KR100890328B1 - Series type ampoule dispensing device - Google Patents
Series type ampoule dispensing device Download PDFInfo
- Publication number
- KR100890328B1 KR100890328B1 KR1020020063677A KR20020063677A KR100890328B1 KR 100890328 B1 KR100890328 B1 KR 100890328B1 KR 1020020063677 A KR1020020063677 A KR 1020020063677A KR 20020063677 A KR20020063677 A KR 20020063677A KR 100890328 B1 KR100890328 B1 KR 100890328B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ampoule
- dispensing
- rotor
- double
- standby position
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/24—Rotary or oscillatory members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
- A61J1/05—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for collecting, storing or administering blood, plasma or medical fluids ; Infusion or perfusion containers
- A61J1/06—Ampoules or carpules
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/66—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are dispensed by cutting from a mass
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
본 발명의 과제는 동작 신뢰성이 높은 복연 앰플 불출 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a double ampoule dispensing device with high operational reliability.
단면 대략 C자형으로 한 쪽 측연부에 절삭날(10)이 형성된 회전자(8a, 8b)를 상하 방향으로 소정 간격으로 배치하여 이루어지는 불출 수단(3)에 의해, 회전자(8a, 8b)를 수취 위치로부터 분리 위치를 지나 다시 수취 위치까지 동기하여 회전시키고, 제1 앰플(4a)을 수취 위치에서 수취한 후, 분리 위치에서 분리하여 불출한다. 또한 이 때, 상기 불출 수단(3)과 동기하도록 마련한 위치 결정 수단(9)에 의해, 제1 앰플(4a)에 인접하는 제2 앰플(4b)을 불출 위치에 인접하는 대기 위치에 위치 결정한다. The rotors 8a, 8b are formed by dispensing means 3 formed by arranging the rotors 8a, 8b having the cutting edges 10 formed on one side edge portion in a substantially C-shaped cross section at predetermined intervals in the vertical direction. It rotates synchronously from a receiving position to a receiving position again, and receives a 1st ampoule 4a in a receiving position, and removes and discharges in a separating position. At this time, the positioning means 9 provided in synchronization with the dispensing means 3 positions the second ampoule 4b adjacent to the first ampoule 4a at a standby position adjacent to the dispensing position. .
불출 수단, 회전자, 절삭날, 제1 앰플, 제2 앰플, 위치 결정 수단Dispensing means, rotor, cutting edge, first ampoule, second ampoule, positioning means
Description
도1은 본 실시 형태에 관한 복연 앰플 불출 장치의 개략 사시도. 1 is a schematic perspective view of a double ampoule dispensing apparatus according to the present embodiment.
도2는 벨트 컨베이어에 의한 복연 앰플의 송출 상태, 앰플 검출 센서의 동작 상태 및 회전자의 동작 상태를 도시한 개략도. Fig. 2 is a schematic diagram showing the delivery state of the double ampoule by the belt conveyor, the operation state of the ampoule detection sensor and the operation state of the rotor.
도3은 벨트 컨베이어에 의한 복연 앰플의 송출 상태, 회전자의 동작 상태 및 압박 부재의 동작 상태를 도시한 개략도. Fig. 3 is a schematic diagram showing the feeding state of the double ampoule by the belt conveyor, the operating state of the rotor and the operating state of the pressing member.
도4는 벨트 컨베이어에 의한 복연 앰플의 송출 상태, 캠의 동작 상태 및 압박 부재의 동작 상태를 도시한 개략도. Fig. 4 is a schematic diagram showing the feeding state of the double ampoule by the belt conveyor, the operating state of the cam and the operating state of the pressing member.
도5는 복연 앰플로부터 앰플을 분리하여 불출하는 처리를 도시한 흐름도. Fig. 5 is a flowchart showing a process of separating and dispensing ampoules from the double ampoules.
도6은 복연 앰플로부터 앰플을 분리하여 불출하는 처리를 도시한 흐름도. 6 is a flowchart showing a process of separating and dispensing an ampoule from a double ampoule;
도7은 송출 수단의 다른 예를 도시한 개략도. 7 is a schematic view showing another example of a dispensing means.
도8은 복연 앰플의 일예를 도시한 사시도.8 is a perspective view showing an example of a double ampoule;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 수납 용기 1: storage container
2 : 벨트 컨베이어(송출 수단) 2: belt conveyor (transmission means)
3 : 앰플 불출부(불출 수단) 3: ampoule dispensing unit (dispensing means)
4 : 복연 앰플 4: double ampoules
8 : 회전자 8: rotor
9 : 압박 부재(위치 결정 수단) 9: pressing member (positioning means)
10 : 절삭날 10: cutting edge
11 : 수취면 11: receiving side
14 : 피검출부 14: part to be detected
19 : 캠 19: cam
20 : 계지 받침부 20: locking base
22 : 계지부 22: branch
23 : 앰플 위치 검출 센서 23: ampoule position detection sensor
24 : 돌기 부재24: projection member
25 : 센서부 25: sensor
26 : 회전자 위치 검출 센서26: rotor position detection sensor
본 발명은, 복연 앰플로부터 앰플을 1개씩 분리하여 불출하기 위한 복연 앰플 불출 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a double ampoule dispensing apparatus for separating and dispensing the ampoules one by one from the double ampoule.
