KR100870768B1 - A Moving Trouble Detection Quipment of Tongs Crane - Google Patents

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Abstract

본 발명은 통스크레인의 주행 및 횡행작업시 발생되는 충격과 진동으로 인한 진동발생 범위를 측정하고 판별하는 장치에 관한 것으로 거어더 내부의 주행장치와 횡행장치에 본 장치를 설치하여 통스크레인의 주행 및 횡행작업 불가요인을 해소하는 통스 크레인주행 및 횡행트러블 진동 감지장치에 관한것이다

본 발명의 통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치는, 주행레일(2a) 위를 주행하도록 주행휠(4a), 감속기(9), 주행모터(8)가 주행축(15)으로 연결 설치되고 상부에는 횡행레일(26)이 설치되어 있는 거어더(3)와, 상기 거어더(3)의 횡행레일(26)을 따라 회행하도록 횡행휠(46), 횡행모터(10), 감속기(11)가 설치되고 와이어로프(6)를 승하강하도록 호이스모터, 감속기가 장착된 크라브(5)와, 상기 크라브(5)의 와이어로프(6)와 연결되어 있는 통스(7)와, 상기 장치들을 조작하는 운전실(12)로 구성된 통스크레인에 있어서,

상기 거어더(3)에는 주행휠(4a)의 트러블을 감지하는 주행트러블 감지장치(31)가 장착되고, 상기 크라브(5)에는 횡행휠(4b)의 트러블을 감지하는 횡행트러블 감지장치(51) 및 횡행트러블 감지장치(51)를 보호하기 위한 복합스토퍼 장치(61)가 장착되고, 상기 운전실(12)에는 상기 주행 및 횡행 작업시 발생되는 충격 및 진동의 변위량을 표시하는 기록계(72) 및 인디게이터(73)가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020020077089

The present invention relates to a device for measuring and discriminating the vibration generation range due to shock and vibration generated during traveling and traversing of the barrel crane, and installing the apparatus in the traveling device and the traversing device inside the girder to drive and The present invention relates to a tong crane traveling and transverse trouble detection device that eliminates the possibility of transverse work.

The traveling and transverse trouble detection device of the tongs crane of the present invention includes a traveling wheel 4a, a reducer 9, and a traveling motor 8 connected to the traveling shaft 15 so as to travel on the traveling rail 2a. The girder 3, on which the transverse rail 26 is provided, and the transverse wheel 46, the transverse motor 10, and the reducer 11 so as to rotate along the transverse rail 26 of the girder 3 are provided. A crab (5) installed and mounted with a hoist motor and a speed reducer to raise and lower the wire rope (6), a tongs (7) connected to the wire rope (6) of the crab (5), and the devices for In the tongs crane consisting of the cab 12,

The girder 3 is equipped with a traveling trouble detection device 31 for detecting a trouble of the traveling wheel 4a, and the crab 5 has a transverse trouble detection device 51 for detecting a trouble of the transverse wheel 4b. And a composite stopper device 61 for protecting the transverse trouble detection device 51, and the cab 12 has a recorder 72 which displays the displacement of shock and vibration generated during the traveling and traversing operation; The indicator 73 is mounted.

Figure R1020020077089

Description

통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치{A Moving Trouble Detection Quipment of Tongs Crane}Moving Trouble Detection Quipment of Tongs Crane

도1: 종래의 통스크레인의 정면사시도 1 is a front perspective view of a conventional tong crane

도2: 종래의 통스크레인의 주행장치의 정면도 2 is a front view of a traveling device of a conventional tong crane

도3: 종래의 통스크레인의 측면도3 is a side view of a conventional barrel crane

도4a: 본 발명의 주행트러블 진동 감지장치 사시도Figure 4a: perspective view of the traveling trouble vibration detection device of the present invention

도4b: 본 발명의 주행장치의 진동 감지장치 설치 사시도 Figure 4b: perspective view of the vibration detection device installation of the traveling device of the present invention

도4c: 본 발명의 횡행트러블 진동 감지장치 및 복합 스토퍼 장치 설치 사시도Figure 4c: perspective view of the installation of the transverse vibration detection device and the composite stopper device of the present invention

도5: 본 발명의 통스크레인 주횡행 트러블 진동감지장치 입체 사시도.5 is a three-dimensional perspective view of the through-screw traverse vibration detection device of the present invention.

