KR100886247B1 - Apparatus for manufacturing disposable tray - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래 펄프 몰딩기의 파렛트 순환 구조를 나타낸 평면도1 is a plan view showing a pallet circulation structure of a conventional pulp molding machine
도 2는 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치를 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing a disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치를 나타낸 정면도Figure 3 is a front view showing a disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 파렛트 전후 반송장치부를 나타낸 정면도Figure 4 is a front view showing the pallet front and rear conveying unit in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5는 도 4에 도시된 파렛트 전후 반송장치부의 사용 상태도5 is a state diagram of use of the pallet back and forth conveying unit shown in FIG.
도 6은 본 발명에 따른 파렛트 전후 반송장치부에 있어서의 파렛트와, 위치결정부의 연결 관계를 나타낸 단면도6 is a cross-sectional view showing a connection relationship between the pallet and the positioning unit in the pallet front and rear conveying unit according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 파렛트 좌우 반송장치부를 나타낸 사시도7 is a perspective view showing the pallet left and right conveying unit in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention.
도 8은 도 7에 도시된 파렛트 좌우 반송장치부에 있어서의 파렛트 위치결정부를 나타낸 정면도FIG. 8 is a front view showing the pallet positioning unit in the pallet left and right conveying unit shown in FIG. 7; FIG.
도 9는 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 초지 장치부를 나타낸 정면도9 is a front view showing a paper making apparatus in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention.
도 10은 도 9에 도시된 초지 장치부의 단면도10 is a cross-sectional view of the papermaking apparatus shown in FIG.
도 11은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 상온 및 가열 탈수 성형장치부를 나타낸 정면도11 is a front view showing a room temperature and a heating dewatering molding unit in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention.
도 12는 도 11에 도시된 상온 및 가열 탈수 성형장치부의 단면도12 is a cross-sectional view of the normal temperature and heating dewatering molding unit shown in FIG.
도 13은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 제품 인출장치부를 나타낸 정면도13 is a front view showing a product taking out device in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention.
도 14는 도 13에 도시된 제품 인출장치부의 부분절개 사시도FIG. 14 is a partial cutaway perspective view of a product taking out device shown in FIG. 13; FIG.
도 15는 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 제품 적치장치부를 나타낸 정면도15 is a front view showing the product placing device in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention.
도 16은 도 15에 도시된 제품 적치장치부의 사시도FIG. 16 is a perspective view of the product placing device part shown in FIG. 15. FIG.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 축하우징부 20 : 실린더부10: celebration housing 20: cylinder
30 : 가이드부 40 : 위치결정 블록30: guide part 40: positioning block
60 : 위치결정부 110 : AC 서보 모터60: positioning unit 110: AC servo motor
120 : 반송 빔 130 : 슬라이드 빔120: carrier beam 130: slide beam
140 : 에어실린더 210 : 원료저장부재140: air cylinder 210: raw material storage member
220 : 상부 초지장치부 230 : 하부 초지장치부220: upper papermaking device 230: lower papermaking device
240 : 펄프층 형성 및 흡인초지부240: pulp layer formation and suction paper
310 : 상부 금형장치부 330 : 하부 금형장치부310: upper mold apparatus part 330: lower mold apparatus part
340 : 흡인탈수부 410 : 파렛트 받침부재340: suction dewatering unit 410: pallet support member
430 : 승하강부재 440 : 파렛트 두드림부재430: lifting member 440: pallet slapping member
510 : 테이블 승강기 530 : 컨베이어 벨트510: table lift 530: conveyor belt
540,542 : 광전센서 580 : 상부 금형540,542
본 발명은 1회용 식품 종이 용기 제조장치에 관한 것으로, 특히 적절하게 두드려서 편 펄프액을 원료로 하여 원하는 형상으로 성형한 철망을 사용하여 초지(抄紙)하고, 이것을 가열가압 성형하여 제조하는 펄프 몰딩기에 있어서, 상기 철망이 부착된 파렛트(pallet)를 소정의 스텝으로 좌우(左右), 또는 전후(前後) 반송 시키고, 죽 모양의 묽은 펄프에서 종이를 떠내는 초지(抄紙) 작업이 가능하며, 상기 초지 작업을 통해 형성된 펄프층을 상,하의 금형으로 가압함과 동시에, 하부에서 진공펌프로 흡인탈수하여 종이 성형 용기를 건조 및 성형하고, 성형이 완료된 1회용 식품 종이 용기를 펄프 몰딩기 외부로 인출 및 배출이 가능하도록 구성된 1회용 식품 종이 용기 제조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
근래 들어 자원재활용법 개정으로 환경 보호법이 강화되었으며, 세계적으로도 환경 보호에 대한 규제와 법규가 더욱 강화되고 엄격해지고 있다. 환경친화적 종이용품의 하나인 종이 성형 용기는 순수 비목재 펄프를 이용한 1회용 식품 종이 성형용기로서 100% 재활용이 가능하고, 매립시 분해가 빠르며, 썩은 후 토양을 기름지게 한다.Recently, the revision of the Resource Recycling Act has strengthened the environmental protection law, and the regulations and laws on environmental protection have become stronger and more strict in the world. The paper molding container, which is one of the eco-friendly paper products, is a disposable food paper molding container using pure non-wood pulp, which is 100% recyclable, quick to decompose when landfilled, and oils soil after rotting.
또한, 소각시에도 유독가스인 다이옥신이 배출되지 않으므로 대기오염에 대한 걱정이 없고, 전자 레인지에 사용해도 환경 호르몬 등 유해 물질이 검출되지 않으므로 안전한 장점을 가지며, 펄프 몰딩기는 상기 펄프액을 원료로 하여 특히, 생선, 육류, 야채, 패스트푸드, 냉동식품을 담기 위한 1회용 식품 종이 용기를 성형 제조한다. In addition, there is no worry about air pollution because dioxin, which is a toxic gas, is not emitted even when incinerated, and it is safe because no harmful substances such as environmental hormones are detected even when used in a microwave oven. In particular, a disposable food paper container for holding fish, meat, vegetables, fast food and frozen food is molded.
일반적으로 환경친화적 종이용품의 하나인 종이 성형 용기는 순수 비목재 펄프를 이용한 1회용 식품 종이 성형 용기로서 100% 재활용이 가능하고, 매립시 분해가 빠르며, 썩은 후 토양을 기름지게 한다.Generally, the paper molding container, which is one of the environmentally-friendly paper products, is a disposable food paper molding container using pure non-wood pulp, which is 100% recyclable, decomposes quickly when landfilled, and makes soil after rotting.
또한, 소각시에도 유독가스인 다이옥신이 배출되지 않으므로 대기오염에 대한 걱정이 없으며, 전자 레인지에 사용해도 환경 호르몬등 유해 물질이 검출되지 않으므로 안전한 장점을 가지며, 1회용 식품 종이 용기 제조장치인 펄프 몰딩(pulp molding)기는 상기 펄프액을 원료로 하여 특히, 생선, 육류, 야채, 패스트푸드, 냉동식품을 담기 위한 1회용 식품 종이 용기 즉, 트레이(tray)를 성형 제조한다. In addition, there is no worry about air pollution since dioxin, a toxic gas, is not emitted even when incinerated, and it does not detect harmful substances such as environmental hormones even when used in a microwave oven, and has a safe advantage. A pulp molding machine forms and manufactures a disposable food paper container, that is, a tray, for containing fish, meat, vegetables, fast food and frozen food, in particular, from the pulp liquid as a raw material.
