KR100866102B1 - 전위감속기의 출력축 지지구조 - Google Patents

전위감속기의 출력축 지지구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전위감속기의 출력축 지지구조에 관한 것으로, 상기 회전링기어(240)를 정위치에 구속가능하도록 상기 회전링기어(240)의 외주부에 접속되는 가이드블록(410); 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)간의 접속부 내지 인접부에 형성되는 제1가이드홀(420); 상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410)간의 접속부 내지 인접부에 형성되는 제2가이드홀(430); 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)에 다수가 수용되며, 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)의 가이드면에 접속되게 설치되어 상기 회전링기어(240)에 연동되는 베어링전동체(440); 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 일방향으로 관통형성된 축관통홀(450); 상기 축관통홀(450)과 다른 방향에서 상기 축관통홀(450)에 연통되게 관통형성된 볼트관통홀(460); 일측부와 타측부가 각각 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 위치되도록 상기 축관통홀(450)을 관통하여 설치되는 가이드축(470); 및 상기 가이드축(470)의 일측부와 타측부를 정위치 고정시키도록 상기 볼트관통홀(450)을 관통하여 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 결합되는 축고정볼트(480);를 포함하여 구성되는 것을 기술적 요지로 하여, 출력축의 흔들림을 안정적으로 방지할 수 있을 정도로 회전링기어를 반경방향 및 축방향으로 견고하게 지지가능한 전위감속기의 출력축 지지구조에 관한 것이다.
유성기어, 전위기어, 감속기, 회전링기어, 베어링전동체

Description

전위감속기의 출력축 지지구조{a supporting structure for planetary gear speed reducer having shifted tooth profile}
본 발명은 전위감속기의 출력축 지지구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 치차수를 가지고 유성기어에 기어접속되는 고정링기어와 회전링기어를 구비한 전위감속기에 있어서, 회전링기어에 연결된 출력축을 축방향 및 반경방향으로 견고하게 고정 및 지지할 수 있는 전위감속기의 출력축 지지구조에 관한 것이다.
감속기는 엔진이나 모터 등으로부터 출력되는 고속회전을 입력값으로 하여, 로봇, 자동화 및 정밀제어기기 등에서 요구되는 안정도 및 정밀도를 구현할 수 있도록 일정비율로 감속출력시키는 장치로, 일반적으로 다수의 기어를 조합하여 기어치의 갯수차이로 인한 감속을 도모하고 있으며, 웜기어나 유성기어가 사용된다.
이러한 감속기의 구조로는 보다 큰 감속비를 도모하기 위해서 기어간의 연결이 다단으로 이루어져야 함에 다라 대소직경의 많은 기어와 다수의 축으로 인하여 부피와 무게가 커지고, 특히 직경차가 클수록 저단으로 큰 감속을 구현할 수 있어서 기어간의 직경차를 크게 하는 것이 바람직하나, 직경이 작은 기어와 큰 기어간 의 치합시에는 정밀하게 가공을 하여도 언더컷과 백래쉬가 생길 수 밖에 없는 한계가 있었다.
상술한 바와 같은 한계를 극복하고자 제시된 종래기술로써, 미국 특허등록 제4,429,594호의 planetary speed reducer, 미국 특허등록 제3,081,648호의 compound epicyclic gear mechanism을 포함한 다수가 제시되어 있으며, 이러한 종래기술은, 구동축(100)에 결합되는 선기어(210)와, 상기 선기어(210)에 기어결합되는 유성기어(220)와, 내주부가 상기 유성기어(220)에 기어결합되는 링형상의 고정링기어(230)와, 상기 고정링기어(230)와 기어치 갯수를 달리하여 상기 유성기어(220)에 기어결합되며 출력축(300)이 연결되는 회전링기어(240)를 구비한 구조를 가진다.
상기와 같은 구조에 따르면, 상기 선기어(210)의 치차수를 Z₁, 상기 유성기어(220)의 치차수를 Z₂, 상기 회전링기어(240)의 치차수를 Z₃, 상기 고정링기어(230)의 치차수를 Z₄라고 할 때, {(Z₁/(Z₁+Z₄)}×{(Z₃-Z₄)/Z₃}에 해당되는 현격한 감속비를 구현할 수 있으며, 상기와 같은 감속비를 구현함에 있어서는 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240) 중 적어도 어느 하나는 전위치형의 기어치를 가져야 함에 따라 본 발명에서는 상기와 같은 구조의 감속기를 전위감속기로 통칭하기로 한다.
