KR100868743B1 - The bobbin automatic shift and take-up system of the take-up it is used to the drawing machine - Google Patents

The bobbin automatic shift and take-up system of the take-up it is used to the drawing machine Download PDF

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KR100868743B1
KR100868743B1 KR1020070087077A KR20070087077A KR100868743B1 KR 100868743 B1 KR100868743 B1 KR 100868743B1 KR 1020070087077 A KR1020070087077 A KR 1020070087077A KR 20070087077 A KR20070087077 A KR 20070087077A KR 100868743 B1 KR100868743 B1 KR 100868743B1
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bobbin
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shaft
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조성철
이철재
오갑성
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케이비전선 주식회사
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Abstract

An apparatus for automatically exchanging and winding a bobbin of a winding device for a wire drawing machine is provided to automatically exchange the bobbin and perform a wire winding process consecutively by using a bobbin transfer device and a bobbin rotation device. A bobbin(D) mounted on a bobbin transfer device(B) is moved to a bobbin rotation device(A). A crank is mounted on one side of the moved bobbin by moving a rotary cylinder of the bobbin rotation device forward. A wire supplied through a traverse(C) installed in one side of the bobbin rotation device while rotating the cylinder is wound around the bobbin. The bobbin with fully wound wires is moved to an original position. A vacant bobbin is mounted on the bobbin transfer device. The wire is repeatedly wound around the bobbin.

Description

신선기용 권취기의 보빈 자동교체 및 권취장치 {The Bobbin automatic shift and Take-up system of the Take-up it is used to the Drawing machine}Bobbin automatic shift and take-up system of the Take-up it is used to the Drawing machine}

본 발명은 전선 또는 케이블의 제조공정 첫단계인 신선공정으로서 신선기를 통하여 신선(연신)되어 나오는 고 중량물의 도체 또는 와이어 제품의 권취를 위한 권취기용 보빈을 자동으로 교체함과 동시에 연속적으로 권취하도록 동일한 장치를 두 개 설치하여, 연속적으로 신속하게 와이어를 권취하는 신선기용 권취기의 보빈 자동교체 및 권취장치에 관한 것이다.The present invention is a drawing process which is the first step of the manufacturing process of the wire or cable, the same as the winding of the winding machine for winding the heavy weight of conductor or wire product that is drawn (stretched) through the drawing machine automatically while simultaneously winding the same The present invention relates to a bobbin automatic replacement and winding device for a winding machine for winding a wire continuously by installing two devices.

일반적으로 신선기나 연선기의 와이어 권취장치는 캡스탄으로부터 와이어가 인출되어지고, 이와 같이 인출되는 와이어를 통상의 안내수단을 통해 안내시켜 주면서 자체의 구동력에 의해 심압대와 주축대 사이에서 회전이 이루어지며, 보빈의 전방에는 보빈의 외주면에 감겨지는 와이어가 고르게 감겨지도록 와이어를 보빈의 폭 범위내에서 좌우로 이동하면서 안내하는 트래버스 수단이 구비되어 보빈에 감기도록 와이어 권취기능을 수행하도록 구성되어 있다.In general, a wire winding device of a drawing machine or a stranded wire is drawn out of a capstan, and the wire is drawn between the tailstock and the headstock by its driving force while guiding the drawn wire through a general guide means. The front of the bobbin is provided with a traverse means for guiding the wire while moving the wire from side to side within the width of the bobbin so that the wire wound around the outer circumferential surface of the bobbin is configured to perform a wire winding function to wind the bobbin.

통상적으로 연선기의 권취속도는 최대 150m/min을 넘지 않으나 신선기의경우에는 연선기의 약 10배 정도의 선속으로 회전되고 또한, In general, the winding speed of the twisted pair does not exceed 150m / min, but in the case of the fresher, the winding speed is about 10 times that of the twisted pair

연선을 감는 스풀에 비해 신선 와이어를 감는 보빈이 상대적으로 고중량이므로 신선기의 권취기에서 연선기에 비해 보빈의 장착 및 분리를 위한 구성부분이 보다 높은 정밀도가 요구되고 있다.Since bobbins for winding wires are relatively heavy compared to spools for winding stranded wires, components for mounting and detaching bobbins in winding machines of wire drawing machines are required to have higher precision.

국내특허공개공보 공개번호 특2001-58499호에는 프레임과, 프레임 위에 직립상태로 설치되며 다수의 보빈이 서로일정한 간격을 두고 장착되는 원판상의 보빈장착용 디스크와, 보빈장착용 디스크가 그 중심축을 중심으로 회전하도록 하는 디스크 구동부와, 상기 보빈 장착용 디스크에 장착된 다수개의 보빈중 현재와이어의 권취가 이루어지는 보빈에 대하여 선택적으로 회전이 이루어지도록 하는 보빈 구동부와, 보빈의 외주면에 와이어의 고른 권취가 이루어지도록 와이어를 안내하는 트래버스와, 현재 권취중인 보빈의 만권에 의해 다음번 보빈으로 이행되어 와이어의 권취가 이루어지도록 하는 보빈 교체시 와이어의 고정 및 절단을 행하는 와이어 개처 및 와이어 커터와, 보빈에의 와이어 권취동작동안 상기 보빈장착용 디스크의 고정상태가 유지되도록 하는 핀틀로 구성된 습식 신선기용 권취기의 보빈 자동 교체장치가 기술되어 있고, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-58499 discloses a frame, a disk for mounting a bobbin on a disc, which is installed in an upright state on a frame, in which a plurality of bobbins are mounted at regular intervals from each other, and a bobbin mounting disk is centered on the central axis thereof. A disk drive unit for rotating the bobbin, a bobbin drive unit for selectively rotating the bobbin of the current wire winding of the plurality of bobbins mounted on the bobbin mounting disk, and even winding of the wire on the outer peripheral surface of the bobbin Traverse for guiding the wire to be cut, wire cut-out and wire cutter for fixing and cutting the wire during bobbin replacement so that the wire is shifted to the next bobbin by the full winding of the bobbin currently being wound, and winding the wire to the bobbin. Even if the bobbin mounting disk is held fixed during operation The bobbin automatic changer of the winding machine for wet drawing machine composed of the pintle to lock is described,

