KR100874845B1 - Garbage slots in the vacuum waste collection system - Google Patents
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Abstract
종량제 쓰레기 봉투를 인식 시스템(4-1)에 접촉시키면 쓰레기 투입구 문(4-4)의 잠금 장치가 해제되고, 풋 스위치(4-2)를 발로 밟으면 안전 커버(3-2)가 회전하여 슈트 내부를 폐쇄하며, 상기 안전 커버(3-2)가 회전한 후에 투입구 문(4-4)이 개방되어 쓰레기를 투입하게 되며, 풋 스위치(4-2)를 놓으면 투입구 문(4-4)은 폐쇄된다. 또한, 안전 커버(3-2)가 원위치로 복귀되면서 쓰레기가 하부로 떨어지게 된다. 상기 투입구 문(4-4)이 열려 있으면 집하장에서 쓰레기를 수거할 때 배출 밸브(3-3)는 열리지 않고 다음 공정으로 자동 이동한다. 이로써, 투입구 문(4-4)과 배출 밸브(3-3)가 동시에 개방되어 사람이 빨려 들어가는 등의 안전 사고를 예방하는 안전판 기능을 제공한다.Touching the pay-as-you-go garbage bag to the recognition system 4-1 releases the lock of the garbage inlet door 4-4, and when the foot switch 4-2 is pressed with foot, the safety cover 3-2 rotates to After closing the inside of the safety cover (3-2), the inlet door (4-4) is opened to inject waste, and when the foot switch (4-2) is released the inlet door (4-4) It is closed. In addition, as the safety cover 3-2 returns to its original position, the garbage falls down. If the inlet door (4-4) is open, the discharge valve (3-3) does not open automatically when moving to the next process when collecting garbage in the collection. Thus, the inlet door (4-4) and the discharge valve (3-3) is opened at the same time to provide a safety plate function to prevent a safety accident, such as a person sucked.
Description
도1은 본 발명의 수평 타입 원형의 쓰레기 투입구의 전체 단면도,1 is a cross-sectional view of a horizontal type circular garbage inlet of the present invention;
도1a는 본 발명의 수평 타입 원형의 쓰레기 투입구의 안전 커버의 폐쇄 및 개방 상태의 단면도,Figure 1a is a cross-sectional view of the closed and open state of the safety cover of the horizontal type circular garbage inlet of the present invention,
도2는 본 발명의 수평 타입 사각형의 쓰레기 투입구의 전체 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view of a horizontal type rectangular garbage inlet of the present invention,
도2a는 본 발명의 수평 타입 사각형의 쓰레기 투입구의 안전 커버의 폐쇄 및 개방 상태의 단면도,Figure 2a is a cross-sectional view of the closed and open state of the safety cover of the horizontal type rectangular garbage inlet of the present invention;
도3은 본 발명의 수직 타입 원형의 쓰레기 투입구의 전체 단면도,Figure 3 is a cross-sectional view of the vertical type circular garbage inlet of the present invention,
도3a는 본 발명의 수직 타입 원형의 쓰레기 투입구의 안전 커버의 폐쇄 및 개방 상태의 단면도,Figure 3a is a cross-sectional view of the closed and open state of the safety cover of the vertical type circular garbage inlet of the present invention;
도4는 각 타입에 공통으로 사용되는 쓰레기 투입구의 하부 연결부의 부분 단면도,4 is a partial cross-sectional view of the lower connection portion of the waste inlet commonly used for each type;
도5는 각 타입에 공통으로 사용되는 쓰레기 투입구 밸브의 하부 측의 부분 단면도,Fig. 5 is a partial cross-sectional view of the lower side of the waste inlet valve commonly used for each type;
도6은 수평 타입 원형 투입구 밸브의 상부 측의 부분 단면도,6 is a partial sectional view of the upper side of a horizontal type circular inlet valve;
도7은 수평 타입 사각형 투입구 밸브의 상부 측의 부분 단면도,7 is a partial cross-sectional view of the upper side of the horizontal type rectangular inlet valve;
도8은 수직 타입 원형 투입구 밸브의 상부 측의 부분 단면도,8 is a partial cross-sectional view of the upper side of the vertical type circular inlet valve;
도9는 수평 타입 원형 투입구의 하우징을 나타낸 부분 단면도,9 is a partial sectional view showing a housing of a horizontal type circular inlet;
도10은 수평 타입 사각형 투입구의 하우징을 나타낸 부분 단면도,10 is a partial sectional view showing a housing of a horizontal type rectangular inlet;
도11은 수직 타입 원형 투입구의 하우징을 나타낸 부분 단면도,11 is a partial cross-sectional view showing a housing of a vertical type circular inlet;
도12 및 12a는 종량제 봉투 인식 시스템을 개략적으로 나타낸 설명도,12 and 12a are explanatory diagrams schematically showing a pay-as-you-go envelope recognition system;
도13은 쓰레기 투입 시의 동작 흐름도, 13 is a flowchart showing operations at the time of garbage input;
도14는 쓰레기 배출 밸브의 동작 흐름도,14 is an operation flowchart of the waste discharge valve;
도15는 바코드를 사용한 종량제 봉투 인식 시스템의 구성을 나타낸 흐름도, 및15 is a flowchart showing the configuration of a pay-as-you-go envelope recognition system using a barcode; and
도16은 패턴 인식기를 사용한 종량제 봉투 인식 시스템의 구성을 나타낸 흐름도이다.Fig. 16 is a flowchart showing the configuration of a pay-per-bag envelope recognition system using a pattern recognizer.
