KR100857204B1 - A packaging device and a method thereof for package - Google Patents

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Abstract

본 발명은 낱개로 된 파우치(P)를 적정 수량으로 분류하고 이를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 포장하기 위한 패키지 포장장치 및 포장방법에 관한 것으로, 2개의 컨베이어 벨트가 1조를 이루는 컨베이어 시스템에 의하여 파우치(P)를 연속적으로 공급하는 공급장치와, 파우치(P)를 패키지화하고자 하는 수량만큼 정량씩 분배할 수 있도록 다층으로 이루어지고 정량에 이르면 하부가 개방되는 버킷을 통해 파우치(P)를 분류하는 분류장치와, 분류된 파우치(P)를 버킷을 좌우로 왕복 이동시켜 베리어 사이에 안착하고 파우치(P)를 운반하는 운반장치와, 분류된 파우치(P)를 일면이 개방된 포장상자(B)와 나란하게 운반하면서 투입기로 밀어 포장상자(B)에 투입하는 패킹장치를 포함한다. 이를 위하여 상기 분류장치는 공급된 파우치(P)를 정해진 수량만큼 수용하는 제1버킷과, 제1버킷에서 자연낙하되는 1군의 파우치(P)를 일시 수용하는 제2버킷과, 좌우 왕복이동을 통해 파우치(P)를 운반장치의 베리어 사이에 정확하게 안착시키는 제3버킷으로 구성된다. 이와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 파우치(P)를 대량으로 포장하고, 원하는 포장단위를 선택할 수 있게 된다.The present invention relates to a package packaging apparatus and a packaging method for classifying the individual pouches (P) in a suitable quantity and to put them in one packaging box (B), a conveyor comprising two conveyor belts a pair The feeder continuously supplies the pouch P by the system, and the pouch P is formed through a multi-layered bucket so that the pouch P can be dispensed quantitatively by the quantity to be packaged. A sorting device for sorting the pouch, and a sorting pouch (P) to reciprocate the bucket from side to side to seat between the barrier and transport the pouch (P), and the sorted pouch (P) on one side of the open box It includes a packing device for feeding into the packaging box (B) by pushing to the feeder while carrying (B) side by side. To this end, the sorting apparatus includes a first bucket for accommodating the supplied pouch P in a predetermined quantity, a second bucket temporarily accommodating a group of pouches P falling naturally in the first bucket, and a left and right reciprocating movement. It consists of a third bucket through which the pouch (P) is accurately seated between the barriers of the conveying device. According to this invention of such a structure, the pouch P is packaged in large quantities and a desired packaging unit can be selected.

파우치, 컨베이어, 버킷, 포장상자, 베리어 Pouch, conveyor, bucket, packing box, barrier

Description

패키지 포장장치 및 포장방법{A packaging device and a method thereof for package}A packaging device and a method

도 1은 종래 기술에 의한 패키지 포장장치의 구성을 단면도.1 is a cross-sectional view of a configuration of a package packaging apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패키지 포장장치의 구성을 나타내는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a package packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 분류장치 및 운송장치의 구성을 각각 나타내는 사시도, 정면도 및 측면도.3, 4 and 5 are a perspective view, a front view and a side view respectively showing the configuration of the classification apparatus and the transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 분류장치의 구성을 나타내는 배면도.6 is a rear view showing the structure of the classification apparatus according to the present invention;

도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 이동플레이트의 작동상태를 나타내는 투시도.7 and 8 are a perspective view showing an operating state of the moving plate according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 격벽을 구비한 패키지 포장장치의 구성을 나타내는 정면도.9 is a front view showing the configuration of a package packaging apparatus having a partition wall according to the present invention.

도 10 및 도 11은 본 발명에 의한 패킹장치의 구성을 나타내는 평면도 및 측면도.10 and 11 are a plan view and a side view showing the configuration of a packing apparatus according to the present invention.

도 12는 본 발명에 의한 패킹장치의 작동상태를 나타내는 평면도.12 is a plan view showing an operating state of the packing apparatus according to the present invention.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패키지 포장장치의 구성을 나타내는 사시도.Figure 13 is a perspective view showing the configuration of a package packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 의한 패키지 포장장치의 작동상태를 나타내는 사시도.14 is a perspective view showing an operating state of a package packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 15 및 도 16은 본 발명에 의한 짝수단위의 포장에서 버킷의 작동상태를 나타내는 배면도.Figure 15 and Figure 16 is a rear view showing the operating state of the bucket in the even-numbered packaging according to the present invention.

도 17 및 도 18은 본 발명에 의한 홀수단위의 포장에서 버킷의 작동상태를 나타내는 배면도.Figure 17 and Figure 18 is a rear view showing the operating state of the bucket in the odd-numbered packaging according to the present invention.

**도면의 주요구성에 대한 부호의 설명**** Description of Codes for Major Configurations of Drawings **

100: 패키지 포장장치 102: 이송 컨베이어100: package packaging device 102: transfer conveyor

104: 수량감지센서 110: 공급장치104: quantity detection sensor 110: supply device

120: 분류장치 122: 베리어120: sorting device 122: barrier

130: 운반장치 140: 패킹장치130: conveying device 140: packing device

142: 포장용 컨베이어 144: 포장상자 공급기142: packaging conveyor 144: carton feeder

148: 투입기 150: 수집장치148: injector 150: collector

152: 다이 154: 푸셔152: die 154: pusher

160: 제1버킷 162: 제2버킷160: first bucket 162: second bucket

164: 제3버킷 170: 고정플레이트164: third bucket 170: fixed plate

172: 프레임 174: 이동플레이트172: frame 174: moving plate

180, 182: 고정판 184, 186: 힌지축180, 182: fixed plate 184, 186: hinge axis

188, 190: 개폐판 192: 회동실린더188, 190: opening and closing plate 192: rotating cylinder

194: 투명 도어 196: 격벽194 transparent door 196 partition wall

B: 포장상자 P: 파우치B: packing box P: pouch

본 발명은 패키지 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 낱개로 된 파우치(P)를 적정 수량으로 분류하고 이를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 포장하기 위해서 2개의 컨베이어 벨트가 1조를 이루는 컨베이어 시스템에 의하여 파우치(P)를 연속적으로 공급하고, 파우치(P)를 패키지화하고자 하는 수량만큼 정량씩 분배할 수 있도록 다층으로 이루어지고 정량에 이르면 하부가 개방되는 버킷을 통해 파우치(P)를 분류하고, 분류된 파우치(P)를 일면이 개방된 포장상자(B)에 투입하기 위하여 버킷을 좌우로 왕복 이동시켜 파우치(P)를 운반장치상에 안착하고, 분류된 파우치(P)를 포장상자(B)와 나란하게 운반하면서 포장상자(B)에 투입하는 패키지 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a package packaging device, and more particularly, two conveyor belts to form a set to classify the individual pouch (P) in an appropriate quantity and put it into one packaging box (B) for packaging. The pouch (P) is continuously supplied by the conveyor system, and the pouch (P) is divided into multiple layers to distribute the pouch (P) by the quantity desired to be packaged. In order to put the sorted pouches (P) into the open packaging box (B), the bucket is reciprocated to the left and right to seat the pouches (P) on the conveying device, and sorted pouches (P) It relates to a package packaging device to be put in the packaging box (B) while carrying in parallel with (B).

통상 커피, 차(茶) 기타 인스턴트 식품이 대중화되면서 적정량의 커피, 예컨대 1회 분량의 커피를 설탕 및/또는 프림과 혼합한 내용물이 파우치(P)에 수용되어 판매되고 있다. 혹은 티백(tea bag)으로 포장되어 판매되기도 한다.As coffee, tea, and other convenience foods are popularized, contents of a proper amount of coffee, such as a single amount of coffee, mixed with sugar and / or prim are accommodated and sold in pouches (P). They are also sold in tea bags.

이와 같은 커피 기타 내용물이 믹스 혹은 티백으로 제조되어 일정크기의 파우치(P)에 포장되어 소비자에게 판매되며, 누구나 간편하게 휴대하여 뜨거운 물이 제공되는 곳이면 어디에서나 커피, 차 등을 음용할 수 있다.Such coffee or other contents are manufactured in a mix or tea bag and packaged in a pouch (P) of a certain size and sold to consumers. Anyone can easily drink coffee, tea, and the like wherever hot water is provided.

