KR100870768B1 - A Moving Trouble Detection Quipment of Tongs Crane - Google Patents
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Abstract
본 발명은 통스크레인의 주행 및 횡행작업시 발생되는 충격과 진동으로 인한 진동발생 범위를 측정하고 판별하는 장치에 관한 것으로 거어더 내부의 주행장치와 횡행장치에 본 장치를 설치하여 통스크레인의 주행 및 횡행작업 불가요인을 해소하는 통스 크레인주행 및 횡행트러블 진동 감지장치에 관한것이다
본 발명의 통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치는, 주행레일(2a) 위를 주행하도록 주행휠(4a), 감속기(9), 주행모터(8)가 주행축(15)으로 연결 설치되고 상부에는 횡행레일(26)이 설치되어 있는 거어더(3)와, 상기 거어더(3)의 횡행레일(26)을 따라 회행하도록 횡행휠(46), 횡행모터(10), 감속기(11)가 설치되고 와이어로프(6)를 승하강하도록 호이스모터, 감속기가 장착된 크라브(5)와, 상기 크라브(5)의 와이어로프(6)와 연결되어 있는 통스(7)와, 상기 장치들을 조작하는 운전실(12)로 구성된 통스크레인에 있어서,
상기 거어더(3)에는 주행휠(4a)의 트러블을 감지하는 주행트러블 감지장치(31)가 장착되고, 상기 크라브(5)에는 횡행휠(4b)의 트러블을 감지하는 횡행트러블 감지장치(51) 및 횡행트러블 감지장치(51)를 보호하기 위한 복합스토퍼 장치(61)가 장착되고, 상기 운전실(12)에는 상기 주행 및 횡행 작업시 발생되는 충격 및 진동의 변위량을 표시하는 기록계(72) 및 인디게이터(73)가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a device for measuring and discriminating the vibration generation range due to shock and vibration generated during traveling and traversing of the barrel crane, and installing the apparatus in the traveling device and the traversing device inside the girder to drive and The present invention relates to a tong crane traveling and transverse trouble detection device that eliminates the possibility of transverse work.
The traveling and transverse trouble detection device of the tongs crane of the present invention includes a traveling wheel 4a, a reducer 9, and a traveling motor 8 connected to the traveling shaft 15 so as to travel on the traveling rail 2a. The girder 3, on which the transverse rail 26 is provided, and the transverse wheel 46, the transverse motor 10, and the reducer 11 so as to rotate along the transverse rail 26 of the girder 3 are provided. A crab (5) installed and mounted with a hoist motor and a speed reducer to raise and lower the wire rope (6), a tongs (7) connected to the wire rope (6) of the crab (5), and the devices for In the tongs crane consisting of the cab 12,
The girder 3 is equipped with a traveling trouble detection device 31 for detecting a trouble of the traveling wheel 4a, and the crab 5 has a transverse trouble detection device 51 for detecting a trouble of the transverse wheel 4b. And a composite stopper device 61 for protecting the transverse trouble detection device 51, and the cab 12 has a recorder 72 which displays the displacement of shock and vibration generated during the traveling and traversing operation; The indicator 73 is mounted.
Description
도1: 종래의 통스크레인의 정면사시도 1 is a front perspective view of a conventional tong crane
도2: 종래의 통스크레인의 주행장치의 정면도 2 is a front view of a traveling device of a conventional tong crane
도3: 종래의 통스크레인의 측면도3 is a side view of a conventional barrel crane
도4a: 본 발명의 주행트러블 진동 감지장치 사시도Figure 4a: perspective view of the traveling trouble vibration detection device of the present invention
도4b: 본 발명의 주행장치의 진동 감지장치 설치 사시도 Figure 4b: perspective view of the vibration detection device installation of the traveling device of the present invention
도4c: 본 발명의 횡행트러블 진동 감지장치 및 복합 스토퍼 장치 설치 사시도Figure 4c: perspective view of the installation of the transverse vibration detection device and the composite stopper device of the present invention
도5: 본 발명의 통스크레인 주횡행 트러블 진동감지장치 입체 사시도.5 is a three-dimensional perspective view of the through-screw traverse vibration detection device of the present invention.
