KR100876982B1 - Air conditioner having rotary heatexchanger with self balancing function and self balancing method for rotary heatexchanger - Google Patents

Air conditioner having rotary heatexchanger with self balancing function and self balancing method for rotary heatexchanger Download PDF

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Abstract

An air-conditioner equipped with a self balancing rotor heat exchanger and a self balancing method thereof are provided to prevent vibration and noise by operating a lifting unit to regulate balance when the detection value of the sensor exceeds a specific level. An air-conditioner comprises an intake part(1), an air mixing part(2), a heat exchange part(3), an exhaust part(4) and a rotor heat exchanger(24). The rotor heat exchanger includes four lifting units supporting the edges, two or more tilt sensors(245) measuring the modified angle information, a controller regulating the height of the lifting units, and a sealing member for sealing the gap between the rotor heat exchanger and a rotor heat exchanger case(51).

Description

자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기 및 그 자가 밸런싱 방법{Air conditioner having rotary heatexchanger with self balancing function and self balancing method for rotary heatexchanger}Air conditioner with self-balancing rotor heat exchanger and self-balancing method {air conditioner having rotary heatexchanger with self balancing function and self balancing method for rotary heatexchanger}

본 발명은 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기 및 그 자가 밸런싱 방법에 관한 것으로, 자세하게는 공기조화기의 공기혼합부 상부에 설치된 로터열교환기가 지속적인 회전에 의해 밸런스가 안 맞아 진동이나 소음이 발생할 경우 이를 감지하여 자동으로 밸런싱을 맞추어 줌으로써 로터 열교환기가 진동이나 소음발생없이 원활한 회전을 하면서 열교환토록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner having a self-balancing rotor heat exchanger and a self-balancing method. Specifically, a rotor heat exchanger installed in an upper portion of the air mixing unit of the air conditioner is unbalanced by continuous rotation to generate vibration or noise. The present invention relates to an apparatus and a method in which a rotor heat exchanger rotates smoothly without generating vibration or noise by detecting a case and automatically balances the balance.

공기조화기는 쾌적한 실내환경을 조성하기 위해 실내로 보내는 공기의 온도, 습도, 기류 및 청결도 등을 조절하여 주는 기기로서, 설치장소 및 냉/난방 용량에 따라 소용량 또는 대용량으로 대별되며, 소용량은 가정용으로, 대용량은 빌딩 또는 공장등의 대형건물용으로 사용되고 있다.An air conditioner controls the temperature, humidity, airflow, and cleanliness of the air sent to the room to create a pleasant indoor environment.It is divided into small or large capacity according to the installation location and cooling / heating capacity. Large capacity is used for large buildings such as buildings or factories.

이러한 대용량 공기조화기는 실내공기를 강제 흡인하여 고온 또는 저온으로 열교환시킨 후 실내로 다시 환원시키는 반복된 사이클에 의해 냉방 또는 난방을 수행하게 된다.Such a large-capacity air conditioner performs cooling or heating by repeated cycles of forced suction of indoor air, heat exchange to high or low temperature, and reduction back to the room.

도 7은 종래 공기조화기의 한실시예를 도시한 구성도인데, 도시된 바와 같이 종래 대용량 공기조화기는 유체(공기) 유동방향을 따라 흡입부(1), 공기혼합부(2), 열교환부(3) 및 배출부(4)가 케이스(5) 내부에 순차 배열하여 설치된 구성을 이루고 있다. 이때 공기가 유입 또는 배출되는 공간부를 격리 프레임에 의해 나누어 구성한다.7 is a block diagram showing an embodiment of a conventional air conditioner, as shown in the conventional large-capacity air conditioner according to the fluid (air) flow direction inlet 1, air mixing unit 2, heat exchanger (3) and the discharge part 4 are comprised in the case 5, and arranged in order. At this time, the space portion into which air is introduced or discharged is divided by the isolation frame.

상기 흡입부(1)는 케이스(5)의 상부 일측에 형성되어 리턴된 실내 공기(R.A: Return Air)가 흡입되는 실내공기흡입구(11)에 의해 실내와 연결되며, 케이스(5)의 내부에는 실내공기를 기기 내로 흡인하는 흡입송풍기(12)가 설치되어 있다. 흡입송풍기는 원심팬의 회전에 의해 일측으로는 실내 공기를 흡입하고 타측으로는 실내 공기를 공기혼합부로 배출하게 된다. 흡입송풍기(12)의 구동방식은 여러 가지가 있을 수 있는데 한 예를 들어 설명하면 원심팬과, 원심팬을 구동시켜주는 팬모터로 이루어져 있으며, 원심팬과 팬모터는 벨트 및 벨트차에 의해 연결되어 구성되는데 중요부분이 아니고 일반적인 공지의 기술이므로 도면상 도면부호 및 이에 대한 상세 설명은 생략한다. The suction part 1 is formed at one side of the upper part of the case 5 and is connected to the room by an indoor air suction port 11 through which the return air (RA) is sucked. The suction blower 12 which sucks indoor air into the apparatus is provided. The suction blower sucks the indoor air to one side and discharges the indoor air to the air mixing unit on the other side by the rotation of the centrifugal fan. There may be various driving methods of the suction blower 12. For example, the suction fan 12 includes a centrifugal fan and a fan motor for driving the centrifugal fan. The centrifugal fan and the fan motor are connected by belts and belt cars. It is not an important part, but because it is a general known technique, reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

또한 흡입부(1)는 격리 프레임(61)에 의해 공간부가 공기혼합부(2)와 나뉘어지는데 흡입송풍기(12)의 배출구만 공기혼합부와 연통되도록 구성한다. In addition, the suction part 1 is configured such that the space part is separated from the air mixing part 2 by the isolation frame 61 so that only the outlet of the suction blower 12 communicates with the air mixing part.

상기 공기혼합부(2)는 그 내부가 바이패스 댐퍼(21)가 설치된 격리 프레임(62)을 기준으로 흡입부(1)가 접한 부분과 열교환부(3)가 접한 부분으로 나뉘어지는데, 흡입부(1)가 접한 부분의 케이스(5) 상부 일측에는 흡입부(1)로부터 유입된 실내공기 중 일부가 배출되는 실내공기 배출구(21)가 설치되고, 열교환부(3)가 접한 부분의 케이스(5) 상부 일측에는 신선한 외기가 유입되는 실외공기 유입구(23)가 형성된다. 통상적으로 실내공기 30% 정도가 실내공기 배출구(21)를 통해 나가고 잔존한 70%의 실내공기가 바이패스 댐퍼(21)를 통해 열교환부와 접한 공간부에서 30%의 실외공기와 혼합되어 열교환부(3)로 공급되게 된다. The air mixing part 2 is divided into a part in which the suction part 1 is in contact with a heat exchange part 3 in contact with the isolation frame 62 having the bypass damper 21 installed therein. The upper part of the case (5) in contact with the part (1) is provided with an indoor air outlet 21 through which a part of the indoor air introduced from the suction part 1 is discharged, and the case of the part in contact with the heat exchange part 3 ( 5) On the upper side, an outdoor air inlet 23 through which fresh air is introduced is formed. Typically, about 30% of indoor air goes out through the indoor air outlet 21, and the remaining 70% of indoor air is mixed with 30% of outdoor air in the space part in contact with the heat exchanger through the bypass damper 21, thereby exchanging heat exchanger. It is supplied to (3).