본 발명은 쓰레기 투입구(CS)와 이송 파이프 시스템 사이의 소통이 쓰레기 투입구의 배출 밸브(DV) 개방에 의해 성립되는 진공 쓰레기 수거 시스템의 쓰레기 투입구에 관한 것이다.The present invention relates to a waste inlet of a vacuum waste collection system in which communication between the waste inlet CS and the conveying pipe system is established by opening the discharge valve DV of the waste inlet.
종래, 쓰레기 투입구는 다중 사용자가 이용하므로 손잡이를 잡고 투입구 문을 개방할 때 위생상으로 문제가 있으며, 쓰레기 투입 문을 손으로 개방하는 경우, 쓰레기 봉투가 무거울 때 투입이 불편하고, 쓰레기를 양손으로 투입할 경우 손에 쓰레기 국물이 묻어 사용자가 불쾌하게 되는 문제가 있다.Conventionally, since the waste inlet is used by multiple users, there is a problem in hygiene when opening the inlet door by holding the handle, and when the waste inlet door is opened by hand, when the waste bag is heavy, it is inconvenient to put the waste in both hands, There is a problem that the user is unpleasant because the trash broth on his hands when put.
또한, 종래의 쓰레기 투입구는 쓰레기 종량제 봉투에 따라 투입구 크기가 크게 변화하여 주택가의 주변 경관을 해치는 문제가 있다.In addition, the conventional garbage inlet has a problem that the size of the inlet is greatly changed according to the garbage pay-as-you-go bag to damage the surrounding landscape of the residential area.
또한, 종래의 쓰레기 투입구는 종량제 봉투를 사용하지 않은 사용자에게도 투입구 문을 개방하게 되어, 각각의 지역에서 사용하고 있는 쓰레기 종량제에 적절하게 대응할 수 없다. In addition, the conventional waste inlet opening is opened to the user who does not use the pay-as-you-go bag, so that it is not possible to appropriately cope with the waste-based used in each region.
또한, 종래에는 배출밸브 상단에 저장할 수 있는 용량이 일정하여 쓰레기 투입구가 담당하는 세대수가 증가하면 쓰레기 투입구를 추가적으로 설치해야 함으로써 설치 비용이 크게 증가하게 된다.In addition, in the related art, when the number of households in charge of the waste inlet increases due to a constant storage capacity at the top of the discharge valve, the installation cost increases greatly by additionally installing the waste inlet.
또한, 쓰레기 투입구의 하부 연결부의 내면과 쓰레기 투입구 밸브의 하부 측의 외면은 쓰레기 이송 파이프와 직접 연결되어 부식이 많이 발생할 수 있고 부식이 발생하면 수리비가 증가되게 된다.In addition, the inner surface of the lower connection portion of the waste inlet and the outer surface of the lower side of the waste inlet valve may be directly connected to the waste conveying pipe to generate a lot of corrosion, and when corrosion occurs, repair costs increase.
본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점 등을 고려하여 사용하기 편리하고 외관상으로도 보기 좋으며 쓰레기 종량제에 부합하고, 외부로의 음식물 냄새를 완전 차단할 수 있고, 추가 비용 없이 간단하게 저장 용량을 변경시킬 수 있는 쓰레기 투입구를 제공하는 것이다. The object of the present invention is convenient to use in view of the above-mentioned conventional problems, and is also good in appearance, meets the waste-based agent, can completely block the smell of food to the outside, and simply change the storage capacity at no additional cost It is to provide a trash can.
본 발명에서는 상기 목적을 성취하기 위해, 쓰레기를 종량제 쓰레기 봉투 인식 시스템에 접촉시키면 쓰레기 투입구 문의 잠금 장치가 해제되고, 풋 스위치를 발로 밟으면 안전 커버가 회전하여 슈트 내부를 폐쇄하며, 상기 안전 커버가 회전 한 후에 투입구 문이 개방되어 쓰레기를 투입하게 되며, 풋 스위치를 놓으면 투입구 문은 폐쇄되고, 안전 커버가 원위치로 복귀되면서 하부로 투입된 쓰레기는 쓰레기 투입구의 하부(지하 측) 밸브의 슈트에 임시 저장되며, 집하장에서 각각의 쓰레기를 자동으로 수거할 때 각각의 배출 밸브가 개방되고, 이때 보조 공기 흡입구는 상기 쓰레기 배출 밸브 개방 시 부압이 걸려서 압력 차로 인해 자동으로 개방되며, 상기 밸브가 개방되면 슈트에 임시 저장 중이던 쓰레기는 진공을 형성하는 공기 유동이 이루어지고 있는 이송 파이프를 통해 집하장으로 이동되며, 배출 밸브가 폐쇄되면 보조 공기 흡입구도 자동으로 폐쇄되도록 된 진공 쓰레기 수거 시스템의 쓰레기 투입구를 제공한다. In the present invention, in order to achieve the above object, when the trash in contact with the pay-as-you-go garbage bag recognition system, the trash inlet door lock is released, and when the foot switch is pressed, the safety cover rotates to close the inside of the chute, and the safety cover rotates. After that, the entrance door is opened to inject waste, and when the foot switch is released, the entrance door is closed, and the safety cover is returned to its original position, and the waste introduced into the lower part is temporarily stored in the chute of the lower (underground) valve of the waste inlet. Each discharge valve is opened when the garbage is automatically collected from the storage, and the auxiliary air inlet is automatically opened due to the pressure difference due to the negative pressure when the garbage discharge valve is opened. The waste that was being stored has an air flow that creates a vacuum. The waste pipe is transported to the storage via a transfer pipe and provides a waste inlet for the vacuum waste collection system which also automatically closes the auxiliary air inlet when the outlet valve is closed.
