KR100886938B1 - Cylinder driving method for special equipment car - Google Patents

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경광국
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Abstract

A cylinder driving method of the special equipment car is provided to prevent that the performance of equipment is lowered as each valve corresponding to the number of rotation is opened. A cylinder driving method of the special equipment car comprises following steps: a step(S10) sensing the operating state of function levers; a step(S21) in which the engine is run at each function lever at a proper number of rotation, based on the sensed signal, and which operates the hydraulic pump; a step(S23) opening each valve corresponding to the proper number of rotation; a step(S30) supplying the working fluid to each valve and operating the cylinder after opening of each valve.

Description

특장차의 실린더 구동방법{Cylinder driving method for special equipment car} Cylinder driving method for special vehicles {Cylinder driving method for special equipment car}

본 발명은 특장차의 실린더 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특장차 장비들의 작동에 있어 각기 다른 기능을 수행하는 장비들을 동시에 작동시키는 경우 각 장비의 동작성능이 떨어지지 않게 하는 특장차의 실린더 구동방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cylinder driving method of a long range vehicle, and more particularly, to a cylinder driving method of a long range vehicle so that the operation performance of each equipment does not fall when operating the equipment that performs different functions in the operation of the long-term vehicle equipment at the same time will be.

일반적으로 특장차는 서로 다른 기능을 수행하는 장비들을 구비한다. 예컨대, 특장차로 분류되는 소방차의 경우에, 사다리를 구동하는 사다리 구동장비와 물을 분사시키기 위한 물 분사장비와 분말을 분사시키기 위한 분말 분사장비 등을 구비한다. 이와 같이, 특장차는 많은 장비들을 구비하는데, 상기 각 장비들은 상황에 따라 시계열적인 프로세스에 따라 구동되거나 동시에 구동된다.In general, a special vehicle includes equipment for performing different functions. For example, in the case of a fire truck classified as a special vehicle, a ladder driving device for driving a ladder, a water injection device for injecting water, a powder injection device for injecting powder, and the like are provided. As such, the vehicle is equipped with a number of devices, each of which is driven in a time-series process or simultaneously.

이러한 장비들을 구동하는 구동장치로 실린더(5)가 많이 사용되고 있다. 상기 실린더(5)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작에 따라 작동시키고자 하는 장비에 상응하는 기능레버가 온(On)되면(S1), 엔진(1)의 구동으로 유압펌프(2)가 작동되고, 상기 유압펌프(2)의 펌핑작용에 의해 작동유(3)가 상기 기능레 버에 상응하는 밸브(4)로 유입된다. 상기 밸브(4)가 열리면(S2), 상기 작동유(3)는 상기 밸브(4)를 통해 상기 기능레버에 상응하는 실린더(5)를 작동시키고(S3), 상기 각 기능레버에 상응하는 RPM레버가 작동되면(S4), 상기 엔진(1)은 상기 RPM레버에 상응하는 RPM으로 회전하면서 상기 유압펌프(2)의 펌핑성능을 조절하게 되고, 상기 각 기능레버에 상응하는 해당 실린더(5)가 구동됨으로써(S5), 각 장비를 구동시킨다.Cylinder 5 is used as a driving device for driving such equipment. 1 and 2, when the functional lever corresponding to the equipment to be operated in accordance with the user's operation is turned on (S1), the hydraulic pump by the driving of the engine (1) (2) is operated, the hydraulic oil (3) flows into the valve (4) corresponding to the functional lever by the pumping action of the hydraulic pump (2). When the valve 4 is opened (S2), the hydraulic oil 3 operates the cylinder (5) corresponding to the functional lever through the valve (4) (S3), RPM lever corresponding to each of the functional lever When the operation (S4), the engine 1 is rotated to the RPM corresponding to the RPM lever to adjust the pumping performance of the hydraulic pump (2), the corresponding cylinder (5) corresponding to each functional lever is By driving (S5), each equipment is driven.

그러나, 이러한 프로세스를 가지는 종래기술에 의한 특장차의 실린더(5)의 구동방법에는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the driving method of the cylinder 5 of a special vehicle according to the prior art having such a process has the following problems.

