KR100872606B1 - Milling machine for glue removal - Google Patents

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KR100872606B1
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glue
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glue removal
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KR1020070084837A
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이왕근
이철용
김종성
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A milling machine for glue removal is provided to remove the glue from an insulation panel automatically smoothly by removing the glue adhered to both side edges of the insulation panel through one traveling. A milling machine for glue removal comprises a transfer unit(110) fixed on an insulation panel, a base plate(120) which is installed to travel along the transfer unit, having a drive motor(130), a core drill(140) vertically penetrated in the center of the base plate and equipped with a main gear(142) of disk type on the end side, a support gear part(150) which engages with the main gear over one and rotatable, and a cutter blade(151) installed on end side of the support gear in order to remove the glue.

Description

글루 제거용 밀링장치{MILLING MACHINE FOR GLUE REMOVAL} Milling Machine for Glue Removal {MILLING MACHINE FOR GLUE REMOVAL}

본 발명은 글루 제거용 밀링장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액화천연가스(LNG: Liquefied Natural Gas) 운반선의 유지보수시 2차 방벽을 구성하는 인슐레이션 패널(Insulation panel)의 제거 과정에서 접착제인 에폭시 글루(Expoxy Glue)의 제거가 선행되어야 하며 이를 위하여 에폭시 글루의 제거가 자동화 장치를 통하여 이루어지도록 하는 글루 제거용 밀링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a milling device for removing glue, and more particularly, epoxy as an adhesive in the process of removing an insulation panel constituting a secondary barrier during maintenance of a Liquefied Natural Gas (LNG) carrier. The removal of the glue (Expoxy Glue) must be preceded for this purpose relates to a glue removal milling apparatus for the removal of the epoxy glue through an automated device.

일반적으로, 액화천연가스(LNG)는 메탄을 주성분으로 하는 천연가스를 영하 162℃로 냉각해 그 부피를 6백분의 1로 줄인 무색 투명한 초저온 액체를 말한다.In general, liquefied natural gas (LNG) refers to a colorless transparent cryogenic liquid whose natural gas containing methane as its main component is cooled to minus 162 ° C. and its volume reduced to one hundredth.

이러한 액화천연가스가 에너지 자원으로 등장함에 따라 이 가스를 에너지로 이용하기 위해서는 생산기지로부터 수요지의 인수지까지 대량으로 수송할 수 있는 효율적인 운송방안이 검토되었으며, 그 결과물로서 액화천연가스의 해상수송을 위한 액화천연가스 운반선이 나타났다.As such liquefied natural gas has emerged as an energy resource, an efficient transportation method that can transport a large amount from the production base to the destination of the demand site has been examined in order to use the gas as energy. LNG carriers have been shown.

액화천연가스 운반선에는 초저온 상태로 액화시킨 액화천연가스의 보관 및 운송을 위해 이를 저장할 수 있는 화물창이 구비되어 있어야 한다. 이때, 이러한 화물창은 대기압 보다 높은 증기압과 영하 160℃의 비등온도를 갖는 액화천연가스 를 저장할 수 있기 위해, 초저온에 견딜 수 있는 재료 예를 들면, 알루미늄 합금, 스테인리스강, 35％ 니켈강 등으로 제작되어야 하며, 열응력 및 열수축에 대응할 수 있는 설계와, 열침입을 막을 수 있는 인슐레이션 구조의 설치 등이 요구된다.LNG carriers are to be provided with cargo holds to store them for storage and transportation of liquefied liquefied natural gas at cryogenic conditions. At this time, such cargo holds must be made of materials that can withstand ultra low temperatures, such as aluminum alloys, stainless steel, 35% nickel steel, etc., to store liquefied natural gas having a vapor pressure higher than atmospheric pressure and a boiling temperature of minus 160 ° C. In addition, a design that can cope with thermal stress and heat shrinkage, and the installation of an insulation structure to prevent thermal intrusion is required.

