KR100879843B1

KR100879843B1 - Apparatus for insertion and withdrawal of working roll adaptor

Info

Publication number: KR100879843B1
Application number: KR1020020055358A
Authority: KR
Inventors: 문승규; 김종재
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2009-01-22
Also published as: KR20040023909A

Abstract

본 발명은 연속 소둔설비(CAL) 라인에서 생산되는 스트립에 적정 거칠기를 부여하는 과정에서 전기방전달 설비의 아암에 체결되는 어댑터가 상기 아암과 일체형으로 결합되기 전, 롤에 인입 및 인출 작업이 이루어지도록 하므로써, 수작업에 의한 안전사고를 방지하고 작업성을 개선할 수 있도록 한 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치에 관한 것이다.

본 발명은 측면가이드에 부착된 스틸플레이트상의 레일에 안착된 플레이트가 동력발생 및 전달수단에 의해 회전하면서 상기 레일을 타고 전후이동하는 전후이동 플레이트부; 상기 플레이트의 일측면에 부착된 1쌍의 가이드상에 설치된 제 2플레이트가 구동모터의 작동에 따라 상기 가이드를 타고 좌우 이동하며, 상기 제 2플레이트의 중앙부에 리프팅 실린더가 설치된 좌우이동 플레이트부; 상기 리프팅 실린더의 하부에 연결되어 클램프 전,후진 실린더를 통해 어댑터를 밀고 당기는 어댑터 케이싱부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

어댑터, 레일, 스크류, 클램프, 리프팅 실린더

In the present invention, the adapter is fastened to the arm of the electrical discharge facility in the process of imparting the appropriate roughness to the strip produced in the continuous annealing equipment (CAL) line, the draw and take-out operation is made to the roll before being integrated with the arm integrally The present invention relates to a drawer and take-out apparatus of an adapter which is fastened to a roll of an electric discharge facility that can prevent safety accidents by hand and improve workability.

The present invention is a plate seated on the rail on the steel plate attached to the side guide plate for moving forward and backward riding the rail while rotating by the power generation and transmission means; A second plate provided on a pair of guides attached to one side of the plate to move left and right along the guide according to the operation of a driving motor, and a left and right moving plate part provided with a lifting cylinder at the center of the second plate; And an adapter casing portion connected to the lower portion of the lifting cylinder to push and pull the adapter through the clamping cylinder before and after the clamp.

Adapter, rail, screw, clamp, lifting cylinder

Description

전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치{Apparatus for insertion and withdrawal of working roll adaptor}Applicator for insertion and withdrawal of adapter fastened to roll of electric discharge facility {Apparatus for insertion and withdrawal of working roll adapter}

도 1은 종래 전기방전달 설비에 있어서의 수작업에 의한 어댑터 인입 및 인출방법을 설명하기 위한 정면 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front schematic view for explaining a method of inserting and extracting an adapter by hand in a conventional electric discharge facility.

도 2는 종래 어댑터가 체결된 전기방전달 설비를 도시한 정면도.Figure 2 is a front view showing the electrical discharge facility to which the conventional adapter is fastened.

도 3은 본 발명의 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a drawer and take-out device of the adapter fastened to the roll of the electrical discharge facility of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치에 있어서의 어댑터 케이싱부의 구성을 도시한 단면도.FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of an adapter casing portion in a drawer and take-out device of the adapter fastened to the roll of the electrical discharge installation shown in FIG. 3; FIG.

도 5는 도 3에 도시된 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치에 있어서의 어댑터를 도시한 사시도. FIG. 5 is a perspective view showing the adapter in the inlet and outlet device of the adapter fastened to the roll of the electrical discharge installation shown in FIG. 3; FIG.

도 6은 본 발명에 따른 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치의 인입 동작을 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view showing the operation of pulling in and out the device of the adapter fastened to the roll of the electrical discharge facility according to the invention.

도 7은 본 발명에 따른 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치의 인출 동작을 도시한 사시도. Figure 7 is a perspective view showing the withdrawal operation of the inlet and takeout device of the adapter fastened to the roll of the electrical discharge facility according to the invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