상기 열교환부(3)는 공기혼합부에서 유입된 일정량의 실내공기와 일정량의 실외공기가 혼합된 혼합공기를 열교환시키는 코일형상의 열교환기(31)와 열교환기 전단에 설치되어 유입되는 혼합공기의 오염물질을 제거하는 에어필터(32)로 이루어진다. 열교환에서는 실외에 설치된 히트펌프와 연결되어 유입된 혼합공기를 냉각 또는 승온시켜 실내를 냉방 또는 난방시키게 된다. 이때 사용되는 히트펌프의 형식은 전기를 이용하는 EHP나 가스를 이용하는 GHP 등과 같은 히트 펌프 중 어느 것을 사용해도 된다. EHP 또는 GHP 방식은 공지의 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.The heat exchange part (3) is a coil-shaped heat exchanger (31) for exchanging mixed air mixed with a predetermined amount of indoor air and a predetermined amount of outdoor air introduced from the air mixing unit and the mixed air installed in front of the heat exchanger. It consists of an air filter 32 to remove contaminants. In the heat exchange, the indoor air is cooled or heated by being connected to a heat pump installed outdoors to cool or heat up the introduced mixed air. At this time, the type of heat pump used may be a heat pump such as EHP using electricity or GHP using gas. EHP or GHP method is a well-known technique, so a detailed description thereof will be omitted.

마지막으로 상기 배출부(4)는 케이스(5) 상에 건물의 실내와 연통되는 열교환된 공기를 공급하는 공기배출구(41)가 형성되어 있으며, 열교환된 공기를 강제로 배출되도록 하는 토출송풍기(42)로 구성되어 있다. 이때, 토출송풍기(42)는 흡입송풍기 설명시와 같이 원심팬과, 상기 원심팬을 구동시켜주는 팬모터로 이루어져 있으며, 원심팬과 팬모터는 벨트 및 벨트차에 의해 연결되어 있다. 마찬가지로 공지의 기술이므로 도면부호 및 이에 대한 설명은 생략한다.Finally, the discharge part 4 has an air outlet 41 for supplying heat-exchanged air in communication with the interior of the building on the case 5, the discharge blower 42 for forcibly discharging the heat-exchanged air 42 It consists of). At this time, the discharge blower 42 is composed of a centrifugal fan and a fan motor for driving the centrifugal fan as described in the suction blower, the centrifugal fan and the fan motor are connected by a belt and a belt car. Similarly, since it is a known technique, reference numerals and descriptions thereof will be omitted.

상기한 구성을 갖는 대용량 공기조화기의 냉방(난방과정도 동일함)을 설명하면 다음과 같다.Referring to the cooling (heating process is also the same) of the large-capacity air conditioner having the above configuration is as follows.

먼저, 흡입송풍기(12)가 구동되면, 건물 실내의 공기가 흡입부(1) 내로 유입되고, 유입된 공기는 공기혼합부(2)를 통과하면서 공기중 약 30%는 실내공기 배출구(22)를 통해 외부로 배출되고, 반대로 실외공기유입구(23)로는 외기가 유입되어 잔류하고 있는 기내공기 약 70%와 혼합된 상태로 열교환부(3)를 향해 유동된다.First, when the suction blower 12 is driven, air in the building interior is introduced into the suction unit 1, and the introduced air passes through the air mixing unit 2 while about 30% of the air is indoor air outlet 22. It is discharged to the outside through the outside, on the contrary, the outdoor air inlet 23 flows toward the heat exchange unit 3 in a state mixed with about 70% of the in-flight air remaining in the air.

열교환부(3)로 유입된 공기는 에어필터(32)를 통하면서 불순물이 여과된 이후, 에어필터(32)의 후방에 설치된 열교환기(31)를 통과하면서 저온으로 열교환 된다.After the impurities are filtered through the air filter 32, the air introduced into the heat exchange part 3 is heat-exchanged at low temperature while passing through the heat exchanger 31 installed at the rear of the air filter 32.

이와 같이 열교환된 저온 공기는 배출부(4)의 내부에 설치된 토출송풍기(42)의 회전력에 의해 케이스(5) 상에 설치된 열교환공기배출구(41)를 통해 건물내로 환원되는 과정이 반복되면서 실내의 냉방을 이루게 된다The cold air heat-exchanged as described above is repeatedly reduced into the building through the heat exchange air outlet 41 installed on the case 5 by the rotational force of the discharge blower 42 installed inside the discharge unit 4. Cooling is achieved

도 8은 종래 로터열교환기를 포함하는 공기조화기의 한실시예를 도시한 구성도인데, 전술한 일반적인 공기조화기의 공기혼합부(2) 상부의 로터열교환기케이 스(51)를 설치하고 그 내부에 로터 열교환기(24)를 더 포함하여 구성된 공기조화기를 도시하고 있다.8 is a configuration diagram showing an embodiment of an air conditioner including a conventional rotor heat exchanger, and installs a rotor heat exchanger case 51 on an upper portion of the air mixing unit 2 of the general air conditioner described above. The air conditioner further includes a rotor heat exchanger 24 therein.

이와 같이 로터열교환기를 더 포함하는 공기조화기를 구성한 이유는 열교환부(3)로 공급되는 공기를 보다 더 효율이 좋게 하기 위해 열교환하는 것으로, 이러한 열교환기에 의해 실외로 배출되는 공기와 유입되는 공기가 열교환되어 여름철 냉방시에는 보다 차가운 공기가 열교환부(3)로 공급되고, 겨울철 난방시에는 보다 더운 공기가 열교환부(3)로 공급되어 전체적인 에너지 효율이 개선되게 된다.The reason why the air conditioner including the rotor heat exchanger is further included is to heat exchange the air supplied to the heat exchanger 3 to be more efficient, and the air discharged to the outside by the heat exchanger and the air introduced therein exchange heat. Therefore, when cooling in summer, cooler air is supplied to the heat exchanger 3, and in winter, hotter air is supplied to the heat exchanger 3 to improve the overall energy efficiency.

이러한 로터 열교환기(24)의 기본 구성은 열교환매체를 구비한 로터, 로터를 구동시키는 구동모터, 구동모터로부터 로터에 동력을 전달하는 벨트, 그리고 로터에 유입되는 공기와 배출되는 공기를 나누는 세퍼레이더 등으로 구성되어 저속(예: 10rpm 정도)으로 회전하는 로터에 의해 배출되는 공기와 로터를 구성하는 열교환매체가 열을 흡수한 다음, 회전하면 로터의 열교환매체와 유입되는 공기가 열교환 되는 원리이다. The basic configuration of the rotor heat exchanger (24) is a rotor having a heat exchange medium, a drive motor for driving the rotor, a belt for transmitting power to the rotor from the drive motor, and a separator radar for dividing the air flowing into and out of the rotor. It is a principle that the air discharged by the rotor rotating at a low speed (for example, about 10 rpm) and the heat exchange medium constituting the rotor absorbs heat, and then rotates to exchange heat with the heat exchange medium of the rotor.

상기한 열교환매체는 보통 골모양으로 직조한 망사구조나 코루게이션(corrugation) 구조 즉, 판형소재과 물결무늬 소재가 일측면에서 접합되어 형성된 물결무늬 구조의 열교환매체를 원통형으로 둘둘 말아놓은 형상을 가진다. 이러한 열교환매체의 재료로는 열을 저장할 수 있는 알루미늄, 구리, 스테인레스강 등이 사용된다. 이러한 열교환매체를 통해 배출되는 공기의 온도가 저장되고, 이후 회전에 의해 유입되는 공기와 이러한 열교환매체가 접촉하면 열교환된 공기가 유입되게 된다.The heat exchange medium has a shape in which a heat exchange medium having a wavy structure formed by joining a mesh structure or a corrugation structure, ie, a plate-shaped material and a wave pattern material, which is usually woven in one side, into a cylindrical shape. As a material of the heat exchange medium, aluminum, copper, stainless steel, etc., capable of storing heat, are used. The temperature of the air discharged through the heat exchange medium is stored, and when the air introduced by rotation and the heat exchange medium come into contact with each other, the heat exchanged air is introduced.

도 9는 종래의 한실시예에 따른 로터 열교환기의 사시도이다.9 is a perspective view of a rotor heat exchanger according to a conventional embodiment.

상술한 로터 열교환기가 적용된 종래 선행기술로 대한민국실용신안등록 20-024745호가 있는데, 대부분의 로터열교환기를 구성하는 로터구조 및 구동원리 이와 동일 유사하다. 이하 설명에서는 편의상 도면부호는 해당 등록건의 번호로 나타낸다. There is a conventional Korean Utility Model Registration No. 20-024745 as the prior art applied to the rotor heat exchanger described above, the rotor structure and driving principle similar to the rotor structure that constitutes most of the rotor heat exchanger. In the following description, for the sake of convenience, reference numerals are indicated by the number of the registration.

