KR100872656B1 - Canister and hc gas loading quantity measuring method in canister - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연료탱크 등에서 연료가 증발되면 유독 가스가 생겨나는데, 상기 가스가 밖으로 보내지게 되면 환경 오염이 되기 때문에 중간에 캐니스터란 부품으로 상기 가스를 흡수해서 나중 자동차 시동시 가스를 연소실로 보내는 과정을 제어하는 것을 말하는 퍼지제어를 사용하는 일반 가솔린 차량에서 정밀한 퍼지제어를 위한 캐니스터 및 캐니스터 내 HC가스의 로딩량 측정 방법에 관한 것이다.According to the present invention, when fuel is evaporated in a fuel tank or the like, toxic gas is generated. When the gas is sent out, environmental pollution occurs. The present invention relates to a canister and a method of measuring the amount of HC gas in the canister for precise purge control in a general gasoline vehicle using purge control.
가솔린 차량에 사용되는 캐니스터(canister)는 증발가스 제어장치로서, 자동차에서 엔진이 정지되었을 때 기화기의 뜨개실과 연료 탱크에서 증발하는 연료가스를 포집하여 대기 중으로 방출되는 것을 방지하기 위하여 설치해 놓은 차코알(Charcoal: 활성탄)을 넣은 관이다. 일반적으로 알려진 바와 같이 상기 뜨개실은 상기 기화기의 일부분으로 연료의 유면이 항상 일정하게 유지되는 곳을 말한다.The canister used in gasoline vehicles is an evaporative gas control device that is installed to prevent the gas from being released into the atmosphere by capturing the fuel gas evaporating from the knitting chamber of the carburetor and the fuel tank when the engine is stopped. Charcoal: activated carbon). As is generally known, the yarn is a part of the carburetor where the level of fuel remains constant at all times.
그리고 시동이 걸리면 퍼지 컨트롤 솔레노이드 밸브(PCSV: Purge Control Solenoid Valve)의 제어에 의해 상기 포집된 연료가스는 연소실로 유입되어 연소가 이루어진다.When the engine is started, the collected fuel gas is introduced into the combustion chamber and combusted by the control of a Purge Control Solenoid Valve (PCSV).
이를 좀더 쉽게 설명하면 연료탱크 등에서 연료가 증발되면 유독 가스가 생겨나는데, 상기 가스가 밖으로 보내지게 되면 환경 오염이 되기 때문에 중간에 캐니스터란 부품으로 상기 가스를 흡수해서 나중 자동차 시동시 가스를 연소실로 보내서 연료와 함께 폭발되도록 만든 장치이다.To explain this more easily, toxic gas is generated when fuel evaporates in the fuel tank, and when the gas is sent out, it becomes an environmental pollution, so it absorbs the gas with a canister part in the middle and sends the gas to the combustion chamber when the vehicle is started later. The device is designed to explode with fuel.
한편, 점점 강화되는 에미션(Emission) 규제와 오일 가격상승에 대응하기 위하여 기술 발전이 이루어지면서 연비 개선과 배출가스 저감을 위해 흡기계의 부압이 낮아지고 있어서 기존의 방법으로는 충분한 퍼지를 수행하기 곤란한 시점이 다가오고 있다.On the other hand, in order to cope with increasingly stringent emission regulations and rising oil prices, as the technological progress is made, the negative pressure of the intake system is lowered to improve fuel efficiency and reduce emissions, so that the existing method can perform sufficient purge. A difficult time is approaching.
도 1은 종래의 퍼지량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a conventional purge amount control method.
상기 캐니스터 내의 HC(미연탄화수소) 가스량을 계산하여 퍼지량을 제어하는 방법에 관하여 공개특허 제 2006-0091742 호(2006.08.22)(이하 '종래문헌'이라 한다)에 기재되어 있다.A method of controlling the purge amount by calculating the amount of HC (unburned hydrocarbon) gas in the canister is described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-0091742 (August 22, 2006) (hereinafter referred to as a conventional document).
