KR100867694B1 - A 7th-speed power train of an automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 7속 파워 트레인에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 출력축에 직결 연결된 제1링기어와, 상기 제1링기어에 기어 결합되고 케이스에 직결 연결된 제1유성 케리어와, 상기 제1링기어에 기어 결합된 제2유성 케리어와, 상기 제1유성 케리어 및 제2유성 케리어에 기어 결합된 제1선기어로 이루어진 더블 피니언 유성기어셋트; 및 상기 제2유성 케리어에 제4클러치를 매개로 연결되고 제3클러치를 매개로 제1선기어에 연결된 제2링기어와, 상기 제1링기어에 제5클러치를 매개로 연결된 제3링기어와, 상기 제2링기어에 기어 결합된 제3유성 케리어와, 상기 제2링기어 및 제3링기어에 각각 기어 결합되고 입력축에 직결 연결된 제4유성 케리어와, 상기 제3유성 케리어 및 제4유성 케리어에 기어 결합되고 제2링기어에 제6클러치를 매개로 연결됨과 동시에 제2클러치를 매개로 제1선기어에 연결되며 제1클러치를 매개로 케이스에 연결된 제2선기어로 이루어진 라비뇨 유성기어셋트를 포함하여서 된 것이다.The present invention relates to a 7-speed power train of a vehicular automatic transmission capable of realizing 7-speed forward and 1-speed reverse gear stages, characterized in that it comprises a first ring gear connected directly to an output shaft, A first planetary carrier gear-coupled to the case and connected directly to the case, a second planetary carrier gear-coupled to the first ring gear, and a first sun gear coupled to the first planetary carrier and the second planetary carrier, Gear set; A second ring gear connected to the second planetary carrier via a fourth clutch and connected to the first sun gear via a third clutch, a third ring gear connected to the first ring gear via a fifth clutch, A third planetary carrier gear-connected to the second ring gear, a fourth planetary carrier gear-connected to the second ring gear and the third ring gear and connected directly to the input shaft, And a second sun gear connected to the second ring gear via the sixth clutch and connected to the first sun gear via the second clutch and connected to the case via the first clutch, .
자동변속기, 전진 7속, 유성기어셋트, 선기어, 클러치 Automatic transmission, forward 7 speed, planetary gear set, sun gear, clutch
Description
도1은 종래 6속 파워트레인을 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram showing a conventional 6-speed power train.
도2는 종래 6속 파워트레인의 작동요소표.FIG. 2 is a table showing operating factors of a conventional 6-speed power train. FIG.
도3은 본 발명에 따른 7속 파워트레인을 나타낸 개략도.3 is a schematic diagram illustrating a 7-speed power train in accordance with the present invention;
도4는 본 발명에 따른 7속 파워트레인의 작동요소표.4 is a table of operating elements for a 7-speed powertrain according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※[Description of Reference Numerals]
1 : 케이스 2 : 입력축1: Case 2: Input shaft
3 : 출력축 C1 : 제1클러치3: Output shaft C1: First clutch
C2 : 제2클러치 C3 : 제3클러치C2: second clutch C3: third clutch
C4 : 제4클러치 C5 : 제5클러치C4: fourth clutch C5: fifth clutch
C6 : 제6클러치 DPG : 더블 피니언 유성기어셋트C6: Sixth clutch DPG: Double pinion planetary gear set
PC1 : 제1유성 케리어 PC2 : 제2유성 케리어PC1: first planetary carrier PC2: second planetary carrier
PC3 : 제3유성 케리어 PC4 : 제4유성 케리어PC3: 3rd planetary carrier PC4: 4th planetary carrier
R1 : 제1링기어 R2 : 제2링기어R1: first ring gear R2: second ring gear
R3 : 제3링기어 RPG : 라비뇨 유성기어셋트R3: Third ring gear RPG: Ravigneaux planetary gear set
S1 : 제1선기어 S2 : 제2선기어S1: first sun gear S2: second sun gear
본 발명은 자동변속기의 7속 파워트레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 7속 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a 7-speed power train of an automatic transmission, and more particularly, to a 7-speed power train of an automatic transmission for a vehicle which can realize 7-speed forward speed and 1-speed reverse speed.
