KR100878955B1

KR100878955B1 - 카메라모듈 이물검사장치 및 검사방법

Info

Publication number: KR100878955B1
Application number: KR1020060069769A
Authority: KR
Inventors: 임윤성; 이종천; 최우수; 이영곤
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2006-07-25
Filing date: 2006-07-25
Publication date: 2009-01-19
Also published as: KR20080009943A

Abstract

본 발명의 이물검사장치(100)는 거시검사를 위해 카메라모듈(10)의 피사체가 되는 제1조명부(160)와, 미시검사를 위해 카메라모듈(10)의 피사체가 되는 제2조명부(140)와, 제2조명부(140)와 카메라모듈(10) 사이에 위치하여 제2조명부(140)에서 조사되는 빛을 카메라모듈(10)의 렌즈로 집중시키는 렌즈부(150)를 포함한다. 제1조명부(160)는 균일빛을 조사하는 광원유닛(162) 및 챠트(163)를 포함하고, 챠트(163)는 백색이다. 제2조명부(140)는 집중빛을 조사하는 광원(141)을 포함하고, 광원(141)은 동축조명이다. 렌즈부(150)는 원통형 대물렌즈를 포함하며 카메라모듈(10)쪽으로 이동이 가능하고, 소정 각도로 축 회전이 가능다.

카메라모듈, 이물, 검사, 장치, 방법, 렌즈, 동축, 조명, 광원, 빛, 집중, 산란, 휘도, 영상, 피사체

Description

카메라모듈 이물검사장치 및 검사방법{APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING ALIEN SUBSTANCES}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 이물검사장치를 나타내는 개략도;

도 2는 도 1의 렌즈유닛설치판을 회전시키는 구성을 나타내는 개략도;

도 3은 도 1의 제1조명부를 나타내는 개략적인 단면도;

도 4는 도 1의 카메라모듈이 제1조명부 또는 제2조명부를 피사체로 하여 촬영하여 얻은 영상정보를 나타내는 개략도;

도 5는 도 4의 수직선을 따라 얻어진 휘도파형을 나타내는 개략도;

도 6은 도 1의 검사장치로 카메라모듈의 이물을 검사하는 방법을 나타내는 순서도;

도 7은 도 6의 순서도에 따라 도 1의 검사장치로 이물을 검사하는 과정을 나타내는 구체적인 순서도;

도 8은 일반적인 카메라모듈의 개략적인 단면도;

도 9는 종래의 카메라모듈 이물검사장치의 개략도; 및

도 10은 도 9의 검사장치로 얻어진 휘도파형을 나타내는 개략도이다

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 검사장치 110 : 고정기둥

120 : 상하이동기둥 121 : 설치대

125 : 받침대 130 : 이동블럭

131 : 전후이동블럭 133 : 좌우이동블럭

135 : 지지판 140 : 제2조명부

141 : 광원 145 : 지지대

150 : 렌즈부 151 : 하우징

152 : 렌즈유닛 153 : 구동실린더

154 : 렌즈유닛설치판 155 : 연결대

156 : 링크 160 : 제1조명부

161 : 하우징 162 : 광원유닛

163 : 챠트 166 : 구동실린더

170 : 카메라모듈장착부 171 : 고정블럭

175 : 핀블럭지그

본 발명은 이물검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메 라모듈의 렌즈나 촬상소자에 묻은 이물을 정밀도 있게 검사할 수 있는 카메라모듈 이물검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.

카메라모듈은 예를 들어 도 8와 같이 구성되어 있다. 기판(1)에 고체촬상소자(2)가 탑재되고 그 외주를 덮도록 베이스(3)가 배치되어 있다. 베이스(3)의 상부에는 통부(3a)의 중심축은 고체촬상소자(2)의 수광부 중심과 맞도록 베이스(3)가 위치 결정되어 있다. 베이스(3)에는 광학필터(4)가 접착 고정되어 있다. 베이스(3)의 통부(3a)의 외주에는 나사부(3b)가 중심축에 대하여 동축으로 형성되어 있다. 고체촬상소자(2)에 결상시키기 위한 렌즈(5)는 렌즈홀더(6)의 리브(6b) 안에 편입되고, 렌즈캡(7)에 의해 유지되며, 렌즈(5)의 광축에 대하여 동축으로 형성되어 있다. 나사부(3b)에 나사부(6a)를 나사결합시키는 것으로 렌즈(5)의 광축과 고체촬상소자(2)의 수광부 중심이 일치하게 위치한다. 렌즈홀더(6)를 나사결합 이동시키면서 포커스 조정을 행하여 적정한 위치에서 접착 고정되어 있다.

