KR100890223B1 - Pain reaction measurement apparatus for small experimental animals - Google Patents

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최준식
방민희
이두현
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Abstract

A pain reaction measurement apparatus is provided to improve objectivity and accuracy about experiments by using an automated apparatus to measure the extent of pain which experimental animals feel. A pain reaction measurement apparatus comprises an accommodating unit(10), pain causing unit(30), weight measuring unit(50), managing server(70), and an operating unit. The accommodating unit accommodates experimental animals. The weight measuring unit measures a degree of weight deflection of the accommodated experimental animals. The managing server manages and processes measured values.

Description

실험동물용 통증 반응 측정 장치{PAIN REACTION MEASUREMENT APPARATUS FOR SMALL EXPERIMENTAL ANIMALS}PAIN REACTION MEASUREMENT APPARATUS FOR SMALL EXPERIMENTAL ANIMALS}

본 발명은 실험동물용 통증반응 측정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for measuring pain response for experimental animals.

일반적으로, 실험동물의 통증정도를 측정하기 위해 많은 방법들이 사용되고 있다. 여기서, 종래에 사용되고 있는 테스트방법은 대표적으로 Frey test, Weight bearing test 등이 있다. In general, many methods have been used to measure pain in experimental animals. Here, conventionally used test methods include Frey test, Weight bearing test and the like.

이러한 종래의 테스트방법들은 실험자의 주관적인 판단에 의존하고 있기 때문에 많은 경우 실험의 정확성이 저하되는 문제점이 발생되었다. 따라서, 주의 깊은 블라인드 테스트(Blind test)가 요구되고 있는 실정이다. Since these conventional test methods rely on subjective judgment of the experimenter, a problem arises that the accuracy of the experiment is degraded in many cases. Therefore, a careful blind test is required.

또한, 종래의 테스트방법은 실험자가 팔을 이용하여 장시간동안 반복적으로 실험하여야 하므로, 노동집약적이고 테스트시간이 많이 소요되어 양질의 테스트데이터를 얻기 힘든 문제점이 있었다. In addition, the conventional test method has a problem that it is difficult to obtain a good quality test data because the experimenter has to repeatedly test for a long time using the arm, labor-intensive and takes a lot of test time.

또한, 종래의 문제점들에 의해 제약회사에서 진통제 등의 신약을 개발하기 위해 종래의 테스트에 의해 얻어진 데이터를 활용하면, 왜곡된 결과의 진통제가 개발될 수 있는 2차적인 문제점이 있었다. In addition, when using the data obtained by the conventional test in order to develop a new drug, such as analgesics in pharmaceutical companies by the conventional problems, there was a secondary problem that can be developed for the painkillers of the distorted result.

따라서, 제약회사와 대학의 연구소 등에서는 신약개발 및 과학적 연구를 위해 실험동물에서 반응을 정확하게 측정할 수 있는 쉽고 객관적인 기술이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, pharmaceutical companies and research institutes of universities require easy and objective techniques for accurately measuring reactions in experimental animals for drug discovery and scientific research.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 실험동물이 신체의 어느 한쪽에만 통증을 느낄 때 반대쪽으로 체중을 편향되게 싣는 정도를 측정함으로써, 실험동물의 통증반응을 객관적이고 정확하게 실험할 수 있는 실험동물용 통증반응 측정 장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to measure the pain response of the experimental animal by measuring the degree to which the weight is biased to the opposite side when the experimental animal feels pain in only one side of the body, An object of the present invention is to provide a pain response measuring apparatus for an experimental animal that can be objectively and accurately tested.

상기의 목적을 달성하기 위하여 제안된 본 발명의 실시예는 실험동물용 통증반응 측정 장치에 있어서, 실험동물이 수용되는 수용부와, 실험동물에 통증을 유발시키는 통증유발부와, 수용부에 수용된 실험동물의 체중 편향 정도를 측정하는 체중측정부와, 체중측정부에서 측정된 체중의 편향도를 데이터화하여 관리 및 처리하는 관리서버를 포함한다. Embodiments of the present invention proposed to achieve the above object in the apparatus for measuring the pain response for experimental animals, a receiving portion accommodated in the experimental animal, a pain inducing portion causing the pain in the experimental animal, and accommodated in the receiving portion It includes a weight measuring unit for measuring the degree of weight deflection of the experimental animal, and a management server for data management and processing the degree of deflection of the weight measured by the weight measuring unit.

이때, 수용부는 실험동물이 수용되도록 상부가 개방되고, 통증유발부가 배치 되도록 하부가 개방되며, 전체 또는 일부분이 투명한 원통형상의 관으로 구현될 수 있다. At this time, the receiving portion may be opened in the upper part to accommodate the experimental animal, the lower part to be opened so that the pain inducing part is disposed, and may be implemented as a cylindrical tube in whole or in part.

그리고, 통증유발부는 탄력을 갖는 받침부재와, 받침부재에 수직되게 설치된 다수개의 돌기를 포함하여 구성될 수 있다. The pain inducing part may be configured to include a supporting member having elasticity and a plurality of protrusions vertically installed on the supporting member.