여기서, 먼저 액화천연가스운반선의 화물창 인슐레이션 구조를 살펴보고자 한다. 도 1은 액화천연가스운반선의 화물창 구조를 도시한 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 액화천연가스운반선의 선체 내측(1)면에 에폭시 매스틱(13:Epoxy Mastic)과 스터드 볼트(14:Stud Bolt)에 의해 하부 인슐레이션패널(10:Insulation Panel)이 부착 고정되는데, 이러한 하부 인슐레이션패널(10)은 화물창의 2차 방벽을 구성한다. Here, we will first look at the cargo hold insulation structure of the LNG carrier. 1 is a cross-sectional view showing the cargo hold structure of the liquefied natural gas carrier. As shown in FIG. 1, the lower insulation panel 10 is formed by the epoxy mastic 13 and the stud bolt 14 on the inner surface 1 of the liquefied natural gas carrier. Attached and fixed, this lower insulation panel 10 constitutes the secondary barrier of the cargo hold.

이후, 하부 인슐레이션패널(10)에 의해 형성된 2차 방벽 상면에 2차 방벽 보다 작은 상부 인슐레이션패널(20)을 부착한다. Thereafter, the upper insulation panel 20 smaller than the secondary barrier is attached to the upper surface of the secondary barrier formed by the lower insulation panel 10.

이때, 하부 인슐레이션패널(10)과 상부 인슐레이션 패널(20)의 사이에는 리지드 트리플렉스(22)가 개재되어 접착되어 있다. 이렇게 부착되어 형성된 계단형의 방열 패널은 미리 샵(Shop)에서 제조되어 화물창 내부에 공급되는데, 이들 방열 패널을 화물창 벽에 부착시킬 때에는 글라스 울(glass wool)재질의 플랫 조인트(18:Flat Joint)가 서로 간의 빈 갭(40) 사이에 삽입될 수 있도록 간극을 두고 부착시킨다. 이후, 상부 인슐레이션 패널(20) 사이에 탑 브릿지 패널(28)을 부착시키는데, 이때 기존에 부착되어 있는 리지드 트리플렉스(22) 상에 에폭시 글루(24)에 의해 서플 트리플렉스(26)를 부착시키고, 그 위에 에폭시 글루(24)를 이용하여 탑 브릿지 패널(28)을 부착시킨다. At this time, the rigid triplex 22 is interposed between the lower insulation panel 10 and the upper insulation panel 20. The stepped heat dissipation panel formed as described above is manufactured in the shop and supplied inside the cargo hold. When the heat dissipation panel is attached to the cargo hold wall, a flat joint made of glass wool is used. Are attached with a gap so that they can be inserted between the empty gaps 40 between each other. Thereafter, the top bridge panel 28 is attached between the upper insulation panels 20, wherein the suffix triplex 26 is attached to the rigid triplex 22, which is previously attached, by the epoxy glue 24. The top bridge panel 28 is attached using the epoxy glue 24 thereon.

이때, 상부 인슐레이션 패널(20)과 탑 브릿지 패널(28)의 상부는 동일 평면을 갖게되고, 이러한 동일 평면상에 1차 방벽으로 주름형상의 코러게이티드 멤브레인(30:Corrugated Membrane)이 부착되어 화물창 벽면이 완성된다.At this time, the upper insulation panel 20 and the upper portion of the top bridge panel 28 has the same plane, and the corrugated membrane (30: Corrugated Membrane) of the corrugated shape is attached to the primary barrier on the same plane as the cargo hold The wall is completed.

여기서, 액화천연가스 운반선의 유지보수시 공정 중의 하나로 2차 방벽의 제거가 이루어지게 되며, 이에 따라 탑 브릿지 패널(28)을 먼저 제거한 후, 서플 트리플렉스(26)를 분리하고 상, 하부 인슐레이션 패널(10)(20)을 제거하게 된다. 이때, 인슐레이션 패널의 제거를 위해서는 탑 브릿지 패널(28)과 서플 트리플렉스(26)가 제거된 공간의 양측 가장자리에 묻어 있는 글루의 제거가 선행되어야 가능하다.Here, the secondary barrier is removed as one of the processes during maintenance of the liquefied natural gas carrier. Accordingly, the top bridge panel 28 is first removed, and then the triple triplex 26 is separated and the upper and lower insulation panels are removed. (10) (20) will be removed. In this case, in order to remove the insulation panel, it is possible to remove the glue on both edges of the space from which the top bridge panel 28 and the triple triplex 26 are removed.