로터 열교환기는 크게 전방과 후방에 각각 공기와 가스의 유입 및 토출 덕트를 구비한 하우징(1)과 그 내부를 회전할 수 있도록 형성된 원판상의 로터(2)를 구비한다. 이 로터(2)는 유체가 관통할 수 있도록 형성되며, 그 내부에는 열교환매체(3)가 채워져 유체의 통과시 열교환이 일어날 수 있도록 한다. 이렇게 열교환매체(3)를 포함하는 로터(2)는 구동모터(9)와 구동 벨트(10)에 의해 구동력을 받아 일정방향으로 회전하며, 공기 유입덕트(5)를 통해 유입된 차가운 외기와 시설물과 연결된 가스 유입덕트(7)를 통해 유입되는 고온의 배기가스의 열교환이 행해지도록 하는 것이다. The rotor heat exchanger is largely provided with a housing 1 having front and rear air and gas inlet and outlet ducts, respectively, and a disc-shaped rotor 2 formed to rotate therein. The rotor 2 is formed to allow the fluid to penetrate therein, and the heat exchange medium 3 is filled therein to allow heat exchange to occur when the fluid passes. The rotor 2 including the heat exchange medium 3 is rotated in a predetermined direction by the driving force by the driving motor 9 and the driving belt 10, and cold air and facilities introduced through the air inlet duct 5. The heat exchange of the high-temperature exhaust gas flowing through the gas inlet duct 7 connected to the heat exchange is performed.

로터(2)에 채워지는 열교환매체(3)는 배기가스의 온도, 노점, 종류 등에 따라 다양한 재료로 만들어지며, 흔히 직경 0.2~0.3㎜의 철사를 가지고 골모양으로 직조한 망사구조를 가진다. 그 재료로는 알루미늄, 구리, 스테인레스강 등이 사용된다. 이러한 열교환매체에는 잠열(潛熱)의 효과적 회수를 위해 흡습제(吸濕劑)가 도포된다. 이러한 구조를 갖는 회전형 열교환기는 하우징(1) 내부에서 열교환 매체를 포함하는 로터(2)가 일정방향으로 회전하고, 공기 유입덕트(5)를 통해 공급된 차가운 공기가 로터(2)를 관통하면서 그 내부의 열교환매체(3)와 열교환을 하게되 는 데, 이때의 열교환매체(3)는 이미 반대측에서 고온의 배기가스에 의해 가열된 상태가 되어 공기 토출덕트(6)를 통해 토출되는 공기를 어느정도 가열시키게 된다. 또한 가스 유입덕트(7)를 통해 유입되는 고온의 가스는 이미 반대편에서 냉각되어 회전되어 온 열교환매체(3)와 열교환을 일으키게 되고, 이에 따라 가스 토출덕트(8)를 통과할 때에는 냉각된 가스를 배출할 수 있게 되는 것이다. 곧, 회전형 열교환기의 열교환 원리는 유입되는 공기와 토출되는 배기가스가 대향류(對向流)를 이루도록 하고, 이 대향류의 중간에서 회전하는 열교환매체(3)에 의해 고온의 배기가스의 열을 회수하도록 구성된다.The heat exchange medium 3 filled in the rotor 2 is made of various materials according to the temperature, dew point, type, etc. of the exhaust gas, and has a mesh structure woven into a bone shape with a wire having a diameter of 0.2 to 0.3 mm. Aluminum, copper, stainless steel, etc. are used as the material. A moisture absorbent is applied to the heat exchange medium for effective recovery of latent heat. In the rotary heat exchanger having this structure, the rotor 2 including the heat exchange medium rotates in a predetermined direction in the housing 1, and the cool air supplied through the air inlet duct 5 penetrates the rotor 2. It exchanges heat with the heat exchange medium 3 therein. At this time, the heat exchange medium 3 is already heated by the high-temperature exhaust gas on the opposite side, and the air discharged through the air discharge duct 6 It will be heated to some extent. In addition, the hot gas introduced through the gas inlet duct 7 causes heat exchange with the heat exchange medium 3 that has already been cooled and rotated on the other side, and thus, when passing through the gas discharge duct 8, It will be possible to discharge. In other words, the heat exchange principle of the rotary heat exchanger is such that the incoming air and the discharged exhaust gas form a counter flow, and the heat exchange medium 3 rotates in the middle of the counter flow, And to recover heat.

하지만 상기와 같은 로터열교환기를 구비한 종래의 공기조화기는 로터열교환기가 지속적으로 회전함에 따라 밸런스가 맞지 않으면 로터열교환기가 일측으로 기울어 질수 있는데, 이러한 현상이 발생하면 로터열교환기를 구성하는 로터와 이를 감싸고 있는 케이스로부터 진동과 소음이 발생하게 되고, 지속시에는 진동으로 인한 공기조화기 전체의 내구성이 떨어지게 된다.However, the conventional air conditioner equipped with the rotor heat exchanger as described above may be inclined to one side of the rotor heat exchanger if the rotor heat exchanger is not balanced and the rotor heat exchanger is inclined. Vibration and noise are generated from the case, and the durability of the entire air conditioner due to the vibration decreases.

하지만 종래에는 이와 같은 로터열교환기의 밸런싱을 보정할 수단이 없다는 문제점이 있다. 그 이유는 공기혼합부(2)에 설치된 열교환기가 공기조화기의 케이스에 직접 용접 또는 볼트체결과 같은 통상의 체결방법으로 직접 연결되어 고정되기 때문이다. However, there is a conventional problem that there is no means to correct the balancing of such a rotor heat exchanger. The reason is that the heat exchanger installed in the air mixing section 2 is directly connected to and fixed by a conventional fastening method such as direct welding or bolting to the case of the air conditioner.

이에 따라 로터열교환기의 밸런스가 서서히 틀어지기 시작해도 이를 감지할 수단이 없어 사전에 이를 예방할 수 없고, 완전히 밸런스가 틀어져 진동과 소음이 발생해야만 이를 알수 있을 뿐이었다. 하지만 이를 안다할지라도 보정할 수 있는 방법이라곤 열교환기를 케이스로부터 해체하여 다시 밸런스를 맞춘 후 재조립하는 방법말고는 별다른 밸런스 교정 방법이 없는 실정이다.Accordingly, even if the balance of the rotor heat exchanger began to turn slowly, there was no means to detect it, and it could not be prevented in advance. However, even if you know this, there is no balance correction method except disassembling the heat exchanger from the case, rebalancing and reassembling.

이에 따라 공기조화기 운전이 중지되어야 한다는 문제점과, 밸런싱 보정 및 보정 후 재 조립시간이 과도하게 소요된다는 문제점이 발생하게 되었다.Accordingly, there is a problem that the air conditioner operation must be stopped and a problem of excessive reassembly time after balancing correction and correction occurs.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 공기조화기 열교환부에 설치된 로터열교환기의 밸런스를 감지하여, 지속적인 진동과 소음으로 로터열교환기의 밸런스가 맞지 않을 경우 이를 감지하여 변형된 기울기를 보정하는 수단을 구비한 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to detect the balance of the rotor heat exchanger installed in the air conditioner heat exchanger, if the balance of the rotor heat exchanger is not balanced due to continuous vibration and noise deformed slope A device having a means for calibrating is provided.

본 발명의 다른 목적은 공기조화기 열교환부에 설치된 로터열교환기의 밸런스 이상유무를 경사 센서를 사용하여 감지하고, 감지된 변형량에 따라 기울어진 부분의 로터열교환기를 상승시켜 자동으로 밸런스를 보정할 수 있는 수단을 구비한 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to detect the abnormality of the balance of the rotor heat exchanger installed in the air conditioner heat exchanger using the inclination sensor, and to automatically correct the balance by raising the rotor heat exchanger of the inclined portion according to the detected deformation amount. It is to provide a device having a means.