도 1은 종래 펄프 몰딩기의 파렛트 순환 구조를 나타낸 평면도로서, 상기 펄프 몰딩(pulp molding)기(1)는 철망(3)을 갖춘 파렛트(2)가 수평 순환하는 방식으로 '초지'에서 '인출'까지의 제조 공정을 2 셋트 가지며, 도중에 '세정' 공정을 설치한 구성으로 되어 있다.FIG. 1 is a plan view illustrating a pallet circulation structure of a conventional pulp molding machine, wherein the
또한, 상기 파렛트(2)는 4 분할되어 있어서, 파렛트(2) 1면당 4개의 제품이 제조되는 4개 수취 방식을 가진다. In addition, the
이때, 상기한 종래의 펄프 몰딩기(1)는 상기 파렛트(2)를 좌우에 1 스텝(step)씩 반송하는 경우에 있어서, 각각의 파렛트(2)를 원하는 각각의 위치(입출, 초지, 탈수 등)에 정확하게 위치시키는 것이 어렵고, 상기 파렛트(2)를 전후에 1 스텝씩 반송하는 경우에 있어서, 각각의 파렛트(2)를 도 1의 사각 형상의 점선으로 표시된 대기 위치에 정확하게 위치시키는 것이 어려운 구조를 가지고 있었으며, 이에 따라 펄프 몰딩의 작업성 및 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.At this time, the above-mentioned conventional
또한, 종래의 펄프 몰딩기(1)는 상기 파렛트(2)에 갖춰진 철망(3) 위에 규정량의 펄프 액을 공급하기 어려운 구조를 가지고 있었으며, 이에 따라 상기 철망 (3) 위에 원하는 형상의 펄프 층을 형성시키기 어렵고, 상기 철망(3) 위에 형성된 펄프층을 상온 또는 가열된 상,하부 금형을 통해 가압하여 최종적인 종이 성형 용기를 건조 및 성형하기 어려운 구조를 가지고 있었으며, 이에 따라 상기한 펄프 몰딩의 작업성 및 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional
또한, 종래의 펄프 몰딩기(1)는 성형이 완료된 제품인 상기 트레이를 펄프 몰딩기(1) 외부로 인출할 때, 상기 파렛트(2)의 하부에서 별도의 치구(미도시)를 사용하여 제품을 파렛트(2)로부터 분리시킨 후, 이를 진공흡착하여 인출하고 있는 바, 작업자가 일일히 상기 치구를 이용하여 파렛트(2)를 두드려서 제품을 파렛트(2)로부터 분리시켜야 하므로 작업이 매우 번거로운 문제점이 있었다.In addition, the conventional
또한, 상기 트레이를 펄프 몰딩기(1) 외부로 배출할 때, 별도의 수납 박스(미도시)에 상기 트레이를 차례로 적치시키고, 트레이가 일정 수량 이상 적치되면, 작업자가 상기 수납 박스를 들어서 외부로 배출시키므로 상기 트레이의 배출 작업이 매우 번거롭고, 이에 따라 펄프 몰딩기(1)의 작업성 및 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when discharging the tray to the outside of the
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 펄프 몰딩 작업을 구성하는 각각의 위치, 또는 대기 위치에 파렛트를 정확히 위치시킬 수 있는 1회용 식품 종이 용기 제조장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is a disposable food paper container manufacturing apparatus capable of accurately positioning the pallet at each position, or standby position constituting the pulp molding operation To provide.
본 발명의 다른 목적은 파렛트에 갖춰진 철망 위에 규정량의 펄프 액을 공급하므로써, 상기 철망 위에 원하는 형상의 펄프 층을 형성시키고, 상기 펄프층을 상온 또는 가열된 상,하부 금형을 통해 가압하여 최종적인 종이 성형 용기를 건조 및 성형할 수 있는 1회용 식품 종이 용기 제조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to supply a pulp liquid of a predetermined amount on the wire mesh provided in the pallet, to form a pulp layer of the desired shape on the wire mesh, and to press the pulp layer through the upper and lower molds at room temperature or heated to the final The present invention provides a disposable food paper container manufacturing apparatus capable of drying and molding a paper molding container.
본 발명의 또 다른 목적은 파렛트에 적치된 제품을 에어실린더를 이용하여 상기 파렛트로부터 용이하게 분리시킬 수 있는 1회용 식품 종이 용기 제조장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a disposable food paper container manufacturing apparatus that can easily separate the product loaded on the pallet from the pallet using an air cylinder.
본 발명의 또 다른 목적은 성형이 완료된 제품을 펄프 몰딩기의 외부로 용이하게 배출시킬 수 있는 1회용 식품 종이 용기 제조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a disposable food paper container manufacturing apparatus that can easily discharge the molded product to the outside of the pulp molding machine.
상기한 본 발명의 목적은, 철망을 구비한 파렛트를 전후 1 스텝씩 반송시키는 파렛트 전후 반송장치부; 상기 파렛트 전후 반송장치부에 의해 반송된 파렛트를 좌우 1 스텝씩 반송시키는 파렛트 좌우 반송장치부; 상기 파렛트 좌우 반송장치부에 의해 반송된 파렛트의 상기 철망 상부에 규정량의 펄프액을 공급하여 펄프층을 형성하는 초지 장치부; 상기 초지 장치부에서 형성된 펄프층을 상온의 상,하 금형으로 1차 가압한 후, 진공펌프로 흡인탈수하며, 가열된 상,하 금형으로 2차 가압하는 상온 및 가열 탈수 성형장치부; 상기 상온 및 가열 탈수 성형장치부에 의해 성형이 완료된 1회용 식품 종이 용기를 상기 파렛트로부터 분리시키는 제품 인출장치부; 상기 제품 인출장치부에 의해 인출된 제품을 외부로 배출시키는 제품 적치장치부; 및 상기 각 구성 요소의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 의하여 달성된다.The object of the present invention described above, Pallet front and rear conveying device unit for conveying the pallet provided with a wire mesh by one step back and forth; Pallet left and right conveying unit sections for conveying the pallets conveyed by the pallet front and rear conveying unit sections by one step; A papermaking machine unit for supplying a pulp liquid of a prescribed amount to the upper portion of the wire mesh of the pallet conveyed by the pallet left and right conveying unit units to form a pulp layer; A pulp layer formed by the papermaking machine unit by primary pressurization of the upper and lower molds at room temperature, followed by suction dehydration with a vacuum pump, and secondary pressurization by a heated upper and lower molds; A product take-out unit which separates the disposable food paper container from the pallet by molding the room temperature and heating dehydration unit; A product storing device unit configured to discharge the product drawn by the product taking device unit to the outside; And a control unit for controlling the operation of each component; is achieved by a disposable food paper container manufacturing apparatus comprising a.
바람직하게는 이러한 본 발명에서 상기 파렛트 전후 반송장치부는, 베이스에 연결 설치된 축하우징부; 상기 축하우징부의 내측에서 좌우 이송 가능하게 설치된 실린더부; 및 상기 축하우징부의 하부에 설치되어 상기 실린더부에 연결된 상기 파렛트의 좌우 반송을 가이드하는 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably the pallet front and rear conveying device in the present invention, the celebration housing connected to the base installed; A cylinder part installed to be movable left and right from the inside of the celebration housing part; And a guide part installed at a lower portion of the celebration housing part to guide left and right conveyance of the pallet connected to the cylinder part.