따라서 종래에는 가장자리에 잔존하는 글루를 제거하기 위하여 샌더 그라인더를 이용하여 수동으로 제거하는 형태로 진행되고 있다.Therefore, in the related art, in order to remove the glue remaining on the edge, it is progressed in the form of manual removal using a sander grinder.

그런데, 종래에 위와 같이 수동에 의한 에폭시 글루의 제거는 작업자의 숙련도에 따라 그라인더의 직진도 및 깊이 불량으로 글루의 제거와 같이 인슐레이션 패널에 손상을 입혀 추가 작업이 발생하며, 더욱이 수동 작업에 의하여 소요되는 시간이 늘어나고 작업시 과다 분진 발생으로 작업자의 건강을 해치는 문제점이 있었다.However, conventionally, as described above, the removal of the epoxy glue by manual damages the insulation panel such as the removal of the glue due to the straightness and depth of the grinder according to the skill of the operator. Increasing the time and there was a problem that damage the health of the worker due to excessive dust generation during work.

따라서 본 발명에서는 자동화 장치를 통하여 인슐레이션 패널에 부착된 접착제인 글루의 제거가 자동으로 원활히 이루어지도록 하는 글루 제거용 밀링장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a glue removal milling apparatus for automatically removing a glue, which is an adhesive attached to an insulation panel, through an automated device.

또한, 본 발명의 다른 목적으로는, 자동화 장치를 통하여 인슐레이션 패널의 양측 모서리부에 부착된 글루의 제거가 한 번 주행으로 제거가 가능하도록 하는 글루 제거용 밀링장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a glue removal milling device that allows the removal of glue attached to both edges of the insulation panel through the automation device so that the glue can be removed in one run.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 글루 제거용 밀링장치에 있어서, 인슐레이션 패널 상에 고정 설치되는 이송수단과, 이송수단을 따라 주행 가능하도록 구동모터를 가지고서 설치되는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 중앙에 수직하게 관통 설치되며 단부측에 원판의 메인기어가 구비되는 코어드릴과, 메인기어에 하나 이상 치합되어 각각 자전 회전가능한 보조기어부와, 보조기어부의 각 단부측에 설치되어 글루의 제거가 이루어지는 커너날을 포함하는 글루 제거용 밀링장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the glue removal milling apparatus, the transfer means fixed on the insulation panel, the base plate is installed with a drive motor to run along the transfer means, the center of the base plate A core drill installed perpendicularly to the end and having a main gear of a disc on the end side thereof, a sub-gear part rotatably rotated by being engaged with one or more main gears, and a kernel which is provided at each end side of the sub-gear part to remove glue. Provided is a glue removal milling apparatus including a blade.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명의 글루 제거용 밀링장치에 따르면, 인슐레이션 패널에 부착된 접착제인 글루의 제거가 한 번의 자동 주행으로 이루어짐으로써 작업 시간이 단축됨은 물론, 글루의 제거시 코어드릴의 깊이 제어를 통하여 인슐레이션 패널의 손상이 방지되는 효과를 가진다. As described above, according to the glue removal milling apparatus of the present invention, the removal of glue, which is an adhesive attached to an insulation panel, is performed by one automatic driving, thereby reducing work time and controlling depth of the core drill when removing glue. Through this, the damage of the insulation panel is prevented.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명은, 종래에 수동으로 이루어졌던 글루의 제거가 베이스 플레이트에 높이 조절이 가능하도록 설치됨과 같이 복수의 커터날이 연동되도록 장착한 코어드릴과, 코어드릴을 제거 진행 방향을 따라 이동시킬 수 있는 이송수단이 마련된 자동화 장치로 하여 제거가 이루어지도록 한 것이다.The present invention, as the removal of the glue was made manually in the conventional base plate is installed so that the height can be adjusted, and the core drill mounted so that a plurality of cutter blades interlock, and the core drill can move along the removal progress direction It is to be removed by the automated device provided with the transfer means.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 글루 제거용 밀링장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 글루 제거용 밀링장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 평면도에서 코어드릴의 일부가 생략된 상태의 평면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 글루 제거용 밀링장치에서 높이 조절 상태를 보여주는 정면도이고, 선행기술의 도 1에 도시된 실시예와 동일한 인슐레이션 패널 구성부재에 대해서는 종래 도면을 참조하여 동일한 도면 부호로서 설명한다. Figure 2 is a front view of the glue removal milling apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of the glue removal milling apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a part of the core drill in the plan view of Figure 3 5 is a plan view of the omitted state, Figure 5 is a front view showing a height adjustment state in the glue removal milling apparatus according to an embodiment of the present invention, for the same insulation panel component as the embodiment shown in Figure 1 of the prior art The same reference numerals are used to refer to the conventional drawings.

