KR100863067B1 - Power change delivery device - Google Patents

Power change delivery device Download PDF

Info

Publication number
KR100863067B1
KR100863067B1 KR1020060096705A KR20060096705A KR100863067B1 KR 100863067 B1 KR100863067 B1 KR 100863067B1 KR 1020060096705 A KR1020060096705 A KR 1020060096705A KR 20060096705 A KR20060096705 A KR 20060096705A KR 100863067 B1 KR100863067 B1 KR 100863067B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
connecting rod
rotation
flywheel
rotational force
Prior art date
Application number
KR1020060096705A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20080030377A (en
Inventor
박영복
Original Assignee
박영복
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박영복 filed Critical 박영복
Priority to KR1020060096705A priority Critical patent/KR100863067B1/en
Publication of KR20080030377A publication Critical patent/KR20080030377A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100863067B1 publication Critical patent/KR100863067B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/20—Crank gearings; Eccentric gearings with adjustment of throw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/04—Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
    • F16C3/22—Cranks; Eccentrics
    • F16C3/28—Adjustable cranks or eccentrics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 동력변환전달장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 회전운동을 발생시키는 동력발생장치로부터 회전력을 공급받아 회전축이 소정의 회전량으로 반복적으로 정회전과 역회전을 하도록 변환하는 동력변환전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power conversion transmission device, and more particularly, to a power conversion transmission device that receives a rotational force from a power generating device for generating a rotational motion and converts the rotating shaft to repeatedly rotate forward and reverse with a predetermined amount of rotation. It is about.

이러한 본 발명은 회전력을 발생하는 동력발생장치와, 상기 동력발생장치에 연설되어 동력발생장치의 회전력에 의하여 회전운동을 하는 플라이휠과, 상기 플라이휠에 편심되게 연설되어 플라이휠의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드의 왕복 직선운동을 정회전 및 역회전을 반복할 수 있도록 변환하는 기어부와, 상기 기어부의 정회전 및 역회전에 의하여 정회전 및 역회전 동작을 하는 회전축으로 구성되며, The present invention is a power generating device for generating a rotational force, a flywheel that is spoken to the power generating device and rotates by the rotational force of the power generating device, and is eccentrically addressed to the flywheel to convert the rotational movement of the flywheel into linear motion. Consisting of a connecting rod, a gear unit for converting the reciprocating linear motion of the connecting rod so as to repeat forward and reverse rotation, and a rotating shaft for forward and reverse rotation by forward and reverse rotation of the gear unit. ,

상기의 기어부는, 커넥팅로드의 끝단부에 편심되게 연설되어 커넥팅로드의 왕복 직선운동에 따라 정회전 및 역회전을 발생시키는 제1기어와, 상기 제1기어의 회전력을 전달하는 제2기어와, 회전축과 연결된 것으로 상기 제2기어의 회전력을 전달받아 회전축을 회전시키는 종동기어로 이루어진다.The gear unit may include a first gear that is eccentrically addressed to an end of the connecting rod and generates a forward rotation and a reverse rotation according to the reciprocating linear motion of the connecting rod, a second gear that transmits the rotational force of the first gear, It is connected to the rotating shaft is made of a driven gear to rotate the rotating shaft by receiving the rotational force of the second gear.

편심, 플라이휠, 커넥팅로드, 동력변환전달장치 Eccentric, flywheel, connecting rod, power train

Description

동력변환전달장치 {Power change delivery device}Power change delivery device

도 1 은 본 발명의 실시예를 나타낸 동력변환전달장치의 정면도1 is a front view of a power conversion transmission device showing an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 실시예를 나타낸 동력발생장치의 평면도2 is a plan view of a power generating device showing an embodiment of the present invention;

도 3 은 본 발명의 실시예인 플라이휠에 다수의 편심공이 형성된 상태를 나타낸 부분도.Figure 3 is a partial view showing a state in which a plurality of eccentric holes are formed in the flywheel of the embodiment of the present invention.

도 4 은 본 발명의 실시예인 제1기어에 다수의 편심공이 형성된 상태를 나타낸 부분도.4 is a partial view showing a state in which a plurality of eccentric holes are formed in the first gear which is an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 상세한 설명><Detailed Description of Main Parts of Drawing>

10 : 동력발생장치10: power generating device

20 : 플라이휠 21 : 편심공20: flywheel 21: eccentric hole

30 : 크랭크로드 31 : 로드바
31a : 암나사부 32, 33 : 수나사축30: crank rod 31: rod bar
31a: Female thread part 32, 33: Male thread axis

삭제delete

40 : 제1기어 41 : 편심공40: first gear 41: eccentric hole

50 : 제2기어 51 : 제1단기어50: second gear 51: first gear

52 : 제2단기어 52: second gear

60 : 종동기어60: driven gear

70 : 회전축70: axis of rotation

본 발명은 동력변환전달장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 회전운동을 발생시키는 동력발생장치로부터 회전력을 공급받아 회전축이 소정의 회전량으로 반복적으로 정회전과 역회전을 하도록 변환하는 동력변환전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power conversion transmission device, and more particularly, to a power conversion transmission device that receives a rotational force from a power generating device for generating a rotational motion and converts the rotating shaft to repeatedly rotate forward and reverse with a predetermined amount of rotation. It is about.