도6: 본 발명의 플로우 챠트Figure 6: Flow chart of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 스라브 2a: 주행 레일 2b: 횡행 레일 1: Slab 2a: Traveling Rail 2b: Traverse Rail

3 : 거어더 4a: 주행 휠 4b: 횡행 휠 3: girder 4a: traveling wheel 4b: transverse wheel

5 : 크라브 6: 와이어 로프 7 : 통스5: crab 6: wire rope 7: tongs

8 : 주행모터 9: 감속기 10: 횡행모터 8: driving motor 9: reduction gear 10: traverse motor

31 : 주행 트러블 감지장치 32 : 회전 디스크 셋 31: driving trouble detection device 32: rotating disk set                 

33a: 주행 진동감지장치 33b: 횡행 진동감지장치33a: travel vibration detection device 33b: transverse vibration detection device

34 : 가진판 35 : 충격흡수용 고무 플레이트34: excitation plate 35: rubber plate for shock absorption

36 : 스프링 고정판 37 : 스프링 38 : 샤프트 36: spring fixing plate 37: spring 38: shaft

41 : I 형 고정장치 42 : 압전 센서 51 : 횡행 트러블 감지장치41: I type fixing device 42: Piezoelectric sensor 51: Traverse trouble detection device

52 : A형의 고정장치 61 : 복합 스토퍼 장치 65 : 원통 롤52 A type fixing device 61 compound stopper device 65 cylindrical roll

66 : 샤프트 69 : 롤 형 완충자 71 : 변환기66 shaft 69 roll type buffer 71 transducer

72 : 기록계 73 : 인디게이터72: recorder 73: indicator

본 발명은 통스크레인의 주행 및 횡행작업시 발생되는 충격과 진동으로 인한 진동발생 범위를 측정하고 판별하는 장치에 관한 것으로 거어더 내부의 주행장치와 횡행장치에 본 장치를 설치하여 통스크레인의 주행 및 횡행작업 불가요인을 해소하는 통스 크레인주행 및 횡행트러블 진동 감지장치에 관한것이다The present invention relates to a device for measuring and discriminating the vibration generation range due to shock and vibration generated during traveling and traversing of the barrel crane, and installing the apparatus in the traveling device and the traversing device inside the girder to drive and The present invention relates to a tong crane traveling and transverse trouble detection device that eliminates the possibility of transverse work.

일반적으로 제철소 연주공장의 스라브(1)를 각 야드(Yard)로 수입 및 가열로 장입과 이송작업을 위한 배체작업으로 일정한 장입구 베드에 장입작업을 하는 통스크레인은 도1, 2 및 3 에서와 같이 일정한 주행레일(2a)을 따라 거어더(3)양측의 주행모터(8), 감속기(9)와 연결된 주행 휠(4a)이 회전하여 전후진 주행하게되고 거어더(3)상부의 크라브(5)는 횡행레일(2b)을 따라 횡행모터(10), 감속기(11)와 연결된 횡행 휠(4b)이 회전하여 횡행작업하게 되며 크라브(5)에 설치되어 있는 호이스 트모터,감속기의 작동으로 와이어로프(6)가 풀려 통스(7)가 하강하게 되고 통스(7)가 스라브(1) 상부에서 정지하여 반대방향으로 호이스트모터, 감속기의 동작으로 스라브(1)를 권상하게된다.In general, the barrel screed in which the slab (1) of the steel mill's performance factory is imported to each yard, and the delivery work for charging and transferring the furnace is carried out in a predetermined charging bed, as shown in FIGS. 1, 2, and 3. Likewise, the traveling motor 8 on both sides of the girder 3 and the driving wheel 4a connected to the reduction gear 9 rotate along the constant traveling rail 2a to travel forward and backward, and the crab (upper) of the girder 3 5) the traverse motor 10, the traverse wheel (4b) connected to the reducer 11 is rotated along the traverse rail (2b) and the transverse operation is performed by the operation of the hoist motor, reducer installed in the crab (5) The wire rope 6 is released and the tongs 7 are lowered, and the tongs 7 are stopped at the upper part of the slab 1 so that the slab 1 is hoisted by the operation of the hoist motor and the reducer in the opposite direction.

그러나 이와같은 통스크레인으로 각 야드 혹은 수입구, 장입구 베드에서 4매 이내의 스라브(1)를 권상 완료 또는 주행작업시 양측 거이더 (3) 내부의 주행모터(8), 감속기(9)에 연결되어 있는 주행 휠(4a)이나 거어더(3) 상부의 크라브(5)하방에 위치하는 횡행모터(10), 감속기(11)에 연결되어 있는 횡행 휠 (4b)의 경미한 이상이나 트러블(Trouble) 발생으로 인한 조기 발견이 난해하고 충격, 진동이나 소음을 운전실(12) 내부 작업자의 확인이 난해하여 이로인한 설비 정지요인이 발생되고 수입구 베드에서의 스라브(1) 인출 불가로 인한 연속 주조 작업 불가와 설비 수리 작업으로 인한 정비 비용의 과다지출 및 정비 수리 확대에 따른 수리 소요시간 연장과 안전재해 위험요인의 문제점이 발생되고 있다.However, with such a crane screen, the slab (1) of 4 sheets or less in each yard, import port, or charging bed is completed to the driving motor (8) and the reducer (9) inside both girders (3) during hoisting or driving. Slight abnormality or trouble of the transverse motor 10 located below the crab 5 above the traveling wheel 4a, the girder 3, or the transverse wheel 4b connected to the speed reducer 11 connected to the driving wheel 4a. ) It is difficult to find early due to the occurrence, and it is difficult to check the shock, vibration or noise of the operator inside the cab 12. This causes the equipment to be stopped and the continuous casting work due to the inability to withdraw the slab from the import port bed. There are problems such as excessive expenditure of maintenance costs due to impossibility and equipment repair work and extended repair time due to the expansion of maintenance and safety hazard risk factors.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 통스크레인(Tongs Crane)의 주행 및 횡행 작업시 발생되는 충격과 진동으로 인한 휠, 커플링, 조인트, 감속기부의 이상유무를 조기진단하고 문제점을 발견함으로써 통스크레인의 주행 및 횡행작업 불가로 인한 작업지연 요인을 조기 해소하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the problems as described above by early diagnosis and problems of wheels, couplings, joints, reducers due to shock and vibration generated during the operation and traverse of the Tons Crane (Tongs Crane) It aims at eliminating work delay factors due to the inability to run and cross the traverse crane.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치는, Traveling and traverse trouble detection device of the Tongs crane of the present invention for achieving the above object,