또한, 이러한 본 발명에서 상기 파렛트 좌우 반송장치부는, 구동력을 발생시키는 동력발생수단; 상기 동력발생수단과 연결되어 동력을 전달시키는 동력전달수단; 및 상기 동력전달수단과 연결되어 상기 파렛트를 좌우 반송시키는 반송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pallet left and right conveying unit in the present invention, the power generating means for generating a driving force; Power transmission means connected to the power generating means to transmit power; And it is characterized in that it comprises a conveying means connected to the power transmission means for conveying the pallet left and right.
또한, 이러한 본 발명에서 상기 초지 장치부는, 원료인 펄프액이 저장되는 원료 저장부재; 상기 원료 저장부재와 연결되어 원료가 공급되는 상부 초지장치부; 상기 상부 초지장치부와 연결 또는 분리되는 하부 초지장치부; 및 상기 하부 초지장치부와 연결되어 펄프층을 형성하고, 상기 펄프층을 흡인초지하는 펄프층 형성 및 흡인초지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the papermaking apparatus in the present invention, the raw material storage member for storing the pulp liquid as a raw material; An upper paper making unit connected to the raw material storage member to supply raw materials; A lower papermaking machine unit connected to or separated from the upper papermaking unit; And a pulp layer forming and suction papermaking unit connected to the lower papermaking machine unit to form a pulp layer, and suction papermaking of the pulp layer.
또한, 이러한 본 발명에서 상기 상온 및 가열 탈수 성형장치부는, 압축공기가 공급되는 상부 금형장치부; 상기 상부 금형장치부를 승하강 시키는 승하강 수단; 상기 상부 금형장치부와 연결 또는 분리되는 하부 금형장치부; 및 상기 하부 금형장치부와 연결되어 펄프층을 흡인탈수하는 펄프층 흡인탈수부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the room temperature and heating dewatering molding unit portion, the upper mold apparatus portion to which the compressed air is supplied; Elevating means for elevating the upper mold apparatus; A lower mold apparatus part connected to or separated from the upper mold apparatus part; And a pulp layer suction dewatering part connected to the lower mold apparatus part to suck and dehydrate the pulp layer.
아울러, 이러한 본 발명에서 상기 제품 인출장치부는, 철망을 구비한 파렛트가 안착되는 파렛트 받침부재; 상기 파렛트 받침부재의 내부에 고정 설치된 상하운동 안내수단; 상기 상하운동 안내수단의 상부에 설치되어 승하강되는 승하강 부재; 및 상기 승하강 부재의 상부에 부착되어 상기 철망 상부의 식품 종이 용기(tray)를 상기 철망으로부터 분리시키는 파렛트 두드림부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the product taking out device in the present invention, the pallet support member is seated on the pallet provided with a wire mesh; Vertical movement guide means fixed to the inside of the pallet support member; An elevating member installed on an upper portion of the up and down movement guide means; And a pallet tapping member attached to an upper portion of the elevating member to separate a food paper tray from the upper portion of the wire mesh from the wire mesh.
더욱이, 이러한 본 발명에서 상기 제품 적치장치부는, 승강가능하게 설치된 테이블 승강기; 상기 테이블 승강기의 상부에 설치된 받침부재; 상기 받침부재의 상부에 설치되어 성형이 완료된 제품을 이송시키는 제품 운반수단; 및 상기 제품 운반수단의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Furthermore, in this invention, the product loading device portion, the table elevator is installed to be liftable; A support member installed on an upper portion of the table elevator; A product carrying means installed on an upper portion of the support member to transfer a finished product; And a control unit for controlling the operation of the product transport means.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 구성과 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention by the accompanying drawings in more detail as follows.
도 2 내지 도 16은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치의 일 실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치는 크게 파렛트 전후 반송장치부와, 상기 파렛트 전후 반송장치부에 의해 반송된 파렛트를 좌우 반송시키는 파렛트 좌우 반송장치부와, 상기 파렛트 좌우 반송장치부에 의해 반송된 파렛트의 철망 상부에 펄프층을 형성하는 초지 장치부와, 상기 초지 장치부에서 형성된 펄프층을 상온의 상,하 금형으로 1차 가압한 후, 진공펌프로 흡인탈수하며, 가열된 상,하 금형으로 2차 가압하는 상온 및 가열 탈수 성형장치부; 상기 상온 및 가열 탈수 성형장치부에 의해 성형이 완료된 1회용 식품 종이 용기를 상기 파렛트로부터 분리시키는 제품 인출장치부와, 상기 제품 인출장치부에 의해 인출된 제품을 외부로 배출시키는 제품 적치장치부와, 상기 각 구성 요소의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.2 to 16 show an embodiment of the disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention, the disposable food paper container manufacturing apparatus according to this is largely conveyed by the pallet back and forth conveying unit and the pallet back and forth conveying unit Pallet left and right conveying device section for conveying the left and right pallets, papermaking device section for forming a pulp layer on the upper part of the wire mesh of the pallet conveyed by the pallet left and right conveying device section, and pulp layer formed in the papermaking device section at room temperature After the first pressurized by the lower mold, the suction and dehydration with a vacuum pump, the room temperature and heated dewatering molding unit for secondary pressurized by the heated upper and lower molds; A product take-out unit for separating the disposable food paper container formed by the room temperature and heating dehydration unit from the pallet, and a product storage unit for discharging the product taken out by the product take-out unit to the outside; It includes a control unit for controlling the operation of each component.
(실시예 1) 파렛트 전후 반송장치부( D1 ) Example 1 Before and After Pallet Transfer Unit ( D1 )
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 파렛트 전후 반송장치부를 나타낸 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 파렛트 전후 반송장치부의 사용 상태도이며, 도 6은 본 발명에 따른 파렛트 전후 반송장치부에 있어서의 파렛트와, 위치결정부의 연결 관계를 나타낸 단면도로서, 이에 따른 파렛트 전후 반송장치부(D1)는, 축하우징부와, 상기 축하우징부의 내측에서 좌우 이송 가능하게 설치된 실린더부와, 상기 축하우징부의 하부에 설치된 가이드부를 포함하여 이루어진다.Figure 4 is a front view showing the pallet front and rear conveying unit portion in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a state diagram using the pallet front and rear conveying unit portion shown in Figure 4, Figure 6 Sectional drawing which showed the connection relationship of the pallet and the positioning part in the pallet front and back conveying apparatus part which concerns on this invention. The pallet back and forth conveying apparatus part D1 can transfer left and right inside a celebration housing part and the said celebration housing part. And a guide part installed below the cylindrical housing part.