도 2 및 도 3에 도시된 글루 제거용 밀링장치는, 2차 방벽의 제거시 탑 브릿지 패널(28:도 1에 도시)과 서플 트리플렉스(26:도 1에 도시)가 제거된 공간의 양측 가장자리에 묻어 있는 글루를 제거하기 위한 것으로서, 크게 장치를 이송시키기 위한 이송수단(110)과, 이송수단(110)을 따라 주행하는 베이스 플레이트(120)와, 베이스 플레이트(120)의 중앙에 설치되는 코어드릴(140)과, 코어드릴(140)의 단부 측 메인기어(142)에 기합되는 보조기어부(150)와 보조기어부(150)의 단부측에 설치되는 커터날(151)로 구성된다.The glue removal milling apparatus shown in FIGS. 2 and 3 has both sides of a space in which the top bridge panel 28 (shown in FIG. 1) and the saffle triplex (shown in FIG. 1) are removed when the secondary barrier is removed. It is for removing the glue on the edge, and is provided in the center of the conveying means 110, the base plate 120 traveling along the conveying means 110, and the base plate 120 to convey the device largely The core drill 140, the auxiliary gear 150 and the cutter blade 151 is provided on the end side of the auxiliary gear portion 150 to be joined to the main gear 142 on the end side of the core drill 140.

여기서 이송수단(110)은, 탑 브릿지 패널(28)과 서플 트리플렉스(26)이 제거된 공간을 사이에 두고 양측의 상부 인슐레이션 패널(20)상에 설치된다.Here, the conveying means 110 is provided on the upper insulation panel 20 on both sides with a space in which the top bridge panel 28 and the triple triplex 26 are removed.

상부 인슐레이션 패널(20)상에는 너트(21)가 설치되어져 있으며, 이 너트(21)를 이용하여 수평 길이 방향으로 한 쌍의 고정프레임(112)이 설치되고, 바람직하게 고정프레임(112)은 연속하여 연결 설치가 가능하다.A nut 21 is provided on the upper insulation panel 20. A pair of fixing frames 112 are installed in the horizontal length direction by using the nuts 21. Preferably, the fixing frames 112 are continuous. Connection installation is possible.

그리고 각 고정프레임(112)상에는 길이 방향을 따라 LM가이드레일(114)이 설치되며, 이 LM가이드레일(114)에 대응되어 주행 가능하도록 베이스 플레이트(120)의 대응 위치 하면에 LM가이드(122)가 설치되어 진다.In addition, an LM guide rail 114 is installed on each of the fixing frames 112 along the longitudinal direction, and the LM guide 122 is disposed below the corresponding position of the base plate 120 so that the LM guide rail 114 can travel in correspondence with the LM guide rail 114. Is installed.

또한, 자동 주행이 이루어지도록 고정프레임(112) 중 어느 하나의 측면, 바람직하게 한 쌍의 고정프레임(112)이 마주하는 내측면을 따라 랙기어(116)가 설치되며, 랙기어(116)에 치합되도록 피니언기어(132)가 설치된다. 피니언기어(132)는 하기에서 설명하는 구동모터(130)에 의하여 구동된다.In addition, the rack gear 116 is installed along one of the sides of the fixed frame 112, preferably the inner side of the pair of fixed frame 112 to the automatic running, the rack gear 116 Pinion gear 132 is installed to engage. The pinion gear 132 is driven by the drive motor 130 described below.