주행레일(2a) 위를 주행하도록 주행휠(4a), 감속기(9), 주행모터(8)가 주행축(15)으로 연결 설치되고 상부에는 횡행레일(26)이 설치되어 있는 거어더(3)와, 상기 거어더(3)의 횡행레일(26)을 따라 회행하도록 횡행휠(46), 횡행모터(10), 감속기(11)가 설치되고 와이어로프(6)를 승하강하도록 호이스모터, 감속기가 장착된 크라브(5)와, 상기 크라브(5)의 와이어로프(6)와 연결되어 있는 통스(7)와, 상기 장치들을 조작하는 운전실(12)로 구성된 통스크레인에 있어서,The girder (3) is provided with a traveling wheel (4a), a reducer (9), and a traveling motor (8) connected to the traveling shaft (15) so as to travel on the traveling rail (2a), and a transverse rail (26) at the upper portion thereof. ), A lateral wheel 46, a transverse motor 10, a reducer 11 are installed to move along the transverse rail 26 of the girder 3, and a hoist motor to descend the wire rope 6, In the crab (5) equipped with a reduction gear, a tongs (7) connected to the wire rope (6) of the crab (5), and a cab crane consisting of a cab (12) for operating the devices,

상기 거어더(3)에는 주행휠(4a)의 트러블을 감지하는 주행트러블 감지장치(31)가 장착되고, 상기 크라브(5)에는 횡행휠(4b)의 트러블을 감지하는 횡행트러블 감지장치(51) 및 횡행트러블 감지장치(51)를 보호하기 위한 복합스토퍼 장치(61)가 장착되고, 상기 운전실(12)에는 상기 주행 및 횡행 작업시 발생되는 충격 및 진동의 변위량을 표시하는 기록계(72) 및 인디게이터(73)가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다. The girder 3 is equipped with a traveling trouble detection device 31 for detecting a trouble of the traveling wheel 4a, and the crab 5 has a transverse trouble detection device 51 for detecting a trouble of the transverse wheel 4b. And a composite stopper device 61 for protecting the transverse trouble detection device 51, and the cab 12 has a recorder 72 which displays the displacement of shock and vibration generated during the traveling and traversing operation; The indicator 73 is mounted.

또한, 상기 주행트러블 감지장치(31)는, 거어더(3) 내부의 주행장치에 설치되는 I형 고정장치(41)와, 상기 I형 고정장치(41) 위에 볼트결합 되는 샤프트(38)와, 상기 샤프트(38)에 삽입결합 되는 고무플레이트(35), 스프링고정판(36), 스프링(37)과, 상기 샤프트(38)의 상부와 볼트결합 되는 가진판(34)과, 상기 가진판(34) 위에 설치되는 주행진동 감지장치(33a)와, 상기 주행진동 감지장치(33a)와 일정한 간격을 두고 주행축(15)에 부착되어 있는 회전 디시크셋(32)으로 구성된 것을 특징으로 하며, In addition, the driving trouble detection device 31, the I-type fixing device 41 is installed on the traveling device inside the girder 3, the shaft 38 is bolted on the I-type fixing device 41 and A rubber plate 35 inserted into the shaft 38, a spring fixing plate 36, a spring 37, an excitation plate 34 bolted to an upper portion of the shaft 38, and the excitation plate ( 34) a driving vibration detecting device 33a installed above the rotating vibration set 32 attached to the driving shaft 15 at regular intervals from the driving vibration detecting device 33a.                     

상기 횡행트러블 감지장치(51)는, 상기 크라브(5) 하방의 좌우측 횡행휠(4b)에 인접하여 설치되는 A형의 고정장치(52)와, 상기 A형의 고정장치(52)에 결합되는 샤프트(38)와, 상기 샤프트(38)에 삽입결합 되는 고무플레이트(35), 스프링고정판(36), 스프링(37)과, 상기 샤프트(38)의 상부와 볼트결합 되는 가진판(34)과, 상기 가진판(34) 위에 설치되는 횡행진동 감지장치(33b)로 구성되는 것이 특징이고, The transverse trouble detection device 51 is coupled to the A-type fixing device 52 and the A-type fixing device 52 installed adjacent to the left and right transverse wheel 4b below the crab 5. A shaft 38, a rubber plate 35 inserted into and coupled to the shaft 38, a spring fixing plate 36, a spring 37, and an excitation plate 34 bolted to an upper portion of the shaft 38; It is characterized by consisting of a transverse vibration detection device 33b installed on the excitation plate 34,

