KR100890265B1 - Pneumatic pressure detection device - Google Patents

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KR100890265B1
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signal
temperature
air pressure
pneumatic
compensation
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KR1020080080956A
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김혁
임재균
민정기
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주식회사 루맥스에어로스페이스
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Abstract

A pneumatic pressure detecting apparatus is provided to improve calculating speed by changing pneumatic pressure into altitude through Taylor series. A temperature sensor(220) detects ambient temperature of the surrounding of an aircraft. A pneumatic sensor module(215) detects pneumatic pressure of the surrounding of the aircraft. A conversion unit changes the pneumatic pressure into altitude conversion value by using approximation Taylor series in consideration of the compensation about the ambient temperature. The compensation about the ambient temperature uses a lookup table for temperature compensation stored in a storage. The lookup table for the temperature compensation shows relation between pneumatic pressures variously detected in various temperature range.

Description

공기압 검출 장치{PNEUMATIC PRESSURE DETECTION DEVICE}Pneumatic Detection Device {PNEUMATIC PRESSURE DETECTION DEVICE}

본 발명은 공기압 검출 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 상공을 비행하는 비행체 내에서 상공의 공기압을 검출하는 공기압 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air pressure detection device, and more particularly, to an air pressure detection device that detects air pressure in the air in a vehicle flying in the air.

조종사의 조종을 원활하게 하기 위하여 비행체는 상공을 비행할 때에 상공의 다양한 정보를 획득한다. 한편, 상공의 공기압은 획득하여야 하는 다양한 정보 중 하나로서, 검출된 공기압에 근거하여 비행체의 고도와 속도를 계산할 수 있다.In order to facilitate the pilot's control, the aircraft acquires various information of the sky when flying over the sky. On the other hand, the air pressure in the air is one of various information to be obtained, it is possible to calculate the altitude and speed of the vehicle based on the detected air pressure.

즉, 비행체 전방에서의 공기의 절대압력을 이용하여 비행체의 고도를 계산할 수 있고, 비행체 전방 공기압력과 측방 공기압력 간의 차압력을 이용하여 비행기의 속도를 계산한다. 그런데, 비행체가 상공에서 고도를 상승시킬수록 공기압은 낮아지며, 기온 또한 낮아지게 된다. 한편, 공기압 센서 모듈은 주변의 온도 변화에 따라 출력 전압이 변화한다. 따라서, 공기압을 출력하는 장치는 공기압을 측정하여 고도로 환산함에 있어서 온도 보상을 할 필요가 있다.That is, the altitude of the vehicle can be calculated using the absolute pressure of the air in front of the aircraft, and the speed of the airplane is calculated using the differential pressure between the air pressure in front of the vehicle and the lateral air pressure. However, as the aircraft increases altitude above the air pressure, the air pressure is lowered. On the other hand, the pneumatic sensor module changes the output voltage according to the change in the ambient temperature. Therefore, the device that outputs the air pressure needs to compensate for temperature in measuring the air pressure and converting it to a high level.

도 1은 종래 기술에 따른 공기압 검출 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an air pressure detecting apparatus according to the prior art.

종래 기술에 따른 공기압 검출 장치는 정전류부(110), 온도센서(120), 전류 조정부(130), 공기압센서모듈(140), 증폭기(150), 제로 및 이득 제어부(160), 필터(170) 그리고 전원부(180)를 포함한다.According to the related art, the air pressure detecting device includes a constant current unit 110, a temperature sensor 120, a current adjusting unit 130, an air pressure sensor module 140, an amplifier 150, a zero and a gain control unit 160, and a filter 170. And a power supply unit 180.