이때, 돌기는 금속으로 제작되고, 돌기에 전기자극을 가하는 전기발생기를 더 포함하여 구성될 수도 있다. At this time, the protrusion is made of a metal, it may be configured to further include an electric generator for applying an electrical stimulation to the protrusion.

그리고, 체중측정부는 다수개의 무게측정센서로 구현될 수 있다. The weight measuring unit may be implemented by a plurality of weight measuring sensors.

또한, 관리서버는 체중측정부(50)에서 측정되는 증상들을 인식하는 인식부와, 인식부에서 인식된 증상들을 측정값들로 변환하는 변환부와, 변환부에서 변환된 측정값들 중 서로 인접되는 측정값들에 대한 각각의 평균값을 구하는 평균값부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the management server is adjacent to each other of the recognition unit for recognizing the symptoms measured in the weight measuring unit 50, the conversion unit for converting the symptoms recognized by the recognition unit to the measured values, and the measured values converted in the conversion unit It may be configured to include an average value unit for obtaining each average value for the measured values.

한편, 본 발명의 다른 실시예인 체중측정부는 수용부의 내부저면에 배치되며 쿠션을 갖는 반투명재질의 패드와, 패드를 촬영하여 촬영된 영상을 관리서버로 전송하는 카메라와, 패드를 조명하는 조명부를 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the weight measuring unit according to another embodiment of the present invention is disposed on the inner bottom of the receiving unit and includes a pad of translucent material having a cushion, a camera for photographing the pad and transmitting the photographed image to the management server, and an illumination unit for illuminating the pad. It can be configured.

그리고, 관리서버는 카메라에서 촬영되어 전송되는 영상을 인식하는 영상인식부와, 영상인식부에서 인식된 영상을 이미지로 변환하는 이미지변환부와, 이미지변환부에서 변환된 이미지에서 어두운 이미지를 인식하는 명암인식부와, 명암인식부에서 인식된 어두운 이미지들을 상호비교 하여 비교값을 발생시키는 이미지비교부와, 이미지비교부에 기준값을 제공하는 기준값제공부와, 비교값과 기준값의 차이를 판단하는 이미지판단부를 포함하여 구성될 수 있다.And, the management server is an image recognition unit for recognizing the image taken and transmitted by the camera, an image conversion unit for converting the image recognized by the image recognition unit to the image, and a dark image from the image converted by the image conversion unit An image comparison unit for generating a comparison value by comparing the contrast recognition unit and the dark images recognized by the contrast recognition unit, a reference value providing unit providing a reference value to the image comparison unit, and an image for determining a difference between the comparison value and the reference value It may be configured to include a determination unit.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예는 수용부에 실험동물이 일어서는 증상을 보일 때 체중측정부를 작동시키는 작동부를 더 포함하는 것이 바람직하다. On the other hand, another embodiment of the present invention preferably further includes an operation unit for operating the weight measuring unit when the experimental animal shows symptoms in the receiving unit.

이때, 작동부는 실험동물의 움직임을 감지하는 광센서 또는 적외선센서 중 어느 하나로 구현될 수 있다. At this time, the operation unit may be implemented by any one of an optical sensor or an infrared sensor for detecting the movement of the laboratory animal.

또한, 작동부는 실험동물을 용이하게 파악하도록 실험동물의 앉은키보다 높고 선키보다 낮은 위치에 배치되는 것이 바람직하다. In addition, the operation unit is preferably disposed at a position higher than the sitting height of the experimental animal and lower than the sun key to easily identify the experimental animal.

본 발명에 의하면, 실험동물의 통증 정도를 측정하기 위해 자동화된 장치를 사용함으로써, 실험에 대한 객관성과 정확성을 높일 수 있는 이점이 있다. According to the present invention, by using an automated device for measuring the degree of pain of the experimental animal, there is an advantage to increase the objectivity and accuracy for the experiment.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예는 실험동물이 수용되는 수용부(10)와, 실험동물에 통증을 유발시키는 통증유발부(30)와, 수용부(10)에 수용된 실험동물의 체중 편향 정도를 측정하는 체중측정부(50)와, 체중측정부(30)에서 측정된 편향도를 데이터화하여 관리 및 처리하는 관리서버(70)를 포함한다. As shown in Figures 1 to 4, one embodiment of the present invention is a receiving portion 10, the experimental animal is accommodated, a pain inducing portion 30 to cause pain in the experimental animal, and the receiving portion 10 It includes a weight measuring unit 50 for measuring the degree of weight bias of the experimental animal accommodated in, and the management server 70 for managing and processing the data of the degree of deflection measured by the weight measuring unit 30.

먼저, 실험동물은 랫(rat), 마우스, 토끼, 고양이 등 실험용으로 사용되는 여러 종류의 동물중 어느 하나 일 수 있다. 이때, 수용부(10), 통증유발부(30) 및 체중측정부(50)들의 크기는 실험동물의 크기에 따라 각각 조절되어 제작될 수 있다. First, the experimental animal may be any one of several kinds of animals used for experiments such as rats, mice, rabbits, and cats. At this time, the size of the receiving portion 10, the pain inducing portion 30 and the weight measuring unit 50 may be produced by adjusting each according to the size of the experimental animal.