일반적으로 차량에는 그 차량의 주행속도를 자동으로 제어할 수 있는 자동변속기가 설치되어 있으며, 상기 자동 변속기의 다단 변속 메카니즘은, 복수의 유성기어셋트의 조합으로 이루어져 있다.Generally, the vehicle is provided with an automatic transmission capable of automatically controlling the running speed of the vehicle, and the multi-speed shifting mechanism of the automatic transmission is composed of a combination of a plurality of planetary gear sets.
상기한 복수의 유성기어셋트가 조합된 파워 트레인은 엔진 토크를 변환하여 전달하는 토크 컨버터로부터 회전 동력이 입력되면 이를 다단으로 변속하여 출력측으로 전달하는 기능을 수행하게 된다.The powertrain in which the plurality of planetary gear sets are combined performs a function of shifting the rotational torque from the torque converter that converts and transmits the engine torque to a multi-stage transmission to the output side.
이러한 자동 변속기의 파워 트레인은 많은 변속단을 보유할수록 동력 성능 및 연료 소비율면에서 유리하기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인이 요구되고 있다.The powertrain of such an automatic transmission is advantageous in terms of power performance and fuel consumption rate as it has many gear stages, so that a power train capable of implementing more gear stages is required.
그리고 동일 수의 변속단을 구현하더라도 유성기어셋트의 조합 방법에 따라 내구성 및 동력 전달 효율, 그리고 크기 및 중량 등이 크게 달라지기 때문에, 보다 견고하고 동력 손실을 최소화하면서도 컴팩트화 할 수 있는 파워 트레인의 개발을 위한 노력이 계속되고 있다.In addition, even if the same number of gear stages are implemented, durability, power transmission efficiency, and size and weight are largely changed according to the combination of the planetary gear set, so that the powertrain can be made more compact and compact while minimizing power loss. Efforts to develop are continuing.
유성기어셋트를 이용하는 파워 트레인을 개발함에 있어서는 어떤 새로운 유 성기어셋트를 개발하는 것이 아니라, 기존에나와 있는 싱글 피니온 유성기어셋트, 더블 피니온 유성기어셋트 혹은 싱글 및 더블 피니온 유성기어셋트를 조합한 라비뉴 타입의 유성기어셋트를 어떻게 조합하고, 이에 수반되는 클러치와 브레이크, 그리고 원웨이 클러치를 어느 위치에 몇 개를 배치하여 가능한 동력 손실이 없이 원하는 변속단과 이에 따르는 변속비를 구현하여 변속기 성능을 향상시키는 데에 그 목표를 두고 다양한 연구되고 있다.In developing a powertrain using a planetary gear set, it is not necessary to develop any new gear set but to use a single pinion planetary gear set, a double pinion planetary gear set, or a single and double pinion planetary gear set The combination of the combined rabine-type planetary gear set and the accompanying clutches, brakes, and one-way clutches can be arranged in any position to achieve the desired speed change ratio and the corresponding speed ratio without any power loss, And research has been carried out with the aim of improving the quality of life.
특히, 수동 변속기의 경우에는 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 자주 변속을 해주어야 하는 불편함이 있으나, 자동 변속기의 경우에 있어서는 운전 상태에 따라 트랜스밋션 제어유닛이 자동으로 파워 트레인의 작동을 제어하여 변속을 수행하는 것으로서, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인을 개발하는 것은 매우 중요한 가치가 있다고 할 수 있다.Particularly, in the case of a manual transmission, there is an inconvenience that the driver frequently shifts when the speed change stage is excessively large. However, in the case of the automatic transmission, the transmission control unit automatically controls the operation of the power train according to the operation state, It is very important to develop a power train capable of implementing more shift stages.