정전류부(110)는 전원부(180)로부터 소정의 전원을 인가받아 정전류를 출력하고, 온도센서(120)는 정전류부(110)로부터 공급되는 정전류에 구동되고, 상공의 기온 변화에 따라 변화하는 전압을 출력한다. 전류조정부(130)는 정전류부로부터 출력되는 정전류에 의해 구동되고, 온도센서로부터 출력되는 전압을 이용하여 온도 변화를 보상하는 보상전류를 출력한다.The constant current unit 110 receives a predetermined power from the power supply unit 180 and outputs a constant current, and the temperature sensor 120 is driven by a constant current supplied from the constant current unit 110 and changes in response to a change in temperature in the air. Outputs The current adjusting unit 130 is driven by the constant current output from the constant current unit, and outputs a compensation current to compensate for the temperature change by using the voltage output from the temperature sensor.

공기압 센서 모듈(140)은 보상전류를 인가받아 압력센서에 의해 검출되는 공기의 공기압력을 전압신호로 변환하여 출력한다. 증폭기(150)는 공기압 센서 모듈로부터 출력되는 전압신호는 그 크기가 약 100mV 이내로 미약하므로 이후 단에서 신호처리가 용이하도록 적절한 크기로 증폭하여 출력한다. 제로 및 이득 제어부(160)는 증폭기로부터 출력되는 증폭신호의 제로 레벨을 조정하고, 이득을 제어하여 출력하고, 필터(170)는 불필요한 노이즈 신호를 필터링하여 공기압을 출력한다.The air pressure sensor module 140 receives a compensation current and converts the air pressure of air detected by the pressure sensor into a voltage signal and outputs the voltage signal. The amplifier 150 amplifies and outputs the voltage signal output from the air pressure sensor module to an appropriate size for easy signal processing at a later stage since the voltage signal is weak within about 100 mV. The zero and gain control unit 160 adjusts the zero level of the amplified signal output from the amplifier, controls and outputs the gain, and the filter 170 filters the unnecessary noise signal to output the air pressure.

한편, 전원부(180)는 각 부에 필요로 하는 전원을 공급한다.On the other hand, the power supply unit 180 supplies the power required for each unit.

여기서, 기존의 온도센서는 온도 대비 출력전류가 비선형적 특성을 가지고 있으나, 종래 기술에 따르면, 선형적으로 근사하여 사용하는 실정이다. 그런데, 상공에서는 지상에서와 달리 기온 변화가 막대하여 온도 센서의 출력 중 선형으로 근사화할 수 있는 구간만을 이용할 수 없다는 문제점이 있다.Here, the conventional temperature sensor has a non-linear characteristic of the output current compared to the temperature, but according to the prior art, the situation is used to approximate linearly. However, in the air, there is a problem in that only a section that can be linearly approximated among the outputs of the temperature sensor due to a large temperature change unlike the ground.

또한, 종래기술에 따르면, 온도센서를 통해 출력되는 전류를 조정하는 전류 조정부의 출력도 온도 변화에 따라 미세하게나마 변화하므로 공기압이 정밀도를 저하시키는 원인이 된다.In addition, according to the prior art, the output of the current adjusting unit for adjusting the current output through the temperature sensor also changes slightly as the temperature changes, causing air pressure to lower the accuracy.

또한, 종래 기술에 따르면, 증폭기(150)는 온도 센서의 비선형적 출력을 증폭하기 때문에 정밀도를 더욱 저하시키는 원인이 된다. 즉, 종래 기술에 따르면, 0.5% 이하의 고정밀도를 갖는 공기압 검출 장치를 제공할 수 없다. In addition, according to the related art, since the amplifier 150 amplifies the nonlinear output of the temperature sensor, it causes a further deterioration in accuracy. That is, according to the prior art, it is not possible to provide an air pressure detecting device having a high accuracy of 0.5% or less.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 압력 대비 온도에 따른 보상전류값을 테이블로 저장하여 제공함으로써 고정밀도를 갖는 공기압 검출 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention devised to solve the above problems is an object of the present invention to provide a pneumatic pressure detection device having a high accuracy by storing and providing a compensation current value according to the pressure versus temperature in a table.

