KR100871985B1 - Apparatus for removing scale and treating inner surface of conduit - Google Patents

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KR100871985B1
KR100871985B1 KR1020070073282A KR20070073282A KR100871985B1 KR 100871985 B1 KR100871985 B1 KR 100871985B1 KR 1020070073282 A KR1020070073282 A KR 1020070073282A KR 20070073282 A KR20070073282 A KR 20070073282A KR 100871985 B1 KR100871985 B1 KR 100871985B1
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경 곤 김
임영철
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대지종건(주)
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Abstract

A pipe scale removing and surface treating apparatus is provided to prevent safety accidents since the rotation of the center body part is not interfered by the front and rear body parts, and the fluid pressure is the dual-axis apparatus supplied to the work unit of the center body part so that the work unit is operated by the fluid pressure. A pipe scale removing and surface treating apparatus comprises a front body part(200), a rear body part(400), a center body part(300) arranged between the front and rear body parts, and a dual-axis apparatus(100) arranged in the center(X1) of the rear and center body parts in order to be mounted from the front body part through the center body part to the rear body part. The power of a drive motor(250) is transmitted to the center body part through the dual-axis apparatus. The fluid pressure of a hydraulic supply system(260) is supplied to a travel unit(270) and supporting device(290) mounted on the front body part, and to a rear wheel apparatus(450) mounted on the center body part and a supporting device(460) and a work unit(350) mounted on the rear body part through the dual-axis apparatus.

Description

도관 스케일 제거 및 표면처리 장치{APPARATUS FOR REMOVING SCALE AND TREATING INNER SURFACE OF CONDUIT}Conduit descaling and surface treatment equipment {APPARATUS FOR REMOVING SCALE AND TREATING INNER SURFACE OF CONDUIT}

본 발명은 상하수도관 및 농업용/공업용 수관(도관)의 내주면에 부착된 스케일을 제거하는 본 출원인의 특허출원 제2007-28087호(2007년 3월 22일 출원)의 "도관 스케일 제거장치"를 개선한 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치에 관한 것으로써, 이중축 장치에 의해 센터 바디부가 프론트 바디부 및 리어 바디부에 대해 상대 회전되고, 유압이 이중축 장치를 통해 센터 바디부의 작업 유니트로 공급되므로서, 유압에 의해 작업 유니트가 작동되는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치에 관한 것이다.The present invention improves the "conduit descaling device" of the applicant's patent application No. 2007-28087 (filed March 22, 2007) to remove the scale attached to the inner circumferential surface of the water and sewage pipe and agricultural / industrial water pipe (conduit) A conduit descaling and surface treatment apparatus, wherein the center body portion is rotated relative to the front body portion and the rear body portion by the dual shaft arrangement, and the hydraulic pressure is supplied to the work unit of the center body portion through the dual shaft arrangement. And a conduit descaling and surface treatment device in which the work unit is operated by hydraulic pressure.

본 출원인의 특허출원 제2007-28087호(2007년 3월 22일 출원)에 소개된 도관 스케일 제거장치는 무한궤도차량에 장착되는 프론트 바디부와, 후륜이 장착된 리어 바디부와, 상기 프론트 바디부와 리어 바디부 사이에 배치되어, 제 1 모터에 의해 자신의 제 1 중심축을 중심으로 회전되므로서, 프론트 바디부와 리어 바디부에 대 해 상대회전하는 센터 바디부와, 상기 센터 바디부의 회전에 영향을 받지 않도록 센터 바디부에 장착되어, 제 2 모터에 의해 자신의 제 2 중심축을 중심으로 회전하는 원통커터로 구성된다.The conduit descaling device introduced in the applicant's patent application No. 2007-28087 (filed March 22, 2007) includes a front body portion mounted on a tracked vehicle, a rear body portion mounted on a rear wheel, and the front body. A center body part disposed between the body part and the rear body part and being rotated about its first central axis by a first motor, the center body part being rotated relative to the front body part and the rear body part, and the center body part being rotated. It is mounted to the center body portion so as not to be affected by, it consists of a cylindrical cutter that rotates about its second central axis by a second motor.

그러나, 상기 도관 스케일 제거장치는 센터 바디부가 제 1 중심축에 의해 지지되어 제 1 중심축과 함께 회전되므로서, 센터 바디부에 작용하는 힘이 모두 제 1 중심축으로 전달되어 제 1 중심축이 변형될 위험이 많았으며, 원통커터를 구동하는 제 2 모터로 전원을 공급해야 하기 때문에 누전의 위험이 있었다. However, in the conduit descaling device, since the center body portion is supported by the first central axis and rotates together with the first central axis, all the forces acting on the center body portion are transmitted to the first central axis so that the first central axis is There was a high risk of deformation, and there was a risk of short circuit because power was supplied to the second motor driving the cylindrical cutter.

따라서, 본 발명의 목적은 이중축 장치에 의해 센터 바디부가 프론트 바디부 및 리어 바디부에 대해 상대 회전되고, 유압이 이중축 장치를 통해 센터 바디부의 작업 유니트로 공급되므로서, 유압에 의해 작업 유니트가 작동되므로서, 센터 바디부의 회전이 프론트 바디부 및 리어 바디부에 의해 간섭되지 않고, 누전 및 감전 사고 등의 안전사고를 방지할 수 있는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치를제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is that the center body part is rotated relative to the front body part and the rear body part by the dual axis device, and the hydraulic pressure is supplied to the working unit of the center body part via the dual axis device, so that the working unit is operated by the hydraulic pressure. By operating the center body portion is not interfered by the front body portion and the rear body portion, to provide a conduit descaling and surface treatment apparatus that can prevent safety accidents such as short circuit and electric shock.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치는 프론트 바디부와 리어 바디부 사이에 센터 바디부가 배치되고, 일렬로 배치된 프론트 바디부, 센터 바디부 및 리어 바디부의 중심에 이중축 장치가 배치되어, 상기 이중축 장치가 프론트 바디부에서 센터 바디부를 통해 리어 바디부까지 장착되고, 프론트 바디부에 내장된 구동모터의 동력이 이중축 장치를 통해 센터 바디부로 전달됨으로써, 상기 이중축 장치에 의해 센터 바디부가 프론트 바디부와 리어 바디부에 대해 상대 회전되고, 상기 프론트 바디부에 내장된 유압공급장치의 유압이 프론트 바디부에 장착되는 주행장치와 서포팅 장치로 공급될 뿐만 아니라 상기 유압공급장치의 유압이 이중축 장치를 통해 센터 바디부에 장착되는 작업 유니트 및 리어 바디부에 장착되는 후륜장치 및 서포팅 장치로 공급되는 것을 특징으 로 한다.Conduit scale removal and surface treatment apparatus according to the present invention for achieving the above object is the center body portion is disposed between the front body portion and the rear body portion, the front body portion, the center body portion and the rear body portion arranged in a line The dual shaft device is disposed at the center, and the dual shaft device is mounted from the front body portion to the rear body portion through the center body portion, and the power of the driving motor embedded in the front body portion is transmitted to the center body portion through the dual shaft apparatus. The center body part is rotated relative to the front body part and the rear body part by the dual shaft device, and the hydraulic pressure of the hydraulic supply device built in the front body part is supplied to the traveling device and the supporting device mounted to the front body part. In addition, the work unit and the rear bar in which the hydraulic pressure of the hydraulic supply device is mounted to the center body part through a dual shaft device. It is to be supplied to the rear wheel unit and the supporting device is mounted on a portion coming features.

이것에 의해, 처음 도관에 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치를 넣을 때, 프론트 바디부의 주행장치와 서포팅 장치, 센터 바디부의 작업 유니트 및 리어 바디부의 후륜장치와 서포팅 장치가 수축된 상태로 도관에 인입되므로서, 본 발명의 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치를 도관에 편리하게 넣을 수 있고, 프론트 바디부의 주행장치와 리어 바디부의 후륜장치로 유압이 공급되어, 주행장치의 유압 실린더와 후륜장치의 유압 실린더에서 피스톤 로드가 인출되어, 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치의 중심이 도관의 중심과 일치되도록, 프론트 바디부, 센터 바디부 및 리어 바디부가 상승되며, 서포팅 장치의 유압 실린더로 유압이 공급되어, 상기 유압 실린더에서 피스톤 로드가 인출되므로서, 롤러가 도관의 내주면에 밀착된다.Thus, when the conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention is first put into the conduit, the traveling device and the supporting device of the front body part, the work unit of the center body part, and the rear wheel device and the supporting device of the rear body part are contracted. By introducing into the conduit, the conduit descaling and surface treatment device of the present invention can be conveniently placed in the conduit, and the hydraulic pressure is supplied to the traveling device of the front body part and the rear wheel device of the rear body part, and the hydraulic cylinder and the rear wheel device of the traveling device. The piston rod is withdrawn from the hydraulic cylinder of the pump, the front body portion, the center body portion and the rear body portion are raised so that the center of the conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention coincides with the center of the conduit, the hydraulic cylinder of the supporting device Hydraulic pressure is supplied to the piston rod, and the piston rod is withdrawn from the hydraulic cylinder, so that the roller Close contact.