상기의 복합 스토퍼장치(61)는, 상기 크라브(5) 하방의 횡행진동 감지장치(33b) 사이에 설치된 헤드플레이트(62)와, 상기 헤드플레이트(62) 하방에 결합되어 있으며 스프링력이 작용하고 있는 몸체(63)와, 상기 몸체(63)와 조립되는 헤드(64)와, 상기 헤드(64)와 조립되는 롤형 완충자(69)로 구성된 것을 특징으로 한다. The composite stopper device 61 is coupled to the head plate 62 provided between the transverse vibration detection device 33b below the crab 5 and the head plate 62 and has a spring force. It is characterized in that the body 63, the head 64 is assembled with the body 63, and the roll-shaped shock absorber 69 is assembled with the head (64).

이를 다시 설명하면, 도4a의 주행 트러블 감지 장치 사시도에 도시된 바와 같이, 주행 트러블 감지장치 (31)로 주행 휠(4a) 축에 설치되는 회전 디스크 셋(32), 주행 진동 감지 장치(33a), 가진판(34), 충격흡수용 고무 플레이트(Rubber Plate)(35), 중심부에 일정한 크기의 구멍이 가공되어 있는 원형의 스프링 고정판(36), 일정한 크기와 압축력의 스프링(37), 양측의 나사산과 일정한 크기의 구멍을 가지고 있는 샤프트(shaft)(38), 고정너트(39), 분할핀(40), I 형 고정장치(41), 압전 센서(42), 압전 센서 고정장치(43)로 구성되어있고, I 형 고정장치(41)는 거어더(3)의 내부에 볼트, 너트로서 고정되며 주행 진동 감지장치(33a)는 가진판(34)에 고정되고, 가진판(34)과의 연결을 위한 충격흡수용 고무 플레이트(35), 스프링 고정판(36)이 스프링(37)의 상.하방에 조립되고 이들은 샤프트(38)와 고정너트(39)에 의해 I형 고정장치(41)와 조립되고 샤프트(38)와 고정너트(39)의 풀림방지를 위한 분할핀(40)이 고정너트(39)에 체결되며 압전 센서(42)는 압전 센서 고정장치(43)에 취부되고 압전 센서 고정장치(43)는 주행감속기(9) 측면의 일정한 위치에 설치진다. To explain this again, as shown in the traveling trouble detection device perspective view of FIG. 4A, the rotary disk set 32 and the driving vibration detection device 33a installed on the driving wheel 4a shaft by the driving trouble detection device 31 are provided. , Excitation plate 34, rubber plate 35 for shock absorption, circular spring fixing plate 36 with a fixed size hole in the center, spring 37 of constant size and compression force, Shaft (38), fixing nut (39), split pin (40), I type fixing device (41), piezoelectric sensor (42), piezoelectric sensor fixing device (43) having a thread and a certain size of holes. The type I fixing device 41 is fixed as a bolt or a nut inside the girder 3, and the driving vibration detecting device 33a is fixed to the excitation plate 34, and with the excitation plate 34. The rubber plate 35 and the spring fixing plate 36 for connection are assembled at the upper and lower sides of the spring 37 and they are the shaft ( 38 and the fixing nut 39 are assembled with the I-type fixing device 41 and the split pin 40 for fastening of the shaft 38 and the fixing nut 39 is fastened to the fixing nut 39 and the piezoelectric sensor 42 is mounted to the piezoelectric sensor fixing device 43, and the piezoelectric sensor fixing device 43 is installed at a fixed position on the side of the traveling reducer 9. As shown in FIG.

도4b는 주행장치의 진동감지장치 설치사시도로서 주행모터(8), 주행감속기(9)에서 연결된 주행축(15)에 회전 디스크 셋(32)과 진동량을 측정하는 주행 진동 감지 장치(33a) 및 주행감속기(9) 측면의 일정한 위치에 압전 센서(42)와 압전 센서 고정장치(42)가 설치되며 압전 센서(42) 및 주행 트러블 감지장치(31)가 주행 감속기(9)와 주행 휠(4a) 사이의 일정한 위치에 병렬로 설치되고 거어더(3) 내부의 주행장치에 설치되는 설치 상세도 이다.  Fig. 4B is a perspective view of installing the vibration sensing device of the traveling device. The traveling vibration sensing device 33a which measures the rotation disk set 32 and the amount of vibration on the traveling shaft 15 connected by the traveling motor 8 and the traveling reduction gear 9 is shown. And a piezoelectric sensor 42 and a piezoelectric sensor fixing device 42 are installed at a predetermined position on the side of the driving reducer 9, and the piezoelectric sensor 42 and the driving trouble detecting device 31 are provided with a driving reducer 9 and a driving wheel ( 4a) is installed in parallel at a predetermined position between the girder (3) is installed in the traveling device inside the installation details.

