KR100865315B1 - A Method of Controlling Raw Material Stack - Google Patents

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김종근
나근수
배인규
권혁순
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 제철소 원료처리설비에서 야드에 적치된 연,원료를 불출기(10)를 이용하여 파일(20)을 불출하는 불출형상 제어방법에 관한 것으로, 특히 불출기(10)를 사용해서 야적되어 있는 원료 파일(20)에서 버킷(11)휠 모타(12)를 구동시켜 원료를 불출하는 동안에 불출기 붐(13)의 선회(ㄷ)에 따라 부앙(ㄴ)값을 자동으로 제어 함으로써, 설정값에 의해 불출형상을 일정하게 불출하도록 하는 원료 불출기의 파일(20) 불출형상 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a discharge shape control method for discharging the pile (20) by using the discharger (10) in the steel, raw material processing equipment in the yard, especially the discharger 10 is deposited using By driving the bucket 11 wheel motor 12 in the raw material pile 20 to automatically control the buoyant value b according to the turning of the discharge boom 13 while discharging the raw material, the set value A method of controlling the delivery shape of a pile 20 of a raw material dispenser for dispensing a dispensing shape constantly.

본 발명에 의하면, 야드(3) 지면 형태와 같은 모양으로 원료 파일(20)을 불출하도록 하는 원료 불출기(10)의 원료파일의 불출형상 제어방법을 제공함으로써 원료 파일(20) 아랫부분의 연,원료 잔량(21)을 최소화하여 잔량 적기처리로 고착광 발생을 억제하며 다른 원료파일(20)을 쌓기 위한 야드 공간을 확보하기 위해 잔량처리를 위한 집적장비(18) 투입 사용시간을 줄여 이에 따른 야드효율이 증대되며 특히 우천시 원료파일(20) 윗부분(22) 배수 불량에 의한 원료파일 붕괴를 예방하여 붕괴 복구 제비용을 줄이는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to provide a method of controlling the discharging shape of the raw material pile of the raw material dispenser 10 to discharge the raw material pile 20 in the same shape as the yard (3) ground shape. In order to minimize the remaining amount of raw material 21 to suppress the occurrence of high luminous light by the remaining amount of timely processing and to reduce the use time of the integrated equipment 18 for the remaining amount processing to secure the yard space for stacking the other raw material piles 20 The yard efficiency is increased, and in particular, it is possible to prevent the collapse of the raw material pile due to poor drainage of the upper portion 22 of the raw material pile 20 in rainy weather, thereby reducing the cost of repairing the collapse.

Description

연.원료 파일의 불출형상 제어방법{A Method of Controlling Raw Material Stack}A Method of Controlling Raw Material Stack}

제 1도는 종래기술의 야드와 불출기 평면도1 is a plan view of a prior art yard and dispenser

제 2a도는 종래기술의 불출기 불출방법에 따른 파일 단면형상도Figure 2a is a pile cross-sectional view according to the dispenser dispensing method of the prior art

제 2b도는 종래기술의 구역별 불출방법 범위도Figure 2b is a range diagram of the dispensing method of the prior art

제 3a도는 종래기술의 불출기 불출방법에 따른 파일 사시도Figure 3a is a perspective view of the pile according to the dispenser dispensing method of the prior art

제 3b도는 종래기술의 불출 작업 후 파일하단 집적작업 상태도Figure 3b is a state pile integrated operation state after the discharge operation of the prior art

제 3c도는 종래기술의 불출 작업 후 우천에 따른 파일붕괴 상태도Figure 3c is a pile collapse state according to the rain after the discharging operation of the prior art

제 4a도는 본 발명의 불출기 파일 불출형상 제어방법에 따라 작업 후 파일 사시도Figure 4a is a perspective view of the pile after the operation according to the dispenser file discharge shape control method of the present invention

제 4b도는 본 발명의 불출기 불출형상 제어방법에 따라 작업 후 파일 단면형상도Figure 4b is a pile cross-sectional view after the operation according to the dispenser discharge shape control method of the present invention

제 4c도는 본 발명의 구역별 불출형상 제어방법 범위도Figure 4c is a range diagram of the control method according to each zone of the present invention

제 5도는 본 발명의 불출기 파일 불출형상 제어방법 처리도5 is a flowchart showing a dispenser file dispensing shape control method according to the present invention.