이후, 센터 바디부의 작업 유니트의 유압 실린더로 유압이 공급되어, 피스톤 로드가 유압 실린더에서 인출되어, 원통형 회전커터가 도관의 내주면에 밀착되고, 주행장치의 유압모터, 작업 유니트의 유압 모터가 구동되고, 구동모터에 의해 이중축 장치가 작동되므로서, 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치가 앞으로 천천히 전진하고, 센터 바디부가 회전되며, 원통형 회전커터가 회전하면서 도관의 내주면에 부착된 스케일을 제거한다.Then, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder of the work unit of the center body portion, the piston rod is drawn out from the hydraulic cylinder, the cylindrical rotary cutter is in close contact with the inner peripheral surface of the conduit, the hydraulic motor of the traveling device, the hydraulic motor of the working unit is driven The dual shaft device is operated by the drive motor, so that the conduit scale removal and surface treatment apparatus according to the present invention is slowly moved forward, the center body portion is rotated, and the cylindrical rotary cutter rotates to adjust the scale attached to the inner circumferential surface of the conduit. Remove

상기 스케일 작업이 완료되면, 브러쉬 장치, 타각장치, 자외선 램프 등이 장착된 본 발명에 따른 도관 라이닝 장치를 이용하여 도관 라이닝을 하기 위한 전처리 작업을 수행하게 된다.When the scale operation is completed, the pretreatment for the conduit lining is performed by using the conduit lining device according to the present invention equipped with a brush device, a rudder device, an ultraviolet lamp, and the like.

또한, 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치는 상기 센터 바디부의 정면부에 환형 레일이 장착되고, 상기 센터 바디부의 정면부와 마주보는 프론트 바디부의 후면부에 환형띠가 장착되고, 상기 환형띠에 다수개의 베어링 지지체가 장착되어, 상기 베어링 지지체가 환형 레일을 회전 가능하게 지지하고, 상기 센터 바디부의 후면부 또한 환형 레일이 장착되고, 센터 바디부의 후면부와 마주보는 리어 바디부의 정면부에 환형띠가 장착되고, 상기 환형띠에 다수개의 베어링 지지체가 장착되어, 상기 베어링 지지체가 환형 레일을 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention is an annular rail is mounted on the front portion of the center body portion, an annular band is mounted on the rear portion of the front body portion facing the front portion of the center body portion, A plurality of bearing supports are mounted, the bearing supports rotatably support the annular rail, the rear part of the center body part is also equipped with an annular rail, and the annular band is mounted on the front part of the rear body part facing the rear part of the center body part. And a plurality of bearing supports are mounted on the annular band so that the bearing supports rotatably support the annular rail.

상기 이중축 장치는 프론트 바디부의 축받침에 장착되는 프론트 이중 샤프트와, 상기 리어 바디부의 축받침에 장착되는 리어 이중 샤프트와, 상기 센터 바디부에 내장되어 프론트 이중 샤프트와 리어 이중 샤프트를 연결하는 로터리 조인트로 구성되는 것을 특징으로 한다.The dual shaft device includes a front double shaft mounted on the bearing of the front body portion, a rear double shaft mounted on the bearing of the rear body portion, and a rotary part embedded in the center body to connect the front double shaft and the rear double shaft. It is characterized by consisting of a joint.

상기 프론트 이중 샤프트는 외측 샤프트가 내측 샤프트에 대해 상대회전할 수 있도록, 외측 샤프트에 내측 샤프트가 끼워지고, 외측 샤프트와 내측 샤프트 사이에 베어링이 장착되는 구조로써, 프론트 바디부의 축받침에 외측 샤프트가 장착되고, 상기 외측 샤프트의 일단에 스프라켓이 장착되고, 상기 외측 샤프트의 타단에 형성된 플랜지가 볼트에 의해 센터 바디부에 결합되고, 상기 내측 샤프트의 일단에 유압공급장치의 유압호스가 연결되어, 상기 내측 샤프트의 중공부로 유압이 공급되고, 상기 내측 샤프트의 타단이 로터리 조인트의 내측 고정체와 연결되는 것을 특징으로 한다.The front dual shaft has a structure in which the inner shaft is fitted to the outer shaft and a bearing is mounted between the outer shaft and the inner shaft so that the outer shaft can rotate relative to the inner shaft. Is mounted, the sprocket is mounted on one end of the outer shaft, the flange formed on the other end of the outer shaft is coupled to the center body portion by the bolt, the hydraulic hose of the hydraulic supply device is connected to one end of the inner shaft, Hydraulic pressure is supplied to the hollow portion of the inner shaft, and the other end of the inner shaft is characterized in that connected to the inner fixing body of the rotary joint.

상기 리어 이중 샤프트는 프론트 이중 샤프트의 구성과 같이 외측 샤프트가 내측 샤프트에 대해 상대회전할 수 있도록, 외측 샤프트에 내측 샤프트가 끼워지고, 외측 샤프트와 내측 샤프트 사이에 베어링이 장착되는 것을 특징으로 한다.The rear double shaft is characterized in that the inner shaft is fitted to the outer shaft, the bearing is mounted between the outer shaft and the inner shaft so that the outer shaft can rotate relative to the inner shaft as in the configuration of the front double shaft.

상기 주행장치는 프론트 바디부의 직선 연결 프레임에 상부 받침대가 장착되고, 상기 상부 받침대에 유압 실린더가 장착되어, 상기 유압 실린더가 프론트 바디부의 내부에 배치되고, 상기 유압 실린더의 피스톤 로드가 중간 가동 받침대에 연결되고, 상기 중간 가동 받침대가 가이드 로드에 의해 승하강 이동이 안내되고, 상기 중간 가동 받침대에 스프링 댐퍼가 장착되고, 상기 스프링 댐퍼에 하부 받침대가 탄성적으로 장착되며, 상기 하부 받침대의 축받침에 차축이 장착되고, 상기 차축의 양단에 바퀴가 장착되며, 하부 받침대의 브라켓에 유압모터가 장착되어, 유압모터의 동력이 체인-스프라켓 방식으로 차축으로 전달되는 것을 특징으로 한다.The traveling device has an upper pedestal mounted on a straight connection frame of the front body portion, a hydraulic cylinder is mounted on the upper pedestal, the hydraulic cylinder is disposed inside the front body portion, and the piston rod of the hydraulic cylinder is placed on the intermediate movable pedestal. The intermediate movable pedestal is guided up and down by a guide rod, a spring damper is mounted to the intermediate movable pedestal, a lower pedestal is elastically mounted to the spring damper, and the bearing of the lower pedestal An axle is mounted, wheels are mounted at both ends of the axle, and a hydraulic motor is mounted on a bracket of the lower pedestal, so that power of the hydraulic motor is transmitted to the axle in a chain-sprocket manner.

상기 작업 유니트는 센터 바디부의 직선 연결 프레임에 내부 받침대가 장착되고, 상기 내부 받침대에 유압 실린더가 장착되어, 상기 유압 실린더가 센터 바디부의 내부에 배치되고, 상기 유압 실린더의 피스톤 로드가 중간 가동 받침대에 연결되고, 상기 중간 가동 받침대가 가이드 로드에 의해 승하강 이동이 안내되고, 상기 중간 가동 받침대에 스프링 댐퍼가 장착되고, 상기 스프링 댐퍼에 외측 받침대가 탄성적으로 장착되며, 상기 외측 받침대의 축받침에 원통형 회전커터가 회전 가능하게 장착되고, 상기 원통형 회전커터가 유압모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.The work unit has an internal pedestal mounted on a straight connection frame of the center body portion, a hydraulic cylinder is mounted on the inner pedestal, the hydraulic cylinder is disposed inside the center body portion, and the piston rod of the hydraulic cylinder is mounted on the intermediate movable pedestal. The intermediate movable pedestal is guided up and down by a guide rod, a spring damper is mounted to the intermediate movable pedestal, an outer pedestal is elastically mounted to the spring damper, and the bearing of the outer pedestal The cylindrical rotary cutter is rotatably mounted, characterized in that the cylindrical rotary cutter is driven by a hydraulic motor.