또한, 상기 투입구 문이 열려 있으면 집하장에서 쓰레기를 수거할 때 배출 밸브는 열리지 않고 다음 공정으로 자동 이동된다. In addition, when the inlet door is open, the discharge valve does not open when the garbage is collected from the storage, it is automatically moved to the next process.
또한, 상기 연결부의 외측은 부식을 방지하기 위하여 내외부에 특수 도료로 도장하고, 하부와 상부의 연결 부분을 절연하여 애노드(Anode)가 대기로 방전됨을 방지하도록 하고, 부식이 가장 많이 발생할 수 있는 쓰레기 투입구의 하부 연결부의 내면과 쓰레기 투입구 밸브의 하부측의 외면을 이송 파이프의 부식 조건에 노출되지 않도록 하여 부식을 방지하며, 쓰레기 투입구의 하부 연결부의 내면에서 유지 보수를 가능하게 하여 부분적인 복수가 가능하게 됨으로써 수명이 길어지게 된다. In addition, the outside of the connection part is coated with a special paint on the inside and outside to prevent corrosion, to insulate the connection parts of the lower and upper to prevent the anode (Anode) discharge to the atmosphere, the trash that can cause the most corrosion The inner surface of the lower connection part of the inlet port and the outer surface of the lower side of the waste inlet valve are prevented from being exposed to the corrosion conditions of the conveying pipe to prevent corrosion, and the maintenance of the inner surface of the lower connection part of the waste inlet port is possible for partial plural number. As a result, the lifespan is extended.
또한, 상기 진공 쓰레기 수거 시스템의 쓰레기 투입구는 외부 장치의 상태를 알 수 있는 입력 장치 및 외부 장치를 제어할 수 있는 출력 장치로 이루어진 외부 연결 장치, 종량제 봉투의 메탈 도료를 검출할 수 있는 종량제 봉투 검출 센서, 상 기 센서로부터 신호가 입력되면 제어 장치에 의해 외부 연결 장치를 통해 주변 장치에 신호를 출력하여 도어락 키를 해제하도록 작용하는 제어 장치, 및 이 시스템에 전원을 공급하는 전원 공급 장치로 구성된 비접촉식 마그네틱 인식 시스템을 포함한다. In addition, the garbage inlet of the vacuum waste collection system is an external connection device consisting of an input device for knowing the state of the external device and an output device for controlling the external device, and a pay-as-you-go bag detection capable of detecting the metal paint of the pay-per-bag. A contactless device comprising a sensor, a control device that acts to release a door lock key by outputting a signal to a peripheral device through an external connection device by a control device when a signal is input from the sensor, and a power supply device that supplies power to the system. Magnetic recognition system.
또한, 쓰레기 투입구의 하부(지하측) 밸브는 외부와 내부에 특수 도료로 도장하여 부식을 방지하고, 상기 하부 밸브의 하부와 상부는 완전 밀봉하여 슈트에 임시 저장되는 쓰레기의 냄새가 외부로 배출되지 않도록 하고 있다.In addition, the lower (underground) valve of the garbage inlet is coated with a special paint on the outside and inside to prevent corrosion, and the lower and upper portions of the lower valve are completely sealed so that the smell of garbage temporarily stored in the chute is not discharged to the outside. I do not.
또한, 상기 하부 밸브의 상부와 하부의 연결 부분에서 지하로 높이를 더 깊게 조절하여 쓰레기 저장 높이를 증가시키도록 상기 하부 밸브의 하부 측 및 하부 연결부 높이를 변경시킬 수 있도록 되어 있다. In addition, it is possible to change the height of the lower side and the lower connection portion of the lower valve to increase the waste storage height by deepening the height to the basement deeper in the upper and lower connection portion of the lower valve.
도1은 본 발명에 따른 진공 쓰레기 수거 시스템의 쓰레기 투입구(CS)의 원형으로 된 수평 타입의 전체적인 단면도를 나타낸다. Fig. 1 shows an overall cross-sectional view of the horizontal type in a circular shape of the garbage inlet CS of the vacuum waste collection system according to the present invention.
