KR100884545B1 - Transferring device for injection molding - Google Patents

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KR100884545B1
KR100884545B1 KR1020080040911A KR20080040911A KR100884545B1 KR 100884545 B1 KR100884545 B1 KR 100884545B1 KR 1020080040911 A KR1020080040911 A KR 1020080040911A KR 20080040911 A KR20080040911 A KR 20080040911A KR 100884545 B1 KR100884545 B1 KR 100884545B1
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Abstract

A transferring device for an injection molded product is provided to increase productivity and molding rate by limiting a gap of a mold to a minimum. A transferring device for an injection molded product comprises a transfer body(111) located in one side of a mold; a fixed body(112) having a feed screw shaft(116) having a thread in the outer periphery; a transfer gear(115) rotating together the feed screw shaft; a feed motor(113) positioned inside the fixed body; a power transmission tool(114) rotating the feed screw shaft depending on the drive of the feed motor; a transfer guide rail(117) installed to the top and bottom of the feed screw shaft; a fixed plate(121) having a transfer guide(122) on the side; a transfer driving tool having a driving screw part combined to the feed screw shaft; a drive fixing plate(132) having a back and forth feed rail on the top; a drive body(131) guided back and forth of a drive fixed plate; a back and forth feed cylinder(133) activating the drive body toward back and forth of the drive plate; a rotating axis(138) attached onto a mold of the drive body; a rotary bearing support to rotate the rotating shaft on the drive body; a holding rod(142) having a holding bracket(141); and a holding body(143) having one or more holding inlet(146) drawing in injection molded product.

Description

사출물 이송장치 {transferring device for injection molding}Injection molding device {transferring device for injection molding}

본 발명은 사출물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

일반적으로, 사출성형(射出成形, injection molding)은 플라스틱의 성형가공법으로 열가소성수지(熱可塑性樹脂)를 성형하는 방법의 중심을 이루고 있다. 매우 작은 것부터 무게 10kg에 이르는 큰 것까지 성형할 수 있으며, 반복해서 사출하여 대량생산을 할 수 있으므로 작업능률이 높다. In general, injection molding forms the center of a method of molding a thermoplastic resin by a plastic molding process. It can be molded from very small to large, weighing up to 10kg, and it is highly efficient because it can be repeatedly injected and mass produced.

이러한, 사출성형은 열가소성수지(熱可塑性樹脂)를 성형하는 방법의 중심을 이루고 있다. 공정은 다음과 같다. 먼저 플라스틱에 안료(顔料) ·안정제 ·가소제 ·충전제 등을 첨가하여 원통형 또는 사각형으로 된 수 mm의 칩으로 만든 것, 즉 컴파운드를 호퍼에 넣어둔다. 투입구 바로 앞에 가열실이 있어, 여기서 전열(電熱) ·고압수증기 등으로 가열한다.  Such injection molding forms the center of a method of molding a thermoplastic resin. The process is as follows. First, pigments, stabilizers, plasticizers, fillers, etc., are added to plastics, which are made of chips of several mm in the shape of cylinders or squares, that is, the compound is placed in a hopper. There is a heating chamber just in front of the inlet, where it is heated by heat transfer, high pressure steam, or the like.

이렇게, 가열된 모재를 용융되는 온도로 가열하여 금형(金型) 속으로 사출한다. 금형의 구석까지 흘러 들어가면 피스톤은 오른쪽으로 되돌아오고, 금형은 두 짝으로 갈라져서, 금형 속에서 굳은 플라스틱을 외부로 취출한다.In this way, the heated base material is heated to the melting temperature and injected into the mold. As it flows to the corner of the mold, the piston returns to the right side, and the mold splits into two pairs, taking the hard plastic out of the mold.

이렇게 제조되는 사출물은 금형에 형태에 따라 다양한 형상으로 제작이 가능함에 따라 생산량이 증대되고 있는 추세이다.As the injection molded product is manufactured in various shapes according to the shape of the mold, the amount of production is increasing.

이러한, 사출물은 용융된 플라스틱 재료를 금형에 공급하여 사출작업을 실시한 사출물을 외부로 취출하여 이송 시에 가열된 재료를 외부로 취출하여야 함으로써, 이송장치를 이용하여 플라스틱 사출물을 취부한 상태로 이송하여 취출하여 이송한다.Such an injection molding product is to supply molten plastic material to a mold to take out the injection molding product which has been injected and then to take out the heated material to the outside. Take out and transport.

또한, 사출물의 사출성형 후에 재가공을 하기 위해서 형상에 따라 절단하는 금형에 안치하여 절단하는 이차가공 후에도 금형에서 취출하여 이송을 실시한다.In addition, after the injection molding of the injection molding, it is taken out of the mold and transported after the secondary processing in which the mold is cut and placed in the mold to be cut according to the shape.

이러한, 사출물에 경우에는 사출물 이송 시에 파손이 발생함에 따라 종래의 사출물을 이송하는 방법으로 공압의 압력을 이용하여 취출 측으로 사출물을 불어내어 이송하였다.In the case of such an injection molding, as damage occurs during the injection of the injection molding, the injection molding was blown and transported to the takeout side by using a pneumatic pressure in a method of transferring the conventional injection molding.

그러나, 종래의 사출물 이송방법은 성형을 마친 사출물에 공압의 압력을 가하여 외부로 취출하면 취출 시에 상호 충돌하면서 불량이 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional injection molding method has a problem in that when the ejection is ejected by applying a pneumatic pressure to the finished injection molding, the collision occurs when taking out.