제 6a도는 본 발명의 불출기 파일 불출형상 제어방법에 따른 실시예1) 단면 형상도Figure 6a is a cross-sectional shape of the embodiment 1 according to the dispenser pile discharge shape control method of the present invention

제 6b도는 본 발명의 불출기 파일 불출형상 제어방법에 따른 실시예2) 단면 형상도Figure 6b is a cross-sectional view of a second embodiment according to the dispenser pile discharge shape control method of the present invention

<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명> <Description of the code used in the main part of the drawing>

3 : 야드(yard) 4 : 옹벽(wall) 5 : 배수구3: yard 4: yard wall 5: drain

6 : 배수로 7 : 야드폭 8 : 차량이동통로6: drainage channel 7: yard width 8: vehicle movement path

9 : 기울기 10 : 불출기 11 : 버킷(bucket)9: tilt 10: dispenser 11: bucket

12 : 휠모타(wheel motor) 13 : 붐(boom) 14 : 부앙모타(센서포함)12: wheel motor 13: boom 14: buang motor (with sensor)

15 : 선회모타(센서포함) 16 : 주행모타(센서포함) 15: Slewing motor (with sensor) 16: Driving motor (with sensor)

17 : 주행레일 18 : 집적장비 20 : 파일(pile)17: running rail 18: integrated equipment 20: pile

21 : 잔량 22 : 윗부분 23 : 붕괴원료21: remaining amount 22: upper part 23: decay raw materials

ㄱ : 버킷회전 ㄴ : 부앙 ㄷ : 선회A: bucket rotation b: buang c: turning

H : 파일전체높이 ① : 최상단 ⓝ : 최하단H: Overall height of the file ①: Topmost ⓝ: Bottommost

본 발명은 제철소 원료처리설비에서 야드에 적치된 연,원료를 불출기(10)를 이용하여 파일(20)을 불출하는 불출형상 제어방법에 관한 것으로, 특히 불출기(10)를 사용해서 야적되어 있는 원료 파일(20)에서 버킷(11)휠 모타(12)를 구동시켜 원료를 불출하는 동안에 불출기 붐(13)의 선회(ㄷ)에 따라 부앙(ㄴ)값을 자동으로 제어 함으로써, 설정값에 의해 불출형상을 일정하게 불출하도록 하는 원료 불출기의 파일(20) 불출형상 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a discharge shape control method for discharging the pile (20) by using the discharger (10) in the steel, raw material processing equipment in the yard, especially the discharger 10 is deposited using By driving the bucket 11 wheel motor 12 in the raw material pile 20 to automatically control the buoyant value b according to the turning of the discharge boom 13 while discharging the raw material, the set value A method of controlling the delivery shape of a pile 20 of a raw material dispenser for dispensing a dispensing shape constantly.                         

