 계지부(22)가 계지 위치(c)로부터 직경 확장부(19a)를 미끄럼 접촉함으로써, 압박 부재(9)는 지지축(9a)을 중심으로 하여 도4 중 반시계 방향으로 회전하고, 패드(21)가 복연 앰플(4)에 접근한다. 그리고, 계지부(22)가 최대 직경부(19b)를 미끄럼 접촉하는 동안, 패드(21)에 의해 제2 앰플(4b)이 대기 위치[도3의 (b)]에 위치 결정된다. As shown in Fig. 4, the pressing member 9 is rotatably installed around the support shaft 9a, and is pressed in the clockwise direction in Fig. 4 by a spring (not shown). A pad 21 made of an elastic material such as urethane is provided on the lower surface of the front end of the pressing member 9, and the pressure can be pressed without damaging the double ampoule 4. In addition, a locking portion 22 that bends downward is formed at the rear end of the pressing member 9. The locking portion 22 is in sliding contact with the outer circumferential surface of the cam 19 by the pressing force of the spring. During rotation of the cam 19, the locking portion 22 is in sliding contact with the diameter expansion portion 19a from the locking position c, so that the pressing member 9 is centered in the supporting shaft 9a. Rotate clockwise and pad 21 approaches double ampoule 4. The second ampoule 4b is positioned at the standby position (Fig. 3 (b)) by the pad 21 while the locking portion 22 is in sliding contact with the maximum diameter portion 19b.

복연 앰플(4)이 대기 위치[도3의 (b)]에서 정지했는지의 여부, 및 대기 위치를 통과했는지의 여부는 도2에 도시한 앰플 위치 검출 센서(23)에 의해 검출 가능하게 되어 있다. 앰플 위치 검출 센서(23)는, 도시하지 않은 스프링에 의해 도2 중 시계 방향으로 압박된 돌기 부재(24)와, 이 돌기 부재(24)의 회전 위치를 검출하는 센서부(25)로 구성되어 있다. 벨트 컨베이어(2)에 의해 복연 앰플(4)이 송출되었을 때, 돌기 부재(24)가 제1 앰플(4a)의 외주면에 압접하여 도2 중 점선으로 나타낸 위치로 회전 이동함으로써 센서부(25)로부터 온 신호가 출력된다. 이에 의해, 제1 앰플이 대기 위치에서 정지했는지의 여부가 검출된다. 제1 앰플(4a)이 대 기 위치를 통과하고, 돌기 부재(24)가 제1 앰플(4a)과 제2 앰플(4b)의 연접 부분에 위치하여 도2 중 실선으로 나타낸 위치로 복귀함으로써, 일단 센서부(25)로부터 오프 신호가 출력되고, 이어서 돌기 부재(24)가 제2 앰플(4b)에 압접하면, 센서(25)로부터 온 신호가 출력된다. 이에 의해, 제2 앰플(4b)이 대기 위치에서 정지했는지의 여부 및 제1 앰플(4a)이 대기 위치를 통과했는지의 여부가 검출된다. 또, 앰플 위치 검출 센서(23)에 돌기 부재(24) 및 센서부(25)로 이루어지는 기계식인 것을 사용한 것은, 반사식이나 투과식 센서에서는 무색 투명한 앰플의 검출이 곤란해지기 때문이다. 또한, 앰플 위치 검출 센서(23)는 2 부위에 병설되고, 복연 앰플(4)이 기울어져 송출되어 있지 않는지의 여부도 검출 가능하게 되어 있다.Whether the double ampoule 4 has stopped at the standby position (Fig. 3 (b)) and whether the double ampoule has passed the standby position can be detected by the ampoule position detection sensor 23 shown in Fig. 2. . The ampoule position detection sensor 23 is composed of a projection member 24 pressed in a clockwise direction in FIG. 2 by a spring (not shown), and a sensor portion 25 for detecting a rotational position of the projection member 24. have. When the double ampoule 4 is sent out by the belt conveyor 2, the protruding member 24 is pressed against the outer circumferential surface of the first ampoule 4a and rotated to the position indicated by the dotted line in FIG. The signal from is output. This detects whether the first ampoule has stopped at the standby position. The first ampoule 4a passes through the standby position, and the protruding member 24 is located at the junction of the first ampoule 4a and the second ampoule 4b to return to the position indicated by the solid line in FIG. Once the OFF signal is output from the sensor portion 25, and then the projection member 24 is pressed against the second ampoule 4b, the signal from the sensor 25 is output. As a result, it is detected whether the second ampoule 4b has stopped at the standby position and whether the first ampoule 4a has passed the standby position. In addition, the mechanical type consisting of the protruding member 24 and the sensor portion 25 is used for the ampoule position detection sensor 23 because it is difficult to detect a colorless and transparent ampoule in the reflective or transmissive sensor. In addition, the ampoule position detection sensor 23 is provided in two parts, and it is also possible to detect whether the double ampoule 4 is inclined and is not sent out.