동 공보 공개번호 특2001-1329호에는 보빈을 기대의 하부 일측에 구비된 공급대에 의해 차례로 공급하는 보빈 공급수단과, 보빈이 받침대 위에 안착되면 리드스크류에 의해 수작상승하여 보빈을 기대의 진입구로 상승시키는 보빈리프트와, 상 기 기대의 상면판에 트래버스의 전방에 위치하도록 진입구 일측에 설치되고 축과 그 내측단부의 보빈 압착부가 고정위치에서 회전하는 주축대와, 상기 상면판의 진입구 타측부에 설치되고 축과 그 내측단부의 보빈 압착부가 좌우로 위치변경이 가능함과 아울러 상기 주축대의 보빈 압착부와 함께 상기 보빈을 중심선상에 세팅하여 회전시키는 심압대로 구성된 신선기의 보빈 자동교체장치가 기재되어 있으며, Publication No. 2001-1329 discloses a bobbin supply means for supplying bobbins in turn by means of a feeder provided on one side of the lower part of the base, and when the bobbin is seated on the pedestal, the bobbin is manually lifted by the lead screw and the bobbin is the entrance to the expectation. A bobbin lift to be raised, a main shaft installed on one side of the entrance port so as to be located in front of the traverse on the upper surface plate of the base, and a bobbin crimping portion of the shaft and its inner end rotated in a fixed position; and the other side of the entrance port of the upper plate. The bobbin automatic replacing device of the drawing machine which is installed and the bobbin crimping portion of the shaft and its inner end can be changed from side to side and the tailstock is set up and rotated by setting the bobbin on the centerline together with the bobbin crimping portion of the main shaft. ,

동 공보 공개번호 특2002-1286호에는 공보빈을 공급하는 장치는 로드리스마그네틱 실린더에 의하여 상하로 이동하는 보빈리프트와, 공보빈 스토퍼가 구비된 공보빈적재대로 구성되며, 보빈 회전장치는 보빈의 양측 플랜지 외면에 밀착되어 보빈을 고정 시키는 심압대와 주축대 및 주축대에 회전 구동력을 부여하여 이에 고정된 보빈의 회전이 이루어지도록 하는 보빈구동부로 구성되고, 만권 보빈 인출장치는 상기 보빈 회전장치로부터 분리된 만권 보빈이 안착되고 이를 만권 보빈 적재다이로 이동시키는 이동대와 이동대에 놓여진 만권 보빈을 밀어 상기 만권 보빈 적재다이에 만권 보빈을 적재시키는 푸셔 그리고 만권 보빈 적재 다이 및 만권 보빈 적재다이에 놓여진 만권 보빈과, 트래버스 롤러 사이에 연결된 상태로 있는 선재를 공보빈에 권취하기 위하여 선재를 절단해주는 절단기로 구성되며, 제어부는 각종 센서에 의하여 인식되는 신호를 입력 받아 각 구성부분을 제어하는 피엘씨로 구성된 보빈 자동교체장치가 알려져 있고,Publication No. 2002-1286 discloses a device for supplying a bobbin which consists of a bobbin lift moving up and down by a rodless magnetic cylinder, and a bobbin loading rack equipped with a bobbin stopper. It is composed of a tailstock that is in close contact with the outer surface of the both sides of the flange to fix the bobbin and the bobbin drive unit to give the rotation drive force to the main shaft and the main shaft to rotate the bobbin fixed thereto, the full bobbin take-out device from the bobbin rotating device Separated universal bobbins are seated and pushed on the movable platform to move them to the universal bobbin loading die and pushers to load the universal bobbin onto the universal bobbin loading die, and the universal bobbin loading die and the universal bobbin loading die Winding the wire rod in the bobbin that is connected between the full bobbin and the traverse roller It is composed of a cutting machine for cutting the wire rod in order to control, the control unit is a bobbin automatic replacement device is composed of PLC to control each component by receiving a signal recognized by various sensors,

동 공보 공개번호 제10-2002-6836호에는 광센서의 수광소자가 장착된 무인 운반차가 스풀스테이션과 신, 연선기의 권취기 사이에 설치된 무한 궤도를 따라 계속적으로 이동되도록 하는 단계와, 각 권취기마다 스풀의 와이어 권취상태를 파악 하여 만권 스풀의 배출시점치 공스풀 투입시점 도달시 권취기에 구비된 광센서의 발광소자를 동작시키는 단계와, 무인 운반차의 이동중 수광소자를 통해 상기 발광소자의 동작이 감지되면 당해 권취기의 전방에서 무인 운반차를 정지시키는 단계와, 무인운반차에 실린 공스풀을 권취깅로 투입시킴과 아울러 권취기의 만권 스풀을 무인 운반차로 옮겨서 적재되도록 하는 단계와, 만권스풀이 적재된 무인 운반차 스풀스테이션으로 이동시켜 만권 스풀 적재랙으로의 배출 및 공보빈 적재랙으로부터 공보빈의 탑재가 이루어지도록 하는 와이어 신, 연선기 권취기의 자동스풀 투입 및 배출방법이 공개되어 있으며, Publication No. 10-2002-6836 discloses a step in which an unmanned vehicle equipped with a light receiving element of an optical sensor is continuously moved along a caterpillar installed between a spool station and a winding machine of a new or twisted pair. By detecting the wire winding state of the spool for each odor and operating the light emitting device of the optical sensor provided in the winder when the discharge point of the full-volume spool reaches the ball spool injection point, and the light-emitting device of the light-emitting device during the movement of the unmanned vehicle Stopping motion of the unmanned vehicle in front of the winder, putting the ball spool of the unmanned transport vehicle into a winding bag, and transferring the full-volume spool of the winder to an unmanned vehicle; Move to unmanned truck spool station loaded with full volume spool and discharge to full volume spool loading rack And automatically it puts a spool of wire and Disposal god stranded group winder so that the lure is released,