이러한 전위감속기는, 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)의 2단구조에 의해 1/100 이상의 감속비를 무리없이 얻을 수 있을 정도로 우수한 감속성능을 구현가능하나, 상기 출력축(300)이 연결되는 상기 회전링기어(240)를 정위치 회전가 능하게 구속함에 있어서는, 베어링이나 베어링전동체를 상기 회전링기어(240)의 직선형 종단면형상을 가지는 외주부 또는 내주부 상에 선택적으로 접속설치하는 일반적인 회전축지지구조를 그대로 적용하고 있으며, 상기 회전링기어(240)에 대해 축방향으로 결합시킨 고정구를 일반적인 볼트체결구조에 의해 고정시키고 있다.
상기 회전링기어(240)와 베어링, 상기 회전링기어(240) 및 베어링과 접속되는 다른 구성요소들의 가공정밀도와 조립정밀도에 의해 상기 출력축(300) 지지구조의 견고성이 결정될 수 밖에 없는데, 상기와 같은 출력축 지지구조에 의해서는, 별도의 고가의 정밀가공기기나 정밀조립의 위한 별도의 장비를 구비하지 않는 한, 산업상 안정적으로 이용가능할 정도로 그 정밀도를 구현하는 것이 실질적으로 불가능하였다.
이에 따라, 간단한 구조에 의해 우수한 감속비를 구현가능한 장점에도 불구하고, 상기 출력축(300)의 흔들림에 의해 소음이 발생되고, 상기 출력축(300)에 연동되는 다른 기기들의 작동이 신뢰성있게 이루어지지 못하여 생산효율 및 작업효율이 저하되는 문제점으로 인해 전위감속기의 상용화가 이루어지지 못하고 실정이다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 출력축의 흔들림을 안정적으로 방지할 수 있을 정도로 회전링기어를 반경방향 및 축방향으로 견고하게 지지가능한 전위감속기의 출력축 지지구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 구동축(100)에 결합되는 선기어(210)와, 상기 선기어(210)에 기어결합되는 유성기어(220)와, 내주부가 상기 유성기어(220)에 기어결합되는 링형상의 고정링기어(230)와, 상기 고정링기어(230)와 기어치 갯수를 달리하여 상기 유성기어(220)에 기어결합되며 출력축(300)이 연결되는 회전링기어(240)를 구비한 전위감속기에 있어서, 상기 회전링기어(240)를 정위치에 구속가능하도록 상기 회전링기어(240)의 외주부에 접속되는 가이드블록(410); 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)간의 접속부 내지 인접부에 형성되는 제1가이드홀(420); 상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410)간의 접속부 내지 인접부에 형성되는 제2가이드홀(430); 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)에 다수가 수용되며, 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)의 가이드면에 구속되게 설치되어 상기 회전링기어(240)에 연동되는 베어링전동체(440); 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 일방향으로 관통형성된 축관통홀(450); 상기 축관통홀(450)과 다른 방향에서 상기 축관통홀(450)에 연통되게 관통형성된 볼트관통홀(460); 일측부와 타측부가 각각 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 위치되도록 상기 축관통홀(450)을 관통하여 설치되는 가이드축(470); 및 상기 가이드축(470)의 일측부와 타측부를 정위치 고정시키도록 상기 볼트관통홀(450)을 관통하여 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 결합되는 축고정볼트(480);를 포함하여 구성되는 전위감속기의 출력축 지지구조를 기술적 요지로 한다.