다음에, 상기 구성의 복연 앰플 불출 장치의 동작을, 도5의 흐름도에 따라 설명한다. Next, the operation of the double ampoule dispensing device having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

전원을 투입하면, 소정 시간만큼 회전자(8a, 8b)가 역회전하는 동시에 벨트 컨베이어(2)의 송출 방향이 역회전하고, 그 후 회전자(8a, 8b)가 정회전하는 동시에 벨트 컨베이어(2)의 송출 방향이 원래의 상태로 복귀하는 초기 동작을 행한다(스텝 S1). 그리고, 앰플 위치 검출 센서(23)에서의 검출 신호에 의거하여, 대기 위치에 복연 앰플(4)의 제1 앰플(4a)이 위치하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S2). 대기 위치에 제1 앰플(4a)이 위치하고 있지 않으면, 벨트 컨베이어(2)의 구동을 속행하고, 위치되어 있으면 정지한다(스텝 S3). When the power is turned on, the rotors 8a and 8b rotate in reverse direction for a predetermined time, and the dispensing direction of the belt conveyor 2 rotates in reverse. Then, the rotors 8a and 8b rotate forward and at the same time. ), The initial operation of returning to the original state is performed (step S1). Then, based on the detection signal from the ampoule position detection sensor 23, it is judged whether or not the first ampoule 4a of the double ampoule 4 is located at the standby position (step S2). If the 1st ampoule 4a is not located in a standby position, driving of the belt conveyor 2 will continue, and if it is located, it will stop (step S3).

여기서, 불출 요구가 있었는지의 여부를 판단한다(스텝 S4). 불출 요구는, 처방전 정보에 포함되는 약제 데이터에 의거하여 행해진다. 불출 요구가 있으면, 모터(17)를 구동함으로써 회전자(8a, 8b)를 수취 위치[도3의 (a)]로 회전시킨다(스텝 S5). 그리고, 벨트 컨베이어(2)를 구동하고, 복연 앰플(4)을 회전자(8a, 8b)측으로 송출한다(스텝 S6). 벨트 컨베이어(2)에 의한 송출량은, 앰플의 크기(외경 치수)와 회전자 직경(수취면의 곡률 반경)으로 결정한다. 여기서, 앰플 위치 검출 센서(23)에서의 검출 신호에 의해, 제1 앰플(4a)이 대기 위치를 통과했는지의 여부를 판단하고(스텝 S7), 통과했다고 판단되면, 벨트 컨베이어(2)를 정지한다(스텝 S8). 이에 의해, 도3의 (a)에 도시한 바와 같이 제1 앰플(4a)은 수취 위치에 위치 결정된다. Here, it is determined whether or not there has been a dispensing request (step S4). A dispensing request is made based on drug data contained in prescription information. If there is a dispensing request, the rotors 8a and 8b are rotated to the receiving position (Fig. 3 (a)) by driving the motor 17 (step S5). Then, the belt conveyor 2 is driven to feed the double ampoule 4 toward the rotors 8a and 8b (step S6). The feeding amount by the belt conveyor 2 is determined by the size (outer diameter dimension) of the ampoule and the rotor diameter (curvature radius of the receiving surface). Here, the detection signal from the ampoule position detection sensor 23 determines whether or not the first ampoule 4a has passed through the standby position (step S7). (Step S8). As a result, as shown in Fig. 3A, the first ampoule 4a is positioned at the receiving position.