일반적으로 요즈음 현대인들은 육체적 활동보다는 정신적 활동을 많이 하는 관계로 각종 스트레스에 의한 정신적인 질환 및 운동 부족에 의한 비만과 함께 각종 질병에 노출되거나 아니면 체력이 점차로 떨어지고 있는 실정으로, 이를 해소하기 위하여 주기적인 스포츠 활동과 함께 등산과 같은 취미활동을 보다 폭넓게 하여 체력을 보강하고 있다.In general, modern people are more mentally active than physical activity, so they are exposed to various diseases or their physical strength is gradually falling, as well as obesity due to mental illness and lack of exercise caused by various stresses. Along with sporting activities, Hobbies, such as mountaineering, is being expanded to reinforce physical strength.

그러나, 현대의 직장인들은 운동을 즐길 수 있는 공간이 극히 제한되어 있는 관계로 인하여 헬스장을 찾거나, 아니면 일반 가정에 운동기구를 구비하여 운동을 하는 경우가 대부분이다.However, modern office workers are most likely to go to the gym or exercise at home with exercise equipment due to the extremely limited space to enjoy exercise.

일반적으로 신체를 단련하기 위한 운동기구들은 동력을 전달받아 작동하는 동력운동기구와 보통 중량물을 이용한 수동운동기구들이 있다.In general, exercise equipment for training the body is a power exercise device that operates by receiving power and a manual exercise device using a heavy weight.

상기 수동운동기구들은 특별한 동력변환전달장치가 사용되지 않으나, 상기 동력을 이용한 동력운동기구들은 운동을 하는 운동자의 운동량과 운동 목적에 알맞도록 동력발생장치로부터 전달되는 회전력을 변환하여 전달하여야 하는 동력변환전달장치가 사용되어야 한다.The passive exercise devices do not use a special power conversion transmission device, but the power exercise devices using the power must convert and transmit the rotational force transmitted from the power generating device to suit the exercise amount and the purpose of the exercise of the exerciser. A delivery device should be used.

즉, 동력발생장치로부터 전달되는 일방향의 회전력을 운동기구의 특징에 알맞게 반복운동을 할 수 있도록 정회전과 역회전을 반복적으로 행할 수 있도록 변환하여 전달하는 장치가 필요하게 되었으며, 종래에는 이러한 목적에 부합하는 동력변환전달장치가 개발되지 못하여 다양한 운동기구를 개발하지 못한 단점이 있었다. In other words, there is a need for a device that converts and transmits the rotational force in one direction transmitted from the power generator so that the forward and reverse rotations can be repeatedly performed so as to repeat the movement according to the characteristics of the exercise device. There was a drawback that the development of a variety of exercise equipment could not be developed because the corresponding power conversion transmission device was not developed.

이러한 문제점을 해결하고자 본 발명은 안출된 것으로, 본 발명은 회전력을 발생하는 동력발생장치와, 상기 동력발생장치에 연설되어 동력발생장치의 회전력에 의하여 회전운동을 하는 플라이휠과, 상기 플라이휠에 편심되게 연설되어 플라이휠의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드의 직선운동을 정회전 및 역회전을 반복할 수 있도록 구성된 기어부와, 상기 기어부의 정회전 및 역회전에 의하여 정회전 및 역회전 동작을 하도록 설치된 회전축으로 구성되며, The present invention has been made to solve this problem, the present invention is a power generating device for generating a rotational force, a flywheel that is addressed to the power generating device to rotate the rotation by the rotational force of the power generating device, and the flywheel eccentrically A connecting rod configured to be rotated to convert the rotational movement of the flywheel into a linear movement, a gear unit configured to repeat the linear movement of the connecting rod forward and reverse rotation, and the forward rotation by the forward and reverse rotation of the gear portion. And a rotating shaft installed to perform reverse rotation.

상기의 기어부는, 커넥팅로드의 끝단부에 편심되게 연설되어 커넥팅로드의 왕복 직선운동에 따라 정회전 및 역회전을 발생시키는 제1기어와, 상기 제1기어의 회전력을 전달하는 제2기어와, 회전축과 연결된 것으로 상기 제2기어의 회전력을 전달받아 회전축을 회전시키는 종동기어로 이루어져 동력발생장치의 일방향 회전력 을 정회전과 역회전을 반복적으로 행하도록 동력을 변환하여 전달하는 동력변환전달장치를 제공하고자 하는 것이다.The gear unit may include a first gear that is eccentrically addressed to an end of the connecting rod and generates a forward rotation and a reverse rotation according to the reciprocating linear motion of the connecting rod, a second gear that transmits the rotational force of the first gear, It is connected to the rotating shaft is composed of a driven gear that receives the rotational force of the second gear to rotate the rotating shaft to provide a power conversion transmission device for converting the power to transmit the one-way rotational force of the power generating device to perform the forward and reverse rotation repeatedly. I would like to.

