KR100866069B1 - Hydraulic valve by the spool the location measurement sensor - Google Patents

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KR100866069B1
KR100866069B1 KR1020070103174A KR20070103174A KR100866069B1 KR 100866069 B1 KR100866069 B1 KR 100866069B1 KR 1020070103174 A KR1020070103174 A KR 1020070103174A KR 20070103174 A KR20070103174 A KR 20070103174A KR 100866069 B1 KR100866069 B1 KR 100866069B1
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housing
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KR1020070103174A
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이승철
크리스찬손 롤린
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주식회사 파카한일유압
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Abstract

A spool location measurement sensor built-in hydraulic valve is provided to set up accurately and simply sensing location of a hole sensor and a permanent magnet. A hydraulic valve comprises a movable block(20) combined with a permanent magnet, adhered to a coupling(10) assembled to one end of a spool(201), moving together. A spring(40) is fitted in order to closely adhere the movable block against the coupling inside a housing(30) accommodating the movable block. A stroke measuring device(100a) comprises a cap(50) enclosing separation and housing of the spring tightly. A control valve(200) forms a spool hole(204) connected to a center bypass(203) operated by a hydraulic pump(202). A hydraulic line(205,206) is formed to feed and discharge working fluid into an actuator(300) on both sides of a spool hole around the center bypass. A valve block(209) is equipped with a tank line(208) connected to a recovery tank on the opposite side.

Description

스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브{Hydraulic valve by The spool the location measurement sensor}Hydraulic valve by the spool the location measurement sensor

본 발명은 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브에 관한 것으로, 특히 센서와 자석과의 정확한 위치제어가 가능하며, 자석의 개수를 변화시켜 안정화된 기울기 값을 얻을 수 있고, 분리가 용이하여 교체 및 관리가 편리한 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic valve with a built-in spool position sensor, and in particular, it is possible to precisely control the position of the sensor and the magnet, to obtain a stabilized inclination value by changing the number of magnets, easy to replace and replace A hydraulic valve with a built-in spool position sensor for easy management.

일반적으로, 다양한 형태의 기계들은 가동부재를 구비하고 있는데, 이러한 가동부재는 대다수가 유압 실린더에 의해 작동되고, 이 유압 실린더에 소통 가능하게 연결된 유압 밸브에 의해 유압 실린더가 제어된다.In general, various types of machines have movable members, the majority of which are operated by hydraulic cylinders, the hydraulic cylinders being controlled by hydraulic valves communicatively connected to the hydraulic cylinders.

도 1은 종래 기술에 의한 유압 밸브의 제어 스풀 스트로크 측정장치를 도시한 것으로서, 대한민국 특허공개번호 제10-2004-47244호로 제안되었다.1 is a view illustrating a control spool stroke measuring apparatus of a hydraulic valve according to the prior art, and has been proposed as Korean Patent Publication No. 10-2004-47244.

이와 같은, 종래의 제어 스풀 스트로크 측정장치는 제어 밸브(1) 내부에 슬라이딩 가능하게 설치된 스풀(2)의 일측에 길이방향으로 연결되어 연동되는 커플링(3)과;Such a conventional control spool stroke measuring device includes a coupling (3) connected in a longitudinal direction to one side of the spool (2) slidably installed in the control valve (1);

상기 커플링(3)을 수용하도록 제어 밸브(1)의 일측에 결합된 하우징(4)과;A housing (4) coupled to one side of the control valve (1) to receive the coupling (3);

상기 커플링(3)의 일측에 길이방향으로 일정한 간격을 두고 부착되며, 동일한 극끼리 대향하게 위치한 제1영구자석(5) 및 제2영구자석(6)과;A first permanent magnet (5) and a second permanent magnet (6) attached to one side of the coupling (3) at regular intervals in the longitudinal direction and positioned to face the same poles;

상기 제1영구자석(5)과 제2영구자석(6)의 변위에 대응하여 자기장을 검지하기 위해 상기 제1영구자석(5)과 제2영구자석(6)의 중립위치에 해당하는 하우징(4)에 결합된 홀 효과 센서(7)를 포함하여 구성된다.The housing corresponding to the neutral position of the first permanent magnet 5 and the second permanent magnet 6 to detect the magnetic field in response to the displacement of the first permanent magnet 5 and the second permanent magnet 6 ( And a Hall effect sensor 7 coupled to 4).

이러한, 종래의 제어스풀 스트로크 측정장치는 기계 조작자에 의해 스풀(2)이 오른쪽으로 이송되면, 이와 접촉하고 있는 제2스프링 시트(2a)는 스프링(2b)을 압축하게 되고 동시에 이에 연결된 커플링(3)은 오른쪽으로 이송된다. In the conventional control spool stroke measuring device, when the spool 2 is moved to the right by a machine operator, the second spring seat 2a in contact with the spool compresses the spring 2b and at the same time the coupling connected thereto. 3) is transferred to the right.

이때, 제1영구자석(5) 및 제2영구자석(6)도 상호 일정한 간격을 유지하며 오른쪽으로 소정의 길이 만큼 움직이게 되며, 상기 제1영구자석(5)과 제2영구자석(6) 사이의 중앙에 위치하고 있던 홀 효과 센서(7)는 자기장 세기의 변화에 따른 제1영구자석(5) 및 제2영구자석(6)의 움직임을 산출한다. At this time, the first permanent magnet (5) and the second permanent magnet (6) also maintain a constant distance to each other to move to the right by a predetermined length, between the first permanent magnet (5) and the second permanent magnet (6) The Hall effect sensor 7 located at the center of the calculates the movement of the first permanent magnet 5 and the second permanent magnet 6 according to the change of the magnetic field strength.