그래서, 벨트 컨베이어(2)를 구동하여 복연 앰플(4)을 송출시키면서(본 실시 형태에서는 5 ㎜), 모터(17)를 구동함으로써, 도3의 (b)에 도시한 바와 같이 회전자(8a, 8b)를 수취 위치로부터 분리 위치로 회전시킨다(스텝 S9). 회전자(8a, 8b)의 회전 동작에 수반하여, 캠(19)을 거쳐서 압박 부재(9)가 회전하고, 패드(21)가 대기 위치에 위치하는 제2 앰플(4b)에 압접한다. 이에 의해, 제2 앰플(4b)은 벨트 컨베이어(2)의 롤러(5)와, 상방측 회전자(8a)의 외면과, 압박 부재(9)의 패드(21)에 의해 대기 위치에서 정확하게 위치 결정된다. 이 결과, 회전자(8a, 8b)의 절삭날(10)에 의한 제1 앰플(4a)의 분리시, 충격에 의해 복연 앰플(4)이 위치 어긋나는 것, 특히 기울어지는 것이 방지된다. 따라서, 제1 앰플(4a)을 정확하면서 또한 확실하게 분리하는 것이 가능해진다. Thus, by driving the belt conveyor 2 to deliver the double ampoule 4 (5 mm in the present embodiment) and driving the motor 17, as shown in Fig. 3B, the rotor 8a , 8b) is rotated from the receiving position to the separating position (step S9). In response to the rotational operations of the rotors 8a and 8b, the pressing member 9 rotates via the cam 19, and the pad 21 is pressed against the second ampoule 4b positioned at the standby position. As a result, the second ampoule 4b is accurately positioned at the standby position by the roller 5 of the belt conveyor 2, the outer surface of the upper rotor 8a, and the pad 21 of the pressing member 9. Is determined. As a result, when the first ampoule 4a is separated by the cutting edges 10 of the rotors 8a and 8b, the displacement of the double ampoule 4 due to the impact is prevented, in particular from being inclined. Thus, the first ampoule 4a can be separated accurately and reliably.

여기서, 회전자(8a, 8b)가 수취 위치로부터 회전할 때에 타이머를 개시시켜, 상기 타이머의 경과 시간(t)이 미리 설정한 시간[설정 시간(T) : 본 실시 형태에서 는 2초]이 되었을 때에(스텝 S10), 회전자 위치 검출 센서(26)에 의해 회전자(8a, 8b)가 수취 위치로 복귀하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S10-1). 상기 설정 시간(T)은 통상 앰플의 분리 동작에 의해, 회전자(8a, 8b)가 수취 위치로부터 분리 위치로 회전한 후, 다시 수취 위치까지 복귀하는 데 필요로 하는 시간이다.Here, the timer is started when the rotors 8a and 8b rotate from the receiving position, and the elapsed time t of the timer is set in advance (set time T: 2 seconds in the present embodiment). Is reached (step S10), the rotor position detection sensor 26 judges whether or not the rotors 8a and 8b are returned to the receiving position (step S10-1). The set time T is a time required for the rotors 8a, 8b to rotate from the receiving position to the separating position and then return to the receiving position again by the separating operation of the ampoule.

상기 타이머의 경과 시간(t)이 설정 시간(T)이 되어도 회전자(8a, 8b)가 수취 위치로 복귀하지 않으면, 앰플이 막히는 등의 문제점이 발생한 것이라 판단하고, 회전자(8a, 8b)를 역회전시키는 동시에, 벨트 컨베이어(2)에 의한 송출 방향을 역회전시키는 에러 처리 동작을 행한다(스텝 S11). 이 때, 원웨이 클러치의 동작에 의해, 캠(19)은 회전하지 않고, 압박 부재(9)는 대기 위치로부터 이격한 상태를 유지한다. 그리고, 에러 표시를 행한 후(스텝 S12),각 부재의 동작을 정지하여 앰플의 분리 동작을 종료한다. 이와 같이, 분리 동작의 정지 전에 회전자(8a, 8b) 및 벨트 컨베이어(2)의 역회전 동작을 행하도록 하였으므로, 막힌 앰플의 취출을 용이하게 행할 수 있다. If the rotors 8a and 8b do not return to the receiving position even if the elapsed time t of the timer reaches the set time T, it is determined that a problem such as an ampoule is clogged and the rotors 8a and 8b Is rotated in reverse direction, and an error processing operation of reversely rotating the delivery direction by the belt conveyor 2 is performed (step S11). At this time, by the operation of the one-way clutch, the cam 19 does not rotate, and the pressing member 9 maintains a state spaced apart from the standby position. After the error display (step S12), the operation of each member is stopped to terminate the ampoule separation operation. Thus, since the reverse rotation operation of the rotors 8a and 8b and the belt conveyor 2 is performed before the separation operation is stopped, the clogged ampoule can be easily taken out.

