KR100878561B1 - Method for Filtering an Ambient Temperature of a Full Auto Temperature System for a Vechicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 FATC의 외기 온도 필터링 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서와, 상기 각 센서들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부, 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템으로 이루어지는 FATC에 있어서, 상기 냉각 수온 센서와 상기 외기 온도 센서로부터 측정된 각 냉각수 온도와 외기 온도의 차이에 따라 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적으로 조절하며 이루어져, 외기 온도 센서의 외기 온도를 반영함에 있어서 외기 온도 센서의 정확한 센싱을 저해하는 요소인 냉각수의 잠열의 제거 유무를 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 FATC의 외기 온도 필터링 방법을 제공한다.The present invention relates to an outdoor air temperature filtering method of an automobile FATC, and more particularly, an outdoor air temperature sensor for measuring an outdoor air temperature of a vehicle, a cooling water temperature sensor for measuring a temperature of a coolant provided under a hood of a vehicle, and a vehicle. In the FATC comprising a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, a control unit for receiving data from the sensors and outputting a control signal, and an air conditioning system for receiving the output control signal to adjust the temperature of the air in the vehicle, According to the difference between each cooling water temperature and the outside temperature measured by the cooling water temperature sensor and the outside temperature sensor is made by adjusting the set time for maintaining the outside temperature, the outside temperature in reflecting the outside temperature of the outside temperature sensor Determine whether the latent heat of cooling water is removed, which is a factor that hinders the accurate sensing of the sensor It provides an external air temperature filtering method of the FATC for automobiles, characterized in that possible.

외기온, 로직, 필터링, FATC Ambition, Logic, Filtering, FATC

Description

자동차용 ＦＡＴＣ의 외기 온도 필터링 방법{Method for Filtering an Ambient Temperature of a Full Auto Temperature System for a Vechicle}Method for Filtering an Ambient Temperature of a Full Auto Temperature System for a Vechicle}

도 1은 종래 기술에 따른 FATC의 외기 온도 필터링 로직의 흐름도,1 is a flow chart of ambient temperature filtering logic of FATC according to the prior art;

도 2는 본 발명에 따른 FATC의 개략적인 블록도,2 is a schematic block diagram of a FATC according to the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 FATC의 외기 온도 필터링 방법의 흐름도,3 is a flow chart of the air temperature filtering method of FATC according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 FATC의 외기 온도 필터링 방법의 흐름도.Figure 4 is a flow chart of the air temperature filtering method of the FATC according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: FATC 11: 외기 온도 센서1: FATC 11: outside temperature sensor

13: 냉각 수온 센서 15: 차속 센서13: cooling water temperature sensor 15: vehicle speed sensor

20: 제어부 30: 공조 시스템20: control unit 30: air conditioning system

본 발명은 자동차용 FATC의 외기 온도 필터링 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서와, 상기 각 센서들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부, 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템으로 이루어지는 FATC에 있어서, 상기 냉각 수온 센서와 상기 외기 온도 센서로부터 측정된 각 냉각수 온도와 외기 온도의 차이에 따라 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적인 조절 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an outdoor air temperature filtering method of an automobile FATC, and more particularly, an outdoor air temperature sensor for measuring an outdoor air temperature of a vehicle, a cooling water temperature sensor for measuring a temperature of a coolant provided under a hood of a vehicle, and a vehicle. In the FATC comprising a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, a control unit for receiving data from the sensors and outputting a control signal, and an air conditioning system for receiving the output control signal to adjust the temperature of the air in the vehicle, The present invention relates to a method of flexibly adjusting a set time for maintaining the outside air temperature according to the difference between the cooling water temperature and the outside air temperature measured by the cooling water temperature sensor and the outside air temperature sensor.

일반적으로 자동차에는 여러 가지 기후 조건이나 주행 조건에서도 승차자에게 쾌적한 환경을 제공하기 위한 온도 조절 시스템가 장착되어 있으며, 여기에는 자동차 실내의 냉/난방을 위한 공조 시스템이 포함되고, 일반적인 온도 조절시스템를 동작시키기 위해서는 탑승자의 수동 조작이 필요하기 때문에 탑승자의 수동 조작 상의 번거로움을 해결코자 FATC(full automatic tmeperature control system)이 개발 및 보급되기 이르렀다.In general, a car is equipped with a temperature control system to provide a comfortable environment for passengers in various weather conditions or driving conditions, including an air conditioning system for cooling and heating the car interior, and to operate a general temperature control system Since manual operation of the passenger is required, a full automatic tmeperature control system (FATC) has been developed and distributed to solve the inconvenience of manual operation of the passenger.