그리고 한 쌍의 고정프레임(112)에 위치되어 고정프레임(112)을 따라 주행하는 베이스 플레이트(120)는 금속재의 편평한 판상으로 직사각 형태를 이루며, 위에서 설명한 피니언기어(132)의 구동을 위한 구동모터(130)가 설치된다. 구동모터(130)는 미도시된 제어부의 기설정 값에 따라 일정 속도로 회전을 하는 것이 바람직하다.And the base plate 120 which is located in the pair of fixed frame 112 to travel along the fixed frame 112 is formed in a rectangular shape in the form of a flat plate of metal, the drive motor for driving the pinion gear 132 described above 130 is installed. It is preferable that the driving motor 130 rotates at a constant speed according to a preset value of a controller (not shown).

그리고 베이스 플레이트(120)의 중앙에 수직하게 관통된 코어드릴(140)이 설 치된다.And the core drill 140 penetrated perpendicular to the center of the base plate 120 is installed.

코어드릴(140)은, 단부측에 원판으로 외주연에 기어치가 형성된 메인기어(142)가 마련되며, 이 메인기어(142)를 중심으로 하여 치합된 보조기어부(150)가 설치된다.The core drill 140 is provided with a main gear 142 having a gear tooth formed on an outer circumference of a disc at the end side thereof, and an auxiliary gear part 150 engaged with the main gear 142 is provided.

보조기어부(150)는 하나 이상, 도시된 바와 같이 대향하여 두 개가 바람직하며, 하기에서 설명하는 제 2 높이조절몸체(166)에 설치된 베어링(167)을 매개로 하여 자전 회전이 가능하고, 이 보조기어부(150)의 단부측에는 실질적으로 양측 가장자리 글루의 제거가 이루어지는 커터날(151)이 설치된다.One or more auxiliary gears 150, two are preferably opposed to each other, as shown, is capable of rotating the rotation via the bearing 167 installed on the second height adjustment body 166, which is described below The cutter blade 151 is provided on the end side of the fisherman 150 to substantially remove both edge glues.

한편, 베이스 플레이트(120)에는 코어드릴(140)의 메인기어(142)에 치합된 보조기어부(150)의 높이 조절이 가능하도록 하는 높이조절수단(160)이 설치된다.On the other hand, the base plate 120 is provided with a height adjusting means 160 to enable the height adjustment of the auxiliary gear portion 150 engaged with the main gear 142 of the core drill 140.

높이조절수단(160)은, 글루의 도포 높이에 따라 미세 높이 조절이 가능하도록 하나 이상이 설치되는 것이 바람직하며, 베이스 플레이트(120) 상에 직육면체의 형태를 가지고서 높이조절스테이지(162)가 고정 설치된다.The height adjustment means 160, preferably at least one is installed to enable fine height adjustment according to the coating height of the glue, the height adjustment stage 162 is fixedly installed in the form of a rectangular parallelepiped on the base plate 120 do.

높이조절스테이지(162)는 코어드릴(140)을 중심으로 하여 대향하여 두 개가 설치되며, 각 높이조절스테이지(162)의 내부에서 가이드되면서 승하강 이동하는 제 1 높이조절몸체(164)가 설치된다.Two height adjustment stage 162 is installed facing each other with respect to the core drill 140, the first height adjustment body 164 is moved up and down while being guided in each of the height adjustment stage 162 is installed. .

제 1 높이조절몸체(164)는 도 4에서와 같이 평면에서 보았을 때 사다리꼴 형상으로 높이조절스테이지(162)의 내부에 설치되며, 상측으로는 축상에 나사산이 형성된 높이조절핸들(163)이 설치되어 높이조절핸들(163)의 회전 동작에 의하여 일단의 제 1 높이조절몸체(164)가 승하강 이동된다.The first height adjustment body 164 is installed inside the height adjustment stage 162 in a trapezoidal shape when viewed in a plane, as shown in Figure 4, the height adjustment handle 163 is provided with a screw thread formed on the shaft The first height adjustment body 164 is moved up and down by the rotation operation of the height adjustment handle 163.