도4c는 횡행트러블 감지장치 및 복합 스토퍼장치 사시도에서 횡행 트러블 감지장치(51)는 진동감지장치(33b), 가진판(34), 충격 흡수용 고무플레이트(35), 중심부에 일정한 크기의 구멍이 가공되어있는 원형의 스프링 고정판(36), 일정한 크기와 압축력의 스프링(37), 양측의 나사산과 일정한 크기의 구멍을 가지고 있는 샤프트(38), 고정너트(39), 분할핀(40), 일정한 크기의 구멍이 상부와 측면에 가공되어 있는 A형의 고정장치(52)로 구성되어있고 A형의 고정장치(52)는 크라브(5) 하방의 일정한 위치에 고정되며 횡행 진동 감지장치(33b)는 가진판(34)에 고정되고 가진판(34)과 충격 흡수용 고무플레이트(35), 스프링 고정판(36)이 스프링(37)의 양측말단부에 위치하며 이들은 샤프트(38)와 고정너트(39)에 의해 A형의 고정장 치(52)에 고정되며 A형의 고정장치(52)는 볼트, 너트로 크라브(5) 하방의 일정한 위치에 고정된다 4C is a horizontal trouble detection device and a composite stopper device in perspective view, the horizontal trouble detection device 51 has a vibration detecting device 33b, an excitation plate 34, a shock absorbing rubber plate 35, and a hole having a predetermined size in the center thereof. Circular spring fixing plate 36, spring of constant size and compression force 37, shaft 38 having both sides of thread and hole of constant size, fixing nut 39, split pin 40, constant size It consists of a type A fixing device 52 is formed in the upper and side holes of the A-type fixing device 52 is fixed at a fixed position below the crab (5) and the transverse vibration sensing device (33b) It is fixed to the excitation plate 34 and the excitation plate 34, the shock absorbing rubber plate 35 and the spring fixing plate 36 are located at both ends of the spring 37, which are the shaft 38 and the fixing nut 39 It is fixed to the fixing device 52 of the type A by the fixing device 52 of the type A bolt, Trojan keurabeu (5) it is fixed to a predetermined position on the lower side

복합 스토퍼장치(61)는 일정한 크기의 구멍이 가공되어있는 헤드 플레이트(62)와 하방의 일정한 유체의 압력과 스프링력이 작용하고 있는 Double Cylinder Type 의 몸체(63)와 조립되는 헤드The composite stopper device 61 is a head which is assembled with a head plate 62 in which a hole of a predetermined size is processed and a double cylinder type body 63 in which a pressure and a spring force of a constant fluid below are applied.

(Head) (64)의 내부로는 하방의 일정한 크기의 원통롤(65), 양측 말단부에 일정한 홈을 가지고 있는 샤프트(66), 샤프트 탈락 방지 플레이트(67), 볼트(68)로서 조립되어있는 롤형 완충자(69)가 조립되어지고 복합 스토퍼장치(61)는 크라브(5) 하방의 횡행 휠(4b)이나 횡행 레일(2b)의 정비 및 수리 작업시 횡행 트러블 감지장치(51)를 보호하기 위하여 크라브(5) 하방의 일정한 위치에 고정되어 횡행 트러블 감지장치 (51)와 거어더(3) 상부의 횡행 레일(2b)을 따라 움직이게 된다.The inside of the head 64 is assembled as a cylindrical roll 65 having a constant size downward, a shaft 66 having a constant groove at both ends, a shaft fall prevention plate 67, and a bolt 68. The rolled shock absorber 69 is assembled and the composite stopper device 61 protects the transverse trouble detection device 51 during maintenance and repair work of the transverse wheel 4b or the transverse rail 2b below the crab 5. In order to be fixed to a fixed position below the crab (5) to move along the transverse rail detection device 51 and the transverse rail (2b) on the girder (3).