본 발명에 따른 쓰레기 투입구에서는, 쓰레기를 버리기 위해 종량제 쓰레기 봉투를 후술하는 종량제 인식 시스템(4-1)에 접촉시키면 쓰레기 투입구 문(4-4)의 잠금 장치가 해제되고, 풋 스위치(4-2)를 발로 밟으면 안전 커버(3-2)가 아래쪽으로 회전하여 슈트 내부를 폐쇄하며(도1a,도2a,도3a 참조) 이로써 정량의 쓰레기만이 투입될 수 있고 진공 쓰레기 수거 시스템에 영향을 주게 되는 길이가 길거나 또는 부피가 큰 장난성 쓰레기 투입 또는 규격이 맞지 않는 쓰레기의 투입이 방지되며, 상기 안전 커버(3-2)가 아래쪽으로 회전한 후에 투입구 문(4-4)이 개방되어 쓰 레기를 투입하게 되며, 풋 스위치(4-2)를 놓으면 투입구 문(4-4)은 폐쇄된다. 또한, 안전 커버(3-2)가 원위치로 복귀되면서 쓰레기가 하부로 떨어지게 된다. In the garbage inlet according to the present invention, in order to throw away the garbage, the locking device of the garbage inlet door 4-4 is released by contacting the meter-based garbage bag 4-1, which will be described later, and the foot switch 4-2. ), The safety cover (3-2) is rotated downward to close the inside of the chute (see Figures 1a, 2a and 3a), so that only a certain amount of waste can be introduced and affect the vacuum waste collection system. The long length or bulky playful garbage is not prevented or the input of garbage that does not meet the standard is prevented, and the inlet door 4-4 is opened after the safety cover 3-2 is rotated downward to allow garbage. The input door (4-4) is closed when the foot switch (4-2) is released. In addition, as the safety cover 3-2 returns to its original position, the garbage falls down.
이와 같이 투입된 쓰레기는 쓰레기 투입구의 하부(지하측) 밸브(3)의 슈트에 임시 저장되며, 집하장에서 각각의 쓰레기를 자동으로 수거할 때는 각각의 배출 밸브(3-3)가 열리고 보조 공기 흡입구(3-4)는 상기와 같은 쓰레기 배출 밸브 개방 시 부압이 걸려서 압력차로 인해 자동으로 개방되는 체크 밸브 타입이며, 상기 밸브가 개방되면 슈트에 임시 저장 중이던 쓰레기는 진공을 형성하는 공기 유동이 이루어지고 있는 이송 파이프(1)를 통해 집하장으로 이동된다. 또한, 배출 밸브(3-3)가 폐쇄되면 보조 공기 흡입구(3-4)는 자동으로 폐쇄된다. The waste thus injected is temporarily stored in the chute of the lower (underground)
상기 투입구 문(4-4)이 열려 있으면 집하장에서 쓰레기를 수거할 때 배출 밸브(3-3)는 열리지 않고 다음 공정으로 자동 이동한다. 또한, 역으로 배출 밸브(3-3)가 개방되어 있으면 투입 문(4-4)은 개방되지 않게 된다. 이로써, 투입구 문(4-4)과 배출 밸브(3-3)가 동시에 개방되어 사람이 빨려 들어가는 등의 안전 사고를 예방하는 안전판 기능을 제공한다.If the inlet door (4-4) is open, the discharge valve (3-3) does not open automatically when moving to the next process when collecting garbage in the collection. On the contrary, when the discharge valve 3-3 is opened, the closing door 4-4 does not open. Thus, the inlet door (4-4) and the discharge valve (3-3) is opened at the same time to provide a safety plate function to prevent a safety accident, such as a person sucked.
쓰레기 투입구에 임시 저장되는 쓰레기가 일정량 이상 쌓이게 되면 레벨 스위치(3-1)가 작동하여 표시판(4-3)에 쓰레기 가득 참 이라는 표시가 점등되며 쓰레기 투입구 문(4-4)은 개방되지 않는다.When a certain amount of garbage temporarily stored in the garbage inlet is accumulated, the level switch (3-1) is activated to display the trash full on the display panel (4-3), the garbage inlet door (4-4) is not opened.
본 발명에 따른 쓰레기 투입구의 하부(지하측) 연결부(2)는 상기 하부 밸브(3)의 외부를 보호하고 유지 및 보수를 할 수 있도록 제공된 공간이다. 상기 연결부(2)의 외측은 부식을 방지하기 위하여 내외부에 특수 도료로 도장한다. 상기 연결부(2)에서 상부(2-3)는 플레이트(2-5)와 일체형 구조이고, 상기 플레이트(2-5)는 하부(2-2)와 볼트(2-4)로 체결된다. 상기 플레이트(2-5)와 하부(2-2) 상단의 접촉부분에서는, 하부 및 상부의 부식 환경 조건이 국부적으로 서로 달라 전위차가 발생하면서 전자가 이동하고 산화/환원 반응계를 형성하여 부식이 발생할 수 있다. 따라서, 상기 볼트(2-4) 체결시 하부(2-2)와 상부(2-3)의 플레이트(2-5) 사이에는 그 연결부분을 따라 절연체를 제공하며, 이는 하부와 상부 사이의 전자 이동을 차단함으로써 전위차의 균형을 이루도록 하여 애노드(anode, 양극으로서 전자를 내놓음)가 대기로 방전됨을 방지하고 전기적 부식을 방지한다. 상기 연결구(2)의 점검구(2-1)를 통해 사람이 들어가서 유지 및 보수를 할 수 있게 되어 있다. 쓰레기 투입구의 하우징(4)과 상기 연결부(2)의 상부(2-3)를 일체형으로 형성하여 지상에 노출되는 면의 외관이 아름답게 된다. 상기 연결부(2)는 쓰레기 투입구의 각각의 타입에 공동으로 사용되도록 되어 있다. The lower (underground)
본 발명에 따른 쓰레기 투입구의 하부(지하측) 밸브(3)는 외부와 내부에 특수 도료로 도장하여 부식을 방지하고, 부식이 아주 심한 곳은 내부식 재료를 사용하여 부식을 방지한다. 또한, 쓰레기 투입구의 하부(지하측) 밸브(3)의 내면 및 외면과 달리 이송파이프는 도장처리를 하지 않으므로, 투입구 하부 밸브(3)와 투입구 하부 연결부(2)의 조립시 플랜지 체결에 있어 절연체를 사이에 제공하고 볼팅하여, 하부 연결부의 이송파이프(1)와 밸브가 직접적으로 접촉하지 않도록 서로 격리함으로써 부식을 방지할 수 있다. 상기 하부 밸브(3)의 하부(3-5)와 상부는 완전 밀봉하여 슈트에 임시 저장되는 쓰레기의 냄새가 외부로 배출되지 않도록 설계되었다. 보조 공기 흡입구(3-4)는 상기한 차압에 의해 배출 밸브(3-3)가 개방될 때에만 개방되어 공기가 슈트 내로 유입될 수 있도록 되어 있다. 또한, 필요에 따라 높이 조절도 가능하도록 상부와 하부(3-5)의 연결 부분에서 플랜지(P)의 용접부 높이를 더 높게 하여 지하로 더 깊게 조절 가능하다. 상기한 바와 같이, 안전 커버(3-2)와 풋 스위치(4-2) 및 쓰레기 투입구 문(4-4)은 기계적으로 연계하여 안전을 확보하였다. 이러한 작동은 반응이 빠른 공기압 작동 방식을 채용하고 있다.