위에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치는 센터 바디부의 회전이 프론트 바디부 및 리어 바디부에 의해 간섭되지 않고, 센터 바디부와 리어 바디부로 유압을 공급할 수 있으며, 유압에 의해 센터 바디부와 리어 바디부에 장착된 장치들을 작동시킬 수 있어, 누전 및 감전 사고 등의 안전사고를 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention can supply hydraulic pressure to the center body portion and the rear body portion without the rotation of the center body portion being interfered by the front body portion and the rear body portion. By operating the devices mounted on the center body portion and the rear body portion, there is an effect that can prevent the safety accidents such as short circuit and electric shock at the source.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치는 프론트 바디부(200)와 리어 바디부(400) 사이에 센터 바디부(300)가 배치되고, 일렬로 배치된 프론트 바디부(200), 센터 바디부(300) 및 리어 바디부(400)의 중심(X1)에 이중축 장치(100)가 배치되어, 상기 이중축 장치(100)가 프론트 바디부(200)에서 센터 바디부(300)를 통해 리어 바디부(400)까지 장착되고, 프론트 바디부(200)에 내장된 구동모터(250)의 동력이 이중축 장치(100)를 통해 센터 바디부(300)로 전달됨으로써, 상기 이중축 장치(100)에 의해 센터 바디부(300)가 프론트 바디부(200)와 리어 바디부(400)에 대해 상대 회전되고, 상기 프론트 바디부(200)에 내장된 유압공급장치(260)의 유압이 프론트 바디부(200)에 장착되는 주행장치(270)와 서포팅 장치(290)로 공급될 뿐만 아니라 상기 유압공급장치(260)의 유압이 이중축 장치(100)를 통해 센터 바디부(300)에 장착되는 작업 유니트(350) 및 리어 바디부(400)에 장착되는 후륜장치(450) 및 서포팅 장치(460)로 공급된다.1 and 2, in the conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention, a center body part 300 is disposed between the front body part 200 and the rear body part 400, and arranged in a line. The dual axis device 100 is disposed at the center X1 of the front body part 200, the center body part 300, and the rear body part 400, so that the dual axis device 100 is the front body part 200. Is mounted to the rear body 400 through the center body 300, the power of the drive motor 250 embedded in the front body 200 is the center body 300 through the dual shaft device 100 By being transmitted to the center body portion 300 by the dual axis apparatus 100 relative to the front body portion 200 and the rear body portion 400 is rotated, the hydraulic pressure built into the front body portion 200 The hydraulic pressure of the supply device 260 is supplied not only to the traveling device 270 and the supporting device 290 mounted to the front body part 200, but also to the hydraulic supply station. The rear wheel unit 450 and the support unit 460 mounted on the work unit 350 and the rear body unit 400 mounted on the center body unit 300 through the dual shaft device 100 via the hydraulic pressure of the tooth 260. Is supplied.

위에서, 유압공급장치(260)는 외부의 전원 케이블(도시하지 않음)을 통해 전원을 공급받으며, 구동모터(250)는 유압모터로써, 유압공급장치(260)로부터 공급되는 유압에 의해 구동된다.In the above, the hydraulic supply device 260 is supplied with power through an external power cable (not shown), the drive motor 250 is a hydraulic motor, is driven by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply device 260.

도 1 및 도 3을 참조하면, 또한, 상기 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치는 센터 바디부(300)의 정면부에 환형 레일(330)이 장착되고, 상기 센터 바디부(300)의 정면부와 마주보는 프론트 바디부(200)의 후면부에 환형띠(220)가 장착되고, 상기 환형띠(220)에 다수개의 베어링 지지체(225)가 장착되어, 상기 베어링 지지체(225)가 환형 레일(330)을 회전 가능하게 지지하고, 상기 센터 바디부(300)의 후면부 또한 환형 레일(340)이 장착되고, 센터 바디부(300)의 후면부와 마주보는 리어 바디부(400)의 정면부에 환형띠(420)가 장착되고, 상기 환형띠(420)에 다수개의 베어링 지지체(425)가 장착되어, 상기 베어링 지지체(425)가 환형 레일(340)을 회전 가능하게 지지한다.1 and 3, the conduit descaling and surface treatment apparatus further includes an annular rail 330 mounted on the front portion of the center body portion 300, and the front portion of the center body portion 300. An annular band 220 is mounted on the rear surface of the front body part 200 facing each other, and a plurality of bearing supports 225 are mounted on the annular band 220, so that the bearing support 225 is an annular rail 330. And rotatably supporting the rear portion of the center body portion 300, and also having an annular rail 340, and an annular band portion on the front portion of the rear body portion 400 facing the rear portion of the center body portion 300. 420 is mounted, and a plurality of bearing supports 425 are mounted on the annular band 420, so that the bearing supports 425 rotatably support the annular rail 340.

이와 같이 베어링 지지체(225, 425)가 환형 레일(330, 340)을 회전 가능하게 지지함으로써, 센터 바디부(300)의 하중이 이중축 장치(100)로 전달되는 것을 방지하고, 센터 바디부(300)가 프론트 바디부(200)와 리어 바디부(400)에 대해 상대회전할 때 발생할 수 있는 센터 바디부(300)의 뒤틀림을 방지하며, 센터 바디부(300)의 회전이 프론트 바디부(200) 및 리어 바디부(400)에 의해 간섭되지 않는다.In this way, the bearing supports 225 and 425 rotatably support the annular rails 330 and 340, thereby preventing the load of the center body 300 from being transferred to the dual shaft device 100, and the center body portion ( Prevents distortion of the center body 300 that may occur when the 300 is rotated relative to the front body 200 and the rear body 400, the rotation of the center body 300 is the front body ( 200 and the rear body 400 is not interfered with.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 이중축 장치(100)는 프론트 바디부(200)의 축받침(240)에 장착되는 프론트 이중 샤프트(110)와, 상기 리어 바디부(400)의 축받침(440)에 장착되는 리어 이중 샤프트(130)와, 상기 센터 바디부(300)에 내장되어 프론트 이중 샤프트(110)와 리어 이중 샤프트(130)를 연결하는 로터리 조인트(120)로 구성된다.1 and 2, the dual shaft device 100 includes a front dual shaft 110 mounted on the bearing 240 of the front body part 200, and a bearing of the rear body part 400. The rear double shaft 130 mounted on the 440, and the rotary joint 120 is built in the center body 300 to connect the front double shaft 110 and the rear double shaft 130.

상기 프론트 이중 샤프트(110)는 외측 샤프트(111)가 내측 샤프트(115)에 대해 상대회전할 수 있도록, 외측 샤프트(111)에 내측 샤프트(115)가 끼워지고, 외측 샤프트(111)와 내측 샤프트(115) 사이에 베어링(114)이 장착되는 구조로써, 프론트 바디부(200)의 축받침(240)에 외측 샤프트(111)가 장착되고, 상기 외측 샤프트(111)의 일단에 스프라켓(112)이 장착되고, 상기 외측 샤프트(111)의 타단에 형성된 플랜지(113)가 볼트에 의해 센터 바디부(300)에 결합되고, 상기 내측 샤프트(115)의 일단에 유압공급장치(260)의 유압호스(도시하지 않음)가 연결되어, 상기 내측 샤프트(115)의 중공부(116)로 유압이 공급되고, 상기 내측 샤프트(115)의 타단이 로터리 조인트(120)의 내측 고정체(125)와 연결된다.The front dual shaft 110 has an inner shaft 115 fitted to the outer shaft 111, the outer shaft 111 and the inner shaft so that the outer shaft 111 can rotate relative to the inner shaft 115. The bearing 114 is mounted between the 115, the outer shaft 111 is mounted on the bearing 240 of the front body portion 200, the sprocket 112 at one end of the outer shaft 111. Is mounted, the flange 113 formed at the other end of the outer shaft 111 is coupled to the center body 300 by a bolt, the hydraulic hose of the hydraulic supply device 260 to one end of the inner shaft 115 (Not shown) is connected, and hydraulic pressure is supplied to the hollow portion 116 of the inner shaft 115, and the other end of the inner shaft 115 is connected to the inner fixture 125 of the rotary joint 120. do.

이것에 의해, 외측 샤프트(111)에 장착된 스프라켓(112)으로 구동모터(250)의 회전동력이 전달되면, 외측 샤프트(111)는 회전되지만, 내측 샤프트(115)는 회전되지 않음으로써, 외측 샤프트(111)의 회전될 때, 축받침(240)에 의해 프론트 바디부(200)는 회전되지 않고, 외측 샤프트(111)의 플랜지(113)와 결합된 센터 바디부(300)가 외측 샤프트(111)와 함께 회전되어, 상기 센터 바디부(300)가 프론트 바디부(200)에 대해 상대 회전되며, 외측 샤프트(111)의 회전될 때, 내측 샤프 트(115)가 회전되지 않아, 내측 샤프트(115)와 연결된 유압공급장치(260)의 호스가 꼬이지 않게 된다.Thus, when the rotational power of the drive motor 250 is transmitted to the sprocket 112 mounted on the outer shaft 111, the outer shaft 111 is rotated, but the inner shaft 115 is not rotated, thereby When the shaft 111 is rotated, the front body portion 200 is not rotated by the bearing 240, and the center body portion 300 coupled with the flange 113 of the outer shaft 111 has the outer shaft ( 111 rotates with the center body 300 relative to the front body 200, and when the outer shaft 111 is rotated, the inner shaft 115 is not rotated so that the inner shaft The hose of the hydraulic supply device 260 connected to the 115 is not twisted.