종래, 도8에 도시한 바와 같이 합성 수지제의 앰플을, 분리하기 용이한 이음매를 갖는 분리부를 거쳐서 복수 연접하여 이루어지는 복연 앰플(4)이 알려져 있고, 이 복연 앰플(4)로부터 앰플을 1개씩 분리하여 불출하기 위한 복연 앰플 불출 장치도 여러 가지 제안되어 있다. 예를 들어 수납 용기 내에 5연속 플라스틱 앰플을 상하 방향으로 적층한 상태로 보유 지지하고, 최하부에 설치한 반송 벨트와, 그 상방에 위치하는 보유 지지 수단과, 회전자에 의해, 1개씩 절단하여 배출하도록 한 것이 공지이다(예를 들어, 일본 특허 공개 평8-243146호 공보 참조). Conventionally, as shown in Fig. 8, a
그러나, 상기 복연 앰플 불출 장치에서는 회전자의 전체 주위에 걸쳐 앰플이 위치하는 오목부를 형성할 필요가 있으며, 회전자 자신을 크게 할 수밖에 없다. 게다가, 회전자는 상하에 배치할 필요가 있다. 또한, 회전자에 의해 분리하는 앰플에 인접하는 앰플은 회전자와, 수납 용기로부터 측방으로 돌출시킨 가이드판으로 가이드하도록 되어 있다. 따라서, 불출 부분의 대형화는 피할 수 없다. However, in the said double ampoule dispensing apparatus, it is necessary to form the recessed part in which an ampoule is located around the whole rotor, and the rotor itself is made large. In addition, the rotor needs to be disposed up and down. In addition, the ampoule adjacent to the ampoule separated by the rotor is guided by the rotor and the guide plate protruding laterally from the storage container. Therefore, enlargement of a dispensing part is unavoidable.
또한, 벨트 컨베이어에 의해 송출한 복연 앰플을 차례로 회전자에 의해 분리만 해 가는 구성이므로, 앰플이 확실하게 분리되어 있는지 또한 막힘 등이 발생하지 않았는지 등의 판단을 할 수 없으므로, 동작 신뢰성의 점에서 문제가 있다. In addition, since the double ampoules sent out by the belt conveyor are separated only by the rotor in turn, it is impossible to determine whether the ampoules have been reliably separated or whether clogging has occurred. There is a problem.
그래서, 본 발명은 조밀하면서, 동작 신뢰성이 높은 복연 앰플 불출 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. Therefore, an object of the present invention is to provide a double ampoule dispensing device which is compact and has high operational reliability.
본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 송출 수단에 의해 합성 수지제의 앰플이 복수 연접된 복연 앰플을 송출하고, 불출 수단에 의해 일단부에 위치하는 제1 앰플로부터 차례로 분리하여 불출하도록 한 복연 앰플 불출 장치에 있어서, The present invention is a means for solving the above-mentioned problems, and the dispensing ampoules in which a plurality of ampoules made of synthetic resin are connected by the dispensing means, and are separated in order from the first ampoule located at one end by dispensing means. In a double ampoule dispensing device,
상기 불출 수단은 상기 제1 앰플을 대기 위치로부터 불출 위치로 송출하고, 상기 제1 앰플에 인접하는 제2 앰플을 대기 위치로 송출하도록 하고,The dispensing means sends the first ampoule from the standby position to the dispensing position, and sends the second ampoule adjacent to the first ampoule to the standby position;
상기 불출 수단은, 단면 대략 C자형으로 한 쪽 측연부에 절삭날이 형성된 한 쌍의 회전자를 상하 방향으로 소정 간격으로 배치하고, 상기 회전자를 상기 절삭날이 분리된 수취 위치로부터 상기 절삭날이 접근한 분리 위치를 지나 다시 상기 수취 위치까지 동기하여 회전시킴으로써, 상기 불출 위치에 있는 제1 앰플을 상기 수취 위치에서 수취한 후, 상기 분리 위치에서 분리하여 불출하는 구성으로 하고, The said dispensing means arranges a pair of rotors which a cutting edge was formed in one side edge part in a substantially C-shaped cross section at predetermined intervals in the up-down direction, and said rotor was cut from the receiving position from which the said cutting edge was isolate | separated. By synchronously rotating through the approaching separation position again to the receiving position, the first ampoule in the dispensing position is received at the receiving position, and then separated from the separating position and discharged.