이러한 카메라모듈은 조립작업이 완료된 후 렌즈나 촬상소자에 이물이 묻었는지를 확인하는 이물검사작업을 거치게 되며, 이때 사용되는 이물검사장치와 검사방법의 일례가 일본공개특허 제2002-290994호의 「소형카메라모듈의 이물검사방법 및 이물검사장치」에 개시되어 있다.

종래의 이물검사장치는, 도 9에 도시된 바와 같이, 소형카메라모듈(1)에 균일빛을 조사하는 광원(5)과, 신호처리회로(4)로부터 출력되는 화상정보를 축적하는 화상메모리(6)와, 화상메모리(6)에 축적되는 화상정보를 연산처리하고 임의의 화상정보를 산출하는 연산회로(7)로 구성되어 있고, 임의의 수평방향1라인의 화상정보 에 의해 수평라인의 주사 개시 위치로부터 주사 종료 위치까지의 휘도를 순차적으로 비교하여 최대 휘도의 위치를 검출하는 수단과, 수평라인의 주사 개시 위치로부터 최대 휘도의 위치 방향에 인접한 픽셀간의 휘도의 차분을 모으는 수단과, 수평라인의 주사 종료 위치로부터 최대 휘도의 위치 방향에 인접한 픽셀간의 휘도의 차분을 모으는 수단과, 그 인접 픽셀간의 휘도의 차분에 있어서 기준 픽셀의 휘도와 그 기준 픽셀 보다 최대 휘도 위치에 가까운 비교 픽셀의 휘도와의 차분이 음이고 판정치 이하인 경우 비교 픽셀을 불량으로 판정하는 수단을 구비하고 있다.

그러나, 상술한 구성을 갖는 종래의 이물검사장치는 균일빛을 조사하는 광원을 사용하기 때문에 조도가 우수하지 못하여 도 10과 같이 수평라인의 주사 개시 위치(10)로부터 주사 종료 위치(11)까지의 휘도 변화가 크게 나타나지 않았다. 이로 인해, 실제로 장치를 사용하여 이물 검사를 할 때 최대 휘도의 위치를 검출하는 것이 쉽지 않아 작업의 정밀도와 신뢰도를 높이기 어려웠다.

또한, 검사작업이 이물 검사의 난이도에 상관없이 무차별적으로 이루어지기 때문에 비교적 이물 검사가 쉬운 경우에도 이물 검사가 어려운 경우와 마찬가지로 동일한 작업시간과 노력이 요구되어 작업이 효율적이지 못하였다.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 검사작업을 2단계, 즉 균일빛을 사용하는 거시검사와 집중빛을 사용하는 미시검사로 나누어 실행함으로써 이물 검사의 난이도에 따라 작업시간과 노력 을 달리할 수 있을 뿐만 아니라 미시검사시 휘도 변화를 크게 하여 검사의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 카메라모듈 이물검사장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 위 이물검사장치를 사용하여 카메라모듈의 이물을 검사하는 검사방법을 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 거시검사를 위해 카메라모듈의 피사체가 되는 제1조명부와, 미시검사를 위해 카메라모듈의 피사체가 되는 제2조명부와, 제2조명부와 카메라모듈 사이에 위치하여 제2조명부에서 조사되는 빛을 카메라모듈의 렌즈로 집중시키는 렌즈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사장치를 제공한다.

본 발명의 검사장치는 제1조명부가 균일빛을 조사하는 광원유닛 및 챠트를 포함하는 것을 특징으로 하고, 챠트는 백색인 것을 또한 특징으로 한다.

제2조명부는 집중빛을 조사하는 광원을 포함하는 것을 특징으로 하고,광원은 동축조명인 것을 또한 특징으로 한다.

렌즈부는 카메라모듈쪽으로 이동이 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하고, 렌즈부는 소정 각도로 축 회전이 가능한 것을 또한 특징으로 한다.

렌즈부는 원통형 대물렌즈를 포함하는 것을 특징으로 한다.