본 발명은 회전운동을 발생시키는 동력발생장치로부터 회전력을 공급받아 회전축이 소정의 회전량으로 반복적으로 정회전과 역회전을 하도록 변환하는 동력변환전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power conversion transmission device for receiving a rotational force from a power generating device for generating a rotational movement to convert the rotating shaft to be repeatedly rotated forward and reverse with a predetermined amount of rotation.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예를 나타낸 동력변환전달장치의 정면도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예를 나타낸 동력발생장치의 평면도이다.1 is a front view of a power conversion transmission device showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of a power generating device showing an embodiment of the present invention.

도 1 과 도 2 에서와 같이 본 발명의 동력변환전달장치는 일측에 회전력을 발생하는 동력발생장치(10)가 설치되며, 상기 동력발생장치(10)에는 동력발생장치(10)의 회전력에 의하여 회전운동을 하도록 플라이휠(20)이 연설된다. 1 and 2, the power conversion transmission device of the present invention is provided with a power generating device 10 for generating a rotational force on one side, the power generating device 10 by the rotational force of the power generating device 10 The flywheel 20 is spoken to make the rotary motion.

상기 동력발생장치는 보통 전기를 공급받아 회전력을 발생시키는 모터가 사용된다. The power generator is usually a motor that is supplied with electricity to generate a rotational force.

상기 플라이휠(20)에는 플라이휠(20)의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위하여 플라이휠(20)의 중심에 편심되게 커넥팅로드(30)가 설치되어 플라이휠(20)의 회전운동을 직선운동으로 변환한다.In order to convert the rotational motion of the flywheel 20 into a linear motion, the flywheel 20 has a connecting rod 30 installed eccentrically at the center of the flywheel 20 to convert the rotational motion of the flywheel 20 into a linear motion. .

상기 플라이휠(20)의 회전운동이 직선운동으로 변환되어 왕복 직선운동을 하는 커넥팅로드(30)의 일측에는 왕복 직선운동을 정회전 및 역회전을 반복할 수 있 도록 구성된 기어부가 설치되고, 상기 기어부의 정회전 및 역회전에 의하여 정회전 및 역회전 동작을 하도록 설치된 회전축(70)이 설치된 구성으로 이루어진다.One side of the connecting rod 30 that the rotational movement of the flywheel 20 is converted into a linear movement to reciprocate linear movement is provided with a gear unit configured to repeat the reciprocating linear movement forward and reverse rotation, the gear It consists of a configuration in which the rotating shaft 70 is installed to perform the forward and reverse rotation by the negative forward and reverse rotation.

상기의 기어부는, 커넥팅로드(30)의 끝단부에 편심되게 연설되어 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동에 따라 정회전 및 역회전을 발생시키는 제1기어(40)와, 상기 제1기어(40)의 회전력을 전달하는 제2기어(50)와, 회전축(70)과 연결된 것으로 상기 제2기어(50)의 회전력을 전달받아 회전축(70)을 회전시키는 종동기어(60)로 구성된다.The first gear 40 and the first gear 40 for generating the forward and reverse rotation in accordance with the reciprocating linear motion of the connecting rod 30 is eccentrically addressed to the end of the connecting rod 30, The second gear 50 for transmitting the rotational force of 40, and the driven gear 60 is connected to the rotating shaft 70 to receive the rotational force of the second gear 50 to rotate the rotating shaft 70.

더 상세히 설명하면, 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동을 소정의 회전각(θ)으로 정회전과 역회전을 반복하도록 상기 커넥팅로드(30)의 끝단부를 제1기어(40)의 축(45)에 편심되게 체결부재(35)를 이용하여 연설한다. 상기 제1기어(40)는 축(45)에 회전가능하도록 베어링으로 설치되고, 상기 축(45)은 프레임(80)에 고정설치된다.In more detail, the shaft 45 of the first gear 40 has an end portion of the connecting rod 30 so that the reciprocating linear motion of the connecting rod 30 is repeated in the forward and reverse rotations at a predetermined rotation angle θ. ) To speak eccentrically using the fastening member 35. The first gear 40 is installed as a bearing rotatably on the shaft 45, the shaft 45 is fixed to the frame 80.

상기 제1기어(40)에는 프레임(80)에 고정설치된 축(55)에 회전가능하도록 설치된 제2기어(50)가 연설되어 제1기어(40)의 회전각(θ)으로 정회전과 역회전을 하는 회전력을 종동기어(60)로 전달한다.The second gear 50 installed to be rotatable on the shaft 55 fixed to the frame 80 is spoken to the first gear 40 so that the rotation of the first gear 40 at the rotation angle θ is reversed. The rotating force to rotate is transmitted to the driven gear (60).