여기서, 수용부(10)의 저면에 통증유발부(30)를 설치한다. 이어서, 수용부(10)를 체중측정부(50)에 올려놓는다. 이때, 통증유발부(30)와 체중측정부(50)는 상호 접촉된 상태를 유지하는 것이 바람직하다. Here, the pain inducing portion 30 is provided on the bottom of the receiving portion 10. Subsequently, the receiving unit 10 is placed on the weight measuring unit 50. At this time, the pain inducing unit 30 and the weight measuring unit 50 is preferably maintained in contact with each other.

그리고, 수용부(10)에 실험동물을 수용시킨 상태에서 체중측정부(50)를 통하여 실험동물이 일어서기 행동을 보였을 경우에 나타나는 체중의 편향 정도를 측정할 수 있다. Then, the degree of deflection of the body weight when the test animal is standing up through the weight measuring unit 50 while the test animal is accommodated in the receiving unit 10 may be measured.

이와 같이, 체중측정부(50)를 통해 측정된 실험동물의 측정값은 관리서버(70)에서 데이터화되어 관리될 수 있다. 이때, 관리서버(70)에는 수용부(10), 통증유발부(30) 및 체중측정부(50)를 다수개 연결하면 다수의 실험동물을 동시에 테스트할 수 있다. As such, the measured value of the experimental animal measured through the weight measuring unit 50 may be managed by data management server 70. At this time, the management server 70 can be connected to the receiving unit 10, the pain causing unit 30 and the weight measuring unit 50 to test a plurality of laboratory animals at the same time.

그리고, 수용부(10)는 실험동물이 수용되도록 상부가 개방되고, 통증유발부(30)가 배치되도록 하부가 개방되며, 전체 또는 일부분이 투명한 원통형상의 관인 것이 바람직하다. And, the receiving portion 10 is the upper portion is opened to accommodate the experimental animal, the lower portion is opened to the pain inducing portion 30 is disposed, it is preferable that the whole or part is a transparent cylindrical tube.

여기서, 수용부(10)인 관은 상부가 개방되어 실험동물이 수용되어 구속될 수 있도록 원통형상이고, 이 관은 실험동물의 이탈을 방지하도록 실험동물의 선키보다 더 높게 제조되는 것이 바람직하다. 이때, 수용부(10)인 관의 길이는 실험동물의 키보다 2배 이상 3배 이하의 높이로 제작되고, 관의 넓이는 동물몸체의 넓이보다 최소 1.5배 이상 3배 이하의 넓이로 제작되는 것이 더욱 바람직하다. Here, the tube 10, which is the receiving portion 10, is cylindrical in shape so that the upper part is opened so that the experimental animal can be accommodated and restrained. At this time, the length of the tube, which is the receiving portion 10, is made at a height of at least two times and three times less than the height of the experimental animal, and the width of the tube is made at least 1.5 times and three times less than the width of the animal body. More preferred.

즉, 관은 전반적으로 좁은 형상으로 제작되어 실험동물의 탐색행동이나 앞다리를 들어 몸을 일으키는 행동이 증가되도록 유도할 수 있고, 이에 의해 빠른 시간에 테스트가 이루어질 수 있다. That is, the tube is made in a narrow shape as a whole can lead to an increase in the search behavior of the experimental animal or the action causing the body by lifting the forelimbs, whereby the test can be made in a short time.

또한, 관은 내부에 수용된 실험동물의 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 일부 또는 전체가 투명하도록 아크릴재질로 제작될 수 있다. 또한, 관은 내부를 육안으로 관찰할 수 있는 망(MESH)을 이용하여 제작될 수도 있다. In addition, the tube may be made of acrylic material so that part or the whole is transparent so that the state of the experimental animal contained therein can be visually confirmed. In addition, the tube may be manufactured using a network (MESH) that can be visually observed inside.

그리고, 통증유발부(30)는 탄력을 갖는 받침부재(31)와, 받침부재(31)에 수직되게 설치된 다수개의 돌기(33)를 포함하여 구성될 수 있다. The pain inducing part 30 may include a support member 31 having elasticity and a plurality of protrusions 33 installed perpendicular to the support member 31.

여기서, 받침부재(31)의 넓이는 수용부(10)의 저면을 마감하도록 수용부(10)인 관의 저면넓이와 동일한 넓이로 제작되는 것이 바람직하다. 이때, 받침부재(31)와 수용부(10)인 관의 하부는 접착제 등에 의해 일체로 결합될 수 있다. Here, the width of the support member 31 is preferably made to be the same width as the bottom width of the tube that is the receiving portion 10 to close the bottom of the receiving portion (10). At this time, the support member 31 and the lower portion of the tube that is the receiving portion 10 may be integrally coupled by an adhesive or the like.

그리고, 받침부재(31)는 신축성을 갖는 고무 또는 실리콘 등으로 제작될 수 있다. 즉, 실험동물의 무게에 의해 하부로 신축되어 실험동물의 무게는 체중측정부(50)에 전달될 수 있다.In addition, the support member 31 may be made of rubber or silicone having elasticity. That is, the weight of the experimental animal is stretched downward by the weight of the laboratory animal can be transmitted to the weight measuring unit 50.