상기 축하우징부(10)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 평면에서 보아 'ㄷ'자형 단면을 갖는 하우징(12)이 전술한 펄프 몰딩기(1)의 베이스(4) 상부에 육면체 형상을 갖는 연결용 브라켓트(19)를 통해 고정 연결되고, 상기 하우징(12)의 내측 중앙부 길이 방향을 따라 소정 직경을 갖는 가이드축(14)이 고정 설치되며, 상기 가이드축(14)을 사이에 두고 보다 작은 직경을 갖는 1쌍의 가이드축(16)(18)이 고정 설치되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the
상기 실린더부(20)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 육면체 형상을 갖는 실린더 지지블록(22)이 상기 가이드축(14)(16)(18)의 외주면상에 베어링(미도시)결합되고, 에어실린더(24)의 실린더축에는 좌우 1쌍의 푸셔(pusher)로 구성되는 추진수단(26)이 연결 브라켓트(28)를 매개로 연결되며, 상기 실린더 지지블록(22)의 상단에는 전원 케이블 및 유압호스가 내장된 케이블 커버(22a)가 연결되어 있어서, 상기 실린더 지지블록(22)이 상기 하우징(12)의 내측에서 소정의 스트로크(stroke)만큼 좌우 이송이 가능한 구조를 가진다.As shown in FIGS. 4 and 5, the
상기 가이드부(30)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 축하우징부(10)의 하부 양측에 설치되어 상기 실린더부(20)에 연결된 파렛트(50)의 좌우 반송을 가이드하게 되며, 대소(大小) 1쌍의 롤러 지지대(32)(34)가 상기 파렛트(50)를 사이에 두고 전술한 베이스(4)상에 각각 고정 설치되며, 상기 대(大) 롤러 지지대(32)의 내측 상단에는 소정 직경을 갖는 반송 롤러(36)가 대(大) 롤러 지지 대(32)의 길이 방향을 따라 다수개 회동가능하게 설치되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the
이때, 상기 일측 대(大) 롤러 지지대(32)의 끝단부에는, 상기 파렛트(50)의 과도한 반송에 따른 이탈을 방지하기 위하여 'ㄴ'자 형상으로 절곡된 스토퍼(32a)가 고정 설치되고, 상기 대(大) 롤러 지지대(32)의 내측면 중앙부에는 상기 파렛트(50)의 위치 결정을 유도하기 위한 위치결정블록(40)이 고정 설치되며, 이때, 상기 위치결정블록(40)은, 에어실린더(42)의 실린더축에 연결브라켓트(44)가 연결 설치되고, 상기 연결브라켓트(44)의 상면에 위치결정 가이드(46)가 부착되어 있다.At this time, the
이때, 상기 위치결정 가이드(46)의 상면은 후술하는 위치결정핀(60b)의 끼움 동작이 용이하게끔 위치결정 가이드(46)의 내면을 향하여 소정 곡률로서 만곡(彎曲)진 형상을 구비하고 있다.At this time, the upper surface of the
한편, 상기 파렛트(50)의 내면 전후 및 좌우 4개소에 상기 추진수단(26)과, 위치결정 가이드(46)가 수납되는 위치결정부(60)가 형성되어지되, 상기 위치결정부는 타원형상을 갖는 위치결정구멍(60a)의 내부 폭 방향을 따라 위치결정 핀(60b)이 연결되어 있어서, 상기 추진수단(26)과, 상기 위치결정 가이드(46)가 상기 위치결정구멍(60a)을 통해 삽입된 후, 상기 위치결정 핀(60b)을 감싸듯이 홀딩(holding)한다.On the other hand, the
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 파렛트 전후 반송장치부(D1)는 상기 파렛트(50)를 전후(전면(F)측에서 이면(R)측으로, 혹은 R측에서 F측으로) 반송을 하고자 할 경우, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 전후반송부로 보내진 파 렛트(50)는 일측 대(大) 롤러 지지대(32)의 반송롤러(36)에 실린 후, 상기 일측 위치결정 블록(40)에 의해 그 위치가 결정된다.The pallet back and forth conveying device unit D1 according to the present invention having the above-described configuration is intended to convey the
즉, 상기 에어실린더(42)의 구동에 따라 위치결정 가이드(46)가 상승하여 상기 위치결정구멍(60a)을 통해 삽입된 후, 상기 위치결정 핀(60b)을 홀딩한다.That is, the
이후, 반송 지시에 따라 상기 위치결정 블록(40)이 하강하고, 상기 파렛트(50)는 프리(free)한 상태가 되며, 이러한 상태에서 상기 에어실린더(24)의 구동에 따라 상기 추진수단(26)이 하강하여 상기 위치결정부(60) 내부에 끼워지고, 상기 실린더 지지블럭(22)이 하우징(12)의 길이 방향을 따라 상기 반송 롤러(36)의 외주면을 타고 전단(앞쪽 끝, 도 4의 우측)으로 이동하면서 파렛트(50)를 전진시킨다.Thereafter, the
상기 파렛트(50)의 전진 도중에 상기 스토퍼(32a)에 의해 더 이상의 전진이 되지 않으면, 상기 타측 위치결정 블록(40)의 위치결정 가이드(46)가 상승하여 상기 위치결정 핀(60b)을 홀딩하며, 이후, 상기 추진수단(26)이 상승한 후, 상기 실린더부(20)가 하우징(12)의 후단(뒤쪽 끝, 도 4의 좌측)으로 복귀하여 다음 반송에 대기한다.If no further advance is made by the
(실시예 2) 파렛트 좌우 반송장치부( D2 ) (Example 2) Pallet left and right conveying unit ( D2 )
도 7은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 파렛트 좌우 반송장치부를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 파렛트 좌우 반송장치부에 있어서의 파렛트 위치결정부를 나타낸 정면도로서, 이에 따른 파렛트 좌우 반송장치부(D2)는, 크게 동력발생수단과, 상기 동력발생수단과 연결되어 동력을 전달시키는 동력전달수단과, 상기 동력전달수단과 연결되어 파렛트를 좌우 반송시키는 반송수단을 포함하여 이루어진다.7 is a perspective view showing the pallet left and right conveying unit in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 8 is a front view showing the pallet positioning portion in the pallet left and right conveying unit shown in FIG. Pallet left and right conveying device portion (D2) comprises a large power generating means, a power transmission means connected to the power generating means for transmitting power, and a conveying means connected to the power transmission means for conveying the left and right pallets; Is done.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 동력을 발생시키기 위한 구동수단으로 작용하는 AC 서보 모터(110, 이하 모터라 약칭함)의 모터축(미도시)이 벨트(112)의 일측에 연결되고, 상기 벨트(112)의 타측은 감속기(114)의 일측면에 연결되어 있다.As shown in FIGS. 7 and 8, a motor shaft (not shown) of an AC servo motor 110 (hereinafter, abbreviated as a motor) serving as a driving means for generating power is connected to one side of the
또한, 상기 감속기(114)의 타측면에 피니언기어(116)가 연결되고, 상기 피니언기어(116)에 래크기어(118)가 치합되어 있어서, 상기 모터(110)로부터 발생된 동력이 상기 벨트(112)와, 감속기(114), 그리고 상기 양 기어(116)(118)를 통해 각각 전달되어 후술하는 반송 빔(120)에 전달된다.In addition, the
상기 반송수단은 사각 형상을 갖는 반송 빔(120)의 일측면이 상기 래크기어(118)의 일측에 고정 부착되고, 'ㄱ'자 형상으로 절곡된 반송 브라켓트(122)의 상단 내면이 상기 파렛트(150)가 안착되는 슬라이드 빔(130)상에 고정 부착되며, 'I'자 형상의 단면을 갖는 반송 핀(124)에 의해서 상기 반송 빔(120)과, 상기 반송 브라켓트(122)가 서로 연결되어 있다.The conveying means has one side surface of the conveying