상기 제2기어(50)에 연설되어 정회전과 역회전의 회전력을 받는 종동기어(60)에는 회전축(70)에 고정설치되고, 상기 회전축(70)은 프레임(80)에 회전가능하도록 설치되어, 상기 종동기어(60)의 회전량 만큼 정회전과 역회전을 반복적으로 하게 된다.The driven gear 60 which is addressed to the second gear 50 and receives rotational force of forward and reverse rotation is fixedly installed on the rotation shaft 70, and the rotation shaft 70 is rotatably installed on the frame 80. In addition, the forward and reverse rotations are repeatedly performed by the amount of rotation of the driven gear 60.

상기 제2기어(50)는 제1기어(40)의 정회전 및 역회전 량과 속도를 변화하여 종동기어(60)에 전달할 수 있도록 제1기어(40)와 연설되는 제1단기어(51)와, 종동기어(60)와 연설되는 제2단기어(52)로 형성된다.The second gear 50 is a first gear gear 51 that is addressed to the first gear 40 to be transmitted to the driven gear 60 by changing the amount and speed of forward and reverse rotation of the first gear 40 ) And a second gear 52 that is spoken with the driven gear 60.

상기와 같은 구성으로 설치된 회전축(70)은 제2기어(50)의 제1단기어(51)와 제2단기어(52)의 크기 비에 따라 회전량과 회전속도가 변화될 수 있는 것이다. 즉, 최초 설치시 상기 제2기어(50)의 제1단기어(51)와 제2단기어(52)의 크기를 조절하여 설치함으로써 회전축(70)의 회전량을 조절가능하게 하는 것이다.The rotation shaft 70 installed as described above may change the rotation amount and rotation speed according to the size ratio of the first gear 51 and the second gear 52 of the second gear 50. That is, when the first installation is installed by adjusting the size of the first gear 51 and the second gear 52 of the second gear 50 it is possible to adjust the amount of rotation of the rotary shaft 70.

또한, 회전축(70)의 회전량을 조절하는 방법으로는 플라이휠(20)의 중심으로부터 이격되게 다수의 제1편심공(21)을 형성하고 상기 다수의 제1편심공(21)에 선택적으로 커넥팅로드(30)를 설치하여 편심량에 따라 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동거리를 조절하여 회전축(70)의 회전량을 조절하는 방법이 있으며, 또 다른 방법으로는 제1기어(40)의 중심으로부터 이격되게 다수의 제2편심공(41)을 형성하고 상기 다수의 제2편심공(41)에 선택적으로 커넥팅로드(30)를 설치하여 편심량에 따라 제1기어(40)의 회전각(θ)을 조절하여 회전축(70)의 회전량을 조절하는 방법이 있다.In addition, a method of controlling the amount of rotation of the rotation shaft 70 forms a plurality of first eccentric holes 21 spaced apart from the center of the flywheel 20 and selectively connecting to the plurality of first eccentric holes 21. There is a method of adjusting the amount of rotation of the rotating shaft 70 by adjusting the reciprocating linear movement distance of the connecting rod 30 according to the amount of eccentricity by installing the rod 30, another method is the center of the first gear 40 A plurality of second eccentric holes 41 are formed to be spaced apart from the plurality of second eccentric holes 41, and connecting rods 30 are selectively installed in the plurality of second eccentric holes 41. ), There is a method of adjusting the amount of rotation of the rotation shaft 70.

상기 회전축(70)의 회전량을 조절하는 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명하면, Referring to the method of adjusting the rotation amount of the rotary shaft 70 in more detail,

첫째로, 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동거리를 조절하여 회전축(70)의 회전 량을 조절하는 방법은, 상기 플라이휠(20)에 중심으로부터 이격된 서로 다른 위치에 다수의 제1편심공(21)을 형성시킨다. 상기 제1편심공(21)의 개수는 플라이휠(20)의 크기에 따라 변화하며 제1편심공(21)의 개수가 많을수록 회전축(70)의 회전량을 세밀하게 조절할 수 있는 것으로, 보통 제1편심공(21)은 3~10개가 형성된다. 상기 다수의 제1편심공(21)에는 길이조절이 가능한 커넥팅로드(30)가 다수의 제1편심공(21)에 선택적으로 설치됨으로써 상기 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동거리를 조절하여 회전축(70)의 회전량을 조절하게 된다. 즉, 플라이휠(20)의 중심으로부터 멀리 위치한 제1편심공(21)에 커넥팅로드(30)가 연설되면 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동의 거리가 길어지고, 플라이휠(20)의 중심으로부터 가까이 위치한 제1편심공(21)에 커넥팅로드(30)가 연설되면 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동의 거리가 짧아지게 된다.First, the method of controlling the amount of rotation of the rotating shaft 70 by adjusting the reciprocating linear movement distance of the connecting rod 30, a plurality of first eccentric holes (1) at different positions spaced apart from the center on the flywheel (20) 21). The number of the first eccentric holes 21 changes depending on the size of the flywheel 20, and the larger the number of the first eccentric holes 21, the finer the amount of rotation of the rotating shaft 70 can be finely controlled. The eccentric hole 21 is formed of three to ten. The plurality of first eccentric holes 21 is provided with a connecting rod 30 which can be adjusted in length selectively in the plurality of first eccentric holes 21 to adjust the reciprocating linear movement distance of the connecting rod 30 to rotate the axis of rotation The amount of rotation of 70 is adjusted. That is, when the connecting rod 30 is addressed to the first eccentric hole 21 located far from the center of the flywheel 20, the distance of the reciprocating linear motion of the connecting rod 30 becomes long and is closer to the center of the flywheel 20. When the connecting rod 30 is delivered to the first eccentric hole 21 positioned, the distance of the reciprocating linear motion of the connecting rod 30 is shortened.