상기 종래문헌의 내용은 도 1과 같이 연료 탱크에서 증발된 후 캐니스터에 포집된 HC가스를 엔진의 운전상태에 따라서 연소실로 공급되도록 하기 위한 퍼지량 제어방법으로서, 연료 탱크 내에 저장된 연료량과 연료의 온도 및 증발가스 포집시간을 기초로 HC가스 증발량을 계산하는 단계와, 엔진의 운전중이며 HC가스 증발량이 설정값 이상인가를 판단하는 단계와, 캐니스터 내에 포집된 HC가스 증발량을 퍼지시키기 위한 타겟 퍼지 볼륨(Target Purge Volume)을 계산하는 단계와, 타겟 퍼지 볼륨별 설정된 타겟 퍼지 듀레이션을 실행하는 단계와, 상기 캐니스터에서 연소실로 보내기로 목표된 가스량을 말하는 타겟 퍼지 에어 매스(Target Purge Air Mass) 및 에어 매스 플로우(Air Mass Flow)를 계산하는 단계와, 기설정된 타겟 퍼지 듀티 사이클(Target Purge Duty Cycle)에 맞추어 엔진의 각 운전상태에 따른 퍼지량을 반영하는 단계 및 엔진에서 요구하는 메인 인젝션 량에서 타겟 퍼지 플로우량을 뺀 값으로 타겟 인젝션 량을 계산하는 단계로 이루어 진다.The content of the conventional document is a purge amount control method for supplying the HC gas collected in the canister after being evaporated in the fuel tank to the combustion chamber according to the operating state of the engine, as shown in FIG. And calculating the HC gas evaporation amount based on the evaporation gas collection time, determining whether the HC gas evaporation amount is in the operating state or higher than a set value, and purging the HC gas evaporation amount collected in the canister. Calculating a target purge volume, executing a target purge duration set for each target purge volume, and a target purge air mass and an air mass flow indicating a target gas amount to be sent from the canister to the combustion chamber. Calculating (Air Mass Flow), and according to a predetermined target purge duty cycle. Reflecting the purge amount according to each operating state of the engine and calculating the target injection amount by subtracting the target purge flow amount from the main injection amount required by the engine.
그러나, 상기와 같은 과정 식에서 HC가스 증발량을 계산하기 위해서는 연료 탱크 내에 저장된 연료량과 연료의 온도 및 증발가스 포집시간 등의 간접적인 인자들을 통해서 증발량이 계산되기 때문에 저장된 연료량의 정확한 값을 산출하는 데는 한계가 있다.However, in order to calculate the HC gas evaporation amount in the above process equation, since the evaporation amount is calculated through indirect factors such as the amount of fuel stored in the fuel tank, the temperature of the fuel and the evaporation gas collection time, it is limited to calculate the exact value of the stored fuel amount. There is.
그리고 상기와 같은 방식으로 캐니스터 내에 포집된 HC가스가 엔진의 연소실로 공급되도록 하는 방식에서는 퍼지 농도의 업데이트(Update)가 부정확하게 이루어지게 되어 퍼지량이 과다하게 되거나 과부족하게 되고 엔진의 공연비 제어가 불안정하게 이루어지게 됨으로써, 엔진의 운전성 및 배기가스배출 성능이 악화되는 문제점이 있다.In the manner in which the HC gas collected in the canister is supplied to the combustion chamber of the engine as described above, the update of the purge concentration is made incorrectly, resulting in an excessive or insufficient purge amount and unstable control of the air-fuel ratio of the engine. By doing so, there is a problem that the operability of the engine and the exhaust gas discharge performance is deteriorated.
특히, 차량이 장기간 주차되었던 후에 첫 퍼지 연료가 유입될 경우에는 퍼지 농도가 부정확하여 엔진의 스톨(stall) 현상 및 운전성이 악화되는 문제점이 있게 되는 것이다.In particular, when the first purge fuel is introduced after the vehicle has been parked for a long time, there is a problem in that the purge concentration is incorrect and the stall phenomenon and the driving performance of the engine are deteriorated.
또한 하이브리드(Hybrid) 차량 등에서의 배출가스 상태를 말하는 에미션 모드(Emission mode)에서 상기 캐니스터에서 연소실로 보내는 가스량이 큰 경우를 말하는 큰 퍼징을 효과적으로 사용할 수 없는 문제가 있다.In addition, there is a problem in that a large purge, which is a case where the amount of gas sent from the canister to the combustion chamber is large, cannot be effectively used in the emission mode, which refers to an emission gas state in a hybrid vehicle or the like.