그리고 제 1 높이조절몸체(164)의 일측으로 제 2 높이조절몸체(166)가 설치되며, 이 제 2 높이조절몸체(166)의 내부로 베어링(167)을 매개로 하는 보조기어부(150)가 설치된다.The second height adjusting body 166 is installed at one side of the first height adjusting body 164, and the auxiliary gear part 150 having the bearing 167 as a medium inside the second height adjusting body 166 is provided. Is installed.

따라서 제 2 높이조절몸체(166)의 승하강시 단부측에 커터날(151)이 설치된 보조기어부(150)는 치합되어 있는 메인기어(142)를 따라 승하강 이동된다.Therefore, the auxiliary gear part 150 provided with the cutter blade 151 at the end side of the second height adjusting body 166 is moved up and down along the main gear 142 engaged.

또한, 높이조절핸들(163)의 축상과 높이조절스테이지(162)에는 고정볼트(170)가 설치되어 높이조절핸들(163)을 위치 고정하게 되며, 더불어 제 1 높이조절몸체(164)의 일측으로는 위치고정핸들(180)이 직교 방향으로 설치되어 높이 조절된 제 2 높이조절몸체(166)를 위치 고정하는 구조를 가진다.In addition, the shaft and the height adjustment stage 162 of the height adjustment handle 163 is installed with a fixing bolt 170 to fix the position of the height adjustment handle 163, and to one side of the first height adjustment body 164. The position fixing handle 180 is installed in the orthogonal direction has a structure for fixing the position of the height-adjusted second height adjustment body 166.

이와 같은 구조로 이루어진 글루 제거용 밀링장치의 작용은 다음과 같이 이루어진다.The action of the glue removal milling device having such a structure is made as follows.

본 발명의 밀링장치는 먼저, 상부 인슐레이션 패널(20)의 사이에 부착되어 있던 탑 브릿지 패널(28)과 서플 트리플렉스(26)가 제거되어 가장자리에 남아있는 양측 글루를 한 번의 주행으로 제거할 수 있도록 상부 인슐레이션 패널(20)상에 이송수단(110)인 고정프레임(112)이 너트(21)에 설치된다.In the milling apparatus of the present invention, first, the top bridge panel 28 and the triple triplex 26, which are attached between the upper insulation panels 20, are removed to remove both glues remaining at the edges with a single run. The fixing frame 112, which is the conveying means 110, is installed on the nut 21 on the upper insulation panel 20.

고정프레임(112)은 화물창에 설치된 상부 인슐레이션 패널(20)을 따라 연속하여 설치될 수 있다.The fixed frame 112 may be continuously installed along the upper insulation panel 20 installed in the cargo hold.

이와 같이 한 쌍의 고정프레임(112)이 설치되면, 이 고정프레임(112)의 LM가이드레일(114)에 맞대어 LM가이드(122)를 가지는 베이스 플레이트(120)가 이동 가능하게 설치한다.When the pair of fixed frames 112 are installed in this manner, the base plate 120 having the LM guides 122 is installed to be movable against the LM guide rails 114 of the fixed frames 112.

베이스 플레이트(120)에는 이미 코어드릴(140)이 관통 설치되어 있으며, 이와 같이 코어드릴(140)의 메인기어(142)에 보조기어부(150), 그리고 제 1, 2 높이조절몸체(164)(166)가 설치되어 진다.The core drill 140 is already installed in the base plate 120, and thus, the auxiliary gear 150 and the first and second height adjusting bodies 164 in the main gear 142 of the core drill 140 are formed. 166 is installed.

이때, 하부 인슐레이션 패널(10)의 손상 없이 글루의 제거가 이루어지도록 커터날(151)의 높이 조절이 필요하며, 높이 조절은 사용자가 양측의 높이조절핸들(163)을 잡고 서로 동일 방향으로 회전시키면 고정되어 있는 높이조절 스테이지(162)를 기준으로 하여 제 1 높이조절몸체(164)가 승하강 이동되며, 이에 제 2 높이조절몸체(166)와 보조기어부(150) 및 커너날(151)이 같이 이동된다. 높이 조절은 미세하므로 보조기어부(150)와 메인기어(142)의 치합부를 벗어나지 않을 정도에서 이루어지게 된다.At this time, it is necessary to adjust the height of the cutter blade 151 so that the glue is removed without damaging the lower insulation panel 10, and the height adjustment is when the user grabs the height adjustment handles 163 on both sides and rotates them in the same direction. The first height adjusting body 164 is moved up and down on the basis of the fixed height adjusting stage 162, so that the second height adjusting body 166, the auxiliary gear unit 150, and the canal 151 are together. Is moved. Since the height adjustment is fine, it is made so as not to leave the engaging portion of the auxiliary gear 150 and the main gear 142.