11 : 측면가이드 13 : 레일 11: side guide 13: rail

15 : 구동 휠 22 : 가이드15: driving wheel 22: guide

23 : 스크류 25 : 리프팅 실린더23 screw 25 lifting cylinder

39 : 클램프 42 : 어댑터39: clamp 42: adapter

100 : 롤 400 : 전기방전달 설비100: roll 400: electric discharge equipment

본 발명은 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치에 관한 것으로서, 특히 연속 소둔설비(CAL) 라인에서 생산되는 스트립에 적정 거칠기를 부여하는 과정에서 전기방전달 설비의 아암에 체결되는 어댑터가 상기 아암과 일체형으로 결합되기 전, 롤에 인입 및 인출 작업이 이루어지도록 하므로써, 수작업에 의한 안전사고를 방지하고 작업성을 개선할 수 있도록 한 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drawer and take-out device of the adapter fastened to the roll of the electrical discharge facility, in particular fastening to the arm of the electrical discharge facility in the process of imparting the appropriate roughness to the strip produced in the continuous annealing facility (CAL) line Before the adapter is integrally combined with the arm, the insertion and withdrawal operations are performed on the rolls, thereby preventing the safety accident by manual operation and improving the workability. It relates to a draw in and take out device.

일반적으로 연속 소둔설비(CAL) 라인에서 생산되는 스트립은 도장성 향상과 수요가의 요구에 의하여 제각각 다른 거칠기를 부여하는 바, 종래에는 가공에 따른 거칠기가 적정하지 못하고 산의 높고 낮음이 차이가 크므로 수요가의 신뢰를 얻지 못하여 전기방전달 설비의 어댑터를 이용하여 롤의 거칠기를 부여하고, 거칠기가 부여된 롤을 이용하여 스트립에 거칠기를 부여한다.In general, the strip produced in the continuous annealing equipment (CAL) line gives different roughness due to the improvement of paintability and demand of the bar. In the past, the roughness according to processing is not appropriate and the difference between high and low acid is large. The roughness of the roll is imparted by using the adapter of the electric discharge facility, and the roughness is imparted to the strip by using the roughened roll.

종래에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가공하고자 하는 롤(100)에 작업자(A)가 어댑터(42)를 체결한 후, 전기방전달 설비(400)의 아암(400-1)과 일체가 되도록 하므로써, 상기 어댑터(42)가 회전하면서 롤(100)에 거칠기를 부여하는데, 상기 롤(100)의 이송은 크레인(300)을 통해 실시하고, 가공은 전기방전달 설비(400)에서 자동으로 이루어진다.1 and 2, after the operator A fastens the adapter 42 to the roll 100 to be processed, the arm 400-1 of the electrical discharge facility 400 is formed. By being integrated, the adapter 42 rotates to impart the roughness to the roll 100. The transfer of the roll 100 is carried out through the crane 300, and the machining is performed in the electrical discharge facility 400. It is done automatically.