도 4를 참조하면, 상기 로터리 조인트(120)는 고정체(121)의 일단이 프론트 이중 샤프트(110)의 내측 샤프트(115)와 연결되고, 상기 고정체(121)의 타단이 리어 이중 샤프트(130)의 내측 샤프트(135)와 연결되며, 상기 고정체(121)에 회전체(125)가 장착되어, 상기 회전체(125)가 고정체(121)에 대해 상대 회전할 수 있을 뿐만 아니라 고정체(121)의 중공부로 공급되는 유압이 회전체(125)에 형성된 유압포트(126)를 통해 센터 바디부(300)의 작업 유니트(350)로 공급되고, 회전체(125)가 "ㄱ"형상의 연결바아(127)에 의해 센터 바디부(200)와 연결되어, 센터 바디부(200)가 회전할 때 회전체(125)가 센터 바디부(200)와 함께 회전된다.Referring to FIG. 4, the rotary joint 120 has one end of the fixture 121 connected to the inner shaft 115 of the front double shaft 110, and the other end of the fixture 121 is a rear double shaft ( It is connected to the inner shaft 135 of the 130, the rotating body 125 is mounted to the fixed body 121, the rotating body 125 can be rotated relative to the fixed body 121 as well as high The hydraulic pressure supplied to the hollow portion of the stagnation 121 is supplied to the work unit 350 of the center body 300 through the hydraulic port 126 formed on the rotating body 125, and the rotating body 125 is "a". It is connected to the center body portion 200 by the connecting bar 127 of the shape, the rotating body 125 is rotated together with the center body portion 200 when the center body portion 200 rotates.

일반적으로 로터리 조인트(120)의 고정체(121)와 회전체(125)의 결합구성은 이미 잘 알려져 있어 여기서 더 자세한 설명은 생략하기로 한다.In general, the coupling structure of the fixing body 121 and the rotating body 125 of the rotary joint 120 is already well known, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 로터리 조인트(120)는 회전체(125)가 고정체(121)에 대해 상대회전될 수 있어, 센터 바디부(300)가 회전될 때, 회전체(125)가 센터 바디부(200)와 함께 회전함으로써, 회전체(125)와 센터 바디부(300)의 작업유니트(350)를 연결하는 유압호스(H)가 꼬이지 않을 뿐만 아니라 유압호스(H)와 회전체(125) 그리고 유압호스(H)와 작업 유니트(350)의 연결이 분리되지 않는다.In the rotary joint 120 as described above, the rotating body 125 may be relatively rotated with respect to the fixed body 121, so that when the center body 300 is rotated, the rotating body 125 is the center body part 200. By rotating together with), not only the hydraulic hose H connecting the work unit 350 of the rotating body 125 and the center body 300 is twisted, but also the hydraulic hose H and the rotating body 125 and the hydraulic pressure. The connection between the hose H and the work unit 350 is not disconnected.

상기 리어 이중 샤프트(130)는 외측 샤프트(131)가 내측 샤프트(135)에 대해 상대회전할 수 있도록, 외측 샤프트(131)에 내측 샤프트(135)가 끼워지고, 외측 샤프트(131)와 내측 샤프트(135) 사이에 베어링(134)이 장착되는 구조로써, 리어 바 디부(400)의 축받침(440)에 외측 샤프트(131)가 장착되고, 상기 외측 샤프트(131)의 일단에 형성된 플랜지(132)가 센터 바디부(300)와 결합되어, 센터 바디부(300)가 회전될 때 외측 샤프트(131)가 함께 회전되고, 상기 외측 샤프트(131)에 끼워진 내측 샤프트(135)의 일단이 로터리 조인트(120)의 고정체(121)와 연결되고, 상기 내측 샤프트(135)의 타단에 연결된 유압호스(도시하지 않음)가 후륜장치(450) 및 서포팅 장치(460)와 연결된다.The rear dual shaft 130 has an inner shaft 135 fitted to the outer shaft 131, the outer shaft 131 and the inner shaft so that the outer shaft 131 can rotate relative to the inner shaft 135. The bearing 134 is mounted between the 135, and an outer shaft 131 is mounted on the bearing 440 of the rear body 400, and a flange 132 formed at one end of the outer shaft 131. ) Is coupled to the center body portion 300, the outer shaft 131 is rotated together when the center body portion 300 is rotated, one end of the inner shaft 135 fitted to the outer shaft 131 is a rotary joint A hydraulic hose (not shown) connected to the fixed body 121 of the 120 and connected to the other end of the inner shaft 135 is connected to the rear wheel device 450 and the supporting device 460.

상기와 같이 구성된 상기 이중축 장치(100)는 프론트 이중 샤프트(110)의 외측 샤프트(111)와 리어 이중 샤프트(130)의 외측 샤프트(131)에 의해 센터 바디부(300)가 프론트 바디부(200)와 리어 바디부(400)에 대해 상대회전할 수 있다. 그리고, 센터 바디부(300)가 프론트 바디부(200)와 리어 바디부(400)에 대해 상대회전할 때, 내측 샤프트(115, 135)와 로터리 조인트(120)의 고정체(121)가 회전하지 않아, 내측 샤프트(115, 135)의 중공부(116, 136)로 유압을 공급하기 위한 유압호스가 꼬이지 않고, 로터리 조인트(120)의 회전체(125)가 회전될 수 있어, 로터리 조인트(120)의 회전체(125)에서 작업 유니트(250)로 유압을 공급하는 유압호스 또한 꼬이지 않게 된다.The dual shaft device 100 configured as described above has a center body portion 300 formed by the outer shaft 111 of the front double shaft 110 and the outer shaft 131 of the rear double shaft 130. It may rotate relative to the 200 and the rear body portion 400. In addition, when the center body part 300 rotates relative to the front body part 200 and the rear body part 400, the inner shafts 115 and 135 and the fixing body 121 of the rotary joint 120 rotate. In this case, the hydraulic hose for supplying the hydraulic pressure to the hollow parts 116 and 136 of the inner shafts 115 and 135 is not twisted, and the rotating body 125 of the rotary joint 120 can be rotated, thereby providing a rotary joint ( The hydraulic hose for supplying the hydraulic pressure from the rotating body 125 of the 120 to the work unit 250 is also not twisted.

도 3을 다시 참조하면, 상기 프론트 바디부(200)는 제 1 환형 프레임(201)과 제 2 환형 프레임(202)이 다수개의 직선 연결 프레임(203)에 의해 연결되어, 원통형 뼈대를 형성하고, 제 1 격자 프레임(204)의 단부들이 제 1 환형 프레임(201)의 내주면에 접합되고, 제 2 격자 프레임(205)의 단부들이 제 2 환형 프레임(202)의 내주면에 접합된다.Referring to FIG. 3 again, the front body part 200 is connected to the first annular frame 201 and the second annular frame 202 by a plurality of linear connecting frames 203 to form a cylindrical skeleton, Ends of the first grating frame 204 are joined to the inner circumferential surface of the first annular frame 201, and ends of the second grating frame 205 are joined to the inner circumferential surface of the second annular frame 202.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하여 위에서 이미 언급한 바와같이, 상기 프론트 바디부(200)는 내부에 이중축 장치(100)의 프론트 이중 샤프트(110)와, 구동모터(250)와, 유압공급장치(260)가 장착되고, 구동모터(250)에 의해 이중축 장치(100)가 작동되고, 둘레에 주행장치(270)와 서포팅 장치(290)가 장착되어, 주행장치(270)와 서포팅 장치(290)가 유압공급장치(260)에 의해 작동된다. In addition, as already mentioned above with reference to FIGS. 1 and 2, the front body portion 200 has a front dual shaft 110, a drive motor 250, and hydraulic pressure of the dual shaft device 100 therein. The supply device 260 is mounted, the dual shaft device 100 is operated by the drive motor 250, and the traveling device 270 and the supporting device 290 are mounted around the traveling device 270 and the supporting device. The apparatus 290 is operated by the hydraulic supply device 260.

상기 유압공급장치(260)는 이미 그 구성이 공지되어 있으며, 시중에서 구입할 수 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.The hydraulic supply device 260 is already known in its configuration, it can be purchased on the market, a detailed description thereof will be omitted.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 주행장치(270)는 프론트 바디부(200)의 직선 연결 프레임(203)에 상부 받침대(271)가 장착되고, 상기 상부 받침대(271)에 유압 실린더(272)가 장착되어, 상기 유압 실린더(272)가 프론트 바디부(200)의 내부에 배치되고, 상기 유압 실린더(272)의 피스톤 로드(272a)가 중간 가동 받침대(273)에 연결되고, 상기 중간 가동 받침대(273)가 가이드 로드(274)에 의해 승하강 이동이 안내되고, 상기 중간 가동 받침대(273)에 스프링 댐퍼(275)가 장착되고, 상기 스프링 댐퍼(275)에 하부 받침대(276)가 탄성적으로 장착되며, 상기 하부 받침대(276)의 축받침(276a)에 차축(277)이 장착되고, 상기 차축의 양단에 바퀴(278)가 장착되며, 하부 받침대(276)의 브라켓(276b)에 유압모터(279)가 장착되어, 유압모터(279)의 동력이 체인-스프라켓 방식으로 차축(277)으로 전달된다.5 and 6, the traveling device 270 is equipped with an upper pedestal 271 to the linear connection frame 203 of the front body portion 200, the hydraulic cylinder 272 to the upper pedestal 271 ), The hydraulic cylinder 272 is disposed inside the front body portion 200, the piston rod 272a of the hydraulic cylinder 272 is connected to the intermediate movable pedestal 273, the intermediate movable The pedestal 273 is guided up and down by the guide rod 274, a spring damper 275 is mounted on the intermediate movable pedestal 273, and the lower pedestal 276 is burnt on the spring damper 275. It is sexually mounted, the axle 277 is mounted on the bearing 276a of the lower pedestal 276, the wheels 278 are mounted on both ends of the axle, and the bracket 276b of the lower pedestal 276 is mounted. The hydraulic motor 279 is mounted so that the power of the hydraulic motor 279 is transmitted to the axle 277 in a chain-sprocket manner.