또한, 종래의 사출물 이송방법은 금형에 직접적인 공압에 압력에 의해 불어내는 것으로, 사출물이 외부로 정확하게 배출되지 않으면 사출작업을 중지한 상태로 인력으로 취출한 상태로 작업을 진행함에 따라 작업속도가 저하되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the conventional injection molding method is blown by pressure to the pneumatic directly to the mold, and if the injection is not discharged correctly to the outside, the work speed is reduced as the work is taken out by the manpower while stopping the injection work There was a problem that the productivity is lowered.

그리고, 종래의 사출물 이송방법은 공압에 의해 취출되는 사출물이 정열되지 않은 상태로 외부로 취출되도록 이송함에 따라 제품의 포장 시에 수작업으로 사출물을 정열하는 작업을 실시하여야 함에 따라 인건비가 증대되고 작업속도가 저하되는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional injection molding method, the injection cost taken out by pneumatic pressure is transported to be taken out without being aligned so that labor costs are increased and work speed is increased by manually arranging the injection molding products during packaging. There was a problem that is lowered.

아울러, 종래의 사출물 이송방법은 사출물을 공압으로 불어내는 작업을 실시하기 위해서 연속적인 성형작업을 실시하는 금형을 과도하게 오픈한 상태로 취출함으로써, 성형작업 속도가 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional injection molding method has a problem in that the molding operation speed is lowered by taking out the mold for performing continuous molding work in an excessively open state in order to carry out the operation of blowing the injection by pneumatic.

이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 주목적은 금형의 측면으로 삽입되는 안치홀더부에 공압에 의한 흡입력으로 사출물을 외부로 취출하고, 취출 후에 90도 회전하여 정확한 위치에 이송하는 이송장치를 제공함에 따라 취출작업 속도를 향상시키고, 정열작업을 용이하게 하며, 금형의 오픈되는 간극을 최소화 하여 성형작업 속도를 향상시켜 생산성을 증대시키는데 있다.The main object of the present invention devised to solve the problem, such as the transfer device for taking out the injection to the outside by the suction force by the pneumatic to the settle holder portion inserted into the side of the mold, and rotates 90 degrees after taking out the transfer device to the correct position By increasing the speed of take-out work, facilitating the alignment work, and to minimize the opening gap of the mold to improve the molding work speed to increase the productivity.

이와 같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 발명의 사출물 이송장치는 사출물이 가공되는 금형의 일측에 위치하고 있는 이송몸체, 상기 이송몸체의 상부에 설치되어 있으며, 일측에 바깥 둘레에 나사가 형성된 이송나사축을 가지는 고정몸체, 상기 이송나사축의 일측 끝에 설치되어 있으며, 상기 이송나사축과 함께 회전되는 이송기어, 상기 고정 몸체의 내부에 위치하고 있는 이송모터, 상기 이송기어와 상기 이송모터를 연결하고 있으며, 상기 이송모터의 구동에 의해 상기 이송나사축을 회전 시키는 동력전달구, 상기 고정 몸체의 측면에 배치되어 있으며, 상기 이송나사축의 상부와 하부에 각각 설치되어 있는 이송가이드 레일, 상기 고정 몸체의 측면에 위치하고 있으며, 상기 이송가이드레일로 안내되도록 결합한 이송가이드를 측면에 가지는 고정플레이트, 상기 고정플레이트의 일측에 배치되어 있으며, 상기 이송나사축과 나사결합되는 구동나사부를 가지는 이송구동구, 상기 고정플레이트의 상부에 설치되어 있으며, 상부에 전후이송레일을 가지는 구동고정플레이트, 상기 구동고정플레이트의 타측에 배치되어 있으며, 상기 전후이송레일에 결합되어 상기 구동고정플레이트의 전후 방향으로 안내되는 구동몸체, 상기 구동고정플레이트의 상부 일측에 위치하고 있으며, 상기 구동몸체의 일측에 결합되어 상기 구동플레이트의 전후 방향으로 상기 구동몸체를 작동시키는 전후 이송 실린더, 상기 구동몸체의 금형 방향인 타측에 설치되어 있는 회전축, 상기 구동몸체와 상기 회전축 사이에 위치하고 있으며, 상기 회전축을 상기 구동몸체에 회전이 가능하도록 지지하는 회전 베어링, 상기 회전축에 일측 끝에 설치되어 있으며, 상기 금형의 내부에 위치하도록 연장된 홀딩 브라켓을 가지는 홀딩로드, 그리고 상기 홀딩로드의 일측에 설치되어 있으며, 상기 금형의 내부에 성형된 상기 사출물을 흡입하는 적어도 하나의 홀딩 흡입구를 가지는 홀딩몸체를 포함한다.
또한, 상기 구동몸체의 내부에 위치하고 있는 회전 실린더, 상기 구동몸체와 상기 회전 실린더를 힌지 결합시키는 실린더 고정힌지, 그리고 상기 회전축과 상기 회전 실린더를 연결하고 있으며, 상기 회전 실린더의 작동에 의해 상기 회전축을 회전시키는 회전 고정구를 더 포함할 수 있다.
그리고, 한쪽 끝이 상기 홀딩 로드의 일측 끝에 배치되어 있으며, 다른 쪽 끝이 상기 홀딩 몸체에 고정되어 있는 몸체 지지축, 및 상기 홀딩로드와 상기 몸체 지지축을 연결하고 있으며, 상기 몸체 지지축을 상기 홀딩 몸체에 탄성 지지하는 탄성지지체, 를 더 포함하며, 상기 홀딩몸체는 상기 탄성지지체로 탄성 지지된 상기 몸체 지지축에 고정되어 있어 상기 금형에 접촉 시에 충격이 완화될 수 있다.
또한, 상기 홀딩 흡입구의 내부에 흡입된 상기 사출물이 안치되는 안치 공간을 가지고, 상기 홀딩 몸체의 일측에 돌출되어 있으며, 상기 사출물의 흡입 위치에서 상기 금형과 접촉되는 금형지지구를 더 구비하며, 상기 금형 지지구는 상기 홀딩 몸체가 상기 사출물 흡입 시에 상기 금형에 접촉되어 상기 홀딩 몸체를 상기 금형에 지지할 수 있다.As such, the injection molding apparatus of the present invention devised to achieve the object is provided on the transfer body, which is located on one side of the mold in which the injection molding is processed, the upper portion of the transfer body, the screw thread formed on the outer periphery on one side Branch is fixed body, is installed at one end of the feed screw shaft, the feed gear rotates with the feed screw shaft, the transfer motor located inside the fixed body, the transfer gear and the transfer motor is connected, the transfer A power transmission port for rotating the feed screw shaft by the drive of the motor, is disposed on the side of the fixed body, the transfer guide rails are respectively installed on the upper and lower portions of the feed screw shaft, the side of the fixed body, Fixing plate having a transfer guide coupled to the guide guide rail to the side And a driving drive unit disposed on one side of the fixed plate and having a driving screw portion screwed to the transfer screw shaft, and installed on an upper portion of the fixed plate, and having a front and rear transfer rail on the upper side thereof. It is disposed on the other side of the drive fixing plate, the drive body coupled to the front and rear transfer rail is guided in the front and rear direction of the drive fixing plate, located on one side of the upper portion of the drive fixing plate, is coupled to one side of the drive body It is located between the front and rear transfer cylinder for operating the drive body in the forward and backward direction of the drive plate, a rotary shaft installed on the other side in the mold direction of the drive body, the drive body and the rotary shaft, and rotation of the rotary shaft on the drive body. A rotating bearing for supporting the rotating shaft A holding rod having a holding bracket extended to be positioned in the mold, and installed at one side of the holding rod, the at least one holding suction hole for sucking the injection molded in the mold; It includes a holding body having a.
In addition, a rotary cylinder located inside the drive body, a cylinder fixed hinge for hinge coupling the drive body and the rotary cylinder, and connecting the rotary shaft and the rotary cylinder, the rotary shaft by the operation of the rotary cylinder It may further include a rotating fixture to rotate.
And, one end is disposed at one end of the holding rod, the other end is connected to the body support shaft is fixed to the holding body, and the holding rod and the body support shaft, the body support shaft is the holding body It further comprises an elastic support for elastically supporting, wherein the holding body is fixed to the body support shaft elastically supported by the elastic support can be alleviated the impact when contacting the mold.
The apparatus may further include a mold support having a settling space in which the injection sucked into the holding suction port is disposed, protrudes on one side of the holding body, and is in contact with the mold at a suction position of the injection. The mold support may support the holding body to the mold by contacting the mold when the holding body is sucked into the injection molding product.