또한, 상기 타이머의 경과 시간(t)이 설정 시간(T)이 되었을 때 회전자(8a, 8b)가 수취 위치로 복귀하면, 제1 앰플(5a)이 적절하게 분리된 것으로 판단하여 벨트 컨베이어(2)를 구동하고(스텝 S13), 앰플 위치 검출 센서(23)로부터 다시 온 신호가 출력되어, 다음의 제1 앰플(4a)이 대기 위치를 통과했는지의 여부를 판단한다(스텝 S13-1). Further, when the rotors 8a and 8b return to the receiving position when the elapsed time t of the timer reaches the set time T, it is determined that the first ampoule 5a is properly separated and the belt conveyor ( 2) is driven (step S13), and the signal on again from the ampoule position detection sensor 23 is output, and it is judged whether the next first ampoule 4a has passed the standby position (step S13-1). .

스텝 S13-1에서 다음의 제1 앰플(4a)이 통과하고 있으면, 스텝 S4로 복귀하여 상기와 같은 처리를 반복하고, 처방전 정보에 포함되는 처방하는 앰플 수량에 도달하면, 불출 처리를 종료한다. If the next first ampoule 4a passes in step S13-1, the process returns to step S4, the above-described processing is repeated, and when the amount of the ampoules prescribed for prescription included in the prescription information is reached, dispensing processing is terminated.

다음의 제1 앰플(4a)이 통과하지 않으면, 다음의 제1 앰플(5a)을 수취 위치로 이동할 수 없는 문제점이 발생한다고 판단하여, 회전자(8a, 8b)를 1회전만 역회전시키는 동시에, 벨트 컨베이어(2)에 의한 송출 방향을 역회전시킨다(스텝 S14). 이 때, 원웨이 클러치의 동작에 의해, 캠(19)은 회전하지 않고, 압박 부재(9)는 대기 위치로부터 이격된 상태를 유지한다. 그리고, 회전자(8a, 8b)를 수취 위치에서 정지시키는 동시에, 벨트 컨베이어(2)를 정회전시키는 복귀 동작을 행한다(스텝 S15). 복귀 동작에 의해, 앰플 위치 검출 센서(23)로부터 온 신호가 출력되면(스텝 S16), 스텝 S4로 복귀하여 상기와 같은 처리를 반복하고, 처방전 정보에 포함되는 처방하는 앰플 수량에 도달하면, 불출 처리를 종료한다. 한편, 복귀 동작을 행해도, 앰플 위치 검출 센서(23)로부터 온 신호가 출력되지 않으면(스텝 S16), 상기와 마찬가지로 에러 표시하는 동시에(스텝 S12), 앰플의 분리 동작을 종료한다. If the next first ampoule 4a does not pass, it is determined that a problem arises in which the next first ampoule 5a cannot be moved to the receiving position, and the rotors 8a and 8b are rotated only one rotation. The feeding direction by the belt conveyor 2 is rotated in reverse (step S14). At this time, by the operation of the one-way clutch, the cam 19 does not rotate, and the pressing member 9 maintains a state spaced apart from the standby position. Then, the rotors 8a and 8b are stopped at the receiving position, and the return operation for forward rotation of the belt conveyor 2 is performed (step S15). When the signal from the ampoule position detection sensor 23 is output by the return operation (step S16), the process returns to step S4 and the above-described processing is repeated, and when the quantity of prescription ampoules included in the prescription information is reached, it is disbursed. The process ends. On the other hand, even when the return operation is performed, if the signal from the ampoule position detection sensor 23 is not output (step S16), an error is displayed in the same manner as described above (step S12), and the separation operation of the ampoule is terminated.