즉, 사용자가 시계열적인 프로세스에 따라 여러 장비를 동작시키고자 하는 경우에, 종래의 구동방법에 의하면, 사용자는 먼저 각 기능레버를 조작하게 된다(S1). 이와 같이 되면, 상기 각 기능레버에 상응하는 밸브(4)가 열리게 되고(S2), 상기 밸브(4)를 통해 작동유(3)가 상기 실린더(5)에 공급됨으로써 그 실린더(5)가 작동되고(S3), 상기 실린더(5)에 상응하는 장비가 구동된다. That is, when the user wants to operate various equipments according to a time series process, according to the conventional driving method, the user first operates each function lever (S1). In this case, a valve 4 corresponding to each of the functional levers is opened (S2), and the cylinder 5 is operated by supplying the hydraulic oil 3 to the cylinder 5 through the valve 4. (S3), the equipment corresponding to the cylinder (5) is driven.

여기서, 사용자는 상기 작동유(3)를 상기 밸브(4)를 통해 상기 실린더(5)에 공급하기 위해서는 상기 각 기능레버의 조작과 함께 그 기능레버에 상응하는 RPM레버를 수동으로 조작해 주어야 한다(S4). Here, in order to supply the hydraulic oil 3 to the cylinder 5 through the valve 4, the user must manually operate the RPM lever corresponding to the functional lever together with the operation of each functional lever ( S4).

이러한 RPM레버의 수동조작은 사용자에 의한 세심한 콘트롤이 요구되기 때문에, 사용자에 의한 부주의 또는 요구되는 적정RPM의 부지 등에 의해 상기 실린더(5)에 요구되는 적정량의 작동유(3)를 공급하지 못하게 됨으로써, 각 기능레버에 상응하는 해당 장비의 구동성능을 떨어뜨리는 문제점이 있다. Since manual operation of the RPM lever requires careful control by the user, it is impossible to supply the proper amount of the hydraulic oil 3 to the cylinder 5 due to carelessness or required proper RPM of the user. There is a problem of deteriorating the driving performance of the corresponding equipment corresponding to each functional lever.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특장차에 구비되는 장비들의 구동성능을 떨어뜨리지 않고 적정하게 유지할 수 있게 하는 특장차의 실린더 구동방법을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is to provide a cylinder driving method of the vehicle to be properly maintained without lowering the driving performance of the equipment provided in the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다수의 기능레버들의 조작에 의해 엔진이 구동되고, 상기 엔진의 구동에 따라 유압펌프가 구동되며, 상기 유압펌프에 의해 공급되는 작동유를, 상기 각 기능레버에 상응하는 각 밸브를 통해 상기 기능레버들에 상응하는 각 실린더에 공급시키도록 구성된 특장차의 실린더 구동방법에 있어서, 상기 기능레버들의 온/오프를 감지하는 제1단계; 상기 제1단계에서 감지된 신호에 기초하여 상기 엔진을 상기 각 기능레버의 온상태에 상응하는 적정RPM으로 구동시켜 상기 유압펌프를 작동시키고, 상기 적정RPM에 상응하는 상기 각 밸브를 개방시키는 제2단계; 및 상기 각 밸브의 개방에 따라 상기 유압펌프를 경유한 상기 작동유를 상기 각 밸브에 상응하는 실린더를 작동시키는 제3단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the engine is driven by the operation of a plurality of functional levers, the hydraulic pump is driven in accordance with the drive of the engine, the hydraulic oil supplied by the hydraulic pump, corresponding to each functional lever A cylinder driving method of a special vehicle configured to be supplied to each cylinder corresponding to the function levers through each valve, the method comprising: a first step of sensing on / off of the function levers; A second step of operating the hydraulic pump by operating the engine at an appropriate RPM corresponding to an on state of each functional lever based on the signal sensed in the first step, and opening the respective valves corresponding to the proper RPM; step; And a third step of operating the cylinder corresponding to each valve of the hydraulic oil via the hydraulic pump according to the opening of each of the valves.

상기 제2단계는, 상기 제1단계에서 감지된 신호에 기초하여 상기 기능레버들의 온상태에 상응하는 상기 엔진의 적정RPM을 연산하는 연산단계; 상기 연산된 적정RPM과 현재의 구동RPM을 비교하는 비교단계; 및 상기 적정RPM과 구동RPM이 서로 일치하는 경우에, 상기 각 기능레버에 대응되는 상기 각 밸브를 개방시키는 개방단 계;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The second step may include: calculating an appropriate RPM of the engine corresponding to the on states of the function levers based on the signal detected in the first step; A comparison step of comparing the calculated proper RPM with the current driving RPM; And an opening step of opening the valves corresponding to the respective function levers when the proper RPM and the driving RPM coincide with each other.