도6: 본 발명의 플로우 챠트Figure 6: Flow chart of the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 스라브 2a: 주행 레일 2b: 횡행 레일 1:
3 : 거어더 4a: 주행 휠 4b: 횡행 휠 3:
5 : 크라브 6: 와이어 로프 7 : 통스5: crab 6: wire rope 7: tongs
8 : 주행모터 9: 감속기 10: 횡행모터 8: driving motor 9: reduction gear 10: traverse motor
31 : 주행 트러블 감지장치 32 : 회전 디스크 셋 31: driving trouble detection device 32: rotating disk set
33a: 주행 진동감지장치 33b: 횡행 진동감지장치33a: travel
34 : 가진판 35 : 충격흡수용 고무 플레이트34: excitation plate 35: rubber plate for shock absorption
36 : 스프링 고정판 37 : 스프링 38 : 샤프트 36: spring fixing plate 37: spring 38: shaft
41 : I 형 고정장치 42 : 압전 센서 51 : 횡행 트러블 감지장치41: I type fixing device 42: Piezoelectric sensor 51: Traverse trouble detection device
52 : A형의 고정장치 61 : 복합 스토퍼 장치 65 : 원통 롤52 A
66 : 샤프트 69 : 롤 형 완충자 71 : 변환기66
72 : 기록계 73 : 인디게이터72: recorder 73: indicator
본 발명은 통스크레인의 주행 및 횡행작업시 발생되는 충격과 진동으로 인한 진동발생 범위를 측정하고 판별하는 장치에 관한 것으로 거어더 내부의 주행장치와 횡행장치에 본 장치를 설치하여 통스크레인의 주행 및 횡행작업 불가요인을 해소하는 통스 크레인주행 및 횡행트러블 진동 감지장치에 관한것이다The present invention relates to a device for measuring and discriminating the vibration generation range due to shock and vibration generated during traveling and traversing of the barrel crane, and installing the apparatus in the traveling device and the traversing device inside the girder to drive and The present invention relates to a tong crane traveling and transverse trouble detection device that eliminates the possibility of transverse work.
일반적으로 제철소 연주공장의 스라브(1)를 각 야드(Yard)로 수입 및 가열로 장입과 이송작업을 위한 배체작업으로 일정한 장입구 베드에 장입작업을 하는 통스크레인은 도1, 2 및 3 에서와 같이 일정한 주행레일(2a)을 따라 거어더(3)양측의 주행모터(8), 감속기(9)와 연결된 주행 휠(4a)이 회전하여 전후진 주행하게되고 거어더(3)상부의 크라브(5)는 횡행레일(2b)을 따라 횡행모터(10), 감속기(11)와 연결된 횡행 휠(4b)이 회전하여 횡행작업하게 되며 크라브(5)에 설치되어 있는 호이스 트모터,감속기의 작동으로 와이어로프(6)가 풀려 통스(7)가 하강하게 되고 통스(7)가 스라브(1) 상부에서 정지하여 반대방향으로 호이스트모터, 감속기의 동작으로 스라브(1)를 권상하게된다.In general, the barrel screed in which the slab (1) of the steel mill's performance factory is imported to each yard, and the delivery work for charging and transferring the furnace is carried out in a predetermined charging bed, as shown in FIGS. 1, 2, and 3. Likewise, the