또, 상기 실시 형태에서는 캠(19)을 이용하여, 위치 결정 수단인 압박 부재(9)를 송출 수단인 회전자(8a, 8b)와 기계적으로 동기시켰지만, 압박 부재(9)에 독립된 구동부를 설치하여, 상기 구동부를 회전자(8a, 8b)의 구동부와 전기적으로 동기시켜도 좋다. 이 경우, 도3의 (b)에 도시한 바와 같이 제1 앰플(4a)의 분리에만 압박 부재(9)를 구동시켜 복연 앰플(4)을 압박하고, 도3의 (c)에 도시한 바와 같이 제1 앰플(4a)의 분리 후, 바로 압박 부재(9)를 복연 앰플(4)로부터 이격시킬 수 있다.Moreover, in the said embodiment, although the press member 9 which is a positioning means was mechanically synchronized with the rotor 8a, 8b which is a sending means using the cam 19, the independent drive part is provided in the press member 9, for example. The drive unit may be electrically synchronized with the drive units of the rotors 8a and 8b. In this case, as shown in Fig. 3B, the pressing member 9 is driven only to remove the first ampoule 4a to press the double ampule 4, and as shown in Fig. 3C. Likewise, immediately after the separation of the first ampoule 4a, the pressing member 9 can be separated from the double ampoule 4.

또한, 상기 실시 형태에서는 벨트 컨베이어(2)에 의해 복연 앰플(4)을 대략 수평 방향으로 송출하도록 하였지만, 예를 들어 도7의 (a)에 도시한 스프링(100)을 사용하거나, 도7의 (b)에 도시한 경사면(101)을 사용하거나, 도7의 (c)에 도시한 경사면(102) 및 추(103)를 사용해도 좋다. 도7의 (c)에 따르면, 경사면(102)의 각도를 도7의 (b)의 경사면(101)의 각도보다도 작게 억제할 수 있어, 상하 방향의 점유 공간을 억제 가능하다. In addition, in the said embodiment, although the double ampoule 4 was sent out in the substantially horizontal direction by the belt conveyor 2, for example, the spring 100 shown in FIG. 7A is used, or FIG. The inclined surface 101 shown in (b) may be used, or the inclined surface 102 and the weight 103 shown in FIG. 7C may be used. According to FIG. 7C, the angle of the inclined surface 102 can be suppressed smaller than the angle of the inclined surface 101 of FIG. 7B, and the occupied space in the vertical direction can be suppressed.

이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 따르면 불출 수단을 단면 대략 C자형의 한 쌍의 회전자로 구성하고, 이 회전자의 회전에 동기하여 위치 결정 수단을 동작시킴으로써 제2 앰플의 위치 어긋남을 방지하도록 하였으므로, 콤팩트한 구성임에도 불구하고, 앰플 분리를 확실하게 행하게 하는 것이 가능해진다. As is apparent from the above description, according to the present invention, the dispensing means is constituted by a pair of rotors having a substantially C-shaped cross section, and the positioning means is prevented by operating the positioning means in synchronization with the rotation of the rotor. Since it is made compact, even if it is a compact structure, it becomes possible to make sure ampule separation is performed reliably.

Claims

수평 방향으로 송출하는 송출 수단에 의해 합성 수지제의 앰플이 복수 연접된 복연 앰플을 송출하고, 불출 수단에 의해 일단부에 위치하는 제1 앰플로부터 차례로 분리하여 불출하도록 한 복연 앰플 불출 장치에 있어서, In the double ampoule dispensing apparatus which sends out the double ampoule which the ample of synthetic resin conjointed by the dispensing means sent out to a horizontal direction, and it separates and discharges | disconnects sequentially from the 1st ampoule located in one end by the dispensing means,

상기 송출 수단은 상기 제1 앰플을 대기 위치로부터 불출 위치로 송출하고, 상기 제1 앰플에 인접하는 제2 앰플을 대기 위치로 송출하도록 하고,The dispensing means sends the first ampoule from the standby position to the dispensing position, and sends the second ampoule adjacent to the first ampoule to the standby position;

상기 불출 수단은, 단면 대략 C자형으로 한 쪽 측연부에 절삭날이 형성된 한 쌍의 회전자를 상하 방향으로 소정 간격으로 배치하고, 상기 회전자를 상기 절삭날이 분리된 수취 위치로부터 상기 절삭날이 접근한 분리 위치를 지나 다시 상기 수취 위치까지 동기하여 회전시킴으로써, 상기 불출 위치에 있는 상기 제1 앰플을 상기 수취 위치에서 수취한 후, 상기 분리 위치에서 분리하여 불출하는 구성으로 하고, The said dispensing means arranges a pair of rotors which a cutting edge was formed in one side edge part in a substantially C-shaped cross section at predetermined intervals in the up-down direction, and said rotor was cut from the receiving position from which the said cutting edge was isolate | separated. By synchronously rotating through the approaching separation position again to the receiving position, the first ampoule in the dispensing position is received at the receiving position, and then separated from the separating position and dispensing.