상기 불출 수단에 의해 제1 앰플을 분리할 때, 상기 제2 앰플을 상기 대기 위치에 위치 결정하는 위치 결정 수단을, 상기 불출 수단과 동기하도록 마련한 것이다. When separating the first ampoule by the dispensing means, the positioning means for positioning the second ampoule at the standby position is provided so as to be synchronized with the dispensing means.
이 구성에 의해, 복연 앰플의 일단부에 위치하는 제1 앰플을, 수취 위치에서 회전시킨 회전자에 의해 확실하게 수취할 수 있다. 그리고, 회전자를 회전시키면, 이것과 동기하여 위치 결정 수단이 동작하고, 제2 앰플을 대기 위치에 위치 결정할 수 있다. 따라서, 회전자가 분리 위치까지 회전하여, 제1 앰플을 분리할 때, 제2 앰플이 위치 결정 수단에 의해 위치 어긋남이 방지되므로, 분리 작업에 지장을 초래하는 일이 없다.This configuration makes it possible to reliably receive the first ampoule located at one end of the double ampoule by the rotor rotated at the receiving position. When the rotor is rotated, the positioning means operates in synchronization with this, and the second ampoule can be positioned at the standby position. Therefore, when the rotor rotates to the separation position to separate the first ampoule, the second ampoule is prevented from being displaced by the positioning means, so that the separation operation is not disturbed.
상기 송출 수단은 벨트 컨베이어로 이루어지며, 상기 위치 결정 수단은, 상기 회전자가 분리 위치에서 회전하였을 때, 상기 제2 앰플을, 상기 벨트 컨베이어 및 상기 상방측 회전자와 함께 상기 대기 위치에 위치 결정하는 압박 부재로 구성하면, 부품 개수를 증대시키는 일 없이, 간단한 구성으로 제2 앰플의 위치 어긋남 을 방지하는 일이 가능해지는 점에서 바람직하다. The dispensing means is composed of a belt conveyor, and the positioning means is configured to position the second ampoule in the standby position together with the belt conveyor and the upper rotor when the rotor is rotated in a separate position. If it consists of a press member, it is preferable at the point which becomes possible to prevent the position shift of a 2nd ampoule with a simple structure, without increasing the number of components.
상기 제1 앰플이, 상기 대기 위치를 통과했는지의 여부를 검출하는 앰플 위치 검출 수단을 마련하고, 상기 앰플 위치 검출 수단으로 상기 제1 앰플이 상기 대기 위치를 통과한 것을 검출함으로써, 상기 회전자를 회전시켜 상기 위치 결정 수단에 의해 상기 제2 앰플을 상기 대기 위치에 위치 결정하는 동시에, 상기 회전자의 절삭날로 앰플을 분리하도록 하면, 제1 앰플만을 확실하게 분리하는 것이 가능해지는 점에서 바람직하다. And providing the ampoule position detecting means for detecting whether or not the first ampoule has passed the standby position, and detecting that the first ampoule has passed the standby position by the ampoule position detecting means. By rotating and positioning the second ampoule at the standby position by the positioning means, and separating the ampoule by the cutting edge of the rotor, it is preferable in that it is possible to reliably separate only the first ampoule.
상기 송출 수단에 의해 상기 복연 앰플을 송출하고 있음에도 불구하고, 상기 앰플 위치 검출 수단에 의해 상기 제1 앰플이 상기 대기 위치를 통과한 것을 검출할 수 없는 경우, 상기 회전자의 회전 방향 및 상기 송출 수단에 의한 송출 방향을 역회전시키도록 하면, 앰플의 막힘 등을 적절하게 해소하여 신속하게 불출 동작으로 복귀시키는 것이 가능해지는 점에서 바람직하다. Although the double ampoule is being sent out by the delivery means, when the ampoule position detection means cannot detect that the first ampoule has passed the standby position, the rotation direction of the rotor and the delivery means The reverse direction of the feeding direction is preferable in that it is possible to appropriately eliminate the blockage of the ampoule and quickly return to the dispensing operation.
또한, 상기 회전자가 상기 수취 위치에 있는지의 여부를 검출하는 회전자 위치 검출 수단을 마련하고, 상기 회전자 위치 검출 수단에 의해 상기 회전자가 상기 수취 위치로부터 회전하여 다시 상기 수취 위치로 복귀한 것을 검출할 수 없는 경우, 상기 회전자의 회전 방향 및 상기 송출 수단에 의한 송출 방향을 역회전시키도록 하면, 막힘 앰플을 용이하게 취출할 수 있다는 점에서 바람직하다.Further, a rotor position detecting means for detecting whether the rotor is in the receiving position is provided, and the rotor position detecting means detects that the rotor has rotated from the receiving position and returns to the receiving position again. If this is impossible, it is preferable in that the clogging ampoule can be easily taken out if the rotation direction of the rotor and the dispensing direction by the dispensing means are reversed.