상기 파우치(P)는 포장지로서 정사각형 형태 혹은 막대 형태 등 여러 가지 형상으로 제작된다. 즉, 파우치(P)는 비닐이나 종이로 이루어지는 상하 포장지의 가장자리 부분을 밀봉하여 내부에 소정의 공간부를 형성한 구조로 되어 있고, 일측에는 찢는 곳이 형성되어 쉽게 개봉할 수 있도록 되어 있다. The pouch P is manufactured in various shapes such as a square shape or a rod shape as a wrapping paper. That is, the pouch P has a structure in which the edge portion of the upper and lower wrapping paper made of vinyl or paper is sealed to form a predetermined space portion, and a tearing portion is formed on one side so that it can be easily opened.

상기와 같은 목적으로 제공되는 파우치(P)는 파우치 포장기(2)에 의해 생산되는데, 생산과정을 도 1을 참고로 간략하게 설명하면 다음과 같다.Pouch (P) provided for the above purpose is produced by the pouch packaging machine (2), briefly described with reference to Figure 1 the production process as follows.

두 장의 파우치원단(10)이 양쪽에서 공급라인을 통해 공급된다. 상부에는 내용물 충전노즐(20)이 설치되고, 충전노즐(20)의 하부에는 내용물 충전노즐(20)과 나란하도록 파우치포장기(2)가 설치된다. 이때 상기와 같이 양쪽의 공급라인을 통해 공급된 파우치원단(10)은 파우치포장기(20의 상단에 설치된 세로 씰링롤러(30)를 통과하면서 등간격을 이루는 씰링부에 의해 분획되어 다수의 주머니형태를 이루게 된다.Two pouch fabrics 10 are supplied through the supply line on both sides. The contents filling nozzle 20 is installed at the upper portion, and the pouch packing machine 2 is installed at the lower portion of the filling nozzle 20 to be parallel to the contents filling nozzle 20. At this time, the pouch fabric 10, which is supplied through both supply lines as described above, is divided by sealing parts forming equal intervals while passing through the vertical sealing roller 30 installed at the top of the pouch packing machine 20 to form a plurality of bags. Is achieved.

상기와 같이 주머니형태를 이루어 형성된 공간으로 상기 내용물이 충전노즐(20)을 통해 충전된다. 상기 내용물이 충전된 상태로 이동하는 파우치원단(10)은 가로 씰링롤러(32)를 지나면서 씰링부에 의해 가로로 씰링되어 내용물이 포장된 파우치(P)로 제조된다.As described above, the contents are filled through the filling nozzle 20 into a space formed in a bag shape. The pouch fabric 10 moving in the state filled with the contents is transversely sealed by the sealing part while passing through the horizontal sealing roller 32 and is manufactured as a pouch P packed with the contents.

상기 파우치(P)는 다수개가 연이어서 제조되는 것이어서 사용을 할 때 낱개로 쉽게 떼어내어 사용할 수 있도록 세로로 씰링된 씰링부위가 세로 절취날(34)을 지나면서 절취선이 형성되고, 가로로 씰링된 씰링부위는 가로 절단날(36)에 의해 절단된다.The pouches (P) are manufactured in succession, so that a plurality of sealing portions are vertically sealed to pass through the vertical cutting edge 34 so that they can be easily removed and used individually. The sealing portion is cut by the transverse cutting edge 36.

상기 과정을 통해 제조된 파우치(P)는, 파우치 운반용 컨베이어를 따라 운반 되는데, 종래에는 파우치(P)를 파우치 운반용 컨베이어(40) 상에 펼쳐진 상태로 운반하여 작업자가 포장상자(B)에 일정한 개수의 포장단위로 포장 출하하게 된다.The pouch P manufactured through the above process is carried along the pouch conveying conveyor. In the related art, the pouch P is transported in the unfolded state on the pouch conveying conveyor 40 so that the worker has a predetermined number in the packing box B. It will be shipped in packaging units of.

상기와 같이 작업자가 일일이 세워가면서 포장을 할 경우 일회용 파우치(P)의 숫자를 적게 포장되거나 많이 포장하는 문제점이 야기됨은 물론 포장 작업에 많은 인력과 시간이 필요로 하게 된다.As described above, when the worker is standing up and packaging, the number of disposable pouches (P) is less likely to be packed or packed, as well as a lot of manpower and time for the packaging work.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 파우치(P)를 원하는 수량 단위로 패키지화할 수 있는 패키지 포장장치 및 포장방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a package packaging apparatus and a packaging method capable of packaging the pouch (P) in the desired quantity unit.

본 발명의 다른 목적은 낱개 포장된 파우치(P)를 보관 및 운반이 용이하도록 중간포장할 수 있는 패키지 포장장치 및 포장방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a package packaging apparatus and a packaging method which can be individually packaged to easily store and transport the individually packaged pouches (P).

본 발명의 또 다른 목적은 포장 단위를 중간규모 단위의 포장상자 혹은 대형규모 단위의 포장상자 중에서 선택적으로 결정할 수 있는 패키지 포장장치 및 포장방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a package packaging apparatus and a packaging method which can selectively determine a packaging unit from a medium-scale unit box or a large-scale unit box.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 다수개의 낱개 파우치(P)를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 패키지화하기 위한 포장장치에 있어서, 이송 컨베이어에 의하여 상기 파우치(P)를 일렬로 이송하는 공 급장치와, 상기 낱개 파우치(P)를 패키지화하고자 하는 수량만큼 정량씩 분배하는 분류장치와, 상기 분류장치에서 분배된 낱개 파우치(P)가 다른 파우치(P)와 섞이지 않고 이송되도록 상측이 다수의 베리어에 의하여 구획된 운반장치와, 분배된 파우치(P)를 포장상자(B)에 수용하여 패키지화하는 패킹장치를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is a packaging device for packaging a plurality of individual pouches (P) in one packaging box (B), by the conveying conveyor A feeder for transferring the pouches P in a row, a sorting device for dispensing quantity of the individual pouches P by quantity, and the pouches P distributed by the sorting device are different from each other. The upper side is a conveying device partitioned by a plurality of barriers so as not to be mixed with) and a packing device for receiving and packaging the distributed pouch (P) in the packaging box (B).

상기 파우치(P)는, 롤에 감겨 있던 두 장의 필름 기타 원단이 풀어지면서 서로 대응되고, 두 장의 원단이 포개지면서 좌우 가장자리와 상하 일측이 일정한 간격으로 씰링되면서 구획되고, 구획된 공간에 산소 기타 혼합가스가 주입됨과 동시에 커피 분말 기타 피 포장물이 원단에 투입되어 최종 씰링되며, 연속되는 상하 피 포장물을 구획하는 원단 부분이 커터기 기타 절단기를 이용하여 절단되고, 내부에는 피 포장물이 수용되고 절단된 포장지가 상기 이송 컨베이어 상으로 자연낙하되어 배출된다.The pouch (P) corresponds to each other as the two sheets of film or other fabric wound on the roll is released, and the two sheets are overlapped and partitioned while sealing the left and right edges and the upper and lower sides at regular intervals, and mixing oxygen and other in the partitioned space. As the gas is injected, the coffee powder and other packaged materials are put into the fabric and finally sealed, and the fabric part which divides the continuous up and down packaged material is cut by using a cutter or other cutter, and the packaged package is accommodated inside. It is naturally dropped onto the transfer conveyor and discharged.

상기 이송 컨베이어는 상기 파우치(P)가 일렬로 이송되는 무한궤도이며, 다수의 라인으로 구성된다.The transfer conveyor is a caterpillar in which the pouches P are transferred in a line, and is composed of a plurality of lines.

상기 이송 컨베이어는 대량생산을 위하여 2개의 라인이 1조를 이루어 진행된다.The transfer conveyor proceeds with a pair of two lines for mass production.

상기 분류장치는, 최상층에 설치되고, 상기 이송 컨베이어로부터 공급되는 파우치(P)가 정해진 수량만큼 1차적으로 수용되고, 상기 수량에 도달될 때 하부가 개방되는 제1버킷과, 상기 제1버킷의 하부에 설치되고 상기 제1버킷에서 자연낙하되는 다수의 파우치(P)를 일시 수용하는 제2버킷과, 상기 제2버킷에서 자연낙하되는 다수의 파우치(P)가 상기 이동하는 운반장치의 베리어 사이에 안착되도록 상기 운반장치의 이동과 연동하여 좌우로 왕복이동하는 제3버킷을 포함한다.The sorting device may include: a first bucket installed at a top floor, the pouch P supplied from the conveying conveyor is first accommodated by a predetermined quantity, and a lower portion thereof is opened when the quantity is reached; Between a second bucket installed in the lower portion and temporarily receiving a plurality of pouches (P) naturally falling from the first bucket, and a plurality of pouches (P) naturally falling from the second bucket of the barrier of the transporting device It includes a third bucket to reciprocate from side to side in conjunction with the movement of the transport device to be seated on.