또한, 본 발명은 아날로그 회로의 사용을 최소화하여 고정밀도를 갖는 공기압 검출 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a pneumatic pressure detecting device having high precision by minimizing the use of an analog circuit.

또한, 본 발명은 근사 테일러 급수를 이용하여 공기압을 고도로 환산함으로써 계산속도를 향상시킨 공기압 검출 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an air pressure detecting apparatus which improves the calculation speed by converting the air pressure highly using an approximate Taylor series.

본 발명에 따른 공기압 검출 장치는, 비행체 주변의 주변 온도와 상기 비행체 주변의 공기압을 검출하기 위한 검출수단; 및 상기 주변 온도에 대한 보상을 고려하여 상기 공기압을 고도로 환산하기 위한 환산 수단을 포함하고, 상기 주변 온도에 대한 보상은 저장부에 저장된 온도 보상용 룩업 테이블을 이용하며, 상기 온도 보상용 룩업 테이블은 다양한 온도 범위에서 다양하게 검출되는 공기압 사이의 관계를 매칭한 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided an air pressure detecting apparatus comprising: detecting means for detecting an ambient temperature around an air vehicle and air pressure around the air vehicle; And converting means for converting the air pressure into high degree in consideration of the compensation for the ambient temperature, wherein the compensation for the ambient temperature uses a lookup table for temperature compensation stored in a storage unit, and the lookup table for temperature compensation Characterized by matching the relationship between the air pressure detected in various temperature ranges.

바람직하게는, 상기 검출수단은, 상기 비행체 주변의 주변 온도를 검출하기 위한 온도 센서; 및 상기 비행체 주변의 공기압을 검출하기 위한 공기압 센서 모듈을 포함한다.Preferably, the detection means, the temperature sensor for detecting the ambient temperature around the vehicle; And an air pressure sensor module for detecting air pressure around the vehicle.

바람직하게는, 상기 환산 수단은, 다음의 근사 테일러 급수를 이용하여 상기 공기압을 고도환산값으로 환산한다.Preferably, the said converting means converts the said air pressure into a high conversion value using the following approximate Taylor water supply.

Figure 112008059018533-pat00001
Figure 112008059018533-pat00001

여기서, h는 고도, Ps는 공기압임Where h is altitude and Ps is air pressure

바람직하게는, 상기 환산수단은, 상기 공기압 센서 모듈로부터 출력되는 공기압 전기 신호를 공기압 디지털 신호로 변환하는 제1 A/D 컨버터; 상기 온도센서로부터 출력되는 온도 전기 신호를 온도 디지털 신호로 변환하는 제2 A/D 컨버터; 상기 공기압 디지털 신호와 상기 온도 디지털 신호를 입력받아 상기 저장부에 저장된 온도 보상용 룩업 테이블에 대응시켜 최적 신호값을 독출하고, 독출되는 최적 신호값을 상기 고도 환산값으로 환산하는 신호처리부; 상기 고도 환산값을 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터; 상기 D/A 컨버터로부터 출력되는 아날로그 신호를 증폭하는 증폭부; 상기 증폭부로부터 출력되는 증폭신호에 대하여 영점과 오프셋을 조절하여 조절신호를 출력하는 신호조절부; 및 상기 조절신호에 포함된 노이즈 신호를 제거하여 소망하는 공기압 출력신호를 출력하는 필터부를 포함한다.Preferably, the conversion means, the first A / D converter for converting the pneumatic electric signal output from the pneumatic pressure sensor module into a pneumatic digital signal; A second A / D converter converting a temperature electrical signal output from the temperature sensor into a temperature digital signal; A signal processor which receives the pneumatic digital signal and the temperature digital signal, reads an optimum signal value in correspondence with a lookup table for temperature compensation stored in the storage unit, and converts the optimal signal value to the altitude conversion value; A D / A converter converting the altitude conversion value into an analog signal; An amplifier for amplifying the analog signal output from the D / A converter; A signal control unit for outputting a control signal by adjusting a zero point and an offset with respect to the amplified signal output from the amplification unit; And a filter unit for removing a noise signal included in the control signal and outputting a desired pneumatic output signal.