그러나, 상기 어댑터(42)는 가공한 롤(100)과 가공대기 롤에서 작업자(A)가 이동하면서 그 인출 및 인입 작업이 이루어지는 바, 이와 같은 작업 과정에서 작업자가 상기 전기방전달 설비(400)와 같은 원격 제어설비 및 롤(100) 이송용 크레인(300)과 부딪쳐서 안전사고가 발생될 우려가 클 뿐만 아니라, 설비의 잔고장 발생 및 이에 따른 작업성 저하의 문제점이 있었다.However, the adapter 42 is a bar (100) and the processing roll waiting for the worker (A) is moved while the drawing and withdrawal work is carried out, in this work process the operator is the electrical discharge facility 400 In addition to the remote control equipment and the roll 100, the collision with the crane for transport 300 is not only a high risk of safety accidents, but also a problem of the occurrence of equipment failure and thereby workability deterioration.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 어댑터의 인입 및 인출에 따른 작업자의 안전사고 방지와 함께 작업성을 향상시킬 수 있는 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the introduction of the adapter fastened to the roll of the electrical discharge facility that can improve the workability with the prevention of safety accidents of the operator according to the introduction and withdrawal of the adapter And a drawing device.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치는 상기 전기방전달 설비의 H빔이 결합되는 측면가이드와, 상기 측면가이드에 부착된 스틸플레이트와, 상기 스틸플레이트 상의 레일에 안착된 플레이트를 포함하여 구성되고, 상기 플레이트가 동력발생 및 전달수단에 의해 회전하면서 상기 레일을 타고 전후이동하는 전후이동 플레이트부; 상기 플레이트의 일측면에 부착된 1쌍의 가이드와, 상기 가이드상에 설치된 제 2플레이트와, 상기 가이드의 중앙부 일측에 부착된 1차 정지센서와 상기 가이드의 후단부 일측에 부착된 2차 정지센서와, 상기 양 플레이트 사이에 설치된 구동 모터 및 스크류를 포함하여 구성되고, 상기 구동모터의 작동에 따라 상기 제 2플레이트가 상기 가이드를 타고 좌우 이동하며, 상기 제 2플레이트의 중앙부에 리프팅 실린더가 설치된 좌우이동 플레이트부; 외벽케이스와, 상기 외벽케이스 내부에서 토크모터에 의해 결합되어 회전하는 내벽케이스와, 상기 내벽케이스의 내측단에서 클램프 전,후진 실린더를 통해 어댑터를 밀고 당기는 클램프와, 상기 어댑터의 어댑터 클램프를 압박하는 고정 푸싱바와, 상기 고정푸싱바의 상하 양측에 연결된 푸싱실린더와, 상기 내벽케이스의 끝단부에는 상기 어댑터에 설치된 마그네틱바와 롤의 키홈 인입부에 부착된 마그네틱의 자기장의 세기를 감지하는 다수개의 감지센서와, 롤적치대에 설치된 제2 위치 감지센서와 신호를 주고 받기 위해 상기 외벽케이스 하단에 부착된 제1 위치감지센서를 포함하여 구성되는 어댑터 케이싱부;를 포함한다. 여기서, 상기 마그네틱과 상기 마그네틱바가 서로 일치되면 상기 감지센서의 램프가 점등되면서 상기 롤의 키홈과 상기 어댑터의 고정키가 일치되어 상기 어댑터와 롤이 결합된다.
이때, 상기 어댑터의 일단부에는 사각형상의 평면각이 형성되어 있고, 타단부 둘레를 따라 다수개의 홀이 가공되어 있고, 상기 평면각과 홀 사이에 클램프 터치홈이 요입가공되어 있고, 마그네틱바가 고정된 사각의 고정키가 상기 어댑터에 결합되어 있고, 상기 어댑터 클램프와 어댑터 사이에 완충스프링이 결합된다. The drawer and take-out device of the adapter fastened to the roll of the electrical discharge facility according to the present invention for realizing the above object is a side guide to which the H beam of the electrical discharge facility is coupled, and the steel plate attached to the side guide And a plate seated on a rail on the steel plate, wherein the plate is moved back and forth on the rail while the plate rotates by power generation and transmission means. A pair of guides attached to one side of the plate, a second plate provided on the guide, a primary stop sensor attached to one side of the center portion of the guide and a secondary stop sensor attached to one side of the rear end of the guide. And a drive motor and a screw installed between the plates, wherein the second plate moves left and right by the guide according to the operation of the drive motor, and a lifting cylinder is installed at the center of the second plate. Moving plate portion; An outer wall case, an inner wall case coupled and rotated by a torque motor inside the outer wall case, a clamp for pushing and pulling an adapter through a cylinder before and after clamping at an inner end of the inner wall case, and pressing an adapter clamp of the adapter. A fixed pushing bar, a pushing cylinder connected to the upper and lower sides of the fixed pushing bar, and a plurality of sensing sensors for detecting the strength of the magnetic field of the magnetic attached to the key bar inlet of the roll and the magnetic bar installed in the adapter at the end of the inner wall case And an adapter casing part including a first position sensor attached to a bottom of the outer wall case to transmit and receive a signal with a second position sensor mounted on a roll holder. Here, when the magnetic and the magnetic bar coincide with each other, the lamp of the sensor is turned on, and the key groove of the roll and the fixing key of the adapter coincide so that the adapter and the roll are coupled to each other.
At this time, one end of the adapter is formed with a rectangular plane angle, a plurality of holes are machined along the other end circumference, the clamp touch groove is recessed between the plane angle and the hole, the magnetic bar is fixed A fixing key is coupled to the adapter, and a cushioning spring is coupled between the adapter clamp and the adapter.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치에 있어서의 어댑터 케이싱부의 구성을 도시한 단면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치에 있어서의 어댑터를 도시한 사시도로서, 이에 따른 어댑터 인입 및 인출장치는 크게 전후이동 플레이트부와, 상기 전후이동 플레이트부의 플레이트에 연결된 제 2플레이트가 좌우 이동하는 좌우이동 플레이트부와, 상기 좌우이동 플레이트부의 제 2플레이트에 연결된 어댑터 케이싱부로 이루어져 있다.Figure 3 is a perspective view showing a drawer and take-out device of the adapter fastened to the roll of the electric discharge equipment of the present invention, Figure 4 is a drawer and withdrawal device of the adapter fastened to the roll of the electric discharge device shown in FIG. Fig. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the adapter casing in Fig. 5 is a perspective view showing the adapter in the insertion and withdrawal device of the adapter fastened to the roll of the electrical discharge installation shown in Fig. 3, and thus the adapter insertion. And the take-out device is largely composed of the front and rear movement plate portion, the left and right movement plate portion to which the second plate connected to the plate of the front and rear movement plate portion moves left and right, and the adapter casing portion connected to the second plate of the left and right movement plate portion.