실용신안등록공보 등록번호 제20-234464호에는 주축대와 심압대의 축의 내측단부에 결합되고, 보빈 압착부가 중앙에 구비된 양쪽 고정면판 사이에 보빈을 장착시키고, 회전시켜 안내롤러에 안내되는 와이어를 보빈에 권취하는 신선기의 권취장치에서, 주축대의 축이 고정 위치에서 회전가능하게 결합되고, 상기 심압대의 축이 좌우로 위치 변경되면서 회전가능하게 결합되며, 상기 주축대의 고정면판에는 상기 보빈의 측면판에 압착되는 복수개의 슬립방지부재가 고정되며, 심압대의 고정편판은 스프링등의 탄성부재에 의해 탄력 설치되어 보빈의 측면 플랜지에 탄성적으로 밀착되는 신선기용 권취장치의 보빈 지지구조가 공개되어 있음을 알 수 있으나, Utility Model Registration Publication No. 20-234464 is coupled to the inner end of the shaft of the main shaft and the tailstock shaft, the bobbin crimping portion is mounted between the two fixed face plate provided in the center, the wire is guided to the guide roller by rotating In the winding device of a fresh machine wound on the bobbin, the shaft of the main shaft is rotatably coupled in a fixed position, and the shaft of the tailstock is rotatably coupled to the left and right positions, the side plate of the bobbin A plurality of anti-slip members are fixed to the fixed part, and the fixed plate of the tailstock is elastically installed by an elastic member such as a spring, so that the bobbin supporting structure of the winding device for a fresh machine is elastically adhered to the side flange of the bobbin. You can see,

상기와 같은 종래의 기술들은 와이어가 권취된 보빈의 무게가 500kg 이상 되므로, 자동으로 교체함과 동시에 와이어의 권취장치를 동시에 할 수 없는 문제점이 있어 왔다. The prior art as described above has a problem that the weight of the bobbin wound around the wire is 500kg or more, so that the winding device of the wire cannot be simultaneously replaced at the same time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자, 와이어의 권취가 완료된 보빈을 교체함과 동시에 와이어 권취작업을 연속적으로 할 수 있도록 보빈이송장치 및 보빈회전장치로 구성된 신선기용 권취기의 보빈 자동교체 및 권취장치를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제인 것이다.The present invention, in order to solve the above problems, the bobbin automatic replacement and winding of the winding machine for the drawer consisting of a bobbin feeder and a bobbin rotating device to continuously replace the bobbin completed the winding of the wire and at the same time take the wire winding operation It is a technical object of the present invention to provide an apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 보빈이동장치(B)에 장착된 보빈(D)을 보빈회전장치(A)로 이동시킨 다음, 보빈회전장치(A)의 회전실린더(300)를 전진시켜, 이동된 보빈(D)의 일측에 크랭크(보빈케이스) (E-1, E-2)를 장착시킨 다음, 실린더(300)를 회전시킴과 동시에 상기 보빈회전장치(A)의 일측에 설치된 트래버스(C)통해 공급되는 와이어를 보빈(D)에 권취시키며, 만권된 보빈은 상기 역동작으로 원위치시켜, 공보빈을 다시 보빈이동장치(B)에 장착하여 반복하여 권취하며, 상기와 같은 장치가 반대편에 하나더 설치하여 연속으로 권취시키는 신선기용 권취기의 보빈 자동교체 및 권취장치에 관한 것이다. In order to achieve the above object, the present invention moves the bobbin (D) mounted on the bobbin moving device (B) to the bobbin rotating device (A), and then advances the rotating cylinder 300 of the bobbin rotating device (A). Crank (bobbin case) E-1, E-2 on one side of the moved bobbin D, and then rotate the cylinder 300 and at the same time installed on one side of the bobbin rotating device A. The wire supplied through the traverse (C) is wound on the bobbin (D), and the unwound bobbin is returned to the reverse operation, the ball bobbin is again mounted on the bobbin moving device (B), and repeatedly wound up. It is related to the bobbin automatic replacement and winding device of the winding machine for winding machine installed one by one on the other side continuously.

본 발명은 보빈에 와이어가 만권된 상태를 감지하여 자동으로 이웃하는 보빈으로 와이어 권취작업을 이관하고, 와이어 권취작업이 계속되는 동안 이웃에서 만권된 보빈을 공 보빈으로 교체하여 연속적으로 와이어 권취작업을 함으로서 권취시 간을 절약함과 동시에 모든공정이 자동, 연속공정으로 권취불량률이 감소되어 권취품질향상과 작업부하의 경감을 도모하는 장점이 있고, 경제적인 효과가 있는 것이다.The present invention automatically detects the state of the wire wound on the bobbin and automatically transfers the wire winding work to the neighboring bobbin, and while the wire winding operation continues by replacing the unmanned bobbin with a ball bobbin in the neighborhood to continuously wire winding work At the same time, the winding time is reduced, and the winding failure rate is reduced to automatic and continuous processes, thereby improving the winding quality and reducing the work load.

본 발명은 트럭시스템에 의해 보빈을 자동으로 이송되는 보빈이동장치와, 회전실린더의 보빈중공부(샤프트)에 로킹/해제를 자동제어로 보빈을 자동 탈부착시키는 보빈회전장치로 구성된 신선기용 권취기의 보빈 자동교체 및 권취장치에 관한 것이다.The present invention is a bobbin moving device which automatically transfers a bobbin by a truck system, and a bobbin rotating device comprising a bobbin rotating device for automatically detaching and detaching a bobbin by automatic control of locking / release to a bobbin hollow part (shaft) of a rotating cylinder. It relates to bobbin automatic replacement and winding device.

본 발명은 보빈(D)을 보빈회전장치(A)로 전후진시켜, 공보빈과 만권된 보빈을 이동시키는 보빈이동장치(B)와, 상기 보빈이동장치(B)에서 이동된 보빈(D)를 일측에 크랭크(보빈케이스) (E-1, E-2)에 결착시키거나 회전시키는 보빈회전장치(A)로 구성되며, 상기와 동일한 장치가 병렬로 하나더 구비되어 한쪽에서 와이어권취작업을 하는 동안, 반대편에서는 공보빈을 보빈이동장치(B)로 보빈회전장치(A)로 이동하여, 회전실린더(300)를 전진시켜, 이동된 보빈(D)의 일측에 크랭크(보빈케이스) (E-1, E-2)를 장착시켜, 준비하여,The present invention advances the bobbin (D) back and forth with the bobbin rotating device (A), the bobbin moving device (B) for moving the bobbin bobbin and full volume bobbin, and the bobbin (D) moved from the bobbin moving device (B) It consists of a bobbin rotating device (A) to bind or rotate the crank (bobbin case) (E-1, E-2) on one side, the same device is provided in parallel with one another in the wire winding operation On the other side, the bobbin is moved from the bobbin moving device (B) to the bobbin rotating device (A), the rotary cylinder 300 is advanced, and the crank (bobbin case) (E) on one side of the moved bobbin (D). -1, E-2) to prepare,