본 발명에 따르면, 압력 대비 온도에 따른 보상전류값을 테이블로 저장하여 제공함으로써 온도 변화에 영향을 받는 아날로그 회로의 사용을 최소화할 수 있고, 이에 따라 0.25% 이하의 고정밀도를 갖는 공기압 검출 장치를 제공할 수 있다. 또 한, 근사 테일러 급수를 이용하여 공기압을 고도로 환산함으로써 계산속도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to minimize the use of the analog circuit affected by the temperature change by storing and providing a compensation current value according to the pressure versus temperature as a table, thereby providing a pneumatic pressure detection device having a high precision of 0.25% or less Can provide. In addition, the calculation speed can be improved by converting the air pressure highly using the approximate Taylor series.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 2는 본 발명에 따른 공기압 검출 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a pneumatic pressure detecting device according to the present invention.

본 발명에 따른 공기압 검출 장치는, 정전류부(210), 공기압 센서 모듈(215), 온도센서(220), 아날로그/디지털 변환부(ADC, 225-1, 225-2), 신호처리부(230), EEPROM(235), 디지털/아날로그 변환부(DAC, 240), 증폭부(245), 신호조절부(250), 필터(255), 및 전원부(260)를 포함한다.The air pressure detecting device according to the present invention, the constant current unit 210, air pressure sensor module 215, temperature sensor 220, analog / digital conversion unit (ADC, 225-1, 225-2), signal processing unit 230 , An EEPROM 235, a digital / analog converter (DAC) 240, an amplifier 245, a signal controller 250, a filter 255, and a power supply 260.

정전류부(210)는 전원부(260)로부터 소정의 전원을 인가받아 정전류를 출력한다.The constant current unit 210 receives a predetermined power from the power supply unit 260 and outputs a constant current.

공기압 센서 모듈(215)은 비행체 주변의 공기압을 입력받아 전압신호로 변환하여 출력하고, 온도센서(220)는 정전류부(210)로부터 공급되는 정전류에 따라 구동되고, 상공의 기온 변화에 따라 변화하는 전류신호를 출력한다. 여기서, 공기압은 절대 압력이거나 차압력일 수 있다.The air pressure sensor module 215 receives the air pressure around the aircraft and converts it into a voltage signal and outputs the temperature signal. Output the current signal. Here, the air pressure may be an absolute pressure or a differential pressure.

ADC(225-1)는 공기압 센서 모듈로부터 출력되는 전압신호를 공기압 디지털신호로 변환하고, ADC(225-2)는 온도센서로부터 출력되는 전류신호를 온도 디지털신호로 변환한다.The ADC 225-1 converts the voltage signal output from the air pressure sensor module into an air pressure digital signal, and the ADC 225-2 converts the current signal output from the temperature sensor into a temperature digital signal.

신호처리부(230)는 공기압 디지털신호와 온도 디지털신호를 입력받아 EEPROM(235)에 저장된 온도 보상용 룩업 테이블에 대응시켜 최적 신호값을 독출하고, 독출된 최적 신호값을 고도로 환산하여 출력하며, 증폭부(245)에 이득 제어 신호를 출력한다. 여기서, 온도 보상용 룩업 테이블은 다양한 온도 범위에서 다양하게 검출되는 공기압 사이의 관계를 매칭시킨 것으로, 지상에서 동일한 조건으로 시뮬레이션을 통해 획득한 값일 수 있다. The signal processor 230 receives the pneumatic digital signal and the temperature digital signal and reads out the optimum signal value in correspondence with the lookup table for temperature compensation stored in the EEPROM 235, and outputs the converted optimal signal value with high conversion. The gain control signal is output to the unit 245. Here, the lookup table for temperature compensation matches a relationship between air pressures detected in various temperature ranges, and may be a value obtained through simulation under the same conditions on the ground.