여기서, 상기 제1가이드홀(420)은, 상기 고정링기어(230)상에 형성된 제1-1가이드홈(421); 및 상기 회전링기어(240)상에 형성된 제1-2가이드홈(422);을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2가이드홀(430)은, 상기 회전링기어(240)상에 형성된 제2-1가이드홈(431); 및 상기 가이드블록(410)상에 형성된 제2-2가이드홈(432);을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 가이드축(470)은, 상기 볼트관통홀(460)에 대응되는 위치에 형성되고 상기 축고정볼트(480)의 외주면에 대응되는 형상의 나사산이 내주면에 형성된 볼트체결홀(471)을 구비하며, 상기 볼트관통홀(460)은, 상기 볼트체결홀(471)보다 확장된 직경 또는 너비를 가지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 유성기어(220)의 회전중심을 관통하여 설치되는 유성기어축(510); 및 상기 유성기어(220)를 기준으로 일측과 타측에 각각 위치되는 한쌍의 지지구(521)와, 상기 유성기어축(510)의 일측부와 타측부를 상기 한쌍의 지지구(521)에 각각 결합가능하도록 관통형성되는 축결합홀(522)이 구비된 유성기어지지블록(520);을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 유성기어(220) 사이에 형성되는 이격공간상으로의 윤활오일의 유동이 차단되도록, 상기 유성기어(220)간의 이격공간에 대응되는 형상을 가지고, 상기 유성기어(220) 사이에 고정설치되는 오일블록(600);을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명은, 고정링기어, 회전링기어, 가이드블록 상호간의 접속부 내지 인접부에 각각 베어링전동체를 가이드가능한 가이드홈을 형성함으로써, 고정링기어, 회전링기어, 가이드블록이 베어링전동체의 반경방향으로의 내측단과 외측단에 각각 접속된 상태로 회전링기어의 반경방향 흔들림이 명확하게 구속되도록 하면서도, 베어링전동체의 연동에 의해 회전링기어의 정위치 회전이 원활하게 이루어지도록 한다는 효과가 있다.
또한, 고정링기어와 가이드블록을 관통하도록 가이드축을 위치시킨 상태에서 축고정볼트를 이용해 가이드축을 반경방향에서 가압접속하거나 적어도 일부를 관통하도록 조립시킴으로써, 고정링기어와 가이드블록 사이에 위치하는 회전링기어의 축방향 흔들림을 명확하게 구속하면서도, 조립과정에서 고정링기어와 가이드블록간의 적정 이격거리를 용이하게 설정 및 적용가능하도록 한다는 다른 효과가 있다.
그리고, 고도의 정밀가공 및 정밀조립에 의하지 않고도 전위감속기의 작동원리를 산업상 적용가능할 정도로 안정적인 출력단 지지구조를 구현하게 되므로, 전위감속기를 고 감속비 및 정밀구동이 요구되는 산업분야 전반에 걸쳐 실질적으로 적용할 수 있도록 하고, 전위감속기의 상용화에 기여하다는 다른 효과가 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조를 다음의 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조의 제1실시예를 도시한 요부분해사시도이고, 도 2, 3은 각각 도 1의 요부투시평면도와 요부종단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조의 제2실시예를 도시한 요부분해사시도이고, 도 5, 6은 각각 도 4의 요부투시평면도와 요부종단면도이다.
본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조는, 구동축(100)에 결합되는 선기어(210)와, 상기 선기어(210)에 기어결합되는 유성기어(220)와, 내주부가 상기 유성기어(220)에 기어결합되는 링형상의 고정링기어(230)와, 상기 고정링기어(230)와 기어치 갯수를 달리하여 상기 유성기어(220)에 기어결합되며 출력축(300)이 연결되는 회전링기어(240)를 구비한 전위감속기에 있어서, 상기 출력축(300)을 축방향 및 반경방향으로 견고하게 고정 및 지지함으로써 상기 출력축(300)의 흔들림에 의한 소음발생과 효율저하를 방지시킬 수 있는 출력축 지지구조에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조는, 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명의 제1실시예와 같이, 크게 가이드블록(410), 제1가이드홀(420), 제2가이드홀(430), 베어링전동체(440), 축관통홀(450), 볼트관통홀(460), 가이드축(470), 축고정볼트(480)로 이루어지며, 도 4 내지 도 6에 도시된 본 발명의 제2실시예와 같이, 선택적으로 유성기어축(510), 유성기어지지블록(520), 오일블록(600)을 추가로 구비한 구성을 가진다.