상기 제1버킷 및 제2버킷은, 상하 수직으로 세워진 고정플레이트에 설치되고, 상기 제3버킷은, 상기 고정플레이트에 대하여 좌우로 왕복이동되는 이동플레이트에 설치된다.The first bucket and the second bucket are installed on a fixed plate vertically up and down, and the third bucket is provided on a movable plate reciprocated from side to side with respect to the fixed plate.

상기 제1버킷, 제2버킷 및 제3버킷은, 상기 파우치(P)를 안내하기 위하여 내측으로 경사진 한 쌍의 고정판과, 상기 파우치(P)를 하부에서 지지하고, 힌지축에 의하여 좌우로 힌지회동 가능하게 설치되어 선택적으로 개폐되는 한 쌍의 개폐판을 포함한다.The first bucket, the second bucket, and the third bucket support a pair of fixing plates inclined inward to guide the pouch P, and the pouch P from below, and are supported by a hinge axis from side to side. The hinge includes a pair of opening and closing plate which is installed to be rotatable and selectively opened and closed.

상기 제1버킷, 제2버킷 및 제3버킷에는, 한 쌍의 고정판 및 개폐판 사이에 수직으로 격벽이 더 포함된다.The first bucket, the second bucket, and the third bucket further include a partition wall vertically between the pair of fixing plates and the opening and closing plates.

상기 고정플레이트 및 이동플레이트의 배면에는 각각 상기 개폐판이 힌지회동하도록 상기 힌지축을 구동하는 실린더가 설치된다.A cylinder for driving the hinge shaft is installed on the rear surface of the fixed plate and the movable plate so that the opening and closing plate is hinged.

상기 이동플레이트의 배면에는 이동플레이트가 좌우로 왕복이동하도록 모터에 의하여 구동되는 이동스크류가 더 설치된다.A moving screw driven by a motor is further installed on the rear surface of the moving plate so that the moving plate reciprocates from side to side.

상기 분류장치는, 상기 이송 컨베이어로부터 이송되는 낱개 파우치(P)를 정해진 수량만큼 수용하고 상기 수량에 도달될 때 하부가 개방되는 버킷이 길이 방향으로 다수 배열된다.The sorting device has a plurality of buckets arranged in the longitudinal direction to accommodate the individual pouches (P) transferred from the conveying conveyor by a predetermined quantity and the lower portion is opened when the quantity is reached.

상기 버킷의 하부에는 상기 파우치(P)를 일시 수용하는 보조 버킷이 더 구비된다.The lower portion of the bucket is further provided with an auxiliary bucket for temporarily receiving the pouch (P).

상기 운반장치는, 무한궤도상에 상기 베리어가 상기 포장상자(B)의 폭의 크 기에 대응되는 간격으로 다수개 설치된다.The conveying apparatus, a plurality of the barrier is installed on the track at an interval corresponding to the size of the width of the packaging box (B).

상기 패킹장치는, 상기 운반장치와 나란하게 설치되고 운반장치와 동일한 속도로 이동하는 포장용 컨베이어와, 상기 포장상자를 공급하는 포장상자 공급기와, 상기 운반장치의 반대측에 설치되어 개방된 포장상자(B)의 일측면으로 운반장치의 베리어 사이에서 운송되는 파우치(P)를 밀어 넣는 투입기를 포함한다.The packing device includes a packaging conveyor installed side by side with the conveying device and moving at the same speed as the conveying device, a packing box feeder for supplying the packing box, and a packing box opened on the opposite side of the conveying device (B). It includes an injector for pushing the pouch (P) transported between the barrier of the conveying device to one side of the).

본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명은 다수개의 낱개 파우치(P)를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 패키지화하기 위한 포장장치에 있어서, 이송 컨베이어에 의하여 상기 파우치(P)를 일렬로 이송하는 공급장치와, 상기 낱개 파우치(P)를 패키지화하고자 하는 수량만큼 정량씩 분배하는 분류장치와, 상기 분류장치에서 분배된 파우치(P)가 다른 파우치(P)와 섞일 수 있도록 동일한 평면상에 집합되고, 집합된 다수의 파우치(P)를 포장상자(B)에 수용하는 수집장치를 포함한다.According to another feature of the present invention, the present invention is a packaging device for packaging a plurality of individual pouches (P) in one packaging box (B), the conveying the pouch (P) in a line by a transfer conveyor And a sorting device for quantitatively dispensing the individual pouches P by the quantity to be packaged, and the pouches P distributed by the sorting device are assembled on the same plane so as to be mixed with other pouches P. And a collecting device for accommodating a plurality of aggregated pouches (P) in the packing box (B).

상기 분류장치는, 최상층에 설치되고, 상기 이송 컨베이어로부터 공급되는 파우치(P)가 정해진 수량만큼 1차적으로 수용되고, 상기 수량에 도달될 때 하부가 개방되는 제1버킷과, 상기 제1버킷의 하부에 설치되고 상기 제1버킷에서 공급되는 다수의 파우치(P)를 일시 수용하는 제2버킷과, 상기 제2버킷에서 공급되는 다수의 파우치(P)가 상기 수집장치상에 집합되도록 전후로 왕복이동하는 제3버킷을 포함한다.The sorting device may include: a first bucket installed at a top floor, the pouch P supplied from the conveying conveyor is first accommodated by a predetermined quantity, and a lower portion thereof is opened when the quantity is reached; A second bucket installed at a lower portion and temporarily accommodating a plurality of pouches P supplied from the first bucket, and a plurality of pouches P supplied from the second bucket are reciprocated back and forth to be collected on the collecting device. It includes a third bucket.

상기 제1버킷 및 제2버킷은, 상하 수직으로 세워진 고정플레이트에 설치되고, 상기 제3버킷은, 상기 고정플레이트에 대하여 전후로 왕복이동되는 이동플레이트에 설치된다.The first bucket and the second bucket are installed on a fixed plate vertically up and down, and the third bucket is provided on a movable plate reciprocating back and forth with respect to the fixed plate.

상기 제1버킷, 제2버킷 및 제3버킷은, 상기 파우치(P)를 안내하기 위하여 내측으로 경사진 한 쌍의 고정판과, 상기 파우치(P)를 하부에서 지지하고, 힌지축에 의하여 좌우로 힌지회동 가능하게 설치되어 선택적으로 개폐되는 한 쌍의 개폐판을 포함한다.The first bucket, the second bucket, and the third bucket support a pair of fixing plates inclined inward to guide the pouch P, and the pouch P from below, and are supported by a hinge axis from side to side. The hinge includes a pair of opening and closing plate which is installed to be rotatable and selectively opened and closed.

상기 수집장치는, 상기 분류장치의 전방에 설치되고, 적어도 상기 버킷에 대응되도록 상기 분류장치의 길이방향으로 길게 연장되는 다이와, 상기 다이의 일단부에 설치되고, 이동벨트에 의하여 상기 다이에 집합된 파우치(P)를 상기 다이의 타단부에 위치한 포장상자(B)의 투입구로 밀어 넣는 푸셔를 포함한다.The collecting device is installed in front of the sorting device, and extends in a lengthwise direction of the sorting device so as to correspond at least to the bucket, and is installed at one end of the die and is collected on the die by a moving belt. It includes a pusher for pushing the pouch (P) into the inlet of the packaging box (B) located at the other end of the die.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 본 발명은 다수개의 낱개 파우치(P)를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 패키지화하기 위한 포장장치에 있어서, 이송 컨베이어에 의하여 상기 파우치(P)를 일렬로 이송하는 공급장치와, 상기 낱개 파우치(P)를 패키지화하고자 하는 수량만큼 정량씩 분배하는 분류장치와, 상기 분류장치의 하부에 설치되고, 상기 분류장치에서 분배된 낱개 파우치(P)가 다른 파우치(P)와 섞이지 않고 이송되도록 베리어에 의하여 파우치(P)를 구획하고, 구획된 다수의 파우치(P)를 포장상자(B)에 패킹하기 위해 이송하는 운반장치와, 상기 분류장치의 전방에 설치되고, 상기 분류장치에서 분배된 파우치(P)가 다른 파우치(P)와 섞일 수 있도록 동일한 평면상에 집합되고, 집합된 다수의 파우치(P)를 포장상자(B)에 수용하는 수집장치를 포함한다.According to another feature of the present invention, the present invention is a packaging device for packaging a plurality of individual pouches (P) in one packaging box (B), the pouch (P) in a line by a transfer conveyor The feeder for feeding, the sorting device for dispensing the individual pouches P by a quantity to be packaged, and the pouches P installed in the lower part of the sorting device and distributed in the sorting device are different from each other. A conveying device which partitions the pouches P by the barrier so as to be transported without mixing with P), and conveys the plurality of partitioned pouches P for packing in the packing box B, and is installed in front of the sorting device. And, the pouch distributed in the sorting device (P) is collected on the same plane so as to be mixed with the other pouch (P), and includes a collecting device for receiving a plurality of aggregated pouch (P) in the packing box (B) .

상기 분류장치는, 이송 컨베이어에 의하여 공급되는 파우치(P)를 정해진 수량만큼 일시 수용하고, 상기 파우치(P)가 상기 수량에 도달하면 하부가 개방되어 파우치(P)를 정해진 수량으로 분류하는 다수의 버킷으로 구성된다.The sorting apparatus temporarily accommodates the pouches P supplied by the conveying conveyor for a predetermined amount, and when the pouches P reach the quantity, a lower portion of the sorting device is opened to sort the pouches P into the predetermined quantity. It consists of a bucket.

상기 운반장치는, 무한궤도상에 상기 베리어가 일정한 간격으로 다수개 설치된다.The conveying apparatus is provided with a plurality of barriers at regular intervals on the track.

상기 수집장치는, 상기 분류장치의 전방에 설치되고, 적어도 상기 버킷에 대응되도록 상기 분류장치의 길이방향으로 길게 연장되는 다이와, 상기 다이의 일단부에 설치되고, 이동벨트에 의하여 상기 다이에 집합된 파우치(P)를 상기 다이의 타단부에 위치한 포장상자(B)의 투입구로 밀어 넣는 푸셔를 포함한다.The collecting device is installed in front of the sorting device, and extends in a lengthwise direction of the sorting device so as to correspond at least to the bucket, and is installed at one end of the die and is collected on the die by a moving belt. It includes a pusher for pushing the pouch (P) into the inlet of the packaging box (B) located at the other end of the die.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 본 발명은 다수개의 낱개 파우치(P)를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 패키지화하는 포장방법에 있어서, 공급용 컨베이어 벨트로 이루어지는 컨베이어 이송 시스템에 의하여 상기 파우치(P)를 일렬로 공급하는 단계와, 상기 공급된 파우치(P)를 원하는 수량만큼 정량씩 분배하는 분류단계와, 상기 분배된 파우치(P)를 상측이 구획된 운반용 컨베이어 벨트로 이루어지는 컨베이어 이송 시스템에 의하여 운반하는 단계와, 상기 운반된 파우치(P)를 포장상자(B)에 패킹하는 단계를 포함한다.According to another feature of the present invention, the present invention is a packaging method for packaging a number of individual pouches (P) in one packaging box (B), the pouch by a conveyor conveying system consisting of a conveyor belt for supplying A conveyor conveying system comprising a step of supplying (P) in a row, a sorting step of quantitatively distributing the supplied pouches P by a desired quantity, and a conveying conveyor belt having the dispensed pouches P partitioned at an upper side thereof And carrying the package, and packing the conveyed pouch (P) into a packing box (B).

상기 공급단계는, 2개의 라인을 1조로 하여 진행된다.The supplying step proceeds with two lines in one pair.

상기 분류단계는, 상기 공급단계에서 공급된 파우치(P)를 제1버킷을 이용하여 1차적으로 수용하고, 카운트하여 원하는 수량에 도달될 때 하부를 개방하여 자연낙하시키는 단계와, 상기 자연낙하된 파우치(P)를 제2버킷을 이용하여 2차적으로 일시 수용하는 단계와, 상기 자연낙하된 파우치(P)를 3차적으로 수용하고, 좌우 왕복이동하며, 상기 제2버컷에서 파우치(P)를 공급받고, 원위치에서 상기 운반용 컨 베이어 벨트의 이동방향과 동일한 방향으로 출발하여 상기 운반용 컨베이어 벨트와 동일한 속도가 될 때 하부를 개방하여 상기 파우치(P)를 상기 구획된 컨베이어 벨트 상에 안착하는 단계를 포함한다.The sorting step includes the step of first receiving the pouch (P) supplied in the supplying step using a first bucket, counting and opening the lower part when the desired quantity is reached, and naturally dropping the natural drop. Temporarily accommodating the pouch (P) by using a second bucket, and receiving the naturally dropped pouch (P) in a third, reciprocating left and right, the pouch (P) in the second bucket Receiving and starting at the same position as the moving direction of the conveying conveyor belt and opening the lower portion at the same speed as the conveying conveyor belt to seat the pouch P on the partitioned conveyor belt. Include.

상기 패킹단계는, 상기 운반장치와 나란하게 설치되어 운반장치와 동일한 속도로 이동하고, 개방된 포장상자(B)의 일측면으로 상기 운반장치의 베리어 사이에 안착된 파우치(P)를 투입기를 이용하여 밀어 넣는 단계를 포함한다.The packing step is installed side by side with the conveying device is moved at the same speed as the conveying device, using a pouch (P) seated between the barrier of the conveying device to one side of the open packaging box (B). And pushing it.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 패키지 포장장치 및 포장방법에 의하면 일정한 수량 단위로 대량생산이 가능한 이점이 있다.According to the package packaging apparatus and packaging method according to the present invention having such a configuration there is an advantage that can be mass-produced in a certain quantity unit.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 패키지 포장장치 및 포장방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a package packaging apparatus and a packaging method according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 다수개의 파우치(P)를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 포장하기 위한 패키지 포장장치(100)는, 이송 컨베이어(102)로 이루어지는 컨베이어 시스템에 의하여 파우치(P)를 이송하는 공급장치(110)와, 파우치(P)를 포장하고자 하는 수량만큼 정량씩 분배하는 분류장치(120)와, 분류장치(120)에서 분배된 파우치(P)를 패키지화하기 위하여 다른 파우치(P)와 섞이지 않고 이송되도록 상측이 베리어(122)에 의하여 구획된 운반장치(130)와, 1군으로 운반되는 파우치(P)를 포장상자(B)에 수용하여 패키지화하는 패킹장치(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the package packaging apparatus 100 for packaging a plurality of pouches P into one packaging box B is a transfer conveyor 102. Supply device 110 for conveying the pouch (P) by a conveyor system consisting of, a sorting device (120) for dispensing the amount of the pouch (P) by the quantity to be packed, pouch distributed in the sorting device (120) In order to package (P), the conveying apparatus 130 partitioned by the barrier 122 and the pouch P conveyed in one group are transported to the packing box B so that the upper side is transported without mixing with other pouches P. It is configured to include a packing device 140 for receiving and packaging.

상기 파우치(P)는 정사각형 형태 혹은 막대 형태 등 여러 가지 형상으로 제작되며, 커피 기타 내용물이 분말 혹은 액상으로 수용되어 포장된 것을 말하며, 그 내용물과 포장 형태에는 특별한 제한이 없다.The pouch (P) is made in a variety of shapes, such as square or rod shape, and means that the coffee and other contents are packaged accommodated in powder or liquid form, there is no particular limitation on the contents and packaging form.

상기 파우치(P)는, 도면에는 도시되어 있지 않지만 롤에 감겨 있던 두 장의 필름 기타 원단이 풀어지면서 서로 대응되고, 대응된 두 장의 원단이 포개지면서 좌우 가장자리와 상하 일측이 일정한 간격으로 씰링되면서 구획되고, 구획된 공간에 산소 기타 혼합가스가 주입됨과 동시에 커피 기타 내용물이 원단에 투입되면 최종 밀봉되며, 상하 일정한 간격으로 씰링되어 구획된 원단 부분이 커터기 기타 절단기를 이용하여 절단되고, 낱개로 되어 상기 이송 컨베이어(102) 상으로 자연낙하되어 배출된다.Although not shown in the drawing, the pouch (P) corresponds to each other as the two sheets of film and other fabrics wound on rolls are unfolded, and the corresponding two sheets are overlapped and the left and right edges and one side of the upper and lower sides are partitioned at regular intervals. , The oxygen and other mixed gas is injected into the compartment and at the same time the coffee and other contents are put into the fabric is finally sealed, sealed at regular intervals up and down, the compartment is cut using a cutter or other cutter, and the pieces are transferred It is naturally dropped onto the conveyor 102 and discharged.

상기 이송 컨베이어(102)는 파우치(P)가 일렬로 이송되는 직선 혹은 좌우로 굽은 무한궤도이다.The transfer conveyor 102 is a caterpillar that is straight or left and right where the pouches P are transferred in a row.

상기 분류장치(120)는, 다층으로 설치된 버킷으로 구성된다. 분류장치(120)는 최상층에 설치되고 이송 컨베이어(102)에서 공급되는 파우치(P)를 1차적으로 수용하며 원하는 수량에 이를 때까지 계속해서 채우고 있다가 수량감지센서(104)에 의하여 카운트되고 원하는 수량에 도달되었다고 판단될 때 하부로 개방되는 제1버킷(160)과, 상기 제1버킷(160)이 개방될 때 파우치(P)를 일시 수용하는 제2버킷(162)과, 상기 제2버킷(162)에서 자연낙하된 파우치(P)가 베리어(122)에 의하여 구획된 운반장치(130) 상에 정확히 안착되도록 상기 운반장치(130)의 이동과 연동하여 좌우로 왕복이동하는 제3버킷(164)으로 구성된다.The sorting device 120 is configured of a bucket installed in multiple layers. The sorting device 120 is installed on the uppermost floor and primarily receives the pouch P supplied from the conveying conveyor 102 and continues to fill until the desired quantity is reached and counted by the quantity sensor 104 and desired. A first bucket 160 opened downward when the quantity is determined to be reached, a second bucket 162 temporarily receiving the pouch P when the first bucket 160 is opened, and the second bucket A third bucket reciprocating left and right in conjunction with the movement of the transport device 130 so that the pouch P naturally dropped at 162 is seated on the transport device 130 partitioned by the barrier 122 ( 164).

상기 제1버킷(160) 및 제2버킷(162)은 상하 수직으로 세워진 고정플레이트(170)에 프레임(172)을 이용하여 고정된다. 반면 제3버킷(164)은 고정플레이 트(170)에 대하여 좌우로 이동가능한 이동플레이트(174)에 프레임(172)을 이용하여 고정된다.The first bucket 160 and the second bucket 162 are fixed using the frame 172 to the fixing plate 170 that is vertically up and down. On the other hand, the third bucket 164 is fixed to the movable plate 174 which is movable from side to side with respect to the fixed plate 170 using the frame 172.

상기 제1, 제2 및 제3버킷(160, 162, 164)은 파우치(P)를 안내하기 위하여 직립하거나 내측으로 경사진 한 쌍의 고정판(180, 182)과, 파우치(P)를 하부에서 지지하고 힌지축(184, 186)을 중심으로 좌우로 힌지회동하여 선택적으로 개폐되는 한 쌍의 개폐판(188, 190)으로 구성된다. 상기 고정판(180, 182)은 고정플레이트(170) 혹은 이동플레이트(174)에 설치된 프레임(172)에 직접 설치되고, 개폐판(188, 190)은 도 6에 도시된 바와 같이 고정플레이트(170) 혹은 이동플레이트(174) 배면의 회동실린더(192)에 의하여 작동되는 힌지축(184, 186)에 연결되어 회동한다.The first, second, and third buckets 160, 162, and 164 each have a pair of fixing plates 180, 182 that are upright or inclined inward to guide the pouch P, and the pouch P from below. It is composed of a pair of opening and closing plate (188, 190) to support and selectively open and close by hinged left and right about the hinge shaft (184, 186). The fixing plates 180 and 182 are directly installed on the frame 172 installed on the fixing plate 170 or the moving plate 174, and the opening and closing plates 188 and 190 are fixed plate 170 as shown in FIG. 6. Alternatively, it is connected to the hinge shafts 184 and 186 operated by the rotation cylinder 192 on the rear surface of the movable plate 174 to rotate.

상기 제1, 제2 및 제3버킷(160, 162, 164)의 전면에는 버킷의 수리와 교환을 위하여 열고 닫을 수 있는 투명 도어(194)가 더 설치될 수 있다.A transparent door 194 that may be opened and closed may be further installed on the front surface of the first, second and third buckets 160, 162 and 164 to repair and replace the bucket.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 이동플레이트(174)의 배면에는 이동플레이트(174)가 고정플레이트(170)의 좌우로 왕복이동가능하도록 모터(M)에 의하여 구동되는 이동스크류가 더 설치된다.As shown in FIGS. 7 and 8, a moving screw driven by the motor M is further installed on the rear surface of the moving plate 174 to allow the moving plate 174 to reciprocate from side to side of the fixed plate 170. .

본 발명의 실시예에서 상기 이송 컨베이어(102)는 대량생산을 위하여 2개가 1조를 이루어 진행된다. 따라서 포장 단위를 짝수개로 할 때는 2개의 이송 컨베이어(102)에서 파우치(P)를 공급하여도 문제가 되지 않으나 포장 단위를 홀수개로 할 때는 2개가 1조로 된 이송 컨베이어(102)에 의하여 포장을 할 수 없는 문제가 있다. 이를 위하여 도 9에 도시된 바와 같이 제1, 제2 및 제3버킷(160, 162, 164)은 2개의 챔버로 구획될 수 있도록 중간에 격벽(196)이 더 설치된다. 이때 개폐판(188, 190)을 작동하는 힌지축(184, 186)은 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이 별개의 회동실린더에 의하여 독자적으로 구동되어야 할 것이다.In the embodiment of the present invention, two transfer conveyors 102 are made in pairs for mass production. Therefore, it is not a problem to supply pouches (P) from two transfer conveyors (102) when the number of packing units is an even number. There is no problem. To this end, as shown in FIG. 9, the first, second, and third buckets 160, 162, and 164 are further provided with a partition wall 196 in the middle thereof so as to be divided into two chambers. At this time, the hinge shafts 184 and 186 for operating the opening and closing plates 188 and 190 should be driven independently by separate rotation cylinders as shown in FIGS. 17 and 18.

본 발명에 있어서, 분류장치(120)를 3층으로 형성하고, 이송 컨베이어(102)로부터 다량 공급되는 파우치(P)를 우선적으로 수용하기 위하여 제1버킷(160)이 요구되고, 제3버킷(164)에서 낙하되는 파우치(P)가 운반장치(130) 상에 정확하게 안착되도록 운반장치(130)의 이동과 연동되어 좌우로 왕복이동하거나, 후술하겠지만 수집장치에 안착되도록 제3버킷(164)이 전후로 왕복이동하는 동안 제1버킷(160)으로부터 자연낙하되는 파우치(P)가 바닥으로 떨어지지 않도록 일시 저장하는 제2버킷(162)이 요구되기는 하지만, 제1버킷(160)과 제2버킷(162)을 모두 생략하고 제3버킷(164)만으로 분류장치(120)를 구성할 수 있다. 다만, 이송 컨베이어(102)에서 고속으로 공급되는 파우치(P)를 일시 수용하는 보조 버킷을 더 구비할 수 있다.In the present invention, the first bucket 160 is required in order to form the sorting device 120 in three layers and to preferentially receive a large amount of pouches P supplied from the transfer conveyor 102, and the third bucket ( The pouch P falling from the 164 is reciprocated to the left and right in conjunction with the movement of the conveying device 130 so as to be accurately seated on the conveying device 130, or the third bucket 164 to be seated in the collecting device as will be described later Although the second bucket 162 is temporarily required so that the pouch P naturally falling from the first bucket 160 does not fall to the floor during the reciprocating movement back and forth, the first bucket 160 and the second bucket 162 are required. ), The sorting device 120 may be configured using only the third bucket 164. However, it may further include an auxiliary bucket for temporarily receiving the pouch (P) supplied at a high speed from the transport conveyor (102).

상기 운반장치(130)는, 폭과 속도에 있어서 차이가 있지만 이송 컨베이어(102)와 같이 무한궤도를 이용하여 분류된 파우치(P)를 1군으로 이송하는 장치로서, 상기 무한궤도는 다수의 체인이 연결되거나 고무가 일체로 연결되는 등 상면에 파우치(P)를 연속적으로 이송하는 장치에 관한 것이다. 분류된 파우치(P)가 분류된 다른 파우치(P)와 혼합되지 않도록 상측에는 소정 높이의 베리어(122)가 더 설치되는 점에 통상의 이송 컨베이어와 구별된다.The conveying device 130 is a device for conveying pouches (P) classified by using an endless track, such as a transfer conveyor (102), in one group, although there are differences in width and speed, and the endless tracks are a plurality of chains. The present invention relates to a device for continuously conveying the pouch (P) to the upper surface, such as connected or integrally connected to the rubber. The sorted pouches P are distinguished from ordinary conveying conveyors in that a barrier 122 having a predetermined height is further provided on the upper side so that the sorted pouches P are not mixed with other sorted pouches P.

도 10, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 상기 패킹장치(140)는 운반장치(130)와 나란하게 설치되고 운반장치(130)와 동일한 속도로 이동하는 포장용 컨 베이어(142)와 포장상자를 공급하는 포장상자 공급기(144) 그리고 운반장치(130)의 반대측에 설치되어 개방된 포장상자(B)의 일측면으로 운반장치(130)의 베리어(122) 사이에서 운송되는 파우치(P)를 밀어 넣는 투입기(148)를 포함한다.10, 11 and 12, the packing device 140 is installed side by side with the conveying device 130 and the packaging conveyor 142 and the packing box moving at the same speed as the conveying device 130 The pouch (P) to be transported between the barrier box 122 of the conveying device 130 to one side of the packaging box (B) is opened and installed on the opposite side of the conveying device 130 to supply the It includes a pusher 148.

본 발명의 다른 실시예에 의하면 상기 운반장치 대신에 파우치(P)를 대량으로 포장할 수 있는 수집장치(150)를 구비한다. According to another embodiment of the present invention is provided with a collecting device 150 that can package a large amount of pouch (P) in place of the conveying device.

도 13에 도시된 바와 같이 상기 수집장치(150)는, 분류장치(120)의 전방에 설치되고, 적어도 다수의 버킷(160, 162, 164)에 대응되도록 상기 분류장치(120)의 길이방향으로 길게 연장되는 다이(152)와, 상기 다이(152)의 일단부에 설치되고 하부에 설치된 이동벨트(도면부호 없음)에 의하여 상기 다이(152)에 집합된 파우치(P)를 다이(152)의 타단부에 위치한 포장상자(B)의 투입구로 밀어 넣는 푸셔(154)를 포함한다. 푸셔(154)는 다이(152)의 하부에 설치된 이동벨트(도면부호 없음)에 의하여 구동되고, 다이(152)의 길이방향으로 형성된 홈을 따라 좌우로 슬라이드하면서 다이(152)상에 놓인 파우치(P)를 밀게 된다.As shown in FIG. 13, the collecting device 150 is installed in front of the sorting device 120 and extends in the longitudinal direction of the sorting device 120 so as to correspond to at least a plurality of buckets 160, 162, and 164. The pouch P assembled on the die 152 by a die 152 extending long and a moving belt (not shown) installed at one end of the die 152 and installed at a lower portion thereof may be formed. It includes a pusher 154 to be pushed into the inlet of the packaging box (B) located at the other end. The pusher 154 is driven by a moving belt (not shown) provided at the bottom of the die 152, and slides from side to side along the groove formed in the longitudinal direction of the die 152 and placed on the die 152 ( P) is pushed.

이를 위하여 제3버킷은 파우치(P)가 다이(152) 상에 집합하도록 전후로 왕복이동하여야 하기 때문에, 이동플레이트(174)는 고정플레이트(170)에 대하여 전후로 왕복이동되도록 설치된다. 도면에는 도시되어 있지 않지만 이동플레이트(174)의 배면에는 전후 왕복실린더가 더 구비된다.To this end, since the third bucket needs to reciprocate back and forth to collect the pouches P on the die 152, the movable plate 174 is installed to reciprocate back and forth with respect to the fixed plate 170. Although not shown in the figure, the rear and rear reciprocating cylinders are further provided on the rear surface of the movable plate 174.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 패키지 포장방법을 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a package packaging method according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

공급용 컨베이어 벨트로 이루어지는 컨베이어 이송 시스템에 의하여 상기 파 우치(P)가 일렬로 공급된다. 2개의 이송 컨베이어(102) 라인이 1조를 이루면서 진행되며, 이송 컨베이어(102)를 통과하는 파우치(P)는 자연낙하하여 제1버킷(160)의 고정판(180, 182)의 안내를 받아 개폐판(188, 190)에 순서대로 적층된다. 이송 컨베이어(102)를 통과하면서 상단에 설치된 수량감지센서(104)에 의하여 통과된 파우치(P)의 개수가 카운트되고, 제어부의 제어에 따라 정해진 개수에 이르렀다고 판단될 때 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 회동실린더(192)를 구동하여 한 쌍의 개폐판(188, 190)을 좌우로 회전시켜 제1버킷(160)을 개방한다. 제1버킷(160)에 수용되어 있던 파우치(P)는 개폐판(188, 190)이 개방되면서 자연낙하되어 제2버킷(162)의 고정판(180, 182)의 안내를 받아 개폐판(188, 190) 상에 순서대로 적층된다. 제2버킷(162)의 하부에서는 제3버킷(164)이 운반장치(130)의 이동에 따라 이동플레이트(174)가 함께 이동하면서 운반장치(130)의 이동 방향으로 출발한다. 좌우 왕복실린더에 의하여 이동플레이트(174)의 속도가 운반장치(130)의 속도와 같아지는 시점에서 제3버킷(164)의 개폐판(188, 190)은 개방되고 파우치(P)는 베리어(122) 사이에 정확히 안착된다. 이동플레이트(174)가 고정플레이트(170)의 위치로 복귀하게 되면, 제2버킷(162)의 개폐판(188, 190)은 열리고 일시 수용되던 파우치(P)는 제3버킷(164)으로 공급된다. 제1버킷(160)에서는 이송 컨베이어(102)에 의하여 다량 공급되는 파우치(P)를 수용하고, 정해진 수량에 도달되었다고 판단되면 반복하여 개폐판(188, 190)을 개방하여 파우치(P)는 원하는 수량으로 분배된다.The pouches P are fed in a row by a conveyor conveying system consisting of a conveyor belt for feeding. Two transfer conveyors (102) line proceeds as a pair, the pouch (P) passing through the transfer conveyor 102 falls naturally and is opened and closed under the guidance of the fixing plates (180, 182) of the first bucket (160) The plates 188 and 190 are laminated in order. 15 and 16 when the number of the pouches P passed by the water quantity sensor 104 installed at the upper end while passing through the conveying conveyor 102 is counted and determined to reach a predetermined number according to the control of the controller. As shown, the first cylinder 160 is opened by rotating the pair of opening and closing plates 188 and 190 by driving the rotation cylinder 192. The pouch P accommodated in the first bucket 160 falls naturally as the opening and closing plates 188 and 190 are opened, and is guided by the fixing plates 180 and 182 of the second bucket 162. 190 in order). In the lower portion of the second bucket 162, the third bucket 164 starts in the moving direction of the conveying device 130 while the moving plate 174 moves together as the conveying device 130 moves. The opening and closing plates 188 and 190 of the third bucket 164 are opened and the pouch P is opened at the time when the speed of the moving plate 174 is equal to the speed of the conveying device 130 by the left and right reciprocating cylinders. It is settled exactly between). When the movable plate 174 returns to the position of the fixed plate 170, the opening and closing plates 188 and 190 of the second bucket 162 are opened and the pouch P temporarily accommodated is supplied to the third bucket 164. do. The first bucket 160 accommodates a large amount of pouches P supplied by the transfer conveyor 102, and repeatedly determines that the predetermined quantity is reached and opens and closes the opening and closing plates 188 and 190 so that the pouches P are desired. It is distributed by quantity.

한편, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이 포장단위가 홀수개인 경우에는 상기 개폐판(188, 190)이 별개의 회동실린더(192)에 의하여 독자적으로 구동되며, 일 측 개폐판(188)이 개방되더라도 타측 개폐판(190)이 개방되지 않을 수 있다.On the other hand, as shown in Figs. 17 and 18, when the number of packaging units is odd, the opening and closing plate (188, 190) is driven independently by a separate rotation cylinder 192, one side opening and closing plate (188) Even if opened, the other opening and closing plate 190 may not be opened.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 운반장치(130)가 진행하면서 패킹장치(140)가 운반장치(130)와 동일한 속도로 이동하게 되며, 패킹장치(140)가 일정한 속도로 이동하면서 포장상자(B)는 일면을 제외하고 조립이 완성되며, 도 12에 도시된 바와 같이 개방된 일면으로 투입기(148)를 이용하여 파우치(P)를 포장상자(B) 내부로 장입한다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the packing device 140 moves at the same speed as the conveying device 130 while the conveying device 130 proceeds, and the packing device 140 moves at a constant speed. Assembly (B) is completed except for one surface, and the pouch (P) is charged into the packaging box (B) using the feeder 148 to the open one surface as shown in FIG.

중간포장의 규모를 대량으로 늘이고자 하는 경우에는 운반장치(130)를 사용하는 대신에 수집장치(150)를 이용하여 포장을 수행한다. 제3버킷(164)에 정해진 수량대로 파우치(P)가 수용되면 전후 왕복실린더의 구동에 의하여 이동플레이트(174)가 전방으로 진행되고, 제3버킷(164)이 수집장치(150)의 다이(152) 상에 위치할 때 개폐판(188, 190)이 열리면서 파우치(P)를 다이(152) 상에 다량 공급한다. 다이(152)의 일단에는 파우치(P)를 밀어 넣는 푸셔(154)가 구비되고, 다이(152)의 타단에는 파우치(P)를 장입하는 포장상자(B) 또는 플라스틱 백이 구비되어 있기 때문에 도 14에 도시된 바와 같이 푸셔(154)가 이동벨트에 의하여 포장상자(B) 방향으로 이동하면서 다이(152) 상에 놓인 파우치(P)는 일거에 포장상자(B)에 투입된다.In the case of increasing the size of the intermediate packaging in bulk, packaging is performed using the collecting device 150 instead of using the conveying device 130. When the pouch P is accommodated in the third bucket 164 in a predetermined quantity, the moving plate 174 is moved forward by the driving of the front and rear reciprocating cylinders, and the third bucket 164 is a die of the collecting device 150. Opening and closing plates 188 and 190 open when positioned on 152 to supply a large amount of pouch P on die 152. One end of the die 152 is provided with a pusher 154 for pushing the pouch P, and the other end of the die 152 is provided with a packing box B or a plastic bag for charging the pouch P. As shown in FIG. 5, the pouch P placed on the die 152 is moved to the packaging box B while the pusher 154 moves in the packaging box B direction by the moving belt.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 원하는 포장단위로 패키지화하기 위하여 낱개로 공급되는 파우치를 다층으로 구성된 버킷에 수용하면서 포장단위로 분류하고, 분류된 1군의 파우치를 운반장치상에 안착하여 운반하면서 이와 동일한 속도로 나란하게 진행하는 패킹장치의 포장상자 내부로 투입하는 구성을 기술적 사상 으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.As described above, the present invention is classified into packaging units while receiving the pouches supplied individually in a multi-layered bucket to package them in a desired packaging unit, and transported by placing the classified group of pouches on a conveying device. It can be seen that the technical idea is to put the inside of the packing box of the packing device that proceeds side by side at the same speed. Within the scope of the basic technical idea of the present invention, many other modifications will be possible to those skilled in the art.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 구성에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the configuration of the present invention, the following effects can be expected.

첫째, 낱개 포장된 파우치를 수작업으로 포장상자에 투입하던 것을 자동 혹은 반자동으로 투입함으로써 원가절감 및 생산성 향상에 이바지하는 작용효과가 기대된다.First, it is expected to have an effect that contributes to cost reduction and productivity improvement by automatically or semi-automatically inserting individually packaged pouches into manual packaging boxes.

둘째, 분류장치에 의하여 원하는 수량만큼 분배하여 운반장치로 보내줌으로써 포장단위를 원하는 단위로 선택할 수 있고, 착오에 의하여 수량 오차를 방지하여 포장 불량을 현저하게 줄일 수 있는 작용효과가 기대된다.Second, by distributing the desired amount by the sorting device and sending it to the conveying device, the packaging unit can be selected as the desired unit, and the effect of preventing the quantity error by the error is remarkably reduced.

셋째, 2개의 이송 컨베이어를 1조로 하여 파우치를 공급함으로써 대량 포장이 가능하고, 중간에 격벽을 설치하고 양측으로 개폐판을 독자적으로 구동함으로써 포장을 홀수 단위와 짝수 단위로 선택할 수 있어 편의성이 증진되는 작용효과가 기대된다.Third, bulk packing is possible by supplying pouches with two conveying conveyors in one set, and convenience can be improved by installing the odd and even units by installing the partition wall in the middle and driving the switchboard on both sides independently. The effect is expected.

넷째, 하나의 포장장치에서 운반장치와 수집장치를 동시에 가동하되 운반장치와 수집장치에서 행해지는 작업은 상호 별개의 독립적 작업이 될 수 있고 따라서 하나의 장치로 두가지의 작업을 동시에 수행하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있 는 작용효과가 기대된다. Fourth, the conveying device and the collecting device are operated simultaneously in one packaging device, but the work performed in the conveying device and the collecting device can be independent tasks. Therefore, the efficiency of the work can be achieved by simultaneously performing two operations with one device. It is expected that the effect will be improved.

Claims (31)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 다수개의 낱개 파우치(P)를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 패키지화하기 위한 포장장치에 있어서,In the packaging device for packaging a number of individual pouches (P) in one packaging box (B), 이송 컨베이어에 의하여 상기 파우치(P)를 일렬로 이송하는 공급장치;A feeder for transferring the pouches (P) in a line by a transfer conveyor; 상기 낱개 파우치(P)를 패키지화하고자 하는 수량만큼 정량씩 분배하는 분류장치; 를 포함하여 구성되고,A sorting device for dispensing the individual pouches P by a quantity to be packaged; It is configured to include, 상기 분류장치는,The sorting device, 최상층에 설치되고, 상기 이송 컨베이어로부터 공급되는 파우치(P)가 정해진 수량만큼 1차적으로 수용되고, 상기 수량에 도달될 때 하부가 개방되는 제1버킷;A first bucket installed on the top floor, the pouch (P) supplied from the conveying conveyor is first accommodated by a predetermined quantity, and having a lower portion opened when the quantity is reached; 상기 제1버킷의 하부에 설치되고 상기 제1버킷에서 자연낙하되는 다수의 파우치(P)를 일시 수용하는 제2버킷;A second bucket installed under the first bucket and temporarily accommodating a plurality of pouches P naturally falling from the first bucket; 상기 제2버킷에서 자연낙하되는 다수의 파우치(P)가 상기 이동하는 운반장치의 베리어 사이에 안착되도록 상기 운반장치의 이동과 연동하여 좌우로 왕복이동하는 제3버킷; 을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 패키지 포장장치.A third bucket reciprocating left and right in conjunction with movement of the conveying device such that a plurality of pouches (P) naturally falling from the second bucket are seated between the barriers of the moving conveying device; Package packaging device characterized in that configured to include. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1버킷 및 제2버킷은, 상하 수직으로 세워진 고정플레이트에 설치되고,The first bucket and the second bucket is installed on a fixed plate standing up and down vertically, 상기 제3버킷은, 상기 고정플레이트에 대하여 좌우로 왕복이동되는 이동플레이트에 설치되는 것을 특징으로 하는 패키지 포장장치.The third bucket is a package packaging device, characterized in that installed on the movable plate reciprocating to the left and right relative to the fixed plate. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1버킷, 제2버킷 및 제3버킷은,The first bucket, the second bucket and the third bucket, 상기 파우치(P)를 안내하기 위하여 내측으로 경사진 한 쌍의 고정판;A pair of fixed plates inclined inward to guide the pouch (P); 상기 파우치(P)를 하부에서 지지하고, 힌지축에 의하여 좌우로 힌지회동 가능하게 설치되어 선택적으로 개폐되는 한 쌍의 개폐판; 을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 패키지 포장장치.A pair of opening and closing plates supporting the pouch (P) from the lower side and installed to be hinged left and right by a hinge axis and selectively opened and closed; Package packaging device characterized in that configured to include. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제1버킷, 제2버킷 및 제3버킷에는, 한 쌍의 고정판 및 개폐판 사이에 수직으로 격벽이 더 포함됨을 특징으로 하는 패키지 포장장치.The first bucket, the second bucket and the third bucket, the packaging package device, characterized in that further comprising a partition vertically between the pair of fixing plate and the opening and closing plate. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 고정플레이트 및 이동플레이트의 배면에는 각각 상기 개폐판이 힌지회동하도록 상기 힌지축을 구동하는 실린더가 설치됨을 특징으로 하는 패키지 포장장치.And a cylinder for driving the hinge shaft so that the opening and closing plate is hinged on the rear surface of the fixed plate and the movable plate, respectively. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 이동플레이트의 배면에는 이동플레이트가 좌우로 왕복이동하도록 모터에 의하여 구동되는 이동스크류가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 패키지 포장장치.The rear side of the movable plate is a package packaging device, characterized in that the movable screw driven by the motor so that the movable plate to reciprocate left and right are further installed. 삭제delete 다수개의 낱개 파우치(P)를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 패키지화하기 위한 포장장치에 있어서,In the packaging device for packaging a number of individual pouches (P) in one packaging box (B), 이송 컨베이어에 의하여 상기 파우치(P)를 일렬로 이송하는 공급장치;A feeder for transferring the pouches (P) in a line by a transfer conveyor; 상기 낱개 파우치(P)를 패키지화하고자 하는 수량만큼 정량씩 분배하는 분류장치; 를 포함하여 구성되고,A sorting device for dispensing the individual pouches P by a quantity to be packaged; It is configured to include, 상기 분류장치는,The sorting device, 상기 이송 컨베이어로부터 이송되는 낱개 파우치(P)를 정해진 수량만큼 수용하고 상기 수량에 도달될 때 하부가 개방되는 버킷이 길이 방향으로 다수 배열되며,A plurality of buckets are arranged in the longitudinal direction to accommodate the individual pouches P transported from the conveying conveyor by a predetermined quantity and to open the lower portion when the quantity is reached. 상기 버킷의 하부에는 상기 파우치(P)를 일시 수용하는 보조 버킷이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 패키지 포장장치.A package packaging device, characterized in that the lower portion of the bucket further comprises an auxiliary bucket for temporarily receiving the pouch (P). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 다수개의 낱개 파우치(P)를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 패키지화하기 위한 포장장치에 있어서,In the packaging device for packaging a number of individual pouches (P) in one packaging box (B), 이송 컨베이어에 의하여 상기 파우치(P)를 일렬로 이송하는 공급장치;A feeder for transferring the pouches (P) in a line by a transfer conveyor; 상기 낱개 파우치(P)를 패키지화하고자 하는 수량만큼 정량씩 분배하는 분류장치;A sorting device for dispensing the individual pouches P by a quantity to be packaged; 상기 분류장치에서 분배된 파우치(P)가 다른 파우치(P)와 섞일 수 있도록 동일한 평면상에 집합되고, 집합된 다수의 파우치(P)를 포장상자(B)에 수용하는 수집장치; 를 포함하여 구성되고,A collecting device for collecting the plurality of pouches (P) collected in the same plane so that the pouches (P) distributed in the sorting device are mixed with other pouches (P) and packed in the packing box (B); It is configured to include, 상기 분류장치는,The sorting device, 최상층에 설치되고, 상기 이송 컨베이어로부터 공급되는 파우치(P)가 정해진 수량만큼 1차적으로 수용되고, 상기 수량에 도달될 때 하부가 개방되는 제1버킷;A first bucket installed on the top floor, the pouch (P) supplied from the conveying conveyor is first accommodated by a predetermined quantity, and having a lower portion opened when the quantity is reached; 상기 제1버킷의 하부에 설치되고 상기 제1버킷에서 공급되는 다수의 파우치(P)를 일시 수용하는 제2버킷;A second bucket installed under the first bucket and temporarily accommodating a plurality of pouches P supplied from the first bucket; 상기 제2버킷에서 공급되는 다수의 파우치(P)가 상기 수집장치상에 집합되도록 전후로 왕복이동하는 제3버킷; 을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 패키지 포장장치.A third bucket reciprocating back and forth so that a plurality of pouches (P) supplied from the second bucket are collected on the collecting device; Package packaging device characterized in that configured to include. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제1버킷 및 제2버킷은, 상하 수직으로 세워진 고정플레이트에 설치되고,The first bucket and the second bucket is installed on a fixed plate standing up and down vertically, 상기 제3버킷은, 상기 고정플레이트에 대하여 전후로 왕복이동되는 이동플레이트에 설치되는 것을 특징으로 하는 패키지 포장장치.The third bucket is a package packaging device, characterized in that installed on the movable plate reciprocating back and forth with respect to the fixed plate. 제 19 항에 있어서,The method of claim 19, 상기 제1버킷, 제2버킷 및 제3버킷은,The first bucket, the second bucket and the third bucket, 상기 파우치(P)를 안내하기 위하여 내측으로 경사진 한 쌍의 고정판;A pair of fixed plates inclined inward to guide the pouch (P); 상기 파우치(P)를 하부에서 지지하고, 힌지축에 의하여 좌우로 힌지회동 가능하게 설치되어 선택적으로 개폐되는 한 쌍의 개폐판; 을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 패키지 포장장치.A pair of opening and closing plates supporting the pouch (P) from the lower side and installed to be hinged left and right by a hinge axis and selectively opened and closed; Package packaging device characterized in that configured to include. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 다수개의 낱개 파우치(P)를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 패키지화하기 위한 포장장치에 있어서,In the packaging device for packaging a number of individual pouches (P) in one packaging box (B), 이송 컨베이어에 의하여 공급되는 파우치(P)를 정해진 수량만큼 일시 수용하고, 상기 파우치(P)가 상기 수량에 도달하면 하부가 개방되어 파우치(P)를 정해진 수량으로 분류하는 버킷; 을 포함하여 구성되고,A bucket temporarily accommodating the pouch P supplied by the transfer conveyor by a predetermined quantity, and opening the lower portion when the pouch P reaches the quantity to classify the pouch P into the predetermined quantity; It is configured to include, 상기 버킷은,The bucket is 상기 파우치(P)를 안내하는 한 쌍의 고정판;A pair of fixing plates for guiding the pouch (P); 상기 파우치(P)를 하부에서 지지하고, 힌지축에 의하여 좌우로 힌지회동하며, 각각 회동실린더에 의하여 각각 구동되는 한 쌍의 개폐판;A pair of opening and closing plates supporting the pouch (P) from the lower side, hinged left and right by a hinge axis, and respectively driven by a rotating cylinder; 상기 이송컨베이어는 2개의 라인이 한쌍을 이루며 위 이송컨베이어에서 각각 공급되는 파우치를 각각 수용할 수 있도록 상기 버킷을 양측으로 구획하는 격벽; 을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 패키지 포장장치.The conveying conveyor is a partition wall partitioning the bucket to both sides so as to accommodate the pouches respectively supplied from the upper conveying conveyor in a pair of two lines; Package packaging device characterized in that configured to include. 삭제delete 삭제delete 다수개의 낱개 파우치(P)를 하나의 포장상자(B)에 투입하여 패키지화하는 포장방법에 있어서,In the packaging method in which a plurality of individual pouches (P) is put into one packaging box (B) and packaged, 공급용 컨베이어 벨트로 이루어지는 컨베이어 이송 시스템에 의하여 상기 파우치(P)를 일렬로 공급하는 단계;Supplying the pouches (P) in a line by a conveyor conveying system comprising a feeding conveyor belt; 상기 공급된 파우치(P)를 원하는 수량만큼 정량씩 분배하는 분류단계;A classification step of dispensing the supplied pouches P by a desired quantity; 상기 분배된 파우치(P)를 상측이 구획된 운반용 컨베이어 벨트로 이루어지는 컨베이어 이송 시스템에 의하여 운반하는 단계;Conveying the dispensed pouch (P) by a conveyor conveying system consisting of a conveying conveyor belt partitioned at an upper side thereof; 상기 운반된 파우치(P)를 포장상자(B)에 패킹하는 단계; 를 포함하여 구성되고,Packing the conveyed pouch (P) into a packing box (B); It is configured to include, 상기 분류단계는, The classification step, 상기 공급단계에서 공급된 파우치(P)를 제1버킷을 이용하여 1차적으로 수용하고, 카운트하여 원하는 수량에 도달될 때 하부를 개방하여 자연낙하시키는 단계;Accommodating primarily the pouch (P) supplied in the supplying step using a first bucket, and counting and opening the lower part when the desired quantity is reached to naturally fall; 상기 자연낙하된 파우치(P)를 제2버킷을 이용하여 2차적으로 일시 수용하는 단계;Temporarily accommodating the naturally dropped pouch P by using a second bucket; 상기 자연낙하된 파우치(P)를 3차적으로 수용하고, 좌우 왕복이동하며, 상기 제2버컷에서 파우치(P)를 공급받고, 원위치에서 상기 운반용 컨베이어 벨트의 이동방향과 동일한 방향으로 출발하여 상기 운반용 컨베이어 벨트와 동일한 속도가 될 때 하부를 개방하여 상기 파우치(P)를 상기 구획된 컨베이어 벨트 상에 안착하는 단계; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 패키지 포장방법.The naturally dropped pouch (P) is received in a third, reciprocating left and right, receiving the pouch (P) from the second bucket, starting in the same direction as the moving direction of the transport conveyor belt from the original position for the transport Opening the lower portion at the same speed as the conveyor belt to seat the pouch (P) on the partitioned conveyor belt; Package packaging method comprising a. 삭제delete
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