이와 같이 구성된 본발명의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

도5는 통스 크레인 주행 및 횡행장치의 진동감지장치 설치사시도로서 통스크레인의 양측거어더(3) 좌.우측에 설치되어지는 주행 트러블 감지장치(31)는 주행 진동 감지장치(33a)와 는 주행모터(8), 브레이크(13), 감속기(9), 주행 휠(4a)로 연결되어진 주행장치와 감속기(9)와 주행 휠(4a)에 연결 되어진 커플링(14)에 조립되어지며 주행속도에 따라 가감 회전하는 회전 디스크셋(32)으로 구성되며, 회전 디스크셋(32)과 일정한 간격을 두고 설치되어지는 주행 트러블 감지장치(31)의 진동 감지장치(33a)는 하방의 거어더(3)내부에 고정된 I 형 고정장치(41)에 일정한 압축력이 구비된 스프링(37), ), 충격 흡수용 고무플레이트(35), 가진판(34)에 의해 크레인의 주행,횡행,권상,권하시의 진동 및 충격을 최소화하며 크레인의 주행모터(8)의 회전에 따라 회전하는 회전 디스크셋(32)의 표식자를 진동감지장치(33a)가 회전 디스크셋(32)과의 일정한 간격을 유지하며 회전체의 진동수 및 주파수를 측정하게 되며 이때 변화하는 변위량을 진동감지장치(33a)에서 연결된 광섬유 케이블(70)에 의해 거어더(3)내부의 변환기(71)를 거쳐 운전실(12)내부의 기록계(72)로 변위량을 인디게이터(73)의 디지털(Digital)값으로 표시하게 되며 주행 감속기(9) 측면의 일정한 위치에 설치되는 압전 센서(42)는 압전 센서 고정장치(43)에 의해 고정되어 있으며 주행감속기(9) 측면의 일정한 위치에서 주행 감속기(9) 내부의 운동장치의 비정상 진동과 소음 및 하우징의 이상발생을 조기에 발견하기 위하여 설치되어 있으며 이들은 연속적인 진동수 및 주파수를 지닌 진동계의 일상적인 진동수 및 주파수를 제외한 일정한 셋팅 된 진폭의 변위량을 운전실(12)내부의 기록계(72)로 전달하게 되고 인디게이터(73)의 연속적인 변위값이 셋팅된 변위값보다 높게 나타나면 변위값은 정지하게 되며 알람(Alarm)발생과 해당구간의 디지털 표시값의 깜박임(Blanking) 및 주행 정지 되도록 인터록 되어 있고 거어더(3) 내부의 주행 장치의 주행 휠(4a) 혹은 주행감속기(9)의 이상 유무를 작업자의 점검으로 쉽게 판별하게 되며, Fig. 5 is a perspective view of the installation of the vibration sensing device of the tong crane traveling and traversing device, and the traveling trouble detection device 31 installed on both left and right sides of the girder crane on the both sides of the tong crane travels with the traveling vibration detection device 33a. It is assembled to the driving device connected by the motor 8, the brake 13, the speed reducer 9, the travel wheel 4a, and the coupling 14 connected to the speed reducer 9 and the travel wheel 4a. The rotary disk set 32 is configured to rotate in accordance with the rotation disk set 32, the vibration detection device (33a) of the driving trouble detection device 31 is installed at regular intervals with the rotary disk set (32) ) The traveling, traversing, hoisting, and winding of the crane by the spring 37,), the shock absorbing rubber plate 35, and the excitation plate 34 provided with a constant compression force on the I-type fixing device 41 fixed inside. Rotating disk that rotates in accordance with the rotation of the traveling motor 8 of the crane to minimize vibration and shock The marker of the set 32 measures the vibration frequency and the frequency of the rotating body while maintaining a constant distance from the rotating disk set 32, and at this time, the changing displacement is connected to the vibration detecting device 33a. The displacement amount is displayed as a digital value of the indicator 73 by the optical fiber cable 70 via the converter 71 in the girder 3 and the recorder 72 in the cab 12. 9) The piezoelectric sensor 42 which is installed at a constant position of the side surface is fixed by the piezoelectric sensor fixing device 43, and at the constant position of the side of the speed reducer 9, abnormal vibration of the exercise device inside the driving reducer 9 It is installed in order to detect noise and abnormality of the housing at an early stage.These are installed inside the cab (12) by the displacement of constant set amplitude excluding the routine frequency and frequency of the vibration system with continuous frequency and frequency. When it is transmitted to the recorder 72 and the continuous displacement value of the indicator 73 is higher than the set displacement value, the displacement value is stopped and alarming and blinking and running of the digital display value of the corresponding section are performed. It is interlocked so as to stop, and it is easy to determine whether the driving wheel 4a or the driving reducer 9 of the traveling device inside the girder 3 is checked by the operator.