먼저, 본 발명의 제1실시예에 대해 설명하기로 한다.
상기 가이드블록(410)은, 상기 고정링기어(230)와 가이브블록(410) 사이에 상기 회전링기어(240)를 위치시킨 상태로 상기 회전링기어(240)를 정위치에 구속가능하도록 상기 회전링기어(240)를 기준으로 하여 상기 고정링기어(240)와 반대측에 설치되며, 상기 출력축(300)의 연결 및 연장, 상기 출력축(300)의 이동이 이루어지는 경로와 중첩되지 않도록 상기 회전링기어(240)의 외주부에 해당되는 가장자리측에서 상기 회전링기어(240)에 접속설치된다.
상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)은, 구형 또는 롤러형상을 가지는 상기 베어링전동체(440) 다수를 상기 회전링기어(240)의 회전중심으로부터 일정한 거리를 두고 링형태로 배치하고, 링형태로 배치된 상기 다수의 베어링전동체(440)가 일정한 배치상태를 유지하며 상기 회전링기어(240)에 연동하여 이동가능하도록 가이드하는 가이드면을 제공한다.
상기 제1가이드홀(420)은, 상기 고정링기어(230)상에 형성된 제1-1가이드홈(421)과 상기 회전링기어(240)상에 형성된 제1-2가이드홈(422)을 교합하여, 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)간의 접속부 내지 인접부에 링형상으로 형성되며, 상기 제2가이드홀(430)은, 상기 회전링기어(240)상에 형성된 제2-1가이드홈(431)과 상기 가이드블록(410)상에 형성된 제2-2가이드홈(432)을 교합하여, 상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410)간의 접속부 내지 인접부에 링형상으로 형성된다.
상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)은 다수의 상기 베어링전동 체(440)를 임의의 이탈을 방지하며 수용가능하다면, 외부와 차단된 링형상을 공간을 가지는 특정한 실시예로 한정되지 않으며, 상기 제1-1가이드홈(421), 제1-2가이드홈(422), 제2-1가이드홈(431), 제2-2가이드홈(432) 또한 상기 베어링전동체(440)의 일측부와 타측부에 각각 접속된 상태로 상기 베어링전동체(440)를 안내가능하다면 특정한 구조와 형태로 한정되지 않는다.
상기 베어링전동체(440)는, 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)에 다수가 수용됨에 있어서, 상기 회전링기어(240)의 반경방향에 대해, 상기 베어링전동체(440)의 내측단은 상기 회전링기어(240)에 형성된 상기 제1-2가이드홈(422)과 제2-1가이드홈(431)의 가이드면에 접속되고, 외측단은 상기 고정링기어(230)에 형성된 상기 제1-1가이드홈(421)과 상기 가이드블록(410)에 형성된 제2-2가이드홈(432)에 접속된 상태로 설치된다.
이에 따라, 상기 회전링기어(240)는 상기 베어링전동체(440)를 사이에 두고 상기 고정링기어(230) 및 가이드블록(410)과 접속된 상태가 되어 반경방향으로의 이동이 구속된다.
상기 베어링전동체(440)는 상기와 같은 접속구조에 의해 상기 회전링기어(240)의 반경방향이동을 명확하게 구속하면서 상기 회전링기어(240)를 지지하게 되면서도, 상기 회전링기어(240)의 회전 시 상기 회전링기어(240)에 연동하여 회전 및 이동이 이루어지게 되어 상기 회전링기어(240)를 원활한 회전을 저해하지 않는다.
상기 축관통홀(450)은, 일방향으로 연장된 형상의 상기 가이드축(470)이 연 속하여 관통가능하도록 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 각각 일방향으로 관통형성되며, 상기 볼트관통홀(460)은, 상기 축고정볼트(480)가 상기 축관통홀(450)에 끼워진 상기 가이드축(470)을 상기 가이드축(470)의 외주면을 상기 가이드축(470)의 연장방향에 대해 교차 내지 수직되는 방향으로 가압하거나, 적어도 일부가 상기 가이드축(470)에 상기 가이드축(470)의 연장방향에 대해 교차 내지 수직되는 방향으로 끼워져 결합가능하도록 상기 축관통홀(450)과 다른 방향에서 상기 축관통홀(450)에 연통되게 관통형성된다.