상기 전후이동 플레이트부는 도 3, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 사각 형상으로서 일측면 폭 방향을 따라 다수개의 H빔홀(12)이 가공된 측면가이드(11)에 전술한 H빔(200)이 삽입, 지지되고, 상기 측면가이드(11)의 타측면 상단에는 후술하는 롤 위치감지센서(55)와 신호를 주고 받는 롤 위치센서(54)가 등간격으로서 다수개 부착되어 있다.As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the front and rear movement plate part has a quadrangular shape, and the aforementioned H beam 200 is provided in a side guide 11 in which a plurality of H beam holes 12 are processed along one side width direction. ) Is inserted and supported, and a plurality of roll position sensors 54 which exchange signals with a roll position sensor 55 to be described later are attached to the upper end of the other side of the side guide 11 at equal intervals.

또한, 상기 측면가이드(11)의 타측면 하단 길이 방향을 따라 사각 형태의 스틸플레이트(10)가 고정부착되어 있고, 상기 스틸플레이트(10)의 상면 좌우 양측 길이 방향을 따라 1쌍의 레일(13)이 돌출형성되어 있으며, 상기 레일의 상부에 플레이트(14)가 안착되는 바, 상기 플레이트의 하부 양 가장자리에는 상기 레일(13)을 타고 전후 이동이 용이하게끔 4개의 구동휠(15, 도면에는 2개만 도시됨)이 휠 샤프트(16)를 통해 회동가능하게 결합되어있다.In addition, the steel plate 10 of the square shape is fixedly attached along the lower end length direction of the other side of the side guide 11, a pair of rails 13 along the left and right both sides of the upper surface of the steel plate 10. The protrusion 14 is formed, and the plate 14 is seated on the upper part of the rail, and four driving wheels 15 (2 in the drawing) are provided on both lower edges of the plate to facilitate the forward and backward movement of the rail 13. Only shown) is pivotally coupled via the wheel shaft 16.

또한, 상기 휠 샤프트(16)의 일측단에는 상기 플레이트(14)의 상부에 설치된 동력발생수단인 구동모터(17)의 베벨기어(19)와 맞물리는 베벨기어(20)가 장착되어 있어서, 상기 구동모터(17)의 작동에 따른 동력이 양 베벨기어(19,20)를 통해 전달되어지며, 상기 플레이트(14)의 일측면 상단에는 상기 롤 위치센서(54)와 신호를 주고 받는 롤 위치감지센서(55)가 부착되어 있다.In addition, one side end of the wheel shaft 16 is equipped with a bevel gear 20 that meshes with the bevel gear 19 of the drive motor 17 is a power generating means installed on the upper portion of the plate 14, Power according to the operation of the drive motor 17 is transmitted through both bevel gears (19, 20), and the roll position detection to exchange a signal with the roll position sensor 54 on one side of the plate (14) The sensor 55 is attached.

상기 좌우이동 플레이트부는 도 3에 도시된 바와 같이, 사각 형상을 갖는 1쌍의 가이드(22)가 상기 플레이트(14)의 일측면에 고정부착되어 있고, 상기 가이드(22)의 상면에 육면체 형상의 제 2플레이트(24)가 설치되는 바, 상기 제 2플레이트(24)는 상기 플레이트(14)의 상면 일측에 고정설치된 구동모터(21)에 스크류(23)를 통해 연결되어 구동모터(21)의 작동에 따라 상기 제 2플레이트(24)가 가이드(22)의 상면을 타고 좌우 이동되어진다.As shown in FIG. 3, the left and right movable plate parts have a pair of guides 22 having a square shape fixedly attached to one side of the plate 14, and have a hexahedron shape on an upper surface of the guides 22. The second plate 24 is installed, and the second plate 24 is connected to the driving motor 21 fixedly installed on one side of the upper surface of the plate 14 through the screw 23 so that the second motor 24 of the driving motor 21 can be installed. According to the operation, the second plate 24 is moved left and right on the upper surface of the guide 22.