상기 서포팅 장치(290)는 프론트 바디부(200)의 직선 연결 프레임(203)에 내부 받침대(291)가 장착되고, 상기 내부 받침대(291)에 유압 실린더(292)가 장착되어, 상기 유압 실린더(292)가 프론트 바디부(200)의 내부에 배치되고, 상기 유압 실린더(292)의 피스톤 로드(292a)가 중간 가동 받침대(293)에 연결되고, 상기 중간 가동 받침대(293)가 가이드 로드(294)에 의해 승하강 이동이 안내되고, 상기 중간 가동 받침대(293)에 스프링 댐퍼(295)가 장착되고, 상기 스프링 댐퍼(295)에 외부 받침대(276)가 장착되며, 외부 받침대(296)에 롤러(297)가 회전 가능하게 장착된다.The supporting device 290 has an internal pedestal 291 is mounted on the straight connection frame 203 of the front body portion 200, the hydraulic cylinder 292 is mounted on the inner pedestal 291, the hydraulic cylinder ( 292 is disposed inside the front body portion 200, the piston rod 292a of the hydraulic cylinder 292 is connected to the intermediate movable pedestal 293, the intermediate movable pedestal 293 is guide rod 294 The lifting and lowering movement is guided by), a spring damper 295 is mounted on the intermediate movable pedestal 293, an outer pedestal 276 is mounted on the spring damper 295, and a roller is mounted on the outer pedestal 296. 297 is rotatably mounted.

상기 서포팅 장치(290)는, 도 6에 도시된 바와같이, 프론트 바디부(200)에 3개가 등간격을 이루도록 배치된다.As shown in FIG. 6, the supporting device 290 is disposed on the front body part 200 so as to have three equal intervals.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기와 같이 구성된 주행장치(270)와 서포팅 장치(290)는 다음과 같은 작용을 한다.7 and 8, the traveling device 270 and the supporting device 290 configured as described above have the following functions.

먼저, 주행장치(270)와 서포팅 장치(290)가 수축된 상태에서 도관에 인입되므로서, 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치를 도관에 넣기 편리하다.First, as the traveling device 270 and the supporting device 290 are introduced into the conduit in a contracted state, the conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention is conveniently placed in the conduit.

이후, 도 7에 도시된 바와같이, 주행장치(270)의 바퀴(278)가 도관(CD)에 놓인 상태에서 주행장치(270)의 유압 실린더(272)에서 피스톤 로드(272a)가 인출되면, 프론트 바디(200)가 상승되어, 상기 프론트 바디(200)의 중심(X1)이 도관(CD)의 중심(X2)과 일치된다.Thereafter, as shown in FIG. 7, when the piston rod 272a is pulled out from the hydraulic cylinder 272 of the traveling device 270 with the wheel 278 of the traveling device 270 placed on the conduit CD, The front body 200 is raised so that the center X1 of the front body 200 coincides with the center X2 of the conduit CD.

이후, 도 8에 도시된 바와같이, 서포팅 장치(290)의 유압 실린더(292)에서 피스톤 로드(292a)가 인출되어 롤러(297)가 도관(CD)의 내주면에 밀착되므로서, 프론트 바디(200)의 중심이 도관의 중심에서 벗어나거나 프론트 바디(200)가 어느 한 쪽으로 기울어지는 것을 방지한다.Subsequently, as shown in FIG. 8, the piston rod 292a is pulled out of the hydraulic cylinder 292 of the supporting device 290 so that the roller 297 is in close contact with the inner circumferential surface of the conduit CD, thereby the front body 200. ) Prevents the center of the conduit from deviating from the center of the conduit or tilting the front body 200 to either side.

이때, 서포팅 장치(290)는 스프링 댐퍼(295)의 스프링이 압축될 정도로 유압 실린더(292)에서 피스톤 로드(292a)가 과하게 인출되어, 롤러(297)가 도관으로부터 소정의 반력을 받게 된다. 이것은 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치가 앞으로 전진하는 과정에서 도관의 변형 구간을 통과하는 때, 반경이 커진 부분을 롤러(297)가 통과할 때, 압축된 스프링 댐퍼(295)의 스프링이 복원되면서 롤러(297)를 방사상 방향으로 밀어내어 롤러(297)가 도관의 내주면에 항상 밀착되도록 한다.At this time, the supporting device 290 is excessively drawn out of the piston rod 292a from the hydraulic cylinder 292 to the extent that the spring of the spring damper 295 is compressed, so that the roller 297 receives a predetermined reaction force from the conduit. This is the spring of the compressed spring damper 295 when the roller 297 passes through the enlarged portion as it passes through the deformation section of the conduit in the course of the forward conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention. While this is restored, the roller 297 is pushed in the radial direction so that the roller 297 is always in close contact with the inner circumferential surface of the conduit.

도 4 및 도 9를 참조하면, 상기 센터 바디부(300)는 프론트 바디부(200)와 같은 원통형 뼈대 구조를 가지며, 내부에 이중축 장치(100)의 로터리 조인트(120)가 배치되고, 복수개의 작업 유니트(350)가 장착된다.4 and 9, the center body part 300 has a cylindrical skeleton structure, such as the front body part 200, and a rotary joint 120 of the dual shaft device 100 is disposed therein, and a plurality of the center body parts 300 are disposed therein. Work units 350 are mounted.

상기 작업 유니트(350)는 도 9에 4개가 도시되어 있으나 필요에 따라 그 갯수를 달리할 수 있다.Four working units 350 are illustrated in FIG. 9, but the number of working units 350 may vary as necessary.

상기 작업 유니트(350)는 센터 바디부(300)의 직선 연결 프레임(303)에 내부 받침대(351)가 장착되고, 상기 내부 받침대(351)에 유압 실린더(352)가 장착되어, 상기 유압 실린더(352)가 센터 바디부(300)의 내부에 배치되고, 상기 유압 실린더(352)의 피스톤 로드(353)가 중간 가동 받침대(354)에 연결되고, 상기 중간 가동 받침대(354)가 가이드 로드(355)에 의해 승하강 이동이 안내되고, 상기 중간 가동 받침대(354)에 스프링 댐퍼(356)가 장착되고, 상기 스프링 댐퍼(356)에 외측 받침 대(357)가 탄성적으로 장착되며, 상기 외측 받침대(357)의 축받침(358)에 원통형 회전커터(359)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 원통형 회전커터(359)가 유압모터(360)에 의해 구동된다.The work unit 350 has an inner pedestal 351 mounted on the straight connection frame 303 of the center body 300, and a hydraulic cylinder 352 is mounted on the inner pedestal 351, so that the hydraulic cylinder ( 352 is disposed inside the center body portion 300, the piston rod 353 of the hydraulic cylinder 352 is connected to the intermediate movable pedestal 354, the intermediate movable pedestal 354 is a guide rod 355 The elevating movement is guided by), a spring damper 356 is mounted on the intermediate movable pedestal 354, an outer support stand 357 is elastically mounted on the spring damper 356, and the outer pedestal is supported. A cylindrical rotary cutter 359 is rotatably mounted on the bearing 358 of 357, and the cylindrical rotary cutter 359 is driven by the hydraulic motor 360.

상기와 같이 구성된 작업 유니트(350)는 스프링 댐퍼(356)의 스프링이 압축될 정도로 유압 실린더(352)에서 피스톤 로드(353)가 과하게 인출되어, 원통형 회전커터(359)를 지지하는 축받침(358)의 상단에 장착된 볼(362)이 도관으로부터 소정의 반력을 받게 된다. 이것은 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치가 앞으로 전진하는 과정에서 도관의 변형 구간을 통과하는 때, 반경이 커진 부분을 원통형 회전커터(359)가 통과할 때, 압축된 스프링 댐퍼(295)의 스프링이 복원되면서 원통형 회전커터(359)를 방사상 방향으로 밀어내어 원통형 회전커터(359)가 도관의 내주면에 부착된 스케일을 제거할 수 있게 한다.The work unit 350 configured as described above has the piston rod 353 excessively drawn out of the hydraulic cylinder 352 to the extent that the spring of the spring damper 356 is compressed, and the bearing 358 supporting the cylindrical rotary cutter 359. The ball 362 mounted on the top of the top panel receives a predetermined reaction force from the conduit. This is because the spring damper 295 compressed when the cylindrical rotary cutter 359 passes through a portion having a larger radius as it passes through the deformation section of the conduit as the conduit descaling and surface treatment apparatus advances forward according to the present invention. The spring of is restored and the cylindrical rotary cutter (359) is pushed in the radial direction to enable the cylindrical rotary cutter (359) to remove the scale attached to the inner peripheral surface of the conduit.