권취작업이 끝난 장치에서 와이어를 절단시킴과 동시에 준비된 장치의 공 보빈에 와이어를 권취시켜, 작업을 연속적으로 하게 하는 한편, 권취작업이 끝난 장치에서는 역동작으로, 보빈회전장치(A)의 회전실린더(300)와 크랭크(보빈케이스) (E-1, E-2)에 결착된 만권된 보빈을 해체한 다음, The wire is cut in the device after the winding operation, and the wire bobbin of the prepared device is wound so that the work can be continuously performed. In the reverse operation of the device after the winding operation, the rotation cylinder of the bobbin rotating device A is reversed. Dismantle the full volume bobbin bound to (300) and crank (bobbin case) (E-1, E-2),

보빈이동장치(B)를 이용하여 원위치 시켜, 만권된 보빈과 공 보빈을 교체하고, 다시 보빈이동장치(B)이동 장치를 이용하여 보빈회전장치(A)로 이동하여, 회전실린더(300)를 전진시켜, 이동된 보빈(D)의 일측에 크랭크(보빈케이스) (E-1, E-2)를 장착시켜, 준비하는 작업을 반복적으로 하는 신선기용 권취기의 보빈 자동교체 및 권취장치인 것이다.Place the bobbin moving device (B) in its original position, replace the full volume bobbin and the ball bobbin, and then move to the bobbin rotating device (A) using the bobbin moving device (B) moving device, and rotate the rotary cylinder 300. It is a bobbin automatic replacement and winding device of a winding machine for a drawing machine which moves forward, attaches cranks (bobbin cases) E-1 and E-2 to one side of the moved bobbin D, and repeats the preparation work. .

보빈이송장치(B)는 보빈이동대차(200)의 하부 중앙에 랙기어가 보빈이동모터에 의해 회전되면 랙기어에 맞물린 웜기어등이 내장된 부싱이 랙기어의 회전에 의해 전후진되며, 상기 부싱은 보빈이동대차하판(220)에 고정되어, 보빈이동대차하판(220)은 보빈이동대차상판(210)과 보빈이동대차상판상하이동프레임(230)에 의해 연결되어 있으며, 상기 보빈이동대차상판(210)의 하부에 높이조절로라(250)에 의해, 일측에 고정된 높이조절경사판(550)을 따라 상하강 하면서 높이를 조절하도록 하였고,When the bobbin feeder (B) is rotated by the bobbin moving motor in the lower center of the bobbin moving cart 200, a bushing with a worm gear engaged with the rack gear is moved forward and backward by the rotation of the rack gear. Is fixed to the bobbin moving trolley lower plate 220, the bobbin moving trolley lower plate 220 is connected by the bobbin moving trolley top plate 210 and the bobbin moving trolley top plate upper and lower moving frame 230, the bobbin moving trolley top plate ( By the height adjustment roller 250 at the bottom of the 210, to adjust the height while descending along the height adjustment inclined plate 550 fixed on one side,

보빈의 직경에 따라, 보빈을 결착하는 크랭크(보빈케이스) (E-1, E-2)에서 직경에 맞는 크랭크(보빈케이스) (E-1, E-2)를 선택하여 보빈회전장치(A)의 회전실린더(300)와 함께 좌우에서 결착토록 하며, According to the diameter of the bobbin, the bobbin rotating device (A) is selected by selecting the crank (bobbin case) (E-1, E-2) suitable for the diameter from the crank (bobbin case) (E-1, E-2) that binds the bobbin. With the rotating cylinder (300) of the left and right to bind,

상기 회전실린더(300)의 실린더축 끝단은 직경의 크기가 큰 실린더제1축(320)과 실린더제2축(330)을 계단식으로 형성하여, 보빈의 크기(보빈중공의 직경 크기)에 관계없이 하나의 실린더로 결착 및 회전 작업을 할 수 있도록 구비하였다. The cylinder shaft end of the rotary cylinder 300 is formed by cascading the first cylinder 320 and the second cylinder shaft 330 having a large diameter, regardless of the size of the bobbin (diameter size of the bobbin hollow) It is equipped to perform binding and rotation work with one cylinder.

보빈의 전방에는 보빈의 외주면에 감겨지는 와이어가 고르게 감겨지도록 와이어를 보빈의 폭 범위내에서 좌우로 이동하면서 안내하는 트래버스 장치를 전후로 안내하는 트래버스안내장치는 당분야에서 통상적으로 사용하는 기술이므로 본 발명에서는 구체적으로 기술하지 않기로 하였다.The front of the bobbin is a traverse guide device for guiding back and forth the traverse device for guiding the wire while moving the wire from side to side within the width of the bobbin so that the wire wound around the outer circumferential surface of the bobbin is evenly wound in the art Will not be described in detail.