한편, 압력과 고도는 반비례 관계이므로 입력되는 압력을 고도와 비례하도록 신호처리부(230)는 환산하여 출력한다. 이 때, 고도와 압력간의 계산식은 다음의 수학식1과 같아 정상적으로 처리하려면 매우 많은 시간을 필요로 한다.Meanwhile, since the pressure and the altitude are inversely related, the signal processor 230 converts the input pressure in proportion to the altitude and outputs the converted pressure. At this time, the calculation formula between the altitude and the pressure is as shown in Equation 1 below.

Figure 112008059018533-pat00002
Figure 112008059018533-pat00002

h: 고도h: height

Ps: 압력Ps: Pressure

따라서, 본 발명에 따르면, 테일러 급수를 이용하여 수학식1을 다음의 수학식2와 같이 근사화시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, Equation 1 can be approximated as in Equation 2 using the Taylor series.

Figure 112008059018533-pat00003
Figure 112008059018533-pat00003

여기서, 상공의 압력이 대략 8psi 정도이면, 1200km/h에 해당하는데, 일반적으로 민간 항공기의 항속은 750 내지 950km/h의 범위를 벗어나지 않으며, 본 발명은 민간항공기의 항속범위를 초과하는 경우에도 적용가능하다.Here, if the pressure in the air is approximately 8psi, it corresponds to 1200km / h, in general, the range of the civil aircraft does not exceed the range of 750 to 950km / h, the present invention is applied even if the range of the range of civil aircraft It is possible.

DAC(240)는 신호처리부로부터 출력되는 고도 환산값을 아날로그 신호로 변환하고, 증폭부(245)는 DAC로부터 출력되는 아날로그 신호를 0 내지 10V의 신호로 증폭한다.The DAC 240 converts the high conversion value output from the signal processor into an analog signal, and the amplifier 245 amplifies the analog signal output from the DAC into a signal of 0 to 10V.

신호조절부(250)는 증폭부로부터 출력되는 증폭신호에 대하여 영점과 오프셋을 조절하여 조절신호를 출력하고, 필터(255)는 조절신호에 포함된 노이즈 신호를 제거하여 소망하는 공기압 출력신호를 출력한다.The signal controller 250 outputs a control signal by adjusting a zero point and an offset with respect to the amplified signal output from the amplifier, and the filter 255 removes a noise signal included in the control signal to output a desired pneumatic output signal. do.

전원부(260)는 각 부에 필요로 하는 전원을 공급한다.The power supply unit 260 supplies power required for each unit.

한편, 공기압 센서 모듈(215)로부터 출력되는 압력과 온도센서(220)로부터 출력되는 온도가 룩업 테이블에 존재하지 않는 경우 룩업 테이블에 제시된 최적평균치를 계산하여 이용한다.On the other hand, when the pressure output from the air pressure sensor module 215 and the temperature output from the temperature sensor 220 does not exist in the lookup table, the optimum average value presented in the lookup table is calculated and used.

여기서, 최적평균치라 함은 예컨대, 룩업테이블에 소정 압력에 대한 영하 30도와 영하 40도에서의 값이 각각 X1, X2라 하고 영하 36도에 대한 값은 존재하지 않을 때, 온도센서에서 검출하여 출력하는 온도값이 영하 36도라 한다면, 최적평균값(X3)은 다음의 수학식3과 같이 계산한다.Here, the optimal average value is, for example, detected at the temperature sensor when the value at minus 30 degrees and minus 40 degrees for the predetermined pressure is X1 and X2, respectively, and there is no value for minus 36 degrees in the lookup table. If the temperature value is 36 degrees below zero, the optimal average value (X3) is calculated as shown in Equation 3 below.