상기 제2단계는, 상기 제1단계에서 감지된 신호에 기초하여, 상기 기능레버들의 온상태에 따라 설정되어 있는 상기 엔진의 적정RPM과, 현재의 구동RPM을 비교하는 비교단계; 및 상기 적정RPM과 구동RPM이 서로 일치하는 경우에, 상기 각 기능레버에 대응되는 상기 각 밸브를 개방시키는 개방단계;를 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.The second step may include: comparing a proper RPM of the engine set according to the on states of the functional levers with a current driving RPM based on the signal detected in the first step; And opening the valves corresponding to the respective function levers when the proper RPM and the driving RPM coincide with each other.

상기 적정RPM과 구동RPM이 일치하지 않는 경우에, 상기 구동RPM이 상기 적정RPM으로 보정되도록 구성되는 것이 바람직하다.When the proper RPM and the driving RPM do not match, it is preferable that the driving RPM is configured to be corrected to the proper RPM.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 특장차의 실린더 구동방법에는 다음과 같은 효과가 기대된다.The following effects are expected in the cylinder drive method of a special vehicle according to the present invention having the configuration as described above.

즉, 본 발명에서는 각 기능레버들의 온/오프를 감지하고, 그 감지된 신호에 기초하여 엔진을 적정RPM으로 구동시키며, 그 적정RPM에 상응하는 각 밸브를 개방시키는 제어방법이 구비됨으로써, 사용자에 의한 부주의 또는 요구되는 RPM의 부지 등에 의해 해당 장비의 구동성능이 저하되는 문제가 발생하지 않고 해당 장비의 구동성능을 적정하게 유지할 수 있는 효과가 있다. That is, in the present invention, a control method for detecting on / off of each function lever, driving the engine at an appropriate RPM based on the detected signal, and opening each valve corresponding to the appropriate RPM is provided. There is an effect that can be properly maintained the driving performance of the equipment without the problem of deterioration of the driving performance of the equipment due to negligence or the required RPM of the site.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 특장차의 실린더 구동방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a cylinder driving method of a special vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 특장차의 실린더 구동방법의 제어흐름도 이고, 도 4는 본 발명 일실시예를 구현하기 위한 제어수단을 개략적으로 보인 블럭도이다.3 is a control flowchart of a cylinder driving method of a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic block diagram showing a control means for implementing an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 특장차의 실린더 구동방법은 특장차가 수행할 특수한 장비들을 구동시키기 위한 실린더를 구동시키기 위한 제어방법으로서, 다수의 기능레버들의 조작에 의해 엔진이 구동되고, 상기 엔진의 구동에 따라 유압펌프가 구동되며, 상기 유압펌프에 의해 공급되는 작동유를, 상기 각 기능레버에 상응하는 각 밸브를 통해 상기 기능레버들에 상응하는 각 실린더에 공급시키도록 구성되는 일반적인 제어흐름을 가지고, 상기 일반적인 제어흐름에 부가된 제어흐름, 즉 제1단계(S10)와 제2단계(S20)와 제3단계(S30)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the cylinder driving method of the vehicle according to the present invention is a control method for driving a cylinder for driving special equipment to be performed by the vehicle, the engine is driven by the operation of a plurality of functional levers, The hydraulic pump is driven according to the driving of the engine, and the general control is configured to supply hydraulic oil supplied by the hydraulic pump to each cylinder corresponding to the functional levers through each valve corresponding to the respective functional levers. And a control flow added to the general control flow, that is, a first step S10, a second step S20, and a third step S30.

특장차로 분류되는 소방차의 경우에, 사다리를 구동하는 사다리 구동장비와 물을 분사시키기 위한 물 분사장비와 분말을 분사시키기 위한 분말 분사장비 등을 구비한다. 이와 같이, 특장차는 많은 장비들을 구비하는데, 상기 각 장비들은 해당 실린더에 의해 구동된다.In the case of a fire truck classified as a special vehicle, a ladder driving device for driving a ladder, a water injection device for injecting water, a powder injection device for injecting powder, and the like are provided. As such, the vehicle has a number of equipment, each of which is driven by a corresponding cylinder.