횡행모터(10)의 회전에 따른 거어더(3) 상부의 횡행레일(2b)을 따라 횡행 휠(4b)이 전.후진으로 회전하게 되며 크라브(5) 하방의 좌.우측 횡행 휠(4b)에 인접하여 설치되는 횡행 트러블 감지장치(51)의 횡행 진동 감지장치(33b)로 크레인의 횡행작업시 횡행 모터(10), 감속기(9)에서 횡행 휠(4b)로 가.감속되는 운동량이 전달되면 A형의 고정장치(52), 가진판(34), 충격 흡수용 고무플레이트(35), 스프링 고정판(36), 일정한 크기와 압축력의 스프링(37)과 가진판(34)과 A형의 고정장치(52)와의 일정한 거리를 유지하고 스프링(37)의 이탈을 방지하는 샤프트(38), 고정너트(39), 분할핀(40) 으로 구성되어 있는 횡행 트러블 감지장치(51)에서 크레인의 가동시의 발생되는 충격 및 진동량을 감쇄시키며 횡행 진동 감지장치(33b)에서 횡행작업시에 발생되는 충격 및 진동의 변위량을 횡행 진동 감지장치(33b)에서 연결된 케이블(70)을 따라 거어더(3) 내부의 변환기(71)를 경유하여 운전실(12) 내부의 기록계(72)로 변위량을 인디게이터(73)의 디지털 값으로 표시하여 주며 이들은 연속적인 진동수 및 주파수를 지닌 진동계의 일상적인 진동수와 주파수를 제외하는 일정한 셋팅된 진폭의 변위량을 운전실(12) 내부의 기록계(72)로 전달하게 되면 인디게이터(73)의 연속적인 변위값이 셋팅된 변위값보다 높게 나타나면 변위값은 정지하게 되며 알람 발생과 해당 구간의 디지털 표시값의 깜박임 및 횡행 정지되도록 인터록을 설정하여 크라브(5) 하방의 횡행장치 또는 횡행 휠(4b)의 이상유무를 작업자의 점검으로 쉽게 판별할 수 있게 된다.As the transverse motor 10 rotates, the transverse wheel 4b rotates forward and backward along the transverse rail 2b above the girder 3 and the left and right traverse wheel 4b below the crab 5. Transverse vibration detection device 33b of transverse trouble detection device 51 installed adjacent to the traverse motor 10, reducer 9 to traverse wheel 4b during transverse operation of crane. Type A fixing device 52, excitation plate 34, shock-absorbing rubber plate 35, spring fixing plate 36, the spring plate 37 of constant size and compression force Operation of the crane in the transverse trouble detection device 51 consisting of a shaft 38, a fixing nut 39, and a split pin 40 which maintains a constant distance from the fixing device 52 and prevents the spring 37 from being separated. Reduces the amount of shock and vibration generated at the time and transverses the amount of shock and vibration generated during the transverse operation in the transverse vibration sensing device 33b. The displacement amount is converted into the digital value of the indicator 73 by the recorder 72 inside the cab 12 via the converter 71 inside the girder 3 along the cable 70 connected by the row vibration sensing device 33b. These are displayed and these are transmitted to the recorder 72 in the cab 12 with the constant displacement of the set frequency, excluding the normal frequency and frequency of the vibrometer with continuous frequency and frequency. If the value is higher than the set displacement value, the displacement value stops and the interlock is set so that the alarm occurs and the digital display value of the corresponding section flickers and stops transversely. The presence or absence of the operator can be easily determined by inspection.

복합 스토퍼 장치(61)는 크라브(5) 하방의 횡행 진동 감지장치(33b) 사이에 설치되어 있으며 횡행 휠(4b)의 순간적인 심각한 외란의 발생으로 인한 횡행 진동 감지장치(33b)의 일상적인 진동수 및 주파수의 범위 이내에서 동작되던 것이 순간적인 최대치의 초과이상 발생시 즉 횡행 휠(4b)의 탈락 혹은 교환작업과 횡행 레일(2b)의 정비 및 수리작업시 횡행 트러블 감지장치(51)의 기계적 변형 방지와 횡행 진동 감지장치(33b)의 센서를 보호하기 위하여 횡행 레일(2b)을 따라 롤형 완충자(69)가 동작되며 특히 복합 스토퍼 장치(61)는 상부의 크라브(5)의 무게를 유지 할 수 있도록 충분한 안전률을 고려하여 설계되어 취부된다.  The composite stopper device 61 is installed between the transverse vibration detection device 33b below the crab 5 and the daily frequency of the transverse vibration detection device 33b due to the occurrence of momentary serious disturbance of the traverse wheel 4b. And mechanical deformation of the transverse trouble detection device 51 when the operation within the frequency range exceeds the instantaneous maximum value, that is, when the transverse wheel 4b is dropped or replaced and the maintenance and repair of the traverse rail 2b is performed. And the roll type shock absorber 69 is operated along the transverse rail 2b to protect the sensor of the transverse vibration sensing device 33b. In particular, the composite stopper device 61 can maintain the weight of the upper crab 5; It is designed and installed considering sufficient safety factor.

도6은 본 발명의 플로우 챠트로서, 통스크레인의 주행 및 횡행 트러블 진동을 감지하는 체계를 나타내고 있다. Fig. 6 is a flow chart of the present invention, and shows a system for detecting travel and transverse trouble vibrations of a tong crane.

이상에서 설명된 본 발명의 통스 크레인 주행 및 횡행 트러블 감지장치를 사용함으로써 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.By using the tongs crane traveling and transverse trouble detection apparatus of the present invention described above can be obtained the following effects.

첫째로; 크레인의 일상적인 주행 및 횡행 작업시 진동의 범위를 측정하여 설비 트러블 요인의 최소화로 설비 가동률 증대 및 설비의 예방정비가 가능해 진다.First; It is possible to increase the facility utilization rate and prevent the maintenance of the equipment by minimizing the equipment trouble factor by measuring the vibration range in the daily driving and traversing work of the crane.

둘째로; 주행 및 횡행작업 불가로 인한 설비 휴지요인 발생을 방지할 수 있다.Secondly; It is possible to prevent the occurrence of equipment downtime factors due to the inability to travel and run.

셋째로; 설비 휴지시간 억제로 정비비 지출이 절감된다.Thirdly; Maintenance cost savings are reduced by reducing downtime.