배출 밸브(3-3)는 실린더(3-6)로드의 하향과 함께 링크 장치(3-9)의 반시계 방향 회전에 의하여 개방된다. 상기 배출 밸브(3-3)는 닫힘 상태에서 쓰레기 하중에 의해 하향으로 개방되도록 압력을 받는데, 이때 상기 실린더(3-6)와 링크 장치(3-9)가 일직선으로 연결되어 있거나, 상기 링크 장치(3-9)가 상기 실린더(3-6)를 축으로 상기 밸브(3-3) 방향으로 기울어져 있는 경우에는 링크 장치(3-9)의 반시계 방향으로의 회전이 쉽게 되므로 배출 밸브(3-3)가 자동으로 개방될 수 있다.The lower (underground)
The discharge valve 3-3 is opened by the counterclockwise rotation of the link device 3-9 with the downward of the cylinder 3-6 rod. The discharge valve 3-3 is pressurized to open downward by waste load in the closed state, wherein the cylinder 3-6 and the link device 3-9 are connected in a straight line or the link device When 3-9 is inclined in the direction of the valve 3-3 about the cylinder 3-6, the counterclockwise rotation of the linkage device 3-9 is facilitated, so that the discharge valve ( 3-3) can be opened automatically.
그러나, 본 발명에서는, 배출 밸브(3-3)의 닫힘 상태에서 상기 밸브(3-3) 구동용 실린더(3-6)와 이에 연동하여 배출 밸브(3-3)를 구동하는 링크 장치(3-9, 도 5에 사선으로 표시한 부분) 사이의 각도를 상기 실린더(3-6)를 중심으로 하여 상기 밸브(3-3) 방향과 반대방향으로 즉, 바깥쪽으로 약 5도 정도 경사지게 하여, 밸브(3-3)의 개방을 위해서는 상기 실린더(3-6)와 링크 장치(3-9)가 일직선을 이룰 때까지 상기 링크 장치(3-9)의 회전을 위한 힘을 더 요구하게 된다. 이로 인하여, 본 발명의 장치는 쓰레기의 슈트 내로의 투입시 그의 중량에 의해 배출 밸브(3-3)가 자동으로 개방됨을 방지하는 셀프-로킹(self-locking) 기능을 가진다. However, in the present invention, in the closed state of the discharge valve (3-3), the link device (3) for driving the discharge valve (3-3) in conjunction with the valve (3-6) for driving the valve (3-3). The angle between -9 and the portion indicated by diagonal lines in FIG. 5 is inclined about 5 degrees outward from the direction of the valve 3-3 about the cylinder 3-6, that is, outwardly, The opening of the valve 3-3 further requires a force for rotation of the link device 3-9 until the cylinder 3-6 and the link device 3-9 are in line with each other. Due to this, the apparatus of the present invention has a self-locking function which prevents the discharge valve 3-3 from automatically opening by its weight upon input of waste into the chute.
쓰레기 투입구 외부 하우징(4)은 미관을 고려하여 설계되었고 배출 밸브를 구동할 때 충분한 공기 량이 유입될 수 있는 그릴 면적을 확보하고 있으며, 쓰레기를 투입할 때 쓰레기가 투입구 외부 하우징에 묻지 않도록 투입구 문(4-4) 아래쪽을 곡선으로 형성한다. 상기 투입구 문(4-4)은 내외부 공기 및 냄새가 빠져나오지 않도록 밀폐 설계되어 있으며, 공기 소음이 기준치 이하가 되도록 그릴 면적과 흡음재를 채용하고 있다.The waste inlet outer housing (4) is designed with aesthetics in mind and secures a grill area where sufficient air flow can be introduced when driving the discharge valve, and the inlet door ( 4-4) The bottom is curved. The inlet door 4-4 is designed to be sealed to prevent the internal and external air and odors from escaping, and the grill area and the sound absorbing material are adopted so that the air noise is less than the reference value.