상기 제1단계(S10)에서는 상기 각 실린더에 상응하는 기능레버가 작동하였는지를 감지한다. 즉, 사용자는 상기 특장차의 장비들을 구동시키고자 하는 경우에 먼저 상기 각 기능레버를 조작해 주어야 한다. 상기 각 기능레버가 오프상태에서 온상태로 변경되었는지를 센싱부(10)가 감지하게 되고, 제어부(20)는 상기 센싱부(10)에 의해 감지된 신호에 기초하여 상기 제2단계(S20)를 수행하게 한다.In the first step S10, it is detected whether a function lever corresponding to each cylinder is operated. That is, when the user wants to drive the equipment of the vehicle, the user must first operate the respective function lever. The sensing unit 10 detects whether each of the function levers is changed from the off state to the on state, and the control unit 20 performs the second step S20 based on the signal detected by the sensing unit 10. To perform

상기 제2단계(S20)에서는 상기 엔진을 상기 각 기능레버의 온상태에 상응하 는 적정RPM으로 구동시켜 상기 유압펌프를 작동시키고, 상기 적정RPM에 상응하는 상기 각 밸브를 개방시킨다. 여기서, 상기 각 밸브는 상기 각 기능레버에 상응하는 기능밸브로서 각 기능레버에 대응되는 개수를 가지는 것이 일반적이다. 한편, 상기 적정RPM은 특장차의 연구개발자 또는 숙련된 기술자(이하 '당업자'라 한다)가 경험칙을 통해 용이하게 도출해 낼 수 있는 것으로, 당업자는 상기 적정RPM이 상기 각 기능레버의 온/오프에 따라 산출될 수 있도록 상기 제어부(20)의 소프트웨어적인 설계를 용이하게 할 수 있을 것이다.In the second step S20, the engine is operated with a proper RPM corresponding to an on state of each of the functional levers to operate the hydraulic pump, and the respective valves corresponding to the proper RPM are opened. Here, each valve is a functional valve corresponding to each of the functional levers and generally has a number corresponding to each functional lever. On the other hand, the titration RPM can be easily derived through the empirical rules of research developers or skilled technicians (hereinafter referred to as the person skilled in the art) of the special vehicle, those skilled in the art according to the appropriate RPM is on / off of each functional lever Software design of the control unit 20 may be facilitated to be calculated.

본 실시예에서, 상기 제2단계(S20)는 연산단계(S21)와 비교단계(S22)와 개방단계(S23)를 구비한다. 상기 연산단계(S21)에서는 상기 각 기능레버의 온상태에 상응하는 상기 엔진의 적정RPM을 연산하게 된다. 즉, 상기 제어부(20)는 상기 센싱부(10)에 의해 감지된 신호에 기초하여 연산부(30)로 하여금 상기 엔진의 적정RPM을 연산하게 한다. 예컨대, 복수의 기능레버들에 순서를 부여하여 설명하면, 1번 레버와 2번 레버가 온(ON)상태로 되어 있고 3번 레버가 4번 레버가 오프(OFF)상태로 되어 있는 경우에 1번 레버와 2번 레버만이 온상태로 되어 있음을 감지하고, 이 감지된 신호에 기초하여 실험에 의해 입력되어 있는 데이터를 근거로 하여 상기 엔진의 적정RPM을 연산하게 되는 것이다. In the present embodiment, the second step S20 includes a calculation step S21, a comparison step S22, and an opening step S23. In the calculating step (S21) to calculate the appropriate RPM of the engine corresponding to the on state of each functional lever. That is, the control unit 20 causes the operation unit 30 to calculate the proper RPM of the engine based on the signal detected by the sensing unit 10. For example, in order to explain the plurality of functional levers, the first lever and the second lever are in an ON state, and the third lever is in the OFF state when the lever is in the OFF state. It detects that only the first lever and the second lever are in an on state, and based on the detected signal, the proper RPM of the engine is calculated based on the data input by the experiment.