그러나 이와같은 통스크레인으로 각 야드 혹은 수입구, 장입구 베드에서 4매 이내의 스라브(1)를 권상 완료 또는 주행작업시 양측 거이더 (3) 내부의 주행모터(8), 감속기(9)에 연결되어 있는 주행 휠(4a)이나 거어더(3) 상부의 크라브(5)하방에 위치하는 횡행모터(10), 감속기(11)에 연결되어 있는 횡행 휠 (4b)의 경미한 이상이나 트러블(Trouble) 발생으로 인한 조기 발견이 난해하고 충격, 진동이나 소음을 운전실(12) 내부 작업자의 확인이 난해하여 이로인한 설비 정지요인이 발생되고 수입구 베드에서의 스라브(1) 인출 불가로 인한 연속 주조 작업 불가와 설비 수리 작업으로 인한 정비 비용의 과다지출 및 정비 수리 확대에 따른 수리 소요시간 연장과 안전재해 위험요인의 문제점이 발생되고 있다.However, with such a crane screen, the slab (1) of 4 sheets or less in each yard, import port, or charging bed is completed to the driving motor (8) and the reducer (9) inside both girders (3) during hoisting or driving. Slight abnormality or trouble of the
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 통스크레인(Tongs Crane)의 주행 및 횡행 작업시 발생되는 충격과 진동으로 인한 휠, 커플링, 조인트, 감속기부의 이상유무를 조기진단하고 문제점을 발견함으로써 통스크레인의 주행 및 횡행작업 불가로 인한 작업지연 요인을 조기 해소하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the problems as described above by early diagnosis and problems of wheels, couplings, joints, reducers due to shock and vibration generated during the operation and traverse of the Tons Crane (Tongs Crane) It aims at eliminating work delay factors due to the inability to run and cross the traverse crane.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치는, Traveling and traverse trouble detection device of the Tongs crane of the present invention for achieving the above object,
주행레일(2a) 위를 주행하도록 주행휠(4a), 감속기(9), 주행모터(8)가 주행축(15)으로 연결 설치되고 상부에는 횡행레일(26)이 설치되어 있는 거어더(3)와, 상기 거어더(3)의 횡행레일(26)을 따라 회행하도록 횡행휠(46), 횡행모터(10), 감속기(11)가 설치되고 와이어로프(6)를 승하강하도록 호이스모터, 감속기가 장착된 크라브(5)와, 상기 크라브(5)의 와이어로프(6)와 연결되어 있는 통스(7)와, 상기 장치들을 조작하는 운전실(12)로 구성된 통스크레인에 있어서,The girder (3) is provided with a traveling wheel (4a), a reducer (9), and a traveling motor (8) connected to the traveling shaft (15) so as to travel on the traveling rail (2a), and a transverse rail (26) at the upper portion thereof. ), A lateral wheel 46, a
상기 거어더(3)에는 주행휠(4a)의 트러블을 감지하는 주행트러블 감지장치(31)가 장착되고, 상기 크라브(5)에는 횡행휠(4b)의 트러블을 감지하는 횡행트러블 감지장치(51) 및 횡행트러블 감지장치(51)를 보호하기 위한 복합스토퍼 장치(61)가 장착되고, 상기 운전실(12)에는 상기 주행 및 횡행 작업시 발생되는 충격 및 진동의 변위량을 표시하는 기록계(72) 및 인디게이터(73)가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다. The
또한, 상기 주행트러블 감지장치(31)는, 거어더(3) 내부의 주행장치에 설치되는 I형 고정장치(41)와, 상기 I형 고정장치(41) 위에 볼트결합 되는 샤프트(38)와, 상기 샤프트(38)에 삽입결합 되는 고무플레이트(35), 스프링고정판(36), 스프링(37)과, 상기 샤프트(38)의 상부와 볼트결합 되는 가진판(34)과, 상기 가진판(34) 위에 설치되는 주행진동 감지장치(33a)와, 상기 주행진동 감지장치(33a)와 일정한 간격을 두고 주행축(15)에 부착되어 있는 회전 디시크셋(32)으로 구성된 것을 특징으로 하며,