그리고 높이 조절된 높이조절핸들(163)은 고정볼트(170)에 의하여 고정되며, 제 1 높이조절몸체(164)는 위치고정핸들(180)의 미는 동작에 의하여 위치 고정이 이루어진다.And the height-adjusted height adjustment handle 163 is fixed by the fixing bolt 170, the first height adjustment body 164 is a position fixed by the operation of pushing the position fixing handle 180.

다음과 같이 높이 조절된 상태에서 베이스 플레이트(120)의 주행 이전에 바람직하게는 도 3에 도시된 별도의 가이드 플레이트(190)를 통하여 고정프레임(112)의 직진도를 확인한 후, 주 장비의 주행이 실시된다.Before driving the base plate 120 in the height-adjusted state as follows, after checking the straightness of the fixed frame 112 through the separate guide plate 190 shown in FIG. This is carried out.

구동모터(130)에 전원이 인가되면, 피니언기어(132)는 고정프레임(112)의 랙기어(116)에 치합되어 베이스 플레이트(120)의 주행이 자동으로 이루어지며, 이와 동시에 코어드릴(140)도 작동되어 메인기어(142)가 회전하고, 메인기어(142)에 치합된 각 보조기어부(150)도 베어링(167)을 통한 자전 회전으로 커터날(151)이 양측 의 글루를 효과적으로 제거하게 된다.When power is applied to the drive motor 130, the pinion gear 132 is engaged with the rack gear 116 of the fixed frame 112 to automatically drive the base plate 120, and at the same time, the core drill 140. The main gear 142 is rotated, and each of the auxiliary gears 150 engaged with the main gear 142 also rotates through the bearing 167 so that the cutter blade 151 effectively removes glue on both sides. do.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 글루 제거용 밀링장치는 하나의 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, the glue removal milling apparatus according to the present invention is merely one preferred embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the gist of the present invention is as claimed in the following claims. Without departing from the scope of the present invention, any person having ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 종래 기술에 따른 액화천연가스운반선의 화물창 구조를 도시한 단면도이고,1 is a cross-sectional view showing the cargo hold structure of the LNG carrier according to the prior art,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 글루 제거용 밀링장치의 정면도이고,2 is a front view of a glue removing milling apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 글루 제거용 밀링장치의 평면도이고,3 is a plan view of the glue removal milling apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 도 3의 평면도에서 코어드릴의 일부가 생략된 상태의 평면도이고,4 is a plan view of a part of the core drill is omitted in the plan view of FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 글루 제거용 밀링장치에서 높이 조절 상태를 보여주는 정면도이다.5 is a front view showing a height adjustment state in the glue removal milling apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 이송수단 112 : 고정프레임110: transfer means 112: fixed frame

114 : LM가이드레일 116 : 랙기어114: LM guide rail 116: rack gear

120 : 베이스 플레이트 122 : LM가이드120: base plate 122: LM guide

130 : 구동모터 132 : 피니언기어130: drive motor 132: pinion gear

140 : 코어드릴 142 : 메인기어140: core drill 142: main gear

150 : 보조기어부 151 : 커터날150: auxiliary gear 151: cutter blade

160 : 높이조절수단 162 : 높이조절 스테이지160: height adjustment means 162: height adjustment stage

163 : 높이조절핸들 164, 166 : 제 1, 2 높이조절몸체163: height adjustment handle 164, 166: the first and second height adjustment body

167 : 베어링 170 : 고정볼트167: bearing 170: fixing bolt

180 : 위치고정핸들 180: position fixing handle

Claims (7)