또한 본 발명의 다른 실시형태에 따른 목적은 공기조화기 열교환부에 설치된 로터열교환기의 밸런스를 감지하여, 지속적인 진동과 소음으로 로터열교환기의 밸런스가 맞지 않을 경우 이를 감지하여 변형된 기울기를 보정할 수 있는 방법을 제공함에 있다.In addition, an object according to another embodiment of the present invention is to detect the balance of the rotor heat exchanger installed in the air conditioner heat exchanger, if the balance of the rotor heat exchanger is not balanced due to continuous vibration and noise to correct the modified slope It is to provide a way to.

본 발명의 다른 목적은 공기조화기 열교환부에 설치된 로터열교환기의 밸런스 이상유무를 경사 센서를 사용하여 감지하고, 감지된 변형량에 따라 기울어진 부분의 로터열교환기를 상승시켜 자동으로 밸런스를 보정할 수 있는 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to detect the abnormality of the balance of the rotor heat exchanger installed in the air conditioner heat exchanger using the inclination sensor, and to automatically correct the balance by raising the rotor heat exchanger of the inclined portion according to the detected deformation amount. To provide a way.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 실내공기를 흡입하기 위한 흡입송풍기를 갖는 흡입부; 흡입부를 통해 흡입된 실내공기 중 일부를 배출하고, 나머지 공기는 새로 유입된 실외공기와 혼합하는 공기혼합부; 공기혼합부에서 공급된 공기를 열교환기에서 저온 또는 고온으로 열교환하는 열교환부; 열교환된 공기를 실내로 환원하기 위한 토출송풍기를 갖는 배출부;가 순차적으로 배열 구성되고, 상기 공기혼합부 상부에 유입되는 실외공기와 배출되는 실내공기를 열교환하도록 로터열교환기 케이스 내부에 설치된 로터 열교환기를 포함하여 구성된 공기조화기에 있어서,The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the drawbacks of the prior art comprises: a suction unit having a suction blower for sucking the indoor air; An air mixing part for discharging some of the indoor air sucked through the suction part and mixing the remaining air with the newly introduced outdoor air; A heat exchange part for heat-exchanging the air supplied from the air mixture part at a low or high temperature in the heat exchanger; A discharge unit having a discharge blower for reducing the heat-exchanged air to the room; a rotor heat exchanger installed inside the rotor heat exchanger case so as to heat-exchange the outdoor air and the indoor air discharged to the upper portion of the air mixing unit In the air conditioner configured to include,

상기 로터열교환기는 로터터열교환기 케이스 내부의 하부면과 상부방향으로 이격되도록 로터열교환기의 모서리쪽을 지지하는 4개의 승하강수단과; The rotor heat exchanger includes four lifting means for supporting a corner of the rotor heat exchanger so as to be spaced apart from the lower surface of the rotor heat exchanger in an upward direction;

로터열교환기에 설치되어 로터열교환기의 변형 각도정보를 측정하는 적어도 2개의 경사센서와;At least two inclination sensors installed in the rotor heat exchanger to measure deformation angle information of the rotor heat exchanger;

경사센서로부터 입력된 각도변화 만큼 승하강수단을 높낮이를 조정하는 제어장치와;A control device for adjusting the height of the elevating means by the angle change inputted from the inclination sensor;

상기 로터열교환기와 로터열교환기 케이스간의 이격된 틈 사이를 밀봉하는 실링부재를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기를 제공함으로써 달성된다.It is achieved by providing an air conditioner with a self-balancing rotor heat exchanger, characterized in that it further comprises a sealing member for sealing between the spaced gap between the rotor heat exchanger and the rotor heat exchanger case.

상기 승하강수단은 로터열교환기케이스에 고정된 고정부와; The lifting means includes a fixed part fixed to the rotor heat exchanger case;

상기 고정부 내부에 형성된 공간부에 설치되어 위치가 단속되어 회전하는 웜과; A worm installed in a space formed in the fixing part and intermittently rotating while being positioned;

고정부 상부에 형성된 모터고정부재(2413)에 의해 지지되어 웜과 축결합하여 웜에 회전력을 제공하는 구동모터와; A driving motor supported by the motor fixing member 2413 formed on the fixing part and axially coupled with the worm to provide rotational force to the worm;

로터열교환기의 일측에 돌출된 웜기어지지부와; A worm gear support protruding from one side of the rotor heat exchanger;

웜기어지지부 끝단에 수직으로 설치된 웜기어와;A worm gear installed vertically at the end of the worm gear support;

상기 고정부에 삽입된 웜기어가 승하강하도록 고정부의 상부방향쪽과 로터열교환기쪽으로 형성된 공간부;로 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a space portion formed in the upper direction and the rotor heat exchanger side of the fixing portion so that the worm gear inserted into the fixing portion is raised and lowered.

또한 본 발명의 다른 실시형태로 상기 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기의 자가밸런싱 방법에 있어서,In another embodiment of the present invention, in the self-balancing method of the air conditioner having the self-balancing rotor heat exchanger,

로터열교환기의 서로 다른 측면에 설치된 적어도 2개의 경사센서와 승하강수단의 웜 및 웜기어를 초기화하는 단계와; Initializing at least two tilt sensors and worms and worm gears of the elevating means installed on different sides of the rotor heat exchanger;

이후 제어장치가 경사센서로부터 로터열교환기의 각도변화를 감시하는 단계와; Then the control unit monitors the angle change of the rotor heat exchanger from the inclination sensor;

이후 적어도 2개의 경사센서 중 어느 하나이상으로부터 각도변화가 있으면 제어장치가 해당 경사센서가 부착된 면 및 이와 평행한 면에 설치된 승하강수단의 좌측 또는 우측 중 어느 하나이상의 구동모터를 회전하여 변화된 각도만큼 보정하는 단계와;Then, if there is an angle change from at least one of the at least two inclination sensors, the control device rotates the driving motor of any one or more of the left or right side of the lifting means installed on the surface to which the inclination sensor is attached and parallel to it. Correcting as much;

이후 제어장치가 로터열교환기의 각도변화 감시하는 단계로 되돌아가는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기의 자가밸런싱 방법을 제공함으로써 달성된다.Thereafter, the control device is achieved by providing a self-balancing method of the air conditioner with a self-balancing rotor heat exchanger, characterized in that the step of returning to the step of monitoring the angle change of the rotor heat exchanger.

상기 초기화하는 단계는 상기 2개의 경사센서를 로터열교환기 케이스에 설치된 로터열교환기의 밸런스가 맞춰진 상태를 각도 0도로 초기화하고, 웜이 웜기어의 중간부분에서 맞물리도록 설정하는 단계인 것을 특징으로 한다.The initializing may include initializing a balance state of the rotor heat exchanger installed in the rotor heat exchanger case at an angle of 0 degrees, and setting the worm to be engaged at an intermediate portion of the worm gear.

상기 구동모터를 회전하여 변화된 각도만큼 보정하는 단계는 경사센서의 각도가 '+' 각도이면 경사센서가 부착된 면의 왼쪽 구동모터를 회전시켜 상승시키고,The step of correcting by the changed angle by rotating the drive motor is raised by rotating the left drive motor of the surface on which the inclination sensor is attached, if the angle of the inclination sensor is '+' angle,

경사센서의 각도가 '-' 각도이면 경사센서가 부착된 면의 오른쪽 구동모터를 회전시켜 상승시키는 단계인 것을 특징으로 한다.If the angle of the inclination sensor is a '-' angle is characterized in that the step of increasing the rotation of the drive motor to the right of the inclination sensor is attached.