상기 작업 유니트(350)는 원통형 회전커터(359)를 도 10에 도시된 도관의 내주면을 매끄럽게 브러싱하기 위한 브러쉬 장치(370) 또는 도 11에 도시된 도관의 내주면을 건조하기 위한 자외선 램프(380), 도 12에 도시된 바와같이 도관의 내주면을 스크래칭하기 위한 타각 유니트(390)일 수 있다.The work unit 350 is a brush device 370 for smoothly brushing the cylindrical circumferential cutter 359 to the inner circumferential surface of the conduit shown in FIG. 10 or an ultraviolet lamp 380 for drying the inner circumferential surface of the conduit shown in FIG. 12 may be a steering angle unit 390 for scratching the inner circumferential surface of the conduit.

도 13을 참조하면, 상기 작업 유니트(350)에 브러쉬 장치(370)가 장착될 경우, 도관을 브러싱할 때 롤 브러쉬(371)의 마모에 의해 롤 브러쉬(371)가 도관의 내주면에 밀착되지 않는 것을 방지하기 위해, 커넥팅 로드(372)의 일단이 핀(373)에 의해 외측 받침대(357)에 세워진 수직부(357a)와 결합되고, 상기 커넥팅 로 드(372)의 타단이 롤 브러쉬(371)의 측면에 핀(373)에 의해 연결되고, 상기 핀(373)에 압축 상태로 장착된 비틀림 스프링(374)의 제 1 아암(375)이 수직부(357a)에 장착되고, 비틀림 스프링(374)의 제 2 아암(376)이 커넥팅 로드(372)에 장착되어, 커넥팅 로드(372)를 화살표(379) 방향인 상부로 밀게 되고, 상기 외측 받침대의 수직부(357a)에 걸쇠(377)가 회전가능하게 장착되고, 상기 커넥팅 로드(372)에 배치된 고리돌기(378)에 상기 걸쇠(377)가 걸리게 됨으로써, 롤 브러쉬(371)를 사용하지 않을 때, 걸쇠(377)를 고리(378)에 걸어 둘 수 있다.Referring to FIG. 13, when the brush device 370 is mounted on the work unit 350, the roll brush 371 does not come into close contact with the inner circumferential surface of the conduit due to the wear of the roll brush 371 when brushing the conduit. To prevent this, one end of the connecting rod 372 is engaged with the vertical portion 357a erected on the outer pedestal 357 by the pin 373, and the other end of the connecting rod 372 is roll brush 371. The first arm 375 of the torsion spring 374, which is connected by a pin 373 to a side surface of the torsion spring 374, is mounted to the vertical portion 357a, and torsion spring 374. Of the second arm 376 is mounted to the connecting rod 372, pushing the connecting rod 372 to the upper direction in the direction of the arrow 379, the latch 377 is rotated to the vertical portion 357a of the outer pedestal The latch 377 is caught by the hook protrusion 378 which is mounted as possible and disposed on the connecting rod 372, thereby providing a roll brush 371. When not in use, clasp 377 can be hung on ring 378.

이것에 의해, 브러쉬가 마모되어 도관의 반력이 없어지면, 비틀림 스프링(374)의 복원력에 의해 비틀림 스프링(374)의 제 1 아암(375)이 커넥팅 로드(372)가 상부(화살표(379) 방향)로 밀게 되어, 브러쉬의 마모를 보상함으로써, 브러쉬 장치가 언제나 도관의 내주면에 밀착된다.As a result, when the brush is worn out and the reaction force of the conduit disappears, the first arm 375 of the torsion spring 374 moves the connecting rod 372 upward (in the direction of the arrow 379) by the restoring force of the torsion spring 374. By compensating for the wear of the brush, the brush device is always in close contact with the inner circumferential surface of the conduit.

도 1을 참조하면, 상기 리어 바디부(400)는 프론트 바디부(200)의 구성과 동일한 구성을 가지며, 상기 리어 바디부(400)에 장착되는 후륜장치(450)는 유압모터가 없는 것을 제외하고 프론트 바디부(200)의 주행장치(270)의 구성과 동일하고, 서포팅 장치(460)는 프론트 바디부(200)의 서포팅 장치(290)과 동일한 구성을 갖는다.Referring to FIG. 1, the rear body part 400 has the same configuration as that of the front body part 200, except that the rear wheel device 450 mounted on the rear body part 400 does not have a hydraulic motor. And the same as the configuration of the traveling device 270 of the front body portion 200, the supporting device 460 has the same configuration as the supporting device 290 of the front body portion 200.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치의 작동을 도 14 내지 도 17을 참조하여 설명하기로 한다.Operation of the conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 14 to 17.

도 14에 도시된 바와같이, 처음 도관(CD)에 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치를 넣을 때, 프론트 바디부(200)의 주행장치(270)와 서포팅 장치(290), 센터 바디부(300)의 작업 유니트(350) 및 리어 바디부(400)의 후륜장치(450)와 서포팅 장치(460)들의 실린더에 피스톤 로드가 인입되어, 상기 장치들이 수축된 상태로 도관(CD)에 인입되므로서, 본 발명의 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치의 직경(D1)이 도관(CD)의 내경(d2) 보다 작게 되므로서, 본 발명의 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치를 도관(CD)에 편리하게 넣을 수 있다.As shown in FIG. 14, when the conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention is first put into the conduit CD, the traveling device 270 and the supporting device 290 of the front body part 200, the center body A piston rod is inserted into the cylinder of the rear wheel device 450 and the support device 460 of the work unit 350 of the part 300 and the rear body part 400, so that the devices are contracted to the conduit CD. By drawing, the diameter D1 of the conduit descaling and surface treatment apparatus of the present invention becomes smaller than the inner diameter d2 of the conduit CD, so that the conduit descaling and surface treatment apparatus of the present invention is connected to the conduit CD. You can put it in conveniently.

이후, 도 15에 도시된 바와같이, 프론트 바디부(200)의 주행장치(270)와 리어 바디부(400)의 후륜장치(450)로 유압이 공급되어, 주행장치(270)의 유압 실린더(272)와 후륜장치(450)의 유압 실린더(452)에서 피스톤 로드가 인출되어, 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치의 중심(X1)이 도관의 중심(X2)과 일치되도록, 프론트 바디부(200), 센터 바디부(300) 및 리어 바디부(400)가 상승된다.Thereafter, as shown in FIG. 15, the hydraulic pressure is supplied to the traveling device 270 of the front body part 200 and the rear wheel device 450 of the rear body part 400, so that the hydraulic cylinder ( 272 and a piston rod from the hydraulic cylinder 452 of the rear wheel 450, so that the center X1 of the conduit descaling and surface treatment apparatus according to the invention coincides with the center X2 of the conduit. The part 200, the center body part 300, and the rear body part 400 are raised.

이후, 도 16에 도시된 바와같이, 서포팅 장치(290, 460)의 유압 실린더(292, 492)로 유압이 공급되어, 상기 유압 실린더(292, 492)에서 피스톤 로드가 인출되므로서, 롤러(297, 467)가 도관의 내주면에 밀착된다.Thereafter, as shown in FIG. 16, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinders 292 and 492 of the supporting apparatuses 290 and 460, and the piston rod is drawn out from the hydraulic cylinders 292 and 492, so that the roller 297 is pulled out. 467 is in close contact with the inner circumferential surface of the conduit.

이후, 도 17에 도시된 바와같이, 센터 바디부(300)의 작업 유니트(350)의 유압 실린더(352)로 유압이 공급되어, 피스톤 로드(353)가 유압 실린더(352)에서 인출되어, 원통형 회전커터(359)가 도관의 내주면에 밀착된다. Thereafter, as shown in FIG. 17, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 352 of the work unit 350 of the center body 300, and the piston rod 353 is drawn out of the hydraulic cylinder 352 to form a cylindrical cylinder. The rotary cutter 359 is in close contact with the inner circumferential surface of the conduit.

이후, 주행장치(270)의 유압모터(275), 작업 유니트(350)의 유압 모터(360) 가 구동되고, 구동모터(250)에 의해 이중축 장치(100)가 작동되므로서, 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치가 앞으로 천천히 전진하고, 센터 바디부(300)가 회전되며, 원통형 회전커터(359)가 회전하면서 도관의 내주면에 부착된 스케일을 제거한다.Thereafter, the hydraulic motor 275 of the traveling device 270, the hydraulic motor 360 of the work unit 350 are driven, and the dual shaft device 100 is operated by the driving motor 250, thereby providing the present invention. Conduit scale removal and surface treatment apparatus according to the forward slowly, the center body portion 300 is rotated, while the cylindrical rotary cutter 359 rotates to remove the scale attached to the inner peripheral surface of the conduit.

상기 스케일 작업이 완료되면, 브러쉬 장치, 타각장치(도시하지 않음), 자외선 램프 등이 장착된 본 발명에 따른 도관 라이닝 장치를 이용하여 도관 라이닝을 하기 위한 전처리 작업을 수행하게 된다.When the scale operation is completed, the pretreatment operation for the conduit lining is performed by using the conduit lining device according to the present invention equipped with a brush device, a rudder device (not shown), an ultraviolet lamp, and the like.

도 1은 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치를 개략적으로 도시한 측면도1 is a side view schematically showing a conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention;

도 2는 이중축 장치의 단면과 상기 이중축 장치를 통한 유압공급관계를 개략적으로 도시한 블록도Figure 2 is a block diagram schematically showing the cross section of the dual shaft device and the hydraulic supply relationship through the dual shaft device.