제1도, 제2a, 2b도 및 제3a, 3b, 3c도는 종래기술에 의한 연.원료 불출을 나타내는 도면들이다. 일반적으로 기존의 공지기술은 야드 폭(7)에 대해 배수가 잘되도록 기울기(9)가 형성되어 있으며 원료파일(20)의 원료를 불출하기 위해 전체 파일 높이(H)에 대하여 일정하게 높이를 나누어(보통 BUCKET WHEEL 경의 1/2~1/3 범위) 최상단(①)으로 부터 최하단(ⓝ)으로 불출작업을 진행 시키며 작업순서는 버킷(11)을 회전(ㄱ)시키며 ⓐ에서 ⓑ로 원료를 불출하는 목표량에 기초하여 주행레일(17) 위를 주행모타(16)가 불출기를 위치변경(inching 주행) 하고난 후 선회모타(15)에 의해 불출기 붐(13)을 ⓒ 측으로 선회(ㄷ) 시켜 WHEEL의 선회각도 위치에 따라 선회속도를 수시로 조정하며 계속적으로 균일한 불출량이 유지되도록 하고 ⓒ 지점(hr1)에 도달시 불출기를 ⓓ로 inching 주행한 후 붐을 역방향인 ⓔ측(hl1)으로 선회 하는 불출작업을 계속하게 되며 불출기에 맞는 정량 불출을 하기 위해서는 주행거리(ⓐ → ⓑ , ⓒ → ⓓ, ⓔ →ⓕ) 및 불출계단 높이를 항상 일정하게 유지시켜야 한다. 따라서 불출기 붐(13)을 선회시켜 원료를 불출하는 기술로서 이루는 형태의 불출한 흔적의 괘도는 수평을 이루게 되므로 이에 따른 원료파일의 불출형태가 수평이 되어 원료파일(20) 아랫부분의 연,원료 잔량(21)이 발생되어 적기에 미처리시 원료특성에 따라 고착광이 발생되며 다른 원료파일(20)을 쌓기 위한 야드 공간을 확보하기 위해서는 잔량처리를 위한 집적장비(18) 투입과 이에 따른 야드효율이 저하되며 특히 우천시 원료파일(20) 윗부분(22) 배수 불량에 의한 원료파일 붕괴 촉진으로 붕괴원료(23)가 차량이동통로(8)와 옹벽(4)을 넘어 배수로(6)에 유입되어 원상복구 제비용의 손실이 많이 발생되고 있었다.1, 2a, 2b and 3a, 3b, 3c is a view showing the discharge of raw materials according to the prior art. In general, the prior art is a slope (9) is formed so that the drainage is good with respect to the yard width (7) and to divide the height uniformly with respect to the overall pile height (H) to discharge the raw material of the raw material pile (20) (Usually 1/2 ~ 1/3 range of BUCKET WHEEL) The dispensing work proceeds from the top (①) to the bottom (ⓝ), and the work order rotates the bucket (11) and discharges the raw material from ⓐ to ⓑ. After the driving motor 16 changes the position of the dispenser on the running rail 17 based on the target amount, the turning boom 15 is rotated to the c side by the turning motor 15. Adjust the turning speed from time to time according to the position of the turning angle of the wheel and keep the uniform discharge continuously.When you reach ⓒ point (hr1), inching the discharge machine to ⓓ and then turn the boom to the ⓔ side (hl1) in the reverse direction. Continue to dispense and quantitative In order to get out, you must keep the distance (ⓐ → ⓑ, ⓒ → ⓓ, ⓔ → ⓕ) and the height of the exit stairs constant at all times. Therefore, the trajectory of the discharging trace of the shape formed as a technique for discharging the raw material by turning the dispensing boom 13 becomes horizontal, so that the dispensing form of the raw material pile is horizontal so that the edges of the lower portion of the raw material pile 20 become horizontal. When raw material remaining amount 21 is generated and timely untreated, high luminous light is generated according to raw material characteristics.In order to secure yard space for stacking other raw material piles 20, input of integrated equipment 18 for remaining amount processing and corresponding yards The efficiency is lowered, and the decay raw material 23 is introduced into the drainage path 6 beyond the vehicle moving passage 8 and the retaining wall 4 by promoting the collapse of the raw material pile due to poor drainage of the upper part 22 of the raw material pile 20 in rainy weather. Many losses were incurred.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 원료 불출기(10)를 사용해서 야적되어 있는 원료파일(20)을 불출하는 동안에 불출기 붐의 선회(ㄷ)각도와 부앙(ㄴ)값을 자동으로 제어함으로써, 야드(3) 지면 형태와 같은 모양으로 원료 파일(20)을 불출하도록 하는 원료 불출기(10)의 원료파일의 불출형상 제어방법을 제공함에 그 주요 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and while turning out the raw material pile 20 is stored using the raw material discharging machine 10, the angle of swing (B) and buoy (b) of the discharge machine boom. It is a main object of the present invention to provide a control method for dispensing shape of the raw material pile of the raw material dispenser 10 by discharging the raw material pile 20 in the same shape as the surface form of the yard (3).

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명인 연.원료파일의 불출형상 제어방법은, As a technical means for achieving the above object, the inventors of the present invention, the raw material pile control method,

제철소 야드에 적치된 연.원료를 전체 높이(H)에 대하여 여러단계로 구분한 후, 불출기(10)를 사용해서 최상단으로부터 최하단으로 불출작업을 행하는 방법에 있어서, 파일(20) 꼭지점과 야드(3) 꼭지점을 잇는 중심선(C)에 맞춰 각 단계의 파일 윗 부분(22)을 야드(3) 지면 형태와 같은 모양으로 연.원료를 불출하는 것을 특징으로 한다. In the method of dividing the fuel and raw materials accumulated in the steel mill yard in several stages with respect to the total height (H), and dispensing from the top to the bottom using the dispenser 10, the vertex and the yard of the pile 20 (3) It is characterized by discharging the raw material raw material in the shape of the yard (3) the ground portion of the upper part of the pile 22 in accordance with the center line (C) connecting the vertices.

또한, 상기 불출기(10)의 선회에 따라 불출기붐(13)이 야드폭 기울기와 동일하게 부앙값이 오르거나 내리도록하여 파일 윗부분(22)이 야드 지면 형태와 같은 모양으로 연.원료를 불출토록 하며, 상기 불출기붐(13)의 부앙값은 야드폭(7)과 기울기(9), 원료파일(20) 안식각, 통로(8) 및 붐(13) 길이의 정보가 내장된 프로그램에 의해 결정되도록 하고, 상기 파일(20)의 각 단계 윗 부분(22)의 꼭지각 (<h1 ~<hn )은 야드 꼭지점각 (<h0)과 동일 하거나, 최 상단으로 갈수록 꼭지각(<h)이 적어지도록 불출궤적을 형성하도록 하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the turning of the dispenser 10, the dispenser boom 13 is raised or lowered in the same way as the yard width inclination, so that the upper part 22 of the pile 22 in the shape of the yard ground, the raw material is discharged. The bulge value of the dispenser boom 13 is determined by a program in which information of the yard width 7 and the slope 9, the angle of repose of the raw material pile 20, the passage 8, and the length of the boom 13 is embedded. The vertex angle (<h 1 to <h n ) of the upper portion 22 of each step of the pile 20 is equal to the yard vertex angle (<h 0 ), or the vertex angle (<h) toward the top Characterized in that the non- trajectory is formed to be less.

이하, 본 발명에 따른 원료 불출기의 불출형상 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the discharge shape control method of the raw material dispensing machine according to the present invention.

본 발명의 원료 불출기(10)의 불출방법 제어시스템은 붐(13)의 단부에 설치된 버킷(11)을 이용하여 원료 파일(20)을 불출하는 불출기(10)를 제어하는 시스템으로, 이는 불출기 붐대(13)의 부앙축의 각도(ㄴ)를 측정하는 부앙각도센서(14)와 붐대(13) 선회축의 회전각도(ㄷ)를 측정하는 선회각도센서(15)와 불출기(10) 주행위치를 측정하는 주행위치센서(16)와 내장프로그램에 따라서, 상기 센서에서 측정된 신호를 버킷(11) 위치로 환산하여 붐 선회축의 회전각도(ㄷ) 변동에 따라 붐의 부앙값을 보정하고 목표 버킷 위치값과 측정된 버킷 위치값의 오차를 붐 선회와 붐 부앙값과 주행 위치값에 따라 붐 선회모터(15)와 붐 부앙모터(14)와 주행모터(16)를 제어하는 제어용 컴퓨터로 구성한다.The dispensing method control system of the raw material dispenser 10 of the present invention is a system for controlling the dispenser 10 for discharging the raw material pile 20 using the bucket 11 installed at the end of the boom 13. Run angle sensor 15 and dispenser 10 for measuring the angle of incidence b of the ejector boom 13 and the angle of incidence 14 of the pivot axis of the boom 13 According to the traveling position sensor 16 and a built-in program for measuring the position, the signal measured by the sensor is converted into the bucket 11 position, and the boom bore value is corrected according to the change in the rotation angle (c) of the boom pivot shaft and the target The difference between the bucket position value and the measured bucket position value is composed of a control computer that controls the boom turning motor 15, the boom buoy motor 14 and the driving motor 16 according to the boom turning, the boom buoyancy value and the driving position value. do.

본 발명의 제어시스템은 야드폭(7)과 기울기(9),원료파일(20) 안식각, 통로(8), 붐(13) 길이와 원료파일의 불출형태, 버킷 목표위치가 제어용 컴퓨터에 입력되면 이에 따라 불출기(10) 주행위치 변경 후 붐의 선회속도와 부앙모터(14)의 회전에 따라 표준불출방법이 설정되어 선회모터(15) 구동신호가 선회모터에 가해져 원료를 불출하게 된다.The control system of the present invention, if the yard width (7) and the inclination (9), the angle of repose of the raw material pile (20), the passage (8), the length of the boom 13 and the discharge form of the raw material pile, the bucket target position is input to the control computer Accordingly, the standard dispensing method is set according to the turning speed of the boom and the rotation of the buoy motor 14 after changing the running position of the dispensing machine 10 so that the turning motor 15 driving signal is applied to the turning motor to dispense raw materials.

또한 상기 제어용 컴퓨터는 불출기(10) 주행위치센서(16)와 선회각도(ㄷ) 센 서(15)와 부앙각도(ㄴ) 센서(14)로부터 불출기 위치신호와 선회값 신호와 부앙값 신호를 입력받아 내장프로그램에 따라 버킷 위치 보정기능을 수행하여 실 버킷 위치값을 추출한다.In addition, the control computer is a dispensing position signal, a turning value signal and a negative value signal from the running position sensor 16, the turning angle (c) sensor 15 and the buoyancy angle (b) sensor 14 from the dispenser 10. Receives the input and performs the bucket position correction function according to the built-in program to extract the actual bucket position value.

선회방향과 선회속도에 따라서 버킷 위치가 목표 불출형태를 취하기 위해서는 부앙값도 따라서 변하여야 하므로 선회모터와 부앙모터의 두모터의 속도는 비례되어 나타낸다.According to the turning direction and the turning speed, the bucket position must be changed according to the buoy value in order to take the target dispensing pattern. Therefore, the speeds of the two motors of the turning motor and the buoy motor are proportionally represented.

이하 본 발명의 작용을, 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제 4 도에 도시된 바와 같이 원료파일의 불출형상을 제어하기 위해 전체 파일 높이(H)에 대하여 일정하게 높이를 나누어(보통 BUCKET WHEEL 경의 1/2~1/3 범위) 최상단(①)으로 부터 최하단(ⓝ)으로 불출작업을 진행 시킬 때 작업순서는 버킷(11)을 회전시키며 각 구역별(A구역,B구역,C구역,D구역) hl1 지점에서 h1 지점(C)지점으로 선회시 야드폭 기울기와 동일하게 부앙값이 오르도록 하고 h1 지점에서 hr1 지점까지 선회시는 부앙값이 내려가도록 하며 hr1 지점에서 "A구역", "D구역"인 경우 북측으로 inching 주행한 후 붐(13)을 역방향인 h1 지점으로 선회시 부앙값이 오르도록 하고 hl1 지점으로 선회시 부앙값이 내려가도록 하여 불출작업을 계속하게 되며 만약, 불출중 선회가 중간에서 중지된 경우 다음 불출시는 반드시 선회가 중지된 지점에서부터 시작되어야 하고 불출기에 맞는 정량 불출을 하기 위해서는 주행거리(INCHING) 및 불출계단 높이를 항상 일정하게 유지시켜야 한다. 또 다른 실시예로 제 6a도는 파일과 야드 꼭지점을 잇는 중심선(C)에 맞춰 야드 꼭지점각(∠h0)과 파일 꼭지점각(∠H)을 동일하게 ∠H0 = ∠h1 = ∠h2 = ∠h3 =∠h4 = ∠h5 = ∠hn q불출궤적을 형성하고 제 6b 도는 파일과 야드 꼭지점을 잇는 중심선(C)에 맞춰 야드 꼭지점각(∠h0)과 파일 꼭지점각(∠H)을 근접하게 하여 ∠h0 = ∠h1 > ∠h2 > ∠h3 > ∠h4 > ∠h5 > ∠hn > ∠H의 불출궤적을 형성하도록 불출기 붐(13)을 선회시켜며 부앙값을 변화시켜 원료를 불출하는 기술로서 이루는 형태의 불출한 흔적의 하단부의 괘도는 야드중심 "C"를기준으로 파일 좌,우측이 야드표면과 동일한 기울기(9)를 형성하게 된다. As shown in FIG. 4, in order to control the delivery shape of the raw material pile, the height is uniformly divided with respect to the overall pile height H (usually 1/2 to 1/3 of the diameter of the bucket wheel) from the top (①). When dispensing to the bottom (ⓝ), the work order rotates the bucket 11 and turns the hl1 point from the hl1 point to the h1 point (C) in each zone (zone A, zone B, zone C, zone D). In the same way as the slope, the buoyant value rises, and when turning from the h1 point to the hr1 point, the buoyant value decreases, and in the case of "zone A" and "zone D" at the hr1 point, the boom 13 after inching to the north side When turning to h1 point in the reverse direction, the buoyant value goes up, and when turning to hl1 point, the buoyant value is lowered to continue the dispensing operation.If the dispensation is stopped in the middle, the turning stops at the next dispensation. Should start from the point where In order to meet the quantitative dispensing groups Ex mileage (INCHING) and the discharge height of the stairs it should always be kept constant. In another embodiment, FIG. 6a shows the yard vertex angle (∠h0) and the pile vertex angle (∠H) equal to the center line (C) connecting the pile and the yard vertex ∠H0 = ∠h1 = ∠h2 = ∠h3 = ∠h4 = ∠h5 = ∠hn q bh0 by forming a trajectory and bringing the yard vertex angle (∠h0) and the pile vertex angle (∠H) closer to the centerline (C) connecting the pile and the yard vertex. = ∠h1> ∠h2> ∠h3> ∠h4> ∠h5> ∠hn> 형태 H Rotating the ejector boom 13 to form a discharge trajectory of H, changing the buoyant value to form a technology The trajectory of the lower end of the discharging trace of the left side of the yard is formed on the basis of the yard "C", the left and right sides of the pile form the same slope (9).

이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성의 범위 내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.The above description is only a description of one embodiment of the present invention, the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of the configuration.

본 발명에 의하면, 야드(3) 지면 형태와 같은 모양으로 원료 파일(20)을 불출하도록 하는 원료 불출기(10)의 원료파일의 불출형상 제어방법을 제공함으로써 원료 파일(20) 아랫부분의 연,원료 잔량(21)을 최소화하여 잔량 적기처리로 고착광 발생을 억제하며 다른 원료파일(20)을 쌓기 위한 야드 공간을 확보하기 위해 잔량처리를 위한 집적장비(18) 투입 사용시간을 줄여 이에 따른 야드효율이 증대되며 특히 우천시 원료파일(20) 윗부분(22) 배수 불량에 의한 원료파일 붕괴를 예방하여 붕괴 복구 제비용을 줄이는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to provide a method of controlling the discharging shape of the raw material pile of the raw material dispenser 10 to discharge the raw material pile 20 in the same shape as the yard (3) ground shape. In order to minimize the remaining amount of raw material 21 to suppress the occurrence of high luminous light by the remaining amount of timely processing and to reduce the use time of the integrated equipment 18 for the remaining amount processing to secure the yard space for stacking the other raw material piles 20 The yard efficiency is increased, and in particular, it is possible to prevent the collapse of the raw material pile due to poor drainage of the upper portion 22 of the raw material pile 20 in rainy weather, thereby reducing the cost of repairing the collapse.

Claims (4)

제철소 야드에 적치된 연.원료를 전체 높이(H)에 대하여 여러단계로 구분한 후, 불출기(10)를 사용해서 최상단으로부터 최하단으로 불출작업을 행하는 방법에 있어서,In the method of dispensing the fuel and raw materials accumulated in the steel mill yard in several stages with respect to the total height (H), and dispensing operation from the top to the bottom using the dispenser (10), 파일(20) 꼭지점과 야드(3) 꼭지점을 잇는 중심선(C)에 맞춰 각 단계의 파일 윗 부분(22)을 야드(3) 지면 형태와 같은 모양으로 연.원료를 불출하는 것을 특징으로 하는 연.원료 파일의 불출형상 제어방법It is characterized in that the lead portion of the pile (22) of each stage is aligned with the center line (C) connecting the vertex of the pile (20) and the yard (3) to the shape of the yard (3). .Control method of dispensing shape of raw material file 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 불출기(10)의 선회에 따라 불출기붐(13)이 야드폭 기울기와 동일하게 부앙값이 오르거나 내리도록하여 파일 윗부분(22)이 야드 지면 형태와 같은 모양으로 연.원료를 불출하는 것을 특징으로 하는 연.원료 파일의 불출형상 제어방법According to the turning of the dispenser 10, the discharge boom 13 raises or lowers the bulge value in the same way as the yard width inclination so that the upper part of the pile 22 discharges the raw materials in the shape of the yard surface. Discharge shape control method of soft and raw material file 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 불출기붐(13)의 부앙값은 야드폭(7)과 기울기(9), 원료파일(20) 안식각, 통로(8) 및 붐(13) 길이의 정보가 내장된 프로그램에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 연.원료 파일의 불출형상 제어방법The buoyant value of the dispenser boom 13 is determined by a program in which information of a yard width 7 and a slope 9, a material pile 20 repose angle, a passage 8, and a length of the boom 13 is embedded. Dispensing shape control method of lead and raw material files 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 파일(20)의 각 단계 윗 부분(22)의 꼭지각 (<h1 ~<hn )은 야드 꼭지점각 (<h0)과 동일 하거나, 최 상단으로 갈수록 꼭지각(<h)이 적어지도록 불출궤적을 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 연.원료 파일의 불출형상 제어방법The vertex angle (<h 1 to <h n ) of the upper part 22 of each step of the pile 20 is the same as the yard vertex angle (<h 0 ), or is disbursed so that the vertex angle (<h) becomes smaller toward the top. Dispensing shape control method of lead and raw material pile, characterized in that to form a trajectory
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