이하, 본 발명에 관한 실시 형태를 첨부 도면에 따라 설명한다. 도1 및 도2는 본 실시 형태에 관한 복연 앰플 불출 장치를 도시한다. 이 복연 앰플 불출 장치는, 수납 용기(1)와 상기 수납 용기(1)의 하부에 배치한 벨트 컨베이어(2)와, 하 부 측면에 배치한 불출 수단인 앰플 불출부(3)를 구비한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which concerns on this invention is described according to an accompanying drawing. 1 and 2 show a double ampoule dispensing apparatus according to the present embodiment. This double ampoule dispensing apparatus is provided with the
수납 용기(1) 내에는, 복연 앰플(4)이 상하에 복수 적층되어 있다. 이하의 설명에서는, 복연 앰플(4)을 구성하는 복수의 앰플 중, 일단부가 분리되는 앰플을 제1 앰플(4a), 이 제1 앰플(4a)에 인접하는 앰플을 제2 앰플(4b)로 한다. In the
벨트 컨베이어(2)는, 소정 간격으로 배치한 한 쌍의 롤러(5a, 5b) 사이에 벨트(6)를 걸친 것으로, 상방측 벨트(6)의 하면에는 가이드판(7)이 배치되어 있다. The
앰플 불출부(3)는, 불출 수단인 상하 방향으로 소정 간격으로 배치한 한 쌍의 회전자(8a, 8b)와, 이들 회전자(8a, 8b)와 동기하는 위치 결정 수단인 도4에 도시한 압박 부재(9)를 구비한다. The
회전자(8a, 8b)는 단면 대략 C자형으로, 한 쪽 측연부에 절삭날(10)이 형성되고, 이 절삭날(10)로부터 다른 쪽 측연부를 향해 내면 및 외면이 만곡하여 연장되어 있다. 외면에는, 후술하는 앰플 위치 검출 센서(23)의 돌기 부재(24)와의 간섭을 피하기 위한 도피 홈(8c)이 형성되어 있다. 또한, 내면은 후술하는 제1 앰플(4a)을 수취하는 것이 가능한 수취면(11)으로 되어 있다. 또한, 회전자(8a, 8b)는 회전축(12a, 12b)을 갖고, 이 회전축(12a, 12b)은 수납 용기(1)의 하부 측면으로부터 단면 직사각형으로 돌출 설치시킨 프레임(13)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 도2 중, 화살표 a 방향이 정회전, 화살표 b 방향이 역회전이다. The rotors 8a and 8b are substantially C-shaped in cross section, and
회전축(12a, 12b) 일단부의 외주면에는 피검출부(14)(영구자석)가 설치되고, 회전자 위치 검출 센서에 의해 회전자(8a, 8b)의 회전 위치가 검출 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 절삭날(10)이 이격하고, 수취면(11)에 의해 제1 앰플(4a)을 수 취할 수 있는 수취 위치[도3의 (a)]로부터, 절삭날(10)이 가장 접근하여 복연 앰플(4)로부터 제1 앰플(4a)을 분리할 수 있는 분리 위치[도3의 (b)]를 지나, 분리된 제1 앰플(4a)을 불출한 후[도3의 (c)], 다시 상기 수취 위치로 복귀하도록 회전자(8a, 8b)를 회전시키는 것이 가능해지고 있다. 회전자(8a, 8b)가 수취 위치[도3의 (a)]로 회전하고 있으면, 벨트 컨베이어(2)에 의해 복연 앰플(4)이 송출됨으로써, 제1 앰플(4a)이 회전자(8a, 8b)의 수취면(11)에 접촉하고, 불출 위치에 위치 결정된다. The to-be-detected part 14 (permanent magnet) is provided in the outer peripheral surface of one end part of the rotating shaft 12a, 12b, and the rotation position of the rotor 8a, 8b is detectable by the rotor position detection sensor. As a result, the
또한, 회전축(12a, 12b)의 타단부에는 회전자 기어(15)가 각각 일체화되어 있다. 회전자 기어(15)가 서로 맞물림함으로써 회전자(8a, 8b)는 동기하여 역방향으로 회전 가능하다. 또한, 한 쪽 회전자 기어(15)에는 종동 기어(16)를 거쳐서 모터(17)의 구동축(17a)에 설치한 구동 기어(18)가 맞물려 있다. 모터(17)는 정역 회전 구동 가능하여, 구동 기어(18), 종동 기어(16) 및 회전자 기어(15)를 거쳐서 회전자(8a, 8b)를 정역 회전시킨다. Moreover, the rotor gear 15 is integrated in the other end part of the rotating shaft 12a, 12b, respectively. By the rotor gears 15 meshing with each other, the rotors 8a and 8b are synchronously rotatable in the reverse direction. Moreover, the