즉, 상기 반송 핀(124)의 일측면은 상기 반송 빔(120)에 고정 부착되고, 상기 반송 브라켓트(122)의 하단 양측부가 상기 반송 핀(124) 양측에 끼워져서 고정된다. 이에 따라 상기 모터(110)의 구동에 따른 동력이 상기 벨트(112)와 감속기(114)를 거쳐 피니언기어(116)에 전달되고, 상기 피니언기어(116)의 회전운동은 상기 래크기어(118)에 의해 직선운동으로 변환되며, 상기 반송 빔(120)이 상기 래크기어(118)와 함께 직선운동하면서 상기 반송 빔(120)에 반송 브라켓트(122)에 의해 연결된 상기 슬라이드 빔(130)이 좌우로 이송하면서 상기 파렛트(150)를 반송한다.That is, one side of the conveying
한편, 상기 슬라이드 빔(130)의 상면에는 상기 파렛트(150)의 위치를 결정하기 위한 위치결정 가이드(132)가 형성되고, 상기 파렛트(150)의 내면 양측에는, 상기 위치결정 가이드(132)가 수납되는 위치결정부(152)가 형성되어 있다.On the other hand, a
이때, 상기 위치결정부(152)는 타원형상을 갖는 위치결정구멍(152a)의 내부 폭 방향으로 위치결정 핀(152b)이 연결되어 있어서, 상기 위치결정 가이드(132)가 상기 위치결정구멍(152a)을 통해 삽입된 후, 상기 위치결정 핀(152b)을 감싸듯이 홀딩(holding)한다.At this time, the
상기 파렛트(150)는 상기 위치결정 가이드(132)에 따라 그 위치가 결정되고, 상기 슬라이드 빔(130) 상에서 상기 위치결정 가이드(132)를 사이에 두고 구비된 고무다리(134)를 매개로 하여 상기 슬라이드 빔(130) 위에 안착되며, 상기 슬라이드 빔(130)은 에어 실린더(140)에 의해 상하 이동하는 승강 빔(146) 위에 슬라이드 베어링(미도시)을 매개로 하여 부착되어 있다.The
즉, 에어 실린더(140)의 실린더축이 가이드 브라켓트(guide bracket)(142)에 연결되고, 상기 가이드 브라켓트(142)의 전방에는 링크 구조의 커넥터(connecter)(144)가 연결되며, 상기 커넥터(144)의 선단부는 상기 승강 빔(146)에 연결되어 있어서, 상기 에어실린더(140)의 전후 구동에 따라 상기 커넥터(144) 가 전후 구동하고, 이에 연동하여 상기 승강 빔(146)이 승강하는 것에 의해 상기 파렛트(150)의 승강 구동이 이루어지며, 본 발명에 따른 파렛트 좌우 반송장치부(D2)는 상기 파렛트(150)의 양쪽에 각각 설치되어진다.That is, the cylinder shaft of the
상기 파렛트(150)는 통상 상단 위치에서 대기하고 있으며, The
① 스타트(Start) 지시에 따라 전술한 바와 같이 상기 승강 빔(146)이 하강하고, 이때, 상기 파렛트(150)는 하형(下型)의 정규 위치에 두어지며, 동시에 상기 위치결정 가이드(132)와 상기 고무다리(134)는 파렛트(150)로부터 분리 ① The
② 상기 슬라이드 빔(130)이 복귀되는 방향으로 1 스테이션(Station)만큼 이동② Move by one station in the direction in which the
③ 상기 승강 빔(146)이 상승하면서 동시에 상기 파렛트(150)를 상승시켜 파렛트(150)가 금형(미도시)에서 분리되고, 동시에 상기 위치결정 가이드(132)와 상기 고무다리(134)는 파렛트(150)와 연결 ③ As the
④ 상기 반송 빔(120)이 상기 래크기어(118)와 함께 직선운동함에 따라 상기 슬라이드 빔(130)이 좌측 또는 우측으로 이송하면서 상기 파렛트(150)를 반송 ④ As the conveying
⑤ 상기 슬라이드 빔(130)이 반송 방향으로 1 스테이션(Station)만큼 이동하여 상기 파렛트(150)를 다음 공정으로 이송하고, 상기 ①에서 ⑤까지의 동작이 반복되면서 상기 파렛트(150)를 순차적으로 다음 공정으로 반송시키며, 이때, 상기의 동작은 정면측(F측) 및 이면측(R측)이 동시에 이루어진다.⑤ The
(실시예 3) 초지 장치부( D3 ) Example 3 Papermaking Device ( D3 )
도 9는 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 초지 장치부를 나타낸 정면도이고, 도 10은 도 9에 도시된 초지 장치부의 단면도로서, 이에 따른 초지 장치부(D3)는 크게 원료 저장부재와, 상기 원료 저장부재와 연결되어 규정량의 원료가 공급되는 상부 초지장치부와, 상기 상부 초지장치부와 연결 또는 분리되는 하부 초지장치부와, 상기 하부 초지장치부와 연결되어 펄프층을 형성하고, 상기 펄프층을 흡인초지하는 펄프층 형성 및 흡인초지부를 포함하여 이루어진다.FIG. 9 is a front view showing a papermaking apparatus part in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 10 is a sectional view of the papermaking apparatus part shown in FIG. 9, whereby the papermaking apparatus part D3 is largely a raw material storage member. An upper papermaking apparatus portion connected to the raw material storage member and supplied with a predetermined amount of raw material, a lower papermaking apparatus portion connected or separated from the upper papermaking apparatus portion, and connected to the lower papermaking apparatus portion to form a pulp layer; And a pulp layer formation and a suction paper-making unit for suction paper-making the pulp layer.
상기 원료 저장부재(210)는 육면체 형상으로서, 내부에 원료인 펄프액이 저장되며, 저면에는 4개의 원료 배출관(210a)이 돌출 형성되어 있다. 원료공급 장치(미도시)에서 보내지는 원료 즉, 펄프액은 상기 원료 저장부재(210)로 유입되고, 오버 플로우(overflow)된 펄프액은 상기 원료공급 장치로 돌아오며, 상기 원료 저장부재(210)속의 펄프액 레벨(level)은 거의 일정하게 유지된다.The raw
상기 상부 초지장치부(220)는 상기 원료 저장부재(210)의 하부에 연결되어 규정량의 원료가 공급되는 바, 원통 형상을 갖는 초지탱크(221)의 상면 일측에 상기 원료 배출관(210a)과 연통되는 원료 유입관(221a)이 원료 공급판(221c)을 매개로 하여 연결되고, 상기 초지탱크(221)의 밑면은 개방되며, 상기 초지탱크(221) 내부에 초지판(222)이 수납되어 있다.The
또한, 상기 초지탱크(221)에 부착되어 초지탱크(221)를 지지하는 베이스판(223)이 초지탱크(221)의 하부에서 그 내면에 형성된 관통공(223a)을 통해 상기 초지탱크(221)와 연통되고, 상기 베이스판(223)의 하부에 마스크 플레이트(mask plate)(224)가 관통공(224a)을 통해 상기 베이스판(223)과 연통되게 부착되며, 상기 베이스판(223)과, 초지판(222)은 에어실린더(225a)(225b,225c)에 의해 각각 승,하강되어진다.In addition, the
도 9 및 도 10에서 상기 초지탱크(221)는 2개만 표시되어 있으나, 이것은 정면에서 보았을 때 2개만 표시된 것으로, 실질적으로 상기 초지탱크(221)는 전,후에 2개씩 모두 4개가 구비되며, 이는 상기 파렛트(232)가 전술한 바와 같이 통상 4 분할되어 파렛트(232) 1면당 4개의 제품이 제조되는 4개 수취 방식을 갖는 것에 기인한다.In FIG. 9 and FIG. 10, only two
또한, 상기 에어실린더(225a)는 상기 4개의 초지탱크(221)를 지지하는 상기 베이스판(223)의 중앙부에 설치되며, 상기 에어실린더(225a)를 지지하는 실린더 고정부재(226)가 도시되지 않은 연결부재를 통해 전술한 펄프 몰딩기(1) 상에 연결되어 있다.In addition, the
상기 상부 초지장치부(220)의 하부에서 상부 초지장치부와 연결 또는 분리 동작이 이루어지는 상기 하부 초지장치부(230)는 파렛트(232)의 내부에 철망(234)이 구비되고, 하형(下型)으로 구성되는 지지수단(236)이 상기 파렛트(232)의 하부에서 파렛트(232)를 지지하며, 상기 지지수단(236)의 하부에는 저면 중앙부가 개방된 수분배출부재(238)가 연결되어 상기 펄프층 중의 수분을 수분배출부재(238)의 하부로 배출시킨다.The lower