본 발명은 유도기전력의 원리가 적용된 캐니스터와 이를 통하여 상기 캐니스터 내 HC가스 로딩량 변화를 직접 측정하여 정확한 퍼지제어가 가능하도록 하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a canister to which the principle of induced electromotive force is applied, and a method of directly measuring a change of HC gas loading in the canister to enable accurate purge control.
본 발명은 내부에 HC가스가 포집되고, 제 1 자기센서가 마련된 차코알과, 상기 HC가스가 포집되기 전 차코알의 질량과 같은 질량을 가지고 제 2 자기센서가 마련된 레퍼런스매스와, 상기 차코알과 레퍼런스매스의 둘레에 마련된 탄성장치와, 상기 제 1 자기센서의 주위를 감은 코일과 연결된 차코알전압부와, 상기 제 2 자기센서의 주위를 감은 코일과 연결된 레퍼런스전압부를 포함하여 구성되어지되, 차체의 진동에 의해 상기 차코알과 레퍼런스매스가 진동하면, 상기 제 1, 2 자기센서에 의해 차코알전압부와 레퍼런스전압부에는 유도기전력에 의한 전압이 각각 측정되고, 상기 측정된 전압을 이용하여 차코알에 포집된 HC가스의 로딩량을 파악하는 것을 특징으로 하는 캐니스터를 제공한다.The present invention provides a charcoal in which an HC gas is collected and a first magnetic sensor is provided, a reference mass provided with a second magnetic sensor having a mass equal to that of a charcoal before the HC gas is collected, and the charcoal. And a resilient device provided around the reference mass, a charcoal voltage unit connected to the coil wound around the first magnetic sensor, and a reference voltage unit connected to the coil wound around the second magnetic sensor. When the charcoal and the reference mass are vibrated by the vibration of the vehicle body, the voltage by the induced electromotive force is measured in the charcoal voltage unit and the reference voltage unit by the first and second magnetic sensors, respectively. It provides a canister characterized by determining the loading amount of the HC gas collected in the charcoal.
그리고 상기 측정된 차코알전압부의 전압값에서 레퍼런스전압부의 전압값을 뺀 후 이를 질량으로 환산하여 차코알에 포집된 HC가스의 로딩량을 파악할 수 있다.Subsequently, after subtracting the voltage value of the reference voltage unit from the measured voltage value of the charcoal voltage unit, the amount of HC gas collected in the charcoal may be determined by converting it to mass.
또한, 본 발명은 상기 캐니스터에서 차체의 진동에 의해 상기 차코알과 레퍼런스매스가 진동하는 단계와, 상기 제 1, 2 자기센서에 의해 차코알전압부와 레퍼 런스전압부에서 유도기전력에 의한 전압이 각각 측정되는 단계를 포함하여 구성되는 캐니스터 내 HC가스의 로딩량 측정 방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the step of vibrating the charcoal and the reference mass due to the vibration of the vehicle body in the canister, the voltage by the induced electromotive force in the chacoal voltage unit and the reference voltage unit by the first and second magnetic sensors It provides a method for measuring the loading amount of HC gas in the canister, comprising the step of measuring each.
그리고 상기 측정된 차코알전압부의 전압값에서 레퍼런스전압부의 전압값을 뺀 후 이를 질량으로 환산하여 차코알에 포집된 HC가스의 로딩량을 파악하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.And subtracting the voltage value of the reference voltage unit from the measured voltage value of the charcoal voltage unit and converting it to mass to determine the loading amount of the HC gas collected in the charcoal.
시동 직후 바로 캐니스터에 로딩되어 있는 HC가스의 양을 계산하여 퍼지제어를 시작하기 때문에 장기간 주차되어 있던 차량이라도 정밀한 퍼지제어가 가능하게 된다. Immediately after starting, the purge control is started by calculating the amount of HC gas loaded in the canister, so that accurate purge control is possible even for a vehicle parked for a long time.