이러한 추세에 부응하기 위하여 4속 및 5속 파워 트레인에 관한 다양한 연구가 진행되고 있음과 아울러, 최근에는 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있는 자동 변속기의 파워 트레인이 개발되어 있다.In order to meet this trend, various studies have been conducted on the 4th and 5th speed powertrains, and recently, an automatic transmission powertrain capable of realizing 6th speed forward and 1 reverse speeds has been developed.
그 일례로서 도1에 나타낸 바와 같이 전방에서부터 후방으로 3개의 싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1,SPG2,SPG3)를 조합하되, 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)의 제1선기어(S1)는 변속기 케이스(1)에 제1브레이크(B1)를 통하여 가변적으로 고정되고, 제1유성 캐리어(PC1)는 제3싱글 피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3링기어(R3)와 고정적으로 연결된 상태로 출력기어(OUT)가 장착되어 출력요소로 작동하게 된다.As shown in Fig. 1, three single pinion planetary gear sets SPG1, SPG2 and SPG3 are combined from the front to the rear, for example. The first sun gear S1 of the first single pinion planetary gear set SPG1 is connected to the transmission And the first planetary carrier PC1 is fixedly connected to the
또한, 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)의 제1링기어(R1)는 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)의 제2유성 캐리어(PC2)와 직결된다.Further, the first ring gear R1 of the first single pinion planetary gear set SPG1 is directly connected to the second planetary carrier PC2 of the second single-pinion planetary gear set SPG2.
상기 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)의 제2선기어(S2)는 입력축(2)과 직접 연결되며, 그 제2링기어(R2)는 제3싱글피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3유성 캐리어(PC3)와 직결된다.The second sun gear S2 of the second single pinion planetary gear set SPG2 is directly connected to the
여기서, 상기 제2링기어(R2)와 제3유성 캐리어(PC3)는 제2클러치(C2)를 통하여 입력축(2)에 가변적으로 연결되며, 동시에 제2브레이크(B2)를 통하여 변속기 케이스(1)에 가변적으로 고정된다.The second ring gear R2 and the third planetary carrier PC3 are variably connected to the
그리고 상기 제3싱글 피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3선기어(S3)는 제1클러치(C1)를 통하여 상기 입력축(2)과 가변적으로 연결되며, 동시에 제3브레이크(B3)를 통하여 변속기 케이스(1)에 가변적으로 고정된다.The third sun gear S3 of the third single pinion planetary gear set SPG3 is variably connected to the
이러한 파워 트레인은 도2에서와 같이, 전진 1속에서는 제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2)가 작동하고, 전진 2속에서는 제1브레이크(B1)와 제3브레이크(B3)가 작동하며, 전진 3속에서는 제1브레이크(B1)와 제1클러치(C1)가 작동하고, 전진 4속에서는 제1브레이크(B1)와 제2클러치(C2)가 작동하며, 전진 5속에서는 제1,2클러치(C1)(C2)가 작동하고, 전진 6속에서는 제2클러치(C2)와 제3브레이크(B3)가 작동하며, 후진 1속에서는 제1클러치(C1)와 제2브레이크(B2)가 작동하면서 전진 6속과 후진 1속의 변속단을 구현하게 된다.2, the first brake B1 and the second brake B2 operate in
그런데 상기와 같은 파워 트레인에 있어서는, 제1,2,3링기어(R1,R2,R3)가 제2,3,1유성 캐리어(PC2,PC3,PC1)에 각각 연결되는 구조로 각각의 유성 캐리어가 분 리되어 자동변속기의 전장이 길어지게 되는 단점이 있으며, 이로 인해 변속기 중량이 많이 나가는 문제점도 내포하고 있다.However, in the power train as described above, the first, second and third ring gears R1, R2 and R3 are connected to the second, third and first planetary carriers PC2, PC3 and PC1, So that the total length of the automatic transmission becomes long. This causes a problem that the weight of the transmission becomes large.