이하 본 발명을 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 본 발명의 신선기용 권취기의 보빈 자동교체장치 전체도, 도2 본 발명의 보빈회전장치(A) 상세도, 도3 본 발명의 보빈이동장치(B) 상세도, 도4 및 도5는 본 발명의 신선기용 권취기의 보빈 조립 및 해체 상태도를 도시한 것이며, 보빈이동모터(100), 보빈이동랙기어(110), 부싱(120), 레일(130), 보빈이동대차(200), 보빈이동대차상판(210), 보빈이동대차하판(220), 보빈이동대차상판상하이동프레임(230), 보빈이동대차바퀴(240), 높이조절로라(250), 보빈이동대차좌우이동고정축(260), 회전실린더(300), 하우징(310), 실린더제1축(320), 실린더제2축(330), 보빈탈착구동실린더(350), 보빈탈착구동모터실린더축(360), 크랭크외주연부(400), 보빈중공삽입고정제1축(420), 보빈중공삽입고정제2축(430), 높이조절경사판작동실린더(500), 높이조절경사판(550), 보빈회전장치(A), 보빈이동장치(B), 트래버스(C), 보빈(D), 크랭크(보빈케이스)(E-1,E-2)를 나타낸 것임을 알 수 있다. 1 is an overall view of a bobbin automatic replacement device of a winding machine for a drawing machine of the present invention, FIG. 2 is a detailed view of a bobbin rotating device (A) of the present invention, FIG. 3 is a detailed view of a bobbin moving device (B) of the present invention, FIGS. 4 and 5 Figure shows the bobbin assembly and disassembly state diagram of the winding machine for the fresh machine of the present invention, bobbin moving motor 100, bobbin moving rack gear 110, bushing 120, rail 130, bobbin moving cart 200 , Bobbin moving trolley top plate 210, bobbin moving trolley bottom plate 220, bobbin moving trolley top plate up and down moving frame 230, bobbin moving trolley wheel 240, height adjustment roller (250), bobbin moving trolley left and right moving fixed shaft 260, the rotary cylinder 300, the housing 310, the cylinder first shaft 320, the cylinder second shaft 330, the bobbin removable drive cylinder 350, the bobbin removable drive cylinder shaft 360, the crank Outer periphery (400), bobbin hollow insertion fixing 1 axis (420), bobbin hollow insertion fixing 2 axis (430), height adjustment tilt plate operating cylinder (500), height adjustment tilt plate (550), bobbin rotating device (A) Bobbin shifter It can be seen that (B), traverse (C), bobbin (D), and cranks (bobbin cases) E-1 and E-2.

구조를 살펴보면 도1내지 도5에 도시된 바와 같이, Looking at the structure, as shown in Figure 1 to Figure 5,

본 발명은 보빈(D)을 보빈회전장치(A)로 전후진시켜, 공보빈과 만권된 보빈을 이동시키는 보빈이동장치(B)와, 상기 보빈이동장치(B)에서 이동된 보빈(D)를 일측에 크랭크(보빈케이스) (E-1, E-2)에 결착시키거나 회전시키는 보빈회전장치(A)로 구성되며, 상기와 동일한 장치가 병렬로 하나 더 구비되어 있음을 특징으로 하는 신선기용 권취기의 보빈 자동교체 및 권취장치에 관한 것으로서, 보다 상세히 설명하면, The present invention advances the bobbin (D) back and forth with the bobbin rotating device (A), the bobbin moving device (B) for moving the bobbin bobbin and full volume bobbin, and the bobbin (D) moved from the bobbin moving device (B) Is composed of a bobbin rotating device (A) to bind or rotate the crank (bobbin case) (E-1, E-2) on one side, characterized in that the same device is provided with one more in parallel As it relates to the bobbin automatic replacement and winding device of the winder,

상기 보빈이동장치(B)는 도1 도3 내지 도5에도시된 바와 같이, 보빈이동모터(100)에 연결된 보빈이동랙기어(110)와, 상기 보빈이동랙기어(110)의 외부에 삽입연결되어 보빈이동랙기어(110)를 따라 전후진하는 부싱(120)과, 상기 부싱(120)의 상부에 설치된 보빈이동대차(200)으로 구성되며,The bobbin moving device B is inserted into the bobbin moving rack gear 110 connected to the bobbin moving motor 100 and the bobbin moving rack gear 110 as shown in FIGS. 1 to 5. Is connected and consists of a bushing (120) for moving forward and backward along the bobbin moving rack gear 110, and the bobbin moving cart (200) installed on the upper portion of the bushing (120),

상기 보빈이동대차(200)의 보빈이동대차하판(220)과,The bobbin moving trolley lower plate 220 of the bobbin moving trolley 200,

상기 보빈이동대차하판(220)의 일측에 설치된 보빈이동대차좌우이동고정축(260)과, 상기 보빈이동대차하판(220)의 하부 양측면 두 곳에 설치된 보빈이동대차바퀴(240)와,A bobbin moving cart left and right fixed shaft 260 installed on one side of the bobbin moving trolley lower plate 220, and bobbin moving trolley wheels 240 installed at two lower sides of the bobbin moving trolley lower plate 220;

상기 보빈이동대차하판(220)의 양측면 외부 두 곳에 보빈이동대차상판상하이동프레임(230)에 의해 연결된 보빈이동대차상판(210)과, 상기 보빈이동대차상판(210)의 하부에 일측에 부착된 높이조절로라(250)로 구성되어 있으며,The bobbin moving trolley plate 210 and the bobbin moving trolley plate 210 connected to both sides of the bobbin moving trolley lower plate 220 by the bobbin moving trolley plate upper and lower moving frames 230 and attached to one side of the bobbin moving trolley plate 210 at one side. Consists of height adjustment roller (250),

상기 보빈회전장치(A)는 도1, 도2, 도4 및 도5에 도시된 바와 같이,The bobbin rotating device (A) is shown in Figures 1, 2, 4 and 5,

회전실린더(300)와, 상기 회전실린더(300)의 회전축을 감싸는 하우징(310)과, 상기 회전실린더(300)의 회전축에 연결된 실린더제1축(320) 및 실린더제2축(330)과, 상기 실린더제1축(320) 및 실린더제2축(330)에 일정간격 이격되어 설치된 크랭크(보빈케이스)(E-1, E-2)와,A rotating cylinder 300, a housing 310 surrounding the rotating shaft of the rotating cylinder 300, a cylinder first shaft 320 and a cylinder second shaft 330 connected to the rotating shaft of the rotating cylinder 300, Cranks (bobbin cases) E-1 and E-2 installed on the cylinder first shaft 320 and the cylinder second shaft 330 at regular intervals;

상기 하우징(310)의 하부에 설치된 보빈탈착구동실린더(350)와, 상기 보빈탈착구동실린더(350)에 연결되며 말단 끝에 설치된 보빈탈착구동모터실린더축(360)으로 구성되어 있으며,It is composed of a bobbin detachable driving cylinder 350 installed at the lower portion of the housing 310, and a bobbin detachable driving motor cylinder 360 connected to the bobbin detachable driving cylinder 350 and installed at an end thereof.