또한, 받침부재(31)의 상부에 다수개의 돌기(33)가 촘촘한 간격을 유지하면서 돌기(33)의 끝이 상부를 향하도록 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 돌기(33)들의 촘촘한 간격은 실험동물의 발이 빠지지 않는 간격으로 설정되는 것이 바람직하다. 따라서, 수용부(10)에 수용된 실험동물이 정상일 경우에는 촘촘한 간격의 돌기(33)들에 의해 통증이 유발되지 않지만, 비정상의 실험동물은 돌기(33)들에 의해 통증 이 유발될 수 있다. In addition, it is preferable that the plurality of protrusions 33 are installed on the top of the support member 31 so that the ends of the protrusions 33 face upward while maintaining a tight gap. That is, it is preferable that the tight intervals of the protrusions 33 are set to intervals at which the feet of the experimental animal do not fall out. Therefore, when the experimental animal accommodated in the receiving portion 10 is normal, the pain is not caused by the tightly spaced protrusions 33, but the abnormal experimental animal may be caused by the protrusions 33.

또한, 돌기(33)는 스테인리스 또는 합성수지재로 제작될 수도 있고, 이에 의해 내구성증대 및 세척이 용이하다. 이때, 돌기(33)들의 높이는 서로 다른 높이로 불규칙하게 브러쉬 모양으로 형성될 수도 있다. In addition, the projection 33 may be made of stainless steel or synthetic resin material, thereby increasing durability and easy cleaning. At this time, the height of the protrusions 33 may be formed in an irregular brush shape to different heights.

그리고, 돌기(33)는 금속으로 제작될 수 있고, 전기자극(mA)을 가하는 전류발생기(40)에 연결되어 구성될 수 있다. 즉, 전류발생기(40)에서 발생되는 전류(scrambled electrical pulse)는 금속의 돌기(33)를 통하여 실험동물에 전달될 수 있다. 이는 실험동물의 통증을 가중시키기 위한 것이다. In addition, the protrusion 33 may be made of metal, and may be connected to the current generator 40 that applies electric stimulation (mA). That is, the electric current generated by the current generator 40 may be transmitted to the experimental animal through the metal protrusion 33. This is to increase the pain of the experimental animals.

그리고, 체중측정부(50)는 다수개의 무게측정센서로 구현될 수 있다. The weight measuring unit 50 may be implemented by a plurality of weight measuring sensors.

여기서, 체중측정부(50)인 무게측정센서는 부채꼴형상의 지지판재의 하부에 무게측정센서가 배치되어 통증유발부(30)인 받침부재(31)의 하부에 방사형으로 배치될 수 있다. 또한, 다수개의 무게측정센서는 받침부재(31)의 하부에 전체적으로 커버되도록 조밀하게 배치되는 것이 바람직하다.Here, the weight sensor 50 is a weight sensor is disposed in the lower portion of the fan-shaped support plate material may be disposed radially in the lower portion of the support member 31, which is the pain inducing portion (30). In addition, it is preferable that the plurality of weighing sensors be densely disposed so as to be entirely covered under the support member 31.

이때, 다수개의 무게측정센서는 실험동물의 무게를 측정하여 관리서버(70)로 전송할 수 있다. 또한, 무게측정센서에서 측정된 아날로그측정값은 A/D컨버터(60)에 의해 디지털값으로 변환될 수 있다. At this time, the plurality of weighing sensors can be transmitted to the management server 70 by measuring the weight of the experimental animal. In addition, the analog measurement value measured by the weighing sensor may be converted into a digital value by the A / D converter 60.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 관리서버(70)는 체중측정부(50)에서 측정되는 증상들을 인식하는 인식부(71)와, 인식부(71)에서 인식된 증상들을 측정값들로 변환하는 변환부(72)와, 변환부(72)에서 변환된 측정값들 중 서로 인접되는 측정값들에 대한 2개의 평균값을 구하는 평균값부(73)를 포함한다. As shown in FIG. 5, the management server 70 recognizes the symptoms measured by the weight measuring unit 50 and the symptoms recognized by the recognition unit 71 as measured values. The conversion unit 72 includes a conversion unit 72 and an average value unit 73 for obtaining two average values of adjacent measurement values among the measured values converted by the conversion unit 72.

여기서, 인식부(71), 변환부(72) 및 평균값부(73)는 무게제어부(76)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 평균값부(73)에서 구해진 평균값은 모니터(74)를 통해 출력될 수 있다. Here, the recognition unit 71, the conversion unit 72 and the average value unit 73 may be controlled by the weight control unit 76. In addition, the average value obtained by the average value unit 73 may be output through the monitor 74.

이때, 체중측정부(50)가 다수개의 무게측정센서로 구현될 수 있으므로, 증상은 체중측정부(50)에서 전송되는 전기신호로써 실험동물의 무게를 측정한 센싱값일 수 있다. 그리고, 인식부(71)는 다수개의 무게측정센서에서 측정되어 전송되는 다수개의 증상에 해당되는 센싱값을 각각 인식할 수 있다. At this time, since the weight measuring unit 50 may be implemented by a plurality of weighing sensors, the symptom may be a sensing value measuring the weight of the test animal as an electrical signal transmitted from the weight measuring unit 50. The recognition unit 71 may recognize sensing values corresponding to a plurality of symptoms measured and transmitted by the plurality of weighing sensors, respectively.