또한, 출력기어(2)가 제1유성 캐리어(PC1)와 연결되어 그 작용 토크를 크게 하며, 이에 따른 유성 캐리어의 내구성을 저하시키는 요인이 되는 문제점도 내포하고 있다.Further, the
그리고, 이러한 종래의 장치는 변속단이 6속으로 제한되어 있으므로, 동력 성능 및 연료 소비율을 향상시키는데 한계가 있다.In this conventional device, since the speed change stage is limited to six speeds, there is a limit in improving the power performance and the fuel consumption rate.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 한개의 더블 피니언 유성기어셋트와 한개의 라비뇨 유성기어셋트를 설치하여 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 하여 차량 주행중 변속감을 향상시키고 변속시간을 단축시킴은 물론, 차량의 속도가 급격히 감소되는 스킵 시프트(skip shift) 발생시 충격력을 최소화 할 수 있는 자동변속기의 7속 파워트레인을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a single-pinion planetary gear set and a single Ravigneaux planetary gear set, Speed power train of an automatic transmission that can improve the shifting feeling during driving and shorten the shifting time, and minimize the impact force when a skip shift occurs in which the speed of the vehicle is rapidly reduced.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a characteristic configuration of the present invention will be described as follows.
본 발명의 자동변속기의 7속 파워트레인은 출력축에 직결 연결된 제1링기어와, 상기 제1링기어에 기어 결합되고 케이스에 직결 연결된 제1유성 케리어와, 상기 제1링기어에 기어 결합된 제2유성 케리어와, 상기 제1유성 케리어 및 제2유성 케리어에 기어 결합된 제1선기어로 이루어진 더블 피니언 유성기어셋트; 및 상기 제2유성 케리어에 제4클러치를 매개로 연결되고 제3클러치를 매개로 제1선기어에 연결된 제2링기어와, 상기 제1링기어에 제5클러치를 매개로 연결된 제3링기어와, 상기 제2링기어에 기어 결합된 제3유성 케리어와, 상기 제2링기어 및 제3링기어에 각각 기어 결합되고 입력축에 직결 연결된 제4유성 케리어와, 상기 제3유성 케리어 및 제4유성 케리어에 기어 결합되고 제2링기어에 제6클러치를 매개로 연결됨과 동시에 제2클러치를 매개로 제1선기어에 연결되며 제1클러치를 매개로 케이스에 연결된 제2선기어로 이루어진 라비뇨 유성기어셋트를 포함하여서 된 것이다.A seventh speed power train of an automatic transmission of the present invention includes a first ring gear connected directly to an output shaft, a first planetary carrier gear-connected to the first ring gear and directly connected to the case, A double pinion planetary gear set comprising a planetary carrier, a first planetary carrier, and a first sun gear coupled to the first planetary carrier and the second planetary carrier; A second ring gear connected to the second planetary carrier via a fourth clutch and connected to the first sun gear via a third clutch, a third ring gear connected to the first ring gear via a fifth clutch, A third planetary carrier gear-connected to the second ring gear, a fourth planetary carrier gear-connected to the second ring gear and the third ring gear and connected directly to the input shaft, And a second sun gear connected to the second ring gear via the sixth clutch and connected to the first sun gear via the second clutch and connected to the case via the first clutch, .
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention having such characteristics will be described in detail as follows.
도3은 본 발명에 따른 7속 파워트레인을 나타낸 개략도이고, 도4는 본 발명에 따른 7속 파워트레인의 작동요소표이다.FIG. 3 is a schematic view showing a 7-speed power train according to the present invention, and FIG. 4 is a table showing operating elements of a 7-speed power train according to the present invention.
여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 한개의 더블 피니언 유성기어셋트(DPG)와, 한 개의 라비뇨 유성기어셋트(RPG)로 크게 이루어져 있다.As referred to herein, the present invention is largely comprised of one double pinion planetary gear set (DPG) and one Ravigneaux planetary gear set (RPG).