상기 펄프층 형성 및 흡인초지부(240)는 상기 하부 초지장치부(230)의 수분배출부재(238)와 연결되며, 자연배수판(242)이 상기 일측 수분배출부재(238)와 연 결되고, 흡입 초지판(244)이 상기 타측 수분배출부재(238)와 연결되어 있어서, 상기 자연배수판(242)이 열릴 경우, 낙차만큼의 낮은 압력으로 배수가 이루어지고, 상기 펄프층의 수분이 자연배수되면서 철망(234) 위에 엷은 펄프층이 형성된다.The pulp layer forming and
한편, 상기 자연배수판(242)이 닫힐 경우, 이와 연동되어 상기 흡입 초지판(244)이 작동(open)하여 진공펌프(미도시)에 의해 상기 펄프층을 흡인초지한다.On the other hand, when the
본 발명에 따른 초지 장치부(D3)의 초지 동작을 설명하면, 상기 원료 공급판(221c)이 미리 설정된 시간동안만 열려서, 각 초지탱크(221) 내에 규정량의 원료를 공급한다.When the papermaking operation of the papermaking apparatus unit D3 according to the present invention is described, the raw
이후, 상기 에어실린더(225a)에 의해 상부 초지장치부(220)가 하강하여, 상기 마스크 플레이트(224)와 지지수단(236)이 상기 철망(234)을 사이에 끼워 물고 있게 되며, 이후 상기 에어실린더(225b,225c)에 의해 상기 초지판(222)이 열려서 철망(234) 위로 원료가 공급된다.Thereafter, the
이후, 상기 자연배수판(242)이 열려서 낙차만큼의 낮은 압력으로 배수되고, 상기 철망(234)위에 엷은 펄프층을 형성시키며, 상기 자연배수판(242)이 닫히고 이와 연동하여 상기 흡인 초지판(244)이 열려서 전술한 진공펌프에 의해 상기 펄프층을 흡인초지한다.Thereafter, the
이후, 미리 설정된 시간이 경과되면 상기 흡인 초지판(244)이 닫힘과 동시에 상기 초지판(222)도 닫혀서, 그 다음 원료가 상기 초지탱크(221) 내부로 공급되며, 이후 상기 상부 초지장치부(220)가 상승하여 초지동작이 완료된다.Thereafter, when the predetermined time elapses, the
(실시예 4) 상온 및 가열 탈수 성형장치부( D4 , D5 ) Example 4 Room temperature and heating dewatering molding unit ( D4 , D5 )
도 11은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 상온 및 가열 탈수 성형장치부를 나타낸 정면도이고, 도 12는 도 11에 도시된 상온 및 가열 탈수 성형장치부의 단면도로서, 이에 따른 상온 및 가열 탈수 성형장치부(D4,D5)는 크게 상부 금형장치부와, 상기 상부 금형장치부를 승하강 시키는 승하강 수단과, 상기 상부 금형장치부와 연결 또는 분리되는 하부 금형장치부와, 상기 하부 금형장치부와 연결되어 펄프층을 흡인탈수하는 펄프층 흡인탈수부를 포함하여 이루어진다.11 is a front view showing a room temperature and heating dewatering molding unit part in a disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 12 is a cross-sectional view of the room temperature and heating dewatering molding unit shown in Figure 11, according to the room temperature and heating The dewatering molding device parts D4 and D5 are divided into an upper mold device part, a lifting means for raising and lowering the upper mold device part, a lower mold device part connected or separated from the upper mold device part, and the lower mold device. And a pulp layer suction dewatering unit connected to the unit to suck and dehydrate the pulp layer.
상온탈수와, 가열탈수는 금형이 상온인가(상온탈수), 가열(가열탈수)되어 있는 가의 차이이다. 도 2 및 도 3에서 D4로 표시된 부분이 상온탈수 부분이고, D4와 인접하여 설치된 D5로 표시된 부분이 가열탈수 부분으로 각각의 구성 부품은 동일하고, 단지 상,하부 금형이 상온인지, 가열된 것인지의 차이를 가진다.The normal temperature dehydration and the heating dehydration are the difference between whether the mold is subjected to normal temperature (normal temperature dehydration) or heated (heated dehydration). In FIG. 2 and FIG. 3, the part indicated by D4 is a room temperature dewatering part, and the part indicated by D5 installed adjacent to D4 is a heating dehydration part. Has the difference.
상기 상부 금형장치부(310)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 세로 방향을 따라 다수의 통기공(312a)이 형성된 상부 지지수단(312), 즉 상형(上型)의 상면 양측에 상부 금형취부판(314)이 볼트(318a)를 통해 연결되고, 상기 상부 금형취부판(314)의 밑면에 'ㄴ'자형 단면을 갖는 통기공(314a)이 형성되며, 상기 상부 금형취부판(314)의 상면 양측에 실린더 고정부재(316)가 볼트(318b)를 통해 연결되어 있다.As shown in FIGS. 11 and 12, the upper
또한, 상기 실린더 고정부재(316)의 일측에는 상기 상부 금형취부판(314)의 통기공(314a)과 연통되는 통기공(316a)이 형성되어 있어서, 이형(離型) 에어인 압 축공기가 이형판(319)을 매개로 하여 상기 다수의 통기공(316a)(314a)(312a)을 통해 유입된다.In addition, one side of the
또한, 상기 상부 금형장치부(310)는 에어실린더(320)로 구성되는 승하강 수단을 통해 승하강 동작이 이루어진다.In addition, the upper and
상기 상부 금형장치부(310)의 하부에서 상부 금형장치부와 연결 또는 분리 동작이 이루어지는 상기 하부 금형장치부(330)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 세로 방향을 따라 다수의 통기공(332a)이 형성된 하부 지지수단(332), 즉 하형(下型)의 밑면 양측에 하부 금형취부판(334)이 볼트(339a)를 통해 연결되고, 상기 하부 금형취부판(334)의 내면에 'T'자형 단면을 갖는 통기공(334a)이 형성되며, 내측에 철망(338)이 구비된 파렛트(336)가 상기 하부 지지수단(332)의 상면에 안착되어 있다.As shown in FIGS. 11 and 12, the lower
상기 하부 금형장치부(330)와 연결되어 펄프층을 흡인탈수하는 상기 펄프층 흡인탈수부(340)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 개방판(342)이 상기 하부 금형취부판(334)의 통기공(334a)과 연결되고, 상기 개방판(342)의 닫힘 동작과 연동되어 작동하는 흡입판(344)이 상기 하부 금형취부판(334)의 통기공(334a)과 연결되며, 상기 흡입판(344)에 진공펌프(미도시)가 연결되어 있다.As shown in FIGS. 11 and 12, the pulp layer
도 11 및 도 12에서 본 발명에 따른 상온 및 가열 탈수 성형장치부(D4,D5)는 전,후에 2개씩 모두 4개가 구비되고, 이는 상기 파렛트(336)가 전술한 바와 같이 통상 4 분할되어 파렛트(336) 1면당 4개의 제품이 제조되는 4개 수취 방식을 갖는 것에 기인하며, 도면 중 미설명 부호 339b는 볼트, 350은 종이 성형 용기 제품이 다.11 and 12, the room temperature and heating dehydration apparatus parts D4 and D5 according to the present invention are provided with two pieces, two before and after each, and the