상기 불출 수단에 의해 상기 제1 앰플을 분리할 때, 상기 제2 앰플을 상기 대기 위치에 상방으로부터 압박하여 위치 결정하는 위치 결정 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 복연 앰플 불출 장치. A decoupling ampule dispensing device, characterized in that a positioning means for pressing and positioning said second ampoule from above to said standby position when separating said first ampoule by said dispensing means.

제1항에 있어서, 상기 송출 수단은 벨트 컨베이어로 이루어지며, The method of claim 1, wherein the delivery means is made of a belt conveyor,

상기 위치 결정 수단은 상기 회전자가 분리 위치에서 회전하였을 때, 상기 제2 앰플을, 벨트 컨베이어 및 상기 상방측 회전자와 함께 대기 위치에 위치 결정 하는 압박 부재로 구성한 것을 특징으로 하는 복연 앰플 불출 장치. And the positioning means comprises a pressing member for positioning the second ampoule in a standby position together with a belt conveyor and the upper rotor when the rotor is rotated at a separation position.

제1항에 있어서, 상기 제1 앰플이 상기 대기 위치를 통과했는지의 여부를 검출하는 앰플 위치 검출 수단을 마련하고, 2. The ampoule position detecting means according to claim 1, wherein an ampoule position detecting means for detecting whether the first ampoule has passed the standby position is provided,

상기 앰플 위치 검출 수단으로 상기 제1 앰플이 상기 대기 위치를 통과한 것을 검출함으로써, 상기 회전자를 회전시켜 상기 위치 결정 수단에 의해 상기 제2 앰플을 상기 대기 위치에 위치 결정하는 동시에, 상기 회전자의 절삭날로 제1 앰플을 분리하도록 한 것을 특징으로 하는 복연 앰플 불출 장치. By detecting that the first ampoule has passed the standby position by the ampoule position detecting means, the rotor is rotated to position the second ampoule at the standby position by the positioning means, and the rotor A double ampoule dispensing device, characterized in that the first ampoule is separated by a cutting edge.

제3항에 있어서, 상기 송출 수단에 의해 상기 복연 앰플을 송출하고 있음에도 불구하고, 상기 앰플 위치 검출 수단에 의해 상기 제1 앰플이 상기 대기 위치를 통과한 것을 검출할 수 없는 경우, 상기 회전자의 회전 방향 및 상기 송출 수단에 의한 송출 방향을 역회전시키도록 한 것을 특징으로 하는 복연 앰플 불출 장치. The said ampoule position detection means cannot detect that the said 1st ampoule passed the said standby position, although it is sending out the said double ampoule by the said sending means. A double ampoule dispensing apparatus, characterized in that the rotating direction and the dispensing direction by the dispensing means are reversed.

제1항에 있어서, 상기 회전자가 상기 수취 위치에 있는지의 여부를 검출하는 회전자 위치 검출 수단을 마련하고,The rotor position detecting means according to claim 1, further comprising a rotor position detecting means for detecting whether the rotor is at the receiving position,

상기 회전자 위치 검출 수단에 의해 상기 회전자가 상기 수취 위치로부터 회전하여 다시 상기 수취 위치로 복귀한 것을 검출할 수 없는 경우, 상기 회전자의 회전 방향 및 상기 송출 수단에 의한 송출 방향을 역회전시키도록 한 것을 특징으로 하는 복연 앰플 불출 장치.If the rotor position detecting means cannot detect that the rotor has rotated from the receiving position and returned to the receiving position again, the rotating direction of the rotor and the dispensing direction by the dispensing means are reversed. The double ampoule dispensing apparatus characterized by the above-mentioned.