도 1은 종래 기술에 따른 FATC의 외기 온도 필터링 로직의 흐름도이다.1 is a flow chart of ambient temperature filtering logic of a FATC according to the prior art.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 차량의 시동 오프의 여부를 파악하며(S110), 상기 단계(S110)에서 시동 온이면 종료하며, 시동이 오프이면 설정 시간인 60분이 초과되었는지의 여부를 파악한다(S200).As shown in the figure, it is determined whether the vehicle is started off (S110), and if it is started on in step S110, it is terminated. If the engine is off, it is determined whether the set time of 60 minutes has been exceeded. S200).

그리고, 상기 단계(S200)에서 설정 시간인 60분이 초과되면 상기 외기 온도 유지 종료하고(S300), 설정 시간 미만이면 상기 외기 온도를 유지하며 상기 단계으로 순환적인 구동을 한다(S210).Then, if the set time exceeds 60 minutes in the step (S200), the outside air temperature maintenance is terminated (S300), if less than the set time, the outside air temperature is maintained and cyclically driven to the step (S210).

또한, 상기 단계(S210)를 실행한 후에는 종료 모드(310)를 실행하며 상기 FATC의 외기 온도 필터링 로직을 종료(S320)시킨다.In addition, after the step S210 is executed, the termination mode 310 is executed and the outside temperature filtering logic of the FATC is terminated (S320).

그러나, 차량의 시동이 오프되고 시간의 경과가 경미한 상태에서 차량의 시동이 온되었을 경우에는 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 잠열로 인하여 상기 냉각수와 근접하게 배치된 외기 온도 센서는 외기 온도가 왜곡되게 측정되며, 이에 따라 차량의 시동이 온되면 외기 온도 센서는 상기 냉각수의 잠열을 고려하는 로직이 구비되었으나 다양한 외부 환경에 대한 일률적인 로직을 사용함으로써, 더욱 정확한 FATC의 구동을 저해하는 요소로 작용하는 문제점이 있었다.However, when the start of the vehicle is turned on when the start of the vehicle is turned off and the time elapses, the outside air temperature sensor disposed close to the coolant is distorted due to the latent heat of the coolant provided under the hood of the vehicle. As a result, when the vehicle is turned on, the outside temperature sensor is provided with logic that considers the latent heat of the coolant, but by using uniform logic for various external environments, it acts as a factor that inhibits the operation of FATC more accurately. There was a problem.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서와, 상기 각 센서들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부, 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템으로 이루어지는 FATC에 있어서, 상기 냉각 수온 센서와 상기 외기 온도 센서로부터 측정된 각 냉각 수 온도와 외기 온도의 차이에 따라 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적인 조절 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, to solve the above problems, the present invention provides an outdoor air temperature sensor for measuring the outside air temperature of the vehicle, a cooling water temperature sensor for measuring the temperature of the coolant provided under the hood of the vehicle, and detecting the speed of the vehicle. A FATC comprising a vehicle speed sensor, a controller for receiving data from each of the sensors and outputting a control signal, and an air conditioning system for receiving the output control signal and adjusting the temperature of air in the vehicle. An object of the present invention is to provide a method of flexibly adjusting a set time for maintaining the outside air temperature according to the difference between the cooling water temperature and the outside air temperature measured by the outside air temperature sensor.

본 발명은 자동차용 FATC의 외기 온도 필터링 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서와, 상기 각 센서들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부, 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템으로 이루어지는 FATC에 있어서, 상기 냉각 수온 센서와 상기 외기 온도 센서로부터 측정된 각 냉각수 온도와 외기 온도의 차이에 따라 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적으로 조절하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an outdoor air temperature filtering method of an automobile FATC, and more particularly, an outdoor air temperature sensor for measuring an outdoor air temperature of a vehicle, a cooling water temperature sensor for measuring a temperature of a coolant provided under a hood of a vehicle, and a vehicle. In the FATC comprising a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, a control unit for receiving data from the sensors and outputting a control signal, and an air conditioning system for receiving the output control signal to adjust the temperature of the air in the vehicle, According to the difference between the cooling water temperature and the ambient air temperature measured by the cooling water temperature sensor and the outside air temperature sensor, it is characterized in that the set time for maintaining the outside air temperature is flexibly adjusted.

그리고, 차량의 시동 오프의 여부를 파악하는 단계;와, 상기 단계에서 시동 온이면 종료하며, 시동이 오프이면 상기 외기 온도가 상기 냉각수 온도 미만인지를 파악하는 단계와, 상기 단계에서 외기 온도가 냉각수 온도 이하이면 종료하며, 외기 온도가 냉각수 온도 초과이면 상기 냉각수 온도 및 상기 외기 온도의 차이와 상기 설정 시간을 조절하는 비례 계수인 A에 따라 제어부에서 설정 시간을 계산하는 단계와, 상기 설정 시간이 초과되었는지의 여부를 파악하는 단계;와, 상기 단계에서 설정 시간 초과이면 상기 외기 온도 유지 종료하고, 설정 시간 미만이면 상기 외기 온도를 유지하며 상기 단계으로 순환적인 구동을 하는 단계;, 그리고 상기 단 계를 실행한 후에는 종료 모드를 실행하는 단계;로 이루어진다.Determining whether the vehicle is started off; and, if the vehicle is started on in the above step, terminating if the vehicle is turned off, and determining whether the outside air temperature is less than the coolant temperature if the engine is off; Calculating the set time according to a difference between the coolant temperature and the outside temperature and the set time A, wherein the set time is exceeded if the outside temperature is greater than the coolant temperature; Determining whether it is in the step; and, if the set time is exceeded in the step, maintaining the outside temperature, and if the set time is less than the set time, maintaining the outside temperature and cyclically driving the step; and the step After execution, the step of executing the shutdown mode.

다른 실시예로는, 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서와, 상기 각 센서들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부, 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템으로 이루어지는 FATC에 있어서, 상기 차속 센서로부터 측정된 차속에 따라 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적으로 조절하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the outdoor air temperature sensor for measuring the outside air temperature of the vehicle, the cooling water temperature sensor for measuring the temperature of the coolant provided under the hood of the vehicle, the vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, and the respective sensors A FATC comprising a control unit for receiving data from a control unit and outputting a control signal, and an air conditioning system for receiving the output control signal to adjust the temperature of the vehicle's internal air, wherein the external air temperature is measured according to the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor. It is characterized in that the setting time for the maintenance fluidly adjusted.

여기서, 차량의 시동 오프의 여부를 파악하는 단계; 상기 단계에서 시동 온이면 종료하며, 시동이 오프이면 시동 오프 전 차속이 20km/h이하인지 또는 30km/h이상인지의 여부를 파악하는 단계; 상기 단계에서 차속이 20km/h이하이면 상기 설정 시간을 조절하는 비례 계수인 B를 감소시키는 단계; 상기 단계에서 차속이 30km/h이상이면 상기 설정 시간을 조절하는 비례 계수인 B를 증가시키는 단계; 상기 단계로부터 변경된 B와 차속 센서로부터 측정된 차속에 따른 잠열 상태에 따라 제어부에서 설정 시간을 계산하는 단계; 상기 설정 시간이 초과되었는지의 여부를 파악하는 단계; 상기 단계에서 설정 시간 초과이면 상기 외기 온도 유지 종료하고, 설정 시간 미만이면 상기 외기 온도를 유지하며 상기 단계로 순환적인 구동을 하는 단계;, 그리고 상기 단계를 실행한 후에는 종료 모드를 실행하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the step of determining whether the start-up of the vehicle; If the start-up is terminated in the step, and if the start is off, determining whether the vehicle speed is less than 20km / h or more than 30km / h before starting off; If the vehicle speed is 20 km / h or less in the step, reducing B, which is a proportional coefficient for adjusting the set time; Increasing the proportional coefficient B for adjusting the set time when the vehicle speed is 30 km / h or more in the step; Calculating a set time by the control unit according to the latent heat state according to B changed from the step and the vehicle speed measured from the vehicle speed sensor; Determining whether the set time has been exceeded; Maintaining the outside temperature if the set time is exceeded in the step, and maintaining the outside temperature if the set time is less than the set time, and cyclically driving the step; Characterized in that consists of.

더불어, 상기 단계에서 20km/h를 초과하면 상기 단계로 이동하며, 상기 단계 에서 30km/h 미만이면 상기 단계로 이동하되, 20km/h초과이고 30km/h미만이면 종료시킨다.In addition, if more than 20km / h in the step is moved to the step, if less than 30km / h in the step is moved to the step, if more than 20km / h and less than 30km / h is terminated.

이때, 상기 단계에서 비례 계수의 감분은 0.5로 세팅되며, 상기 단계에서 비례 계수의 증분은 1로 세팅되고, 상기 비례 계수의 최대값은 120으로 한정시킨다.In this step, the decrement of the proportional coefficient is set to 0.5, the increment of the proportional coefficient is set to 1, and the maximum value of the proportional coefficient is limited to 120.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 예시도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 FATC의 개략적인 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 FATC의 외기 온도 필터링 방법의 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 FATC의 외기 온도 필터링 방법의 흐름도이다.2 is a schematic block diagram of a FATC according to the present invention, FIG. 3 is a flowchart of a method for filtering outside air temperature of a FATC according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an outside air of a FATC according to another embodiment of the present invention. Flow chart of the temperature filtering method.

도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 FATC은 외기 온도 센서(11) 와 냉각 수온 센서(13)와 차속 센서(15)와 제어부(20)와 공조 시스템(30)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the FATC according to the present invention includes an outside air temperature sensor 11, a cooling water temperature sensor 13, a vehicle speed sensor 15, a controller 20, and an air conditioning system 30.

외기 온도 센서(11)는 차량의 라디에이터 전면의 중앙부에 장착되어 부특성 서미스터로 차량의 실외 공기 온도를 감지하여 차량의 외부 공기의 온도를 측정한다.The outside air temperature sensor 11 is mounted at the center of the front surface of the radiator of the vehicle and senses the outdoor air temperature of the vehicle by means of a negative characteristic thermistor to measure the temperature of the outside air of the vehicle.

그리고, 냉각 수온 센서(13)는 냉각 수온 센서(13)는 후드 하부에 구비된 냉각수의 수온을 측정한다.The cooling water temperature sensor 13 measures the water temperature of the cooling water provided in the cooling water temperature sensor 13 under the hood.

여기서, 차속 센서(15)는 차량의 이동 속도를 측정하며, 상기 이동 속도에 따라 차량의 라디에이터에서 발생하는 잠열을 측정 가능하게 하는 요소로서 구비된다.Here, the vehicle speed sensor 15 measures a moving speed of the vehicle, and is provided as an element capable of measuring the latent heat generated in the radiator of the vehicle according to the moving speed.

또한, 제어부(20)는 FATC의 출력을 조절하며, 사용자가 원하는 온도를 설정하면 상기 외기 온도 센서(11), 냉각 수온 센서(13)와 차속 센서(15)로부터 측정된 데이터를 이용하여 차량의 실내 온도 조절을 위한 제어를 수행한다.In addition, the controller 20 adjusts the output of the FATC, and if the user sets the desired temperature, the vehicle temperature is measured using data measured from the outside air temperature sensor 11, the cooling water temperature sensor 13, and the vehicle speed sensor 15. Perform control to control room temperature.

한편, 공조 시스템(30)은 FATC의 출력 요소로서, 상기 각 센서의 측정 데이터를 이용하여 상기 제어부(20)의 제어에 따라 구동된다.On the other hand, the air conditioning system 30 is an output element of the FATC, and is driven under the control of the control unit 20 using the measurement data of the respective sensors.

도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 FATC의 외기 온도 필터링 방법은 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서(11)와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서(13)와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서(15)와, 상기 각 센서(11,13,15)들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부(20), 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템(30)으로 이루어지는 FATC(1)에 있어서, 상기 냉각 수온 센서(13)와 상기 외기 온도 센서(11)로부터 각각 측정된 냉각수 온도와 외기 온도의 차이에 비례하여 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적으로 조절하도록 구성된다.As shown in FIG. 3, the air temperature filtering method of the FATC according to the present invention includes an outdoor air temperature sensor 11 for measuring the outside air temperature of the vehicle, and a cooling water temperature for measuring the temperature of the coolant provided under the hood of the vehicle. A sensor 13, a vehicle speed sensor 15 for detecting a speed of the vehicle, a controller 20 for receiving data from the sensors 11, 13, and 15 and outputting a control signal, and the output control. In the FATC (1) consisting of an air conditioning system (30) for adjusting the temperature of the vehicle interior air by receiving a signal, the coolant temperature and the outside temperature measured from the cooling water temperature sensor (13) and the outside air temperature sensor (11), respectively And proportionally to adjust a set time for maintaining the outside temperature in proportion to the difference of.

그리고, 차량의 시동 오프의 여부를 파악하여(S12) 시동 온이면 종료(S34)하며, 시동이 오프이면 상기 외기 온도가 상기 냉각수 온도 미만인지를 파악한다(S14).Then, it is determined whether or not the vehicle is turned off (S12). If the vehicle is turned on, it is terminated (S34). If the vehicle is turned off, it is determined whether the outside air temperature is less than the coolant temperature (S14).

또한, 상기 단계(S14)에서 외기 온도가 냉각수 온도를 초과하면 종료(S34)하며, 외기 온도가 냉각수 온도 이하이면 상기 냉각수 온도 및 상기 외기 온도의 차이와 상기 설정 시간을 조절하는 비례 계수인 A에 따라 제어부(20)에서 설정 시간을 계산한다(S16).In addition, if the outside air temperature exceeds the cooling water temperature in the step (S14) (S34), and if the outside temperature is less than the cooling water temperature, the difference between the cooling water temperature and the outside air temperature and the set time to A is a proportional coefficient According to the control unit 20 calculates the set time (S16).

여기서, 냉각수 온도가 외기 온도보다 낮을 경우에는 냉각수 온도에 의한 잠열이 외기 온도 센서(11)에 영향을 주지 않으므로 설정 시간은 0으로 되어 종료 모드로 진행하게 된다.Here, when the coolant temperature is lower than the outside temperature, the latent heat due to the coolant temperature does not affect the outside air temperature sensor 11, so that the set time becomes 0 and proceeds to the end mode.

또한, 비례 계수인 A는 외기의 표준 온도인 25도와 냉각수의 표준 온도인 65도를 기준으로 설정 온도를 60분으로 기준값을 정할 경우 하기와 같다.The proportional coefficient A is as follows when the reference temperature is set to 60 minutes based on a standard temperature of 25 degrees Celsius and 65 degrees temperature of a coolant.

Figure 112006058971493-pat00001
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Figure 112006058971493-pat00002
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한편, 상기 설정 시간이 초과되었는지의 여부를 파악하며(S20), 상기 단계(S20)에서 설정 시간 초과이면 상기 외기 온도 유지 종료(S30)하고, 설정 시간 미만이면 상기 외기 온도를 유지하며 상기 단계(S20)로 순환적인 구동을 한다(S22).On the other hand, it is determined whether the set time has been exceeded (S20), and if the set time is exceeded in the step (S20), the end of maintaining the outside temperature (S30); S20) performs a cyclical drive (S22).

그리고, 상기 단계(S30)를 실행한 후에는 종료 모드를 실행한다(S32).After the step S30 is executed, the end mode is executed (S32).

도 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 FATC의 외기 온도 필터링 방법은 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서(11)와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서(13)와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서(15)와, 상기 각 센서(11,13,15)들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부(20), 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템(30)으로 이루어지는 FATC(1)에 있어서, 상기 차속 센서(15)로부터 측정된 차속에 따라 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적으로 조절하며 이루어진다.As shown in FIG. 4, the air temperature filtering method of the FATC according to the present invention includes an outdoor air temperature sensor 11 for measuring the outside air temperature of the vehicle, and a cooling water temperature for measuring the temperature of the cooling water provided under the hood of the vehicle. A sensor 13, a vehicle speed sensor 15 for detecting a speed of the vehicle, a controller 20 for receiving data from the sensors 11, 13, and 15 and outputting a control signal, and the output control. In the FATC (1) consisting of an air conditioning system (30) for adjusting the temperature of the vehicle interior air by receiving a signal, the set time for maintaining the outside air temperature is flexibly changed according to the vehicle speed measured from the vehicle speed sensor (15). It is done by adjusting.

그리고, 차량의 시동 오프의 여부를 파악하며(S52), 상기 단계(S52)에서 시동 온이면 종료(S94)하고, 시동이 오프이면 시동 오프 전 차속이 20km/h이하인지 또는 30km/h이상인지의 여부를 파악한다(S54, S56).Then, it is determined whether the vehicle is turned off (S52). If the vehicle is turned on at step S52 (S94), and if the vehicle is turned off, whether the vehicle speed is 20 km / h or less or 30 km / h or more before starting. Determine whether or not (S54, S56).

또한, 상기 단계(S54)에서 차속이 20km/h이하이면 상기 설정 시간을 조절하는 비례 계수인 B를 감소시키며(S60), 상기 단계(S56)에서 차속이 30km/h이상이면 상기 설정 시간을 조절하는 비례 계수인 B를 증가시킨다(S62).In addition, when the vehicle speed is 20 km / h or less in step S54, the proportional coefficient B for adjusting the set time is decreased (S60), and when the vehicle speed is 30 km / h or more in step S56, the set time is adjusted. B, which is a proportional coefficient, is increased (S62).