그리고, 변환부(72)에서는 인식된 각각의 아날로그 센싱값들이 각각의 디지털 측정값으로 변환되고, 변환된 측정값들은 평균값부(73)에 의해 실험동물의 2발에 해당되는 2개의 평균값이 구해진다. In the conversion unit 72, each of the recognized analog sensing values is converted into a respective digital measurement value, and the converted measurement values are calculated by the average value unit 73 to obtain two average values corresponding to two feet of the experimental animal. Become.

그러므로, 실험자는 통증을 유발시키지 않은 실험동물의 양발에 가해지는 2개의 무게값에 대한 각각의 평균값을 확인할 수 있고, 이 평균값들의 차이값을 확인 수 있다. Therefore, the experimenter can confirm each mean value of the two weight values applied to the feet of the test animal that did not cause pain, and can confirm the difference value of these mean values.

이어서, 다른 실험동물의 어느 한쪽 발에 통증을 유발시킨 후에, 무게를 측정하여 2개의 평균값에 대한 차이값을 확인하여, 통증이 유발된 동물과 정상 동물의 차이값들을 비교하면 통증이 유발된 정도를 판단할 수 있다.Subsequently, after causing pain in one foot of the other experimental animal, the weight was measured to determine the difference between the two mean values, and when the difference between the pain-induced and normal animals was compared, the degree of pain was induced. Can be determined.

따라서, 실험동물의 두 발은 두개 이상의 무게측정센서들을 밟게 되므로, 인식부(71)는 실험동물의 두 발에 밟힌 무게측정센서들을 각각 인식할 수 있다. 이때, 평균값부(73)에 의해 인식부(71)에서 인식된 무게측정센서들에서 전송되는 측정값들은 두발에 의해 서로 인접되는 2개의 평균값을 구할 수 있다. Therefore, since the two feet of the test animal step on two or more weighing sensors, the recognition unit 71 may recognize each of the weighing sensors stepped on the two feet of the test animal. At this time, the measured values transmitted from the weighing sensors recognized by the recognition unit 71 by the average value unit 73 may obtain two average values adjacent to each other by the hair.

따라서, 평균값부(73)에 의해 두 개의 평균값이 구해지므로, 2개의 평균값들의 차이값을 이용하여 실험전 실험동물의 상태와 실험후의 실험동물의 상태를 확인할 수 있으므로, 실험자는 실험전후의 차이값들을 비교하여 실험동물의 이상을 판단할 수 있다. Therefore, since two average values are obtained by the average value unit 73, the difference between the two average values can be used to confirm the state of the experimental animal before and after the experiment, so that the experimenter can determine the difference value before and after the experiment. These can be compared to determine the abnormality of the experimental animal.

그리고, 본 발명의 다른 실시예는 도 6에 도시된 바와 같이, 체중측정부(50)는 수용부(10)의 내부저면에 배치되며 쿠션을 갖는 반투명재질의 패드(51)와, 패드(51)를 촬영하여 촬영된 영상을 관리서버(70)로 전송하는 카메라(53)와, 패드(51)에 조명하는 조명부(54)를 포함하여 구성될 수 있다. And, according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 6, the weight measuring unit 50 is disposed on the inner bottom of the receiving portion 10, the pad 51 and the semi-transparent material having a cushion, the pad 51 ) May be configured to include a camera 53 for transmitting the photographed image to the management server 70 and an illumination unit 54 for illuminating the pad 51.

여기서, 패드(51)는 반투명의 실리콘재질로 제작되어 수용부(10)의 하부에 배치될 수 있고, 카메라(53)는 패드(51)의 하부에 일정간격으로 배치될 수 있다. 이때, 카메라(53)는 패드(51)의 저면을 근접되게 촬영하는 것이 바람직하다. Here, the pad 51 may be made of a translucent silicon material and disposed under the receiving portion 10, and the camera 53 may be disposed at a predetermined interval under the pad 51. At this time, the camera 53 preferably photographs the bottom surface of the pad 51 in close proximity.

따라서, 실험동물이 패드(51)위에 위치된 상태를 카메라(53)를 이용하여 촬영할 수 있다. 이때, 카메라(53)에서 촬영된 영상은 관리서버(70)로 전송되어 처리될 수 있다. Therefore, the state in which the test animal is positioned on the pad 51 can be photographed using the camera 53. In this case, the image photographed by the camera 53 may be transmitted to the management server 70 and processed.