본 발명에 따른 상온 및 가열 탈수 성형장치부(D4,D5)의 탈수성형 동작을 설명하면, 상기 에어실린더(320)의 구동에 의해 파렛트(336)가 하강하여 상기 하부 지지수단(332) 위에서 그 위치가 결정되면, 상기 개방판(342)이 닫히고, 흡입판(344)이 열려서 진공펌프에 의해 흡인되며, 이와 동시에 상기 상부 지지수단(312)이 하강하여 가압이 이루어진다.Referring to the dehydration operation of the room temperature and heating dehydration apparatus unit (D4, D5) in accordance with the present invention, the
이후, 상기 이형판(319)이 열려서 이형에어가 상기 이형판(319)을 통해 상기 통기공(316a)(314a)(312a)을 경유하여 공급되며, 미리 설정된 시간이 경과하게 되면, 상기 상부 지지수단(312)이 상단까지 상승하고, 동시에 상기 이형판(319)이 닫힌다.Thereafter, the
이후, 상기 흡입판(344)이 닫힘과 동시에 이와 연동하여 상기 개방판(342)이 열리고, 상기 파렛트(336)는 상기 에어실린더(320)의 구동에 의해 상승하여 다음의 작업에 대기하며, 상기 철망(338) 위에는 탈수 및 성형에 의해 제품(350)이 남게 된다.Thereafter, the
(실시예 5) 제품 인출장치부( D6 ) Example 5 Product Extraction Unit ( D6 )
도 13은 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 제품 인출장치부를 나타낸 정면도이고, 도 14는 도 13에 도시된 제품 인출장치부의 부분절개 사시도로서, 이에 따른 제품 인출장치부(D6)는 크게 파렛트 받침부재와, 상기 파렛트 받침부재의 내부에 설치된 상하운동 안내수단과, 상기 상하운동 안내수단의 상부에 설치된 승하강 부재와, 상기 승하강 부재의 상부에 부착되어 식품 종이 용기(tray)를 철망으로부터 분리시키는 파렛트 두드림부재를 포함하여 이루어진다.FIG. 13 is a front view showing a product taking out device in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 14 is a partial cutaway perspective view of the product taking out device shown in FIG. Is largely attached to the pallet supporting member, the vertical movement guide means installed inside the pallet supporting member, the elevating member installed on the upper and lower movement guide means, and the upper and lowering members of the food paper container (tray). It comprises a pallet slapping member for separating the from the wire mesh.
상기 파렛트 받침부재(410)는 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상면이 개방된 소정 두께의 육면체 형상을 구비하고 있고, 상기 파렛트 받침부재(410)의 상단에는 철망(452)을 구비한 파렛트(450)가 안착되어진다.As shown in FIGS. 13 and 14, the
또한, 상기 파렛트 받침부재(410)의 내부에 에어실린더(420)로 구성되는 상하운동 안내수단이 고정 설치되고, 상기 에어실린더(420)의 실린더축상에 승하강 부재(430)가 연결 설치되어 승하강 동작이 이루어진다.In addition, the up and down movement guide means consisting of the
상기 승하강 부재(430)는 장방 형상을 갖는 상판(432) 및 하판(434)이 양측에 각각 연결 설치된 원통 형상을 갖는 연결봉(436)을 통해 각각 연결되고, 상기 연결봉(436)의 외주면에 코일스프링(438)으로 구성되는 완충수단이 설치되어 있다.The elevating
장방 형상을 갖는 상기 파렛트 두드림부재(440)는 상기 상판(432)의 상부에 고정 부착되어 있어서, 상기 에어실린더(420)의 구동에 따라 상기 파렛트 두드림부재(440)가 상기 철망(452) 하부를 지속적으로 두들겨서 철망(452) 상부의 식품 종이 용기 즉, 전술한 트레이(460)를 상기 철망(452)으로부터 분리시킨다.The
한편, 상기 파렛트(450)와 상하 소정 간격을 두고 상부 금형(474)이 양측을 통해 실린더 고정부재(476)와 볼트(475) 연결되고, 상기 실린더 고정부재(476)는 에어실린더(472)와 연결되어 승하강 가능하게 설치되며, 상기 에어실린더(472)는 가로 방향으로 설치된 지지 바(bar)(470)의 일측에 연결되어 있다.On the other hand, the
또한, 상기 에어실린더(472)는 상기 지지 바(470)의 외주면을 타고 좌우 이 동가능하게 설치되고, 상기 실린더 고정부재(476)는 'ㄴ'자 형상으로 절곡된 통기공(476a)이 형성되며, 상기 통기공(476a)에는 이형판(478a)과 흡착판(478b)이 각각 연결되고, 도면 중 미설명 부호 474a는 상기 실린더 고정부재(476)의 통기공(476a)과 연통되는 통기공, 477은 흡착 압력센서이다.In addition, the
본 발명에 따른 제품 인출장치부(D6)의 인출 동작을 설명하면, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 상부 금형(474)이 에어실린더(472)에 의해 인출 보조 위치까지 하강하면, 상기 에어실린더(420)에 의해 승하강부재(430)의 승하강 동작이 이루어지며, 이에 따라 상기 상판(432)의 상부에 설치된 파렛트 두드림부재(440)가 상기 철망(452)의 하부를 지속적으로 두들겨서 철망(452) 상부의 식품 종이 용기 즉, 트레이(460)를 상기 철망(452)으로부터 분리시킨다.Referring to the withdrawal operation of the product take-out device unit D6 according to the present invention, as shown in Figs. 13 and 14, when the
즉, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 철망(452)은 상기 파렛트(450) 상부에 고정되어 있으므로, 상기 파렛트 두드림부재(440)가 상기 철망(452)의 하부를 두들김에 따라 상기 트레이(460)가 상기 철망(452)으로부터 분리되며, 이후 상기 상부 금형(474)이 하단 위치 즉, 상기 트레이(460)의 직상부까지 하강한 상태에서 상기 흡착판(478b)이 열리고 제품인 트레이(460)를 진공펌프(미도시)를 통해 진공흡착한다.That is, the
위와 같이 하여 트레이(460)에 대한 흡착을 상기 흡착압력센서(477)을 통해 확인하거나 또는 일정 시간 흡착하게 되면, 상기 상부 금형(474)이 위로 상승한 후, 상부 금형(474)이 우측으로 이동하여 적치(stocker) 위치에 도달하면 상기 흡 착판(478b)이 닫히고, 상기 이형판(478a)이 열려서 트레이(460)를 컨베이어 벨트(conveyer belt)(미도시)상에 떨어 뜨리며, 상부 금형(474)은 원래의 위치로 복귀하여 다음 작업에 대기한다.When the adsorption to the
(실시예 6) 제품 적치장치부( D7 ) Example 6 Product Accumulator ( D7 )
도 15는 본 발명에 따른 일회용 식품 종이 용기 제조장치에 있어서의 제품 적치장치부를 나타낸 정면도이고, 도 16은 도 15에 도시된 제품 적치장치부의 사시도로서, 이에 따른 제품 적치장치부(D7)는 크게 테이블 승강기와, 상기 테이블 승강기의 상부에 설치된 받침부재와, 상기 받침부재의 상부에 설치되어 제품을 이송시키는 제품 운반수단을 포함하여 이루어진다.Fig. 15 is a front view showing the product placing device portion in the disposable food paper container manufacturing apparatus according to the present invention, and Fig. 16 is a perspective view of the product placing device portion shown in Fig. 15, whereby the product placing device portion D7 is largely a table. It includes an elevator, a support member installed on the upper portion of the table elevator, and a product carrying means installed on the upper portion of the support member for transporting the product.