상기 길이조절이 가능하도록 형성된 케넥팅로드(30)는 후술에서 상세히 설명한다.The connecting rod 30 formed to enable the length adjustment will be described in detail later.

둘째로, 제1기어(40)의 회전각(θ)을 조절하여 회전축(70)의 회전량을 조절하는 방법은, 상기 제1기어(40)에 중심으로부터 이격된 서로 다른 위치에 다수의 제2편심공(41)을 형성시킨다. 상기 제2편심공(41)의 개수는 제1기어(40)의 크기에 따라 변화하며 제2편심공(41)의 개수가 많을수록 회전축(70)의 회전량을 세밀하게 조절할 수 있는 것으로, 보통 제2편심공(41)은 3~10개가 형성된다. 상기 다수의 제2편심공(41)에는 길이조절이 가능한 커넥팅로드(30)가 다수의 제2편심공(41)에 선택적으로 설치됨으로써 상기 제1기어(40)의 회전각(θ)를 조절하여 회전축(70)의 회전량을 조절하게 된다. 즉, 제1기어(40)의 중심으로부터 멀리 위치한 제2편심공(41)에 커넥팅로드(30)가 연설되면 제1기어(40))의 회전각(θ)은 작아지고, 제1기어(40)의 중심으로부터 가까이 위치한 제2편심공(41)에 커넥팅로드(30)가 연설되면 제1기어(40)의 회전각(θ)은 커지게 된다Second, the method of controlling the amount of rotation of the rotation shaft 70 by adjusting the rotation angle θ of the first gear 40, a plurality of first in different positions spaced apart from the center of the first gear 40. The two eccentric holes 41 are formed. The number of the second eccentric holes 41 varies depending on the size of the first gear 40, and the larger the number of the second eccentric holes 41, the finer the amount of rotation of the rotating shaft 70 can be finely controlled. The second eccentric hole 41 is formed of three to ten. The plurality of second eccentric holes 41 are provided with a connecting rod 30 whose length can be adjusted selectively in the plurality of second eccentric holes 41 to adjust the rotation angle θ of the first gear 40. By adjusting the amount of rotation of the rotary shaft 70. That is, when the connecting rod 30 is delivered to the second eccentric hole 41 located far from the center of the first gear 40, the rotation angle θ of the first gear 40 becomes small and the first gear ( When the connecting rod 30 is addressed to the second eccentric hole 41 located near the center of the 40, the rotation angle θ of the first gear 40 becomes large.

상기 길이조절이 가능하도록 형성된 케넥팅로드(30)는 다음과 같이 구성될 수 있다. The connecting rod 30 formed to enable the length adjustment may be configured as follows.

상기 커넥팅로드(30)는 도 1과 도 2와 같이 로드바(31)와, 상기 로드바(31)의 양단에 설치되는 수나사축(32, 33)으로 이루어진다.
상기 로드바(31)의 양단 내주연에 장공의 암나사부(31a)가 형성되고, 상기 양단에 형성된 장공의 암나사부(31a)에 일단이 플라이휠(20)과 제1기어(40)에 설치된 수나사축(32, 33)를 연설되어 상기 양단에 장공의 암나사부(31a)가 형성된 로드바(31)와 수나사축(32, 33)를 이용하여 케넥팅로드(30)의 길이를 조절한다.The connecting rod 30 includes a rod bar 31 and male screw shafts 32 and 33 installed at both ends of the rod bar 31 as shown in FIGS. 1 and 2.
Female threads 31a of the long hole are formed at the inner circumferences of both ends of the rod bar 31, and male threads 31a of the long holes formed at the both ends thereof are provided at the flywheel 20 and the first gear 40. The length of the connecting rod 30 is adjusted by using the rod bars 31 and the male threaded shafts 32 and 33 having the female threads 31a of the long holes formed at the both ends thereof.

또 다른 방법으로는, 턴버클의 방식을 이용한 것으로, 상기 로드바(31)의 양단 내주연에 장공의 암나사부(31a)를 형성하되, 일단에는 오른나사를 형성하고 타단에는 왼나사를 형성하며, 상기 오른나사와 왼나사로 형성된 암나사부(31a)에 대응되게 일단이 플라이휠(20)과 제1기어(40)에 설치된 수나사축(32, 33)를 연설하여 상기 오른나사와 왼나사로 형성된 암나사부(31a)가 형성된 로드바(31)와 오른나사와 왼나사로 형성된 수나사축(32, 33)를 이용하여 케넥팅로드(30)의 길이를 조절한다.As another method, by using the method of turnbuckle, the female thread portion 31a of the long hole is formed on the inner circumference of both ends of the rod bar 31, one end of the right screw is formed and the other end of the left screw is formed, The female screw portion 31a formed by the right and left threads by speaking the male screw shafts 32 and 33 installed at the flywheel 20 and the first gear 40 so as to correspond to the female screw portion 31a formed by the right screw and the left screw. The length of the connecting rod 30 is adjusted by using the rod bar 31 formed therein and the male screw shafts 32 and 33 formed of the right and left screws.