카메라모듈이 제1조명부를 피사체로 촬영하여 얻은 영상정보의 휘도변화는 제2조명부를 피사체로 촬영하여 얻은 영상정보의 휘도변화 보다 작은 것을 특징으 로 한다.

본 발명은 또한 (A) 카메라모듈로 제1조명부를 피사체로 촬영하여 1차 영상정보를 얻는 단계와, (B) (A)단계에서 얻어진 1차 영상정보를 기준영상정보와 비교하여 거시적으로 이물을 검사하는 단계와, (C) (B)단계에서 이물이 검출되지 않은 경우, 카메라모듈로 제2조명부를 피사체로 촬영하여 2차 영상정보를 얻는 단계와, (D) (C)단계에서 얻어진 2차 영상정보를 기준영상정보와 비교하여 미시적으로 이물을 검사하는 단계와, (E) (D)단계에서 이물이 검출되지 않으면 카메라모듈을 양품으로 판정하고, 이물이 검출되면 카메라모듈을 불량품으로 판정하여 검사를 마치는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사방법을 제공한다.

본 발명의 검사방법은 (B)단계의 검사가 카메라모듈의 색점,이물, 가로, 또는 세로검사를 포함하는 것을 특징으로 한다.

(D)단계의 검사는 카메라모듈의 모아레, 뭉침, 본드, 흑점, 긁힘, 색상 또는 균일도 검사를 포함하는 것을 특징으로 한다.

(B)단계 및 (D)단계의 1차 영상정보 및 2차 영상정보와 기준영상의 비교는 템플렛 매칭을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 이물검사장치와 검사방법에 대하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조로 본 실시예에 따른 이물검사장치에 대하여 설명한다.

도 1에 개략적으로 도시한 바와 같이, 검사장치(100)는 고정기둥(110), 상하이동기둥(120), 이동블럭(130), 제2조명부(140), 렌즈부(150), 제1조명부(160) 및 카메라모듈장착부(170)를 포함한다.

고정기둥(110)은 카메라모듈장착부(170)를 제외한 다른 부품들을 지지하기 위한 것으로, 지면에 탄탄하게 설치되는 베이스(101)에 고정되게 설치된다.

상하이동기둥(120)은 이동블럭(130), 제2조명부(140) 및 렌즈부(150)를 지지하기 위한 것으로, 소정의 구동수단(미도시)에 의해 상하로 이동 가능하도록 고정기둥(110)에 설치된다. 상하이동기둥(120)은 고정기둥(110)에 설치되는 설치대(121)와 이 설치대(121)로부터 길게 연장되는 받침대(125)를 가지며, 받침대(125)는 설치대(121)에 고정된다.

이동블럭(130)은 제2조명부(140)와 렌즈부(150)를 지지하기 위한 것으로, 소정의 구동수단(미도시)에 의해 전후 및/또는 좌우로 이동 가능하도록 상하이동기둥(120)의 받침대(125)에 설치된다. 이동블럭(130)은 전후이동블럭(131)과 좌우이동블럭(133)으로 구성된다. 전후이동블럭(131)은 받침대(125)에 대해 전후로 이동 가능하도록 받침대(125) 위에 설치되며, 좌우이동블럭(133)은 전후이동블럭(131)에 대해 좌우로 이동 가능하도록 전후이동블럭(131) 위에 설치된다. 좌우이동블럭(133)의 위에는 제2조명부(140)를 지지하기 위한 지지판(135)이 고정되게 설치된다. 지지판(135)은 광원(141)와 대응하는 위치에 빛이 통과할 수 있도록 개방공(137)이 형성된다.

제2조명부(140)는 카메라모듈(10)의 이물을 미시검사시, 즉 2차 검사시 빛을 조사하기 위한 것으로, 광원(141)와 이 광원(141)을 지지하기 위한 지지대(145)로 구성된다. 광원(141)은 집중빛을 조사할 수 있는 동축조명을 사용하며, 작업자에 의해 상하로 높낮이를 조절할 수 있도록 지지대(145)에 설치된다. 지지대(145)는 지지판(135)에 고정되게 설치된다.