상기 가이드축(470)은, 일측부와 타측부가 각각 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 위치되도록 상기 축관통홀(450)을 관통하여 설치되며, 상기 축고정볼트(480)는, 상기 가이드축(470)의 일측부와 타측부를 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 각각 정위치 고정시키도록 상기 볼트관통홀(450)을 관통하여 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 결합된다.
본 발명의 제1실시예에서 상기 가이드축(470)에는, 상기 볼트관통홀(460)에 대응되는 위치에 상기 축고정볼트(480)의 외주면에 대응되는 형상의 나사산을 내주면에 구비한 볼트체결홀(471)이 형성되어, 상기 축고정볼트(480)는 상기 볼트관통홀(460)을 관통하여 상기 가이드축의 볼트체결홀(471)에 나사결합되면서 상기 가이드축(470)과 상기 고정링기어(230) 또는 가이드블록(410)를 상호 인접한 방향으로 가압시키게 되어, 상기 가이드축(470)과, 상기 고정링기어(230) 및 가이드블록(410)의 축방향이동을 명확하게 구속함과 동시에, 상기 가이드축(470)과, 상기 고정링기어(230) 및 가이드블록(410)간의 이격공간에 의한 반경방향으로의 흔들림 또한 명확하게 구속하게 된다.
상기와 같이 상기 가이드축(470)에 상기 볼트관통홀(460)을 형성시킨 구조에 있어서는, 상기 고정링기어(230), 회전링기어(240), 가이드블록(410), 상기 베어링전동체(440)의 가공오차나 설치오차 등을 고려하여, 상기 볼트관통홀(460)이 상기 볼트체결홀(471)에 비해 보다 확장된 직경을 가지는 원형 또는, 상기 회전링기어(240)의 축방향으로 보다 확장된 너비를 가지는 장공의 형상을 가지도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로, 본 발명의 제2실시예에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 제2실시예는, 상기 가이드블록(410), 제1가이드홀(420), 제2가이드홀(430), 베어링전동체(440), 축관통홀(450), 볼트관통홀(460), 가이드축(470), 축고정볼트(480)를 구비한 본 발명에 제1실시예에 유성기어축(510), 유성기어지지블록(520), 오일블록(600)을 추가로 구비한 구성을 가진다.
상기 가이드블록(410), 제1가이드홀(420), 제2가이드홀(430), 베어링전동체(440), 축관통홀(450), 볼트관통홀(460), 가이드축(470), 축고정볼트(480)에 대해서는, 상기 본 발명의 제1실시예에 대한 설명에 상세하게 기재되어 있는 바, 이하에서는 그 중복설명을 생략하기로 한다.
상기 유성기어축(510)은, 상기 유성기어(220) 각각의 회전중심을 관통하여 설치되며, 상기 유성기어지지블록(520)은, 상기 유성기어축(510)의 연장방향으로의 일단부와 타단부를 각각 정위치 고정가능하도록 상기 유성기어(220)를 기준으로 일 측과 타측에 각각 위치되는 한쌍의 지지구(521)와, 상기 한쌍의 지지구(521)에 상기 유성기어축(510)에 대응되는 크기로 관통형성되는 축결합홀(522)을 구비한 구조를 가진다.
상호 연접되는 다수의 상기 유성기어(220), 고정링기어(230), 회전링기어(240)간의 접속부에는 기어치간의 마찰을 줄이고 매끄러운 접속 및 이동이 이루어질 수 있도록 윤활오일이 공급 및 도포되는데, 전위감속기의 사용과정중에 기어치가 형성된 접속부에 정체된 상태를 유지하지 못하고 다수의 상기 유성기어(220), 고정링기어(230), 회전링기어(240)간에 형성되는 이격공간상으로 윤활오일이 유동되어 윤활기능을 현저히 감소되는 문제가 있었다.
상기 오일블록(600)은, 상기와 같이 상기 유성기어(220) 사이에 형성되는 이격공간상으로의 윤활오일의 유동을 차단시킴으로써 윤활성능을 보다 지속적으로 유지할 수 있도록, 상기 유성기어(220)간의 이격공간에 대응되는 형상을 가지고, 상기 유성기어(220) 사이에 고정설치된다.