도 1 을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 설명하면, 도 1 에 도시에 되어있는 화살표와 같이 동력변환전달장치의 구성요소들이 동작을 행하게 되는 것으로, 동력발생장치(10)인 모터가 전기를 공급받아 회전력을 발생시키면, 동력발생장치(10)의 회전력은 플라이휠(20)로 전달된다. Referring to FIG. 1, an operation process according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the components of the power conversion transmission device operate as shown in FIG. 1. When the electric power is supplied to generate a rotational force, the rotational force of the power generator 10 is transmitted to the flywheel (20).

상기에서 플라이휠(20)은 중심으로부터 이격된 다수의 제1편심공(21)을 형성하고 있으며, 상기의 제1편심공(21)에는 커넥팅로드(30)가 연결되어 플라이휠(20)의 회전운동이 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동으로 변환된다. The flywheel 20 forms a plurality of first eccentric holes 21 spaced from the center, and the connecting rod 30 is connected to the first eccentric hole 21 to rotate the flywheel 20. The connecting rod 30 is converted into a reciprocating linear motion.

상기 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동거리는 플라이휠(20)의 중심으로부터 이격된 다수의 제1편심공(21)에 선택적으로 커넥팅로드(30)를 설치함으로써 조절된다. The reciprocating linear movement distance of the connecting rod 30 is adjusted by selectively installing the connecting rod 30 in the plurality of first eccentric holes 21 spaced apart from the center of the flywheel 20.

일측이 플라이휠(20)의 제1편심공(21)에 연결된 커넥팅로드(30)의 또 다른 일측은 기어부로 연결된다. 기어부는 다수의 기어가 서로 맞물린 구성으로 커넥팅로드(30)와 연결되는 제1기어(40)와, 상기 제1기어(40)의 회전력을 전달하는 제2기어(50)와, 회전축(70)과 연결된 것으로 상기 제2기어(50)의 회전력을 전달받아 회전축(70)을 회전시키는 종동기어(60)를 포함하여 구성된다. Another side of the connecting rod 30, one side of which is connected to the first eccentric hole 21 of the flywheel 20, is connected to the gear unit. The gear part includes a first gear 40 connected to the connecting rod 30 in a configuration in which a plurality of gears are engaged with each other, a second gear 50 that transmits rotational force of the first gear 40, and a rotation shaft 70. It is connected to and is configured to include a driven gear 60 for rotating the rotary shaft 70 receives the rotation force of the second gear (50).

상기에서 커넥팅로드(30)와 연결되는 제1기어(40)는 중심에서 이격된 위치에 다수의 제2편심공(41)을 형성하여 커넥팅로드(30)가 연결되도록 구성되며 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동에 따라 제1기어(40)는 정방향 및 역방향으로 회전각 θ만큼 회전운동을 하도록 구성된다.The first gear 40 connected to the connecting rod 30 is configured to connect the connecting rod 30 by forming a plurality of second eccentric holes 41 at positions spaced from the center and the connecting rod 30. According to the reciprocating linear motion of the first gear 40 is configured to rotate by the rotation angle θ in the forward and reverse directions.

상기 제1기어(40)의 회전각(θ)은 제1기어(40)의 중심에서 이격된 위치에 형성된 다수개의 제2편심공(41)에 선택적으로 커넥팅로드(30)를 설치함으로써 조절된다. The rotation angle θ of the first gear 40 is adjusted by selectively installing the connecting rod 30 in the plurality of second eccentric holes 41 formed at positions spaced apart from the center of the first gear 40. .

제1기어(40)의 회전각 회전운동은 제2기어(50)를 통해 회전축(70)과 연결된 종동기어(60)로 전달되며, 이때 종동기어(60)는 다른 기어(40, 50)에 비해 상대적으로 직경이 작은 기어를 적용하여 회전축(70)이 회전하는 회전량과 회전속도를 증가시켰다.The rotational angle rotational motion of the first gear 40 is transmitted to the driven gear 60 connected to the rotation shaft 70 through the second gear 50, wherein the driven gear 60 is connected to the other gears 40 and 50. In comparison, a gear having a relatively small diameter was applied to increase the amount of rotation and the speed of rotation of the rotating shaft 70.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is by way of example only and not by way of limitation. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

상기와 같이 간단한 구조로 이루어진 동력변환전달장치는 동력발생장치인 모터의 일방향 회전력을 변환하여 회전축이 정회전과 역회전을 반복적으로 행할 수 있도록 하는 것으로 동력을 이용한 운동기구와 같은 동력을 이용한 모든 기구에 용이하게 응용되어 사용될 수 있는 것이다.The power conversion transmission device having a simple structure as described above converts the one-way rotational force of the motor, which is the power generating device, so that the rotating shaft can perform the forward and reverse rotation repeatedly. It can be easily applied and used in.