렌즈부(150)는 제2조명부(130)에서 조사되는 빛을 카메라모듈(10)의 렌즈(미도시)에 집광시키기 위한 것으로, 하우징(151), 렌즈유닛(152) 및 구동실린더(153)로 구성된다. 하우징(151)은 렌즈유닛(152)을 보관하기 위한 것으로 지지판(135)의 하면에 광원(141)과 동축으로 설치되고, 아래쪽은 렌즈유닛(152)의 일부가 돌출되도록 개방된다. 도 2에 보다 구체적으로 도시한 바와 같이, 렌즈유닛(152)은 원통형 대물렌즈로 환형의 렌즈유닛설치판(154)에 고정되게 설치되고 내부에 다수의 대물렌즈가 설치된다. 렌즈유닛설치판(154)은 연결대(155)와 링크(156)에 의해 구동실린더(153)와 연결된다. 링크(156)에는 장방형공(157)이 형성되고 연결대(155)에는 돌기(158)가 형성되어 있어, 연결대(155)의 돌기(158)가 링크(156)의 장방형공(157)에 삽입 설치된다. 연결대(155)와 렌즈유닛설치판(154)은 고정되게 결합된다. 링크(156)는 지지판(135) 위에 고정되게 설치된 구동실린더(153)의 구동력에 의해 화살표와 같이 전후로 움직일 수 있고, 이 움직임에 따라 렌즈유닛설치판(154)과 렌즈유닛(152)이 시계방향 또는 반시계방향으로 움직일 수 있다. 즉, 링크(156)가 화살표 A1방향으로 움직이면 렌즈유닛설치판(154)과 렌즈유닛(152)이 화살표 A2방향으로 움직일 것이고, 링크(156)가 화살표 B1방향으로 움직이면 렌즈유닛설치판(154)과 렌즈유닛(152)이 화살표 B2방향으로 움직일 것이다.

제1조명부(160)는 카메라모듈(10)의 이물을 거시검사시, 즉 1차 검사시 빛을 조사하기 위한 것으로, 도 3에 보다 구체적으로 도시한 바와 같이, 박스형 하우징(161), 광원유닛(162) 및 챠트(163)로 구성된다. 하우징(161)은 내부에 광원유닛(162)과 챠트(163)를 별도로 수납하기 위한 수납공간(164,165)이 상하에 분리되게 형성된다. 광원유닛(162)은 다수의 레이저발광다이오드들로 구성된다. 챠트(163)는 카메라모듈(10)의 촬상소자의 휘도를 높이기 위하여 백색으로 제작되는 것이 바람직하다. 제1조명부(160)의 하우징(161)은 구동실린더(166)에 고정되게 설치되는 지지판(167) 위에 설치되고, 지지판(167)에는 제2조명부(140)의 광원(141)과 동축선상에 빛이 통과하는 개방공(168)이 형성된다. 구동실린더(166)는 베이스(101)에 대해 전후로 이동되고 이로 인해 제1조명부(160)가 전후로 이동 가능하다.

카메라모듈장착부(170)는 검사 대상인 카메라모듈(10)을 장착하기 위한 것으로, 고정블럭(171)과 핀블럭지그(175)로 구성된다. 고정블럭(171)은 제2조명부(140)의 광원(141)과 동축으로 베이스(101)에 고정되게 설치되고, 핀블럭지그(175)는 작업자에 의해 카메라모듈(10)의 사양에 맞게 선택되어 고정블럭(171)에 설치된다. 이때, 고정블럭(171)에는 기준핀(173)이 형성되어 있어 핀블럭지그(175)가 올바른 위치에 설치되는 것을 돕는다.

도 4는 제1조명부(160)이나 제2조명부(140)의 빛을 피사체로 하여 카메라모듈(10)의 촬상소자(미도시)가 촬영한 영상으로, 렌즈에 이물이 있는 경우 도면과 같이 검은점으로 나타난다. 도면에서 참조번호'11'은 빛이 주사되기 시작하는 위치 이고, 참조번호'12'는 빛이 주사가 종료되는 위치를 각각 나타낸다.

도 5는 도 4에 나타낸 영상정보의 수직선(1)을 따라 형성되는 휘도파형을 점선으로 나타낸다. 점선으로 나타낸 휘도파형은 렌즈 특성에 의해 주변의 휘도가 낮음을 나타내고 있으며, 렌즈 중앙과 비교해서 수직선(1)의 주사시작위치(11)와 주사종료위치(12)의 휘도가 낮아진다. 렌즈의 중앙과 주변 간의 휘도차는 종래에 비해 매우 크게 나타나게 되는 데, 이는 집중빛을 사용하여 이물에 의한 빛의 산란성을 높였기 때문이다. 이물(2)은 휘도파형상에서 수 픽셀분의 휘도 저하로 나타난다. 이러한 휘도파형을 기초로 이물(2)의 영상정보를 정밀하게 검출할 수 있다.