In addition, the driving
상기 횡행트러블 감지장치(51)는, 상기 크라브(5) 하방의 좌우측 횡행휠(4b)에 인접하여 설치되는 A형의 고정장치(52)와, 상기 A형의 고정장치(52)에 결합되는 샤프트(38)와, 상기 샤프트(38)에 삽입결합 되는 고무플레이트(35), 스프링고정판(36), 스프링(37)과, 상기 샤프트(38)의 상부와 볼트결합 되는 가진판(34)과, 상기 가진판(34) 위에 설치되는 횡행진동 감지장치(33b)로 구성되는 것이 특징이고, The transverse
상기의 복합 스토퍼장치(61)는, 상기 크라브(5) 하방의 횡행진동 감지장치(33b) 사이에 설치된 헤드플레이트(62)와, 상기 헤드플레이트(62) 하방에 결합되어 있으며 스프링력이 작용하고 있는 몸체(63)와, 상기 몸체(63)와 조립되는 헤드(64)와, 상기 헤드(64)와 조립되는 롤형 완충자(69)로 구성된 것을 특징으로 한다. The
이를 다시 설명하면, 도4a의 주행 트러블 감지 장치 사시도에 도시된 바와 같이, 주행 트러블 감지장치 (31)로 주행 휠(4a) 축에 설치되는 회전 디스크 셋(32), 주행 진동 감지 장치(33a), 가진판(34), 충격흡수용 고무 플레이트(Rubber Plate)(35), 중심부에 일정한 크기의 구멍이 가공되어 있는 원형의 스프링 고정판(36), 일정한 크기와 압축력의 스프링(37), 양측의 나사산과 일정한 크기의 구멍을 가지고 있는 샤프트(shaft)(38), 고정너트(39), 분할핀(40), I 형 고정장치(41), 압전 센서(42), 압전 센서 고정장치(43)로 구성되어있고, I 형 고정장치(41)는 거어더(3)의 내부에 볼트, 너트로서 고정되며 주행 진동 감지장치(33a)는 가진판(34)에 고정되고, 가진판(34)과의 연결을 위한 충격흡수용 고무 플레이트(35), 스프링 고정판(36)이 스프링(37)의 상.하방에 조립되고 이들은 샤프트(38)와 고정너트(39)에 의해 I형 고정장치(41)와 조립되고 샤프트(38)와 고정너트(39)의 풀림방지를 위한 분할핀(40)이 고정너트(39)에 체결되며 압전 센서(42)는 압전 센서 고정장치(43)에 취부되고 압전 센서 고정장치(43)는 주행감속기(9) 측면의 일정한 위치에 설치진다. To explain this again, as shown in the traveling trouble detection device perspective view of FIG. 4A, the rotary disk set 32 and the driving
도4b는 주행장치의 진동감지장치 설치사시도로서 주행모터(8), 주행감속기(9)에서 연결된 주행축(15)에 회전 디스크 셋(32)과 진동량을 측정하는 주행 진동 감지 장치(33a) 및 주행감속기(9) 측면의 일정한 위치에 압전 센서(42)와 압전 센서 고정장치(42)가 설치되며 압전 센서(42) 및 주행 트러블 감지장치(31)가 주행 감속기(9)와 주행 휠(4a) 사이의 일정한 위치에 병렬로 설치되고 거어더(3) 내부의 주행장치에 설치되는 설치 상세도 이다. Fig. 4B is a perspective view of installing the vibration sensing device of the traveling device. The traveling
도4c는 횡행트러블 감지장치 및 복합 스토퍼장치 사시도에서 횡행 트러블 감지장치(51)는 진동감지장치(33b), 가진판(34), 충격 흡수용 고무플레이트(35), 중심부에 일정한 크기의 구멍이 가공되어있는 원형의 스프링 고정판(36), 일정한 크기와 압축력의 스프링(37), 양측의 나사산과 일정한 크기의 구멍을 가지고 있는 샤프트(38), 고정너트(39), 분할핀(40), 일정한 크기의 구멍이 상부와 측면에 가공되어 있는 A형의 고정장치(52)로 구성되어있고 A형의 고정장치(52)는 크라브(5) 하방의 일정한 위치에 고정되며 횡행 진동 감지장치(33b)는 가진판(34)에 고정되고 가진판(34)과 충격 흡수용 고무플레이트(35), 스프링 고정판(36)이 스프링(37)의 양측말단부에 위치하며 이들은 샤프트(38)와 고정너트(39)에 의해 A형의 고정장 치(52)에 고정되며 A형의 고정장치(52)는 볼트, 너트로 크라브(5) 하방의 일정한 위치에 고정된다 4C is a horizontal trouble detection device and a composite stopper device in perspective view, the horizontal
복합 스토퍼장치(61)는 일정한 크기의 구멍이 가공되어있는 헤드 플레이트(62)와 하방의 일정한 유체의 압력과 스프링력이 작용하고 있는 Double Cylinder Type 의 몸체(63)와 조립되는 헤드The
(Head) (64)의 내부로는 하방의 일정한 크기의 원통롤(65), 양측 말단부에 일정한 홈을 가지고 있는 샤프트(66), 샤프트 탈락 방지 플레이트(67), 볼트(68)로서 조립되어있는 롤형 완충자(69)가 조립되어지고 복합 스토퍼장치(61)는 크라브(5) 하방의 횡행 휠(4b)이나 횡행 레일(2b)의 정비 및 수리 작업시 횡행 트러블 감지장치(51)를 보호하기 위하여 크라브(5) 하방의 일정한 위치에 고정되어 횡행 트러블 감지장치 (51)와 거어더(3) 상부의 횡행 레일(2b)을 따라 움직이게 된다.The inside of the
이와 같이 구성된 본발명의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
도5는 통스 크레인 주행 및 횡행장치의 진동감지장치 설치사시도로서 통스크레인의 양측거어더(3) 좌.우측에 설치되어지는 주행 트러블 감지장치(31)는 주행 진동 감지장치(33a)와 는 주행모터(8), 브레이크(13), 감속기(9), 주행 휠(4a)로 연결되어진 주행장치와 감속기(9)와 주행 휠(4a)에 연결 되어진 커플링(14)에 조립되어지며 주행속도에 따라 가감 회전하는 회전 디스크셋(32)으로 구성되며, 회전 디스크셋(32)과 일정한 간격을 두고 설치되어지는 주행 트러블 감지장치(31)의 진동 감지장치(33a)는 하방의 거어더(3)내부에 고정된 I 형 고정장치(41)에 일정한 압축력이 구비된 스프링(37), ), 충격 흡수용 고무플레이트(35), 가진판(34)에 의해 크레인의 주행,횡행,권상,권하시의 진동 및 충격을 최소화하며 크레인의 주행모터(8)의 회전에 따라 회전하는 회전 디스크셋(32)의 표식자를 진동감지장치(33a)가 회전 디스크셋(32)과의 일정한 간격을 유지하며 회전체의 진동수 및 주파수를 측정하게 되며 이때 변화하는 변위량을 진동감지장치(33a)에서 연결된 광섬유 케이블(70)에 의해 거어더(3)내부의 변환기(71)를 거쳐 운전실(12)내부의 기록계(72)로 변위량을 인디게이터(73)의 디지털(Digital)값으로 표시하게 되며 주행 감속기(9) 측면의 일정한 위치에 설치되는 압전 센서(42)는 압전 센서 고정장치(43)에 의해 고정되어 있으며 주행감속기(9) 측면의 일정한 위치에서 주행 감속기(9) 내부의 운동장치의 비정상 진동과 소음 및 하우징의 이상발생을 조기에 발견하기 위하여 설치되어 있으며 이들은 연속적인 진동수 및 주파수를 지닌 진동계의 일상적인 진동수 및 주파수를 제외한 일정한 셋팅 된 진폭의 변위량을 운전실(12)내부의 기록계(72)로 전달하게 되고 인디게이터(73)의 연속적인 변위값이 셋팅된 변위값보다 높게 나타나면 변위값은 정지하게 되며 알람(Alarm)발생과 해당구간의 디지털 표시값의 깜박임(Blanking) 및 주행 정지 되도록 인터록 되어 있고 거어더(3) 내부의 주행 장치의 주행 휠(4a) 혹은 주행감속기(9)의 이상 유무를 작업자의 점검으로 쉽게 판별하게 되며, Fig. 5 is a perspective view of the installation of the vibration sensing device of the tong crane traveling and traversing device, and the traveling
횡행모터(10)의 회전에 따른 거어더(3) 상부의 횡행레일(2b)을 따라 횡행 휠(4b)이 전.후진으로 회전하게 되며 크라브(5) 하방의 좌.우측 횡행 휠(4b)에 인접하여 설치되는 횡행 트러블 감지장치(51)의 횡행 진동 감지장치(33b)로 크레인의 횡행작업시 횡행 모터(10), 감속기(9)에서 횡행 휠(4b)로 가.감속되는 운동량이 전달되면 A형의 고정장치(52), 가진판(34), 충격 흡수용 고무플레이트(35), 스프링 고정판(36), 일정한 크기와 압축력의 스프링(37)과 가진판(34)과 A형의 고정장치(52)와의 일정한 거리를 유지하고 스프링(37)의 이탈을 방지하는 샤프트(38), 고정너트(39), 분할핀(40) 으로 구성되어 있는 횡행 트러블 감지장치(51)에서 크레인의 가동시의 발생되는 충격 및 진동량을 감쇄시키며 횡행 진동 감지장치(33b)에서 횡행작업시에 발생되는 충격 및 진동의 변위량을 횡행 진동 감지장치(33b)에서 연결된 케이블(70)을 따라 거어더(3) 내부의 변환기(71)를 경유하여 운전실(12) 내부의 기록계(72)로 변위량을 인디게이터(73)의 디지털 값으로 표시하여 주며 이들은 연속적인 진동수 및 주파수를 지닌 진동계의 일상적인 진동수와 주파수를 제외하는 일정한 셋팅된 진폭의 변위량을 운전실(12) 내부의 기록계(72)로 전달하게 되면 인디게이터(73)의 연속적인 변위값이 셋팅된 변위값보다 높게 나타나면 변위값은 정지하게 되며 알람 발생과 해당 구간의 디지털 표시값의 깜박임 및 횡행 정지되도록 인터록을 설정하여 크라브(5) 하방의 횡행장치 또는 횡행 휠(4b)의 이상유무를 작업자의 점검으로 쉽게 판별할 수 있게 된다.As the
복합 스토퍼 장치(61)는 크라브(5) 하방의 횡행 진동 감지장치(33b) 사이에 설치되어 있으며 횡행 휠(4b)의 순간적인 심각한 외란의 발생으로 인한 횡행 진동 감지장치(33b)의 일상적인 진동수 및 주파수의 범위 이내에서 동작되던 것이 순간적인 최대치의 초과이상 발생시 즉 횡행 휠(4b)의 탈락 혹은 교환작업과 횡행 레일(2b)의 정비 및 수리작업시 횡행 트러블 감지장치(51)의 기계적 변형 방지와 횡행 진동 감지장치(33b)의 센서를 보호하기 위하여 횡행 레일(2b)을 따라 롤형 완충자(69)가 동작되며 특히 복합 스토퍼 장치(61)는 상부의 크라브(5)의 무게를 유지 할 수 있도록 충분한 안전률을 고려하여 설계되어 취부된다. The
도6은 본 발명의 플로우 챠트로서, 통스크레인의 주행 및 횡행 트러블 진동을 감지하는 체계를 나타내고 있다. Fig. 6 is a flow chart of the present invention, and shows a system for detecting travel and transverse trouble vibrations of a tong crane.
이상에서 설명된 본 발명의 통스 크레인 주행 및 횡행 트러블 감지장치를 사용함으로써 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.By using the tongs crane traveling and transverse trouble detection apparatus of the present invention described above can be obtained the following effects.
첫째로; 크레인의 일상적인 주행 및 횡행 작업시 진동의 범위를 측정하여 설비 트러블 요인의 최소화로 설비 가동률 증대 및 설비의 예방정비가 가능해 진다.First; It is possible to increase the facility utilization rate and prevent the maintenance of the equipment by minimizing the equipment trouble factor by measuring the vibration range in the daily driving and traversing work of the crane.
둘째로; 주행 및 횡행작업 불가로 인한 설비 휴지요인 발생을 방지할 수 있다.Secondly; It is possible to prevent the occurrence of equipment downtime factors due to the inability to travel and run.
셋째로; 설비 휴지시간 억제로 정비비 지출이 절감된다.Thirdly; Maintenance cost savings are reduced by reducing downtime.
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KR101709136B1 (en) | 2015-10-14 | 2017-02-22 | 주식회사 포스코 | Cooling apparatus |
Citations (3)
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JPH06336394A (en) * | 1993-05-25 | 1994-12-06 | Nkk Corp | Vibration restricting method for overhead crane |
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JP2000264579A (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Taihei Dengyo Kaisha Ltd | Position sensing device for overhead crane |
-
2002
- 2002-12-05 KR KR1020020077089A patent/KR100870768B1/en not_active IP Right Cessation
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