여기서, 조명부(54)는 패드(51)에 조명하면, 실험동물의 체중에 의해 발생되는 패드(51)의 굴곡에 대한 명암이 더욱 자세하게 표시므로, 카메라(53)는 더욱 선명해진 명암을 촬영할 수 있다. 이때, 조명부(54)는 카메라(53)가 촬영하는 동안 조명하도록 관리서버(70)에 의해 제어되는 것이 바람직하다. Here, when the lighting unit 54 illuminates the pad 51, the contrast of the bending of the pad 51 generated by the weight of the experimental animal is displayed in more detail, so that the camera 53 can capture more sharp contrast. have. At this time, the lighting unit 54 is preferably controlled by the management server 70 to illuminate while the camera 53 is shooting.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 관리서버(70)는 카메라(53)에서 촬영되어 전송되는 영상을 인식하는 영상인식부(710)와, 영상인식부(710)에서 인식된 영상을 이미지로 변환하는 이미지변환부(730)와, 이미지변환부(730)에서 변환된 이미지에서 어두운 이미지를 인식하는 명암인식부(750)와, 명암인식부(750)에서 인식된 어두운 이미지들을 상호비교 하여 비교값을 발생시키는 이미지비교부(770)와, 이미지비교부(770)에 기준값을 제공하는 기준값제공부(790)와, 비교값과 기준값의 차이를 판단하는 이미지판단부(720)를 포함하여 구성될 수 있다. And, as shown in Figure 7, the management server 70 is an image recognition unit 710 for recognizing the image taken and transmitted by the camera 53, and the image recognized by the image recognition unit 710 as an image The image converter 730 to be converted, the contrast recognition unit 750 for recognizing a dark image in the image converted by the image converter 730 and the dark image recognized by the contrast recognition unit 750 are compared with each other And an image comparing unit 770 for generating a value, a reference value providing unit 790 for providing a reference value to the image comparing unit 770, and an image determining unit 720 for determining a difference between the comparison value and the reference value. Can be.

먼저, 영상인식부(710), 이미지변환부(730), 명암인식부(750), 이미지비교부(770), 기준값제공부(790), 이미지판단부(720)는 이미지제어부(740)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 기준값제공부(790)는 기준값을 하나의 특정값으로 정하지 않고, 하나의 범위값으로 정하는 것이 바람직하다. First, the image recognizer 710, the image converter 730, the contrast recognizer 750, the image comparator 770, the reference value provider 790, and the image determiner 720 are connected to the image controller 740. Can be controlled. In addition, the reference value providing unit 790 preferably sets the reference value as one range value, not as one specific value.

그리고, 기준값을 구할 때는 통증을 유발시키지 않은 정상상태의 실험동물에 대한 두발의 영상을 촬영하여 얻어지는 비교값이 기준값으로 설정될 수 있다. In addition, when the reference value is obtained, a comparison value obtained by photographing two-foot images of a test animal in a steady state that does not cause pain may be set as the reference value.

여기서, 카메라(53)에서 촬영된 영상은 실험동물이 선상태의 2개의 발에 대한 영상일 수 있다. 즉, 실험동물의 몸에 이상이 있을 때, 실험동물은 움직이지 않는 상태에서 주변을 탐색하기 위해 두발로 서게 된다. 따라서, 카메라(53)는 실험동물의 두발에 대한 2개의 어두운 영상을 촬영할 수 있다. 그리고, 이 획득된 영상은 이미지변환부(730)에 의해 이미지화되고 명암인식부(750)에 의해 인식된 어두운 이미지들은 이미지비교부(770)에 의해 상호비교 될 수 있다. 이때, 이미지비교부(770)에 의해 각각의 이미지들의 픽셀값이 비교될 수 있다. Here, the image photographed by the camera 53 may be an image of two feet of an experimental animal in a linear state. That is, when there is an abnormality in the body of the experimental animal, the experimental animal stands with both feet to search the surroundings without moving. Therefore, the camera 53 may capture two dark images of the heads of the experimental animals. The obtained image is imaged by the image converter 730 and the dark images recognized by the contrast recognizer 750 may be compared with each other by the image comparator 770. In this case, the image comparison unit 770 may compare the pixel values of each image.

이어서, 이미지비교부(770)에 의해 비교값이 발생될 수 있다. 이때, 비교값 과 기준값은 이미지판단부(720)에 의해 다시 비교 및 판단되어 비교값이 기준값을 초과하거나 기준값에 미치지 못하게 되면 실험동물은 이상으로 판단될 수 있다. Subsequently, a comparison value may be generated by the image comparing unit 770. At this time, the comparison value and the reference value is compared and judged again by the image determination unit 720, if the comparison value exceeds the reference value or does not reach the reference value can be judged as abnormal.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 실험동물이 일어서는 증상을 보일 때 체중측정부(50)를 작동시키는 작동부(90)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 8, the laboratory animal may further include an operating unit 90 for operating the weight measuring unit 50 when the symptoms stand up.

여기서, 작동부(90)에 의해 체중측정부(50)가 작동되므로, 실험동물이 일어서기 행동을 보이지 않을 때는 체중측정부(50)가 불필요하게 작동되지 않게 사전에 설정해 놓을 수 있다. 따라서, 체중측정부(50)는 실험동물의 일어서기 행동을 보였을 경우의 체중 편향을 정확하게 측정할 수 있다. Here, since the weight measuring unit 50 is operated by the operating unit 90, when the experimental animal does not show a stand up behavior, the weight measuring unit 50 may be set in advance so as not to operate unnecessarily. Therefore, the weight measuring unit 50 can accurately measure the weight bias when the experimental animal is standing up.