다음, 도 6 및 도 7을 참조로 본 실시예의 이물검사방법에 대하여 설명한다.

이해를 돕기 위해 도 6에 크게 5단계로 나누어 도시한 본 실시예에 따른 검사방법과 위 검사장치를 사용하여 각 단계를 수행하는 작업을 도시한 도 7을 교대로 매칭시키면서 설명하기로 한다.

먼저, 카메라모듈(10)로 제1조명부(160)를 피사체로 촬영하여 1차 영상정보를 얻는다(S110). 제1조명부(160)의 광원유닛(162)에서 주사되는 빛은 종래와 같이 균일한 빛이다.

단계(S110)에서는, 도 7과 같이, 검사하고자 하는 카메라모듈(10)의 사양에 맞는 핀블럭지그(175)가 고정블럭(171)에 설치되고, 핀블럭지그(175)에 검사하고자 하는 카메라모듈(10)이 장착된다. 작업이 시작되면, 제어부(미도시)에 의해 구동실린더(166)가 제어되어 구동되면서 제1조명부(160)가 전진하여 카메라모듈(10)의 위 쪽으로 이동하여 안정화 시간을 갖게 된다. 안정화가 이루어지면, 카메라모듈(10)이 제1조명부(160)를 피사체로 촬영하여 1차 영상정보를 얻게 된다.

다음, 이렇게 얻어진 1차 영상정보를 기초로 1차 이물검사를 수행한다(S120). 이때, 1차 영상정보와 미리 입력된 기준영상을 비교를 통해 거시적인 검사를 수행하게 되고, 여기서는 이물이 비교적 큰 경우에만 검출이 가능하다.

단계(S120)에서는, 도 7과 같이, 장치(100)가 RGB 모드로 전환되어, 얻어진 1차 영상정보와 기준영상을 템플렛 매칭 등의 비교를 통해 색점/이물 검사와 가로/세로 검사를 수행하게 된다.

다음, 위 단계(S120)에서 이물이 검출된 경우에는 카메라모듈(10)을 불량으로 판정하여 검사작업을 종료하고, 그렇지 않은 경우에는 카메라모듈(10)로 제2조명부(140)의 광원(141)을 피사체로 촬영하여 2차 영상정보를 얻는다(S130).

단계(S130)에서는, 도 7과 같이, 색점/이물 검사 및/또는 가로/세로 검사에서 불합격 판정이 내려지면 작업이 종료되고, 그렇지 않으면, 장치(100)가 Y 모드로 전환되고, 제어부에 의해 제어되어 구동되는 구동실린더(166)의 후진에 의해 제1조명부(160)가 원위치로 후진하게 된다. 이때, 제1조명부(160)는 더 이상 카메라모듈(10)의 위쪽에 존재하지 않게 된다. 계속해서, 제어부(미도시)의 제어에 의해 구동되는 상하이동기둥(120)이 하강하면서 렌즈부(150)가 카메라모듈(10)쪽으로 조금 하강하게 되고, 연이어 카메라모듈(10)이 광원(141)을 피사체로 촬영하여 2차 영상정보를 얻는다. 이때, 렌즈부(150)의 초점이 카메라모듈(10)의 렌즈 중심과 맞지 않은 경우 제어부(미도시)에 의해 이동블럭(130)이 전후 및/또는 좌우로 움직이 면서렌즈부(150)의 초점이 렌즈 중심과 맞도록 정렬되고 렌즈부(150)는 더 하강하여 안정화 시간을 갖게 된다. 안정화가 이루어지면, 카메라모듈(10)이 광원(141)을 피사체로 촬영하여 2차 영상정보를 얻는다.

다음, 이렇게 얻어진 2차 영상정보를 기초로 2차 이물검사를 수행한다(S140). 이때, 단계(S120)와 마찬가지로 2차 영상정보와 미리 입력된 기준영상을 템플렛 매칭 등의 비교를 통해 미시적인 검사를 수행하게 된다. 여기서는 이물이 비교적 작은 경우에도 검출이 가능하다.

단계(S140)에서는, 도 7과 같이, 모아레/뭉침/본드/흑점/긁힘/색상/균일여부 등의 검사를 수행하게 된다. 만일 이 검사들에서 이상이 없으면 등록설정을 다시하여 흑점/이물/화면가림 등의 검사를 다시 수행하게 된다.

마지막으로, 위 단계에서 이물이 검출되지 않으면 카메라모듈(10)을 양품으로 판정하여 검사작업을 종료하고, 이물이 검출되면 카메라모듈(10)을 불량품으로 판정하여 검사작업을 종료한다(S150).

단계(S150)에서는, 도 7과 같이, 모아레/뭉침/본드/흑점/긁힘/색상/균일여부 검사에서 불합격 판정이 나거나, 흑점/이물/화면가림 등의 검사에서 불합격 판정이 난 경우에 렌즈부(150)가 상승하여 작업이 종료되고, 흑점/이물/화면가림 등의 검사에서 합격 판정이 난 경우에도 렌즈부(150)가 상승하여 작업이 종료된다.

본 실시예의 검사작업을 수행하는 과정에서, 만약 렌즈부(150)에 이물이 있는지를 확인하고자 할 경우에는 제어부(미도시)로 구동실린더(153)를 제어하여 구동시켜 렌즈부(150)를 축방향으로 회전시켜 지지판(135)의 바깥쪽으로 이동시킨 후 작업자가 렌즈부(150) 상의 이물의 존재여부를 쉽게 확인할 수 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 이물검사장치와 검사방법에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.

본 발명의 카메라모듈 이물검사장치에 따르면, 이물 검사작업이 2단계, 즉 균일빛을 사용하는 거시검사와 집중빛을 사용하는 미시검사로 나누어 이루어지기 때문에 이물 검사를 난이도에 따라 수행할 수 있어 거시검사만으로 작업이 종료되는 경우에는 미시검사까지 할 필요가 없어 작업시간과 노력을 줄일 수 있다.

또한, 미시검사를 수행하는 경우 광원의 집중빛이 렌즈에 집중되기 때문에 카메라모듈이 촬영하여 얻은 영상정보에 휘도변화가 크게 나타나 검사가 용이할 뿐만 아니라 검사의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있다.

또한, 렌즈부를 회전시켜 작업자가 육안으로 확인할 수 있기 때문에 렌즈부에 이물이 존재하는 경우 확인이 매우 용이하다.

Claims

삭제
거시검사를 위해 균일빛을 조사하는 광원유닛과 차트를 포함하며 카메라모듈의 피사체가 되는 제1조명부;

미시검사를 위해 집중빛을 조사하며 상기 카메라모듈의 피사체가 되는 제2조명부; 및

상기 제2조명부와 상기 카메라모듈 사이에 위치하여 상기 제2조명부에서 조사되는 빛을 상기 카메라모듈의 렌즈로 집중시키는 렌즈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사장치.
제2항에 있어서, 상기 챠트는 백색인 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사장치.
거시검사를 위해 균일빛을 조사하며 카메라모듈의 피사체가 되는 제1조명부;

미시검사를 위해 집중빛을 조사하는 광원을 포함하며 상기 카메라모듈의 피사체가 되는 제2조명부; 및

상기 제2조명부와 상기 카메라모듈 사이에 위치하여 상기 제2조명부에서 조사되는 빛을 상기 카메라모듈의 렌즈로 집중시키는 렌즈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사장치.
제4항에 있어서, 상기 광원은 동축조명인 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사장치.
거시검사를 위해 균일빛을 조사하며 카메라모듈의 피사체가 되는 제1조명부;

미시검사를 위해 집중빛을 조사하며 상기 카메라모듈의 피사체가 되는 제2조명부; 및

상기 제2조명부와 상기 카메라모듈 사이에 위치하여 상기 제2조명부에서 조사되는 빛을 상기 카메라모듈의 렌즈로 집중시키며 상기 카메라모듈쪽으로 이동이 가능하게 설치되는 렌즈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사장치.
제6항에 있어서, 상기 렌즈부는 상기 제2조명부의 광원과 동축으로 설치되며 상기 광원에 대해 시계 또는 반시계방향으로 축 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사장치.
거시검사를 위해 균일빛을 조사하며 카메라모듈의 피사체가 되는 제1조명부;