또한, 상방측에 위치하는 회전자(8a)의 회전축(12a)에는 상기 회전자 기어(15) 이외에, 도시하지 않은 원웨이 클러치를 거쳐서 캠(19)이 일체화되어 있다. 원웨이 클러치에 의해, 회전자(8a, 8b)가 역회전(화살표 b 방향)해도, 캠(19)은 회전하는 일은 없다. 또한, 캠(19)의 외주면은 도4에 도시한 바와 같이 계지 위치(c)로부터 반경이 서서히 커지는 확경부(19a)와, 대략 반바퀴 부분으로부터 동일 반경이 되는 최대 직경부(19b)로 형성되어 있다. 따라서, 상기 계지 위치(c)에는 후술하는 압박 부재(9)의 계지부(22)가 걸림 이탈 가능한 단차 즉 계지 받침부(20)가 형성된다. In addition to the rotor gear 15, the
압박 부재(9)는, 도4에 도시한 바와 같이 지지축(9a)을 중심으로 하여 회전 가능하게 설치되고, 도시하지 않은 스프링에 의해 도4 중 시계 방향으로 압박되어 있다. 압박 부재(9)의 선단부 하면에는 우레탄 등의 탄성 재료로 이루어지는 패드(21)가 설치되고, 복연 앰플(4)을 손상시키는 일 없이 가압 가능하게 되어 있다. 또한, 압박 부재(9)의 후단부에는 하방을 향해 굴곡하는 계지부(22)가 형성되어 있다. 계지부(22)는, 상기 스프링의 가압력에 의해 상기 캠(19)의 외주면을 미끄럼 접촉한다. 캠(19)의 회전 중, 계지부(22)가 계지 위치(c)로부터 직경 확장부(19a)를 미끄럼 접촉함으로써, 압박 부재(9)는 지지축(9a)을 중심으로 하여 도4 중 반시계 방향으로 회전하고, 패드(21)가 복연 앰플(4)에 접근한다. 그리고, 계지부(22)가 최대 직경부(19b)를 미끄럼 접촉하는 동안, 패드(21)에 의해 제2 앰플(4b)이 대기 위치[도3의 (b)]에 위치 결정된다. As shown in Fig. 4, the pressing
복연 앰플(4)이 대기 위치[도3의 (b)]에서 정지했는지의 여부, 및 대기 위치를 통과했는지의 여부는 도2에 도시한 앰플 위치 검출 센서(23)에 의해 검출 가능하게 되어 있다. 앰플 위치 검출 센서(23)는, 도시하지 않은 스프링에 의해 도2 중 시계 방향으로 압박된 돌기 부재(24)와, 이 돌기 부재(24)의 회전 위치를 검출하는 센서부(25)로 구성되어 있다. 벨트 컨베이어(2)에 의해 복연 앰플(4)이 송출되었을 때, 돌기 부재(24)가 제1 앰플(4a)의 외주면에 압접하여 도2 중 점선으로 나타낸 위치로 회전 이동함으로써 센서부(25)로부터 온 신호가 출력된다. 이에 의해, 제1 앰플이 대기 위치에서 정지했는지의 여부가 검출된다. 제1 앰플(4a)이 대 기 위치를 통과하고, 돌기 부재(24)가 제1 앰플(4a)과 제2 앰플(4b)의 연접 부분에 위치하여 도2 중 실선으로 나타낸 위치로 복귀함으로써, 일단 센서부(25)로부터 오프 신호가 출력되고, 이어서 돌기 부재(24)가 제2 앰플(4b)에 압접하면, 센서(25)로부터 온 신호가 출력된다. 이에 의해, 제2 앰플(4b)이 대기 위치에서 정지했는지의 여부 및 제1 앰플(4a)이 대기 위치를 통과했는지의 여부가 검출된다. 또, 앰플 위치 검출 센서(23)에 돌기 부재(24) 및 센서부(25)로 이루어지는 기계식인 것을 사용한 것은, 반사식이나 투과식 센서에서는 무색 투명한 앰플의 검출이 곤란해지기 때문이다. 또한, 앰플 위치 검출 센서(23)는 2 부위에 병설되고, 복연 앰플(4)이 기울어져 송출되어 있지 않는지의 여부도 검출 가능하게 되어 있다.Whether the
다음에, 상기 구성의 복연 앰플 불출 장치의 동작을, 도5의 흐름도에 따라 설명한다. Next, the operation of the double ampoule dispensing device having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
전원을 투입하면, 소정 시간만큼 회전자(8a, 8b)가 역회전하는 동시에 벨트 컨베이어(2)의 송출 방향이 역회전하고, 그 후 회전자(8a, 8b)가 정회전하는 동시에 벨트 컨베이어(2)의 송출 방향이 원래의 상태로 복귀하는 초기 동작을 행한다(스텝 S1). 그리고, 앰플 위치 검출 센서(23)에서의 검출 신호에 의거하여, 대기 위치에 복연 앰플(4)의 제1 앰플(4a)이 위치하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S2). 대기 위치에 제1 앰플(4a)이 위치하고 있지 않으면, 벨트 컨베이어(2)의 구동을 속행하고, 위치되어 있으면 정지한다(스텝 S3). When the power is turned on, the rotors 8a and 8b rotate in reverse direction for a predetermined time, and the dispensing direction of the