상기 더블 피니언 유성기어셋트(DPG)에는 출력축(3)에 직결 연결되는 제1링기어(R1)가 마련되어 있고, 상기 제1링기어(R1)에는 제1유성 케리어(PC1)가 기어 결합되어 있으며, 그 제1유성 케리어(PC1)는 케이스(1)에 직결 연결되어 있다.The double pinion planetary gear set DPG is provided with a first ring gear R1 connected directly to the
한편, 상기 제1링기어(R1)에는 제2유성 케리어(PC2)가 기어 결합되어 있고, 상기 제1유성 케리어(PC1) 및 제2유성 케리어(PC2)에는 제1선기어(S1)가 기어 결합되어 있다.A second planetary carrier PC2 is gear-engaged with the first ring gear R1 and a first sun gear S1 is engaged with the first planetary carrier PC1 and the second planetary carrier PC2. .
상기 라비뇨 유성기어셋트(RPG)에는 제2링기어(R2)가 마련되어 있되, 그 제2 링기어(R2)는 제4클러치(C4)를 매개로 상기 제2유성 케리어(PC2)에 연결됨과 동시에 제3클러치(C3)를 매개로 제1선기어(S1)에 연결되어 있다.The second ring gear R2 is connected to the second planetary carrier PC2 via the fourth clutch C4 and the second ring gear R2 is connected to the second planetary gear set RP2 via the fourth clutch C4, And is also connected to the first sun gear S1 via the third clutch C3.
한편, 제2링기어(R2)의 일측에는 제3링기어(R3)가 마련되어 있되, 그 제3링기어(R3)는 제5클러치(C5)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결되어 있다.The third ring gear R3 is provided on one side of the second ring gear R2 and connected to the first ring gear R1 via the fifth clutch C5. .
그리고, 상기 제2링기어(R2)에는 제3유성 케리어(PC3)가 기어 결합되어 있고, 상기 제2링기어(R2) 및 제3링기어(R3)에는 제4유성 케리어(PC4)가 기어 결합되어 있다.The third planetary carrier PC3 is gear-engaged with the second ring gear R2 and the fourth planetary carrier PC4 is engaged with the second ring gear R2 and the third ring gear R3. Lt; / RTI >
상기 제4유성 케리어(PC4)는 입력축(2)에 직결 연결되어 있다.The fourth planetary carrier PC4 is connected directly to the
또한, 상기 제3유성 케리어(PC3) 및 제4유성 케리어(PC4)에는 제2선기어(S2)가 기어 결합되어 있고, 그 제2선기어(S2)는 제6클러치(C6)를 매개로 제2링기어(R2)에 연결되어 있다.The second sun gear S2 is gear-engaged with the third planetary carrier PC3 and the fourth planetary carrier PC4 and the second sun gear S2 is meshed with the second sun gear S2 via the sixth clutch C6. And is connected to the ring gear R2.
한편, 상기 제2선기어(S2)는 제2클러치(C2)를 매개로 제1선기어(S1)에 연결됨과 동시에 제1클러치(C1)를 매개로 케이스(1)에 연결되어 있다.On the other hand, the second sun gear S2 is connected to the first sun gear S1 via the second clutch C2 and to the
이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.
입력축(2)을 통하여 입력되는 동력의 회전력은 도4에 나타낸 바와 같이, 제1클러치(C1), 제2클러치(C2), 제3클러치(C3), 제4클러치(C4), 제5클러치(C5) 및 제6클러치(C6)로 이루어진 작동 요소중 어느 2개의 동작에 의해서 전진 7속 및 후진 1속의 속도로 변속된 후 출력축(3)을 통하여 출력되는 것이다.As shown in Fig. 4, the rotational force of the power input through the
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먼저, 후진 1속으로 출력될 경우에는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작 동되는 것이고, 전진 1속으로 출력될 경우에는 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동되는 것이며, 전진 2속으로 출력될 경우에는 제2클러치(C2) 및 제3클러치(C3)가 작동되는 것이다.The first clutch C1 and the third clutch C3 are engaged when the first clutch C1 and the fourth clutch C4 are output. The second clutch C2 and the third clutch C3 are operated when the output is made to forward second speed.