상기 크랭크(보빈케이스) (E-1, E-2)는 징형상으로 테두리가 내측으로 돌출된 크랭크외주연부(400)과, 내측은 함몰되며, 상기 크랭크의 중앙부에 설치되어 내측으로 돌출된 보빈중공삽입고정제1축(420) 또는 보빈중공삽입고정제2축(430)으로 구성되어 있고,The cranks (bobbin case) (E-1, E-2) is formed in the shape of the outer edge of the crank outer periphery (400) and the inner side is recessed, the bobbin is installed in the center of the crank protruding inward Hollow insert fixing first axis 420 or bobbin hollow insertion fixing second axis 430,

상기 크랭크(보빈케이스)(E-1,E-2)의 일측에 설치된 높이조절경사판작동실린더(500)과, 상기 높이조절경사판작동실린더(500)에 연결된 높이조절경사판(550)으로 구성된 신선기용 권취기의 보빈 자동교체 및 권취장치인 것이다.For a fresh machine consisting of a height adjustment tilt plate operating cylinder 500 installed on one side of the crank (bobbin case) (E-1, E-2), and a height adjustment tilt plate 550 connected to the height adjustment tilt plate operating cylinder (500). It is a bobbin automatic replacement and winding device of the winder.

작동방법을 설명하면,If you explain how it works,

보빈이동장치(B)에 장착된 보빈(D)을 보빈회전장치(A)로 이동시킨 다음, 보 빈회전장치(A)의 회전실린더(300)를 전진시켜, 이동된 보빈(D)의 일측에 크랭크(보빈케이스) (E-1, E-2)를 장착시킨 다음, 실린더(300)를 회전시킴과 동시에 상기 보빈회전장치(A)의 일측에 설치된 트래버스(C)통해 공급되는 와이어를 보빈(D)에 권취시키며, 상기와 같은 보빈권취 및 자동교체장치를 상기와 같은 장치가 반대편에 하나더 설치하여After moving the bobbin (D) mounted on the bobbin moving device (B) to the bobbin rotating device (A), and advances the rotating cylinder 300 of the bobbin rotating device (A), one side of the moved bobbin (D) The crank (bobbin case) (E-1, E-2) to the mounting, and then rotate the cylinder 300 and at the same time the bobbin wire supplied through the traverse (C) installed on one side of the bobbin rotating device (A) (D), the bobbin winding and automatic replacement device as described above is installed on the other side

일측이 권취가 끝나면, 와이어를 절단하여 반대편에 대기중인 다른 보빈회전장치(A)의 회전실린더(300)와 크랭크(E-1,E-2)에 결착된 공보빈에 와이어를 이송하여 다른 보빈회전장치(A)의 회전에 의해 와이어를 권취시킴과 동시에, 권취가 끝난 보빈권취 및 자동교체장치에서 만권된 보빈을 해체 한 다음, 원래의 위치로 이동시켜, 만권된 보빈과 공 보빈을 교체하여, 상기와 같은 동작을 반복하여, 연속적으로 권취 및 권취된 보빈 자동교체하는 방법인 것이다.When one side finishes winding, the wire is cut and the wire is transferred to the other bobbins attached to the rotary cylinder 300 and the cranks E-1 and E-2 of the other bobbin rotating device A waiting on the opposite side. While winding the wire by the rotation of the rotating device (A), the wound bobbin winding and the automatic replacement device are dismantled and then moved to the original position, and replaced the wound bobbin and the ball bobbin. By repeating the above operation, it is a method of automatically replacing the wound and wound bobbin automatically.

보다 구체적으로 설명하면,More specifically,

보빈이동장치(B)는 도1내지 도5에 도시된 바와 같이, 먼저, 보빈이동대차상판(210)에 공 보빈(D)를 위치시키고, 보빈이동모터(100)를 작동시키면, 상기 보빈이동모터(100)에 연결된 보빈이동랙기어(110)가 회전하고, 이와 동시에 상기 보빈이동랙기어(110)의 외부에 삽입연결된 부싱(120)이 전진되며, 상기 부싱(120)의 상부에 설치된 보빈이동대차(200)가 전진하며, 상기 보빈이동대차(200)의 보빈이동대차하판(220)은 하부 양측면 두 곳에 설치된 보빈이동대차바퀴(240)가 바닥에 설치된 레일(130)을 따라 전진(보빈이동대차하판(220)과 보빈이동대차상판(210)은 양측면 외부 두 곳에 보빈이동대차상판상하이동프레임(230)에 의해 연결)하다가, 보빈 회전장치(A)의 전면위치에 다다르면, As shown in FIGS. 1 to 5, the bobbin moving device B first places a ball bobbin D on the bobbin moving trolley top plate 210, and operates the bobbin moving motor 100, thereby moving the bobbin. The bobbin moving rack gear 110 connected to the motor 100 rotates, and at the same time, the bushing 120 inserted into the outside of the bobbin moving rack gear 110 is advanced, and the bobbin installed on the upper part of the bushing 120 is moved. The moving trolley 200 moves forward, and the bobbin moving trolley lower plate 220 of the bobbin moving trolley 200 moves forward along the rail 130 on which the bobbin moving trolley wheels 240 installed at two lower sides are installed on the floor. The moving cart lower plate 220 and the bobbin moving cart upper plate 210 are connected by two bobbin moving cart upper and lower plate upper and lower frames 230 at both sides of the outer side, and when the bobbin rotating device A reaches the front position,

보빈의 크기에 따라, 선택적으로, 높이를 조절하기 위하여(직경이 작은 경우), 보빈이동대차상판(210)의 하부 일측에 부착된 높이조절로라(250)가, 크랭크(보빈케이스)(E-1,E-2)의 일측에 설치된 높이조절경사판작동실린더(500)의 작동에 의해 높이조절경사판작동실린더(500)에 연결된 높이조절경사판(550)을 따라, 경사로 상승되어 보빈이동대차상판(210)이 상부로 상승시켜 높이를 조절한 다음, According to the size of the bobbin, optionally, to adjust the height (if the diameter is small), the height adjusting roller 250 attached to the lower side of the bobbin moving trolley 210, the crank (bobbin case) (E- 1, E-2) along the height adjustment slope plate 550 connected to the height adjustment slope plate operation cylinder 500 by the operation of the height adjustment slope plate operation cylinder 500 installed on one side, the bobbin moving platform upper plate 210 ) To the top to adjust the height,