여기서, 불출 요구가 있었는지의 여부를 판단한다(스텝 S4). 불출 요구는, 처방전 정보에 포함되는 약제 데이터에 의거하여 행해진다. 불출 요구가 있으면, 모터(17)를 구동함으로써 회전자(8a, 8b)를 수취 위치[도3의 (a)]로 회전시킨다(스텝 S5). 그리고, 벨트 컨베이어(2)를 구동하고, 복연 앰플(4)을 회전자(8a, 8b)측으로 송출한다(스텝 S6). 벨트 컨베이어(2)에 의한 송출량은, 앰플의 크기(외경 치수)와 회전자 직경(수취면의 곡률 반경)으로 결정한다. 여기서, 앰플 위치 검출 센서(23)에서의 검출 신호에 의해, 제1 앰플(4a)이 대기 위치를 통과했는지의 여부를 판단하고(스텝 S7), 통과했다고 판단되면, 벨트 컨베이어(2)를 정지한다(스텝 S8). 이에 의해, 도3의 (a)에 도시한 바와 같이 제1 앰플(4a)은 수취 위치에 위치 결정된다. Here, it is determined whether or not there has been a dispensing request (step S4). A dispensing request is made based on drug data contained in prescription information. If there is a dispensing request, the rotors 8a and 8b are rotated to the receiving position (Fig. 3 (a)) by driving the motor 17 (step S5). Then, the
그래서, 벨트 컨베이어(2)를 구동하여 복연 앰플(4)을 송출시키면서(본 실시 형태에서는 5 ㎜), 모터(17)를 구동함으로써, 도3의 (b)에 도시한 바와 같이 회전자(8a, 8b)를 수취 위치로부터 분리 위치로 회전시킨다(스텝 S9). 회전자(8a, 8b)의 회전 동작에 수반하여, 캠(19)을 거쳐서 압박 부재(9)가 회전하고, 패드(21)가 대기 위치에 위치하는 제2 앰플(4b)에 압접한다. 이에 의해, 제2 앰플(4b)은 벨트 컨베이어(2)의 롤러(5)와, 상방측 회전자(8a)의 외면과, 압박 부재(9)의 패드(21)에 의해 대기 위치에서 정확하게 위치 결정된다. 이 결과, 회전자(8a, 8b)의 절삭날(10)에 의한 제1 앰플(4a)의 분리시, 충격에 의해 복연 앰플(4)이 위치 어긋나는 것, 특히 기울어지는 것이 방지된다. 따라서, 제1 앰플(4a)을 정확하면서 또한 확실하게 분리하는 것이 가능해진다. Thus, by driving the
여기서, 회전자(8a, 8b)가 수취 위치로부터 회전할 때에 타이머를 개시시켜, 상기 타이머의 경과 시간(t)이 미리 설정한 시간[설정 시간(T) : 본 실시 형태에서 는 2초]이 되었을 때에(스텝 S10), 회전자 위치 검출 센서(26)에 의해 회전자(8a, 8b)가 수취 위치로 복귀하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S10-1). 상기 설정 시간(T)은 통상 앰플의 분리 동작에 의해, 회전자(8a, 8b)가 수취 위치로부터 분리 위치로 회전한 후, 다시 수취 위치까지 복귀하는 데 필요로 하는 시간이다.Here, the timer is started when the rotors 8a and 8b rotate from the receiving position, and the elapsed time t of the timer is set in advance (set time T: 2 seconds in the present embodiment). Is reached (step S10), the rotor position detection sensor 26 judges whether or not the rotors 8a and 8b are returned to the receiving position (step S10-1). The set time T is a time required for the rotors 8a, 8b to rotate from the receiving position to the separating position and then return to the receiving position again by the separating operation of the ampoule.