상기 비교단계(S22)에서는 상기 연산된 적정RPM과 현재의 구동RPM을 비교하게 된다. 여기서, 상기 적정RPM와 현재의 구동RPM 간의 차이는, 어느 하나의 장비가 특정RPM(구동RPM)으로 구동되고 있는데 추가적인 장비의 구동이 요구되는 경우에, 하나의 엔진으로 추가적인 장비를 구동시켜야만 하기 때문에 상기 엔진은 상기 특정RPM보다 상승된 RPM(적정RPM)으로 회전되어야만 하는 이유에서 발생되는 것이다. In the comparing step S22, the calculated proper RPM is compared with the current driving RPM. Here, the difference between the proper RPM and the current driving RPM, because if one of the equipment is driven by a specific RPM (driving RPM) and the additional equipment is required to drive, one engine must drive additional equipment The engine is generated for the reason that it must be rotated at a higher RPM (proper RPM) than the specific RPM.

상기 개방단계(S23)에서는, 상기 적정RPM과 구동RPM이 서로 일치하는 경우에, 상기 각 기능레버에 대응되는 상기 각 밸브를 개방하게 된다. 상기 각 밸브가 개방되면, 상기 작동유는 상기 개방된 밸브들을 통해 각 밸브에 상응하는 실린더에 공급된다. 이와 같이 되면, 상기 제어부(20)는 각 실린더를 작동시켜 그 작동된 실린더에 상응하는 작동부(40), 즉 해당 장비들을 구동시킨다.In the opening step S23, when the proper RPM and the driving RPM coincide with each other, the valves corresponding to the respective function levers are opened. When each valve is opened, the hydraulic oil is supplied to the cylinder corresponding to each valve through the open valves. In this case, the control unit 20 operates each cylinder to drive the operation unit 40 corresponding to the operated cylinder, that is, the corresponding equipment.

본 실시예는, 상기 적정RPM과 구동RPM이 일치하지 않는 경우에, 상기 구동RPM이 상기 적정RPM으로 보정되도록 구성된다(S40). 이와 같이 되면, 사용자에 의한 부주의 또는 요구되는 적정RPM의 부지 등에 의해 상기 실린더에 요구되는 적정량의 작동유를 공급하지 못하게 되는 단점을 극복할 수 있게 되어, 각 기능레버에 상응하는 해당 장비의 구동성능을 떨어뜨리지 않고 적정하게 유지할 수 있게 된다.In this embodiment, when the proper RPM and the driving RPM do not match, the driving RPM is configured to be corrected to the proper RPM (S40). In this case, it is possible to overcome the disadvantage of failing to supply the required amount of hydraulic oil to the cylinder due to carelessness or required proper RPM of the user, thereby improving the driving performance of the corresponding equipment corresponding to each functional lever. It can be maintained properly without dropping.

한편, 본 실시예에서는 상기 제2단계(S20)에서 상기 연산부(30)가 상기 엔진의 적정RPM을 연산하는 연산단계(S21)가 수행되도록 구성되나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에서 상기 제2단계(S20)는, 상기 연산단계(S21)를 구비하지 않고 비교단계와 개방단계로 이루어지는 것도 가능하다. 이러한 실시예에서는 상기 비교단계에서, 상기 제1단계(S10)에서 감지된 신호에 기초하여 상기 기능레버들의 온상태에 따라 설정되어 있는 상기 엔진의 적정RPM과, 현재의 구동RPM을 비교하게 된다. On the other hand, in the present embodiment is configured such that the calculation step (S21) for calculating the proper RPM of the engine is performed by the operation unit 30 in the second step (S20), the present invention is not necessarily limited thereto. That is, in another embodiment of the present invention, the second step S20 may include a comparison step and an opening step without the calculation step S21. In this embodiment, in the comparing step, based on the signal detected in the first step (S10), the appropriate RPM of the engine set according to the on state of the functional levers and the current driving RPM is compared.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다. As mentioned above, although preferred embodiment about this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It is defined by what was described in the claim, and it is clear that various deformation | transformation and adaptation are possible in the technical field to which this invention belongs. Do.

도 1은 일반적인 특장차의 실린더 구동방법을 설명하기 위한 개략적인 블럭도.1 is a schematic block diagram illustrating a cylinder driving method of a general vehicle.