또한, 상기 가이드(22)의 중앙부 일측에는 1차 정지센서(56)가, 후단부 일측에는 2차 정지센서(57)가 부착되어 상기 제 2플레이트(24)의 좌우 이동에 따른 이탈을 방지토록 하였고, 제 2플레이트(24)의 정면 일측에는 센서터치바(29)가 부착되어 있으며, 상기 플레이트(14)에는 상기 센서터치바(29)와 신호를 주고 받는 푸싱센서(28)가 부착되어 작업의 종결을 감지토록 하였다,In addition, the primary stop sensor 56 is attached to one side of the center portion of the guide 22, and the secondary stop sensor 57 is attached to one side of the rear end portion to prevent the separation due to the left and right movement of the second plate 24. On the front side of the second plate 24, a sensor touch bar 29 is attached, and the plate 14 is attached with a pushing sensor 28 that sends and receives a signal with the sensor touch bar 29. To detect the end of

또한, 상기 제 2플레이트(24)의 중앙부에 리프팅 실린더(25)가 설치되는 바, 상기 리프팅 실린더(25)의 실린더로드는 제 2플레이트(24)를 관통하여 후술하는 어댑터 외벽케이스(32)에 고정볼트(36)로 연결되어진다.In addition, the lifting cylinder 25 is installed in the center of the second plate 24, the cylinder rod of the lifting cylinder 25 passes through the second plate 24 to the adapter outer wall case 32 which will be described later It is connected to the fixed bolt (36).

상기 어댑터 케이싱부는 도 4에 도시된 바와 같이, 외벽케이스(32)와 내벽케이스(34)로 나뉘어지는 바, 외벽케이스(32)에는 내벽케이스(34)를 회전시킬 수 있도록 토크모터(30)가 상기 외벽케이스(32)에 용접부착된 베이스(31)상에 안착되어 있고, 외벽케이스(32)의 하단에는 전술한 롤 적치대(500)에 부착된 위치감지센서(52)와 신호를 주고 받는 위치감지센서(33)가 부착되어 있다.As shown in FIG. 4, the adapter casing part is divided into an outer wall case 32 and an inner wall case 34, and the torque motor 30 is rotated on the outer wall case 32 so as to rotate the inner wall case 34. It is mounted on the base 31 welded to the outer wall case 32, and at the lower end of the outer wall case 32 to send and receive a signal with the position sensor 52 attached to the roll holder 500 described above The position sensor 33 is attached.

또한, 상기 내벽케이스(34)의 내측단에는 어댑터(42)를 밀고 당기기 위한 클램프(39)의 일단부가 부착되어 클램프 전,후진 실린더(38)와 일체가 되어 작동되도록 하였고, 상기 어댑터(42)의 어댑터 클램프(43)를 누를수 있도록 고정 푸싱바(41)가 상기 내벽케이스(34) 입구측에 설치되어 있다.In addition, one end of the clamp 39 for pushing and pulling the adapter 42 is attached to the inner end of the inner wall case 34 so that the adapter 42 is integrated with the front and rear cylinders 38 to operate. The fixed pushing bar 41 is provided at the inlet side of the inner wall case 34 so that the adapter clamp 43 can be pressed.

또한, 푸싱실린더(35)가 상기 고정푸싱바(41)의 상하 양측에 연결되어 있고, 상기 내벽케이스(34)가 물고있는 어댑터(42)에 설치된 마그네틱바(48)와 롤(100)의 키홈(101) 인입부에 부착된 마그네틱(51)의 자기장의 세기를 감지하는 감지센서(40)가 내벽케이스(34)의 끝단부에 다수개 부착되어 있다.In addition, the pushing cylinder 35 is connected to the upper and lower sides of the fixed pushing bar 41, the magnetic bar 48 and the key groove of the roll 100 is installed on the adapter 42 that the inner wall case 34 is biting A plurality of detection sensors 40 for detecting the strength of the magnetic field of the magnetic 51 attached to the inlet portion are attached to the end of the inner wall case 34.

상기 어댑터(42)는 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이, 롤(100)의 형태와 유사하게 원통형상을 갖고, 전기방전달 설비(400)의 아암(400-1)과 일체가 되도록 일단부에는 사각형상의 평면각(53)이 형성되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the adapter 42 has a cylindrical shape similar to the shape of the roll 100 and is once integrated with the arm 400-1 of the electrical discharge facility 400. The rectangular planar angle 53 is formed in the part.

또한, 그 중량을 줄일수 있도록 타단부 둘레를 따라 다수개의 홀(45)이 가공되어 있고, 상기 클램프(39)의 작동이 원활하도록 평면각(53)과 홀(45) 사이에 클램프 터치홈(46)이 요입가공되어 있으며, 사각의 고정키(47)가 상기 어댑터(42)에 고정볼트(50)로 고정되어 있다.In addition, a plurality of holes 45 are processed along the other end circumference to reduce the weight thereof, and the clamp touch grooves 46 between the plane angle 53 and the hole 45 so as to smoothly operate the clamp 39. ) Is indented, and a square fixing key 47 is fixed to the adapter 42 by a fixing bolt 50.