상기 테이블 승강기(510)는 육면체 형상을 갖는 하판(514)의 상부에 자바라 구조를 갖는 주름관(516)이 고정 설치되고, 상기 주름관(516)의 상부에 상기 하판(514)과 동일한 형상을 갖는 상판(512)이 상기 하판(514)과 상하 소정 거리를 두고 고정 부착되어 있어서, 상기 테이블 승강기(510)는 상기 주름관(516)에 의해 상하 승강가능한 구조를 가진다.The
상기 받침부재(520)는 육면체 형상으로서, 상기 테이블 승강기(510)의 상판(512) 상부에 고정 설치되며, 상기 제품 운반수단 즉, 컨베이어 벨트(530)의 하단 중앙부를 지지한다.The
상기 제품 운반수단은 컨베이어 벨트(530)로 구성되며, 상기 받침부재(520)의 상부에 설치되어 상기 제품을 이송시킨다. 즉, 복수의 휠(532)(534) 외주면에 벨트(536)가 취부되어 있고, 상기 휠(532)(534)의 일측 샤프트(532a)(534a)는 베어링 블록(미도시)에 연결되며, 일측 휠(534)의 다른 샤프트(미도시)는 구동수단인 모터(미도시)에 연결되어 있어서, 도시되지 않은 제어부의 제어에 따라 상기 모터가 구동하면, 이에 따른 동력이 상기 휠(532)(534)을 통해 전달되어, 상기 벨트(538)를 회동시킨다.The product conveying means is composed of a
한편, 상기 컨베이어 벨트(530)의 양측에는 광전 센서(540)(542)로 구성되는 제품 적치 감지수단이 상기 제어부와 전기적으로 연결 설치되어 상기 제품 즉, 트레이(550)의 적치 정도를 감지하는 것이 가능하다. 상기 광전 센서(540)(542)는 광 도전효과, 광 기전력효과, 광 전자방출효과, 집전효과 등을 총칭하는 광전효과를 이용하여 만든 센서로서, 버스의 뒷문이나, 도난경보장치 등에 활용되고 있다.On the other hand, on both sides of the
한편, 상기 벨트(538)와 상하 소정 간격을 두고 상부 금형(580)이 양측을 통해 실린더 고정부재(590)와 볼트(미도시) 연결되고, 상기 실린더 고정부재(590)는 에어실린더(570)와 연결되어 승하강 가능하게 설치되며, 상기 에어실린더(570)는 가로 방향으로 설치된 지지 바(bar)(560, 도 2 및 도 3에는 도시되지 않음)의 일측에 연결되어 있다.On the other hand, the
또한, 상기 에어실린더(570)는 상기 지지 바(560)의 외주면을 타고 좌우 이동가능하게 설치되고, 상기 테이블 승강기(510), 받침부재(520), 컨베이어 벨트(530), 광전 센서(540)(542)는 도 2 및 도 3의 상기 파렛트 좌우 반송장치부(D2)와, 상기 제품 인출장치부(D6) 전방에서 상기 베이스(4)와 수직 방향으로 설치되어진다.In addition, the
본 발명에 따른 제품 적치장치부(D7)의 적치 동작을 설명하면, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 트레이(550)를 홀딩한 상부 금형(580)이 상기 지지 바(560)의 외주면을 타고 이송된 후, 에어실린더(570)에 의해 하강되어 이형밸브(미도시)가 열려서(open), 상기 트레이(550)를 벨트(536) 위로 낙하시키고 원래의 위치로 복귀한다.Referring to the stacking operation of the product holding device unit D7 according to the present invention, as shown in Figure 15 and 16, the
이후, 상기 벨트(536) 위에 적치되는 트레이(550)의 상단은 상기 광전 센서(540)(542)를 통해 감지되며, 트레이(550)가 계속 적치되어 광전 센서(540)(542) 사이의 빛이 차단되면, 상기 제어부에 의해 상기 컨베이어 벨트(530)가 하강하며, 이에 따라 상기 받침부재(520), 상판(512), 주름관(516)도 함께 하강한다.Thereafter, an upper end of the
상기 벨트(536) 위의 트레이(550) 수가 미리 설정된 수량에 도달하면, 컨베이어 벨트(530)가 하단 위치까지 하강하고, 상기 모터의 구동에 따라 컨베이어 벨트(530)를 주행시켜서 트레이(550)를 외부로 배출하며, 배출이 완료되면 상기 컨베이어 벨트(530)가 상단 위치까지 상승하여 다음 작업에 대기한다.When the number of
한편, 상기 제어부(미도시)는 시퀀스 콘트롤러(sequence controller)에 의해 상기한 각각의 장치부를 제어하고, 주요 기기는 제조장치(D)의 양측 제어반(610) 내부에 수납되며, 제조장치(D)의 전면(F)측 및 이면(R)측 중앙부에 디스플레이를 겸한 터치 판넬식 구조의 조작 판넬(620)이 구비되어 사용된다.Meanwhile, the controller (not shown) controls each of the apparatus units by a sequence controller, and the main apparatus is housed inside both
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으 로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 철망을 보유한 14매의 파렛트를 전후 또는 좌우에 1 스텝씩 반송하는 경우에 있어서, 각각의 파렛트를 몰딩 작업 대기 위치나, 입출, 초지, 탈수 등과 같은 원하는 각각의 위치에 정확하게 위치시키는 것이 가능하므로 펄프 몰딩의 작업성 및 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in the case of conveying 14 pallets each having a wire mesh, one step at a time in front, rear, left and right, each pallet is desired each such as a waiting position for molding operation, and entering / exiting, grass paper, and dehydration. Since it is possible to accurately position at the position of the pulp molding workability and productivity is greatly improved.
또한, 파렛트에 갖춰진 철망 위에 규정량의 펄프 액을 적절히 공급하게 되므로써, 상기 철망 위에 원하는 형상의 펄프 층을 형성시키기 용이한 효과가 있다.In addition, by appropriately supplying the pulp liquid of a prescribed amount onto the wire mesh provided in the pallet, there is an effect that it is easy to form a pulp layer of a desired shape on the wire mesh.
또한, 상기 펄프층을 상,하의 금형으로 가압함과 동시에, 진공펌프로 흡인탈수하므로써, 종이 성형 용기의 건조 및 성형이 용이하게 이루어지는 효과가 있다.In addition, the pulp layer is pressurized by the upper and lower molds, and sucked and dewatered by a vacuum pump, thereby making it easy to dry and mold the paper molding container.
또한, 성형이 완료되어 파렛트에 적치된 제품(트레이)를 에어실린더를 이용하여 상기 파렛트로부터 용이하게 분리시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be easily separated from the pallet by using the air cylinder to the product (tray) is completed and molded on the pallet.
또한, 성형이 완료된 제품(트레이)을 펄프 몰딩기 외부로 용이하게 배출시킬 수 있으므로 트레이 배출 작업성이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the finished product (tray) can be easily discharged to the outside of the pulp molding machine, there is an effect that the tray discharge workability is improved.
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|---|---|---|---|
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