그리고, 작동부(90)는 실험동물의 움직임을 감지하는 광센서 또는 적외선센서 중 어느 하나로 구현될 수 있다. And, the operation unit 90 may be implemented as any one of an optical sensor or an infrared sensor for detecting the movement of the laboratory animal.

여기서, 작동부(90)는 광센서로 구현될 수 있고, 이 광센서는 발광센서(91)의 및 수광센서(93)로 구성되어 실험동물의 동작에 의해 빛의 차단을 감지하는 것으로 스위치 역할을 수행할 수 있다. Here, the operation unit 90 may be implemented as an optical sensor, the optical sensor is composed of the light emitting sensor 91 and the light receiving sensor 93 to switch the light to detect the blocking of the light by the operation of the experimental animal. Can be performed.

또한, 작동부(90)는 적외선 센서로 구현될 수 있다. 이때, 적외선 센서는 어두운 곳에서도 동물의 움직임을 탐지해 낼 수 있으므로, 랫이나 마우스 등의 야행성 돌물들을 실험할 때 주위 조명을 어둡게 하고 적용시키는 것이 바람직하다. In addition, the operation unit 90 may be implemented as an infrared sensor. At this time, the infrared sensor can detect the movement of the animal even in the dark, it is preferable to darken and apply the ambient light when experimenting with nocturnal stones such as rats and mice.

그리고, 작동부(90)는 실험동물의 앉은키보다 높고 선키보다 낮은 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 작동부(90)가 실험동물 키의 중간에 위치되면 실험동물의 일어서기 행동을 용이하게 판단할 수 있다.And, the operation unit 90 is preferably disposed at a position higher than the sitting height of the experimental animal and lower than the sun key. That is, when the operating unit 90 is located in the middle of the laboratory animal height, it is possible to easily determine the standing behavior of the laboratory animal.

여기서, 실험동물이 일어서는 증상일 때 실험동물은 서게 되므로, 실험동물의 서는 동작을 즉 실험동물의 선상태를 감지하는 것으로, 테스트가 시작되는 것이 실험의 정확성을 높일 수 있다. 이때, 작동부(90)는 수용부(10)의 중앙부분에 위치되도록 수용부(10)의 외측에 근접되게 배치되는 것이 바람직하다. Here, since the experimental animal is standing when the experimental animal is a symptom to stand up, the standing of the experimental animal is to detect the linear state of the test animal, that is, the test is started, the accuracy of the experiment can be improved. At this time, the operation unit 90 is preferably disposed close to the outside of the receiving unit 10 to be located in the central portion of the receiving unit 10.

이상, 본 발명의 실시예에 대해 설명하였다. 상기 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.In the above, the Example of this invention was described. The technical configuration of the present invention will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the following claims rather than the foregoing description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실험동물용 통증반응 측정 장치를 보인 도면. 1 is a view showing a pain response measuring apparatus for an experimental animal of the present invention.

도 2는 도 1의 요부를 보인 분해사시도. Figure 2 is an exploded perspective view showing the main portion of FIG.

도 3은 도 2의 체중측정부의 실시예 보인 도면. 3 is a view showing an embodiment of the weight measuring unit of FIG.

도 4는 도 2의 체중측정부의 다른 실시예 보인 도면. Figure 4 is a view showing another embodiment of the weight measuring unit of FIG.

도 5는 관리서버를 개략적으로 보인 블록도. Figure 5 is a block diagram schematically showing a management server.

도 6은 본 발명 실험동물용 통증반응 측정 장치의 다른 실시예를 보인 도면. Figure 6 is a view showing another embodiment of the present invention pain response measuring apparatus for animals.

도 7은 도 6에 적용되는 관리서버를 개략적으로 보인 블록도. 7 is a block diagram schematically showing a management server applied to FIG.

도 8은 본 발명의 체중측정부를 작동시키는 작동부를 보인 도면.8 is a view showing an operating unit for operating the weight measuring unit of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 수용부10: receiving part

30 : 통증유발부30: pain induction

50 : 체중측정부50: weight measuring unit

70 : 관리서버70: management server

90 : 작동부90: operating part

Claims (12)