상기 고정키(47)에는 마그네틱바(48)를 고정볼트(49)를 통해 고정하여 일체가 되도록 하였고, 완충스프링(44)을 어댑터 클램프(43)와 어댑터(42) 사이에 결합하여 상기 푸싱실린더(35)의 작동시 완충 역할을 할 수 있도록 하였으며, 도면 중 미설명 부호 18은 모터고정볼트, 26은 리프팅실린더 고정볼트, 27은 스토퍼, 37은 롤러 베어링, 58은 센서 감지센서이다.The magnetic bar 48 is fixed to the fixing key 47 through the fixing bolt 49 to be integrated, and the shock absorbing spring 44 is coupled between the adapter clamp 43 and the adapter 42 to form the pushing cylinder. Reference numeral 18 is a motor fixing bolt, 26 is a lifting cylinder fixing bolt, 27 is a stopper, 37 is a roller bearing, and 58 is a sensor detecting sensor.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.

도 6은 본 발명에 따른 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치의 인입 동작을 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치의 인출 동작을 도시한 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating an inlet and outlet operation of an adapter fastened to a roll of an electrical delivery facility according to the present invention, and FIG. 7 is an inlet of an adapter fastened to a roll of an electrical delivery device according to the present invention. And a drawing operation of the drawing apparatus.

우선, 도 6에 도시된 바와 같이 구동모터(17)의 작동에 따라 베벨기어(19)가 회전하면서 구동휠(15)의 베벨기어(20) 또한 회전하고, 플레이트(14)가 레일(13)을 타고 이동하며 롤위치센서(54)와 롤 위치감지센서(55)의 신호가 일치하면 상기 플레이트(14)의 이동이 정지된다.First, as shown in FIG. 6, as the bevel gear 19 rotates in accordance with the operation of the drive motor 17, the bevel gear 20 of the drive wheel 15 also rotates, and the plate 14 moves on the rail 13. The movement of the plate 14 is stopped when the signal of the roll position sensor 54 and the roll position sensor 55 coincide with each other.

이후, 구동모터(21)가 가동되면서 스크류(23)가 회전하고 제 2플레이트(24)가 상기 가이드(22)를 타고 전진하며, 1차 정지센서(56)와 센서 감지센서(58)가 일치하면 상기 리프팅 실린더(25)의 작동으로 외벽케이스(32)가 하강하면서 상기 위치감지센서(33)와 롤적치대(500)에 부착된 위치 감지센서(52)가 일치되면, 리프팅실린더(25)의 작동이 정지된다.Thereafter, as the driving motor 21 is operated, the screw 23 rotates and the second plate 24 moves forward on the guide 22, and the primary stop sensor 56 and the sensor detection sensor 58 coincide with each other. When the outer wall case 32 is lowered by the operation of the lifting cylinder 25 and the position sensor 33 and the position sensor 52 attached to the roll holder 500 coincide with each other, the lifting cylinder 25 Operation stops.

정지된 외벽케이스(32)는 토크모터(30)의 작동으로 상기 내벽케이스(34)가 회전하면서 가공대기 롤(100)의 키홈(101)에 부착되어 있는 마그네틱(51)과 내벽케이스(34)가 물고있는 어댑터(42)의 마그네틱바(48)와 일치를 이루게 되며, 내벽케이스(34)에 부착되어 있는 키홈위치 감지센서(40)에 램프가 점등되면서 상기 토크모터(30)의 작동이 멈추면 제 2플레이트(24)가 2차 정지센서(57)까지 이동하여 센서 감지센서(58)와 일치되면서 상기 키홈(101)과 고정키(47)가 일치되고 동시에 어댑터 클램프(43)는 완충스프링(44)에 의해 롤(100)과 결합되어진다.The stationary outer wall case 32 is the magnetic wall 51 and the inner wall case 34 attached to the key groove 101 of the processing standby roll 100 while the inner wall case 34 is rotated by the operation of the torque motor 30. Is made to match the magnetic bar 48 of the adapter 42, the lamp is turned on the key groove position sensor 40 attached to the inner wall case 34, the operation of the torque motor 30 is stopped. As the second plate 24 moves up to the secondary stop sensor 57 and coincides with the sensor detecting sensor 58, the key groove 101 and the fixing key 47 coincide with each other, and the adapter clamp 43 is a buffer spring. It is coupled with the roll 100 by the (44).