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이와 같이, 구성된 본 발명의 사출물 이송장치는 금형의 측면으로 삽입되는 안치홀더부에 공압에 의한 흡입력으로 사출물을 외부로 취출하고, 취출 후에 90도 회전하여 정확한 위치에 이송하는 이송장치를 제공함에 따라 취출작업 속도를 향상시키고, 정열작업을 용이하게 하며, 금형의 오픈되는 간극을 최소화 하여 성형작업 속도를 향상시켜 생산성을 증대시키는 효과를 제공한다.In this way, the injection molding apparatus of the present invention configured to take out the injection to the outside by the suction force by the pneumatic to the settling holder portion that is inserted into the side of the mold, and rotates 90 degrees after taking out to provide a transfer device for transferring to the correct position It improves the speed of take-out work, facilitates the sorting work, and minimizes the opening gap of the mold, thereby improving the molding work speed and increasing productivity.

또한, 본 발명의 사출물 이송장치는 이송몸체의 상부에 형성된 고정몸체의 내부에 형성된 이송모터와 동력전달구로 결합되는 이송기어에 이송나사축을 고정몸체의 일측에 형성하고, 이송나사축에 상하로 이송가이드레일을 형성하며, 이송나사축에 나사결합되는 구동나사부를 구비한 이송구동구와 이송가이드레일에 가이드되도록 결합되는 고정플레이트를 형성하고, 고정플레이트의 상부에 전후이송레일에 가이드되면서 전후이송실린더의 작동으로 이송되는 구동몸체를 형성하되, 구동몸체의 금형 측으로 흡입력에 의해 사출물을 취부하여 이송하는 홀딩부를 형성하여 금형의 측부로 이송모터의 회전에 의해 삽입되는 홀딩부가 전후이송실린더의 작동에 의해 전후로 이송하면서 홀딩부를 성형 측으로 밀착한 상태로 흡입에 의해 사출물을 홀딩하여 외부로 배출하도록 이송함에 따라 사출물 이송에 필요한 최소의 구동부분으로 효율적으로 이송함으로써, 이송효율을 증대시키고, 금형의 측부에서 삽입되어 이송함에 따라 금형의 오픈되는 간극을 최소화 하여 성형작업 속도를 향상시켜 생산성을 증대시키는 효과를 제공한다.In addition, the injection molding apparatus of the present invention forms a feed screw shaft on one side of the fixed body in the feed gear coupled to the feed motor and the power transmission hole formed in the fixed body formed on the upper portion of the transfer body, and transported up and down on the feed screw shaft It forms a guide rail, and forms a transfer drive having a drive screw portion screwed to the feed screw shaft and a fixed plate to be guided to the feed guide rail, and guided to the front and rear transfer rail on the upper portion of the fixed plate, Forming a driving body to be transported by the operation of the mold, the holding part for mounting and transporting the injection molding by the suction force to the mold side of the drive body and the holding part inserted by the rotation of the transfer motor to the side of the mold by the operation of the front and rear transfer cylinder While holding the injection part in close contact with the molding side while transferring it back and forth, By transporting to discharge to the outside, it is efficiently transported to the minimum driving part necessary for injection molding, thereby increasing the transfer efficiency and minimizing the opening gap of the mold as it is inserted and transferred from the side of the mold to improve the molding operation speed. Provides the effect of increasing productivity.