도 2는 종래기술에 의한 특장차의 실린더 구동방법의 제어흐름도.2 is a control flowchart of a cylinder driving method of a special vehicle according to the prior art.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 특장차의 실린더 구동방법의 제어흐름도.Figure 3 is a control flow diagram of a cylinder driving method of a special vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명 일실시예를 구현하기 위한 제어수단을 개략적으로 보인 블럭도.Figure 4 is a block diagram schematically showing a control means for implementing an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

S10:제1단계 S20:제2단계S10: first step S20: second step

S21:연산단계 S22:비교단계S21: operation step S22: comparison step

S23:개방단계 S30:제3단계S23: open step S30: third step

10:센싱부 20:제어부10: sensing unit 20: control unit

30:연산부 40:작동부30: calculation part 40: operation part

Claims (4)

다수의 기능레버들의 조작에 의해 엔진이 구동되고, 상기 엔진의 구동에 따라 유압펌프가 구동되며, 상기 유압펌프에 의해 공급되는 작동유를, 상기 각 기능레버에 상응하는 각 밸브를 통해 상기 기능레버들에 상응하는 각 실린더에 공급시키도록 구성된 특장차의 실린더 구동방법에 있어서,The engine is driven by the operation of a plurality of functional levers, the hydraulic pump is driven in accordance with the driving of the engine, the hydraulic oil supplied by the hydraulic pump through the valves corresponding to the respective functional levers In the cylinder driving method of a special vehicle configured to supply to each cylinder corresponding to 상기 기능레버들의 온/오프를 감지하는 제1단계;A first step of sensing on / off of the function levers; 상기 제1단계에서 감지된 신호에 기초하여 상기 엔진을 상기 각 기능레버의 온상태에 상응하는 적정RPM으로 구동시켜 상기 유압펌프를 작동시키고, 상기 적정RPM에 상응하는 상기 각 밸브를 개방시키는 제2단계; 및A second step of operating the hydraulic pump by operating the engine at an appropriate RPM corresponding to an on state of each functional lever based on the signal sensed in the first step, and opening the respective valves corresponding to the proper RPM; step; And 상기 각 밸브의 개방에 따라 상기 유압펌프를 경유한 상기 작동유를 상기 각 밸브에 상응하는 실린더를 작동시키는 제3단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 특장차의 실린더 구동방법.And a third step of operating the cylinder corresponding to each valve of the hydraulic oil via the hydraulic pump in accordance with opening of the respective valves. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2단계는,The second step, 상기 제1단계에서 감지된 신호에 기초하여 상기 기능레버들의 온상태에 상응하는 상기 엔진의 적정RPM을, 상기 각 기능레버의 온(ON)/오프(OFF)에 따라 미리 입력되어 있는 데이터를 근거로 하여 연산하는 연산단계;Based on the signal detected in the first step, the appropriate RPM of the engine corresponding to the on state of the function levers is based on data input in advance according to ON / OFF of each function lever. A calculation step of calculating a value; 상기 연산된 적정RPM과 현재의 구동RPM을 비교하는 비교단계; 및A comparison step of comparing the calculated proper RPM with the current driving RPM; And 상기 적정RPM과 구동RPM이 서로 일치하는 경우에, 상기 각 기능레버에 대응되는 상기 각 밸브를 개방시키는 개방단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 특장차의 실린더 구동방법.And the opening step of opening the valves corresponding to the respective function levers when the proper RPM and the driving RPM coincide with each other. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2단계는,The second step, 상기 제1단계에서 감지된 신호에 기초하여, 상기 기능레버들의 온상태에 따라 설정되어 있는 상기 엔진의 적정RPM과, 현재의 구동RPM을 비교하는 비교단계; 및A comparison step of comparing an appropriate RPM of the engine set according to the on states of the function levers with a current driving RPM based on the signal sensed in the first step; And 상기 적정RPM과 구동RPM이 서로 일치하는 경우에, 상기 각 기능레버에 대응되는 상기 각 밸브를 개방시키는 개방단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 특장차의 실린더 구동방법. And the opening step of opening the valves corresponding to the respective function levers when the proper RPM and the driving RPM coincide with each other. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 적정RPM과 구동RPM이 일치하지 않는 경우에, 상기 구동RPM이 상기 적정RPM으로 보정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 특장치의 실린더 구동방법.And the driving RPM is configured to be corrected to the proper RPM when the proper RPM and the driving RPM do not coincide with each other.
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