즉, 스풀(2)의 오른쪽 방향 스트로크의 변화량은 홀 효과 센서(7)에서 전기 신호로 변환되어 컨트롤러로 전해지는 것이다. 그리고, 조작자가 스풀(2)에 작용하는 힘을 해제시키면, 스풀(2)과 센서 조립품(8)은 스프링(2b)의 탄성력이 해제됨과 동시에 팽창하여 중립위치로 복귀된다.That is, the amount of change in the rightward stroke of the spool 2 is converted into an electrical signal by the hall effect sensor 7 and transmitted to the controller. Then, when the operator releases the force acting on the spool 2, the spool 2 and the sensor assembly 8 are released and at the same time expand the elastic force of the spring 2b to return to the neutral position.

반대로, 기계 조작자에 의해 스풀(2)이 왼쪽으로 이송되면, 이에 연결된 커플링(3)은 왼쪽으로 이송되며 제1스프링 시트(2c)는 스프링(2b)을 압축하게 된다. On the contrary, when the spool 2 is conveyed to the left by the machine operator, the coupling 3 connected thereto is conveyed to the left and the first spring seat 2c compresses the spring 2b.

이때, 제1영구자석(5) 및 제2영구자석(6)도 상호 일정한 간격을 유지하며 왼 쪽으로 소정의 길이 만큼 움직이게 되며, 제1영구자석(5)과 제2영구자석(6) 사이의 중앙에 위치하고 있던 홀 효과 센서(7)는 자기장 세기의 변화에 따른 제1영구자석(5) 및 제2영구자석(6)의 움직임을 산출한다. At this time, the first permanent magnets (5) and the second permanent magnets (6) also maintain a constant distance from each other by a predetermined length to the left, and between the first permanent magnets (5) and the second permanent magnets (6) The hall effect sensor 7 located at the center calculates the movement of the first permanent magnet 5 and the second permanent magnet 6 according to the change of the magnetic field strength.

즉, 스풀(2)의 왼쪽 방향 스트로크의 변화량은 홀 효과 센서(7)에서 전기 신호로 변환되어 컨트롤러로 전해지는 것이다. 그리고 조작자가 스풀(2)에 작용하는 힘을 해제시키면, 스풀(2)과 센서 조립품(8)은 스프링(2b)의 탄성력이 해제됨과 동시에 중립위치로 복귀된다.In other words, the amount of change in the left stroke of the spool 2 is converted into an electrical signal in the hall effect sensor 7 and transmitted to the controller. And when the operator releases the force acting on the spool 2, the spool 2 and the sensor assembly 8 are released to the neutral position while the elastic force of the spring 2b is released.

그러나, 상기와 같은 종래의 제어스풀 스트로크 측정장치는 스풀에 영구자석이 고정된 커플링이 결합되어 있어 스풀이 작동됨에 따라 회전되는 현상에 의해 영구자석이 함께 회전하게 되어 문제점이 있었다.However, the conventional control spool stroke measuring device as described above has a problem that the permanent magnet is rotated together by the phenomenon that the coupling is coupled to the permanent magnet fixed to the spool is rotated as the spool is operated.

또한, 홀 효과 센서가 결합된 하우징을 밸브본체에 나사선 방식을 이용하여 결합하여 커플링에 고정된 두 개의 영구자석 사이 공간 중앙에 정확히 위치시키기가 어려운 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that it is difficult to accurately position the housing in which the hall effect sensor is coupled to the valve body using a screw thread method, and to accurately locate the center of the space between two permanent magnets fixed to the coupling.

아울러, 홀 효과 센서가 하우징에 해체 불가능하게 결합된 경우에는 커플링이나 영구자석, 그리고 홀 효과 센서에 이상이 생겨 교체나 수리작업의 필요성이 발생되면 하우징과 커플링을 모두 해체해야 하는 복잡한 수리과정이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, when the Hall effect sensor is unremovably coupled to the housing, if the coupling, permanent magnet, and Hall effect sensor have a problem and need to be replaced or repaired, a complicated repair process requiring disassembly of both the housing and the coupling is required. There was a problem that occurred.

그리고, 한 쌍의 영구자석의 사이에 위치되는 홀 효과 센서가 자기장을 감응하는 구조로 홀 효과 센서의 선형적인 출력의 경사각도가 큰 문제점이 있었으며, 큰 경사각도의 선형 출력을 해결하기 위하여 영구자석의 개수를 증대시킬 경우 커 플링의 체적이 증대되는 문제점을 감안하여 영구자석의 개수를 제한되게 설치하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, the Hall effect sensor located between the pair of permanent magnets has a structure in which the magnetic field is sensitive to the magnetic field, and the linear angle of the linear output of the Hall effect sensor has a large problem. Considering the problem of increasing the volume of the coupling when increasing the number of, there was a problem that the number of permanent magnets should be installed in a limited number.

이로 인하여, 수리 및 교체가 용이하도록 간단한 탈착방식을 이용하고, 자석과 홀 센서의 위치 조정이 쉬운 동시에 작동시 자석과 홀 센서간의 위치 이탈이 발생되지 않으며 다양한 선형 출력을 얻을 수 있도록 개선된 스풀의 스트로크 측정센서가 내장된 밸브블록이 절실히 요구되는 실정이다.Due to this, a simple detachment method is used for easy repair and replacement, and the position of the magnet and the hall sensor can be easily adjusted, and at the same time, the positional deviation between the magnet and the hall sensor does not occur during operation. There is an urgent need for a valve block with a built-in stroke sensor.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 홀 센서와 영구자석의 감응 위치를 간단하면서 정확히 설정할 수 있는 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic valve incorporating a spool position measuring sensor that can easily and accurately set the position of a hall sensor and a permanent magnet in consideration of the problems of the prior art as described above.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 스풀의 슬라이드 작동으로 인해 영구자석이 설치된 가동블록이 원주방향으로 회전되지 않도록 하여 영구자석의 자기장이 홀 센서를 벗어나지 않도록 함으로써 감응위치에 따라 변경가능한 측정 성능의 오차율을 최소화로 저감하는 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to prevent the movable block in which the permanent magnet is installed due to the slide operation of the spool does not rotate in the circumferential direction so that the magnetic field of the permanent magnet does not leave the hall sensor, thereby changing the error rate of the measurement performance that can be changed according to the response position The goal is to reduce it to a minimum.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 영구자석과 홀 센서의 위치가 고정되어 영구자석의 자기장을 유도하는 방식으로 정확한 측정값을 얻을 수 있도록 하는 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to ensure that the position of the permanent magnet and the Hall sensor is fixed to obtain an accurate measurement value in a manner of inducing a magnetic field of the permanent magnet.

또한, 본 발명의 다른 목적은 영구자석과 홀 센서를 기존의 하우징에 설치가능한 구조로 개선하여 설치를 위한 설계변경에 따른 원가 절감을 하는 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to improve the structure of the permanent magnet and the hall sensor can be installed in the existing housing to reduce the cost of the design change for installation.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 영구자석 및 홀 센서가 설치된 하우징 및 가동블록을 스풀 밸브로부터 간단히 분리시킬 수 있어 고장에 따른 유지, 보수가 간단한 동시에 관리비용이 절감되도록 하는 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to easily separate the housing and the movable block in which the permanent magnet and the hall sensor are installed from the spool valve, so that the maintenance and repair due to the failure is simple and the management cost is reduced.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제어 밸브의 스풀 스트로크를 측정하여 스풀의 위치를 측정되도록 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic valve in which the spool position measuring sensor is built so that the position of the spool is measured by measuring the spool stroke of the control valve.

제어 밸브의 내부에서 슬라이딩 가능하게 설치된 스풀의 끝단에 길이방향으로 일 끝단이 연결 연동되며 타측 끝단에 삽입홈이 형성된 커플링과,A coupling having one end connected to the end of the spool slidably installed in the control valve in the longitudinal direction and having an insertion groove formed at the other end thereof;

커플링의 삽입홈에 결합되는 삽입단에 연장되며, 영구자석이 안치되도록 상부면에 결합홈이 형성된 회전방지단으로 형성된 가동블록과,A movable block extending to an insertion end coupled to the insertion groove of the coupling and formed of an anti-rotation end having a coupling groove formed on an upper surface thereof so that the permanent magnet is placed;

가동블록을 수용하도록 'U'형상의 슬라이드홀이 형성된 상태로 제어 밸브의 일측에 결합되며, 영구자석의 움직임을 감응하는 홀 센서가 결합되는 하우징과,A housing coupled to one side of the control valve with a 'U'-shaped slide hole formed to accommodate the movable block, and having a hall sensor coupled to the movement of the permanent magnet;

하우징의 내부에 설치되어 가동블록을 커플링에 밀착되도록 하는 스프링과,A spring installed inside the housing to close the movable block to the coupling;

스프링의 이탈 방지 및 밀폐를 위해 하우징에 결합되는 캡으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The cap is coupled to the housing for preventing the spring from falling off and sealing.

그리고, 상기 가동블록의 회전방지단은 하우징의 슬라이드홀을 따라 회전하지 않고 슬라이드 되도록 단면이 'U'형상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the anti-rotation end of the movable block is characterized in that the cross section is configured in a 'U' shape so as to slide without rotating along the slide hole of the housing.

또한, 상기 영구자석은 하나 이상의 개수로 서로 다른 극이 접하도록 연속적인 일렬배열로 설치되어 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the permanent magnet is characterized in that it is installed in a continuous array arranged so that different poles in contact with one or more numbers.

다른 실시 예로서의 본 발명은 제어 밸브의 스풀 스트로크를 측정하여 스풀의 위치를 측정되도록 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브에 있어서,In another embodiment of the present invention, in the hydraulic valve with a built-in spool position sensor to measure the position of the spool by measuring the spool stroke of the control valve,

제어 밸브의 내부에서 슬라이딩 가능하게 설치된 스풀의 끝단에 길이방향으로 일 끝단이 연결 결합되는 삽입단에 연장되며, 타 끝단에는 자기장유도금속이 형성된 가동블록과,A movable block having a magnetic field induction metal formed at the other end of the control valve, the end of which is slidably installed at one end of the spool extending in the longitudinally connected end coupled to the other end;

가동블록을 수용하도록 제어 밸브의 일측에 결합되는 하우징과;A housing coupled to one side of the control valve to receive the movable block;

하우징의 밀폐를 위해 결합되며, 자기장유도금속에 감응하도록 내부에 설치된 홀 센서의 상부로 영구자석이 형성된 캡으로 구성되는 것을 특징으로 한다.It is coupled to seal the housing, it characterized in that it consists of a cap formed with a permanent magnet to the upper portion of the Hall sensor installed therein in response to the magnetic field induction metal.

그리고, 상기 하우징과 캡은 탈착방식으로 결합, 분리되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.And, the housing and the cap is characterized in that configured to be coupled, separated in a removable manner.

더불어, 상기 영구자석은 고정된 상태에서 자기장유도금속의 움직임을 감응하여 홀 센서에 자기장을 유도되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브를 제공한다.In addition, the permanent magnet provides a hydraulic valve with a built-in spool position sensor, characterized in that configured to induce a magnetic field to the Hall sensor by sensing the movement of the magnetic field induction metal in a fixed state.

이상에서와 같이 본 발명은 홀 센서와 영구자석의 감응 위치를 간단하면서 정확히 설정할 수 있는 설치가 간단한 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that the installation can be easily and accurately set the induction position of the Hall sensor and the permanent magnet.

그리고, 스풀의 슬라이드 작동으로 인해 영구자석이 설치된 가동블록이 원주방향으로 회전되지 않도록 하여 영구자석의 자기장이 홀 센서를 벗어나지 않도록 함으로써 감응위치에 따라 변경가능한 측정 성능의 오차율을 최소화로 저감하여 측정값을 정확히 산출할 수 있는 효과가 있다.In addition, the movable block in which the permanent magnet is installed is not rotated in the circumferential direction due to the slide operation of the spool so that the magnetic field of the permanent magnet does not leave the hall sensor, thereby minimizing the error rate of the measurement performance that can be changed according to the response position. There is an effect that can be calculated accurately.

아울러, 영구자석과 홀 센서의 위치가 고정되어 영구자석의 자기장을 유도하는 방식으로 작동에 의한 영향을 받지 않게 되어 정확한 측정값을 얻을 수 있는 효과가 있다.In addition, the position of the permanent magnet and the Hall sensor is fixed to induce a magnetic field of the permanent magnet is not affected by the operation has the effect of obtaining an accurate measurement value.

또한, 영구자석과 홀 센서를 기존의 하우징에 설치가능한 구조로 개선하여 설치를 위한 설계변경에 따른 원가 절감 및 설치에 따른 호환성이 증대되는 효과가 있다.In addition, the permanent magnet and the hall sensor can be improved by the structure that can be installed in an existing housing, thereby reducing the cost of the design change for installation and increasing the compatibility of the installation.

더불어, 영구자석 및 홀 센서가 설치된 하우징 및 가동블록을 스풀 밸브로부터 간단히 분리시킬 수 있어 고장에 따른 유지, 보수가 간단한 동시에 관리비용이 절감되는 효과가 있다.In addition, the housing and the movable block in which the permanent magnet and the Hall sensor are installed can be easily separated from the spool valve, thereby simplifying maintenance and repair at the same time and reducing management costs.

이에 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The preferred embodiment of the present invention as described above in detail based on the accompanying drawings as follows.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브는 스풀(201)의 일측 끝단에 결합되는 커플링(10)에 밀착되어 스풀(201)의 작동으로 함께 기동되는 영구자석(22)이 결합된 가동블록(20)과, 가동블록(20)이 삽입되는 하우징(30)의 내부에는 가동블록(20)을 커플링(10)에 긴밀하게 밀착시키는 스프링(40)이 삽입되되, 스프링(40)의 이탈 및 하우징(30)을 밀폐하는 캡(50)으로 스트로크 측정장치(100a)가 구성된다.As shown in Figures 2 and 3, the hydraulic valve with the spool position sensor of the present invention is in close contact with the coupling 10 coupled to one end of the spool 201 together with the operation of the spool 201 The movable block 20 to which the permanent magnet 22 to be activated is coupled, and a spring for closely contacting the movable block 20 to the coupling 10 inside the housing 30 into which the movable block 20 is inserted ( 40 is inserted, the stroke measuring device (100a) is composed of a cap 50 for sealing the housing 30 and the separation of the spring 40.

먼저, 제어 밸브(200)는 유압펌프(202)의 작동으로 작동유체가 유동되는 센터바이패스(203)에 연통되어진 스풀홀(204)이 형성된다.First, the control valve 200 is formed with a spool hole 204 communicated with the center bypass 203 through which the working fluid flows by the operation of the hydraulic pump 202.

이러한, 센터바이패스(203)를 기준으로 스풀홀(204)의 양측에는 작동유체가 액추에이터(300)에 공급 및 배출되도록 유동되는 유압라인(205,206)이 형성되며, 반대측으로 회수탱크(207)에 연결되는 탱크라인(208)이 형성된 밸브블록(209)이 구성된다.The hydraulic lines 205 and 206 are formed at both sides of the spool hole 204 based on the center bypass 203 so that the working fluid is supplied to and discharged from the actuator 300, and the recovery tank 207 is opposite to the recovery tank 207. The valve block 209 in which the tank line 208 is connected is formed.

그리고, 밸브블록(209)의 스풀홀(204)의 일 끝단은 유압조이스틱(400)에 연결되며, 유압조이스틱(400)에 반대편에 위치되는 스풀(201)의 끝단에는 중앙에 관통홀(401a)이 형성된 제1스프링시트(401)가 형성되며, 제1스프링시트(401)의 반대편으로 대응되게 관통홀(402a)이 형성된 제2스프링시트(402)가 스프링(403)에 의해 밀려진 상태로 설치된다.One end of the spool hole 204 of the valve block 209 is connected to the hydraulic joystick 400, and a through hole 401a is formed at the end of the spool 201 located opposite the hydraulic joystick 400. The formed first spring sheet 401 is formed, and the second spring sheet 402 having the through hole 402a formed to correspond to the opposite side of the first spring sheet 401 is pushed by the spring 403. Is installed.

아울러, 스풀(201)은 밸브블록(209)의 스풀홀(204)에 삽입되며, 일 끝단은 유압조이스틱(400)에 연결되고, 타 끝단은 제1스프링시트(401)에 밀착된 상태로 하우징(30)의 내부에 위치되되, 센터바이패스(203)에 연결되어 작동유체가 유입되는 유압라인(205) 및 유압라인(206), 탱크라인(208)을 개폐시키도록 형성되어 작동유체를 유입, 배출시켜 액추에이터(300)에 연결된 실린더로드(301)를 작동시키도록 구성되는 것이다.In addition, the spool 201 is inserted into the spool hole 204 of the valve block 209, one end is connected to the hydraulic joystick 400, the other end is in close contact with the first spring seat 401 housing Located in the interior of the 30, it is connected to the center bypass 203 is formed to open and close the hydraulic line 205 and the hydraulic line 206, the tank line 208, the working fluid flows into the working fluid flows in By discharging, it is configured to operate the cylinder rod 301 connected to the actuator 300.

한편, 커플링(10)은 일 끝단이 제어 밸브(200)의 내부에서 슬라이딩 가능하게 설치된 스풀(201)의 끝단에 밀착 설치된 제1스프링시트(401)의 관통홀(401a)을 통과하여 길이방향으로 연결되어 연동되며 삽입홈(11)이 형성된 타측 끝단은 제2스프링시트(402)의 관통홀(402a)을 관통하며 삽입 설치된다.On the other hand, the coupling 10 has one end passing through the through-hole 401a of the first spring seat 401 installed in close contact with the end of the spool 201 slidably installed in the control valve 200 in the longitudinal direction. The other end connected to and interlocked with the insertion groove 11 is inserted into and installed through the through hole 402a of the second spring sheet 402.

그리고, 가동블록(20)은 커플링(10)의 삽입홈(11)에 삽입 결합되는 삽입단(21)에 연장되며, 영구자석(22)이 안치되도록 상부면에 결합홈(23a)이 형성되고, 끝단에는 스프링(40)의 일측 끝단이 삽입되는 스프링홈(24)이 형성된 회전방지단(23)으로 구성된다.And, the movable block 20 is extended to the insertion end 21 is inserted into the coupling groove 11 of the coupling 10, the coupling groove 23a is formed on the upper surface so that the permanent magnet 22 is settled And, the end is composed of a rotation preventing end 23 is formed with a spring groove 24 is inserted one end of the spring 40.

이때, 영구자석(22)은 하나 이상의 개수로 서로 다른 극이 접하도록 연속적 인 일렬배열로 설치될 수도 있다.At this time, the permanent magnet 22 may be installed in a continuous array so that different poles in contact with one or more numbers.

상세하게 설명하면, 가동블록(20)의 회전방지단(23)은 하우징(30)의 슬라이드홀(31)을 따라 회전하지 않고 슬라이드 되도록 단면이 'U'형상으로 구성된다.In detail, the anti-rotation end 23 of the movable block 20 is configured to have a 'U' shape so as to slide without rotating along the slide hole 31 of the housing 30.

한편, 하우징(30)은 가동블록(20)을 수용하도록 'U'형상으로 양측에는 한 쌍의 걸림홈(31a)이 형성되고, 슬라이드홀(31)이 관통된 상태로 제어 밸브(200)의 일측에 결합되며, 영구자석(22)의 움직임을 감응하는 홀 센서(32)가 결합되어 형성된다.Meanwhile, the housing 30 has a 'U' shape to accommodate the movable block 20, and a pair of locking grooves 31a are formed at both sides thereof, and the slide hole 31 penetrates to the housing 30. It is coupled to one side, the Hall sensor 32 is sensitive to the movement of the permanent magnet 22 is formed.

또한, 하우징(30)은 제1스프링시트(401)의 반대편으로 대응되게 관통홀(402a)이 형성된 제2스프링시트(402)가 스프링(403)에 의해 밀려진 상태로 내측에 지지되도록 설치된다.In addition, the housing 30 is installed such that the second spring sheet 402 having the through hole 402a formed to correspond to the opposite side of the first spring sheet 401 is supported inwardly while being pushed by the spring 403. .

더불어, 회전방지단(23)의 결합홈(23a)에는 하우징(30)의 슬라이드홀(31)에 삽입 설치되어 가동블록(20)을 커플링(10)에 밀착되도록 하는 스프링(40)이 삽입 설치된다.In addition, a spring 40 is inserted into the coupling groove 23a of the rotation preventing end 23 to be inserted into the slide hole 31 of the housing 30 so that the movable block 20 is in close contact with the coupling 10. Is installed.

이렇게, 가동블록(20)을 커플링(10)에 밀착시키는 역할을 하는 스프링(40)의 이탈 방지 및 밀폐를 위해 하우징(30)에 결합되는 캡(50)이 형성된다.In this way, the cap 50 is formed to be coupled to the housing 30 to prevent the separation of the spring 40 that serves to close the movable block 20 to the coupling 10 and to seal.

상세하게 설명하면, 캡(50)은 원판 형상의 몸체판(51)의 전방 중앙에는 스프링(40)의 타 끝단이 삽입되는 삽입홈(52a)이 형성된 'U'형상의 돌기(52) 주변에 실링을 위한 고무링(52b)이 결합되고, 돌기(52)의 양측에는 슬라이드홀(31)의 걸림홈(31a)에 대응되는 걸림편(53)이 한 쌍으로 구성된다.In detail, the cap 50 is formed around the 'U' shaped projection 52 in which an insertion groove 52a into which the other end of the spring 40 is inserted is formed at the front center of the disc-shaped body plate 51. The rubber ring 52b for sealing is coupled, and the engaging pieces 53 corresponding to the locking groove 31a of the slide hole 31 are formed in both sides of the protrusion 52 in a pair.

즉, 슬라이드홀(31)에 캡(50)의 돌기(52)가 삽입되면 고무링(52b)이 돌 기(52)와 슬라이드홀(31)의 내측면을 밀폐시키게되며, 슬라이드홀(31)의 걸림홈(31a)에 걸림편(53)이 삽입되어 결합된다.That is, when the protrusion 52 of the cap 50 is inserted into the slide hole 31, the rubber ring 52b seals the protrusion 52 and the inner surface of the slide hole 31, the slide hole 31 The engaging piece 53 is inserted into the engaging groove 31a of the coupling.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브는 제어 밸브(200)의 스풀(201) 일측 끝단에 결합되어 스풀(201)의 작동으로 함게 기동되는 자기장유도금속(62)이 결합된 가동블록(60)과, 가동블록(60)이 삽입되는 하우징(70)에 결합되며 홀 센서(81)의 상부로 영구자석(82)이 형성된 캡(80)으로 스트로크 측정장치(100b)가 구성된다.As shown in Figures 4 and 5, the hydraulic valve with the spool position sensor of the present invention is coupled to one end of the spool 201 of the control valve 200 is a magnetic field that is started with the operation of the spool 201 The cap 80 is coupled to the movable block 60 to which the induction metal 62 is coupled and the housing 70 into which the movable block 60 is inserted, and the permanent magnet 82 is formed on the upper part of the hall sensor 81. The stroke measuring apparatus 100b is comprised.

여기서, 가동블록(60)은 제어 밸브(200)의 내부에 결합되는 스풀(201)의 끝단에 삽입단(61)이 연결되어 연동되며 외측 끝단에 자기장유도금속(62)이 형성된다.Here, the movable block 60 is connected to the insertion end 61 is connected to the end of the spool 201 is coupled to the inside of the control valve 200, the magnetic field induction metal 62 is formed on the outer end.

이때, 자기장유도금속(62)은 자기장이 쉽게 반응하는 금속재질로 제작된다.At this time, the magnetic field induction metal 62 is made of a metal material that the magnetic field reacts easily.

이러한, 가동블록(60)을 수용하도록 제어 밸브(200)의 일측에 결합되는 하우징(70)이 구성된다.Such, the housing 70 is coupled to one side of the control valve 200 to receive the movable block 60 is configured.

여기서, 하우징(70)은 원통캡 형상으로 중앙에는 후방으로 돌출되고 내주면으로 걸림홈(71a)이 형성된 관통홀(71)을 이루는 결합단(72)으로 형성된다.Here, the housing 70 has a cylindrical cap shape, and is formed as a coupling end 72 that protrudes rearward in the center and forms a through hole 71 having a locking groove 71a formed in the inner circumferential surface thereof.

즉, 하우징(70)이 제어 밸브(200)의 밸브블록(209)에 고정되면 가동블록(60)의 자기장유도금속(62)이 관통홀(71)을 통해 외부로 노출된다.That is, when the housing 70 is fixed to the valve block 209 of the control valve 200, the magnetic field induction metal 62 of the movable block 60 is exposed to the outside through the through hole 71.

또한, 하우징(70)은 제1스프링시트(401)의 반대편으로 대응되게 관통홀(402a)이 형성된 제2스프링시트(402)가 스프링(403)에 의해 밀려진 상태로 내측에 설치된다.In addition, the housing 70 is installed inside with the second spring sheet 402 formed with the through hole 402a corresponding to the opposite side of the first spring sheet 401 being pushed by the spring 403.

이렇게, 하우징(70)의 관통홀(71)을 통해 외부로 노출된 자기장유도금속(62)을 감싸며 밀폐를 위해 결합되며, 내부에 설치된 홀 센서(81)의 상부로 고정된 상태에서 홀 센서(81)에 자기장을 자기장유도금속(62)에 감응하여 발생시키는 영구자석(82)이 형성된 캡(80)이 구성된다.In this way, the magnetic field induction metal 62 exposed to the outside through the through-hole 71 of the housing 70 is coupled for sealing, and the hall sensor (in the fixed state to the top of the Hall sensor 81 installed therein) A cap 80 having a permanent magnet 82 for generating a magnetic field in response to the magnetic field inducing metal 62 is formed.

부연설명하자면, 캡(80)은 원통 캡 형상으로 두께를 형성하는 원주면 내부에는 홀 센서(81)가 삽입 설치되며, 홀 센서(81)가 설치된 상부로 영구자석(82)이 설치된다.In detail, the cap 80 is provided with a hall sensor 81 inserted into the circumferential surface forming a thickness in a cylindrical cap shape, and a permanent magnet 82 is installed above the hall sensor 81.

그리고, 하우징(70)과 결합을 위하여 캡(80)의 개방된 끝단에는 걸림홈(71a)에 결합되는 결합돌기단(83)이 형성되어 하우징(70)과 캡(80)은 간단히 탈착방식으로 결합, 분리되도록 구성되는 것이다.In addition, a coupling protrusion end 83 coupled to the locking groove 71a is formed at the open end of the cap 80 for coupling with the housing 70, so that the housing 70 and the cap 80 are simply detachable. It is configured to be combined and separated.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 스트로크 측정장치(100a)는 유압펌프(202)를 작동시켜 작동유체가 센터바이패스(203)을 통해 스풀홀(204)로 공급되는 상태에서 스풀(201)이 캡(50)측으로 이동되도록 유압조이스틱(400)을 작동시키면, 스풀(201)의 거동에 따라 제1,2스프링시트(401,402)가 스프링(403)의 압축작용으로 근접하게 되며 커플링(10)과 가동블록(20)이 함께 움직이게 되는 한편, 가동블록(20)은 스프링(40)을 압축시키게 된다.2 to 7, the stroke measuring apparatus 100a operates the hydraulic pump 202 so that the working fluid is supplied to the spool hole 204 through the center bypass 203 to the spool 201. When the hydraulic joystick 400 is operated to move the cap 50 to the side of the cap 50, the first and second spring seats 401 and 402 are close to each other by the compression action of the spring 403 according to the behavior of the spool 201. While the 10 and the movable block 20 move together, the movable block 20 compresses the spring 40.

이때, 가동블록(20)의 회전방지단(23)에 설치된 영구자석(22)이 하우징(30)에 설치된 홀 센서(32)를 통과하게 되면 영구자석(22)의 자기장이 홀 센서(32)에서 감응한 후, 전기 신호로 변환하여 결과값을 표시하는 컨트롤러(도면상 미도시)에 전달하여 표시하게 된다.At this time, when the permanent magnet 22 installed in the anti-rotation end 23 of the movable block 20 passes through the hall sensor 32 installed in the housing 30, the magnetic field of the permanent magnet 22 is transmitted to the hall sensor 32. After the response, the signal is transferred to a controller (not shown in the drawing) which is converted into an electrical signal and displays a result value.

반대로, 유압조이스틱(400)의 측으로 스풀(201)을 작동시키게 되면 스프링(403)의 탄성력에 의해 제1스프링시트(401)와 함께 스풀(201)이 밀리게 되며, 스프링(40)은 가동블록(20)을 밀어 스풀(201)을 따라 이동되는 커플링(10)에 긴밀하게 밀착시킨다. 이러한 과정으로 영구자석(22)의 자기장이 홀 센서(32)에 감응된 후, 전기적 신호로 변환 후 컨트롤러로 전달하여 스풀(201)의 위치를 표시하게 된다.On the contrary, when the spool 201 is operated toward the side of the hydraulic joystick 400, the spool 201 is pushed together with the first spring seat 401 by the elastic force of the spring 403, and the spring 40 is a movable block. The 20 is pushed in close contact with the coupling 10 moving along the spool 201. In this process, the magnetic field of the permanent magnet 22 is sensed by the Hall sensor 32, and then converted into an electrical signal and transferred to the controller to indicate the position of the spool 201.

이와 같은 결과로, 도 6에 도시된 바와 같이 여러 개의 영구자석(22)과 하나의 홀 센서(32)를 이용하면 이동거리가 '0'인 점을 통과하면서 완만한 기울기를 갖는 출력값이 나타나게 된다.As a result, as shown in FIG. 6, when using the permanent magnets 22 and one Hall sensor 32, an output value having a gentle slope appears while passing through the point where the movement distance is '0'. .

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 하나의 영구자석(82)과 홀 센서(81)로 측정된 스풀(201)의 스트로크 값이 이동거리가 '0'인 점을 기준으로 대칭의 출력값이 나타난다. In addition, as shown in FIG. 7, the symmetrical output value appears based on the point that the stroke value of the spool 201 measured by one permanent magnet 82 and the hall sensor 81 is '0'.

이렇게 함으로써, 스풀(201)이 좌/우방향을 따라 이동 작동시 발생되는 회전현상에 대하여 가동블록(20)이 관여하지 않은 상태로 슬라이드홀(31)을 따라 이동되어 영구자석(22)에서 방출되는 일정한 자기장을 홀 센서(32)에 감응시켜 정확한 스풀(201)의 스트로크 값을 산출할 수 있는 것이다.By doing so, the spool 201 is moved along the slide hole 31 in a state in which the movable block 20 is not involved in the rotation phenomenon generated during the moving operation in the left / right direction and is discharged from the permanent magnet 22. By applying a constant magnetic field to the Hall sensor 32, the correct stroke value of the spool 201 can be calculated.

도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이,스트로크 측정장치(100b)는 유압펌프(202)를 작동시켜 작동유체가 센터바이패스(203)을 통해 스풀홀(204)로 공급되는 상태에서 스풀(201)이 캡(80)측으로 이동되도록 유압조이스틱(400)을 작동시키면 스풀(201)의 거동에 따라 제1,2스프링시트(401,402)가 스프링(403)의 압축작용으로 근접하게 되며 커플링(10)과 가동블록(20)이 함께 움직이게 된다.4 to 9, the stroke measuring device 100b operates the hydraulic pump 202 so that the working fluid is supplied to the spool hole 204 through the center bypass 203 to the spool 201. When the hydraulic joystick 400 is operated to move the cap 80 to the cap 80 side, the first and second spring seats 401 and 402 are close by the compression action of the spring 403 according to the behavior of the spool 201 and the coupling 10 ) And the movable block 20 are moved together.

이때, 가동블록(20)의 자기장유도금속(62)이 영구자석(82)을 통과할 때 영구자석(82)의 자기장을 유도하여 홀 센서(81)에 정확하게 감응시키게 되어, 자기장을 감응한 홀 센서(81)가 자기장을 전기적 신호로 변환하여 컨트롤러로 송출한다.At this time, when the magnetic field induction metal 62 of the movable block 20 passes through the permanent magnet 82, the magnetic field of the permanent magnet 82 is induced to accurately sense the hall sensor 81, and thus the magnetic field sensitive hole. The sensor 81 converts the magnetic field into an electrical signal and sends it to the controller.

반대로, 유압조이스틱(400)의 측으로 스풀(201)을 작동시키게 되면 스프링(403)은 탄성력에 의해 제1스프링시트(401)와 함께 스풀(201)을 밀게되어 스풀(201)의 이동 및 복귀를 도와주게 된다. 이러한 과정으로 영구자석(82)의 자기장이 홀 센서(81)에 감응된 후, 전기적 신호로 변환하여 컨트롤러로 전달하여 스풀(201)의 위치를 표시하게 된다.On the contrary, when the spool 201 is operated toward the side of the hydraulic joystick 400, the spring 403 pushes the spool 201 together with the first spring seat 401 by elastic force to move and return the spool 201. Will help. In this process, the magnetic field of the permanent magnet 82 is sensed by the Hall sensor 81, and then converted into an electrical signal and transmitted to the controller to display the position of the spool 201.

이와 같은 결과로, 도 8에 도시된 바와 여러 개의 영구자석(22)과 하나의 홀 센서(32)를 이용하면 이동거리가 '0'인 점을 통과하면서 완만한 기울기를 갖는 출력값이 나타나게 된다.As a result, when using a plurality of permanent magnets 22 and one Hall sensor 32 as shown in FIG. 8, an output value having a gentle slope appears while passing through a point where the movement distance is '0'.

아울러, 도 9에 도시된 바와 같이, 영구자석(82)을 자기장유도금속(62)이 통과할 때 파형 형태로 그래프의 변화가 발생되는데, 이 때의 그래프의 변화로 스풀(201)의 움직임을 판단하는 출력값이 나타난다.In addition, as shown in FIG. 9, when the permanent magnet 82 passes through the magnetic field induction metal 62, a change in the graph is generated in the form of a waveform. In this case, the change of the graph causes the movement of the spool 201. The output value to judge appears.

이로써, 스풀(201)이 작동시 회전현상이 발생된다 하더라도 영구자석(82)은 고정되어 있는 상태를 유지하여 자기장유도금속(62)이 자기장을 유도시켜 홀 센서(81)에 감응시키므로써 정확한 스트로크 값을 얻을 수 있는 것이다.As a result, even when the spool 201 is rotated, the permanent magnet 82 remains fixed so that the magnetic field inducing metal 62 induces a magnetic field to induce the hall sensor 81 to make an accurate stroke. You get the value.

그리고, 하우징(70)과 캡(80)이 간단히 결합, 해체되는 탈착방식으로 결합되 어 고장으로 인한 관리작업이 간편한 이점이 있다.In addition, the housing 70 and the cap 80 are coupled in a detachable manner in which the housing 70 and the cap 80 are simply coupled and dismantled.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and is not limited to the spirit of the present invention. Various changes and modifications can be made by those who have

도 1은 종래의 제어 스풀 스트로크 측정장치를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing a conventional control spool stroke measuring apparatus,

도 2는 본 발명에 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing a hydraulic valve in which the spool position sensor is built in the present invention;

도 3은 도 2의 스트로크 측정장치를 나타낸 분해사시도,3 is an exploded perspective view showing the stroke measuring device of FIG.

도 4는 다른 실시 예에 따른 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브를 나타낸 단면도,4 is a sectional view showing a hydraulic valve with a spool position measuring sensor according to another embodiment;

도 5는 도 4의 스트로크 측정장치를 나타낸 분해사시도,5 is an exploded perspective view showing the stroke measuring device of FIG.

도 6은 도 2의 측정결과를 나타낸 그래프,6 is a graph showing the measurement result of FIG.

도 7은 여러 개의 영구자석을 이용하여 측정할 경우의 측정결과 그래프,7 is a graph of measurement results when measured using a plurality of permanent magnets,

도 8은 도 4의 측정결과를 나타낸 그래프,8 is a graph showing the measurement result of FIG.

도 9는 자기장유도금속이 영구자석을 통과할 때 자기장의 변화를 나타낸 그래프이다.9 is a graph showing the change of the magnetic field when the magnetic field induction metal passes through the permanent magnet.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 커플링 11 : 삽입홈10: coupling 11: insertion groove

20 : 가동블록 21 : 삽입단20: movable block 21: insertion end

22 : 영구자석 23 : 회전방지단22: permanent magnet 23: anti-rotation stage

23a : 결합홈 24 : 스프링홈23a: coupling groove 24: spring groove

30 : 하우징 31 : 슬라이드홀 30: housing 31: slide hole

31a : 걸림홈 32 : 홀 센서 31a: Hanging groove 32: Hall sensor

40 : 스프링 50 : 캡 40: spring 50: cap

51 : 몸체판 52 : 돌기 51: body plate 52: protrusion

52a : 삽입홈 52b : 고무링52a: insertion groove 52b: rubber ring

53 : 걸림편 60 : 가동블록53: locking piece 60: movable block

61 : 삽입단 62 : 자기장유도금속61: insertion end 62: magnetic field induction metal

70 : 하우징 71 : 관통홀70 housing 71 through hole

71a : 걸림홈 72 : 결합단71a: engaging groove 72: coupling end

80 : 캡 81 : 홀 센서80: cap 81: Hall sensor

82 : 영구자석 83 : 결합돌기단82: permanent magnet 83: coupling protrusion

100a,100b : 스트로크 측정장치100a, 100b: Stroke measuring device

200 : 제어 밸브 201 : 스풀200: control valve 201: spool

202 : 유압펌프 203 : 센터바이패스202: hydraulic pump 203: center bypass

204 : 스풀홀 205,206 : 유압라인204: Spool hole 205,206: Hydraulic line

207 : 회수탱크 208 : 탱크라인207: recovery tank 208: tank line

209 : 밸브블록 300 : 액추에이터209: valve block 300: actuator

400 : 유압조이스틱 401 : 제1스프링시트400: hydraulic joystick 401: first spring seat

401a : 관통홀 402 : 제2스프링시트401a: through hole 402: second spring sheet

402a : 관통홀 403 : 스프링402a: through hole 403: spring

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 제어 밸브(200)의 스풀(201) 스트로크를 측정하여 스풀의 위치를 측정되도록 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브에 있어서,In the hydraulic valve with a built-in spool position sensor to measure the position of the spool by measuring the stroke of the spool 201 of the control valve 200, 제어 밸브(200)의 내부에서 슬라이딩 가능하게 설치된 스풀(201)의 끝단에 길이방향으로 일 끝단이 연결 결합되는 삽입단(61)에 연장되며, 타 끝단에는 자기장유도금속(62)이 형성된 가동블록(60)과,A movable block having a magnetic field induction metal 62 formed at the other end thereof is extended to an insertion end 61 in which one end is coupled in the longitudinal direction to the end of the spool 201 slidably installed in the control valve 200. 60, 가동블록(60)을 수용하도록 제어 밸브(200)의 일측에 결합되는 하우징(70)과;A housing 70 coupled to one side of the control valve 200 to receive the movable block 60; 하우징(70)의 밀폐를 위해 결합되며, 자기장유도금속(62)에 감응하도록 내부에 설치된 홀 센서(81)의 상부로 영구자석(82)이 형성된 캡(80)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브.Spool is coupled to seal the housing 70, characterized in that consisting of a cap 80, the permanent magnet 82 is formed on top of the Hall sensor 81 installed therein to respond to the magnetic field induction metal 62 Hydraulic valve with integrated position sensor. 청구항 4에 있어서, 상기 하우징(70)과 캡(80)은 탈착방식으로 결합, 분리되 도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브.The hydraulic valve according to claim 4, wherein the housing (70) and the cap (80) are configured to be coupled and separated in a detachable manner. 청구항 4에 있어서, 상기 영구자석(82)은 고정된 상태에서 자기장유도금속(62)의 움직임을 감응하여 홀 센서(81)에 자기장을 유도되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브.The spool position sensor according to claim 4, wherein the permanent magnet 82 is configured to induce a magnetic field to the hall sensor 81 by sensing the movement of the magnetic field inducing metal 62 in a fixed state. Hydraulic valve.
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