본 발명의 제2실시예에서, 상기 유성기어지지블록(520)에는 상기 오일블록(600)의 정위치 고정을 위해 상기 오일블록(600)의 설치위치상에 상기 오일블록(600)측으로 돌출된 형상의 오일블록결합구(523)가 구비되고, 상기 오일블록(600)에는 상기 오일블록결합구(523)에 대응되는 형상의 홈이 형성된 구조를 가진다.
상기와 같이 상기 유성기어지지블록(520)상에 상기 오일블록결합구(523)를 구비하면, 상기 오일블록결합구(523)에 상기 오일블록(600)의 홈을 계합시키고 볼 트로 상기 오일블록결합구(523)를 관통하여 체결시키는 것에 의해, 상기 오일블록(600)을 상기 유성기어(220), 고정링기어(230), 회전링기어(240)의 기어치를 손상시키지 않는 위치에 명확하게 고정결합시킬 수 있다.
본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조는, 상기 고정링기어(230), 회전링기어(240), 가이드블록(410) 상호간의 접속부 내지 인접부에 각각 상기 베어링전동체(440)를 가이드가능한 상기 제1가이드홈(420), 제2가이드홈(430)이 형성되고, 상기 축고정볼트(480)가 상기 가이드축(470)을 반경방향에서 가압접속하거나 적어도 일부를 관통하도록 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 결합되는 구조를 구현하게 된다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 상기 고정링기어(230), 회전링기어(240), 가이드블록(410)은 상기 회전링기어(240)의 반경방향에 대해 상기 베어링전동체(440)의 내측단과 외측단에 각각 접속된 상태로 상기 회전링기어(240)의 반경방향 흔들림을 명확하게 구속하면서도, 상기 베어링전동체(440)의 연동에 의해 상기 회전링기어(240)의 정위치 회전이 원활하게 이루어지도록 하며, 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)이 상기 가이드축(470)과 축고정볼트(480)에 의해 상호 가압결속되며 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410) 사이에 위치하는 상기 회전링기어(240)의 축방향 흔들림 또한 명확하게 구속하게 된다.
상기 볼트관통홀(460)을 상기 축고정볼트(480)에 비해 보다 확장된 직경을 가지는 원형 또는, 상기 회전링기어(240)의 축방향으로 보다 확장된 너비를 가지는 장공의 형상을 가지도록 형성하는 것에 의해, 본 발명의 구성요소를 제조 및 조립하는 과정에서 발생될 수 있는 오차를 고려하여 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)간의 적정 이격거리를 용이하게 설정 및 적용, 변경가능하다.
이에 따라, 고도의 정밀가공 및 정밀조립에 의하지 않고도 전위감속기의 작동원리를 산업상 적용가능할 정도로 안정적인 출력단 지지구조를 구현하게 되므로, 전위감속기를 고 감속비 및 정밀구동이 요구되는 산업분야 전반에 걸쳐 실질적으로 적용할 수 있도록 하고, 전위감속기의 상용화에 기여할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
도 1 - 본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조의 제1실시예를 도시한 요부분해사시도
도 2 - 도 1의 요부투시평면도
도 3 - 도 1의 요부종단면도
도 4 - 본 발명에 따른 전위감속기의 출력축 지지구조의 제2실시예를 도시한 요부분해사시도
도 5 - 도 4의 요부투시평면도
도 6 - 도 4의 요부종단면도
<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명>
100 : 구동축 210 : 선기어
220 : 유성기어 230 : 고정링기어
240 : 회전링기어 300 : 출력축
410 : 가이드블록 420 : 제1가이드홀
421 : 제1-1가이드홈 422 : 제1-2가이드홈
430 : 제2가이드홀 431 : 제2-1가이드홈
432 : 제2-2가이드홈 440 : 베어링전동체
450 : 축관통홀 460 : 볼트관통홀
470 : 가이드축 471 : 볼트체결홀
480 : 축고정볼트 510 : 유성기어축
520 : 유성기어지지블록 521 : 지지구
522 : 축결합홀 523 : 오일블록결합구
600 : 오일블록

Claims (6)

  1. 구동축(100)에 결합되는 선기어(210)와, 상기 선기어(210)에 기어결합되는 유성기어(220)와, 내주부가 상기 유성기어(220)에 기어결합되는 링형상의 고정링기어(230)와, 상기 고정링기어(230)와 기어치 갯수를 달리하여 상기 유성기어(220)에 기어결합되며 출력축(300)이 연결되는 회전링기어(240)를 구비한 전위감속기에 있어서,