Claims (4)

주행레일(2a) 위를 주행하도록 주행휠(4a), 감속기(9), 주행모터(8)가 주행축(15)으로 연결 설치되고 상부에는 횡행레일(26)이 설치되어 있는 거어더(3)와, 상기 거어더(3)의 횡행레일(26)을 따라 회행하도록 횡행휠(46), 횡행모터(10), 감속기(11)가 설치되고 와이어로프(6)를 승하강하도록 호이스모터, 감속기가 장착된 크라브(5)와, 상기 크라브(5)의 와이어로프(6)와 연결되어 있는 통스(7)와, 상기 장치들을 조작하는 운전실(12)로 구성된 통스크레인에 있어서,The girder (3) is provided with a traveling wheel (4a), a reducer (9), and a traveling motor (8) connected to the traveling shaft (15) so as to travel on the traveling rail (2a), and a transverse rail (26) at the upper portion thereof. ), A lateral wheel 46, a transverse motor 10, a reducer 11 are installed to move along the transverse rail 26 of the girder 3, and a hoist motor to descend the wire rope 6, In the crab (5) equipped with a reduction gear, a tongs (7) connected to the wire rope (6) of the crab (5), and a cab crane consisting of a cab (12) for operating the devices, 상기 거어더(3)에는 주행휠(4a)의 트러블을 감지하는 주행트러블 감지장치(31)가 장착되고,The girder 3 is equipped with a traveling trouble detection device 31 for detecting a trouble of the traveling wheel 4a, 상기 크라브(5)에는 횡행휠(4b)의 트러블을 감지하는 횡행트러블 감지장치(51) 및 횡행트러블 감지장치(51)를 보호하기 위한 복합스토퍼 장치(61)가 장착되고,The crab 5 is equipped with a transverse trouble detection device 51 for detecting a trouble of the transverse wheel 4b and a composite stopper device 61 for protecting the transverse trouble detection device 51. 상기 운전실(12)에는 상기 주행 및 횡행 작업시 발생되는 충격 및 진동의 변위량을 표시하는 기록계(72) 및 인디게이터(73)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치The cab 12 is equipped with a recorder 72 and an indicator 73 for displaying the displacement amount of the shock and vibration generated during the traveling and traversing operation, the travel and traverse trouble detection device of the Tongs crane 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주행트러블 감지장치(31)는,The driving trouble detection device 31, 거어더(3) 내부의 주행장치에 설치되는 I형 고정장치(41)와,I type fixing device 41 installed on the traveling device inside the girder 3, 상기 I형 고정장치(41) 위에 볼트결합 되는 샤프트(38)와,The shaft 38 is bolted on the I-type fixing device 41, 상기 샤프트(38)에 삽입결합 되는 고무플레이트(35), 스프링고정판(36), 스프링(37)과,Rubber plate 35, the spring fixing plate 36, the spring 37 is inserted into and coupled to the shaft 38, 상기 샤프트(38)의 상부와 볼트결합 되는 가진판(34)과,An excitation plate 34 bolted to an upper portion of the shaft 38; 상기 가진판(34) 위에 설치되는 주행진동 감지장치(33a)와,A driving vibration detecting device 33a installed on the excitation plate 34, 상기 주행진동 감지장치(33a)와 일정한 간격을 두고 주행축(15)에 부착되어 있는 회전 디시크셋(32)으로 구성된 것을 특징으로 하는 통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치Traveling and traverse trouble detection device of a tongs crane, characterized in that consisting of a rotary disk set 32 is attached to the travel shaft 15 at regular intervals with the driving vibration detection device (33a) 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 횡행트러블 감지장치(51)는, 상기 크라브(5) 하방의 좌우측 횡행휠(4b)에 인접하여 설치되는 A형의 고정장치(52)와,The transverse trouble detection device 51 includes an A-type fixing device 52 provided adjacent to the left and right transverse wheels 4b below the crab 5, 상기 A형의 고정장치(52)에 결합되는 샤프트(38)와,A shaft 38 coupled to the A-type fixing device 52, 상기 샤프트(38)에 삽입결합 되는 고무플레이트(35), 스프링고정판(36), 스프링(37)과,Rubber plate 35, the spring fixing plate 36, the spring 37 is inserted into and coupled to the shaft 38, 상기 샤프트(38)의 상부와 볼트결합 되는 가진판(34)과,An excitation plate 34 bolted to an upper portion of the shaft 38; 상기 가진판(34) 위에 설치되는 횡행진동 감지장치(33b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치Traveling and transverse trouble detection device of the Tongs crane, characterized in that consisting of a transverse vibration detection device (33b) installed on the excitation plate 34 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복합 스토퍼장치(61)는, The composite stopper device 61, 상기 크라브(5) 하방의 횡행진동 감지장치(33b) 사이에 설치된 헤드플레이트(62)와,A head plate 62 provided between the transverse vibration detection device 33b below the crab 5; 상기 헤드플레이트(62) 하방에 결합되어 있으며 스프링력이 작용하고 있는 몸체(63)와,A body 63 coupled to the head plate 62 below and acting with a spring force; 상기 몸체(63)와 조립되는 헤드(64)와,A head 64 assembled with the body 63; 상기 헤드(64)와 조립되는 롤형 완충자(69)로 구성된 것을 특징으로 하는 통스 크레인의 주행 및 횡행 트러블 감지장치Traveling and traversing trouble detection device of the Tongs crane, characterized in that composed of a roll-type shock absorber 69 assembled with the head 64
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