KR100871866B1 - 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터전송 시스템 - Google Patents

실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터전송 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템으로서, 최상위 노드인 싱크 노드와 최하위 노드인 터미널 노드를 구비하며 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 생성하는 다수의 센서 노드로서, 상기 싱크 노드와 상기 터미널 노드를 제외한 다른 센서 노드들은 상위 노드와 하위 노드를 각각 하나씩 구비하도록 배치되며 자체 동기화 정책에 따라서 시간 슬롯을 할당하여 네트워크 동기화를 수행하는 것인 상기 다수의 센서 노드를 포함하는 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 기존의 MAC 프로토콜의 단점을 개선하여 낮은 듀티 사이클을 통하여 노드의 에너지 소모를 최소화시키고 중계 TDMA를 기초로 오버히어링 및 전송 지연을 최소화시키며 원형 구조를 통하여 제어 데이터에 의한 네트워크 트래픽 발생을 제거할 수 있다.
MAC 프로토콜, 센서 네트워크, 실시간 긴급 상황 탐지

Description

실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템 {SYSTEM FOR CONTROLLING DATA TRANSMISSION IN WIRELESS SENSOR NETWORK}
도 1은 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템의 예시적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서 시간 슬롯의 예시적인 구성을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서 활성화 구간의 예시적인 구성을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서 시간 동기화를 예시적으로 나타내는 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 센서 노드 200: 제어 모니터링 장치
본 발명은 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템 에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 기존의 MAC 프로토콜의 단점을 개선하 여 낮은 듀티 사이클을 통하여 노드의 에너지 소모를 최소화시키고 중계 TDMA를 기초로 오버히어링 및 전송 지연을 최소화시키며 원형 구조를 통하여 제어 데이터에 의한 네트워크 트래픽 발생을 제거하는 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 관한 것이다.
센서 네트워크는 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 실현하기 위한 핵심 기술적인 인프라이다. 무선 센서 네트워크의 노드는 제한된 용량의 배터리를 이용하여 센싱 또는 컴퓨팅 등의 기능을 수행한다. 그러나 센서 네트워크는 기존의 무선 네트워크와는 달리 제한된 용량의 배터리 전원을 사용하므로 최소의 에너지를 사용하여 감지된 센싱 데이터를 전달하는 구성이 요구된다.
따라서 무선 네트워크를 구성하는 여러 계층 가운데 데이터의 에러 및 흐름을 제어하고 자원을 관리하는 MAC(media access control) 계층에서의 에너지 효율적인 MAC 프로토콜이 요구된다. 기존의 MANET(Mobile Ad-hoc Network) 또는 IEEE 802.11과 같은 구성의 MAC 프로토콜을 센서 네트워크에 적용하는 경우 패킷 충돌(collision), 오버히어링(overhearing), 제어 패킷 오버헤드(overhead), 아이들 리스닝(idle listening) 등의 문제점이 발생하여 센서 네트워크 내에서 에너지를 낭비하는 문제점이 발생한다. 특히 아이들 리스닝은 통신 기능이 요구되지 않는 기간에도 센서 노드가 항상 액티브 상태로 동작함에 따라 많은 에너지 소모를 유발하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 특히 센서 네트워크에 특화된 MAC 프로토콜 구조는 주기적으로 활성화(active)와 슬리프(sleep) 상태를 반복하여 평상시에 는 슬리프 상태로 동작하여 에너지 소모를 최소화하다가 주기적으로 활성화되어 동작하는 방식을 사용한다. 이 경우 슬리프 상태의 시간에 따라서 에너지를 절감하게 된다.
이러한 종래의 센서 네트워크에 특화된 MAC 프로토콜은 예컨대 S-MAC(Sensor-MAC), T-MAC(Timeout-MAC) 또는 B-MAC 등이 있다.
S-MAC 프로토콜은 센서 노드가 주기적으로 슬리프 상태로 전환하게 하여 낮은 듀티 사이클(duty cycle)을 지원하는 프로토콜이다. 이러한 슬리핑 모드로의 주기적인 전환을 통하여 에너지를 절감하고 경쟁(contention) 기반의 스케줄링(scheduling)을 사용하여 확장성을 개선하며 패킷의 충돌을 회피할 수 있다. 그러나 한편으로는 아이들 리스닝으로 인하여 네트워크 지연이 커지는 단점이 있다. 또한S-MAC 구조는 실제 데이터를 전송하기 위하여 매번 전송 시마다 리스닝 구간에서 패킷을 전송하고 동기를 위한 패킷을 교환하기 때문에 에너지 효율이 감소되는 문제점이 있다.
또한 T-MAC의 경우 유동적인 듀티 사이클을 사용하지만 불필요한 아이들 리스닝을 줄이는 과정에서의 타이머 설정에 따른 에너지 소모의 문제점이 있다.
또한 B-MAC은 기본적으로 CSMA에 기반한 MAC 프로토콜로써 아이들 리스닝을 최소화하기 위하여 저전력 리스닝(Low-power listening, LPL)을 이용한다. 이 경우 데이터를 보내는 노드는 LPL을 이용하여 주기적으로 매우 짧은 시간 동안 리스닝을 수행하고 이 주기보다 긴 프리앰블을 가지는 패킷을 전송한다. 이 경우 다른 노드가 LPL 기간에 프리앰블을 인지하게 되면 이후에 들어오는 데이터는 모두 수신하여 처리한다. 이러한 B-MAC은 기본적으로 S-MAC에 비하여 저전력 환경 하에서 낮은 전송 지연을 제공하지만 프리앰블 확인 간격(Preamble Check Interval)에 따라 네트워크 지연과 에너지 소모가 반비례 관계를 가지고 있다.
이러한 종래의 S-MAC, T-MAC 또는 B-MAC의 문제점에 대해서 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 파워 소모의 관점이다.
이러한 종래의 S-MAC이나 T-MAC, B-MAC은 모두 기본적으로 데이터를 전송하는 것에 에너지를 소모하는 것 외에 부가적으로 제어 패킷(Control Packet) 또는 긴 프리앰블을 전송하거나 수신하는 것에 에너지를 소모하게 되며 또한 트래픽 환경에 따라 다르긴 하지만 특정 기간 동안 아이들 리스닝을 통한 에너지 낭비가 발생하게 된다.
또한 S-MAC과 T-MAC은 CSMA-CA방식을 사용함에 따른 부과적인 에너지가 소모가 따르고 B-MAC은 오버히어링(Overhearing)으로 인한 에너지 소모가 추가적으로 발생하게 된다.
고정적인 듀티 사이클을 사용하는 S-MAC은 기존의 전통적인 무선 MAC 프로토콜보다 에너지 효율성 측면에서는 좋은 결과를 가져오지만, 센서 네트워크에서 노드가 센싱하는 데이터의 양이 극히 적은 경우 불필요한 아이들 리스닝을 수행하므로, 에너지 효율성이 매우 떨어지게 된다.
S-MAC에서의 문제점을 보완하기 위해 제안된 T-MAC은 유동적인 듀티 사이클을 사용하므로 인해 네트워크의 트래픽 환경이 적은 경우에 타이머를 동작하여 불 필요한 아이들 리스닝 시간을 줄이게 하여 에너지를 절감하는 방안을 채택하였으나, 별도의 타이머를 설정하게 하므로 인해 그만큼의 시간 동안 에너지를 소모하는 문제점이 있다. 또한 네트워크의 트래픽이 많은 환경에서는 듀티 사이클 동작이 불가능하게 되어 효율적인 에너지 절감 효과를 얻기 어렵다.
또한 전송 지연의 관점에서의 문제점은 다음과 같다.
종래의 센서 네트워크용 MAC 프로토콜은 네트워크 지연에 있어서 매우 커다란 단점을 지니고 있다. 즉 센서 네트워크용 프로토콜인 S-MAC, T-MAC 또는 B-MAC은 에너지 효율성을 높이기 위하여 듀티 사이클을 낮추면 네트워크 지연은 그에 비례하여 증가하게 된다. 즉, 기존의 프로토콜은 에너지 소모와 네트워크 지연에 있어서 서로 반비례한 관계를 유지하게 된다. 이는 배터리 등과 같은 제한적인 전원을 사용하면서 실시간 응용이 필요한 경우 문제를 유발하게 된다. 특히 센서네트워크의 망의 크기가 클 경우에 이러한 지연은 매우 커다란 영향을 유발한다.
또한 컨버지캐스트(Convergecast) 네트워크 관점에서의 문제점은 다음과 같다. 기존의 센서 네트워크의 데이터의 목적지는 최상위 노드인 싱크(Sink) 노드 혹은 코디네이터(Coordinator)이다. 즉, 각 노드의 데이터가 한 곳으로 모이는 형태의 컨버지캐스트 구조를 이루고 있다.
이는 특정 노드에 대한 제어 및 관리가 실시간으로 필요한 경우에 네트워크 지연 및 트래픽 발생 등의 매우 커다란 단점을 지니고 있다. 센서 네트워크용 프로토콜인 S-MAC, T-MAC, B-MAC은 양방향 통신이 많아지면 많아질수록 네트워크 트래픽이 증가하는 단점을 가지고 있다.
또한 우선 순위 관점에서의 문제점은 다음과 같다.
기존의 무선 센서 네트워크는 상태 모니터링을 위해 센싱 정보에 대한 우선 순위를 두지 않는다. 이 경우 전송하고자 하는 데이터가 긴급할 경우에 다른 데이터보다 우선적으로 보내야 함에도 불구하고 다른 데이터들과 같은 레벨로 전송되는 문제를 가지고 있다. 즉, 전송하고자 하는 데이터가 긴급을 요하는 데이터일 때 긴급을 요하지 않는 데이터보다 우선적으로 전송되어야 하며, 이처럼 우선 순위가 높은 데이터를 가지고 있는 노드에게 우선적으로 전송 기회가 주어져야 하지만 이러한 우선 순위에 대한 고려는 종래 수행되지 않은 사항이다.
본 발명의 목적은 기존의 MAC 프로토콜의 단점을 개선하여 낮은 듀티 사이클을 통하여 노드의 에너지 소모를 최소화시키고 중계 TDMA를 기초로 오버히어링 및 전송 지연을 최소화시키며 원형 구조를 통하여 제어 데이터에 의한 네트워크 트래픽 발생을 제거하는 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템으로서, 최상위 노드인 싱크 노드와 최하위 노드인 터미널 노드를 구비하며 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 생성하는 다수의 센서 노드로서, 상기 싱크 노드와 상기 터미널 노드를 제외한 다른 센서 노드들은 상위 노드와 하위 노드를 각각 하나씩 구비하도록 배치되며 자체 동기화 정 책에 따라서 시간 슬롯을 할당하여 네트워크 동기화를 수행하는 것인 상기 다수의 센서 노드를 포함하는 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 다수의 센서 노드 각각은, 자신과 상기 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 주고 받는 다른 센서 노드와의 시간 동기를 맞추는 것에 의해서 상기 네트워크 동기화를 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 실시간 긴급 상황 탐지 데이터의 전송은 상기 상위 노드에서 상기 하위노드에 상기 실시간 긴급 상황 탐지 데이터의 전송을 요청하고 상기 하위 노드에서 상기 상위 노드로 상기 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 전송하는 것에 의해서 수행될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 싱크 노드는 상기 시간 슬롯을 통하여 상기 터미널 노드에 제어 데이터를 전송할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 시간 슬롯은 활성화 구간과 비활성화 구간을 포함하는 슈퍼프레임 형태이며, 상기 활성화 구간은 전송 또는 수신을 위한 구간으로 구분될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데 이터 전송 시스템에 있어서, 상기 슈퍼프레임의 지속시간(SuperframeDuration)은, 상기 활성화 구간의 지속시간(ActiveDuration)과 상기 비활성화 구간의 지속시간(InactiveDuration)의 합으로 구성되며,
상기 SuperframeDuration, 상기 ActiveDuration은
SuperframeDuration = ActiveDuration×2SuperframeOrder(SuperframeOrder는 0 이상 15 이하의 정수임)를 만족할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 활성화 구간은 데이터 수신 구간과 데이터 전송 구간을 포함하며, 상기 데이터 수신 구간 및 상기 데이터 전송 구간은 상기 슈퍼 프레임의 주기에 따라서 상기 다수의 센서 노드 간의 동기를 보정하기 위한 보호 구간(Guard)을 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 활성화 구간은 데이터 수신 구간과 데이터 전송 구간을 포함하며, 상기 데이터 수신 구간의 지속시간(RxDataDuration)과 상기 데이터 전송 구간의 지속시간(TxDataDuration)은 동일할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 데이터 수신 구간은 송수신 요청 슬롯(TrxReq)과, 송수신 요청 처리 슬롯(TrxReqProcessing)과, 제1 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 데이터 슬롯(TrxData)과, 제2 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 데이터 처 리 슬롯(TrxDataProcessing)을 포함하는 것이고, 상기 데이터 전송 구간은 제1 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 요청 슬롯(TrxReq)과, 제2 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 요청 처리 슬롯(TrxReqProcessing)과, 송수신 데이터 슬롯(TrxData)과, 송수신 데이터 처리 슬롯(TrxDataProcessing)을 포함하는 것이고, 상기 제1 또는 제2 보호 구간 슬롯을 제외한 다른 슬롯들은 기본 슬롯 지속시간(aBaseDuration)의 SlotOrder 배수 만큼의 지속시간을 가지며, SlotOrder는 2 이상 15 이하의 자연수일 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 싱크 노드는 상기 데이터 전송 구간의 상기 송수신 요청 슬롯(TrxReq)내에서 패킷의 SFD(Start of Frame Delimiter)를 전송하는 것에 의해서 상기 네트워크 동기화의 기준을 설정할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 하위 노드는 상기 상위 노드에서 전송되는 상기 SFD를 기초로 상위 노드의 활성화 구간을 판단하고 이를 기초로 자신의 활성화 구간과 비활성화 구간을 설정할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 다수의 센서 노드는 원형 네트워크를 형성하며, 상기 원형 네트워크 내에서 동적으로 상기 다수의 센서 노드의 참여 또는 탈퇴가 수행될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데 이터 전송 시스템에 있어서, 상기 다수의 센서 노드로부터의 상기 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 수신하여 분석하는 제어 모니터링 장치를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서, 상기 제어 모니터링 장치는 상기 싱크 노드와 연결될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템의 예시적인 구성도이다.
도시되듯이 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템은 다수의 센서 노드(110a 내지 110j)와, 제어 모니터링 장치(200)를 포함한다.
다수의 센서 노드(110a 내지 110j)는 최상위 노드인 싱크 노드(110a)와, 최하위 노드인 터미널 노드(110b)를 구비한다. 또한 다수의 센서 노드(110a 내지 110j) 각각은 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 생성하도록 구성된다. 싱크 노드(110a)와 터미널 노드(110b)를 제외한 기타 다른 센서 노드(110c 내지 110j)는 상위 노드와 하위 노드를 각각 하나씩 구비하도록 배치된다.
예컨대 센서 노드(110j)의 경우 싱크 노드(110a)가 상위 노드이며 센서 노드(110i)가 하위 노드이다.
이러한 각 센서 노드(110a 내지 110j)들은 자체 동기화 정책에 따라서 시간 슬롯을 할당하여 네트워크 동기화를 수행한다. 자체 동기화 정책은 예컨대 후술하는 SuperframeOrder, SlotOrder의 설정을 통하여 수행될 수 있다.
이 경우 센서 노드(110a 내지 110j) 각각은 자신과 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 주고 받는 다른 센서 노드와의 시간 동기를 맞추는 것에 의해서 네트워크 동기화를 수행할 수 있다.
또한 동기화가 수행된 이후에는 상위 노드에서 하위 노드에 실시간 긴급 상황 탐지 데이터의 전송을 요청하고 하위 노드에서 상위 노드로 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 전송하는 것에 의해서 실시간 긴급 상황 탐지 데이터의 전송이 수행된다.
제어 모니터링 장치(200)는 다수의 센서 노드(110a 내지 110j)로부터의 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 수신하여 분석한다.
제어 모니터링 장치(200)는 도시되듯이 싱크 노드(110a)에 연결되어 각 센서 노드(110a 내지 110j)로부터 전송되는 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 수신하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템은 중계 TDMA 방식을 기반으로 하여 낮은 듀티 사이클의MAC 알고리즘과 시간동기 요청-전송(Request-Forward) 메커니즘을 구현하고 있다. 따라서 기존의 MAC 프로토콜이 가지고 있는 센싱 데이터 전송, 에너지 소모, 오버히어링 제거, 제어 트래픽 오버헤드 등의 문제를 최소화할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템은 도시되듯 이 원형 네트워크 구조를 기반으로 하여 제어 데이터가 네트워크 트래픽을 발생시키는 문제점을 최소화할 수 있다.
이하 시간 슬롯과 네트워크 동기화, 데이터 전송에 대해서 좀 더 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서 시간 슬롯의 예시적인 구성을 나타내는 도면이다.
도시되듯이 각 센서 노드에 대해서 시간 슬롯은 슈퍼프레임(Superframe) 형태로 구성된다.
즉 낮은 듀티 사이클을 보장하면서 저전력과 낮은 네트워크 지연을 위하여 종래의 TDMA 구성과는 달리 싱크 노드가 네트워크를 이루는 다른 모든 노드의 시간 슬롯을 할당하는 대신에 각 센서 노드가 동기화 정책으로 정한 기준에 맞추어 스스로 자신에게 적합한 시간 슬롯을 할당하여 네트워크 동기화를 수행하는 방식을 사용한다.
즉 네트워크의 각 센서 노드는 자신과 데이터를 주고 받는 센서 노드와의 시간 동기를 맞춤으로써, 연속적으로 전체 네트워크의 동기화가 수행된다.
각 슈퍼프레임은 도시되듯이 활성화 구간(Active)과 비활성화 구간(Inactive)을 포함한다.
활성화 구간은 또한 도시되듯이 데이터의 전송을 위한 구간과 데이터의 수신을 위한 구간)을 포함한다. 예컨대 도시되듯이 Tx-Rx-Rx-Tx 형태로 구성되어 앞부분의 Tx-Rx는 데이터 수신을 위한 요청과 이에 대한 데이터 수신을, 뒷부분의 Rr-Tx는 데이터 전송을 위한 요청 수신과 이에 대한 데이터 전송을 각각 수행한다.
슈퍼프레임에 대한 시간 단위는 16 us를 1 심볼로 하는 심볼 시간(symbol time)을 사용할 수 있다. 슈퍼프레임 지속시간(SuperframeDuration)은 전체 주기를 나타내며, 활성화 구간의 지속시간(ActiveDuration)과 상기 비활성화 구간의 지속시간(InactiveDuration)의 합으로 구성된다.
또한 이 경우 슈퍼프레임 지속시간과 활성화 구간의 지속시간 사이에는 다음 수학식 1을 만족할 수 있다.
SuperframeDuration = ActiveDuration×2SuperframeOrder
여기서 SuperframeOrder는 0 이상 15 이하의 정수로서, 활성화 구간 지속시간의 지수배로 슈퍼프레임 지속 시간을 나타내기 위한 값이다.
즉 이러한 경우 슈퍼프레임 지속시간은 활성화 구간의 지속시간의 함수로 나타낼 수 있다.
이 경우 시간 슬롯에서의 데이터 흐름은 상위 노드가 하위 노드에게 데이터를 요구하면 하위 노드는 상위 노드에게 데이터를 전송하는 풀(PULL) 구조를 갖는다. 상위 노드가 존재하지 않는 싱크 노드의 경우 데이터 전송 또는 수신을 위한 구간은 그 기능상 비어있는 구간이지만, 원형 네트워크 구조를 사용하는 경우 최하위 노드인 터미널 노드에게 제어 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서 활성화 구간의 예시적인 구성을 나타내는 도면이다.
도시되듯이 활성화 구간은 데이터 수신 구간(RxData)과 데이터 전송 구간(TxData)을 포함한다.
데이터 수신 구간은 데이터 전송을 요구하고 이를 수신하는 구간이며, 데이터 전송 구간은 데이터 요구를 기다렸다가 데이터 요구를 수신하면 데이터를 전송하는 구간이다.
데이터 수신 구간은 송수신 요청 슬롯(TrxReq)과, 송수신 요청 처리 슬롯(TrxReqProcessing)과, 제1 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 데이터 슬롯(TrxData)과, 제2 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 데이터 처리 슬롯(TrxDataProcessing)을 포함할 수 있다.
또한 데이터 전송 구간은 제1 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 요청 슬롯(TrxReq)과, 제2 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 요청 처리 슬롯(TrxReqProcessing)과, 송수신 데이터 슬롯(TrxData)과, 송수신 데이터 처리 슬롯(TrxDataProcessing)을 포함할 수 있다.
이러한 데이터 수신 구간과 데이터 전송 구간의 구성상의 유사성 때문에 바람직하게는 데이터 수신 구간과 데이터 전송 구간 각각의 지속시간(duration)은 동일하게 구성된다.
또한 aBaseSlotDuration은 각 슬롯의 지속시간의 기준값으로서 각 슬롯들은 aBaseSlotDuration의 배수 형태로 설정된다.
또한 SlotOrder는 2 이상 15 이하의 자연수로서, 각 슬롯의 지속시간을 설정 하기 위한 파라미터이다.
이러한 aBaseSlotDuration과 SlotOrder를 기초로 각 슬롯의 지속시간은 예컨대 다음과 같이 설정가능하다.
TrxReq의 지속시간(TrxReqSlotDuration)은 예컨대 aBaseSlotDuration×(minSlotOrder + 1)로 설정가능하다. minSlotOrder는 SlotOrder의 최소값이며, SlotOrder를 2 이상 15 이하의 자연수로 가정하는 경우 2의 값을 가진다.
즉 TrxReq의 지속시간(TrxReqSlotDuration)은 aBaseSlotDuration의 3배로 설정할 수 있다.
TrxReqProcessing의 지속시간(TrxReqProcessingDuration)은 예컨대 TrxReq의 지속시간(TrxReqSlotDuration)과 동일하게 설정할 수 있다.
또한 TrxData의 지속시간(TrxDataSlotDuration)은 aBaseSlotDuration×(SlotOrder + 1)로 설정할 수 있다.
즉 TrxData의 지속시간(TrxDataSlotDuration)은 SlotOrder 값의 설정에 따라서 가변적이다.
TrxDataProcessing의 지속시간(TrxDataProcessingSlotDuration)은 TrxData의 지속시간(TrxDataSlotDuration)과 동일하게 설정할 수 있다.
Guard의 지속시간(GuardSlotDuration), 즉 제1 보호 구간 또는 제2 보호 구간의 지속시간(GuardSlotDuration)은 센서 노드간의 동기를 보정하기 슈퍼프레임의 주기가 길어지면, 시간에 대한 오차를 고려한 시간으로 시간 동기의 변동에 따른 유연성을 갖도록 설정될 수 있다.
예컨대 이러한 변동에 대한 파라미터를 aTimeDriftTolerance로 정의한다면,
Guard의 지속시간(GuardSlotDuration)은 Floor[ (TrxReqSlotDuration×4+TrxDataSlotDuration×4)×2SuperframeOrder×aTimedriftTolerance×2÷aBaseSlotDuarion]+1로 설정할 수 있다. 여기서 Floor[x]는 x보다 작은 정수값을 출력하는 함수이다.
이러한 경우 Guard의 지속시간(GuardSlotDuration)을 제외하면 다른 슬롯의 지속시간은 aBaseSlotDuration을 기준으로 SlotOrder의 배수의 값을 가지도록 설정가능하다.
이와 같은 지속시간 설정을 가정하면, 데이터 수신 구간과 데이터 전송 구간 각각의 지속시간은 다음 수학식 2로 표시할 수 있다.
RxDataDuration = TxDataDuration
= TrxReqSlotDuration + TrxReqProcessingDuration + TrxDataSlotDuration + GuardSlotDuration×2 + TrxDataSlotDuration + TrxDataProcessingSlotDuration
또한 활성화 구간의 지속시간은 데이터 수신 구간 또는 데이터 전송 구간의 지속시간의 2배로 설정할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서 시간 동기화를 예시적으로 나타내는 도면이다.
본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 있어서 네트워크 동기화에 대한 기준은 최상위 노드인 싱크 노드에 의해서 설정된다.
즉 싱크 노드에서는 패킷 전송시 SFD(Start of Frame Delimiter)를 전송하게 되며, 이러한 SFD 전송은 송수신 요청 슬롯(TrxReq)의 지속시간(TxReqSlotDuration) 내에서 수행된다. 이 경우 SFD는 상위 노드로부터 하위 노드에게로 전파된다.
이 경우 하위 노드는 상위 노드에서 전송되는 SFD를 기초로 상위 노드의 활성화 구간을 판단하고 이를 기초로 자신의 활성화 구간과 비활성화 구간을 설정할 수 있다.
즉 이러한 활성화 구간 및 비활성화 구간에 따라서 이후 자신이 웨이크업하는 주기를 설정할 수 있다.
도 4에 도시되듯이 싱크 웨이크업 지속 시간(SinkWakeupDuration)은 슈퍼프레임 지속시간(SuperframeDuration)에서 웨이크업 지속시간(WakeupDuration)을 차감한 값으로 설정할 수 있다.
여기서 웨이크업 지속시간(WakeupDuration)은 w로 표시되는 웨이크업 슬롯과 aBaseSlotDuration을 포함하는 값이다.
또한 이 경우 실제 각 노드에서의 웨이크업 지속 시간(NodeWakeupDuration)은 다음 수학식 3과 같이 표시될 수 있다.
NodeWakeupDuration
= SinkWakeupDuraion - RxDataDuration - GuardSlotDuration
이 경우 싱크 노드는 웨이크업 시간을 고려하여 도 4에서와 같이 TxReqSlotDuration에서 SFD를 기준으로 SinkWakeupDuration을 주기로 하여 동작한다. 싱크 노드가 전체 네트워크의 기준이기 때문에 싱크 노드를 제외한 다른 센서 노드는 싱크 노드가 전송하는 패킷의 SFD를 기준으로 NodeWakeupDuration을 주기로 동작하여 각 센서 노드간의 동기화를 수행한다.
본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템의 데이터 전송 방식은 원형 네트워크 구조에서 각 센서 노드의 멀티 홉 네트워크 전송 시간을 최소화하는 SRFM(Synchronized Request-Forward Mechanism)을 적용할 수 있다.
이 경우 네트워크 구성을 위하여 본 발명에 따른 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템은 채널 선택, 노드 선택, 네트워크 참여 과정을 수행할 수 있다.
채널 선택은 싱크 노드에서만 수행되는 것으로서 싱크 노드에서 네트워크를 시작할 때 채널 상태가 가장 양호한 채널을 데이터 전송 채널로 선택하기 위한 과정이다.
노드 선택은 이웃한 센서 노드들 중에서 LQI(Link Quality Indication) 정보를 기반으로 네트워크에 참여하기 위한 상위 노드를 선택하는 과정으로 이 센서 노드는 자신에 대해서 네트워크 동기화의 기준 노드가 된다.
네트워크 참여는 상위 노드와 동기화를 맞춘 후 참여 요청을 하고 주소를 할 당 받는 과정이다.
이러한 과정을 통해 네트워크 구성은 각 센서 노드가 자율적으로 망을 구성하게 된다. 한편, 네트워크 오류가 발생할 경우 각 센서 노드는 링크 복구, 링크 수정을 통해 상위 노드를 다시 선택하여 링크를 복구하는 절차를 가진다.
즉 원형 네트워크 내에서 동적으로 다수의 센서 노드의 참여 또는 탈퇴의 수행이 가능하다.
비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 기존의 MAC 프로토콜의 단점을 개선하여 낮은 듀티 사이클을 통하여 노드의 에너지 소모를 최소화시키고 중계 TDMA를 기초로 오버히어링 및 전송 지연을 최소화시키며 원형 구조를 통하여 제어 데이터에 의한 네트워크 트래픽 발생을 제거할 수 있다. 또한 예컨대 철도, 도로, 교각 안전 모니터링, 국방, 특정 지역 또는 건물 등의 보안 시설에 대한 모니터링을 수행하는 경우에 적용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템으로서,
    최상위 노드인 싱크 노드와 최하위 노드인 터미널 노드를 구비하며 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 생성하는 다수의 센서 노드로서, 상기 싱크 노드와 상기 터미널 노드를 제외한 다른 센서 노드들은 그 자신으로부터 데이터를 수신하는 상위 노드와 그 자신에게 데이터를 전송하는 하위 노드를 각각 하나씩 가지도록 상기 네트워크 내에 배치되며, 그 자신과 데이터를 송수신하는 상기 상위 노드 또는 상기 하위 노드와의 시간 동기가 맞도록 시간 슬롯을 할당하여 네트워크 동기화를 수행하는 것인 상기 다수의 센서 노드
    를 포함하는 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 센서 노드 각각은,
    자신과 상기 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 주고 받는 다른 센서 노드와의 시간 동기를 맞추는 것에 의해서 상기 네트워크 동기화를 수행하는 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실시간 긴급 상황 탐지 데이터의 전송은 상기 상위 노드에서 상기 하위노드에 상기 실시간 긴급 상황 탐지 데이터의 전송을 요청하고 상기 하위 노드에서 상기 상위 노드로 상기 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 전송하는 것에 의해서 수행되는 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 싱크 노드는 상기 시간 슬롯을 통하여 상기 터미널 노드에 제어 데이터를 전송하는 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시간 슬롯은 활성화 구간과 비활성화 구간을 포함하는 슈퍼프레임 형태이며, 상기 활성화 구간은 전송 또는 수신을 위한 구간으로 구분되는 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 슈퍼프레임의 지속시간(SuperframeDuration)은,
    상기 활성화 구간의 지속시간(ActiveDuration)과 상기 비활성화 구간의 지속시간(InactiveDuration)의 합으로 구성되며,
    상기 SuperframeDuration, 상기 ActiveDuration은
    SuperframeDuration = ActiveDuration×2SuperframeOrder
    (SuperframeOrder는 0 이상 15 이하의 정수임)
    를 만족하는 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 활성화 구간은 데이터 수신 구간과 데이터 전송 구간을 포함하며,
    상기 데이터 수신 구간 및 상기 데이터 전송 구간은 상기 슈퍼 프레임의 주기에 따라서 상기 다수의 센서 노드 간의 동기를 보정하기 위한 보호 구간(Guard)을 포함하는 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 활성화 구간은 데이터 수신 구간과 데이터 전송 구간을 포함하며,
    상기 데이터 수신 구간의 지속시간(RxDataDuration)과 상기 데이터 전송 구간의 지속시간(TxDataDuration)은 동일한 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 데이터 수신 구간은 송수신 요청 슬롯(TrxReq)과, 송수신 요청 처리 슬롯(TrxReqProcessing)과, 제1 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 데이터 슬롯(TrxData)과, 제2 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 데이터 처리 슬롯(TrxDataProcessing)을 포함하는 것이고,
    상기 데이터 전송 구간은 제1 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 요청 슬롯(TrxReq)과, 제2 보호 구간 슬롯(Guard)과, 송수신 요청 처리 슬롯(TrxReqProcessing)과, 송수신 데이터 슬롯(TrxData)과, 송수신 데이터 처리 슬롯(TrxDataProcessing)을 포함하는 것이고,
    상기 제1 또는 제2 보호 구간 슬롯을 제외한 다른 슬롯들은 기본 슬롯 지속시간(aBaseSlotDuration)의 SlotOrder 배수 만큼의 지속시간을 가지며, SlotOrder는 2 이상 15 이하의 자연수인 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 싱크 노드는 상기 데이터 전송 구간의 상기 송수신 요청 슬롯(TrxReq)내에서 패킷의 SFD(Start of Frame Delimiter)를 전송하는 것에 의해서 상기 네트워크 동기화의 기준을 설정하는 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 SFD는 최상위 노드인 상기 싱크노드로부터 그 하위의 다른 센서 노드로 전파되는 것이며,
    각 센서 노드는 자신의 상위 노드로부터 전송되는 상기 SFD를 기초로 상위 노드의 활성화 구간을 판단하고 이를 기초로 자신의 활성화 구간과 비활성화 구간을 설정하는 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 다수의 센서 노드는 원형 네트워크를 형성하며,
    상기 원형 네트워크 내에서 동적으로 상기 다수의 센서 노드의 참여 또는 탈퇴가 수행되는 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 센서 노드로부터의 상기 실시간 긴급 상황 탐지 데이터를 수신하여 분석하는 제어 모니터링 장치
    를 더 포함하는 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어 모니터링 장치는 상기 싱크 노드와 연결되는 것인 실시간 긴급 상황 탐지를 위한 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템.
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