도 3은 프론트 바디부, 센터 바디부 및 리어 바디부를 도시한 분해 사시도3 is an exploded perspective view showing the front body portion, the center body portion and the rear body portion;

도 4는 센터 바디부를 도시한 측면도4 is a side view showing the center body portion;

도 5는 프론트 바디부에 장착된 주행장치와 서포팅 장치를 도시한 측면도Figure 5 is a side view showing a traveling device and a supporting device mounted on the front body portion

도 6은 도 5의 프론트 바디부에 장착된 주행장치와 서포팅 장치를 도시한 정면도6 is a front view illustrating a traveling device and a supporting device mounted on the front body of FIG. 5;

도 7 및 도 8은 프론트 바디부에 장착된 주행장치와 서포팅 장치의 작동 설명도7 and 8 are views illustrating the operation of the traveling device and the supporting device mounted on the front body part;

도 9는 센터 바디부에 장작되는 작업 유니트를 도시한 정면도9 is a front view showing a work unit mounted on the center body portion;

도 10은 작업 유니트에 브러쉬 장치가 장착된 예를 도시한 개략도10 is a schematic view showing an example in which a brush device is mounted on the work unit;

도 11은 센터 바디부에 자외선 램프가 장착되는 예를 도시한 개략도11 is a schematic view showing an example in which the ultraviolet lamp is mounted on the center body portion;

도 12는 센터 바디부에 타각 유니트가 장착되는 예를 도시한 개략도12 is a schematic view showing an example in which the rudder angle unit is mounted to the center body portion;

도 13은 도 10에 도시된 브러쉬 장치의 롤 브러쉬가 장착되는 예를 확대 도시한 상세도FIG. 13 is an enlarged detailed view illustrating an example in which a roll brush of the brush device illustrated in FIG. 10 is mounted.

도 14 내지 도 17은 본 발명에 따른 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치의 작동을 도시한 작업 공정도14 to 17 are working process diagrams illustrating the operation of the conduit descaling and surface treatment apparatus according to the present invention.

Claims (12)