본 발명은 공기조화기 열교환부에 설치된 로터열교환기의 밸런스 상태를 로터 열교 환기 하부에 설치된 하나 이상의 센서를 통해 실시간으로 감지하고, 센서 로부터 감지된 측정값이 일정 수준을 넘어서면 상승수단을 작동시켜 밸런스를 맞춤으로써 로터열교환기가 불균형한 상태에서 회전시 발생되는 진동과 소음을 미연에 방지하여 공기조화기의 내구성을 증진시킨다는 장점과,The present invention detects the balance state of the rotor heat exchanger installed in the air conditioner heat exchanger in real time through one or more sensors installed in the lower part of the rotor heat exchanger, and if the measured value detected from the sensor exceeds a certain level, the rising means is operated. By balancing, the rotor heat exchanger prevents vibration and noise generated when rotating in an unbalanced state, thereby improving durability of the air conditioner.

로터열교환기의 밸런스 상태를 원격지에서 수동 또는 자동으로 보정할 수 있어서 공기조화기의 유지보수가 편리해졌다는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명이다.The balance of the rotor heat exchanger can be manually or automatically calibrated at a remote location, which makes it easy to maintain and maintain the air conditioner.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 한실시예에 따른 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 한실시예에 따른 자가 밸런싱 로터열교환기의 평면 구조도이고, 도 3은 본 발명의 한실시예 따른 자가밸런싱 로터 열교환기의 주요부 구성을 보인 확대구조도이고, 도 4는 본 발명의 자가밸런싱 로터 열교환기를 제어하는 장치구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram of an air conditioner having a self-balancing rotor heat exchanger according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a self-balancing rotor heat exchanger according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged structural diagram showing a main part of a self-balancing rotor heat exchanger according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing a device configuration for controlling the self-balancing rotor heat exchanger of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 로터열교환기(24)는 공기혼합부(2) 상부에 위치 한 로터열교환기 케이스(51) 내부의 하부면과 상부방향으로 이격되게 설치되고, 이격된 로터열교환기(24)를 지지하는 4개의 승하강수단(241, 242, 243, 244)이 로터열교환기(24)의 모서리 부근에서 각각 지지하도록 구성된다. 또한 4개의 승하강수단(241, 242, 243, 244)을 승하강 시키는 제어장치(248)과 이 제어장치로 로터열교환기의 변형 각도정보를 알려주는 적어도 2개의 경사센서(245, 246)으로 구성된다.As shown, the rotor heat exchanger 24 of the present invention is installed to be spaced apart from the lower surface of the rotor heat exchanger case 51 located above the air mixing unit 2 in the upper direction, and spaced apart from the rotor heat exchanger ( Four lifting means 241, 242, 243, 244 supporting 24 are configured to support near the edge of the rotor heat exchanger 24, respectively. In addition, the control device 248 for raising and lowering the four lifting means (241, 242, 243, 244) and at least two inclination sensors (245, 246) for informing the deformation angle information of the rotor heat exchanger to the control device. It is composed.

이하에서는 중복 설명을 방지하기 위해 일측에 위치한 주로 1개의 승하강 수단(241) 만을 설명한다. Hereinafter, only one lifting means 241 located on one side will be described in order to prevent redundant description.

구체적으로 상기 승하강수단(241)의 구조는 로터열교환기케이스(51)에 용접 또는 볼트 너트등의 체결방법으로 고정된 고정부(2411)와; 이 고정부 내부에 형성된 공간부에 설치되어 위치가 단속되어 회전하는 웜(2412)과; 고정부 상부에 형성된 모터고정부재(2413)에 의해 지지되어 웜과 축결합하여 웜에 회전력을 제공하는 구동모터(2414)와; 로터열교환기의 일측에 돌출된 웜기어지지부(2415)와; 이 웜기어지지부 끝단에 수직으로 설치된 웜기어(2416);로 구성된다. Specifically, the structure of the elevating means 241 includes a fixing part 2411 fixed to the rotor heat exchanger case 51 by a fastening method such as welding or bolt nut; A worm (2412) installed in the space portion formed inside the fixed portion and intermittently rotated in position; A driving motor 2414 supported by the motor fixing member 2413 formed on the fixing part and axially coupled with the worm to provide rotational force to the worm; A worm gear support 2415 protruding from one side of the rotor heat exchanger; It consists of a worm gear (2416) installed perpendicular to the end of the worm gear support portion.

상기 웜기어(2416)는 고정부에 그 위치가 단속된 웜(2412)과 맞물려 승하강하면서 로터열교환기를 승하강 시키게 된다. 이러한 웜기어(2416)의 승하강 가이드를 위해 고정부에는 웜기어가 삽입되어 승하강하도록 상부방향과 로터열교환기쪽으로 공간부(2417)를 형성한다.The worm gear 2416 raises and lowers the rotor heat exchanger while being engaged with the worm 2412 whose position is intermittent in the fixed part. In order to move up and down the worm gear 2416, a worm gear is inserted into the fixing part to form a space portion 2417 toward the upper direction and the rotor heat exchanger to move up and down.

설명의 편의상 도면에서 웜과 웜기어가 크게 도시되었지만 미세한 조정을 위해 나사산 사이의 피치를 정밀하게 가공하여 구동모터의 정밀제어를 가능케 가공하여야 함은 물론이다. 즉, 나사산의 피치를 미세하게 가공할수록 서보모터의 1회전 또는 일정 각도 구간만큼의 회전에 의해 미세하게 승하강되어 정밀한 각도 보정이 기능케 된다.For convenience of description, the worm and the worm gear are largely illustrated in the drawings, but of course, the pitch of the threads must be precisely machined for fine adjustment to enable precise control of the drive motor. That is, the finer the pitch of the thread, the finer the elevating by one rotation of the servomotor or the rotation of the predetermined angle section, so that the precise angle correction is performed.

이러한 웜을 회전시키는 구동모터(2414)는 서보모터를 사용하여 정밀하게 제어하는데, 구동모터의 회전제어는 경사센서(245, 246)의 정보를 받은 제어장치(248)에 의해 경사센서의 정보에 따른 각도 변형량 만큼 정회전, 역회전하도록 제어된다. The drive motor 2414 for rotating the worm is precisely controlled using a servo motor, and the rotation control of the drive motor is performed by the controller 248 receiving the information of the inclination sensors 245 and 246. It is controlled to rotate forward and reverse by the amount of angular deflection accordingly.

또한 최초 설치시 웜은 웜기어의 중간부분에서 맞물리도록 설정한다. 이와 같이 설정하여야만 다양한 각도변형에 대응하여 승하강하기 때문이다.The worm is also set to engage in the middle of the worm gear during initial installation. This is because the lifting and lowering in response to the various angle deformations only set in this way.

또한 서보모터의 구동력이 로터열교환기를 승하강시키기에 부하가 많이 걸리면 구동모터의 회전축과 웜 사이에 다양한 기어비가 조합되어 구성된 가진 변속박스(도시없음)을 설치하여 보다 큰 구동력을 발생하도록 구성할 수 있다.In addition, if the driving force of the servo motor takes a lot of load to raise and lower the rotor heat exchanger, a gearbox (not shown) having various gear ratios may be installed between the rotating shaft and the worm of the driving motor to generate a larger driving force. have.

상기 로터열교환기 케이스(51)와 로터열교환기 사이에 상하 방향으로 이격된 4방향의 틈에는 실링부재(247)가 설치되는데, 이 실링부재는 하부는 로터열교환기 케이스에 상부는 로터열교환기의 하부에 접착 또는 볼트 너트와 같은 통상의 체결방법으로 들뜨지 않게 고정 설치하면 된다. 이러한 실링부재는 열교환중인 또는 열 교환된 공기가 이격된 틈을 통해 서로 섞이는 것을 방지하기 위한 것으로, 그 재질은 탄성을 일정 길이 늘어나는 것이면 좋고, 바람직하게는 주름관식으로 형성하여 로터열교환기와 로터열교환기 케이스간의 각도 조정에 따른 유격에 충분히 대응하여 움직이도록 상하 변형가능한 실링부재를 설치하면 된다.A sealing member 247 is installed in the four direction gaps spaced vertically between the rotor heat exchanger case 51 and the rotor heat exchanger, and the sealing member has a lower portion of the rotor heat exchanger case and an upper portion of the rotor heat exchanger. The lower part may be fixedly fixed to the lower part by a conventional fastening method such as adhesive or bolt nut. The sealing member is to prevent the heat exchanged or heat exchanged air from being mixed with each other through the spaced spaces, and the material of the sealing member may be elastically stretched to a certain length. Preferably, the sealing member is formed in a corrugated tube to form a rotor heat exchanger and a rotor heat exchanger. What is necessary is just to provide the sealing member which can be deformed up and down so that it may fully correspond to the clearance by the angle adjustment between cases.

또한 상기 로터열교환기(24)의 상부면에는 격리부재(249)가 형성되어 로터열교환기 케이스 상부에 설치된 실내공기 배출구(22) 또는 실외공기유입구(23)를 통해 배출 또는 유입되는 공기가 섞이지 않도록 상부쪽 공기를 격리시킨다.In addition, an isolation member 249 is formed on the upper surface of the rotor heat exchanger 24 to prevent mixing of the air discharged or introduced through the indoor air outlet 22 or the outdoor air inlet 23 installed on the rotor heat exchanger case. Isolate the upper air.

본 발명에 따라 로터열교환기(24)가 최초 로터열교환기 케이스(51)에 설치된 기준 각도(0도로 최초 설정)로부터 변형된 각 만큼을 측정하는 경사센서(245, 246) 는 로터열교환기의 측면에 적어도 2축 방향 즉, 상부에서 본 사각 평면기준으로 가로축과 세로축에 각각 하나씩의 경사센서(245, 246)가 설치되는데, 이 경사센서로부터 출력되는 디지털 신호를 받는 제어장치(248)가 공조기 제어실 또는 임의의 원격지에 구비된다. 이와 같은 구성에 의해 사람이 일일이 로터열교환기의 각도를 확인할 필요없이 자동으로 밸런스가 제어되게 된다. 상기한 제어장치는 예를 들자면 경사감지 소프트웨어가 저장된 컴퓨터 또는 임베디드 프로그램이 내장된 컨트롤러를 말한다.According to the present invention, the inclination sensors 245 and 246 measuring the angle by which the rotor heat exchanger 24 is deformed from the reference angle (initial setting of 0 degrees) installed in the initial rotor heat exchanger case 51 are the side surfaces of the rotor heat exchanger. At least two inclination sensors 245 and 246 are installed on the horizontal axis and the vertical axis on at least two axis directions, i.e., the rectangular plane viewed from the top, and the controller 248 receives a digital signal output from the inclination sensor. Or at any remote location. By such a configuration, the balance is automatically controlled without a person having to check the angle of the rotor heat exchanger. The control device is, for example, a computer in which tilt detection software is stored or a controller in which an embedded program is embedded.

한편, 최초 로터열교환기를 로터열교환기케이스에 밸런스를 맞추어 조정한 후, 어느 한쪽으로 경사지게 될 경우 상기와 같은 승하강수단, 경사센서, 및 제어 장치를 사용하여 각도 조정시 최초 맞물린 승하강수단의 웜과 웜기어간은 빡빡하게 맞물린 상태가 아닌 약간의 상하 유격이 있고, 웜기어가 수납되는 고정부(2411)의 공간부(2417)에도 약간의 공간 유격이 있어서 각도 조정시 좀더 원활하게 승하강 하게 된다.On the other hand, if the first rotor heat exchanger is adjusted in balance with the rotor heat exchanger case and then tilted to either side, the worm of the first raising and lowering means engaged when the angle is adjusted using the elevating means, the inclination sensor, and the control device as described above. There is a slight up and down clearance between the worm gear and the not tightly engaged state, and there is also a little space clearance in the space portion 2417 of the fixing portion 2411 in which the worm gear is accommodated.

또한 로터열교환기와 같은 공기조화기 구성들은 대부분 금속류로 구성되므로 일측단과 타측단간에는 일정 각도의 탄성변형을 가지기 때문에 승하강수단의 기어회전시 각도 보정을 층분히 할 수 있게 된다.In addition, since the air conditioner components such as the rotor heat exchanger are mostly made of metals, there is an elastic deformation of a certain angle between one end and the other end, so that angle correction during gear rotation of the elevating means can be performed.

본 발명에서 로터열교환기의 각도를 보정한다는 것은 최초 설치된 각도에서 과도한 진동 및 소음이 발생할 정도의 완전한 변형이 이루어지기 전 또는 그 약간의 진동 및 소음이 발생하면 각도 보정을 한다는 것으로 이러한 각도는 큰 각도(예를 들어 45도 이상)를 변경시키는 것이 아니라 이보다 작은 각도 조정(예를 들어 0.1~15도)을 하는 것이므로 충분히 각도보정이 가능하다. Correcting the angle of the rotor heat exchanger in the present invention means that the angle is corrected before a complete deformation of excessive vibration and noise occurs at the initial installed angle or when a slight vibration and noise occurs. It is not possible to change the angle (for example 45 degrees or more), but to adjust the angle smaller than this (for example, 0.1 to 15 degrees).

즉, 대부분의 진동과 소음은 최초 설정된 각도위치에서 미세한 변형이 오기 시작하면 밸런스가 어긋나 진동과 소음이 발생하는 것이므로 이정도의 미세한 기울기 변화를 보정하기에 충분하다.That is, most of the vibration and noise is a balance is shifted when the small deformation starts to come from the initially set angular position is enough to compensate for this slight change in the slope because the vibration and noise occurs.

또한 본 발명에 사용되는 경사센서는 상용으로 나온 경사센서 또는 공지의 경사센서 구조를 이용해 직접 만들어 설치해도 된다. 경사센서의 기본 구조는 본 발명의 출원일 이전의 경사센서에 대한 문헌 또는 인터넷 검색이나 선출원된 자료 중 검색어로 경사센서를 입력 후 나오는 자료를 통해 수많은 방식의 경사센서 구조를 쉽게 알 수 있다.In addition, the inclination sensor used in the present invention may be directly made and installed using a commercially available inclination sensor or a known inclination sensor structure. The basic structure of the inclination sensor can easily know the structure of the inclination sensor in a number of ways through the data coming out after inputting the inclination sensor as a search word in the literature or internet search or prior data on the inclination sensor before the filing date of the present invention.

이러한 경사센서에는 아날로그 경사센서나 디지털 경사센서가 있는데 바람직하게는 디지털 경사센서를 사용하여 출력된 디지털 신호를 간단히 이용하면 된다. 물론 아날로그 경사센서를 사용할 경우에는 A/D컨버터를 사용하여 아날로그 경사센서에서 나온 출력값을 디지털화 한후 컴퓨터 또는 제어장치가 디지털 값을 입력받으면 된다.Such tilt sensor includes an analog tilt sensor or a digital tilt sensor. Preferably, the tilt sensor may be used simply by using a digital signal output using a digital tilt sensor. Of course, in case of using analog inclination sensor, A / D converter is used to digitize the output value from analog inclination sensor and then computer or control device receives digital value.

본 발명은 경사센서를 이용하는 이유가 변형된 경사각도를 알기만 하면 충분한 것으로, 이러한 각도를 이용한 결합구성이 중요한 것으로 종래에 공개된 여러방식 중 어느하나를 사용하면 충분한데, 바람직하게는 상용의 것을 사용하는 것이 가장 손쉽게 시스템을 구현할 수 있다. 상용의 경사센서 중 가장 대표적인 제품으로는 미국제품인 PRO3600이나 SmartTool 제품이 일반인에게 잘 알려져 있는데, 이러한 상용의 경사센서에는 디지털 출력기능과 디지털 출력값을 확인하는 제어소프트웨어가 함께 구비되어 있다. 즉, 본 발명은 경사센서 자체에 대한 발명이 아닌 이를 이용한 밸런싱 장치에 대한 발명으로 경사센서는 상용의 것을 사용하면 충분하다.The present invention is sufficient to know the inclination angle of the reason for using the inclination sensor is sufficient, it is sufficient to use any one of the various methods disclosed in the prior art that the coupling configuration using such an angle is important, preferably commercial It is easiest to implement the system. The most representative products of commercial inclination sensors are US products such as PRO3600 and SmartTool, which are well known to the general public. These commercial inclination sensors are equipped with a digital output function and control software for checking digital output values. That is, the present invention is not an invention of the inclination sensor itself, but an invention of a balancing device using the same, and it is sufficient to use a commercially available inclination sensor.

또한 경사센서의 각도는 '+', '-' 방향을 감지할 수 있는데 보통 최초 위치에서 우측으로 상승하면 '+'각도로, 우측으로 하강하면 '-'각도로 표시된다.In addition, the angle of the inclination sensor can detect the direction of '+', '-', usually displayed as the '+' angle when rising to the right from the initial position, and '-' when descending to the right.

도 5는 본 발명의 자가밸런싱 제어방법을 보인 흐름도로, 도시된 바와 같이 본 발명은 로터열교환기의 서로 다른 측면에 설치된 적어도 2개의 경사센서와 승하강수단의 웜 및 웜기어를 초기화하는 단계(S100)와;  5 is a flow chart illustrating a self-balancing control method of the present invention, as shown in the present invention, at least two inclination sensors installed on different sides of the rotor heat exchanger, and a step of initializing the worm and the worm gear of the lifting means (S100). )Wow;

이후 제어장치가 경사센서로부터 로터열교환기의 각도변화 감시하는 단계(S200)와; Thereafter, the control unit monitors the angle change of the rotor heat exchanger from the inclination sensor (S200);

이후 적어도 2개의 경사센서중 어느 하나이상으로부터 각도변화가 있으면 제어장치가 해당 경사센서가 부착된 면 및 이와 평행한 면에 설치된 승하강수단의 좌측 또는 우측 중 어느 하나이상의 구동모터를 회전하여 변화된 각도만큼 보정하는 단계(S300)와;Then, if there is an angle change from at least one of the at least two inclination sensors, the control device rotates the driving motor of any one or more of the left or right side of the lifting means installed on the surface to which the inclination sensor is attached and parallel to it. Correcting as much as S300;

이후 제어장치가 로터열교환기의 각도변화 감시하는 단계로 되돌아가는 단계(S400)로 이루어진다.Thereafter, the control device is made to return to the step of monitoring the angle change of the rotor heat exchanger (S400).

상기 2개의 경사센서를 초기화 한다는 것은 로터열교환기 케이스(51)에 설치된 로터열교환기(24)의 밸런스가 맞춰진 상태를 각도 0도로 설정한다는 것이고, 상기 승하강수단의 웜 및 웜기어를 초기화 한다는 것은 웜이 웜기어의 중간부분에서 맞물리도록 설정한다는 것이다.Initializing the two inclination sensors means setting the balanced state of the rotor heat exchanger 24 installed in the rotor heat exchanger case 51 to an angle of 0 degrees, and initializing the worm and the worm gear of the elevating means are worms. Is set to engage in the middle of the worm gear.

상기 구동모터를 회전하여 변화된 각도만큼 보정하는 단계(S300)는 경사센서의 각도가 '+' 각도이면 왼쪽에 하중이 집중되어 기울어진 상태이므로 경사센서가 부착된 면의 왼쪽 구동모터를 회전시켜 상승시키는 단계이고, The step (S300) of rotating the drive motor to compensate for the changed angle is inclined by concentrating the load on the left side when the angle of the inclination sensor is a '+' angle, thereby increasing the rotation of the left driving motor on the surface on which the inclination sensor is attached. This is the stage

경사센서의 각도가 '-' 각도이면 오른쪽에에 하중이 집중되어 기울어진 상태 이므로 경사센서가 부착된 면의 오른쪽 구동모터를 회전시켜 상승시키는 단계이다.If the angle of the inclination sensor is a '-' angle, the load is concentrated on the right side and is inclined so that the right side of the inclination sensor is rotated and the driving motor is rotated to increase.

도 6은 발명에 따른 자가밸런싱 작동을 보인 예시도인데, 도시된 바와 (A)상태는 로터열교환기 케이스(51)에 설치된 로터열교환기(24)가 최초 설치된 상태로서, 좌우 수평 즉, 밸런스가 맞아 있는 상태이고, (B)상태는 로터열교환기(24)의 지속적인 회전에 의해 밸런스가 틀어진 상태 즉, 좌하측으로 하중이 솔려 내려 일정각도로 앉은 상태이고, (C)상태는 경사센서(245)에 의해 (B)의 상태를 감지한 제어장치(248)가 승하강수단(244)의 구동모터(2514)를 구동시켜 이와 축결합된 웜(2412)이 작동하여 승하강수단(244)의 웜기어(2416)를 상승시켜 각도를 보정한 것을 보이고 있다. Figure 6 is an exemplary view showing a self-balancing operation according to the invention, as shown (A) is a state in which the rotor heat exchanger 24 installed in the rotor heat exchanger case 51 is first installed, the left and right horizontal, that is, the balance is (B) state is a state in which the balance is out of balance by the continuous rotation of the rotor heat exchanger 24, that is, the load is soaked down to the lower left side to sit at a certain angle, (C) state is the inclination sensor 245 The control device 248, which senses the state of (B), drives the driving motor 2514 of the elevating means 244, and the worm 2412 coupled thereto is operated to operate the worm gear of the elevating means 244. It is shown that the angle is corrected by increasing the 2416.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 한실시예에 따른 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기의 구성도이고,1 is a block diagram of an air conditioner having a self-balancing rotor heat exchanger according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 한실시예에 따른 자가 밸런싱 로터열교환기의 평면 구조도이고, Figure 2 is a plan view of a self balancing rotor heat exchanger according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 한실시예 따른 자가밸런싱 로터 열교환기의 주요부 구성을 보인 확대구조도이고,3 is an enlarged structural diagram showing the configuration of the main part of the self-balancing rotor heat exchanger according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 자가밸런싱 로터 열교환기를 제어하는 장치구성을 보인 블록도이고,Figure 4 is a block diagram showing the device configuration for controlling the self-balancing rotor heat exchanger of the present invention,

도 5는 본 발명의 자가벨런싱 제어방법을 보인 흐름도이고, 5 is a flowchart illustrating a self balancing control method of the present invention;

도 6은 발명에 따른 자가밸런싱 작동을 보인 예시도이고,6 is an exemplary view showing a self balancing operation according to the present invention,

도 7은 종래 공기조화기의 한실시예를 도시한 구성도이고,7 is a block diagram showing an embodiment of a conventional air conditioner,

도 8은 종래 로터열교환기를 포함하는 공기조화기의 한실시예를 도시한 구성도이고,8 is a block diagram showing an embodiment of an air conditioner including a conventional rotor heat exchanger,

도 9는 종래의 한실시예에 따른 로터 열교환기의 사시도이다.9 is a perspective view of a rotor heat exchanger according to a conventional embodiment.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(24) : 로터열교환기 (31) : 열교환기(24): rotor heat exchanger (31): heat exchanger

(42) : 토출송풍기 (51) : 로터열교환기 케이스(42): discharge blower (51): rotor heat exchanger case

(241, 242, 243, 244) : 승하강수단 (245, 246) : 경사센서(241, 242, 243, 244): lifting means (245, 246): tilt sensor

(247) : 실링부재 (248) : 제어장치(247): sealing member 248: control device

(249) : 격리부재 (2411) : 고정부(249): isolation member 2411: fixed part

(2412) : 웜 (2413) : 모터고정부재(2412): Worm (2413): Motor fixing member

(2414) : 구동모터 (2415) : 웜기어지지부(2414): drive motor (2415): worm gear support

(2416) : 웜기어 (2417) : 공간부(2416): Worm Gear (2417): Space

Claims (9)