실험동물이 수용되는 수용부(10)와, 상기 실험동물에 통증을 유발시키는 통증유발부(30)와, 상기 수용부(10)에 수용된 실험동물의 체중 편향 정도를 측정하는 체중측정부(50)와, 상기 체중측정부(50)에서 측정된 체중의 편향도를 데이터화하여 관리 및 처리하는 관리서버(70)를 포함하는 실험동물용 통증반응 측정 장치에 있어서, Receiving unit 10, the experimental animal is accommodated, the pain inducing part 30 causing the pain in the experimental animal, and the weight measuring unit 50 for measuring the degree of weight bias of the experimental animal accommodated in the receiving part 10 In the pain measuring apparatus for laboratory animals comprising a, and the management server 70 for managing and processing the data of the deflection of the weight measured by the weight measuring unit 50, 상기 수용부(10)는The receiving portion 10 is 상기 실험동물이 수용되도록 상부가 개방되고, 상기 통증유발부(30)가 배치되도록 하부가 개방되며, 전체 또는 일부분이 투명한 원통형상의 관으로 구성되고,The upper part is opened to accommodate the experimental animal, the lower part is opened to place the pain-inducing part 30, and the whole or part is composed of a transparent cylindrical tube, 상기 관의 길이는 실험동물의 키보다 2배 이상 3배 이하의 높이로 형성되고, 상기 관의 넓이는 동물몸체의 넓이보다 최소 1.5배 이상 3배 이하의 넓이로 형성되며, The length of the tube is formed to a height of at least two times three times less than the height of the experimental animal, the width of the tube is formed to a width of at least 1.5 times three times less than the width of the animal body, 상기 실험동물이 일어서는 증상을 보일 때 상기 체중측정부(50)를 작동시키는 작동부(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실험동물용 통증반응 측정 장치. Apparatus for measuring a pain response for an experimental animal, characterized in that it comprises an operating unit (90) for operating the weight measuring unit (50) when the experimental animal shows symptoms. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통증유발부(30)는The pain induction unit 30 탄력을 갖는 받침부재(31);A support member 31 having elasticity; 상기 받침부재(31)에 수직되게 설치된 다수개의 돌기(33)를 포함하는 실험동물용 통증반응 측정 장치. Apparatus for measuring pain response for a laboratory animal comprising a plurality of protrusions (33) installed perpendicular to the support member (31). 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 돌기(33)는 금속으로 제작되고, 상기 돌기(33)에 전기자극을 가하는 전기발생기(40)를 더 포함하는 실험동물용 통증반응 측정 장치. The protrusion 33 is made of a metal, the pain response measuring apparatus for an experimental animal further comprises an electric generator 40 for applying an electrical stimulation to the protrusion (33). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체중측정부(50)는The weight measuring unit 50 다수개의 무게측정센서인 실험동물용 통증반응 측정 장치. Pain response measurement device for laboratory animals that is a plurality of weighing sensors. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 관리서버(70)는The management server 70 is 상기 체중측정부(50)에서 측정되는 증상들을 인식하는 인식부(71);Recognition unit 71 for recognizing the symptoms measured in the weight measuring unit 50; 상기 인식부(71)에서 인식된 증상들을 측정값들로 변환하는 변환부(72);A conversion unit 72 for converting the symptoms recognized by the recognition unit 71 into measured values; 상기 변환부(72)에서 변환된 측정값들 중 서로 인접되는 측정값들에 대한 각각의 평균값을 구하는 평균값부(73)를 포함하는 실험동물용 통증반응 측정 장치. Apparatus for measuring pain response for laboratory animals comprising an average value unit (73) for obtaining the respective average value of the measured values adjacent to each other among the measured values converted in the conversion unit (72). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체중측정부(50)는The weight measuring unit 50 상기 수용부(10)의 내부저면에 배치되며 쿠션을 갖는 반투명재질의 패드(51);A pad 51 made of a translucent material having a cushion and disposed on an inner bottom of the receiving portion 10; 상기 패드(51)를 촬영하여 촬영된 영상을 상기 관리서버(70)로 전송하는 카메라(53);A camera 53 for photographing the pad 51 and transmitting the captured image to the management server 70; 상기 패드(51)에 조명하는 조명부(54)를 포함하는 실험동물용 통증반응 측정 장치. Apparatus for measuring pain response for laboratory animals comprising an illumination unit (54) for illuminating the pad (51). 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 관리서버(70)는The management server 70 is 상기 카메라(53)에서 촬영되어 전송되는 영상을 인식하는 영상인식부(710);An image recognition unit 710 for recognizing an image photographed and transmitted by the camera 53; 상기 영상인식부(710)에서 인식된 영상을 이미지로 변환하는 이미지변환부(730);An image converter 730 for converting the image recognized by the image recognizer 710 into an image; 상기 이미지변환부(730)에서 변환된 이미지에서 어두운 이미지를 인식하는 명암인식부(750);A contrast recognition unit 750 for recognizing a dark image from the image converted by the image converter 730; 상기 명암인식부(750)에서 인식된 어두운 이미지들을 상호비교 하여 비교값을 발생시키는 이미지비교부(770);An image comparison unit 770 for generating a comparison value by comparing the dark images recognized by the contrast recognition unit 750; 상기 이미지비교부(770)에 기준값을 제공하는 기준값제공부(790);A reference value providing unit 790 which provides a reference value to the image comparing unit 770; 상기 비교값과 기준값의 차이를 판단하는 이미지판단부(720)를 포함하는 실험동물용 통증반응 측정 장치. Apparatus for measuring pain response experimental animals comprising an image determination unit 720 for determining the difference between the comparison value and the reference value. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작동부(90)는The operation unit 90 상기 실험동물의 움직임을 감지하는 광센서 또는 적외선센서 중 어느 하나인 실험동물용 통증반응 측정 장치. Apparatus for measuring pain response of any one of the light sensor or infrared sensor for detecting the movement of the laboratory animal. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 작동부(90)는The operation unit 90 상기 실험동물의 앉은키보다 높고 선키보다 낮은 위치에 배치되는 실험동물용 통증반응 측정 장치. Apparatus for measuring the pain response for the experimental animal disposed in a position higher than the sitting height of the experimental animal and lower than the sun key.
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