프론트 바디부(200)와 리어 바디부(400) 사이에 센터 바디부(300)가 배치되고, 일렬로 배치된 프론트 바디부(200), 센터 바디부(300) 및 리어 바디부(400)의 중심(X1)에 이중축 장치(100)가 배치되어, 상기 이중축 장치(100)가 프론트 바디부(200)에서 센터 바디부(300)를 통해 리어 바디부(400)까지 장착되고, 프론트 바디부(200)에 내장된 구동모터(250)의 동력이 이중축 장치(100)를 통해 센터 바디부(300)로 전달됨으로써, 상기 이중축 장치(100)에 의해 센터 바디부(300)가 프론트 바디부(200)와 리어 바디부(400)에 대해 상대 회전되고, 상기 프론트 바디부(200)에 내장된 유압공급장치(260)의 유압이 프론트 바디부(200)에 장착되는 주행장치(270)와 서포팅 장치(290)로 공급될 뿐만 아니라 상기 유압공급장치(260)의 유압이 이중축 장치(100)를 통해 센터 바디부(300)에 장착되는 작업 유니트(350) 및 리어 바디부(400)에 장착되는 후륜장치(450) 및 서포팅 장치(460)로 공급되는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The center body part 300 is disposed between the front body part 200 and the rear body part 400, and the front body part 200, the center body part 300, and the rear body part 400 which are arranged in a line are arranged. The dual axis apparatus 100 is disposed at the center X1, and the dual axis apparatus 100 is mounted from the front body portion 200 to the rear body portion 400 through the center body portion 300, and the front body portion. Power of the driving motor 250 embedded in the unit 200 is transmitted to the center body 300 through the dual shaft device 100, so that the center body 300 is front by the dual shaft device 100. Traveling device 270 is rotated relative to the body portion 200 and the rear body portion 400, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply device 260 built in the front body portion 200 is mounted to the front body portion 200 ) And the work unit which is supplied to the supporting device 290 as well as the hydraulic pressure of the hydraulic supply device 260 is mounted to the center body part 300 through the dual shaft device 100. Conduit descaling and surface treatment apparatus characterized in that it is supplied to the rear wheel device 450 and the support device (460) mounted to the 350 and the rear body portion (400). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센터 바디부(300)의 정면부에 환형 레일(330)이 장착되고, 상기 센터 바디부(300)의 정면부와 마주보는 프론트 바디부(200)의 후면부에 환형띠(220)가 장착되고, 상기 환형띠(220)에 다수개의 베어링 지지체(225)가 장착되어, 상기 베 어링 지지체(225)가 환형 레일(330)을 회전 가능하게 지지하고, 상기 센터 바디부(300)의 후면부 또한 환형 레일(340)이 장착되고, 센터 바디부(300)의 후면부와 마주보는 리어 바디부(400)의 정면부에 환형띠(420)가 장착되고, 상기 환형띠(420)에 다수개의 베어링 지지체(425)가 장착되어, 상기 베어링 지지체(425)가 환형 레일(340)을 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The annular rail 330 is mounted to the front portion of the center body portion 300, and the annular band 220 is mounted to the rear portion of the front body portion 200 facing the front portion of the center body portion 300. In addition, a plurality of bearing supports 225 are mounted on the annular band 220, so that the bearing support 225 rotatably supports the annular rail 330, and the rear portion of the center body part 300 is also annular. The rail 340 is mounted, and the annular band 420 is mounted on the front part of the rear body part 400 facing the rear part of the center body part 300, and a plurality of bearing supports are mounted on the annular band 420. 425 is mounted so that the bearing support 425 rotatably supports the annular rail 340. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이중축 장치(100)는 프론트 바디부(200)의 축받침(240)에 장착되는 프론트 이중 샤프트(110)와, 상기 리어 바디부(400)의 축받침(440)에 장착되는 리어 이중 샤프트(130)와, 상기 센터 바디부(300)에 내장되어 프론트 이중 샤프트(110)와 리어 이중 샤프트(130)를 연결하는 로터리 조인트(120)로 구성되는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The dual shaft device 100 includes a front dual shaft 110 mounted on the bearing 240 of the front body 200 and a rear dual shaft mounted on the bearing 440 of the rear body 400. Conduit scale removal and surface treatment apparatus, characterized in that consisting of a 130, a rotary joint 120 built in the center body portion 300 to connect the front dual shaft 110 and the rear dual shaft 130 . 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 프론트 이중 샤프트(110)는 외측 샤프트(111)가 내측 샤프트(115)에 대해 상대회전할 수 있도록, 외측 샤프트(111)에 내측 샤프트(115)가 끼워지고, 외측 샤프트(111)와 내측 샤프트(115) 사이에 베어링(114)이 장착되는 구조로써, 프론트 바디부(200)의 축받침(240)에 외측 샤프트(111)가 장착되고, 상기 외측 샤프트(111)의 일단에 스프라켓(112)이 장착되고, 상기 외측 샤프트(111)의 타단에 형성된 플랜지(113)가 볼트에 의해 센터 바디부(300)에 결합되고, 상기 내측 샤프트(115)의 일단에 유압공급장치(260)의 유압호스가 연결되어, 상기 내측 샤프트(115)의 중공부(116)로 유압이 공급되고, 상기 내측 샤프트(115)의 타단이 로터리 조인트(120)의 내측 고정체(125)와 연결되는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The front dual shaft 110 has an inner shaft 115 fitted to the outer shaft 111, the outer shaft 111 and the inner shaft so that the outer shaft 111 can rotate relative to the inner shaft 115. The bearing 114 is mounted between the 115, the outer shaft 111 is mounted on the bearing 240 of the front body portion 200, the sprocket 112 at one end of the outer shaft 111. Is mounted, the flange 113 formed at the other end of the outer shaft 111 is coupled to the center body 300 by a bolt, the hydraulic hose of the hydraulic supply device 260 to one end of the inner shaft 115 Is connected, the hydraulic pressure is supplied to the hollow portion 116 of the inner shaft 115, the other end of the inner shaft 115 is characterized in that connected to the inner fixing member 125 of the rotary joint 120 Conduit descaling and surface treatment devices. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 리어 이중 샤프트(130)는 외측 샤프트(131)가 내측 샤프트(135)에 대해 상대회전할 수 있도록, 외측 샤프트(131)에 내측 샤프트(135)가 끼워지고, 외측 샤프트(131)와 내측 샤프트(135) 사이에 베어링(134)이 장착되는 구조로써, 리어 바디부(400)의 축받침(440)에 외측 샤프트(131)가 장착되고, 상기 외측 샤프트(131)의 일단에 형성된 플랜지(132)가 센터 바디부(300)와 결합되어, 센터 바디부(300)가 회전될 때 외측 샤프트(131)가 함께 회전되고, 상기 외측 샤프트(131)에 끼워진 내측 샤프트(135)의 일단이 로터리 조인트(120)의 고정체(121)와 연결되고, 상기 내측 샤프트(135)의 타단에 연결된 유압호스가 후륜장치(450) 및 서포팅 장치(460)와 연결되는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The rear dual shaft 130 has an inner shaft 135 fitted to the outer shaft 131, the outer shaft 131 and the inner shaft so that the outer shaft 131 can rotate relative to the inner shaft 135. As the bearing 134 is mounted between the 135, an outer shaft 131 is mounted on the bearing 440 of the rear body part 400, and a flange 132 formed at one end of the outer shaft 131. ) Is coupled to the center body portion 300, the outer shaft 131 is rotated together when the center body portion 300 is rotated, one end of the inner shaft 135 fitted to the outer shaft 131 is a rotary joint Conduit scale removal and surface treatment, characterized in that the hydraulic hose connected to the fixed body 121 of the 120, the other end of the inner shaft 135 is connected to the rear wheel device 450 and the supporting device 460 Device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프론트 바디부(200)는 제 1 환형 프레임(201)과 제 2 환형 프레임(202)이 다수개의 직선 연결 프레임(203)에 의해 연결되어, 원통형 뼈대를 형성하고, 제 1 격자 프레임(204)의 단부들이 제 1 환형 프레임(201)의 내주면에 접합되고, 제 2 격자 프레임(205)의 단부들이 제 2 환형 프레임(202)의 내주면에 접합되는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The front body portion 200 is the first annular frame 201 and the second annular frame 202 are connected by a plurality of linear connecting frame 203, to form a cylindrical skeleton, the first grating frame 204 And end portions of the second grating frame (205) are joined to the inner circumferential surface of the second annular frame (202). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주행장치(270)는 프론트 바디부(200)의 직선 연결 프레임(203)에 상부 받침대(271)가 장착되고, 상기 상부 받침대(271)에 유압 실린더(272)가 장착되어, 상기 유압 실린더(272)가 프론트 바디부(200)의 내부에 배치되고, 상기 유압 실린더(272)의 피스톤 로드(272a)가 중간 가동 받침대(273)에 연결되고, 상기 중간 가동 받침대(273)가 가이드 로드(274)에 의해 승하강 이동이 안내되고, 상기 중간 가동 받침대(273)에 스프링 댐퍼(275)가 장착되고, 상기 스프링 댐퍼(275)에 하부 받침대(276)가 탄성적으로 장착되며, 상기 하부 받침대(276)의 축받침(276a)에 차축(277)이 장착되고, 상기 차축의 양단에 바퀴(278)가 장착되며, 하부 받침대(276)의 브라켓(276b)에 유압모터(279)가 장착되어, 유압모터(279)의 동력이 체인-스프라켓 방식으로 차축(277)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The traveling device 270 is equipped with an upper pedestal 271 to the linear connection frame 203 of the front body portion 200, the hydraulic cylinder 272 is mounted to the upper pedestal 271, the hydraulic cylinder ( 272 is disposed inside the front body portion 200, the piston rod 272a of the hydraulic cylinder 272 is connected to the intermediate movable pedestal 273, and the intermediate movable pedestal 273 is a guide rod 274. The lifting and lowering movement is guided by the spring, a spring damper 275 is mounted on the intermediate movable pedestal 273, a lower pedestal 276 is elastically mounted on the spring damper 275, and the lower pedestal ( Axle 277 is mounted on the bearing 276a of the 276, wheels 278 are mounted at both ends of the axle, and a hydraulic motor 279 is mounted on the bracket 276b of the lower pedestal 276. A conduit characterized in that the power of the hydraulic motor 279 is transmitted to the axle 277 in a chain-sprocket manner. Descaling and Surface Treatment Devices. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서포팅 장치(290)는 프론트 바디부(200)의 직선 연결 프레임(203)에 내부 받침대(291)가 장착되고, 상기 내부 받침대(291)에 유압 실린더(292)가 장착되어, 상기 유압 실린더(292)가 프론트 바디부(200)의 내부에 배치되고, 상기 유압 실린더(292)의 피스톤 로드(292a)가 중간 가동 받침대(293)에 연결되고, 상기 중간 가동 받침대(293)가 가이드 로드(294)에 의해 승하강 이동이 안내되고, 상기 중간 가동 받침대(293)에 스프링 댐퍼(295)가 장착되고, 상기 스프링 댐퍼(295)에 외부 받침대(296)가 장착되며, 외부 받침대(296)에 롤러(297)가 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The supporting device 290 has an internal pedestal 291 is mounted on the straight connection frame 203 of the front body portion 200, the hydraulic cylinder 292 is mounted on the inner pedestal 291, the hydraulic cylinder ( 292 is disposed inside the front body portion 200, the piston rod 292a of the hydraulic cylinder 292 is connected to the intermediate movable pedestal 293, the intermediate movable pedestal 293 is guide rod 294 The lifting and lowering movement is guided by), a spring damper 295 is mounted on the intermediate movable pedestal 293, an outer pedestal 296 is mounted on the spring damper 295, and a roller is mounted on the outer pedestal 296. A conduit descaling and surface treatment apparatus, characterized in that 297 is rotatably mounted. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작업 유니트(350)는 센터 바디부(300)의 직선 연결 프레임(303)에 내부 받침대(351)가 장착되고, 상기 내부 받침대(351)에 유압 실린더(352)가 장착되어, 상기 유압 실린더(352)가 센터 바디부(300)의 내부에 배치되고, 상기 유압 실린더(352)의 피스톤 로드(353)가 중간 가동 받침대(354)에 연결되고, 상기 중간 가동 받침대(354)가 가이드 로드(355)에 의해 승하강 이동이 안내되고, 상기 중간 가동 받침대(354)에 스프링 댐퍼(356)가 장착되고, 상기 스프링 댐퍼(356)에 외측 받침대(357)가 탄성적으로 장착되며, 상기 외측 받침대(357)의 축받침(358)에 원통형 회전커터(359)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 원통형 회전커터(359)가 유압모터(360)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The work unit 350 has an inner pedestal 351 mounted on the straight connection frame 303 of the center body 300, and a hydraulic cylinder 352 is mounted on the inner pedestal 351, so that the hydraulic cylinder ( 352 is disposed inside the center body portion 300, the piston rod 353 of the hydraulic cylinder 352 is connected to the intermediate movable pedestal 354, the intermediate movable pedestal 354 is a guide rod 355 The lifting and lowering movement is guided, the spring damper 356 is mounted to the intermediate movable pedestal 354, the outer pedestal 357 is elastically mounted to the spring damper 356, and the outer pedestal ( Conduit scale removal and surface treatment apparatus, characterized in that the cylindrical rotary cutter (359) is rotatably mounted to the bearing 358 of the 357, the cylindrical rotary cutter (359) is driven by a hydraulic motor (360). . 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 작업 유니트(350)에는 내주면을 매끄럽게 브러싱하기 위한 브러쉬 장치(370) 또는 도관의 내주면을 건조하기 위한 자외선 램프(380), 도관의 내주면을 스크래칭하기 위한 타각 유니트(390) 중 어느 하나가 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The work unit 350 may be equipped with any one of a brush device 370 for smoothly brushing the inner circumferential surface, an ultraviolet lamp 380 for drying the inner circumferential surface of the conduit, and a steering angle unit 390 for scratching the inner circumferential surface of the conduit. And conduit descaling and surface treatment apparatus. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 브러쉬 장치(370)는 도관을 브러싱할 때 롤 브러쉬(371)의 마모에 의해 롤 브러쉬(371)가 도관의 내주면에 밀착되지 않는 것을 방지하기 위해, 커넥팅 로드(372)의 일단이 핀(373)에 의해 외측 받침대(357)에 세워진 수직부(357a)와 결합되고, 상기 커넥팅 로드(372)의 타단이 롤 브러쉬(371)의 측면에 핀(373)에 의해 연결되고, 상기 핀(373)에 압축 상태로 장착된 비틀림 스프링(374)의 제 1 아암(375)이 수직부(357a)에 장착되고, 비틀림 스프링(374)의 제 2 아암(376)이 커넥팅 로드(372)에 장착되어, 커넥팅 로드(372)를 상부로 밀게 되고, 상기 외측 받침대의 수직부(357a)에 걸쇠(377)가 회전가능하게 장착되고, 상기 커넥팅 로드(372)에 배치된 고리돌기(378)에 상기 걸쇠(377)가 걸리게 되는 것을 특징으로 하는 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치.The brush device 370 has one end of the connecting rod 372 pin 373 in order to prevent the roll brush 371 from coming into close contact with the inner circumferential surface of the conduit due to the wear of the roll brush 371 when brushing the conduit. Coupled to the vertical portion 357a standing on the outer pedestal 357, the other end of the connecting rod 372 is connected to the side of the roll brush 371 by a pin 373, the pin 373 The first arm 375 of the torsion spring 374 mounted in a compressed state is mounted to the vertical portion 357a, and the second arm 376 of the torsion spring 374 is mounted to the connecting rod 372, The connecting rod 372 is pushed upward, the latch 377 is rotatably mounted to the vertical portion 357a of the outer pedestal, and the latch (378) is disposed on the annular protrusion 378 disposed on the connecting rod 372. 377) to a conduit descaling and surface treatment apparatus. 삭제delete
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