또한 정밀한 퍼지제어로 연료량 제어에 효과를 발휘하는데 퍼지량에 따라 연료량을 감하여 줄 수 있으므로 연료 저감 효과도 얻을 수 있다. In addition, it is effective to control the fuel amount by precise purge control, but the fuel amount can be reduced according to the purge amount, so that the fuel reduction effect can also be obtained.
더욱이, 하이브리드 차량 등에서 발생할 수 있는 문제인 배출가스 상태를 말하는 에미션 모드에서의 큰 퍼징이 가능하게 된다.Furthermore, large purging in emission mode, which is a problem that may occur in a hybrid vehicle or the like, becomes possible.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 2는 본 발명인 캐니스터의 단면도이고, 도 3은 본 발명인 캐니스터 내 HC가스의 로딩량 측정 방법을 나타낸 순서도이다.Figure 2 is a cross-sectional view of the canister of the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a method of measuring the loading amount of HC gas in the canister of the present invention.
본 발명인 캐니스터(100)(Canister)는 내부에 HC가스가 포집되고, 제 1 자기센서(300)가 마련된 차코알(200)과, 상기 HC가스가 포집되기 전 차코알(200)의 질량과 같은 질량을 가지고 제 2 자기센서(310)가 마련된 레퍼런스매스(400)와, 상기 차코알(200)과 레퍼런스매스(400)의 둘레에 마련된 탄성장치(500)와, 상기 제 1 자기센서(300)의 주위를 감은 코일(550)과 연결된 차코알전압부(600)와, 상기 제 2 자기센서(310)의 주위를 감은 코일(550)과 연결된 레퍼런스전압부(650)를 포함하여 구성된다. 상기 레퍼런스매스(400)는 HC가스가 포집되기 전 차코알(200)의 질량과 같은 질량을 가진 물체를 말한다.The present invention canister 100 (Canister) is the same as the mass of the
그리고 상기 차코알(200)은 캐니스터(100) 내부에 마련되어 미연탄화수소인 상기 HC가스를 포집하는 활성탄을 포함하는 물질이다.The
또한, 상기 제 1, 2 자기센서(300, 310)는 동일한 크기와 성질을 가진 자석의 역할을 하여 차코알(200)과 레퍼런스매스(400)가 진동할 때 상기 코일(550)에 유도기전력이 발생되도록 하는 역할을 하고, 상기 탄성장치(500)는 차코알(200)과 레퍼런스매스(400)가 캐니스터(100) 내에서 진동할 수 있게 하는 역할을 한다.In addition, the first and second
한편, 본 발명 중 하나인 캐니스터(100) 내 HC가스의 로딩량 측정 방법을 도 3을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, a method of measuring the loading amount of HC gas in the
도 3과 같이 캐니스터 내 HC가스의 로딩량 측정 방법은 시작 단계인 제 1 단 계(S100)와, 차코알(200)과 레퍼런스매스(400) 진동 단계인 제 2 단계(S200)와, 전압 측정 단계인 제 3 단계(S300)와, HC 가스 질량 도출 단계인 제 4 단계(S400) 및 종료 단계인 제 5 단계(S500)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the method for measuring the loading amount of HC gas in the canister includes a first step S100, which is a starting step, a second step S200, which is a vibration phase of the
그리고 상기 제 1 단계(S100)는 자동차에 시동이 걸려 차체가 진동하는 단계이고, 상기 제 2 단계(S200)는 상기 캐니스터에서 차체의 진동에 의해 상기 차코알(200)과 레퍼런스매스(400)가 진동하는 단계이다.In addition, the first step (S100) is a step in which the vehicle body is vibrated by the start of the car, the second step (S200) is the
또한, 상기 제 3 단계(S300)는 상기 제 1, 2 자기센서(300, 310)에 의해 차코알전압부(600)와 레퍼런스전압부(650)에서 유도기전력에 의한 전압이 각각 측정되는 단계이고, 상기 제 4 단계(S400)는 상기 측정된 차코알전압부(600)의 전압값에서 레퍼런스전압부(650)의 전압값을 뺀 후 이를 질량으로 환산하여 차코알(200)에 포집된 HC가스의 로딩량을 파악하는 단계이다.