글루 제거용 밀링장치에 있어서,In the glue removal milling device, 인슐레이션 패널 상에 고정 설치되는 이송수단과,A transfer means fixedly installed on the insulation panel; 상기 이송수단을 따라 주행 가능하도록 구동모터를 가지고서 설치되는 베이스 플레이트와,A base plate installed with a driving motor to be able to travel along the conveying means; 상기 베이스 플레이트의 중앙에 수직하게 관통 설치되며, 단부측에 원판의 메인기어가 구비되는 코어드릴과,A core drill penetrating perpendicular to the center of the base plate and having a main gear of a disc on an end side thereof; 상기 메인기어에 하나 이상 치합되어 각각 자전 회전가능한 보조기어부와,An auxiliary gear part rotatably rotated to at least one main gear, respectively; 상기 보조기어부의 각 단부측에 설치되어 글루의 제거가 이루어지는 커너날A canal which is provided at each end side of the auxiliary gear part to remove glue 을 포함하는 글루 제거용 밀링장치.Glue removal milling apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송수단은,The transfer means, 상기 인슐레이션 패널 상에 너트로 하여 설치되는 한 쌍의 고정프레임과,A pair of fixed frames installed on the insulation panel with nuts; 상기 각 고정프레임 상에 길이 방향을 따라 설치되는 LM가이드레일과,An LM guide rail installed along each of the fixed frames along a length direction; 상기 LM가이드레일에 대응되어 주행 가능하도록 상기 베이스 플레이트의 하면에 설치되는 LM가이드An LM guide installed on a lower surface of the base plate to travel in correspondence with the LM guide rail 로 구성되는 글루 제거용 밀링장치.Glue removal milling device consisting of. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 고정프레임 중 어느 하나의 측면으로 상기 고정프레임을 따라 랙기어가 설치되며,Rack gear is installed along the fixing frame to the side of any one of the fixed frame, 상기 랙기어에 치합되도록 피니언기어가 마련된 구동모터를 통하여 상기 베이스 플레이트가 자동으로 주행되도록 하는 글루 제거용 밀링장치.And a glue removal milling device for automatically driving the base plate through a drive motor provided with a pinion gear to be engaged with the rack gear. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 베이스 플레이트에는 상기 코어드릴의 메인기어에 치합된 상기 보조기어부의 높이 조절이 가능하도록 하는 높이조절수단이 설치되며,The base plate is provided with a height adjusting means for adjusting the height of the auxiliary gear portion meshed with the main gear of the core drill, 상기 높이조절수단은,The height adjusting means, 상기 베이스 플레이트 상에 고정 설치되는 높이조절스테이지와,A height adjusting stage fixedly installed on the base plate; 상기 높이조절스테이지의 내부에서 승하강 이동이 가이드되면서 높이조절핸들에 의하여 높이 조절되는 제 1 높이조절몸체와,A first height adjusting body which is height-adjusted by a height adjusting handle while being guided up and down by moving inside the height adjusting stage; 상기 제 1 높이조절몸체에 연결 설치되며 단부측에 상기 보조기어부가 설치되는 제 2 높이조절몸체 A second height adjusting body connected to the first height adjusting body and provided with an auxiliary gear part at an end side; 로 구성되는 글루 제거용 밀링장치.Glue removal milling device consisting of. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 높이조절핸들과 상기 높이조절스테이지에는 고정볼트가 설치되어 상기 높이조절핸들을 위치 고정하는 글루 제거용 밀링장치.The height adjustment handle and the height adjustment stage is a fixing bolt is installed to remove the glue for fixing the position of the height adjustment handle position. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제 1 높이조절몸체의 일측으로는 위치고정핸들이 직교 방향으로 설치되어 제 2 높이조절몸체를 높이 조절된 상태에서 위치 고정시키는 글루 제거용 밀링장치.One side of the first height-adjusting body is installed in the orthogonal direction of the position fixing handle for glue removal milling device for fixing the position in a state where the height adjustment second height adjustment body. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제 2 높이조절몸체에는 베어링이 설치되어 상기 보조기어부의 자전 회전이 가능하도록 하는 글루 제거용 밀링장치.The second height-adjusting body is provided with a bearing is glue removal milling device for rotating the auxiliary gear portion to enable rotation.
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