Figure 112008059018533-pat00004
Figure 112008059018533-pat00004

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 종래 기술에 따른 공기압 검출 장치의 블록 구성도, 및1 is a block diagram of an air pressure detecting apparatus according to the prior art, and

도 2는 본 발명에 따른 공기압 검출 장치의 블록 구성도.2 is a block diagram of a pneumatic pressure detecting device according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명** Brief description of the main parts of the drawing *

210: 정전류부 215: 공기압 센서 모듈210: constant current unit 215: air pressure sensor module

220: 온도센서 225-1, 225-2: 아날로그/디지털 변환부220: temperature sensor 225-1, 225-2: analog / digital conversion unit

230: 신호처리부 235: EEPROM230: signal processor 235: EEPROM

240: 디지털/아날로그 변환부 245: 증폭부240: digital / analog converter 245: amplifier

250: 신호조절부 255: 필터250: signal controller 255: filter

260: 전원부260: power supply

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 비행체 주변의 주변 온도를 검출하기 위한 온도 센서;A temperature sensor for detecting an ambient temperature around the vehicle; 상기 비행체 주변의 공기압을 검출하기 위한 공기압 센서 모듈; 및An air pressure sensor module for detecting air pressure around the vehicle; And 상기 주변 온도에 대한 보상을 고려하여 다음의 근사 테일러 급수를 이용하여 상기 공기압을 고도환산값으로 환산하기 위한 환산 수단을 포함하고, A conversion means for converting the air pressure into a high conversion value using the next approximate Taylor water supply in consideration of the compensation for the ambient temperature; 상기 주변 온도에 대한 보상은 저장부에 저장된 온도 보상용 룩업 테이블을 이용하며, 상기 온도 보상용 룩업 테이블은 다양한 온도 범위에서 다양하게 검출되는 공기압 사이의 관계를 매칭하는 것을 특징으로 하는 공기압 검출 장치.The compensation for the ambient temperature uses a temperature compensation lookup table stored in the storage unit, the temperature compensation lookup table is characterized in that for matching the relationship between the air pressure detected in various temperature ranges.
Figure 112008087528361-pat00005
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 여기서, h는 고도, Ps는 공기압임Where h is altitude and Ps is air pressure 제3항에 있어서, 상기 환산수단은,The method of claim 3, wherein the conversion means, 상기 공기압 센서 모듈로부터 출력되는 공기압 전기 신호를 공기압 디지털 신호로 변환하는 제1 A/D 컨버터;A first A / D converter converting the pneumatic electric signal output from the pneumatic pressure sensor module into an pneumatic digital signal; 상기 온도센서로부터 출력되는 온도 전기 신호를 온도 디지털 신호로 변환하는 제2 A/D 컨버터;A second A / D converter converting a temperature electrical signal output from the temperature sensor into a temperature digital signal; 상기 공기압 디지털 신호와 상기 온도 디지털 신호를 입력받아 상기 저장부에 저장된 온도 보상용 룩업 테이블에 대응시켜 최적 신호값을 독출하고, 독출되는 최적 신호값을 상기 고도 환산값으로 환산하는 신호처리부;A signal processor which receives the pneumatic digital signal and the temperature digital signal, reads an optimum signal value in correspondence with a lookup table for temperature compensation stored in the storage unit, and converts the optimal signal value to the altitude conversion value; 상기 고도 환산값을 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터;A D / A converter converting the altitude conversion value into an analog signal; 상기 D/A 컨버터로부터 출력되는 아날로그 신호를 증폭하는 증폭부;An amplifier for amplifying the analog signal output from the D / A converter; 상기 증폭부로부터 출력되는 증폭신호에 대하여 영점과 오프셋을 조절하여 조절신호를 출력하는 신호조절부; 및 A signal control unit for outputting a control signal by adjusting a zero point and an offset with respect to the amplified signal output from the amplification unit; And 상기 조절신호에 포함된 노이즈 신호를 제거하여 소망하는 공기압 출력신호를 출력하는 필터부Filter unit for outputting a desired pneumatic output signal by removing the noise signal included in the control signal 를 포함하는 공기압 검출 장치.Air pressure detection device comprising a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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