또한, 동력발생장치인 모터의 균일한 회전력을 다수의 제1편심공과 제2편심공을 이용하여 간단하게 회전축의 회전량과 회전속도를 변화시킬 수 있어 그 활용도는 무궁무진한 것이다.In addition, it is possible to simply change the rotational amount and rotational speed of the rotating shaft by using a plurality of first eccentric hole and the second eccentric hole of the uniform rotational force of the motor as a power generating device, the utilization is infinite.

Claims (7)

회전력을 발생하는 동력발생장치(10)와,Power generating device 10 for generating a rotational force, 상기 동력발생장치(10)에 연설되어 동력발생장치(10)의 회전력에 의하여 회전운동을 하는 플라이휠(20)과, A flywheel 20 which is addressed to the power generator 10 and rotates by the rotational force of the power generator 10; 상기 플라이휠(20)에 편심되게 연설되어 플라이휠(20)의 회전운동을 왕복 직선운동으로 변환하는 커넥팅로드(30)와, A connecting rod 30 eccentrically speaking to the flywheel 20 and converting the rotational movement of the flywheel 20 into a reciprocating linear movement; 상기 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동을 정회전 및 역회전을 반복할 수 있도록 구성된 기어부와,A gear part configured to repeat forward and reverse rotations of the reciprocating linear motion of the connecting rod 30; 상기 기어부의 정회전 및 역회전에 의하여 정회전 및 역회전 동작을 하도록 설치된 회전축(70)을,The rotating shaft 70 is installed to perform the forward and reverse rotation by the forward and reverse rotation of the gear unit, 포함하도록 구성된 것을 특징으로 하는 동력변환전달장치.Power conversion transmission device, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기의 기어부는, 커넥팅로드(30)의 끝단부에 편심되게 연설되어 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동에 따라 정회전 및 역회전을 발생시키는 제1기어(40)와,The first gear 40 is eccentrically addressed to the end of the connecting rod 30 to generate the forward and reverse rotation in accordance with the reciprocating linear motion of the connecting rod 30, 상기 제1기어(40)의 회전력을 전달하는 제2기어(50)와, A second gear 50 for transmitting the rotational force of the first gear 40; 회전축(70)과 연결된 것으로 상기 제2기어(50)의 회전력을 전달받아 회전축(70)을 회전시키는 종동기어(60)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동력변환전달장치.A power conversion transmission device, comprising a driven gear (60) connected to the rotating shaft (70) to receive the rotational force of the second gear (50) to rotate the rotating shaft (70). 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2기어(50)는 제1기어(40)의 정회전 및 역회전 량과 속도를 변화하여 종동기어(60)에 전달함으로써 상기 종동기어(60)에 연설되어 있는 회전축(70)의 정회전 및 역회전 량과 속도가 변화되도록 제1기어(40)와 연설되는 제1단기어(51)와, 종동기어(60)와 연설되는 제2단기어(52)로 형성되는 것을 특징으로 하는 동력변환전달장치. The second gear 50 changes the forward and reverse rotational amounts and speeds of the first gear 40 and transfers them to the driven gear 60 so that the second gear 50 is fixed to the rotating shaft 70 that is addressed to the driven gear 60. It characterized in that it is formed of the first gear (51) and the first gear (40) speaking to the first gear 40 and the second gear (52) speaking to the driven gear (60) so that the rotation and reverse rotation amount and speed change Power conversion transmission. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플라이휠(20)에는 중심으로부터 이격된 서로 다른 위치에 형성된 다수의 제1편심공(21)과,The flywheel 20 has a plurality of first eccentric holes 21 formed at different positions spaced from the center, 상기 다수의 제1편심공(21)에 선택적으로 설치할 수 있도록 길이 조절가능한 커넥팅로드(30)로 구성되어 상기 커넥팅로드(30)의 왕복 직선운동의 거리를 조절하여 회전축(70)의 회전량을 조절함을 특징으로 하는 동력변환전달장치. The connecting rod 30 is adjustable in length so as to be selectively installed in the plurality of first eccentric holes 21 to adjust the distance of the reciprocating linear movement of the connecting rod 30 to adjust the amount of rotation of the rotary shaft 70. Power conversion transmission device characterized in that the adjustment. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1기어(40)에는 중심으로부터 이격된 서로 다른 위치에 형성된 다수의 제2편심공(41)과,The first gear 40 has a plurality of second eccentric holes 41 formed at different positions spaced apart from the center, 상기 다수의 제2편심공(41)에 선택적으로 설치할 수 있도록 길이 조절가능한 커넥팅로드(30)로 구성되어 상기 제1기어(40)의 회전각(θ)을 조절하여 회전축(70) 의 회전량을 조절함을 특징으로 하는 동력변환전달장치. Rotation amount of the rotation shaft 70 by adjusting the rotation angle θ of the first gear 40 is composed of a connecting rod 30 is adjustable in length to selectively install in the plurality of second eccentric holes 41 Power conversion transmission device characterized in that for adjusting. 제 4항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 커넥팅로드(30)는 양단 내주연에 형성된 장공의 암나사부(31a)가 형성된 로드바(31)와,The connecting rod 30 may include a rod bar 31 having a female thread portion 31a formed in a long hole formed at inner periphery of both ends, 상기 로드바(31)의 양단에 형성된 암나사부(31a)에 연설되어 수나사축(32, 33)으로 구성되어 길이가 조절됨을 특징으로 하는 동력변환전달장치. A power conversion transmission device characterized in that the length of the rod is adjusted to the female screw portion (31a) formed on both ends of the rod bar (31) consisting of a male screw shaft (32, 33). 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 커넥팅로드(30)의 양단 내주연에 형성된 장공의 암나사부(31a)의 일단은 오른나사로 형성되고, 타단은 왼나사를 형성하며,One end of the female thread portion 31a of the long hole formed on the inner circumference of both ends of the connecting rod 30 is formed with a right screw, the other end forms a left screw 상기 오른나사와 왼나사로 형성된 암나사부(31a)에 대응되게 수나사축(32, 33)도 오른나사와 왼나사로 형성됨을 특징으로 하는 동력변환전달장치. And a male screw shaft (32, 33) corresponding to the female screw portion (31a) formed by the right screw and the left screw is formed of the right screw and the left screw.
KR1020060096705A 2006-09-30 2006-09-30 Power change delivery device KR100863067B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060096705A KR100863067B1 (en) 2006-09-30 2006-09-30 Power change delivery device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060096705A KR100863067B1 (en) 2006-09-30 2006-09-30 Power change delivery device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080030377A KR20080030377A (en) 2008-04-04
KR100863067B1 true KR100863067B1 (en) 2008-10-13