다음, 종량제 봉투 인식 시스템에 있어서는, 바코드 인식 시스템, 로고 패턴(마크 또는 로고를 내장 카메라로 인식하는) 인식 시스템 및 특수 도료를 인식하는 비접촉식 마그네틱 인식 시스템이 있으며, 본 발명에서는 신뢰성이 높고 투자비도 적으며, 가장 효율적인 비접촉식 마그네틱 인식 시스템을 채용하고 있다. 상기 특수 도료는 각 지방 자치 단체의 로고 및 지정 부위에 도색하여 사용할 수 있다.Next, in the pay-as-you-go envelope recognition system, there are a barcode recognition system, a logo pattern recognition system (recognizing a mark or a logo with a built-in camera), and a non-contact magnetic recognition system for recognizing a special paint, and the present invention has high reliability and low investment cost. It employs the most efficient contactless magnetic recognition system. The special paint can be used by painting on the logo and designation site of each municipality.
도12에 도시된 바와 같이, 상기 비접촉식 마그네틱 인식 시스템은 외부 장치의 상태를 알 수 있는 입력 장치 및 외부 장치를 제어할 수 있는 출력 장치로 이루어진 외부 연결 장치, 종량제 봉투의 메탈 도료를 검출할 수 있는 종량제 봉투 검출 센서, 상기 센서로부터 신호가 입력되면 제어 장치에 의해 외부 연결 장치를 통해 주변 장치에 신호를 출력하며, 본 발명에서는 도어락 키를 해제하도록 작용하 고, 다른 장치를 제어할 수 있는 여러 개의 포트를 가진 제어 장치, 및 이 시스템에 전원을 공급하는 전원 공급 장치를 포함한다. As shown in Fig. 12, the contactless magnetic recognition system is capable of detecting a metal coating of an external connection device, a pay-as-you-go envelope made up of an input device capable of knowing the state of the external device and an output device capable of controlling the external device. Pay-as-you-go envelope detection sensor, when a signal is input from the sensor outputs a signal to the peripheral device through the external connection device by the control device, in the present invention acts to release the door lock key, several devices that can control other devices A control device having a port, and a power supply for supplying power to the system.
도12a를 참조하여, 종량제 봉투 검출 센서의 원리에 대해 더 상세하게 설명하면, 종량제 봉투에 마그네틱 인식기가 인식할 수 있는 특수 도료를 로고 또는 지정 부위에 도색하고, 종량제 봉투를 마그네틱 인식기에 접근시키면 마그네틱 인식기의 송출부에서 송출되고 있는 전자파가 종량제 봉투에 도색되어 있는 특수 메탈 도료에 반응하여 반사되고 이 반사되는 전자파를 검출부에서 검출한다. 검출된 신호는 신호 전력이 약해 아무런 작용을 할 수 없으므로 검출부에서 검출된 신호를 증폭기에서 반사파 신호로서 증폭하여 제어부에서 도어 락 제어 장치를 작동시켜 도어 락을 오픈시킨다.Referring to Fig. 12A, the principle of the pay-as-you-go envelope detection sensor will be described in more detail. If a special paint that can be recognized by the magnetic recognizer is applied to the pay-as-you-go envelope, it can be applied to the logo or designation area. The detection unit detects the electromagnetic wave reflected from the transmitting part of the recognizer in response to the special metal coating material painted on the payload envelope. Since the detected signal is weak in signal power and cannot act at all, the signal detected by the detector is amplified as a reflected wave signal by an amplifier to operate the door lock control device in the controller to open the door lock.
발신부는 전자기파를 송출하기 위하여 발진시키고, 발진부에서 송출된 전자기파를 증폭부에서 증폭하여 발진된 신호의 출력을 높여주고 임피던스 매칭부에서는 원활한 송출과 송출기 등의 고장을 예방하기 위하여 임피던스 매칭을 행한다. The transmitter oscillates to transmit electromagnetic waves, amplifies the electromagnetic waves transmitted from the oscillator to increase the output of the oscillated signal, and the impedance matching unit performs impedance matching to prevent smooth transmission and failure of the transmitter.
도15에서는, 바코드를 사용한 종량제 봉투 인식 시스템을 나타내고 있다. 구체적으로 설명하면, 종량제 봉투에 정해진 바코드를 인쇄하고, 상기 바코드가 인쇄된 종량제 봉투를 투입구 내의 바코드 리더기에 근접시키면, 종량제 봉투의 바코드 값을 바코드 리더기가 독출하여 스캔한 바코드값 저장 장치에 독출된 바코드값을 저장해 둔다. 저장된 바코드값과 기존 바코드값을 비교하여 서로 일치하면 제어 구동 장치에 의해 도어락 제어 장치를 작동시켜 도어락을 오픈한다. 정해진 시간 동안 투입구에 종량제 봉투를 투입하지 않으면 도어락 오픈 타이머에 의해 강제로 투 입구를 폐쇄한다. 또한, 정해진 시간 내에 투입구에 정량제 봉투를 투입했을 경우에는 도어락 오픈 타이머와 상관없이 종량제 봉투 투입 감지 센서에 의해 투입구를 폐쇄한다.15 shows a pay-as-you-go envelope recognition system using a barcode. Specifically, if the bar code is printed on the pay-per-bag envelope and the pay-per-bag envelope printed with the bar code is close to the barcode reader in the inlet, the barcode value of the pay-per-bag envelope is read by the barcode reader and scanned by the barcode value storage device. Save the barcode value. When the stored barcode value and the existing barcode value are compared with each other, the door lock control device is operated by the control driving device to open the door lock. If the meter envelope is not placed in the slot for a specified time, the entrance is forcibly closed by the door lock open timer. In addition, when the metering bag is inserted into the inlet within a predetermined time, the inlet is closed by the metering bag inlet sensor regardless of the door lock open timer.
도16에서는, 패턴 인식기를 사용한 종량제 봉투 인식기를 나타내고 있다. 종량제 봉투에 정해진 도형을 인쇄하고 도형이 인쇄된 종량제 봉투를 투입구 내의 NTSC 카메라에 근접시킨다. 카메라는 종량제 봉투의 도형을 스캔하여 그 데이터를 싱크 검출 회로와 아날로그를 디지털로 변환하는 장치에 의해 디지털화하여 패턴 저장 장치에 저장한다. 패턴 저장 장치에 저장된 데이터는 에지 검출 장치에 의해 변환된 다음 패턴 저장 장치에 저장된다. 이 패턴 저장 장치에는 에지 검출 장치에 의해 변환된 데이터가 저장되어 있다. 이 변환된 데이터를 센터 회전 검출 장치에 의해 도형을 기준 패턴과 유사한 위치 및 기울어짐이 없게 회전, 이동시켜 변환한 다음 패턴 저장 장치에 저장한다. 이와 같이 2번의 변환을 거쳐 형성된 데이터를 기준 패턴과 비교한다. 비교한 도형이 서로 일치하면 제어 구동 장치에 의해 도어락 제어 장치를 작동시켜 도어락을 오픈한다. 정해진 시간 동안 투입구에 종량제 봉투를 투입하지 않으면 도어락 오픈 타이머에 의해 강제로 투입구를 폐쇄한다. 또한, 정해진 시간 내에 투입구에 종량제 봉투를 투입했을 경우에는 도어락 오픈 타이머와 상관없이 종량제 봉투 투입 감지 센서에 의해 투입구를 폐쇄한다. In Fig. 16, the payload envelope recognizer using the pattern recognizer is shown. A figure is printed on a pay-as-you-go envelope and the pay-as-you-go envelope with the figure is placed close to the NTSC camera in the slot. The camera scans the figure of the pay-as-you-go envelope and digitizes the data by the sync detection circuit and the device that converts the analog to digital and stores the data in the pattern storage device. Data stored in the pattern storage device is converted by the edge detection device and then stored in the pattern storage device. This pattern storage device stores data converted by the edge detection device. The converted data is rotated and moved by a center rotation detection device so that the figure does not have a position and inclination similar to the reference pattern, and is converted, and then stored in the pattern storage device. The data formed through the two conversions as described above is compared with the reference pattern. If the compared figures match each other, the door lock control device is operated by the control driving device to open the door lock. If the metering bag is not inserted into the slot for the specified time, the slot is forcibly closed by the door lock open timer. In addition, when the payload envelope is inserted into the feed opening within a predetermined time, the feed opening is closed by the payload envelope input detection sensor regardless of the door lock open timer.
제어 패널(3-7)은 집중 호우에 대비하여 방수 타입이고, 동절기의 압축기 공기의 응축수 발생을 방지하도록 히터 및 필터를 제공하고 있다.The control panel 3-7 is waterproof against heavy rain and provides a heater and a filter to prevent condensate generation of compressor air in winter.
도2 및 도3에서는 각각 사각형의 수평 타입의 쓰레기 투입구 및 원형의 수직 타입의 쓰레기 투입구를 나타내고 있으며, 그의 구성 및 작용은 도1의 실시예에서와 동일하다.2 and 3 respectively show a rectangular horizontal type garbage inlet and a circular vertical type garbage inlet, the configuration and operation of which are the same as in the embodiment of FIG.
도4 내지 도11에서는 각각 공통으로 사용되는 하부 연결부, 공통으로 사용되는 하부 밸브의 하부측, 수평 타입의 원형 하부 밸브의 상부측, 수평 타입의 하부 밸브의 상부측, 수직 타입의 원형 하부 밸브의 상부측, 수평 타입의 원형 투입구의 하우징, 수평 타입의 사각 투입구의 하우징, 및 수직 타입의 원형 투입구의 하우징을 나타낸 단면도들이다. 4 to 11, the lower connection portion commonly used, the lower side of the lower valve commonly used, the upper side of the horizontal lower type circular valve, the upper side of the lower type valve of the horizontal type, and the circular lower valve of the vertical type, respectively. It is sectional drawing which shows the upper side, the housing of a horizontal type circular inlet, the housing of a horizontal type rectangular inlet, and the housing of a vertical type circular inlet.
도13 및 도14에 쓰레기 투입 시의 동작 흐름도 및 쓰레기 배출 밸브의 동작 흐름도를 나타낸다.13 and 14 show an operation flowchart at the time of garbage input and an operation flowchart of the garbage discharge valve.
