KR100884153B1 - 전기차 제어 장치 - Google Patents

Abstract

부하 상태에 관계없이 정확하게 정전 구간인 것을 검출하고, 정전 검출시는 단시간에 가선으로의 가압을 정지하는 것을 가능하게 한다. 가선 전압 검출기(11)와, 검출된 가선 전압에 포함되는 리플 성분을 검출하는 밴드 패스 필터와, 검출된 리플 성분의 레벨을 소정의 기준값 Vref1과 비교하는 비교기1과, 비교기1의 비교 결과, 리플 성분이 기준값 Vref1 보다 작은 경우에 정전이라고 판정하고, 가선(1)과 VVVF 인버터(6)와의 사이를 절단하는 단류기 제어 회로(16) 및 단류기(3)와, 기준값 Vref1 보다 큰 값인 기준값 Vref2와 상기 리플 성분의 레벨을 비교하는 비교기2와, 비교기2의 비교 결과, 리플 성분이 기준값 Vref2 보다 작은 경우에 동작하고, 가선 전압의 상승을 억제하는 브레이크 초퍼(8) 및 브레이크 초퍼 제어 회로(17)를 구비하고 있다.

Description

전기차 제어 장치{ELECTRIC CAR CONTROLLER}

본 발명은 전기차 제어 장치에 관한 것으로, 특히 정류 전원을 전원으로 하는 직류 전차 등에 있어서의 정전을 검지하는 전기차 제어 장치에 관한 것이다.

직류 전차 등의 전기차는 일반적으로 팬토그래프(pantograph)에 의해 가선(架線)으로부터, 또는 집전화(集電靴)에 의해 제3 궤도 레일로부터, 직류 전력을 집전하여 주행하고 있다. 가선이나 제3 궤도 레일은 복수의 섹션으로 구분되어서 구성된다. 통상, 각 섹션에는 변전소로부터 급전되고 있으나, 전원 설비의 이상이나 차량의 비정상으로 인해, 또는 가선의 공사 등을 위해, 어느 구간을 정전시키는 경우가 있다(이하, 정전 구간으로 함). 이 정전 구간을 회생 브레이크 상태로 통과하는 동안은 가선에 접속된 부하 상태에 따라 가선 전압이 상승 또는 접지 사고가 발생한다.

이것에 의해, 종래의 전기차의 구동 제어 장치에 있어서는 가선 전압이 소정값을 초과했을 경우에, 차량이 정전 구간을 통과중이라고 판단하고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특개 2002-95299호 공보

상기와 같은 종래의 전기차 제어 장치에 있어서는 회생 브레이크시에 가선 전압이 소정값보다 높은 것으로 정전 구간을 통과중이라고 판단하고 있으나, 가선 전압의 상승은 정전중이 아니어도, 가선에 연결된 부하가 경(輕) 부하인 경우에는 발생하는 현상이기 때문에, 경 부하인 경우에는 정전 구간으로서 오류 검출해 버릴 가능성이 있고, 또 정전 구간에 있어서도 가선에 연결된 부하 상태에 의해, 가선 전압이 상승하지 않고, 정전을 검지할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.