그리고, 본 발명의 사출물 이송장치는 이송모터로 금형 측부로 이송하 고, 전후이송실린더로 금형에 밀착되도록 이송되는 구동몸체의 금형 측에 홀딩부 결합 측으로 형성된 회전축에 실린더회전힌지로 힌지결합되는 회전실린더를 회전고정구로 고정 설치하여 홀딩부와 결합된 회전축으로 회전실린더의 작동에 의해 90도 회전시킴에 따라 금형에서 홀딩된 소형성형품을 측부에서 취출한 상태로 90도 회전하여 이송함으로써, 취출작업 속도를 향상시키고, 정열작업을 용이하게 하여 후공정을 축소시키는 효과를 제공한다.In addition, the injection molding apparatus of the present invention is rotated by hinged cylinder rotation hinge to the rotating shaft formed as a holding part coupling side on the mold side of the drive body to be transported to the mold side by the transfer motor, and to be in close contact with the mold by the front and rear transfer cylinder. As the cylinder is fixed to the rotating fixture and rotated 90 degrees by the operation of the rotating cylinder with the rotating shaft combined with the holding part, the small molded object held in the mold is rotated by 90 degrees while being taken out from the side, so that the ejection operation speed It improves the efficiency and facilitates the alignment process, thereby reducing the post-process.

또한, 본 발명의 사출물 이송장치는 이송모터의 작동으로 금형 측부로 이송된 홀딩부를 전후이송실린더의 작동에 의해 금형에 밀착되는 홀딩몸체를 지지탄성체를 구비한 몸체지지축으로 지지 결합한 상태로 밀착됨에 따라 금형과의 밀착 시 발생되는 충격량을 지지탄성체의 탄성력으로 완충함으로써, 충격량을 축소하여 홀딩몸체의 수명을 증대하는 효과를 제공한다.In addition, the injection molding apparatus of the present invention is in close contact with the holding body, which is transferred to the mold side by the operation of the transfer motor, the holding body that is in close contact with the mold by the operation of the front and rear transfer cylinders in a state of being supported by a body support shaft having a support elastic body. Accordingly, by buffering the amount of impact generated during close contact with the mold by the elastic force of the support elastic body, the impact amount is reduced to provide an effect of increasing the life of the holding body.

아울러, 본 발명의 사출물 이송장치는 금형의 측부로 이송모터로 이송하여 전후이송실린더의 작동에 의해 홀딩부의 홀딩몸체를 밀착 시키면 홀딩몸체에 형성된 금형지지구로 사출물의 정확한 위치로 홀딩흡입구를 위치한 상태에서 안치공간에 사출물을 흡입한 상태로 이송하여 회전실린더의 작동에 의해 회전시켜 정열되는 위치에 공급 시킴에 따라 정확한 이송에 의해 이송속도와 이송효율성을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the injection molding apparatus of the present invention is transported to the transfer motor to the side of the mold and in close contact with the holding body of the holding part by the operation of the front and rear transfer cylinder in a state in which the holding suction opening is positioned at the correct position of the injection molding with the mold support formed on the holding body. As the injection material is sucked into the settled space, it is rotated by the operation of the rotary cylinder and supplied to the aligned position, thereby improving the feeding speed and the feeding efficiency by accurate feeding.

이와 같이, 구성된 본 발명의 사출물 이송장치에 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.Thus, looking at the preferred embodiment of the injection molding apparatus of the present invention configured with reference to the drawings as follows.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한 다.First, in the drawings, the same components or parts are to be noted that the same reference numerals as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 사출물 이송장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사출물 이송장치를 나타내는 정면도이며, 도 3는 본 발명에 따른 사출물 이송장치를 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 사출물 이송장치를 나타내는 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 사출물 이송장치의 이송부 이송상태를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 사출물 이송장치의 구동부 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 사출물 이송장치의 구동부 회전상태를 나타내는 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 사출물 이송장치의 금형 삽입상태를 나타내는 구성도이다.
도 1 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 사출물 이송장치(100)는 금형(1)의 일측으로 이송모터(113)의 구동으로 금형(1)의 측부로 이송되도록 구동하는 이송나사축(116)을 형성한 이송몸체(111)와, 상기 이송몸체부(110)의 이송나사축(116)에 나사결합된 이송구동구(123)를 구비한 고정플레이트(121)를 형성한 이송고정부(120)와, 상기 이송고정부(120)의 고정플레이트(121)에 결합되어 금형 (1)의 측부로 이송되면서 전후이송실린더(133)의 작동으로 전후로 이송되는 구동몸체(131)를 형성한 구동부(130)와, 상기 구동부(130)의 구동몸체(131)의 회전축 (138)에 홀딩브라켓(141)으로 고정된 홀딩몸체(143)로 사출물(2)을 흡입하여 취부하는 홀딩흡입구(146)를 형성한 홀딩부(140)를 포함하여 구성한다. 1 is a perspective view showing the injection molding apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view showing the injection molding apparatus according to the present invention, Figure 3 is a side view showing the injection molding apparatus according to the present invention, Figure 4 is the present invention 5 is a plan view showing the injection molding apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a block diagram showing a conveying unit conveying state of the injection molding unit according to the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing a driving unit operating state of the injection molding machine according to the present invention. Figure 7 is a block diagram showing a drive unit rotation state of the injection molding machine according to the present invention, Figure 8 is a block diagram showing a mold insertion state of the injection molding machine according to the present invention.
As shown in Figures 1 to 8, the injection molding apparatus 100 of the present invention is a feed screw shaft for driving to be transferred to the side of the mold 1 by the drive of the transfer motor 113 to one side of the mold (1) Transfer tray formed with a fixed plate 121 having a transfer body 111 formed with 116 and a transfer drive 123 screwed to the transfer screw shaft 116 of the transfer body portion 110. The driving body 131 is coupled to the government 120 and the fixed plate 121 of the transport fixing part 120 and is transferred to the side of the mold 1 and then moved back and forth by the operation of the front and rear transfer cylinder 133. A holding suction inlet for sucking and mounting the injection molded product 2 by a holding body 143 fixed to a driving unit 130 and a rotating shaft 138 of the driving body 131 of the driving unit 130 by a holding bracket 141 ( It is configured to include a holding unit 140 formed 146.

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상기 이송몸체부(110)는 사출물(2)을 가공하는 금형(1)에 일측으로 상부에 고정몸체(112)를 구비한 이송몸체(111)를 형성하고, 고정몸체(112)의 일측으로 이송나사축(116)을 회전하도록 이송기어(115)를 형성하며, 고정몸체(112)의 내측으로 이송기어(115)에 동력전달구(114)로 결합되는 이송모터(113)를 형성하고, 이송나사축(116)의 상하로 이송가이드레일(117)을 형성하도록 구성한다.The transfer body portion 110 forms a transfer body 111 having a fixed body 112 on the upper side to one side in the mold 1 for processing the injection molding 2, and transfers to one side of the fixed body 112. A feed gear 115 is formed to rotate the screw shaft 116, and a feed motor 113 coupled to the feed gear 115 to the feed gear 115 to the inside of the fixed body 112 is formed. The feed guide rail 117 is formed above and below the screw shaft 116.

상기 이송고정부(120)는 이송몸체부(110)의 이송가이드레일(117)에 가이드되도록 결합되는 이송가이드(122)를 일측에 형성한 고정플레이트(121)의 일측 중앙으로 이송나사축(116)에 구동나사부(124)로 나사 결합되어 이송나사축(116)의 회전으로 이송되는 이송구동구(123)를 형성하도록 구성한다.The transfer fixing part 120 is the feed screw shaft 116 to the center of one side of the fixing plate 121 formed on one side of the transfer guide 122 coupled to guide the guide rail 117 of the transfer body portion 110 It is configured to form a feed drive hole 123 is screwed to the drive screw unit 124 to the rotation of the feed screw shaft (116).

상기 구동부(130)는 이송고정부(120)의 고정플레이트(121) 타측으로 상부에 전후이송레일(134)을 구비한 구동고정플레이트(132)를 결합 형성하고, 전후이송레일(134)로 가이드되면서 전후이송실린더(133)에 결합되어 전후로 이송되는 구동몸체(131)를 형성하며, 구동몸체(131)의 금형 측으로 회전지지베어링(139)에 지지된 회전축(138)을 형성하도록 구성한다.The drive unit 130 is coupled to the drive fixing plate 132 having a front and rear transfer rail 134 to the other side of the fixed plate 121 of the transfer fixing unit 120, guided to the front and rear transfer rail 134 While being coupled to the front and rear transfer cylinder 133 to form a drive body 131 to be transported back and forth, it is configured to form a rotating shaft 138 supported by the rotation support bearing 139 to the mold side of the drive body 131.

여기서, 구동부(130)는 구동몸체(131)의 내부에 실린더고정힌지(136)로 힌지결합된 회전실린더(135)를 형성하고, 회전실린더(135)를 회전고정구(137)로 구동몸체(131)의 금형 측으로 형성된 회전축(138)과 결합 형성하여 실린더고정힌지(136)를 중심으로 회전실린더(135)가 작동되면 회전고정구(137)로 결합된 회전축(138)이 회전하면서 홀딩부(140)를 회전시키도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the drive unit 130 forms a rotating cylinder 135 hinged by the cylinder fixed hinge 136 in the interior of the drive body 131, the drive cylinder 131 to the rotating cylinder 135 to the rotating fixture 137 When the rotating cylinder 135 is operated around the cylinder fixing hinge 136 by forming a coupling with the rotating shaft 138 formed on the mold side of the rotating shaft 138 coupled to the rotating fixture 137 while holding the holding portion 140 It is preferable to configure to rotate.

상기 홀딩부(140)는 구동부(130)의 회전축(138)에 금형 측으로 연장되도록 홀딩브라켓(141)으로 홀딩로드(142)를 결합 형성하고, 홀딩로드(142)의 금형 측으로 사출물(2)을 흡입 이송하는 홀딩흡입구(146)를 구비한 홀딩몸체(143)를 형성하도록 구성한다.The holding unit 140 is formed by coupling the holding rod 142 with the holding bracket 141 so as to extend to the mold side on the rotation shaft 138 of the driving unit 130, the injection molding (2) to the mold side of the holding rod 142 It is configured to form a holding body 143 having a holding suction opening 146 for suction transfer.

여기서, 홀딩부(140)는 홀딩로드(142)에 홀딩몸체(143)를 지지탄성체(145)로 탄성지지하면서 몸체지지축(144)으로 결합 형성하여 홀딩몸체(143)의 금형(1) 삽입 후에 전후이송실린더(133)로 이송 하여 사출물(2) 흡입 시에 홀딩몸체(143)를 탄성지지하여 충격을 완충하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the holding part 140 is coupled to the holding body 143 while holding the holding body 143 to the holding rod 142 by the support elastic body 145 to insert the mold (1) of the holding body 143 After the transfer to the front and rear transfer cylinder 133 is preferably configured to elastically support the holding body 143 at the time of suction the injection (2) to cushion the shock.

또한, 홀딩부(140)는 홀딩흡입구(146)에 사출물(2)이 안치되는 안치공간 (147)을 형성하고, 홀딩몸체(143)에 금형(1)에 안치되어 위치를 설정하는 금형지지구(148)를 형성하여 금형(1)에 정확한 위치에서 금형지지구(148)가 안치된 상태로 홀딩흡입구(146)로 사출물(2)을 안치공간(147)으로 흡입하여 이송하도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the holding part 140 forms a settling space 147 in which the injection molding 2 is placed in the holding suction opening 146, and is placed in the mold 1 in the holding body 143 to set a position. It is preferable to form a (148) to suck and transport the injection molding (2) to the holding space 147 to the holding suction opening 146 in a state in which the mold support 148 is settled in the mold (1). Do.

이와 같이, 구성된 본 발명의 사출물 이송장치에 작용을 살펴보면 다음과 같다.Thus, looking at the action of the injection molding apparatus of the present invention configured as follows.

먼저, 사출이나 가공작업을 실시하는 금형(1)에 측부로 이송장치(100)를 설치한 상태로 금형(1)에서 작업을 마친 후에 오픈되면 이송장치(100)의 이송모터 (113)를 구동하여 동력전달구(114)로 연결된 이송기어(115)를 회전하고, 이송기어 (115)에 결합된 이송나사축(116)이 회전된다.First, when the work is opened after finishing work in the mold 1 in a state in which the transport device 100 is installed on the side of the mold 1 for injection or processing, the transport motor 113 of the transport device 100 is driven. By rotating the feed gear 115 connected to the power transmission port 114, the feed screw shaft 116 coupled to the feed gear 115 is rotated.

이렇게, 이송나사축(116)이 회전되면 이송나사축(116)의 상부와 하부에 고정 몸체(112) 일측에 형성된 이송가이드레일(117)에 가이드되도록 이송가이드(122)를 결합하고, 이송나사축(116)에 나사결합되도록 구동나사부(124)를 구비한 이송구동구(123)를 일측에 형성한 고정플레이트(121)에 구동고정플레이트(132)로 상부에 전후이송레일(134)로 결합된 구동몸체(131)가 금형(1) 측으로 이송된다.As such, when the feed screw shaft 116 is rotated, the feed guide 122 is coupled to the top and the bottom of the feed screw shaft 116 so as to be guided to the feed guide rail 117 formed at one side of the fixed body 112, and the feed screw It is coupled to the front and rear transfer rail 134 on the upper side with the driving fixing plate 132 on the fixed plate 121 formed on one side of the conveying drive 123 having the driving screw 124 to be screwed to the shaft 116. The driven body 131 is transferred to the mold 1 side.

상기와 같이, 구동몸체(131)가 이송되면 구동몸체(131)의 금형(1) 측으로 회전축(138)에 홀딩브라켓(141)으로 결합된 홀딩로드(142)의 금형(1) 측으로 구비된 홀딩몸체(143)가 금형(1)의 내측으로 이송된다.As described above, when the driving body 131 is conveyed, the holding body is provided toward the mold 1 of the holding rod 142 coupled to the rotating shaft 138 by the holding bracket 141 to the mold 1 side of the driving body 131. The body 143 is transferred to the inside of the mold 1.

이렇게, 홀딩몸체(143)가 금형(1)의 내부로 이송한 상태로 구동몸체(131)의 상부에 형성된 전후이송실린더(133)의 작동에 의해 구동몸체(131)를 금형(1)에 사출물(2) 안치 측으로 전진하면 구동몸체(131)에 결합된 홀딩부(140)의 홀딩몸체(143)가 사출물(2) 측으로 전진되어 금형(1)에 밀착된다.In this manner, the driving body 131 is injected into the mold 1 by the operation of the front and rear transfer cylinder 133 formed on the driving body 131 in the state in which the holding body 143 is transferred into the mold 1. (2) When advancing to the settle side, the holding body 143 of the holding part 140 coupled to the driving body 131 is advanced to the injection molding 2 side is in close contact with the mold (1).

이때, 홀딩몸체(143)는 홀딩로드(142)에 지지탄성체(145)를 구비한 몸체지지축(144)으로 지지되어 금형(1) 밀착 시에 발생되는 충격량을 지지탄성체(145)의 탄성력으로 완충시켜 파손을 방지하면서 밀착시킨다.At this time, the holding body 143 is supported by the body support shaft 144 having the support elastic body 145 on the holding rod 142 to convert the amount of impact generated when the mold 1 is in close contact with the elastic force of the support elastic body 145. Buffer and close to prevent breakage.

또한, 홀딩몸체(143)의 금형(1) 밀착 측으로 금형지지구(148)를 설치하여 홀딩몸체(143)가 정확한 위치에서 밀착되도록 금형(1)에 삽입되어 지지하도록 한다.In addition, the mold support 148 is installed on the mold 1 contacting side of the holding body 143 so that the holding body 143 is inserted into and supported by the mold 1 to be in close contact at the correct position.

상기와 같이, 금형(1)에 밀착된 상태로 사출물(2)을 홀딩흡입구(146)로 안치공간(147)에 안치되도록 흡입하여 취부하고, 사출물(2)이 홀딩몸체(143)에 취부되면 이송모터(113)를 작동시켜 동력전달구(114)에 연결된 이송기어(115)의 회전에 의해 이송고정부(120)에 고정된 구동몸체(131)를 이송하여 홀딩부(140)를 금형(1)의 이송장치(100) 측으로 이송한다.As described above, the injection molding 2 is sucked into the holding space 147 by the holding suction opening 146 while being in close contact with the mold 1, and the injection molding 2 is mounted on the holding body 143. The transfer motor 113 is operated to transfer the driving body 131 fixed to the transfer fixing part 120 by the rotation of the transfer gear 115 connected to the power transmission hole 114 to transfer the holding part 140 to the mold ( Transfer to the transfer device 100 side of 1).

이렇게, 이송장치(100) 측으로 홀딩부(140)를 이송한 상태로 구동몸체(131) 내부에 실린더고정힌지(136)로 힌지결합된 회전실린더(135)를 작동하면 회전실린더 (135)가 회전고정구(137)로 결합되어 회전지지베어링(139)으로 지지된 회전축(138)을 90도 회전하고, 회전축(138)에 홀딩브라켓(141)으로 홀딩몸체(143)를 구비한 홀딩로드(142)가 연동하여 90도 회전시켜 홀딩몸체(143)의 안치공간(147)에 안치된 사출물(2)이 정열되는 방향으로 회전된다.Thus, when operating the rotary cylinder 135 hinged to the cylinder fixed hinge 136 inside the drive body 131 in the state in which the holding unit 140 is transferred to the transfer device 100, the rotary cylinder 135 rotates. Holding rod 142 having a holding body 143 by a holding bracket 141 on the rotating shaft 138 rotates the rotating shaft 138 coupled to the fixture 137 and supported by the rotary support bearing 139 Is rotated by 90 degrees in conjunction with the rotation of the injection molding 2 placed in the settled space 147 of the holding body 143 is rotated in the alignment direction.

상기와 같이, 홀딩부(140)를 회전실린더(135)의 작동으로 회전한 상태로 홀딩흡입구(146)의 흡입력을 제거하면 사출물(2)이 낙하하면서 이송을 마친다.As described above, if the suction force of the holding suction opening 146 is removed while the holding unit 140 is rotated by the operation of the rotary cylinder 135, the injection molding 2 drops to finish the transfer.

따라서, 이송몸체부(110)의 이송모터(113)와 구동부(130)의 전후이송실린더 (133)로 이송하면서 금형(1)의 측부에 홀딩부(140)를 삽입하여 밀착한 상태로 사출물(2)을 외부로 이송함에 따라 이송효율을 증대시키고, 구동몸체(131) 내부에 형성된 회전실린더(135)의 작동에 의해 회전 하면서 사출물(2)이 정열되도록 이송하여 후공정을 축소하여 생산성을 향상시킨다.Therefore, while the transfer motor 113 and the front and rear transfer cylinder 133 of the drive unit 130 of the transfer body portion 110 is inserted into the holding part 140 on the side of the mold 1, the injection molding ( 2) transfer to the outside to increase the transfer efficiency, while rotating by the operation of the rotary cylinder 135 formed in the drive body 131 while transporting the injection molding (2) to be aligned to reduce the post-process to improve productivity Let's do it.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary and will be understood by those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 사출물 이송장치를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing the injection molding machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 사출물 이송장치를 나타내는 정면도.Figure 2 is a front view showing the injection molding machine according to the present invention.

도 3는 본 발명에 따른 사출물 이송장치를 나타내는 측면도.Figure 3 is a side view showing the injection molding machine according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 사출물 이송장치를 나타내는 평면도.Figure 4 is a plan view showing an injection molding machine according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 사출물 이송장치의 이송부 이송상태를 나타내는 구성도.Figure 5 is a block diagram showing a conveying unit conveying state of the injection molding machine according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 사출물 이송장치의 구동부 작동상태를 나타내는 구성도.Figure 6 is a block diagram showing a driving unit operating state of the injection molding machine according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 사출물 이송장치의 구동부 회전상태를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 사출물 이송장치의 금형 삽입상태를 나타내는 구성도.Figure 7 is a block diagram showing a drive unit rotation state of the injection molding machine according to the present invention.
8 is a block diagram showing a mold insertion state of the injection molding machine according to the present invention.

*도면에 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts in drawing *

100 : 이송장치 110 : 이송몸체부100: transfer device 110: transfer body

111 : 이송몸체 112 : 고정몸체111: transfer body 112: fixed body

113 : 이송모터 114 : 동력전달구113: transfer motor 114: power transmission port

115 : 이송기어 116 : 이송나사축115: feed gear 116: feed screw shaft

117 : 이송가이드레일 120 : 이송고정부117: transfer guide rail 120: transfer fixing part

121 : 고정플레이트 122 : 이송가이드121: fixed plate 122: transfer guide

123 : 이송구동구 124 : 구동나사부123: transfer drive 124: drive screw

130 : 구동부 131 : 구동몸체130: driving unit 131: driving body

132 : 구동고정플레이트 133 : 전후이송실린더132: drive fixing plate 133: front and rear transfer cylinder

134 : 전후이송레일 135 : 회전실린더134: front and rear transfer rail 135: rotation cylinder

136 : 실린더고정힌지 137 : 회전고정구136: cylinder fixing hinge 137: rotating fixture

138 : 회전축 139 : 회전지지베어링138: rotating shaft 139: rotating support bearing

140 : 홀딩부 141 : 홀딩브라켓140: holding part 141: holding bracket

142 : 홀딩로드 143 : 홀딩몸체142: holding rod 143: holding body

144 : 몸체지지축 145 : 지지탄성체144: body support shaft 145: support elastic body

146 : 홀딩흡입구 147 : 안치공간146: holding inlet 147: settling space

148 : 금형지지구 148: mold support

Claims (4)

사출물이 가공되는 금형의 일측에 위치하고 있는 이송몸체,Transfer body located on one side of the mold in which the injection molding is processed, 상기 이송몸체의 상부에 설치되어 있으며, 일측에 바깥 둘레에 나사가 형성된 이송나사축을 가지는 고정몸체,It is installed on the upper portion of the transfer body, fixed body having a feed screw shaft formed with a screw on the outer periphery, 상기 이송나사축의 일측 끝에 설치되어 있으며, 상기 이송나사축과 함께 회전되는 이송기어,A feed gear installed at one end of the feed screw shaft and rotated together with the feed screw shaft, 상기 고정 몸체의 내부에 위치하고 있는 이송모터,A transfer motor located inside the fixed body; 상기 이송기어와 상기 이송모터를 연결하고 있으며, 상기 이송모터의 구동에 의해 상기 이송나사축을 회전 시키는 동력전달구,A power transmission port connecting the transfer gear and the transfer motor to rotate the transfer screw shaft by driving the transfer motor; 상기 고정 몸체의 측면에 배치되어 있으며, 상기 이송나사축의 상부와 하부에 각각 설치되어 있는 이송가이드 레일,Is disposed on the side of the fixed body, the transfer guide rails are respectively installed on the upper and lower portion of the feed screw shaft, 상기 고정 몸체의 측면에 위치하고 있으며, 상기 이송가이드레일로 안내되도록 결합한 이송가이드를 측면에 가지는 고정플레이트,Located on the side of the fixed body, a fixed plate having a transfer guide coupled to be guided by the transfer guide rail, 상기 고정플레이트의 일측에 배치되어 있으며, 상기 이송나사축과 나사결합되는 구동나사부를 가지는 이송구동구,It is disposed on one side of the fixed plate, the transfer drive having a drive screw portion screwed with the transfer screw shaft, 상기 고정플레이트의 상부에 설치되어 있으며, 상부에 전후이송레일을 가지는 구동고정플레이트,A drive fixing plate installed on an upper portion of the fixed plate and having a front and rear transfer rail on an upper portion thereof; 상기 구동고정플레이트의 타측에 배치되어 있으며, 상기 전후이송레일에 결합되어 상기 구동고정플레이트의 전후 방향으로 안내되는 구동몸체,A driving body disposed on the other side of the driving fixing plate and coupled to the front and rear conveying rails and guided in the front and rear directions of the driving fixing plate, 상기 구동고정플레이트의 상부 일측에 위치하고 있으며, 상기 구동몸체의 일측에 결합되어 상기 구동플레이트의 전후 방향으로 상기 구동몸체를 작동시키는 전후 이송 실린더,Located in the upper side of the drive fixing plate, coupled to one side of the drive body and the front and rear transfer cylinder for operating the drive body in the front and rear direction of the drive plate, 상기 구동몸체의 금형 방향인 타측에 설치되어 있는 회전축,A rotating shaft provided on the other side in the mold direction of the driving body; 상기 구동몸체와 상기 회전축 사이에 위치하고 있으며, 상기 회전축을 상기 구동몸체에 회전이 가능하도록 지지하는 회전 베어링,A rotation bearing positioned between the driving body and the rotating shaft and supporting the rotating shaft to be rotatable to the driving body; 상기 회전축에 일측 끝에 설치되어 있으며, 상기 금형의 내부에 위치하도록 연장된 홀딩 브라켓을 가지는 홀딩로드, 그리고A holding rod installed at one end of the rotating shaft and having a holding bracket extended to be located in the mold; and 상기 홀딩로드의 일측에 설치되어 있으며, 상기 금형의 내부에 성형된 상기 사출물을 흡입하는 적어도 하나의 홀딩 흡입구를 가지는 홀딩몸체A holding body installed at one side of the holding rod and having at least one holding suction hole for sucking the injection molded product in the mold; 를 포함하는 사출물 이송장치.Injection molding apparatus comprising a. 제1항에서,In claim 1, 상기 구동몸체의 내부에 위치하고 있는 회전 실린더,A rotating cylinder located inside the drive body; 상기 구동몸체와 상기 회전 실린더를 힌지 결합시키는 실린더 고정힌지, 그리고A cylinder fixed hinge which hinges the driving body and the rotating cylinder, and 상기 회전축과 상기 회전 실린더를 연결하고 있으며, 상기 회전 실린더의 작동에 의해 상기 회전축을 회전시키는 회전 고정구를 A rotary fixture connecting the rotary shaft and the rotary cylinder and rotating the rotary shaft by operation of the rotary cylinder; 더 포함하는 사출물 이송장치.Injection injection device further comprising. 제1항에서,In claim 1, 한쪽 끝이 상기 홀딩 로드의 일측 끝에 배치되어 있으며, 다른 쪽 끝이 상기 홀딩 몸체에 고정되어 있는 몸체 지지축, 및A body support shaft having one end disposed at one end of the holding rod and the other end fixed to the holding body; and 상기 홀딩로드와 상기 몸체 지지축을 연결하고 있으며, 상기 몸체 지지축을 상기 홀딩 몸체에 탄성 지지하는 탄성지지체,An elastic support connecting the holding rod and the body support shaft to elastically support the body support shaft to the holding body; 를 더 포함하며, More, 상기 홀딩몸체는 상기 탄성지지체로 탄성 지지된 상기 몸체 지지축에 고정되어 있어 상기 금형에 접촉 시에 충격이 완화될 수 있는 The holding body is fixed to the body support shaft that is elastically supported by the elastic support, the impact can be alleviated when contacting the mold 사출물 이송장치.Injection molding machine. 제1항에서,In claim 1, 상기 홀딩 흡입구의 내부에 흡입된 상기 사출물이 안치되는 안치 공간을 가지고,Has a settled space in which the injection sucked into the holding inlet is placed, 상기 홀딩 몸체의 일측에 돌출되어 있으며, 상기 사출물의 흡입 위치에서 상기 금형과 접촉되는 금형지지구를 Protruding on one side of the holding body, the mold support in contact with the mold at the suction position of the injection molding 더 구비하며,More equipped 상기 금형 지지구는 상기 홀딩 몸체가 상기 사출물 흡입 시에 상기 금형에 접촉되어 상기 홀딩 몸체를 상기 금형에 지지할 수 있는 The mold support may support the holding body to the mold by contacting the mold when the holding body is sucked into the injection molding product. 사출물 이송장치.Injection molding machine.
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