본 발명에 따른 진공 쓰레기 수거 시스템의 쓰레기 투입구에 따르면, 투입구를 개방할 때 내부 안전 장치가 작동하여 사용자에게 일정한 공간만을 제공한다. 이로써, 다수의 사용자가 쓰레기 투입구를 사용할 때 발생하는 사용자의 실수에 대해 방어를 할 수 있고, 진공 쓰레기 수거 시스템의 배출 밸브가 작동 시(개방 시) 상부 진공을 차단하기 위한 안전 장치로 되며, 진공 쓰레기 수거 시스템 가동이 중단될 수 있는 길이가 긴 쓰레기, 부피가 긴 쓰레기의 투입을 투입 단계에서 근본적으로 차단할 수 있게 된다.According to the waste inlet of the vacuum waste collection system according to the present invention, the internal safety device is operated when opening the inlet to provide only a certain space to the user. As a result, a number of users can defend against a mistake caused by the user using the waste inlet, and the discharge valve of the vacuum waste collection system is a safety device to block the upper vacuum during operation (opening). It is possible to fundamentally block the input of long and bulky wastes that could cause the waste collection system to shut down.
또한, 풋 스위치를 설치함으로써, 쓰레기 투입구를 다중의 이용자가 사용함에 따라 손잡이로 투입구 문을 개방할 때의 위생상의 문제를 해결하고, 쓰레기 투입 문을 손으로 개방하는 경우, 쓰레기 봉투가 무거울 때 투입이 불편한 점을 해소 시키며, 쓰레기를 양손으로 투입할 경우 손에 쓰레기 국물이 묻어 사용자가 불쾌하게 되는 문제를 해결하고 있다.In addition, by installing a foot switch, the problem of hygiene when opening the door with the handle as the multiple users use the garbage inlet is solved, and when the garbage door is opened by hand, the garbage bag is heavy This inconvenience is solved, and when trash is put into both hands, the trash broth is put on the hands to solve the problem that the user is offended.
수직(상부) 투입하는 방식을 채용함으로써, 쓰레기를 수평으로 투입하는 경우 양손을 사용하여야 하므로 사용자에게 불편을 초래하는 점을 개선하고, 풋 밸브를 밞으면 투입구가 자동으로 열려 사용자에게 편리성을 제공하게 된다.By adopting the vertical (upper) feeding method, it is necessary to use both hands to put garbage horizontally, so that the inconvenience caused to the user is improved, and when the foot valve is closed, the opening is automatically opened to provide convenience to the user. Done.
동일 형상을 취하게 됨으로써, 종래의 쓰레기 투입구의 쓰레기 종량제 봉투에 따라 투입구 크기가 크게 변화하여 주택가의 주변 경관을 해치는 문제를 해결하고, 음식물 쓰레기 투입구는 물론, 쓰레기 종량제 봉투 20리터에서 100리터까지 동일한 외형에서 쓰레기 봉투 크기에 따라 투입구 위치만을 변경하여 투입구를 설치할 수 있다.By taking the same shape, the size of the inlet is greatly changed according to the waste-based bag of the conventional waste inlet, which solves the problem of surrounding landscapes. You can install the inlet by changing only the inlet location according to the size of the garbage bag.
하부의 밸브(3)를 투입구 외부 하우징(4)과 완전 밀폐된 구조로 함으로써 쓰레기 투입구 내부에서 발생하는 냄새를 완전 차단하며, 배출 밸브(3-3)가 작동하면 보조 공기 흡입구(3-4)는 압력차로 인하여 자동으로 개방되어 배출 밸브(3-3) 내부 냄새를 흡입하고, 상기 보조 공기 흡입구는 진공 쓰레기 수거시스템의 수거 압력이 투입구 문(4-4)에 전달되는 것을 차단하는 안전 장치로서 작용하게 된다. 쓰레기 종량제 봉투에 있는 각 지방자치단체 로고 및 지정 부위에 있는 특수 도료를 인식하여 각 지방 자치 단체에서 사용하고 있는 쓰레기 봉투에 한해서 투입구 문(4-4)을 개방하는 비접촉 마그네틱 인식 시스템을 채용함으로써, 종량제 봉투를 사용하지 않은 사용자에게는 투입구 문을 개방시키지 않고, 대한민국 각각의 지역에서 사용하고 있는 쓰레기 종량제에 부합하게 된다.
The
저장 용량을 변경할 수 있게 됨으로써, 종래에는 배출밸브(3-3) 상단에서 장 할 수 있는 용량이 일정하여 쓰레기 투입구가 담당하는 세대수가 증가하면 쓰레기 투입구를 추가적으로 설치해야 함으로써 설치 비용이 크게 증가하였으나, 본 발명을 채용하게 되면 세대수가 증가하는 경우에도 하부 밸브의 하부측(3)과 하부 연결부 높이를 변경시킴으로써 동일한 기기를 다른 사양을 변경하지 않고 시공 시에 간단하게 저장 용량을 변경시킬 수 있게 된다.Since the storage capacity can be changed, in the related art, when the number of households in charge of the waste inlet increases due to a constant capacity at the top of the discharge valve 3-3, an additional waste inlet must be additionally installed, thereby greatly increasing the installation cost. According to the present invention, even when the number of households increases, by changing the
음식물을 별도로 투입할 수 있는 투입구로서 일반 가정에서 사용하는 음식물 쓰레기 버켓을 이용하여 버릴 수 있는 구조로 사용할 수 있다.
It can be used as a structure in which food waste can be thrown in by using food waste buckets used in ordinary households.
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