더불어, 상기 잠열 상태는 차속이 30km/h 이상이면 비례 계수에 1을 증가시키고 20km/h 이하이면 0.5를 감소시켜 잠열 상태를 산정하고, 상기 비례 계수 B의 최대값을 120으로 한정키며, 설정 시간을 60분으로 설정하고, 잠열 상태의 최대값을 상기와 같이 120으로 설정하면 하기의 식과 같다.In addition, the latent heat state is to calculate the latent heat state by increasing the proportional coefficient to 1 when the vehicle speed is 30km / h or more and 0.5 when the vehicle speed is less than 20km / h, limiting the maximum value of the proportional coefficient B to 120, the set time Is set to 60 minutes, and the maximum value of the latent heat state is set to 120 as described above.

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여기서, 상기 단계(S60, S62)로부터 변경된 B와 차속 센서(15)로부터 측정된 차속에 따른 잠열 상태에 따라 제어부(20)에서 설정 시간을 계산하고(S70), 상기 설정 시간이 초과되었는지의 여부를 파악하여(S72), 상기 단계(S72)에서 설정 시간 초과이면 상기 외기 온도 유지 종료(S90)하고, 설정 시간 미만이면 상기 외기 온도를 유지(S74)하며 상기 단계(S72)로 순환적인 구동을 한다(S74).Here, the controller 20 calculates the set time according to the latent heat state corresponding to B changed from the steps S60 and S62 and the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor 15 (S70), and whether the set time is exceeded. (S72), if the set time is exceeded in the step (S72), the end of maintaining the outside temperature (S90), if less than the set time maintains the outside temperature (S74) and the circular drive to the step (S72) (S74).

그리고, 상기 단계(S90)를 실행한 후에는 종료 모드를 실행하는 단계(S92); 로 이루어진다.And after executing the step (S90), executing the end mode (S92); Is made of.

한편, 상기 단계(S54)에서 20km/h를 초과하면 상기 단계(S56)로 이동하며, 상기 단계(S56)에서 30km/h 미만이면 상기 단계(S54)로 이동하되, 20km/h초과이고 30km/h미만이면 종료(S94)한다.On the other hand, if more than 20km / h in the step (S54), go to the step (S56), if less than 30km / h in the step (S56) to move to the step (S54), but exceeds 20km / h and 30km / If less than h, the process ends (S94).

상기한 바와 같이, 상기 단계(S60)에서 비례 계수의 감분은 0.5로 세팅되며, 상기 단계(S62)에서 비례 계수의 증분은 1로 세팅되고, 상기 비례 계수의 최대값은 120으로 한정시킨다.As described above, the decrement of the proportional coefficient is set to 0.5 in the step S60, the increment of the proportional coefficient is set to 1 in the step S62, and the maximum value of the proportional coefficient is limited to 120.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명은 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서와, 상기 각 센서들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부, 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템으로 이루어지는 FATC에 있어서, 상기 냉각 수온 센서와 상기 외기 온도 센서로부터 측정된 각 냉각수 온도와 외기 온도의 차이에 따라 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적으로 조절하는 것으로 구비되어 이루어지며, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 잠열로 인한 외기 온도 센서의 왜곡을 필터링함으로써, 정확한 센싱을 하도록 구비되고, 차속 및 시간을 잠열 상태와 비교 및 반영함으로써, 다양한 외부 환경에 대한 로직을 구비하고, 더욱 정확한 FATC의 구동을 제어할 수 있다.Accordingly, as described above, the present invention provides an outdoor air temperature sensor for measuring the outside air temperature of the vehicle, a cooling water temperature sensor for measuring the temperature of the coolant provided under the hood of the vehicle, a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, and In the FATC comprising a control unit for receiving data from each sensor and outputting a control signal, and an air conditioning system for receiving the output control signal to adjust the temperature of the air in the vehicle, from the cooling water temperature sensor and the outside air temperature sensor According to the difference between the measured cooling water temperature and the outside temperature is made to adjust the set time for maintaining the outside air temperature, and the distortion of the outside air temperature sensor due to the latent heat of the coolant provided in the hood of the vehicle By filtering, it is equipped for accurate sensing and compares the vehicle speed and time with the latent state Reflected by, it may be provided, and controls the driving of the more accurate FATC the logic for the variety of external environments.

상기와 같이 본 발명은 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서와, 상기 각 센서들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부, 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템으로 이루어지는 FATC에 있어서, 상기 냉각 수온 센서와 상기 외기 온도 센서로부터 측정된 각 냉각수 온도와 외기 온도의 차이에 따라 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적으로 조절하는 것으로 구비되어 이 루어지며, 외기 온도 센서의 외기 온도를 반영함에 있어서 외기 온도 센서의 정확한 센싱을 저해하는 요소인 냉각수의 잠열의 제거 유무를 파악할 수 있는 등의 효과가 있다.As described above, the present invention provides an outdoor air temperature sensor for measuring the outside air temperature of the vehicle, a cooling water temperature sensor for measuring the temperature of the coolant provided under the hood of the vehicle, a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, and the respective sensors. In the FATC comprising a control unit for receiving data from the control unit and outputting a control signal, and an air conditioning system for receiving the output control signal to adjust the temperature of the air inside the vehicle, each measured from the cooling water temperature sensor and the outside air temperature sensor According to the difference between the coolant temperature and the outside air temperature is provided by adjusting the set time for maintaining the outside air temperature, the element that hinders accurate sensing of the outside air temperature sensor in reflecting the outside air temperature of the outside air temperature sensor It is possible to grasp whether or not the latent heat of phosphorus cooling water is removed.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며 해당 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허 청구 범위내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art are appropriate within the scope described in the claims of the present invention. It will be possible to change.

Claims (6)

차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서(11)와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서(13)와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서(15)와, 상기 각 센서(11,13,15)들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부(20), 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템(30)으로 이루어지는 FATC(1)에 있어서,An outside air temperature sensor 11 for measuring the outside air temperature of the vehicle, a cooling water temperature sensor 13 for measuring the temperature of the cooling water provided under the hood of the vehicle, a vehicle speed sensor 15 for detecting the speed of the vehicle, and FATC comprising a control unit 20 for receiving data from the sensors 11, 13, and 15 and outputting a control signal, and an air conditioning system 30 for receiving the output control signal to adjust the temperature of the vehicle interior air. In (1), 상기 냉각 수온 센서(13)와 상기 외기 온도 센서(11)로부터 각각 측정된 냉각수 온도와 외기 온도의 차이에 비례하여 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적으로 조절하는 FATC의 외기 온도 필터링 방법.FATC outdoor air temperature filtering method for dynamically adjusting the set time for maintaining the outside temperature in proportion to the difference between the cooling water temperature and the outside temperature measured from the cooling water temperature sensor (13) and the outside temperature sensor (11). 제1항에 있어서, 차량의 시동 오프의 여부를 파악하는 단계(S12);The method of claim 1, further comprising: determining whether the vehicle is started off (S12); 상기 단계(S12)에서 시동 온이면 종료(S34)하며, 시동이 오프이면 상기 외기 온도가 상기 냉각수 온도 미만인지를 파악하는 단계(S14);In step S12, if the start-up is terminated (S34), if the start is off to determine whether the outside temperature is less than the coolant temperature (S14); 상기 단계(S14)에서 외기 온도가 냉각수 온도 이하이면 종료(S34)하며, 외기 온도가 냉각수 온도 초과이면 상기 냉각수 온도 및 상기 외기 온도의 차이와 상기 설정 시간을 조절하는 비례 계수인 A에 따라 제어부(20)에서 설정 시간을 계산하는 단계(S16);If the outside air temperature is less than the coolant temperature in the step (S14) (S34), if the outside temperature is greater than the coolant temperature, the control unit according to the difference between the coolant temperature and the outside temperature and proportional coefficient A for adjusting the set time ( Calculating a set time in step 20) (S16); 상기 설정 시간이 초과되었는지의 여부를 파악하는 단계(S20);Determining whether the set time has been exceeded (S20); 상기 단계(S20)에서 설정 시간 초과이면 상기 외기 온도 유지 종료(S30)하고, 설정 시간 미만이면 상기 외기 온도를 유지하며 상기 단계(S20)으로 순환적인 구동을 하는 단계(S22);, 그리고If the set time is exceeded in the step (S20) and the outside air temperature maintenance end (S30), if less than the set time to maintain the outside temperature and cyclically drive to the step (S22); And 상기 단계(S30)를 실행한 후에는 종료 모드를 실행하는 단계(S32);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 FATC의 외기 온도 필터링 방법.And executing the end mode (S32) after executing step (S30). 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서(11)와, 차량의 후드 하부에 구비된 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 센서(13)와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서(15)와, 상기 각 센서(11,13,15)들로부터 데이터를 입력받아 제어 신호를 출력하는 제어부(20), 그리고 상기 출력된 제어 신호를 입력받아 차량 내부 공기의 온도를 조절하는 공조 시스템(30)으로 이루어지는 FATC(1)에 있어서,An outside air temperature sensor 11 for measuring the outside air temperature of the vehicle, a cooling water temperature sensor 13 for measuring the temperature of the cooling water provided under the hood of the vehicle, a vehicle speed sensor 15 for detecting the speed of the vehicle, and FATC comprising a control unit 20 for receiving data from the sensors 11, 13, and 15 and outputting a control signal, and an air conditioning system 30 for receiving the output control signal to adjust the temperature of the vehicle interior air. In (1), 상기 차속 센서(15)로부터 측정된 차속에 따라 상기 외기 온도의 유지를 위한 설정 시간을 유동적으로 조절하는 FATC의 외기 온도 필터링 방법.The air temperature filtering method of the FATC according to the vehicle speed measured from the vehicle speed sensor (15) to adjust the set time for maintaining the outside air temperature flexibly. 제3항에 있어서, 차량의 시동 오프의 여부를 파악하는 단계(S52);4. The method of claim 3, further comprising: determining whether the vehicle is started off (S52); 상기 단계(S52)에서 시동 온이면 종료(S94)하며, 시동이 오프이면 시동 오프 전 차속이 20km/h이하인지 또는 30km/h이상인지의 여부를 파악하는 단계(S54, S56);In step S52, if the start-up is terminated (S94), and if the start is off, determining whether the vehicle speed is less than 20km / h or more than 30km / h before the start-off (S54, S56); 상기 단계(S54)에서 차속이 20km/h이하이면 상기 설정 시간을 조절하는 비례 계수인 B를 감소시키는 단계(S60);If the vehicle speed is 20 km / h or less in the step S54, reducing the proportional coefficient B for adjusting the set time (S60); 상기 단계(S56)에서 차속이 30km/h이상이면 상기 설정 시간을 조절하는 비례 계수인 B를 증가시키는 단계(S62);Increasing the proportional coefficient B for adjusting the set time when the vehicle speed is 30 km / h or more in step S56; 상기 단계(S60, S62)로부터 변경된 B와 차속 센서(15)로부터 측정된 차속에 따른 잠열 상태에 따라 제어부(20)에서 설정 시간을 계산하는 단계(S70);Calculating a set time at the control unit 20 according to the latent heat state corresponding to B changed from the steps S60 and S62 and the vehicle speed measured from the vehicle speed sensor 15 (S70); 상기 설정 시간이 초과되었는지의 여부를 파악하는 단계(S72);Determining whether the set time has been exceeded (S72); 상기 단계(S72)에서 설정 시간 초과이면 상기 외기 온도 유지 종료(S90)하고, 설정 시간 미만이면 상기 외기 온도를 유지(S74)하며 상기 단계(S72)로 순환적인 구동을 하는 단계(S74);, 그리고If the set time is exceeded in the step (S72), the end of maintaining the outside temperature (S90), if less than the set time to maintain the outside temperature (S74) and the step (S74) for the cyclic drive to the step (S74); And 상기 단계(S90)를 실행한 후에는 종료 모드를 실행하는 단계(S92);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 FATC의 외기 온도 필터링 방법.And executing the end mode (S92) after executing the step (S90). 제4항에 있어서, 상기 단계(S54)에서 20km/h를 초과하면 상기 단계(S56)로 이동하며, 상기 단계(S56)에서 30km/h 미만이면 상기 단계(S54)로 이동하되, 20km/h초과이고 30km/h미만이면 종료(S94)하는 것을 특징으로 하는 FATC의 외기 온도 필터링 방법.5. The method of claim 4, wherein when the step S54 is greater than 20 km / h, the process moves to the step S56, and when the step S56 is less than 30 km / h, the process moves to the step S54, but 20 km / h. If it is more than 30km / h and terminates (S94), the outside temperature temperature filtering method of FATC. 제4항에 있어서, 상기 단계(S60)에서 비례 계수의 감분은 0.5로 세팅되며, 상기 단계(S62)에서 비례 계수의 증분은 1로 세팅되고, 상기 비례 계수의 최대값은 120으로 한정시키는 것을 특징으로 하는 FATC의 외기 온도 필터링 방법.5. The method of claim 4, wherein the decrement of the proportional coefficient is set to 0.5 in step S60, the increment of the proportional coefficient is set to 1 in step S62, and the maximum value of the proportional coefficient is limited to 120. FATC's ambient temperature filtering method.
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