상기 타이머의 경과 시간(t)이 설정 시간(T)이 되어도 회전자(8a, 8b)가 수취 위치로 복귀하지 않으면, 앰플이 막히는 등의 문제점이 발생한 것이라 판단하고, 회전자(8a, 8b)를 역회전시키는 동시에, 벨트 컨베이어(2)에 의한 송출 방향을 역회전시키는 에러 처리 동작을 행한다(스텝 S11). 이 때, 원웨이 클러치의 동작에 의해, 캠(19)은 회전하지 않고, 압박 부재(9)는 대기 위치로부터 이격한 상태를 유지한다. 그리고, 에러 표시를 행한 후(스텝 S12),각 부재의 동작을 정지하여 앰플의 분리 동작을 종료한다. 이와 같이, 분리 동작의 정지 전에 회전자(8a, 8b) 및 벨트 컨베이어(2)의 역회전 동작을 행하도록 하였으므로, 막힌 앰플의 취출을 용이하게 행할 수 있다. If the rotors 8a and 8b do not return to the receiving position even if the elapsed time t of the timer reaches the set time T, it is determined that a problem such as an ampoule is clogged and the rotors 8a and 8b Is rotated in reverse direction, and an error processing operation of reversely rotating the delivery direction by the
또한, 상기 타이머의 경과 시간(t)이 설정 시간(T)이 되었을 때 회전자(8a, 8b)가 수취 위치로 복귀하면, 제1 앰플(5a)이 적절하게 분리된 것으로 판단하여 벨트 컨베이어(2)를 구동하고(스텝 S13), 앰플 위치 검출 센서(23)로부터 다시 온 신호가 출력되어, 다음의 제1 앰플(4a)이 대기 위치를 통과했는지의 여부를 판단한다(스텝 S13-1). Further, when the rotors 8a and 8b return to the receiving position when the elapsed time t of the timer reaches the set time T, it is determined that the first ampoule 5a is properly separated and the belt conveyor ( 2) is driven (step S13), and the signal on again from the ampoule position detection sensor 23 is output, and it is judged whether the next first ampoule 4a has passed the standby position (step S13-1). .
스텝 S13-1에서 다음의 제1 앰플(4a)이 통과하고 있으면, 스텝 S4로 복귀하여 상기와 같은 처리를 반복하고, 처방전 정보에 포함되는 처방하는 앰플 수량에 도달하면, 불출 처리를 종료한다. If the next first ampoule 4a passes in step S13-1, the process returns to step S4, the above-described processing is repeated, and when the amount of the ampoules prescribed for prescription included in the prescription information is reached, dispensing processing is terminated.
다음의 제1 앰플(4a)이 통과하지 않으면, 다음의 제1 앰플(5a)을 수취 위치로 이동할 수 없는 문제점이 발생한다고 판단하여, 회전자(8a, 8b)를 1회전만 역회전시키는 동시에, 벨트 컨베이어(2)에 의한 송출 방향을 역회전시킨다(스텝 S14). 이 때, 원웨이 클러치의 동작에 의해, 캠(19)은 회전하지 않고, 압박 부재(9)는 대기 위치로부터 이격된 상태를 유지한다. 그리고, 회전자(8a, 8b)를 수취 위치에서 정지시키는 동시에, 벨트 컨베이어(2)를 정회전시키는 복귀 동작을 행한다(스텝 S15). 복귀 동작에 의해, 앰플 위치 검출 센서(23)로부터 온 신호가 출력되면(스텝 S16), 스텝 S4로 복귀하여 상기와 같은 처리를 반복하고, 처방전 정보에 포함되는 처방하는 앰플 수량에 도달하면, 불출 처리를 종료한다. 한편, 복귀 동작을 행해도, 앰플 위치 검출 센서(23)로부터 온 신호가 출력되지 않으면(스텝 S16), 상기와 마찬가지로 에러 표시하는 동시에(스텝 S12), 앰플의 분리 동작을 종료한다. If the next first ampoule 4a does not pass, it is determined that a problem arises in which the next first ampoule 5a cannot be moved to the receiving position, and the rotors 8a and 8b are rotated only one rotation. The feeding direction by the
또, 상기 실시 형태에서는 캠(19)을 이용하여, 위치 결정 수단인 압박 부재(9)를 송출 수단인 회전자(8a, 8b)와 기계적으로 동기시켰지만, 압박 부재(9)에 독립된 구동부를 설치하여, 상기 구동부를 회전자(8a, 8b)의 구동부와 전기적으로 동기시켜도 좋다. 이 경우, 도3의 (b)에 도시한 바와 같이 제1 앰플(4a)의 분리에만 압박 부재(9)를 구동시켜 복연 앰플(4)을 압박하고, 도3의 (c)에 도시한 바와 같이 제1 앰플(4a)의 분리 후, 바로 압박 부재(9)를 복연 앰플(4)로부터 이격시킬 수 있다.Moreover, in the said embodiment, although the
또한, 상기 실시 형태에서는 벨트 컨베이어(2)에 의해 복연 앰플(4)을 대략 수평 방향으로 송출하도록 하였지만, 예를 들어 도7의 (a)에 도시한 스프링(100)을 사용하거나, 도7의 (b)에 도시한 경사면(101)을 사용하거나, 도7의 (c)에 도시한 경사면(102) 및 추(103)를 사용해도 좋다. 도7의 (c)에 따르면, 경사면(102)의 각도를 도7의 (b)의 경사면(101)의 각도보다도 작게 억제할 수 있어, 상하 방향의 점유 공간을 억제 가능하다. In addition, in the said embodiment, although the
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 따르면 불출 수단을 단면 대략 C자형의 한 쌍의 회전자로 구성하고, 이 회전자의 회전에 동기하여 위치 결정 수단을 동작시킴으로써 제2 앰플의 위치 어긋남을 방지하도록 하였으므로, 콤팩트한 구성임에도 불구하고, 앰플 분리를 확실하게 행하게 하는 것이 가능해진다. As is apparent from the above description, according to the present invention, the dispensing means is constituted by a pair of rotors having a substantially C-shaped cross section, and the positioning means is prevented by operating the positioning means in synchronization with the rotation of the rotor. Since it is made compact, even if it is a compact structure, it becomes possible to make sure ampule separation is performed reliably.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001322073 | 2001-10-19 | ||
JPJP-P-2001-00322073 | 2001-10-19 | ||