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 어댑터 인출과정에서 홈 포지션에 대기하고있는 본 발명에 따른 장치는 상기 전기방전달 설비(400)에서 가공완료된 롤(100)이 적치대(500)에 크레인(300)을 통해 이송되면서 상기 롤 위치센서(54)에 감지되며, 이후 플레이트(14)가 롤 위치센서(54) 위치까지 이동하여 롤 위치 감지센서(55)와 일치되면 플레이트(14)는 정지된다. On the other hand, as shown in Figure 7, the apparatus according to the present invention waiting for the home position in the adapter withdrawal process, the roll 100 is processed in the electrical discharge facility 400, the crane 300 on the loading rack 500 The plate 14 is stopped by the roll position sensor 54 while the plate 14 is moved to the position of the roll position sensor 54 and is matched with the roll position sensor 55.

이후 구동모터(21)의 작동으로 스크류(23)가 회전하면서 제 2플레이트(24)가 상기 가이드(22)를 타고 1차 정지센서(56)까지 이동하며 리프팅 실린더(25)의 작동으로 외벽케이스(32)가 하강하면서 상기 위치감지센서(33)와 롤적치대(500)에 부착된 위치 감지센서(52)가 일치되면, 리프팅실린더(25)의 작동이 정지된다.Thereafter, the screw 23 rotates by the operation of the driving motor 21, and the second plate 24 moves to the first stop sensor 56 by the guide 22, and the outer wall case is operated by the lifting cylinder 25. When the position detection sensor 33 and the position detection sensor 52 attached to the roll holder 500 coincide with the descending reference point 32, the operation of the lifting cylinder 25 is stopped.

이후, 제 2플레이트(24)는 다시 전진하여 2차 정지센서(57)까지 이동하면서 내벽케이스(34)는 롤(100)에 체결된 어댑터(42)와 결합하고, 푸싱실린더(35)가 작동되면서 상기 고정푸싱바(41)가 롤(100)과 체결된 클램프(43)를 누르면 클램프와 롤(100)은 분리되며 클램프 전,후진실린더(38)의 작동으로 클램프(39)가 클램프 터치홈(46)과 결합되면서 제 2플레이트(24)는 1차 정지센서(56)까지 이동되며 하강된 외벽케이스(32)는 리프팅 실린더(25)의 작동으로 다시 상승하며, 센서터치바(29)가 푸싱센서(28)를 누르면 상기 플레이트(14)는 구동모터(17)가 작동하여 홈 포지션(Home position)으로 이동하면서 작업이 종료된다.Thereafter, while the second plate 24 moves forward to the secondary stop sensor 57, the inner wall case 34 is engaged with the adapter 42 fastened to the roll 100, and the pushing cylinder 35 is operated. While pressing the clamp 43, the fixed pushing bar 41 is fastened to the roll 100, the clamp and the roll 100 are separated and the clamp 39 is the clamp touch groove by the operation of the cylinder before and after the clamp 38 The second plate 24 is moved to the first stop sensor 56 while being coupled with the 46, and the lowered outer wall case 32 is raised again by the operation of the lifting cylinder 25, and the sensor touch bar 29 is When the pushing sensor 28 is pressed, the plate 14 ends the operation while the driving motor 17 is operated to move to the home position.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치는 전기방전달 설비의 아암과 일체되는 어댑터를 롤에 인입 및 인출하는 과정에서 가공대기롤에서 가공롤까지 레일을 타고 이동하면서 전,후진 및 상승과 하강을 반복하면서 작업을 수행할 수 있으므로 작업성이 크게 개선되고, 원격제어설비에 작업자의 접근을 막게 되므로써 설비의 잔고장 발생 억제 및 작업자의 안전향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.The drawer and take-out device of the adapter fastened to the roll of the electrical discharge facility according to the present invention as described above, from the process waiting roll to the processing roll in the process of pulling in and out the adapter integrated with the arm of the electrical discharge facility; Work can be improved by repeating forward, backward, ascending and descending while moving on rails, greatly improving workability and preventing workers' access to remote control facilities, thereby reducing the occurrence of equipment trouble and improving worker safety. It can work.