실내공기를 흡입하기 위한 흡입송풍기(12)를 갖는 흡입부(1); 흡입부(1)를 통해 흡입된 실내공기 중 일부를 배출하고, 나머지 공기는 새로 유입된 실외공기와 혼합하는 공기혼합부(2); 공기혼합부에서 공급된 공기를 열교환기(31)에서 저온 또는 고온으로 열교환하는 열교환부(3); 열교환된 공기를 실내로 환원하기 위한 토출송풍기(42)를 갖는 배출부(4);가 순차적으로 배열 구성되고, 상기 공기혼합부(2) 상부에 유입되는 실외공기와 배출되는 실내공기를 열교환하도록 로터열교환기 케이스(51) 내부에 설치된 로터 열교환기(24)를 포함하여 구성된 공기조화기에 있어서,A suction part 1 having a suction blower 12 for suctioning indoor air; An air mixing part 2 for discharging some of the indoor air sucked through the suction part 1 and mixing the remaining air with the newly introduced outdoor air; A heat exchanger 3 for heat-exchanging the air supplied from the air mixing unit to a low temperature or a high temperature in the heat exchanger 31; A discharge part 4 having a discharge blower 42 for reducing the heat-exchanged air into the room; is arranged in sequence and heat-exchanging the indoor air discharged from the outdoor air introduced into the air mixing part 2 In the air conditioner comprising a rotor heat exchanger (24) installed inside the rotor heat exchanger case (51), 상기 로터열교환기(24)는 로터열교환기 케이스(51) 내부의 하부면과 상부방향으로 이격되도록 로터열교환기(24)의 모서리쪽을 지지하는 4개의 승하강수단(241, 242, 243, 244)과; The rotor heat exchanger 24 has four lifting means 241, 242, 243, 244 which support the corners of the rotor heat exchanger 24 so as to be spaced apart from the lower surface of the rotor heat exchanger case 51 in an upward direction. )and; 로터열교환기(24)에 설치되어 로터열교환기의 변형 각도정보를 측정하는 적어도 2개의 경사센서(245, 246)와;At least two inclination sensors 245 and 246 installed in the rotor heat exchanger 24 to measure deformation angle information of the rotor heat exchanger; 경사센서(245, 246)로부터 입력된 각도변화 만큼 승하강수단(241, 242, 243, 244)을 높낮이를 조정하는 제어장치(248)와;A control device 248 that adjusts the height of the elevating means 241, 242, 243, 244 by an angle change input from the inclination sensors 245, 246; 상기 로터열교환기(24)와 로터열교환기 케이스(51)간의 이격된 틈 사이를 밀봉하는 실링부재(247);를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기.And a sealing member (247) for sealing between the spaced apart gaps between the rotor heat exchanger (24) and the rotor heat exchanger case (51). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 승하강수단(241)은 로터열교환기케이스(51)에 고정된 고정부(2411)와; The lifting means 241 is fixed to the rotor heat exchanger case (51) (2411); 상기 고정부 내부에 형성된 공간부에 설치되어 위치가 단속되어 회전하는 웜(2412)과; A worm 2412 installed in the space formed inside the fixing part and intermittently rotating while being positioned; 고정부 상부에 형성된 모터고정부재(2413)에 의해 지지되어 웜과 축결합하여 웜에 회전력을 제공하는 구동모터(2414)와; A driving motor 2414 supported by the motor fixing member 2413 formed on the fixing part and axially coupled with the worm to provide rotational force to the worm; 로터열교환기의 일측에 돌출된 웜기어지지부(2415)와; A worm gear support 2415 protruding from one side of the rotor heat exchanger; 웜기어지지부 끝단에 수직으로 설치된 웜기어(2416)와;A worm gear 2416 vertically installed at an end of the worm gear support; 상기 고정부에 삽입된 웜기어(2416)가 승하강하도록 고정부의 상부방향쪽과 로터열교환기쪽으로 형성된 공간부(2417);로 구성된 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기.And a space part (2417) formed toward the rotor heat exchanger and the upper direction of the fixing part such that the worm gear (2416) inserted into the fixing part is lifted up and down. The air conditioner having a self-balancing rotor heat exchanger. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 구동모터는 회전이 정밀 제어되는 서보모터인 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기.The drive motor is an air conditioner having a self-balancing rotor heat exchanger, characterized in that the rotation is precisely controlled servo motor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 경사센서는 로터열교환기의 변형 각도정보를 측정하도록 로터열교환기의 서로 다른 측면에 설치된 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기.The inclination sensor is an air conditioner having a self-balancing rotor heat exchanger, characterized in that installed on different sides of the rotor heat exchanger to measure the deformation angle information of the rotor heat exchanger. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 경사센서는 로터열교환기 케이스(51)에 설치된 로터열교환기(24)의 밸런스가 맞춰진 상태를 각도 0도로 설정한 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기.The inclination sensor is an air conditioner having a self-balancing rotor heat exchanger, characterized in that the balance of the rotor heat exchanger 24 installed in the rotor heat exchanger case 51 is set to an angle of 0 degrees. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 승하강수단(241)의 웜은 웜기어의 중간부분에서 맞물리도록 초기 설정된 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기.The worm of the lifting means (241) is an air conditioner having a self-balancing rotor heat exchanger, characterized in that initially set to engage in the middle portion of the worm gear. 청구항 1내지 6항중 어느 한항에 따른 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기의 자가밸런싱 방법에 있어서,In the self-balancing method of an air conditioner having a self-balancing rotor heat exchanger according to any one of claims 1 to 6, 로터열교환기의 서로 다른 측면에 설치된 적어도 2개의 경사센서와 승하강수단의 웜 및 웜기어를 초기화하는 단계(S100)와; Initializing at least two tilt sensors and worms and worm gears of the lifting means installed on different sides of the rotor heat exchanger (S100); 이후 제어장치가 경사센서로부터 로터열교환기의 각도변화를 감시하는 단계(S200)와; Thereafter, the control unit monitors the angle change of the rotor heat exchanger from the inclination sensor (S200); 이후 적어도 2개의 경사센서 중 어느 하나이상으로부터 각도변화가 있으면 제어장치가 해당 경사센서가 부착된 면 및 이와 평행한 면에 설치된 승하강수단의 좌측 또는 우측 중 어느 하나이상의 구동모터를 회전하여 변화된 각도만큼 보정하는 단계(S300)와;Then, if there is an angle change from at least one of the at least two inclination sensors, the control device rotates the driving motor of any one or more of the left or right side of the lifting means installed on the surface to which the inclination sensor is attached and parallel to it. Correcting as much as S300; 이후 제어장치가 로터열교환기의 각도변화 감시하는 단계로 되돌아가는 단계(S400)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기의 자가밸런싱 방법.The self-balancing method of the air conditioner having a self-balancing rotor heat exchanger, characterized in that the control unit is made to return to the step of monitoring the angle change of the rotor heat exchanger (S400). 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 초기화하는 단계(S100)는 상기 2개의 경사센서를 로터열교환기 케이스(51)에 설치된 로터열교환기(24)의 밸런스가 맞춰진 상태를 각도 0도로 초기화하고, 웜이 웜기어의 중간부분에서 맞물리도록 설정하는 단계인 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기의 자가밸런싱 방법.In the initializing step (S100), the two inclination sensors initialize the balanced state of the rotor heat exchanger 24 installed in the rotor heat exchanger case 51 at an angle of 0 degrees, so that the worm is engaged at the middle of the worm gear. Self-balancing method comprising a self-balancing rotor heat exchanger, characterized in that the setting step. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 구동모터를 회전하여 변화된 각도만큼 보정하는 단계(S300)는 경사센서 의 각도가 '+' 각도이면 경사센서가 부착된 면의 왼쪽 구동모터를 회전시켜 상승시키고,Compensating by changing the angle by rotating the drive motor (S300) if the angle of the inclination sensor is the '+' angle by rotating the left driving motor of the surface on which the inclination sensor is attached, 경사센서의 각도가 '-' 각도이면 경사센서가 부착된 면의 오른쪽 구동모터를 회전시켜 상승시키는 단계인 것을 특징으로 하는 자가 밸런싱 로터열교환기를 구비한 공기조화기의 자가밸런싱 방법.Self-balancing method of the air conditioner with a self-balancing rotor heat exchanger, characterized in that if the angle of the inclination sensor is a '-' angle by rotating the drive motor on the right side of the surface attached to the inclination sensor.
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