한편, 전진 3속으로 출력될 경우에는 제3클러치(C3) 및 제5클러치(C5)가 작동되는 것이고, 전진 4속으로 출력될 경우에는 제2클러치(C2) 및 제5클러치(C5)가 작동되는 것이며, 전진 5속으로 출력될 경우에는 제5클러치(C5) 및 제6클러치(C6)가 작동되는 것이다.On the other hand, the third clutch C3 and the fifth clutch C5 are operated in the forward third speed, and the second clutch C2 and the fifth clutch C5 are driven in the forward fourth speed, The fifth clutch C5 and the sixth clutch C6 are actuated when the output is forward 5 speed.
그리고, 전진 6속으로 출력될 경우에는 제1클러치(C1) 및 제5클러치(C5)가 작동되는 것이고, 전진 7속으로 출력될 경우에는 제4클러치(C4) 및 제5클러치(C5)가 작동되는 것이다.The first clutch C1 and the fifth clutch C5 are operated when the output is to the sixth forward speed and when the forward rotation is outputted to the seventh speed, the fourth clutch C4 and the fifth clutch C5 It works.
상술한 바와 같이 후진 1속 상태에서 전진 1속으로 변속될 경우 또는 전진 1속 내지 전진 7속으로 변속될 때 각 변속구간에서 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작상태를 유지하고 다른 하나의 변경으로 변속구간이 변경되므로 변속시간을 단축시킬 수 있게됨은 물론, 운전자에게 전달되는 변속감을 향상시킬 수 있게되는 것이다.As described above, when shifting from the reverse first speed state to the first forward speed, or from the first forward speed to the
또한, 차량 주행중 급 감속으로 인하여 변속구간이 2구간 변경되는 스킵 시프트 작동시 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작상태를 유지하고 다른 하나의 변경으로 변속구간이 변경되므로 급감속으로 인한 진동이 방지되는 것이다.Further, in the skip-shift operation in which the speed change section is changed in two sections due to the rapid deceleration during the running of the vehicle, one of the two operating elements is maintained in the operating state and the other is changed to change the speed change section, will be.
이와 같이 본 발명은 후진 1속 내지 전진 7속으로 변속될 때 2개의 작동요소 중 어느 하나의 변경으로 변속되므로 변속시간을 단축시키고, 변속감을 향상시키게 되므로 쾌적한 운전환경을 제공할 수 있는 특유의 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when shifting from the first reverse speed to the seventh reverse speed, the shifting operation is performed by changing any one of the two operating elements, so that the shifting time is shortened and the shifting feeling is improved. Therefore, .
또한 본 발명은 차량 주행중 급 감속으로 인하여 스킵 시프트 작동시 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작상태를 유지하게 되므로 자동변속기에서 발생되는 진동을 최소화 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, since one of the two operating elements is maintained in an operating state during a skip-shift operation due to rapid deceleration during running of the vehicle, the vibration generated in the automatic transmission is minimized to prevent a safety accident in advance have.
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KR1020060123038A KR100867694B1 (en) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | A 7th-speed power train of an automatic transmission |
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KR19980017183A (en) * | 1996-08-30 | 1998-06-05 | 박병재 | Power train of car automatic transmission |
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KR20050090873A (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-14 | 현대자동차주식회사 | 7-shift power train in an automatic transmission for vehicles |
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2006
- 2006-12-06 KR KR1020060123038A patent/KR100867694B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR19980017183A (en) * | 1996-08-30 | 1998-06-05 | 박병재 | Power train of car automatic transmission |
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