보빈회전장치(A)의 회전실린더(300)를 작동시켜, 회전실린더(300)의 회전축을 전진시키면, 보빈의 크기에 따라, 회전실린더(300)의 회전축에 연결된 실린더제1축(320) 및 실린더제2축(330)이 보빈의 중공부에 삽입됨과 동시에 맞은 편에 준비된 동일한 직경을 갖는 크랭크의 중앙부에 설치되어 내측으로 돌출된 보빈중공삽입고정제1축(420) 또는 보빈중공삽입고정제2축(430)에 보빈의 중공부를 삽입고정하여 준비한 다음, When the rotary cylinder 300 of the bobbin rotating device A is operated to advance the rotary shaft of the rotary cylinder 300, the first cylinder 320 connected to the rotary shaft of the rotary cylinder 300 according to the size of the bobbin and The second cylinder 330 is inserted into the hollow portion of the bobbin and at the same time is installed in the center of the crank having the same diameter prepared on the opposite side of the bobbin hollow insertion fixing first shaft 420 or bobbin hollow insertion fixing After preparing by inserting the hollow of the bobbin to the two shafts (430),

보빈의 회전을 원활하게 하기 위하여, 보빈이동대차상판(210)을 하강시켜, 보빈을 들뜨게 하기 위하여,In order to smooth the rotation of the bobbin, to lower the bobbin moving cart upper plate 210, to lift the bobbin,

높이조절경사판작동실린더(500)를 역으로 작동시켜, 높이조절경사판(550)의 기울기를 달리하면, 보빈이동대차상판(210)의 하부에 일측에 부착된 높이조절로 라(250)가, 높이조절경사판(550)을 따라, 하강함과 동시에 보빈이동대차 상판(210)이 하강하도록 하여, 준비를 완료하게 하며,By operating the height adjustment tilt plate operating cylinder 500 inversely, if the inclination of the height adjustment tilt plate 550, the height adjustment roller attached to one side of the lower bobbin moving trolley plate 210, 250, the height Along the adjustment slope plate 550, at the same time the bobbin moving cart upper plate 210 is lowered to complete the preparation,

다른 한편에서도 동일한 장치로 상기와 같이 준비한 다음,On the other hand, prepare as above with the same device,

한쪽 장치의 보빈에 와이어를 감은 다음, 회전실린더(300)를 회전시켜, 보빈에 와이어를 권취시키는 것이다.The wire is wound around the bobbin of one device and the rotary cylinder 300 is rotated to wind the wire around the bobbin.

권취가 끝나면, 와이어를 절단하여, 다른 공 보빈에 와이어를 권취시킴과 동시에, 권취가 끝난 장치에서는 높이조절경사판작동실린더(500)의 작동에 의해 높이조절경사판작동실린더(500)에 연결된 높이조절경사판(550)을 따라, 경사로 상승되어 보빈이동대차상판(210)이 상부로 상승시켜 만권된 보빈을 보빈이동대차상판(210)에 위치시킨 다음,When the winding is finished, the wire is cut, and the wire is wound on another ball bobbin, and at the same time, the height adjusting slope plate connected to the height adjustment slope plate operation cylinder 500 is operated by the operation of the height adjustment slope plate operation cylinder 500 in the winding finished device. Along the 550, the inclined upwards bobbin moving trolley plate 210 is raised to the upper position to place the bobbin bobbin on the bobbin moving trolley plate 210,

회전실린더(300)를 작동시켜, 회전실린더(300)의 회전축에 연결된 실린더제1축(320) 및 실린더제2축(330)과 크랭크에 결착된 보빈을 탈착시킴과 동시에, 하우징(310)의 하부에 설치된 보빈탈착구동실린더(350)을 작동시키면, 상기 보빈탈착구동실린더(350)에 연결되며 말단 끝에 설치된 보빈탈착구동모터실린더축(360)에 연결된 보빈이동대차좌우이동고정축(260)이 당겨짐과 동시에 보빈이동대차좌우이동고정축(260)에 연결된 보빈이동대차하판(220)이 당겨져, 보빈이동대차상판(210)의 상 부에 안치된 보빈을 크랭크(보빈케이스)(E-1,E-2)에서 분리시킨 후에,By operating the rotary cylinder 300, the first cylinder 320 and the cylinder second shaft 330 connected to the rotary shaft of the rotary cylinder 300 and the bobbin bound to the crank and detached at the same time, the housing 310 of the When the bobbin detachable driving cylinder 350 installed on the lower side is operated, the bobbin moving cart left and right fixed shaft 260 connected to the bobbin detachable driving cylinder 350 and connected to the bobbin detachable driving motor cylinder shaft 360 installed at the distal end is provided. At the same time, the bobbin moving trolley lower plate 220 connected to the bobbin moving trolley right and left fixed shaft 260 is pulled, and cranks (bobbin case) (E-1, bobbin placed on the upper part of the bobbin moving trolley top plate 210). After separation in E-2),

보빈이동모터(100)를 역으로 작동시켜, 상기 역작동으로 보빈이동대차상하판(210,220)을 이동하여 원위치 시킨 다음, 만권된 보빈을 공 보빈으로 교체하여 상기와 같은 방법으로 작동하는 방법인 것이다.By operating the bobbin moving motor 100 in reverse, and moving the bobbin moving cart upper and lower plates (210,220) to the original position by the reverse operation, it is a method of operating in the same manner by replacing the full-sized bobbin with a blank bobbin. .

도1 본 발명의 신선기용 권취기의 보빈 자동교체장치 전체도Figure 1 overall view of the bobbin automatic replacement device of the winding machine for the present invention

도2 본 발명의 보빈회전장치(A) 상세도2 is a detailed view of the bobbin rotating device (A) of the present invention

도3 본 발명의 보빈이동장치(B) 상세도3 is a detailed view of the bobbin moving device (B) of the present invention

도4 및 도5는 본 발명의 신선기용 권취기의 보빈 조립 및 해체 상태도Figure 4 and Figure 5 is a bobbin assembly and disassembly state diagram of the winding machine for a fresh machine of the present invention