Family

ID=39532517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060096705A KR100863067B1 (en) 2006-09-30 2006-09-30 Power change delivery device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100863067B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101640835B1 (en) * 2014-08-21 2016-07-19 이병성 Power transimssion apparatus
KR102642974B1 (en) * 2023-08-22 2024-03-04 신성델타테크 주식회사 A Two Wheeled Robot Device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1089002A (en) 1996-07-18 1998-04-07 Nippon Software Appro-C:Kk Crank mechanism such as reciprocating piston mechanism
JP2002249027A (en) 2001-02-23 2002-09-03 Mitsuba Corp Wiper device
KR20030060686A (en) * 2002-01-11 2003-07-16 손호상 aparratus for treating corpulence
KR20050020566A (en) * 2004-01-16 2005-03-04 김제돈 Mobiles side mirror water and mist take off device
KR20060051433A (en) * 2004-09-21 2006-05-19 가부시끼가이샤 미쭈바 Wiper motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1089002A (en) 1996-07-18 1998-04-07 Nippon Software Appro-C:Kk Crank mechanism such as reciprocating piston mechanism
JP2002249027A (en) 2001-02-23 2002-09-03 Mitsuba Corp Wiper device
KR20030060686A (en) * 2002-01-11 2003-07-16 손호상 aparratus for treating corpulence
KR20050020566A (en) * 2004-01-16 2005-03-04 김제돈 Mobiles side mirror water and mist take off device
KR20060051433A (en) * 2004-09-21 2006-05-19 가부시끼가이샤 미쭈바 Wiper motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080030377A (en) 2008-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8414458B2 (en) Strength training control apparatus using motor assembled S-type load cell
KR100595012B1 (en) Exercising apparatus for body lipolysis and strengthening muscles
CN101518491B (en) Finger motor function rehabilitation robot
US8409060B2 (en) Exercise bike for rehabilitation
CN102743838B (en) Novel lower limb joint mechanism of reclining-type Lower limb rehabilitation robot
EP3231482B1 (en) Multifunctional arm cranking exerciser
US20120277071A1 (en) Exercise equipment with dual fans for changing fluid resistance
JP2022502314A (en) Crank drive that periodically changes the effective lever length
KR100863067B1 (en) Power change delivery device
WO2008043165A2 (en) Power generating device
CN109209792A (en) It is a kind of based on the knee joint power generator of two-way ball-screw-transmission and its application
US7163491B2 (en) Epicyclic gear exercise device
US20150226293A1 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
CN110107659A (en) Reversing mechanism, resistance system and mechanical equipment
CA2773115C (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
CN102462930B (en) Rehabilitation machine
CN103930170A (en) Exercise machine
CN112704835A (en) Multi-track exercise fitness equipment
CN101797948A (en) Bicycle gear
US20020104392A1 (en) Centripetal linear and rotary propulsion device
KR100717815B1 (en) A whole body exercise device of creeping posture
KR101700650B1 (en) Stepper sporting apparatus which having a independent electricity generator
KR101556875B1 (en) Twist Health Cycle
CN201821211U (en) Shaft unidirectional rotation device and generator using same
US9586649B2 (en) Treadle-drive transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having inward packing auxiliary wheel

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120723

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130930

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee