KR100871464B1 - 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측을 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)의 벨트 스케일(Belt Scale)을 계측하기 장치에 있어서, 상기 컨베이어 벨트의 풀리(Pulley)의 회전을 센싱하여 풀리 펄스 신호를 발생하는 풀리 센서부; 상기 컨베이어 벨트의 특정 부위에 부착된 감광 테잎을 센싱하여 상기 컨베이어 벨트의 1 회전 시간을 측정하기 위한 제 1 펄스 신호 및 제 2 펄스 신호를 발생하는 벨트 센서부; 상기 풀리 펄스 신호를 입력받아 카운트하는 풀리 펄스 카운터부; 상기 제 1 펄스 신호 및 상기 제 2 펄스 신호를 입력받아 상기 컨베이어 벨트의 회전수를 카운트하고, 상기 1 회전 시간을 측정하기 위한 동작 신호를 발생하는 1 회전 카운터부; 및 상기 1 회전 카운터부의 상기 동작 신호에 따라 상기 1 회전 시간을 측정하는 타이머부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 종래에 컨베이어 벨트의 1 회전 시간 및 길이를 정비원이 수동으로 측정하던 방식을 탈피하여, 이를 자동화 함으로써, 정비원의 수동 측정에 따른 오차를 해결할 수 있으며, 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 교정 시간을 단축함과 동시에 선탄 스케일 계측 설비의 허용 오차 범위를 최소화함으로써, 석탄 취급 제어 설비의 신뢰도 확보와 석탄이나 석회석 등의 입하량 및 소비량의 과저 공급을 방지할 수 있는 효과가 있다.
컨베이어 벨트, 석탄, 스케일, 계측, 교정, 설비

Description

컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측을 위한 방법{Method for Measuring Belt Scale of Conveyor Belt}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벨트 스케일 계측 장치를 컨베이어 벨트에 적용한 모습을 나타낸 예시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 방법을 나타낸 순서도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치의 회로도를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치의 부품 결선도를 나타낸 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 풀리 센서부 120: 벨트 센서부
130: 릴레이부 140: 풀리 펄스 카운터부
150: 1 회전 카운터부 160: 타이머부
170: 전원부 210: 풀리(Pulley)
220: 감광 테잎
본 발명은 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 하탄기 및 상탄기 등의 컨베이어 벨트의 1 회전 시간 및 길이를 측정하기 위한 두 개의 센서부를 구비하고, 각 센서부로부터 발생하는 펄스 신호를 각각 카운트하는 카운터부 및 카운터부와 연동하는 타이머부를 구비하여, 컨베이어 벨트의 1 회전 시간 및 길이를 자동으로 측정함으로써, 측정 오차의 발생 요인을 제거하여 정비원의 석탄 스케일(Coal Scale) 교정 시간을 단축하고, 석탄 취급 제어 설비의 신뢰도 확보를 위한 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 화력 발전소는 보일러에서 생성된 고온/고압의 증기가 가진 열 에너지를 이용하여 증기 터빈을 구동하며, 이 열 에너지의 구동력으로 발전기를 돌려 전기 에너지를 생산하는데, 보일러의 열 공급원으로 사용되는 역청탄 또는 아역청탄의 공급량을 측정하는 중요 설비로 하탄기 및 상탄기의 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)에 석탄 스케일(Coal Scale) 계측기가 설치되어 운용되고 있다.
또한, 이러한 하탄기 및 상탄기의 컨베이어 벨트의 속도(m/s)는 부하 시와 무부하 시 약 ±3 %의 슬립(Slip) 오차가 발생하고, 컨베이어 벨트를 사용함에 따라 늘어나는 길이에 의해 오차가 발생하는데, 이 오차 부분을 보상하기 위해 정기 적으로 컨베이어 벨트의 벨트 스케일(Belt Scale)을 교정(Calibration)하여 보정하는 작업을 실시하고 있다.
종래에는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일을 교정하기 위해 정비원이 컨베이어 벨트의 길이 및 1 회전 시간을 줄자 및 스탑-워치 등을 이용하여 수동으로 측정하고 속도를 계산하여, 이를 파라미터(Parameter) 값으로 석탄 스케일 교정기에 입력하는 방법을 이용하였다.
즉, 정비원이 정지 상태인 컨베이어 벨트의 특정 지점에 페인트 등으로 마킹을 한 후 스탑-워치를 동작함과 동시에 컨베이어 벨트를 동작시키고, 컨베이어 벨트가 1 회전하여 마킹한 지점이 돌아오면, 스탑-워치를 정지시켜 컨베이어 벨트의 1 회전 시간을 측정하는 방법을 사용하고 있으며, 컨베이어 벨트의 길이를 측정하기 위해 줄자를 이용해 수백 미터에 달하는 컨베이어 벨트의 길이를 측정하는데, 오차를 줄이기 위해 수차례 측정을 실시하기 때문에 상당한 시간이 소요된다.
이와 같이, 종래에는 컨베이어 벨트의 1 회전 시간 및 길이를 정비원이 수동으로 측정하고 이를 이용하여 컨베이어 벨트의 속도(m/s)를 계산하기 때문에, 측정하는 정비원마다 측정값의 차이가 발생하고 측정 및 교정 시간이 오래 걸리며, 부하 시와 무부하 시, 즉, 컨베이어 벨트로 실제로 석탄을 공급하는 경우와 측정을 위해 석탄의 공급 없이 동작하는 경우 간에 허용 오차 범위인 약 ±3 % 이상의 오차를 발생시키고 있어 석탄이나 석회석 등의 하역량 또는 공급량에 큰 오차가 발생하는 문제점이 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 하탄기 및 상탄기 등의 컨베이어 벨트의 1 회전 시간 및 길이를 측정하기 위한 두 개의 센서부를 구비하고, 각 센서부로부터 발생하는 펄스 신호를 각각 카운트하는 카운터부 및 카운터부와 연동하는 타이머부를 구비하여, 컨베이어 벨트의 1 회전 시간 및 길이를 자동으로 측정함으로써, 측정 오차의 발생 요인을 제거하여 정비원의 석탄 스케일(Coal Scale) 교정 시간을 단축하고, 석탄 취급 제어 설비의 신뢰도 확보를 위한 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)의 벨트 스케일(Belt Scale)을 계측하기 장치에 있어서, 상기 컨베이어 벨트의 풀리(Pulley)의 회전을 센싱하여 풀리 펄스 신호를 발생하는 풀리 센서부; 상기 컨베이어 벨트의 특정 부위에 부착된 감광 테잎을 센싱하여 상기 컨베이어 벨트의 1 회전 시간을 측정하기 위한 제 1 펄스 신호 및 제 2 펄스 신호를 발생하는 벨트 센서부; 상기 풀리 펄스 신호를 입력받아 카운트하는 풀리 펄스 카운터부; 상기 제 1 펄스 신호 및 상기 제 2 펄스 신호를 입력받아 상기 컨베이어 벨트의 회전수를 카운트하고, 상기 1 회전 시간을 측정하기 위한 동작 신호를 발생하는 1 회전 카운터부; 및 상기 1 회전 카운터부의 상기 동작 신호에 따라 상기 1 회전 시간을 측정하는 타이머부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)의 벨트 스케일(Belt Scale)을 계측하는 방법에 있어서, (a) 벨트 센서부가 제 1 펄스 신호를 발생하고, 상기 제 1 펄스 신호가 풀리 센서부 및 1 회전 카운터부로 전달되는 단계; (b) 상기 풀리 센서부가 풀리(Pulley)의 회전을 센싱하여 풀리 펄스 신호의 발생을 시작하고, 1 회전 카운터부가 동작 신호를 발생하여 타이머부가 상기 컨베이어 벨트의 1 회전 시간의 측정을 시작하는 단계; (c) 풀리 펄스 카운터부가 상기 풀리 펄스 신호를 입력받아 카운트하는 단계; (d) 상기 컨베이어 벨트의 1 회전에 따라 상기 벨트 센서부가 제 2 펄스 신호를 발생하고, 상기 제 2 펄스 신호가 상기 풀리 센서부 및 상기 1 회전 카운터부로 전달되는 단계; (e) 상기 풀리 센서부가 상기 풀리 펄스 신호의 발생을 중지하고, 상기 1 회전 카운터부가 상기 타이머부의 상기 1 회전 시간의 측정을 종료하는 단계; 및 (f) 상기 1 회전 카운터부가 상기 컨베이어 벨트의 회전수를 카운트하고, 상기 타이머부는 측정 종료된 상기 1 회전 시간을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 방법을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계 측 장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벨트 스케일 계측 장치를 컨베이어 벨트에 적용한 모습을 나타낸 예시도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 벨트 스케일을 계측하는 계측 장치(100)는 풀리(Pulley) 센서부(110), 벨트 센서부(120), 릴레이부(130), 풀리 펄스 카운터부(140), 1 회전 카운터부(150), 타이머부(160) 및 전원부(170)를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계측 장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 두 개의 근접 센서부를 활용하여, 풀리 센서부(110)는 컨베이어 벨트를 구동시키는 드럼 부위의 풀리(210)에 설치하고, 벨트 센서부(120)는 컨베이어 벨트에 부착된 은박 또는 금박 재질의 감광 테입(220)을 센싱할 수 있는 부위의 고정대 등에 설치한다.
즉, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풀리 센서부(110)는 컨베이어 벨트를 구동시키는 드럼 부위의 풀리(210)에 설치되어, 컨베이어 벨트가 1 회전하는 동안 풀리(210)의 회전수를 측정하여 풀리(210)의 1 회전마다 1 펄스 이상의 신호를 출력하는 기능을 수행한다. 따라서, 릴레이부(130)를 경유하여 풀리 센서부(110)로부터 펄스 신호를 입력받는 풀리 펄스 카운터부(140)는 컨베이어 벨트의 1 회전 동안 입력된 펄스 신호를 카운트하여 컨베이어 벨트의 길이를 계산할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벨트 센서부(120)는 컨베이어 벨트가 구동되면, 컨베이어 벨트의 특정 부위에 부착된 감광 테잎(220)을 센싱하여, 감 광 테잎(220)이 벨트 센서부(120)가 설치된 위치를 지날 때마다 펄스 신호를 발생하여 릴레이부(130)를 경유하여 1 회전 카운터부(150)로 전달한다. 즉, 1 회전 카운터부(150)는 벨트 센서부(120)로부터 첫 번째 펄스 신호가 입력되면, 타이머부(160)를 동작하여 컨베이어 벨트의 1 회전 시간을 측정하기 시작하고, 두 번째 펄스 신호가 입력되면, 즉, 컨베이어 벨트가 1 회전하여 감광 테잎(220)이 벨트 센서부(120)를 다시 지나면, 타이머부(160)의 동작을 정지시킴으로써 컨베이어 벨트의 1회전 시간을 측정할 수 있다.
여기서, 풀리 센서부(110)의 동작 여부는 벨트 센서부(120)의 동작과 연동된다. 즉, 벨트 센서부(120)가 감광 테잎(220)을 센싱하여 펄스 신호를 발생함으로써 1 회전 카운터부(150)가 컨베이어 벨트의 1 회전 시간을 측정하기 시작함과 동시에, 풀리 센서부(110)는 동작을 시작하여 풀리(210)의 회전에 따른 펄스 신호를 발생하고, 컨베이어 벨트가 1 회전함에 따라 벨트 센서부(120)가 감광 테잎(220)을 재차 센싱하여 펄스 신호를 발생함으로써 컨베이어 벨트의 1 회전 시간의 측정을 종료함과 동시에, 풀리 센서부(110)는 동작을 멈추게 된다.
따라서, 컨베이어 벨트가 1 회전하는 동안, 풀리 센서부(110) 및 벨트 센서부(120)는 동시에 동작하며, 각각 풀리 펄스 카운터부(140) 및 1 회전 카운터부(150)로 펄스 신호를 제공함으로써, 컨베이어 벨트의 길이와 1 회전 시간을 자동으로 측정할 수 있다. 또한, 본 발명의 계측 장치(100)는 전술한 동작을 수회 반복하여 수행함으로써 측정 시마다 발생하는 오차를 최소화할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 렐레이부(130)는 다수의 릴레이를 포함하 여 구성되어, 풀리 센서부(110) 및 벨트 센서부(120)로부터 발생하는 펄스 신호를 입력받아, 그에 따른 온/오프(ON/OFF) 동작을 통해 풀리 펄스 카운터부(140) 및 1 회전 카운터부(150)로 펄스 신호를 전달하는 기능을 수행한다. 또한, 렐레이부(130)는 벨트 센서부(120)로부터 입력된 펄스 신호를 풀리 센서부(110)로 전달하여, 풀리 센서부(110)로 하여금 컨베이어 벨트의 1 회전 시간 동안 풀리(210)의 회전을 센싱하도록 하는 기능을 수행한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풀리 펄스 카운터부(140)는 릴레이부(130)를 경유하여 풀리 센서부(110)로부터 입력되는 펄스 신호를 카운트하는 기능을 수행한다. 즉, 컨베이어 벨트의 1 회전 동안 입력되는 펄스 신호, 즉, 컨베이어 벨트의 1 회전 동안 풀리(210)의 회전수를 카운트하여 표시함으로써, 정비원은 풀리 펄스 카운터부(140)의 카운트 수를 이용하여 컨베이어 벨트의 길이를 계산할 수 있다.
예를 들어, 컨베이어 벨트를 구동하는 드럼 부위의 둘레가 1 m이고, 풀리 센서부(110)가 풀리(210)의 1 회전 당 600 개의 펄스 신호를 발생하며, 풀리(210)가 50 회전하여 풀리 펄스 카운터부(140)의 카운트 수가 30000인 경우, 컨베이어 벨트의 총 길이는 1 * (30000/600) = 50 m가 된다. 또한, 풀리(210)가 추가로 1 회전 이하의 회전, 예를 들어, 50 회전에 추가로 0.5 회전을 한 경우는, 풀리 펄스 카운터부(140)의 카운트 수가 30300이 되고, 이때의 컨베이어 벨트의 길이는 1 * (30300/600) = 50.5 m 임을 계산할 수 있다.
따라서, 풀리 센서부(110)의 풀리(210)의 1 회전 당 발생하는 펄스 신호의 수는 수십 내지 수백 개가 되며, 이를 증가시키면 컨베이어 벨트의 길이를 보다 정밀하게 계산할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 1 회전 카운터부(150)는 벨트 센서부(120)로부터 입력되는 펄스 신호를 카운트하고, 타이머부(160)로 동작 신호를 전달하는 기능을 수행한다. 즉, 컨베이어 벨트가 구동하여 감광 테잎(220)이 벨트 센서부(120)를 최초로(제 1 회) 지나는 경우, 타이머부(160)로 동작 신호를 전달하여 컨베이어 벨트의 1 회전 시간의 측정을 시작하도록 하고, 컨베이어 벨트가 1 회전하여 감광 테잎(220)이 벨트 센서부(120)를 다시(제 2 회) 지나는 경우, 카운트를 증가시킴과 동시에 타이머부(160)로 동작 신호를 전달하여 컨베이어 벨트의 1 회전 시간의 측정을 종료하도록 한다. 따라서, 1 회전 카운터부(150)는 컨베이어 벨트의 회전수를 카운트하여 출력할 수 있으며, 타이머부(160)는 매 카운트마다 측정된 컨베이어 벨트의 1 회전 시간을 별도로 저장하였다가 정비원에게 제공할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이머부(160)는 1 회전 카운터부(150)로부터 전달되는 동작 신호에 따라, 컨베이어 벨트의 1 회전 시간을 측정하는 기능을 수행한다. 또한, 타이머부(160)는 1 회전 카운터부(150)의 카운트마다 측정된 측정 시간을 별도로 저장한다. 따라서, 1 회전 카운터부(150)의 카운트 수만큼의 측정 시간을 저장한다.
전원부(170)는 본 발명의 계측 장치(100)의 구동을 위한 전원을 제공하는 기능을 수행한다. 전원부(170)는 휴대성이 용이한 배터리나, 외부로부터 전원을 공급받는 전기 인버터 등의 형태 등으로 구성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계측 장치(100)를 컨베이어 벨트의 벨트 스케일을 측정하는 보조 장치로서 이용하는 경우, 컨베이어 벨트의 1 회전 시간을 자동으로 오차 없이 정확하게 측정할 수 있으며, 또한, 1 회전 시간 동안 측정되는 풀리(210)의 회전수를 자동으로 카운트함으로써 컨베이어 벨트의 길이를 정확히 측정할 수 있고, 정비원이 수동으로 측정하던 종래에 비해 본 발명의 계측 장치(100)를 통해 측정된 1 회전 시간 및 길이를 이용하면 컨베이어 벨트의 보다 정확한 속도를 계산할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 정비원이 컨베이어 벨트를 구동시키고, 본 발명의 계측 장치(100)의 전원을 입력하면, 풀리 펄스 카운터부(140), 1 회전 카운터부(150) 및 타이머부(160)는 모두 리셋되어 "0"의 상태가 되고, 릴레이부(130)의 각 릴레이는 모두 오프 상태가 된다(S310).
이어서 벨트 센서부(120)는 감광 테잎(220)의 센싱을 시작한다(S312). 벨트 센서부(120)는 감광 테잎(220)이 지나는 순간 이를 센싱하여 제 1 펄스 신호를 발생한다(S314).
릴레이부(130)는 벨트 센서부(120)로부터 입력되는 제 1 펄스 신호를 내부의 각 릴레이의 온/오프 동작을 통해 풀리 센서부(110)와 1 회전 카운터부(150)로 동시에 전달한다(S316).
풀리 센서부(110)는 수신한 제 1 펄스 신호에 따라 풀리(210)의 회전을 센싱 하여 풀리 펄스 신호를 발생하고 발생한 풀리 펄스 신호를 릴레이부(130)를 통해 풀리 펄스 카운터부(140)로 전달하며, 1 회전 카운터부(150)는 벨트 센서부(120)의 제 1 펄스 신호에 따라 타이머부(160)로 동작 신호를 전달하여 컨베이어 벨트의 1 회전 시간의 측정을 시작하도록 한다(S318).
여기서, 풀리 센서부(110)가 풀리(210)의 1 회전 당 발생하는 풀리 펄스 신호의 개수는 정비원에 설정에 따라 변경 가능하며, 이는 사전에 설정되어 저장된다.
풀리 펄스 카운터부(140)는 풀리 센서부(110)로부터 전달되는 컨베이어 벨트의 1 회전 시간 동안의 풀리 펄스 신호를 카운트하여 출력한다(S320).
벨트 센서부(120)는 감광 테잎(220)을 센싱하는 중에 컨베이어 벨트가 1 회전하여 감광 테잎(220)이 벨트 센서부(120)를 다시 지나는 순간 이를 센싱하여 제 2 펄스 신호를 발생한다(S322).
릴레이부(130)는 벨트 센서부(120)로부터 입력되는 제 2 펄스 신호를 각 릴레이의 온/오프 동작을 통해 풀리 센서부(110) 및 1 회전 카운터부(150)로 전달한다(S324).
풀리 센서부(110)는 릴레이부(130)로부터 전달되는 벨트 센서부(120)의 제 2 펄스 신호에 따라 풀리(210)의 회전을 센싱하는 동작을 멈추고, 1 회전 카운터부(150)는 제 2 펄스 신호에 따라 타이머부(160)로 동작 정지 신호를 전달하여 컨베이어 벨트의 1 회전 시간의 측정을 종료하도록 함과 동시에, 카운트를 증가하여 출력한다(S326).
또한, 타이머부(160)는 1 회전 카운터부(150)의 동작 및 동작 정지 신호에 따라 측정된 시간(컨베이어 벨트의 1 회전 시간)을 저장한다(S328).
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치의 회로도를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 장치의 부품 결선도를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5를 이용하여 본 발명의 벨트 스케일 계측 장치(100)의 동작원리를 설명한다.
우선, 도 4에서 1 회전 카운터부(150)의 C1 카운터는 접점 R2(⑥, ⑩)가 1 회 온 될 때마다, 1 씩 업(Up)되는 카운터이며, 타이머부(160)의 T 타이머는 접점 R1(④, ⑫)이 온 되면 타이머의 동작을 시작하며 오프 되면 타이머의 동작을 종료한다. 또한, 릴레이부(130)는 제 1 릴레이(R1), 제 2 릴레이(R2) 및 제 3 릴레이(R3)를 포함하여 구성된다.
벨트 센서부(120)가 감광 테잎(220)을 센싱하여 제 1 펄스 신호를 발생하면, 제 2 릴레이(R2)가 순간적으로 여자되면(온 되었다가 오프 되면), 타이머부(160), 풀리 센서부(110) 및 풀리 펄스 카운터부(140)가 동작을 시작한다.
즉, 제 2 릴레이(R2)의 접점 R2(⑨, ⑤)에 의해 제 1 릴레이(R1)의 접점 R1(⑨, ⑤)이 자기유지되면서, 풀리 센서부(110)에서 발생하는 풀리 펄스 신호가 풀리 펄스 카운터부(140)로 전달되어, 풀리 펄스 카운터부(140)의 C2 카운터가 동작하여 풀리 펄스 신호를 카운트한다.
컨베이어 벨트가 1 회전하여 벨트 센서부(120)가 감광 테잎(220)을 재차 센 싱하면 접점 C1에 의해 제 3 릴레이(R3)가 온 되어 타이머부(160) 및 풀리 펄스 카운터부(140)의 동작이 중지된다.
즉, 벨트 센서부(120)가 감광 테잎(220)을 재차 센싱하면, 제 2 릴레이(R2)가 오프 되면서 1 회전 카운터부(150)의 접점 R2(⑥, ⑩)가 소자되어 C1 카운터의 카운터 값은 1 업되며, 카운터 설정 접점인 접점 C1(①, ②)에 의해 제 3 릴레이(R3)가 온 되어, 제 1 릴레이(R1) 및 제 2 릴레이(R2)가 오프 되며, 타이머부(160)의 접점 R1(④, ⑫)이 여자되어 T 타이머는 동작을 종료하고, 또한, 풀리 펄스 카운터부(140)의 C2 카운터도 접점 R3(②, ⑩)가 소자되어 동작을 멈추게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 종래에 컨베이어 벨트의 1 회전 시간 및 길이를 정비원이 수동으로 측정하던 방식을 탈피하여, 이를 자동화 함 으로써, 정비원의 수동 측정에 따른 오차를 해결할 수 있으며, 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 교정 시간을 단축함과 동시에 선탄 스케일 계측 설비의 허용 오차 범위를 최소화함으로써, 석탄 취급 제어 설비의 신뢰도 확보와 석탄이나 석회석 등의 입하량 및 소비량의 과저 공급을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (14)

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  8. 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)의 벨트 스케일(Belt Scale)을 계측하는 방법에 있어서,
    (a) 벨트 센서부(120)가 제 1 펄스 신호를 발생하고, 상기 제 1 펄스 신호가 풀리 센서부(110) 및 1 회전 카운터부(150)로 전달되는 단계;
    (b) 상기 풀리 센서부(110)가 풀리(Pulley)의 회전을 센싱하여 풀리 펄스 신호의 발생을 시작하고, 1 회전 카운터부(150)가 동작 신호를 발생하여 타이머부(160)가 상기 컨베이어 벨트의 1 회전 시간의 측정을 시작하는 단계;
    (c) 풀리 펄스 카운터부(140)가 상기 풀리 펄스 신호를 입력받아 카운트하는 단계;
    (d) 상기 컨베이어 벨트의 1 회전에 따라 상기 벨트 센서부(120)가 제 2 펄스 신호를 발생하고, 상기 제 2 펄스 신호가 상기 풀리 센서부(110) 및 상기 1 회전 카운터부(150)로 전달되는 단계;
    (e) 상기 풀리 센서부(110)가 상기 풀리 펄스 신호의 발생을 중지하고, 상기 1 회전 카운터부(150)가 상기 타이머부(160)의 상기 1 회전 시간의 측정을 종료하는 단계; 및
    (f) 상기 1 회전 카운터부(150)가 상기 컨베이어 벨트의 회전수를 카운트하고, 상기 타이머부(160)는 측정 종료된 상기 1 회전 시간을 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 단계 (a) 이전에,
    (a-1) 상기 풀리 펄스 카운터부(140), 상기 1 회전 카운터부(150) 및 상기 타이머부(160)를 리셋하는 단계
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 방법.
  10. 풀리(Pulley) 센서부(110), 벨트 센서부(120), 풀리 펄스 카운터부(140), 1 회전 카운터부(150) 및 타이머부(160)를 포함하는 벨트 스케일 계측 장치에서, 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)의 벨트 스케일(Belt Scale)을 계측하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 단계;
    (b) 제 1 펄스 신호를 발생하는 단계;
    (c) 상기 제 1 펄스 신호를 전달받아 풀리 펄스 신호의 카운트를 시작함과 동시에, 상기 타이머부(160)의 동작을 시작하는 단계;
    (d) 제 2 펄스 신호의 발생 여부를 감지하는 단계;
    (e) 상기 제 2 펄스 신호의 발생이 감지되지 않으면 상기 단계 (d)를 유지하는 단계; 및
    (f) 상기 제 2 펄스 신호의 발생이 감지되면, 상기 풀리 펄스 신호의 카운트 수 및 상기 타이머부(160)의 시간을 측정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 단계 (b)는,
    (b1) 상기 컨베이어 벨트의 구동에 따라 상기 컨베이어 벨트의 특정 부위에 부착된 감광 테핑을 센싱하는 단계; 및
    (b2) 상기 감광 테잎이 센싱되면, 상기 제 1 펄스 신호를 발생하는 단계
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 펄스 신호 및 상기 제 2 펄스 신호는 릴레이부(130)를 경유하여 상기 풀리 센서부(110) 및 상기 1 회전 카운터부(150)로 전달되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 방법.
  13. 풀리(Pulley) 센서부(110), 벨트 센서부(120), 풀리 펄스 카운터부(140), 1 회전 카운터부(150) 및 타이머부(160)를 포함하는 벨트 스케일 계측 장치에서, 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)의 벨트 스케일(Belt Scale)을 계측하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 컨베이어 벨트를 구동함과 동시에 제 1 펄스 신호를 발생하는 단계;
    (b) 상기 제 1 펄스 신호를 전달받아 풀리 펄스 신호의 카운트를 시작하고, 동시에 상기 타이머부(160)의 동작을 시작하는 단계;
    (c) 제 2 펄스 신호의 발생 여부를 감지하는 단계;
    (d) 상기 제 2 펄스 신호의 발생이 감지되지 않으면 상기 단계 (d)를 유지하는 단계; 및
    (e) 상기 제 2 펄스 신호의 발생이 감지되면, 상기 풀리 펄스 신호의 카운트 수 및 상기 타이머부(160)의 시간을 측정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 펄스 신호 및 상기 제 2 펄스 신호는 릴레이부(130)를 경유하여 상기 풀리 센서부(110) 및 상기 1 회전 카운터부(150)로 전달되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 벨트 스케일 계측 방법.
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