<도면의 부호설명>     <Description of the Drawings>

보빈이동모터(100), 보빈이동랙기어(110), 부싱(120), 레일(130), 보빈이동대차(200), 보빈이동대차상판(210), 보빈이동대차하판(220), 보빈이동대차상판상하이동프레임(230), 보빈이동대차바퀴(240), 높이조절로라(250), 보빈이동대차좌우이동고정축(260), 회전실린더(300), 하우징(310), 실린더제1축(320), 실린더제2축(330), 보빈탈착구동실린더(350), 보빈탈착구동모터실린더축(360), 크랭크외주연부(400), 보빈중공삽입고정제1축(420), 보빈중공삽입고정제2축(430), 높이조절경사판작동실린더(500), 높이조절경사판(550), 보빈회전장치(A), 보빈이동장치(B), 트래버스(C), 보빈(D), 크랭크(보빈케이스)(E-1,E-2).     Bobbin moving motor 100, bobbin moving rack gear 110, bushing 120, rail 130, bobbin moving trolley 200, bobbin moving trolley top plate 210, bobbin moving trolley lower plate 220, bobbin moving Bogie plate upper and lower movable frame 230, bobbin moving trolley wheel 240, height adjustment roller 250, bobbin moving trolley left and right moving fixed shaft 260, rotary cylinder 300, housing 310, cylinder 1 axis (320), cylinder second axis 330, bobbin detachable driving cylinder 350, bobbin detachable driving cylinder shaft 360, crank outer peripheral portion 400, bobbin hollow insertion fixing first shaft (420), bobbin hollow Insertion fixed second axis 430, height adjustment tilt plate operating cylinder 500, height adjustment tilt plate 550, bobbin rotating device (A), bobbin moving device (B), traverse (C), bobbin (D), crank (Bobbin case) (E-1, E-2).

Claims (4)

삭제delete 보빈이동장치에 장착된 보빈을 보빈회전장치로 이동시킨 다음, 보빈회전장치의 회전실린더를 전진시켜, 이동된 보빈의 일측에 크랭크(보빈케이스)를 장착시킨 다음, 실린더를 회전시킴과 동시에 상기 보빈회전장치의 일측에 설치된 트래버스를 통해 공급되는 와이어를 보빈에 권취시키는 신선기용 권취기의 보빈 자동교체장치에 있어서, After moving the bobbin mounted on the bobbin moving device to the bobbin rotating device, advance the rotating cylinder of the bobbin rotating device, install a crank (bobbin case) on one side of the moved bobbin, and then rotate the cylinder and at the same time In the bobbin automatic replacing device of the winding machine for winding machine for winding the wire supplied through the traverse installed on one side of the rotating device , 상기 보빈이동장치(B)는 보빈이동모터(100)에 연결된 보빈이동랙기어(110)와, 상기 보빈이동랙기어(110)의 외부에 삽입연결되어 보빈이동랙기어(110)를 따라 전후진하는 부싱(120)과, 상기 부싱(120)의 상부에 설치된 보빈이동대차(200)과, 상기 보빈이동대차(200)의 보빈이동대차하판(220)과, 상기 보빈이동대차하판(220)의 일측에 설치된 보빈이동대차좌우이동고정축(260)과, 상기 보빈이동대차하판(220)의 하부 양측면 두곳에 설치된 보빈이동대차바퀴(240)와, 상기 보빈이동대차하판(220)의 양측면 외부 두곳에 보빈이동대차상판상하이동프레임(230)에 의해 연결된 보빈이동대차상판(210)과, 상기 보빈이동대차상판(210)의 하부에 일측에 부착된 높이조절로라(250)로 구성되며,The bobbin moving device (B) is connected to the bobbin moving rack gear 110 and the bobbin moving rack gear 110 is connected to the outside of the bobbin moving rack gear 110 is moved forward and backward along the bobbin moving rack gear (110). The bushing 120, the bobbin moving trolley 200 installed on the upper portion of the bushing 120, the bobbin moving trolley lower plate 220 of the bobbin moving trolley 200, and the bobbin moving trolley lower plate 220 Bobbin moving trolley left and right moving fixed shaft 260 installed on one side, bobbin moving trolley wheels 240 installed on two lower sides of the bobbin moving trolley lower plate 220, and both side outer two of the bobbin moving trolley lower plate 220 It consists of a bobbin moving trolley plate 210 connected to the upper and lower bobbin moving plate upper and lower moving frame 230, and the height adjustment roller 250 attached to one side of the bobbin moving plate upper plate 210, 상기 보빈회전장치(A)는 회전실린더(300)와, 상기 회전실린더(300)의 회전축을 감싸는 하우징(310)과, 상기 회전실린더(300)의 회전축에 연결된 실린더제1축(320) 및 실린더제2축(330)과, 상기 실린더제1축(320) 및 실린더제2축(330)에 일정간격 이격되어 설치된 크랭크(보빈케이스)(E-1, E-2)와 상기 크랭크(보빈케이스)(E-1, E-2)의 일측에 설치된 높이조절경사판작동실린더(500)과, 상기 높이조절경사판작동실린더(500)에 연결된 높이조절경사판(550)와, 상기 하우징(310)의 하부에 설치된 보빈탈착구동실린더(350)와, 상기 보빈탈착구동실린더(350)에 연결되며 말단 끝에 설치된 보빈탈착구동모터실린더축(360)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 신선기용 권취기의 보빈 자동교체장치The bobbin rotating device (A) is a cylinder 300 and the cylinder first shaft 320 and the cylinder connected to the rotary cylinder 300, the housing 310 surrounding the rotary shaft of the rotary cylinder 300, the rotary cylinder 300 Cranks (bobbin cases) E-1 and E-2 and cranks (bobbin case) installed at a predetermined interval apart from the second shaft 330, the cylinder first shaft 320 and the cylinder second shaft 330 (E-1, E-2) and the height adjustment tilt plate operating cylinder 500 installed on one side, the height adjustment tilt plate 550 connected to the height adjustment tilt plate operation cylinder 500, and the lower portion of the housing 310 The bobbin of the winding machine for a fresh machine, characterized in that it comprises a bobbin detachable driving cylinder 350 and a bobbin detachable driving motor cylinder shaft 360 connected to the bobbin detachable driving cylinder 350 and installed at an end thereof. Automatic replacement device 삭제delete 청구항 2의 보빈이동장치 및 보빈회전장치가 일측면에 하나 더 설치되어 있음을 특징으로 하는 신선기용 권취기의 보빈 자동교체장치. The bobbin moving device and the bobbin rotating device of claim 2 is further provided on one side of the bobbin automatic replacement device of the winding machine for a drawer.
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