상기 제 4 단계(S400)는 자동차에 일반적인 제어부로 사용되는 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)에 의하여 진행된다.In addition, the third step (S300) is a step in which the voltage by the induced electromotive force in the
The fourth step S400 is performed by an electronic control unit (ECU) used as a general control unit for a vehicle.
한편, 상기 제 5 단계(S500)에서는 상기 HC가스의 로딩량을 기초로 정확한 퍼지량을 예측하는 과정이 진행된다.Meanwhile, in the fifth step S500, a process of predicting an accurate purge amount based on the HC gas loading amount is performed.
상기와 같이 본 발명은 캐니스터(100) 내 차코알(200)의 진동에 의하여 발생하는 변위와 유도기전력의 관계를 정형화하여 HC가스 로딩량을 정확하게 계산하는데 목적이 있다. As described above, the present invention aims to accurately calculate the HC gas loading by shaping the relationship between the displacement generated by the vibration of the
그리고 레퍼런스매스(400)(Reference mass)는 차체 진동과 외부의 영향에 의한 진동으로 발생하는 양을 제외하기 위한 수단이며, 초기 캐니스터(100)의 차코알(200)과 레퍼런스매스(400)에서 발생하는 유도기전력은 같은 값이 되도록 세팅을 해야한다. In addition, the
또한, 차량에 시동이 걸리면 차체 진동 및 캐니스터 로딩량에 의한 진동이 발생되고, 이때의 유도기전력을 통해 차코알전압부(600)와 레퍼런스전압부(650)에 발생되는 값을 비교하여 최종적으로 HC가스 로딩량에 의한 유도기전력을 판단할 수 있는데, 이때 발생되는 유도기전력과 변위의 관계를 실험을 통하여 정형화하여 유도기전력에 의한 변위값을 테이블(Table) 값으로 결정할 수 있다. In addition, when the vehicle is started, vibration caused by the vehicle body vibration and the canister loading amount is generated, and the value generated in the
상기 변위값이 결정되면 감쇠진동방정식을 이용하여 질량 즉 HC가스 로딩량을 계산할 수 있으며 로딩량을 통해 정밀한 퍼지제어 및 연료량 제어를 할 수 있다.When the displacement value is determined, the mass, that is, the HC gas loading amount can be calculated using the damping vibration equation, and precise purge control and fuel amount control can be performed through the loading amount.
그리고 시동 직후 바로 캐니스터(100)에 로딩되어 있는 HC가스의 양을 계산하여 퍼지제어를 시작하기 때문에 장기간 주차되어 있던 차량이라도 정밀한 퍼지제어가 가능하게 된다.Since the purge control is started by calculating the amount of HC gas loaded in the
또한 정밀한 퍼지제어로 연료량 제어에 효과를 발휘하는데 퍼지량에 따라 연료량을 감하여 줄 수 있으므로 연료 저감 효과도 얻을 수 있다. In addition, it is effective to control the fuel amount by precise purge control, but the fuel amount can be reduced according to the purge amount, so that the fuel reduction effect can also be obtained.
더욱이, 하이브리드 차량 등에서 발생할 수 있는 문제인 배출가스 상태를 말하는 에미션 모드에서의 큰 퍼징이 가능하게 된다.Furthermore, large purging in emission mode, which is a problem that may occur in a hybrid vehicle or the like, becomes possible.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아 니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
도 1은 종래의 퍼지량 제어 방법을 나타낸 순서도.1 is a flow chart showing a conventional purge amount control method.
도 2는 본 발명인 캐니스터의 단면도.2 is a cross-sectional view of the canister of the present invention.
도 3은 본 발명인 캐니스터 내 HC가스의 로딩량 측정 방법을 나타낸 순서도.Figure 3 is a flow chart showing a method for measuring the loading amount of HC gas in the canister of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
200: 차코알 300: 제 1 자기센서200: charcoal 300: first magnetic sensor
310: 제 2 자기센서 400: 레퍼런스매스310: second magnetic sensor 400: reference mass
600: 차코알전압부 650: 레퍼런스전압부600: charcoal voltage unit 650: reference voltage unit
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