    상기 회전링기어(240)의 외주부 둘레에 설치되며, 상기 고정링기어(230)의 외주부와 축방향으로 이격간격을 두고 설치되는 가이드블록(410);
    상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)간의 접속부 내지 인접부에 함몰형성되며, 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240) 각각에 축방향으로 상호 대향되게 함몰형성된 제1-1가이드홈(421)과 제1-2가이드홈(422)에 의해 상기 고정링기어(230)와 회전링기어(240)간의 상대위치에 따라 축방향으로의 너비가 신축조정되는 제1가이드홀(420);
    상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410)간의 접속부 내지 인접부에 상기 선기어(210)의 축방향으로 함몰형성되며, 상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410) 각각에 축방향으로 상호 대향되게 함몰형성된 제2-1가이드홈(431)과 제2-2가이드홈(432)에 의해 상기 회전링기어(240)와 가이드블록(410)간의 상대위치에 따라 축방향으로의 너비가 신축조정되는 제2가이드홀(430);
    상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)에 다수가 수용되며, 상기 제1가이드홀(420)과 제2가이드홀(430)의 가이드면에 접속되게 설치되어 상기 회전링기어(240)에 연동되는 베어링전동체(440);
    상호 이격된 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)을 축방향으로 관통하여 설치되며, 상기 회전링기어(240) 외측에 다수가 병렬되게 설치되는 가이드축(470); 및
    상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)을 횡방향으로 관통하여 상기 가이드축(470)의 일측부와 타측부를 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 각각 고정시키며, 상기 가이드축(470), 고정링기어(230) 또는 가이드블록(410)에의 설치위치에 따라 상기 회전링기어(240)를 기준으로 다수의 개소에서 상기 제1가이드홀(420) 및 제2가이드홀(430)의 너비를 신축조정하는 축고정볼트(480);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전위감속기의 출력축 지지구조.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 가이드축(470)은,
    상기 축고정볼트(480)와의 접속부에 상기 축고정볼트(480)가 볼트체결되는 볼트체결홀(471)이 구비되며,
    상기 축고정볼트(480)가 관통가능하도록 상기 고정링기어(230)와 가이드블록(410)에 형성된 볼트관통홀(460)은,
    상기 고정링기어(230) 또는 가이드블록(410)상에서 상기 축고정볼트(480)의 설치위치를 조정가능하도록 상기 축고정볼트(480)의 직경에 비해 축방향으로 확장된 너비를 가지는 것을 특징으로 하는 전위감속기의 출력축 지지구조.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유성기어(220)와 함께 상기 선기어(210)를 중심으로 회전되며 상기 유성기어(220), 고정링기어(230), 회전링기어(240)의 치면에 윤활오일을 도포가능하도록, 상기 유성기어(220)간의 이격공간에 대응되는 형상을 가지고 상기 유성기어(220) 사이에 설치되는 오일블록(600);
    을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전위감속기의 출력축 지지구조.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 유성기어(220)의 회전중심을 관통하여 설치되는 유성기어축(510);
    상기 유성기어(220)를 기준으로 일측과 타측에 각각 위치되는 한쌍의 지지구(521)와, 상기 유성기어축(510)의 일측부와 타측부를 상기 한쌍의 지지구(521)에 각각 결합가능하도록 관통형성되는 축결합홀(522)이 구비된 유성기어지지블록(520); 및
    상기 오일블록(600)에 형성된 홈에 계합하여 고정가능하도록 상기 유성기어지지블록(520)에서 상기 오일블록(600)측으로 돌출형성되는 오일블록결합구(523);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전위감속기의 출력축 지지구조.
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