미시검사를 위해 집중빛을 조사하며 상기 카메라모듈의 피사체가 되는 제2조명부; 및

상기 제2조명부와 상기 카메라모듈 사이에 위치하여 상기 제2조명부에서 조사되는 빛을 상기 카메라모듈의 렌즈로 집중시키는 원통형 대물렌즈를 포함하는 렌즈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사장치.
거시검사를 위해 균일빛을 조사하며 카메라모듈의 피사체가 되는 제1조명부;

미시검사를 위해 집중빛을 조사하며 상기 카메라모듈의 피사체가 되는 제2조명부; 및

상기 제2조명부와 상기 카메라모듈 사이에 위치하여 상기 제2조명부에서 조사되는 빛을 상기 카메라모듈의 렌즈로 집중시키는 렌즈부를 포함하며,

상기 카메라모듈이 상기 제1조명부를 피사체로 촬영하여 얻은 영상정보의 휘도변화는 상기 제2조명부를 피사체로 촬영하여 얻은 영상정보의 휘도변화 보다 작은 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사장치.
삭제
(A) 카메라모듈로 균일빛을 조사하는 제1조명부를 피사체로 촬영하여 1차 영상정보를 얻는 단계;

(B) 상기 (A)단계에서 얻어진 상기 1차 영상정보를 기준영상정보와 비교하여 상기 카메라모듈의 색점,이물, 가로, 또는 세로검사를 포함하는 거시적으로 이물을 검사하는 단계;

(C) 상기 (B)단계에서 이물이 검출되지 않은 경우, 상기 카메라모듈로 집중빛을 조사하는 제2조명부를 피사체로 촬영하여 2차 영상정보를 얻는 단계;

(D) 상기 (C)단계에서 얻어진 상기 2차 영상정보를 기준영상정보와 비교하여 미시적으로 이물을 검사하는 단계; 및

(E) 상기 (D)단계에서 이물이 검출되지 않으면 상기 카메라모듈을 양품으로 판정하고, 이물이 검출되면 상기 카메라모듈을 불량품으로 판정하여 검사를 마치는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사방법.
(A) 카메라모듈로 균일빛을 조사하는 제1조명부를 피사체로 촬영하여 1차 영상정보를 얻는 단계;

(B) 상기 (A)단계에서 얻어진 상기 1차 영상정보를 기준영상정보와 비교하여 거시적으로 이물을 검사하는 단계;

(C) 상기 (B)단계에서 이물이 검출되지 않은 경우, 상기 카메라모듈로 집중빛을 조사하는 제2조명부를 피사체로 촬영하여 2차 영상정보를 얻는 단계;

(D) 상기 (C)단계에서 얻어진 상기 2차 영상정보를 기준영상정보와 비교하여 상기 카메라모듈의 모아레, 뭉침, 본드, 흑점, 긁힘, 색상 또는 균일도 검사를 포함하는 미시적으로 이물을 검사하는 단계; 및

(E) 상기 (D)단계에서 이물이 검출되지 않으면 상기 카메라모듈을 양품으로 판정하고, 이물이 검출되면 상기 카메라모듈을 불량품으로 판정하여 검사를 마치는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사방법.
(A) 카메라모듈로 균일빛을 조사하는 제1조명부를 피사체로 촬영하여 1차 영상정보를 얻는 단계;

(B) 상기 (A)단계에서 얻어진 상기 1차 영상정보를 기준영상정보와 비교하여 거시적으로 이물을 검사하는 단계;

(C) 상기 (B)단계에서 이물이 검출되지 않은 경우, 상기 카메라모듈로 집중빛을 조사하는 제2조명부를 피사체로 촬영하여 2차 영상정보를 얻는 단계;

(D) 상기 (C)단계에서 얻어진 상기 2차 영상정보를 기준영상정보와 비교하여 미시적으로 이물을 검사하는 단계; 및

(E) 상기 (D)단계에서 이물이 검출되지 않으면 상기 카메라모듈을 양품으로 판정하고, 이물이 검출되면 상기 카메라모듈을 불량품으로 판정하여 검사를 마치는 단계를 포함하며,

상기 (B)단계 및 상기 (D)단계의 상기 1차 영상정보 및 상기 2차 영상정보와 상기 기준영상의 비교는 템플렛 매칭을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 이물검사방법.