또, 정전 구간에 전철이 진입했을 때에, 그 차량이 회생 브레이크 동작중인 경우에, 역행(力行)시에 있어서는 공급 파워가 없는 상태로 운전하기 때문에, 필터 컨덴서 전압이 순간 저하하고, 필터 컨덴서 저전압 검지 회로가 동작하여 메인 회로가 개방되고, 사행(蛇行)중에 있어서는 가선 전압 검출기의 입력(Es)이 저하하기 때문에, 가선 전압 저하 검지 회로가 동작하여 메인 회로가 개방된다. 회생 브레이크 상태에서는 정전 구간에 연결되는 부하 상태에 의해, 회생 상태가 연속할 가능성이 있고, 정전 구간을 가압하게 된다. 정전 구간은 본래, 궤도나 가선에 어떠한 이상이 있기 때문에, 급전을 정지하기 위해 구성됨에도 불구하고, 회생 브레이크에 의해 가선이 가압되는 것은 바람직하지 않다고 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 걸리는 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 부하 상태에 관계없이 정확하게 정전 구간인 것을 검출하고, 정전 검출시는 단시간에 가선으로의 가압을 정지하는 전기차 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 가선을 통하여 전력의 공급을 받는 동시에, 회생 브레이크 동작중에는 해당 가선을 통하여 전력을 회생하는 인버터와, 상기 인버터에 의해 구동되는 유도 전동기를 구비한 전기차의 제어를 실시하는 전기차 제어 장치에 있어서, 상기 가선에 있어서의 가선 전압을 검출하는 가선 전압 검출 수단과, 상기 가선 전압 검출 수단이 검출한 상기 가선 전압에 포함되는 리플(ripple) 성분을 검출하는 리플 성분 검출 수단과, 소정의 제1의 기준값이 설정되고, 상기 리플 성분 검출 수단으로부터 출력되는 리플 성분의 레벨을 해당 제1의 기준값과 비교하는 제1의 비교 수단과, 상기 제1의 비교 수단에 의한 비교의 결과, 상기 리플 성분이 상기 제1의 기준값보다 작은 경우에 정전이라고 판정하여, 상기 가선과 상기 인버터와의 사이를 전기적으로 절단하는 단류(斷流) 수단과, 상기 제1의 기준값보다 큰 값인 소정의 제2의 기준값이 설정되고, 상기 리플 성분의 레벨을 해당 제2의 기준값과 비교하는 제2의 비교 수단과, 상기 제2의 비교 수단에 의한 비교의 결과, 상기 리플 성분이 상기 제2의 기준값보다 작은 경우에, 상기 가선 전압의 상승을 억제하는 가선 전압 억제 수단을 구비하고 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 전기차 제어 장치의 구성을 나타낸 블럭도.

도 2는 가선 전압 파형을 나타낸 설명도.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 전기차 제어 장치의 구성을 나타낸 블럭도.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 전기차 제어 장치의 구성을 나타내는 것이다. 도 1에 나타내는 바와 같이 가선(1)이 변전소로부터 전력이 공급되는 전원 측에 접속되어 있고, 가선(1)에 전기적으로 접촉하고 있는 집전기(팬토그래프)(2)는 가선(1)으로부터 직류 전력을 집전한다. 집전기(2)에는 단류기(3)를 통하여 입력 필터 회로를 구성하는 필터 리액터(4)와 필터 컨덴서(5)가 접속되어 있다. 또, 필터 컨덴서(5)에는 직류 전압 입력을 교류로 변환하는 3상의 VVVF 인버터(6)가 접속되어 있다. VVVF 인버터(6)는 가선(1)을 통하여 전력의 공급을 받는 동시에, 회생 브레이크 동작중에는 가선(1)을 통하여 전력을 회생한다. VVVF 인버터(6)에는 유도 전동기(모터)(7)가 접속되어 있고, 해당 유도 전동기(7)는 VVVF 인버터(6)에 의해 구동된다. 또, 유도 전동기(7)에는 차량에 설치되어 있는 차바퀴(도시하지 않음)가 접속되어 있다. 이상에 의해, 메인 회로가 구성되어 있다.

또, 본 실시 형태에 있어서는 도 1에 나타내는 바와 같이 브레이크중에 동작하는 브레이크 초퍼(brake chopper)(8)가 메인 회로에 부가되어 있다. 브레이크 초퍼(8)에는 브레이크 저항기(9)가 직렬 접속되어 있다. 브레이크 초퍼(8) 및 브레이크 저항기(9)는 필터 컨덴서(5)에 대하여 병렬로 접속되어 있다. 또, 필터 컨덴서(5)의 전압을 검출하는 필터 컨덴서 전압 검출기(10)가 설치되어 있고, 브레이크 초퍼 제어 회로(17)는 검출된 필터 컨덴서 전압에 근거하여 브레이크 초퍼(8)를 제어한다.

여기서, 브레이크 초퍼(8)의 기능에 대해 간단하게 설명한다. 브레이크 초퍼 제어 회로(17)는 검출된 필터 컨덴서 전압과 전압 지령값이 일치하도록, 브레이크 초퍼(8)내에 설치되어 있는 스위칭 소자(도시하지 않음)를 구동 제어함으로써, 통류(通流) 비율을 제어한다. 이 경우, 브레이크 초퍼(8)에서 VVVF 인버터(6)의 회생 에너지가 소비되므로, 브레이크중에 입력측이 경 부하로 되었을 경우에도 부하 상태에 의존하지 않고, 소정의 전기 브레이크력, 즉 전기적 제어 토크(torque)를 얻을 수 있다고 하는 것이다. 이것이 브레이크 초퍼(8)의 일반적인 동작이다. 또, 본 실시 형태에 있어서는 통상의 전원 구간에 있어서 부하 상태에 의해 리플 성분이 소실해 버리는 일이 없게, 브레이크 초퍼 제어 회로(17)는 리플 성분이 소정의 기준값을 하회했을 때에, 브레이크 초퍼(8)를 동작시켜서 통류 비율을 올리고, 가선 전압의 상승을 억제함으로써, 전원의 리플 성분의 소실을 방지한다.

도 1의 설명으로 돌아간다. 본 실시 형태에 있어서는 또한, 도 1에 나타내는 바와 같이 가선(1)의 전압을 검출하기 위한 가선 전압 검출기(11)와 집전기(2)에 입력된 전류를 검출하기 위한 입력 전류 검출기(12)가 설치되어 있다. 가선 전압 검출기(11)에는 밴드 패스 필터(13)가 접속되어 있다. 밴드 패스 필터(13)는 가선 전압에 포함되는 리플 성분을 검출한다. 밴드 패스 필터(13)에는 밴드 패스 필터 출력의 전압 레벨을 소정의 기준값 Vref1 및 Vref2와 비교하기 위한 2 개의 비교기(14, 15)(이하, 비교기1 및 비교기2로 함)가 접속되어 있다. 비교기1(부호 14)에는 단류기(3)를 제어하기 위한 단류기 제어 회로(16)가 접속되어 있다. 단류기 제어 회로(16)는 비교기1(부호 14)의 비교 결과, 밴드 패스 필터(13)로부터 출력되는 리플 성분의 레벨이 소정의 기준값 Vref1을 하회하고 소정 시간 경과했을 경우에, 단류기(3)를 개방한다. 또, 비교기2(부호 15)에는 상술한 브레이크 초퍼 제어 회 로(17)가 접속되어 있다. 브레이크 초퍼 제어 회로(17)는 브레이크 초퍼(8) 내의 스위칭 소자(도시하지 않음)를 제어함으로써, 브레이크 초퍼(8)의 통류 비율을 제어하는 것이다. 브레이크 초퍼 제어 회로(17)는 비교기2(부호 15)의 비교 결과, 밴드 패스 필터(13)로부터 출력되는 리플 성분의 레벨이 소정의 기준값 Vref2를 하회했을 경우에, 브레이크 초퍼(8)를 동작시켜서 통류 비율을 올린다.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 본 실시 형태에 있어서의 전기차 제어 장치는 이상과 같이 구성되어 있고, 교류 전원을 정류했을 때에 발생하는 전원의 리플 성분의 소실에 의해 정전을 검지한다.

직류 전철의 전원은 통상 상용 주파수의 교류 전원을 전파 정류하는 것이 통상적이다. 따라서, 예를 들면 6상 정류 회로의 경우, 그 출력에는 상용 주파수의 6 배인 주파수의 리플이 발생한다. 경우에 따라서는 12상의 정류 회로도 있고, 그 경우에는 12 배의 주파수인 리플이 발생한다. 도 2(a)에, 리플이 발생한 상태의 가선 전압 파형예를 나타낸다. 전원이 변전소로부터 공급되고 있는지의 여부의 판단은 이 리플 성분의 유무에 의하여 실시하는 것이 가능하다. 즉, 변전소로부터의 전압 출력이 있는 경우에는 상용 주파수의 6 배 또는 12 배인 전원 리플 성분이 검출되어서 정전하고 있는 경우에는 리플이 소실한다.

도 1에 있어서, 가선 전압의 밴드 패스 필터(13)의 중심 주파수는 전원 주파수가 5OHz 인 경우에는 6상 정류 회로일 때 300Hz, 12상 정류 회로일 때 600Hz 로 설정하고, 60Hz 인 경우에는 6상 정류 회로일 때 360Hz, 12상 정류 회로일 때 720Hz 로 설정한다.

가선 전압의 상기 리플 성분이 소정의 기준값 Vref1 이상 인지의 여부를 비교기1(부호 14)로 확인한다. 소정의 기준값 Vref1 이하인 경우에는 정전 구간이라고 판정하고, 소정 시간 후에 단류기 제어 회로(16)에 의해 단류기(3)를 개방하고, 가선(1)과 메인 회로를 분리한다.

본 실시 형태에 있어서는 정전 구간에 전차가 진입했을 경우에, 그 차량이 회생 브레이크 동작중이어도, 부하 상태의 영향을 받는 가선 전압이 아니라, 부하 상태의 영향을 받지 않고 급전/정전에만 의존하는 전원의 리플 성분의 유무에 의해 정전을 검지하도록 했기 때문에, 정전 구간의 부하 상태에 관계없이 정전 검지 가능하다.

또한, 통상 전원 구간에 있어서, 회생 브레이크를 동작시켰을 경우에, 회생 부하가 불충분하기 때문에, 가선 전압이 상승하여 변전소의 송출 전압을 넘는 상태로 되면, 정전 구간이 아님에도 불구하고, 도 2(b)와 같이 전원 리플이 소실해 버리는 경우가 있다. 본 실시 형태에 있어서는 이와 같은 경우에, 정전과 오류 검출해 버리는 것을 방지하기 위하여, 브레이크 초퍼(8)를 구비하고, 리플 성분이 소정의 기준값 Vref2를 하회했을 때에, 브레이크 초퍼(8)를 동작시켜서 통류 비율을 올리고, 가선 전압의 상승을 억제함으로써, 리플 성분의 소실을 방지하고, 연속적으로 정전 검지를 실시하는 것을 가능하게 하고 있다. 이하에 그 상세한 것에 대하여 설명한다.

도 1에 있어서, 비교기1(부호 14)과 비교기2(부호 15)에 설정되어 있는 기준값(Vref1, Vref2)은 Vref1 < Vref2 로 되도록 설정되어 있다. 통상의 전원 상태에 있어서 회생 동작에 의해 가선 전압이 상승하여, 전원의 리플 성분의 레벨이 저하하고, Vref2의 레벨을 하회했다고 비교기2(부호 15)에 의해 판단되었을 때, 브레이크 초퍼 제어 회로(17)는 그 값에 따라서, 브레이크 초퍼(8)를 동작시켜서 통류 비율을 높인다. 한편, 전원의 리플 성분의 레벨이 Vref2를 상회했을 경우, 브레이크 초퍼 제어 회로(17)는 브레이크 초퍼(8)의 통류 비율을 낮춘다. 또한, Vref1는 가선의 리플 성분이 없어진, 즉 정전한 것을 검지하는 설정값이며, 가장 0V에 가깝고, 또 밴드 패스 필터(13)의 잔류 특성에 따른 정전을 확실하게 검출할 수 있는 설정값으로 설정한다. 가선이 통상 상태인 경우에 가선 전압이 상승함으로써 리플 성분이 저하하지만, Vref2의 레벨까지 저하하면, 브레이크 초퍼(8)를 동작시키고, 가선 전압 상승을 억제한다. 이 때, 정전 검지가 동작, 즉 리플 성분이 Vref1의 레벨로 저하한 채로 소정 시간 경과하는 일이 없게, 브레이크 초퍼(8)로 제어할 수 없으면 안된다. 따라서, Vref2는 리플 성분이 Vref2의 값으로 된 것을 검지한 후에, 브레이크 초퍼(8)가 동작하고, 다시 리플 성분이 Vref2를 상회하는 레벨까지 복귀할 수 있는 제어 여유를 갖게 한 설정값으로 설정한다.

상기의 브레이크 초퍼(8)의 동작에 의해, 회생 부하가 경 부하 상태이어도, 회생 브레이크 동작중, 가선 전압의 리플 성분의 레벨은 Vref1의 레벨까지 저하하여 소정 시간 계속하는 일 없이 동작하는 것이 가능하게 되고, 정전 검지하지 않고, 전기 브레이크를 연속하여 제어할 수 있다.

또한, 만일 통상의 전원 구간에 있어서 변전소로부터의 공급이 정지하여 정전이 발생했을 경우에 전압 리플 레벨은 순간 Vref1 이하로 저하하므로, 정전을 검 지 하는 것이 가능하다.

이상과 같이 본 실시 형태에 있어서는 전원의 리플 성분의 유무에 의해 정전 구간을 검출하도록 했으므로, 부하 상태에 의하지 않고, 정전 구간인 것을 양호한 정밀도로 검출할 수 있다. 또, 통상의 전원 구간에서는 회생 부하 상태에 관계없이 정전 구간으로서 오검출하는 일 없이 정전을 정확하게 검지할 수 있는 동시에, 정전 검지시에는 순간 메인 회로를 개방하고, 가선(1)으로의 가압을 방지할 수 있다.

실시 형태 2.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 전기차 제어 장치의 구성을 나타내는 것이다. 도 3에 나타내는 바와 같이 본 실시 형태에 있어서의 전기차 제어 장치의 구성에 있어서, 부호 1 ~ 7 및 10 ~ 16에 대해서는 상술한 실시 형태 1과 동일하므로 여기서는 설명을 생략한다. 본 실시 형태와 실시 형태 1과의 다른 구성은 실시 형태 1에 있어서의 브레이크 초퍼(8), 브레이크 저항기(9), 브레이크 초퍼 제어 회로(17) 대신에, 가선 전압 리미터 회로(18)가 설치되어 있다. 따라서, 본 실시 형태에서는 회생 브레이크 동작중의 전원 리플의 소실을 방지하는 수단으로서, 브레이크 초퍼(8)가 아니라, 가선 전압 리미터 회로(18)를 동작시킨다.

가선 전압 리미터 회로(18)는 비교기2(부호 15)의 출력에 따라서, 외부로부터 입력되는 회생 브레이크력 지령값을 억제시키기 위한 보정량을 출력한다. 가선 전압 리미터 회로(18)의 후단에는 도 3에 나타내는 바와 같이 감산기(19)가 설치되어 있고, 외부로부터 입력되는 회생 브레이크력 지령값으로부터, 가선 전압 리미터 회로(18)에 의한 보정량이 감산된다. 이과 같이 하여 가선 전압 리미터 회로(18)에 의해 보정된 보정 후의 해당 회생 브레이크력 지령값이 VVVF 인버터(6)에 입력되고, 이것에 근거하여 VVVF 인버터(6)가 회생 브레이크를 동작한다.

더욱 상세하게 설명한다. 도 3에 있어서, 비교기1(부호 14)과 비교기2(부호 15)의 기준값(Vref1, Vref2)은 Vref1 < Vref2 로 되도록 설정되어 있다. 통상의 전원 상태에 있어서, 회생 부하가 경 부하인 경우에, 회생 동작에 의해 가선 전압이 상승하여 전원 리플 성분의 레벨이 저하하고, 비교기2(부호 15)의 기준값 Vref2의 레벨을 하회했을 때, 그 값에 따라서 가선 전압 리미터 회로(18)는 출력을 증가시키고, 이것에 의해 회생 브레이크력 지령을 억제하고, 회생 브레이크력량을 억제함으로써, 가선 전압의 상승을 억제한다. 회생 브레이크력량이 억제되어도, 통상의 차량 시스템에 있어서 부족분은 공기 브레이크로 보충되므로 차량으로서의 브레이크력으로서는 문제가 없다. 또, 전원 리플 성분의 레벨이 Vref2를 상회했을 경우, 가선 전압 리미터 회로(18)의 출력은 감소한다.

상기의 동작에 의해, 회생 부하가 경 부하 상태이어도, 회생 브레이크 동작중, 가선 전압의 리플 성분의 레벨은 Vref1의 레벨까지 저하하여 소정 시간 계속하는 일 없게 동작하는 것이 가능하게 되고, 정전 검지하는 일 없이 전기 브레이크를 연속하여 제어할 수 있다.

또, 만일 정전이 발생했을 경우에 리플 성분의 레벨은 순간 Vref1 이하로 저하하기 때문에, 정전을 검지하는 것이 가능하다.

이상과 같이 본 실시 형태에 있어서는 전원의 리플 성분의 유무에 의해 정전 구간을 검출하도록 했으므로, 부하 상태에 의하지 않고, 정전 구간인 것을 양호한 정밀도로 검출할 수 있다. 또, 통상의 전원 구간에서는 회생 부하 상태에 관계없이 정전 구간으로서 오검출하는 일 없이, 만일의 정전 검지시에는 순간 메인 회로를 개방하여, 가선(1)으로의 가압을 방지할 수 있다.

본 발명은 가선을 통하여 전력의 공급을 받는 동시에 회생 브레이크 동작중에는 해당 가선을 통하여 전력을 회생하는 인버터와, 상기 인버터에 의해 구동되는 유도 전동기를 구비한 전기차의 제어를 실시하는 전기차 제어 장치에 있어서, 상기 가선에 있어서의 가선 전압을 검출하는 가선 전압 검출 수단과, 상기 가선 전압 검출 수단이 검출한 상기 가선 전압에 포함되는 리플 성분을 검출하는 리플 성분 검출 수단과, 소정의 제1의 기준값이 설정되고, 상기 리플 성분 검출 수단으로부터 출력되는 리플 성분의 레벨을 해당 제1의 기준값과 비교하는 제1의 비교 수단과, 상기 제1의 비교 수단에 의한 비교의 결과, 상기 리플 성분이 상기 제1의 기준값보다 작고, 소정 시간 계속했을 경우에 정전이라고 판정하여, 상기 가선과 상기 인버터와의 사이를 전기적으로 절단하는 단류 수단과, 상기 제1의 기준값보다 큰 값인 소정의 제2의 기준값이 설정되고, 상기 리플 성분의 레벨을 해당 제2의 기준값과 비교하는 제2의 비교 수단과, 상기 제2의 비교 수단에 의한 비교의 결과, 상기 리플 성분이 상기 제2의 기준값보다 작은 경우에, 상기 가선 전압의 상승을 억제하는 가선 전압 억제 수단을 구비하고 있으므로, 부하 상태에 관계없이 정확하게 정전 구간인 것을 검출하고, 정전 검출시는 단시간에 가선으로의 가압을 정지할 수 있다.

Claims (4)

1. 가선(架線)을 통하여 전력의 공급을 받는 동시에 회생 브레이크 동작중에는 해당 가선을 통하여 전력을 회생하는 인버터와, 상기 인버터에 의해 구동되는 유도 전동기를 구비한 전기차의 제어를 실시하는 전기차 제어 장치로서,

   상기 가선에 있어서의 가선 전압을 검출하는 가선 전압 검출 수단과,

   상기 가선 전압 검출 수단이 검출한 상기 가선 전압에 포함되는 리플(ripple) 성분을 검출하는 리플 성분 검출 수단과,

   소정의 제1의 기준값이 설정되고, 상기 리플 성분 검출 수단으로부터 출력되는 리플 성분의 레벨을 해당 제1의 기준값과 비교하는 제1의 비교 수단과,

   상기 제1의 비교 수단에 의한 비교의 결과, 상기 리플 성분이 상기 제1의 기준값보다 작은 경우에, 정전이라고 판정하여, 상기 가선과 상기 인버터와의 사이를 전기적으로 절단하는 단류(斷流) 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1의 기준값보다 큰 값인 소정의 제2의 기준값이 설정되고, 상기 리플 성분의 레벨을 해당 제2의 기준값과 비교하는 제2의 비교 수단과,

   상기 제2의 비교 수단에 의한 비교의 결과, 상기 리플 성분이 상기 제2의 기준값보다 작은 경우에, 상기 가선 전압의 상승을 억제하는 가선 전압 억제 수단을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 가선 전압 억제 수단은

   상기 인버터에 병렬 접속되는 브레이크 초퍼(brake chopper)와.

   상기 리플 성분이 상기 제2의 기준값보다 작은 경우에, 상기 리플 성분의 값에 근거하여, 상기 브레이크 초퍼의 통류(通流) 비율을 제어하는 브레이크 초퍼 제어 회로를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 가선 전압 억제 수단은

   회생 브레이크력 지령값이 입력되는 회생 브레이크력 지령값 입력 수단과,

   상기 리플 성분이 상기 제2의 기준값보다 작은 경우에, 상기 리플 성분의 값에 근거하여 상기 회생 브레이크력 지령값 입력 수단에 입력된 상기 회생 브레이크력 지령값을 감산하는 회생 브레이크력 지령값 보정 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전기차 제어 장치.

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