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Claims

연속 소둔설비(CAL) 라인에서 생산되는 스트립에 적정 거칠기를 부여하는 과정에서 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치에 있어서, In the drawer and take-out apparatus of the adapter which is fastened to the roll of the electro-discharge facility in the process of applying the appropriate roughness to the strip produced in the continuous annealing facility (CAL) line,

상기 전기방전달 설비의 H빔이 결합되는 측면가이드와, 상기 측면가이드에 부착된 스틸플레이트와, 상기 스틸플레이트 상의 레일에 안착된 플레이트를 포함하여 구성되고, 상기 플레이트가 동력발생 및 전달수단에 의해 회전하면서 상기 레일을 타고 전후이동하는 전후이동 플레이트부;A side guide to which the H beam of the electric discharge facility is coupled, a steel plate attached to the side guide, and a plate seated on a rail on the steel plate, wherein the plate is generated by power generation and transmission means. Front and rear movement plate portion for moving back and forth on the rail while rotating;

상기 플레이트의 일측면에 부착된 1쌍의 가이드와, 상기 가이드상에 설치된 제 2플레이트와, 상기 가이드의 중앙부 일측에 부착된 1차 정지센서와 상기 가이드의 후단부 일측에 부착된 2차 정지센서와, 상기 양 플레이트 사이에 설치된 구동 모터 및 스크류를 포함하여 구성되고, 상기 구동모터의 작동에 따라 상기 제 2플레이트가 상기 가이드를 타고 좌우 이동하며, 상기 제 2플레이트의 중앙부에 리프팅 실린더가 설치된 좌우이동 플레이트부;A pair of guides attached to one side of the plate, a second plate provided on the guide, a primary stop sensor attached to one side of the center portion of the guide and a secondary stop sensor attached to one side of the rear end of the guide. And a drive motor and a screw installed between the plates, wherein the second plate moves left and right by the guide according to the operation of the drive motor, and a lifting cylinder is installed at the center of the second plate. Moving plate portion;

외벽케이스와, 상기 외벽케이스 내부에서 토크모터에 의해 결합되어 회전하는 내벽케이스와, 상기 내벽케이스의 내측단에서 클램프 전,후진 실린더를 통해 어댑터를 밀고 당기는 클램프와, 상기 어댑터의 어댑터 클램프를 압박하는 고정 푸싱바와, 상기 고정푸싱바의 상하 양측에 연결된 푸싱실린더와, 상기 내벽케이스의 끝단부에는 상기 어댑터에 설치된 마그네틱바와 롤의 키홈 인입부에 부착된 마그네틱의 자기장의 세기를 감지하는 다수개의 감지센서와, 롤적치대에 설치된 제2 위치 감지센서와 신호를 주고 받기 위해 상기 외벽케이스 하단에 부착된 제1 위치감지센서를 포함하여 구성되는 어댑터 케이싱부;를 포함하되,An outer wall case, an inner wall case coupled and rotated by a torque motor inside the outer wall case, a clamp for pushing and pulling an adapter through a cylinder before and after clamping at an inner end of the inner wall case, and pressing an adapter clamp of the adapter. A fixed pushing bar, a pushing cylinder connected to the upper and lower sides of the fixed pushing bar, and a plurality of sensing sensors for detecting the strength of the magnetic field of the magnetic attached to the key bar inlet of the roll and the magnetic bar installed in the adapter at the end of the inner wall case And, an adapter casing part including a first position sensor attached to the bottom of the outer wall case to transmit and receive a signal with a second position sensor mounted on the roll holder.

상기 마그네틱과 상기 마그네틱바가 서로 일치되면 상기 감지센서의 램프가 점등되면서 상기 롤의 키홈과 상기 어댑터의 고정키가 일치되어 상기 어댑터와 롤이 결합되는 것을 특징으로 하는 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치. When the magnetic and the magnetic bar is matched with each other, the lamp of the sensor is turned on, the key groove of the roll and the fixing key of the adapter is matched to the adapter and the roll is coupled to the roll of the electrical delivery facility characterized in that Inlet and outlet of the adapter.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 어댑터의 일단부에는 사각형상의 평면각이 형성되어 있고, 타단부 둘레를 따라 다수개의 홀이 가공되어 있고, 상기 평면각과 홀 사이에 클램프 터치홈이 요입가공되어 있고, 마그네틱바가 고정된 사각의 고정키가 상기 어댑터에 결합되어 있고, 상기 어댑터 클램프와 어댑터 사이에 완충스프링이 결합된 것을 특징으로 하는 전기방전달 설비의 롤에 체결되는 어댑터의 인입 및 인출장치.A rectangular flat key is formed at one end of the adapter, a plurality of holes are machined along the other end, a clamp touch groove is recessed between the flat angle and the hole, and a magnetic bar is fixed. Is coupled to the adapter, the adapter is pulled in and out of the adapter coupled to the roll of the electrical discharge facility, characterized in that the shock absorbing spring is coupled between the adapter clamp and the adapter.