JPJP-P-2002-00297430 | 2002-10-10 | ||
JP2002297430A JP2003190256A (en) | 2001-10-19 | 2002-10-10 | Compound ample putout device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20030032881A KR20030032881A (en) | 2003-04-26 |
KR100890328B1 true KR100890328B1 (en) | 2009-03-26 |
Family
ID=27615596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020020063677A KR100890328B1 (en) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | Series type ampoule dispensing device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003190256A (en) |
KR (1) | KR100890328B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009011457A (en) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | Ampule storage container |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08243146A (en) * | 1995-03-13 | 1996-09-24 | Yuyama Seisakusho:Kk | Separator for articulated plastic ampul |
JPH10180772A (en) * | 1996-10-22 | 1998-07-07 | Yuyama Seisakusho:Kk | Device for cutting off continuous plastic ampule |
KR19990023412A (en) * | 1997-08-06 | 1999-03-25 | 쇼지 유야마 | Ampoule feeder |
KR20000076766A (en) * | 1999-03-04 | 2000-12-26 | 유야마 쇼지 | Ampule storage container for dispensing ampules at constant rate |
-
2002
- 2002-10-10 JP JP2002297430A patent/JP2003190256A/en active Pending
- 2002-10-18 KR KR1020020063677A patent/KR100890328B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08243146A (en) * | 1995-03-13 | 1996-09-24 | Yuyama Seisakusho:Kk | Separator for articulated plastic ampul |
JPH10180772A (en) * | 1996-10-22 | 1998-07-07 | Yuyama Seisakusho:Kk | Device for cutting off continuous plastic ampule |
KR19990023412A (en) * | 1997-08-06 | 1999-03-25 | 쇼지 유야마 | Ampoule feeder |
KR20000076766A (en) * | 1999-03-04 | 2000-12-26 | 유야마 쇼지 | Ampule storage container for dispensing ampules at constant rate |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030032881A (en) | 2003-04-26 |
JP2003190256A (en) | 2003-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101235107B1 (en) | The apparatus for taking out tablet | |
US7992477B2 (en) | Medicine feeding device | |
US10426706B2 (en) | Medicine dispensing device | |
KR100315996B1 (en) | Drug packaging machine | |
JP2023073268A (en) | Medicine wrapping device | |
US3849968A (en) | Apparatus for packing and dispensing thin objects | |
FR2860903A1 (en) | Ticket dispenser for use in gaming machine, has sensor detecting unwinding of ticket pattern when strip moves towards theoretical cutting position using roller driven by stepper motor, to position perforation lines opposite to cutting unit | |
KR100890328B1 (en) | Series type ampoule dispensing device | |
US6571531B2 (en) | Strap detector assembly | |
US20020179668A1 (en) | Apparatus and method for dispensing tickets | |
EP0670217B1 (en) | Mimeographic printing machine | |
EP0334309B1 (en) | Printed paper dispensing apparatus and method of controlling said apparatus | |
JP4486827B2 (en) | Drug storage and removal device | |
US6789696B2 (en) | Multi-connected ampoules dispensing apparatus | |
US6029971A (en) | Sheet feeding apparatus | |
JP2021019938A (en) | Medication support device | |
JP2005211519A (en) | Medicine storing and dispensing apparatus | |
KR101466578B1 (en) | Cutter for drug packing apparatus | |
JP3996748B2 (en) | Packaging coin aligning and feeding device | |
KR100277997B1 (en) | Printing machine of cash dispenser | |
KR950012300A (en) | Cup Dropping Device for Beverage Vending Machine | |
JP2020116273A (en) | Medicine taking support device | |
JPH0732297A (en) | Cutting device | |
JP2021079965A (en) | Medicine one-package pack separation device and medicine administration assistance device | |
JP2001243539A (en) | Cup beverage dispenser |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120309 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130308 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |