KR100856111B1 - Apparatus for transporting waste to a long distance in a automatic waste collecting facilities - Google Patents
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Abstract
쓰레기 이송 주관로(11), 주관로(11)보다 작은 직경으로 된 쓰레기 이송 지관(12), 지관(12)에서 주관로(11)와 합쳐지기 바로 직전에 추가로 설치되는 주관로(11)의 공기흡입 밸브(AV1), 지관(12)의 끝부분에 제공되는 공기흡입밸브(AV2), A 지점에서 주관로(11)의 운반 속도를 측정하는 센서, 및 B 지점에서 지관(12)의 속도를 측정하는 센서를 포함하고, 쓰레기를 수거할 때 마다 주관로용 공기흡입밸브(AV1) 및 지관(12)의 끝부분에 제공되는 공기흡입밸브(AV2)를 동시에 열리도록 설치하고, 상기 센서들의 신호를 받아 공기 흡입밸브(AV1)을 통하여 흡입되는 공기량을 조절함으로써, 관의 단면적이 다른 이형관에서 야기되는 속도차를 감소시킬 수 있는 쓰레기 자동집하시설에서 쓰레기를 원거리로 이송하는 장치가 제공된다.Waste transfer main passage 11, waste transfer branch 12 having a diameter smaller than the main passage 11, the main passage 11 is additionally installed just before joining the main passage 11 in the branch 12 Air intake valve (AV1) of the, air intake valve (AV2) provided at the end of the branch pipe 12, a sensor for measuring the transport speed of the main pipe line 11 at the point A, and the branch of the branch pipe 12 at the B point It includes a sensor for measuring the speed, and installed to open the air intake valve (AV2) provided at the end of the main pipe line and the air intake valve (AV1) for the main pipe every time the garbage is collected, the sensor By controlling the amount of air sucked through the air intake valve AV1 in response to a signal from the user, a device for transporting waste to a remote place in a waste automatic collecting facility that can reduce the speed difference caused by a different type of pipe having a different cross-sectional area is provided. .
Description
도1은 본 발명에 따른 이중공기흡입 시스템을 나타낸 설명도, 및1 is an explanatory view showing a double air intake system according to the present invention, and
도2는 본 발명의 실험에 사용된 이중공기흡입 시스템을 나타낸 설명도이다.Figure 2 is an explanatory diagram showing a double air intake system used in the experiment of the present invention.
본 발명은 쓰레기 자동집하시설에서 쓰레기를 원거리로 이송하는 장치에 관한 것으로, 쓰레기 자동집하시설의 원거리 수송한계를 극복하기 위한 해결방안으로 발명된 것이다. The present invention relates to a device for transporting the trash remotely in the automatic garbage collection facility, and has been invented as a solution for overcoming the remote transportation limit of the automatic garbage collection facility.
종래 500mm 관을 이용하여 쓰레기를 수거하는 쓰레기 자동집하시설로는 지역반경 1.5~2km의 범위를 초과하기 어렵고 이 거리를 넘어설 경우 송풍기의 용량과 무관하게 흡입이 불가능한 단점이 있었다. 따라서, 보다 넓은 지역의 쓰레기를 수거하기 위해서는 집하장을 포함한 시스템을 이중으로 설치하여야 한다. 그럴 경우 건설비용 등 경제성의 측면에서 문제점이 있다. 즉, 쓰레기 자동집하시설은 무한히 멀리 있는 쓰레기를 수거할 수 있는 것이 아니라 관로마찰에 의해 이송 거리에 제 한이 따른다. 즉 쓰레기를 수거할 수 있는 거리는 배관경에 따라 차이가 있지만 보통 1.5~2km가 시스템의 한계라고 알려져 있다. 시스템의 한계 거리를 초과하는 경우 중앙 집하장의 송풍기가 아무리 최고 수준으로 공기를 빨아들여도 관로 내부의 마찰이 흡입압력보다 커지게 되어 결국 쓰레기는 정상적으로 수거를 할 수 없게 된다.Conventionally, the automatic garbage collection facility that collects garbage using 500mm pipe is difficult to exceed the range of 1.5 ~ 2km in area radius, and if it exceeds this distance, it is impossible to inhale regardless of the capacity of the blower. Therefore, in order to collect garbage in a larger area, a system including a dumphouse should be installed in duplicate. In this case, there are problems in terms of economic efficiency such as construction costs. In other words, the automatic garbage collection facility is not able to collect infinitely distant garbage, but a restriction on the transport distance by pipeline friction. In other words, the distance from which garbage can be collected varies depending on the pipe diameter, but usually 1.5 ~ 2km is known as the limit of the system. Exceeding the limit distance of the system, no matter how high the blower in the central garage sucks up to the maximum level, the friction inside the pipeline will be greater than the suction pressure, which will eventually prevent garbage from being collected normally.
본 발명에서는 이 문제를 좀 더 경제적인 방법으로 해결하고자 한다. 이를 위해 먼저 배관의 관경을 증대시킴으로써 압력손실을 줄이는 방안을 연구한 결과 3km 수준까지 쓰레기의 이송이 가능하게 된다. 그러나 모든 관로를 600mm 수준으로 할 경우 배관의 재료비는 물론 설치비용이 20% 이상 상승하고 배관의 회전반경이 크게 되어 시공에 많은 어려움이 예상된다. 따라서 주관로는 600mm의 직경으로 하고 지관을 500mm로 하는 경우 모두 600mm로 하는 것보다 건설비용은 물론 유지관리비용도 크게 줄일 수 있다. 그런데 이때 쓰레기를 효과적으로 이송하기 위해서는 600mm관로 내부에 공기의 속도가 어느 일정한 속도(24m/s)로 유지되어야 하는데 주관경보다 작은 관을 지관으로 사용할 경우 지관에서의 공기 속도는 크게 증가된다. 이처럼 지관 내 공기의 속도가 빨라질 경우 쓰레기가 쌓여있던 디스차지 밸브의 구동에 문제가 생기거나 공기의 빠른 유속으로 인한 소음 발생 또는 지관의 관로 망 중 특히 곡관 부위에서의 급격한 마모의 증가 등 여러 가지 문제가 발생한다. 따라서, 이를 해결하기 위해서 이중공기흡입시스템을 도입한다. 즉, 시스템을 이중화하지 않고 하나의 시스템 안에서 이러한 한계를 극복하기 위하여 다음과 같은 방식을 채용한다. 먼저 쓰레기 관로 집하시스템에서 보통 사용하는 500mm 배관 대신에 관경 600mm의 관을 이용하면 압력손실이 적어져 보다 넓은 반경(2.5km~3km)의 원거리 쓰레기 이송이 가능하다. 다만 모든 관로를 600mm로 할 경우 건설비용 증가 등 경제성의 문제가 발생하므로 지관은 종래와 같이 500mm로 하는데 이 경우 공기 이송 속도를 제어하기 위해서는 이중 공기흡입밸브 설치로 해결 가능하다.In the present invention, to solve this problem in a more economic way. To this end, the study on the method of reducing the pressure loss by increasing the pipe diameter first, it is possible to transport the waste to 3km level. However, if all pipelines are set to 600mm level, the construction cost is expected to increase as well as the material cost of the pipe as well as the installation cost by 20% and the rotation radius of the pipe is large. Therefore, when the main pipe is 600mm in diameter and the branch pipe is 500mm, the construction cost and maintenance cost can be greatly reduced than 600mm. By the way, in order to transport the waste effectively, the speed of the air should be maintained at a certain speed (24m / s) inside the 600mm pipe. When using a pipe smaller than the main diameter as the paper pipe, the air speed in the paper pipe is greatly increased. If the air velocity in the branch pipe is increased, various problems such as problems of driving the discharge valve where waste is accumulated, noise caused by the high flow rate of air, or rapid increase of wear in the curved pipe part of the branch pipe network, Occurs. Therefore, a dual air intake system is introduced to solve this problem. That is, to overcome this limitation in one system without redundancy, the following method is adopted. First of all, if 600mm pipe is used instead of 500mm pipe which is usually used in the waste pipe collection system, pressure loss is reduced, and it is possible to transport far-distance garbage of wider radius (2.5km ~ 3km). However, if all the pipes are 600mm, economic problems such as an increase in construction cost occur, so the branch pipe is 500mm as in the prior art. In this case, it is possible to solve the problem by installing a double air intake valve to control the air feed rate.
본 발명의 목적은 상기한 문제점 등을 고려하여 쓰레기의 원거리 이송이 가능하면서도 경제성, 시공성, 유지보수성이 있는 해결 방안을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a solution that is economical, constructive, and maintainable while being capable of remote transport of waste in view of the above problems.
본 발명에서는 상기 목적을 성취하기 위해 먼저 관경을 증대시키는 방법을 고려하였는데 관경을 기존의 500mm에서 600mm로 증가시킬 경우 압력손실이 줄어들어 쓰레기를 보다 원거리에 이송시킬 수 있으나 건설비용, 운전비용이 크게 증가된다. 따라서 주관로는 600mm로 하는 대신에 지관은 500mm의 배관을 이용함으로써 경제성과 시공성 등에 유리한 잇점을 확보할 수 있으나 관로 단면의 변화로 공기의 유속이 크게 달라진다. 즉 쓰레기를 수거하기 위한 주관로 내 속도를 24m/s로 하는 경우, 풍량(Q)= 단면적 x 속도 = 6.78 m3/s이므로 관경 500mm인 지관에서의 공기의 속도는 34.56 m/s으로서 약 44% 증가한다. 이처럼 공기의 속도가 빨라지면 진공관로수거시스템에서 여러 가지 문제점((디스차지 밸브(Discharge Valve; DV))의 구동 상의 어려움, 곡관 마모, 소음 등)을 야기시키기 때문에 이를 해결할 필요가 있다. 이를 위해 가장 간단한 방법은 이중 공기흡입밸브를 적정한 장소에 설치하여 공기의 속도를 조절하는 것이다.In the present invention, in order to achieve the above object, first, a method of increasing the diameter is considered. When the diameter is increased from the existing 500 mm to 600 mm, the pressure loss is reduced and the garbage can be transported to a far distance, but the construction cost and operation cost are greatly increased. do. Therefore, the main pipe can be 600mm instead of the main pipe, and the pipe can use 500mm pipes, which is advantageous in terms of economics and workability. However, the air flow rate is greatly changed due to the change in the cross section of the pipe. In other words, if the velocity in the main pipe for collecting waste is 24 m / s, the air velocity in the branch pipe having a diameter of 34 mm is 34.56 m / s, since the air volume (Q) = cross-sectional area x velocity = 6.78 m 3 / s. % Increase. As the air velocity increases, this problem needs to be solved because it causes various problems (discharge valve (DV)) in driving the vacuum pipe collection system (curve pipe wear, noise, etc.). The simplest way to do this is to install a double air intake valve in a suitable location to control the air speed.
쓰레기를 수거하기 위해 주관로의 공기 속도는 적정한 이송을 위해 24m/s로 유지할 필요가 있으나 지관 부분은 주관보다 작은 관을 사용하게 되므로 공기 속도가 빨라지는 단점을 피하기 위하여 이중공기흡입밸브(Dual Air Inlet Valve)를 설치한다.In order to collect the waste, the air speed of the main line needs to be maintained at 24m / s for proper transportation. However, the branch pipe uses a smaller pipe than the main line, so the dual air intake valve (Dual Air) Install Inlet Valve.
도1은 도1은 본 발명에 따른 이중공기흡입 시스템을 나타낸 설명도이다. 도1에서는 지관(12)에서 주관로(11)와 합쳐지기 바로 직전에 추가 공기흡입 밸브(AV1)을 설치하여 쓰레기를 수거할 때마다 지관 끝부분의 공기흡입밸브와 주관로용 공기흡입밸브를 동시에 열리게 한다. 여기서 중요한 요소는 주관로(11)의 운반 속도이므로 A 지점에 속도를 측정하는 센서를 설치하고 이 신호를 받아 공기 흡입밸브(AV1)를 통하여 흡입되는 공기량을 조절하도록 한다. 이렇게 하면 관의 단면적은 다르지만 이형관에서 오는 속도차를 어느 정도 극복할 수 있다. 1 is an explanatory view showing a double air intake system according to the present invention. In FIG. 1, an additional air suction valve AV1 is installed immediately before joining with the
도2는 본 발명의 실험에 사용된 이중공기흡입 시스템을 나타낸 설명도이다.도2에서는 이중공기흡입시스템의 효과를 확인하기 위하여 용인 수지환경센터에 기 설치된 진공관로시스템(관경 500mm)을 이용하여 현장실험을 실시하였다. 기존 관로(500mm)에 길이 30m, 직경 400mm 관을 연결한 다음 송풍기를 가동하여 레귤레이팅 밸브에 의해 B 지점의 속도를 24m/s로 설정한 후 흡입밸브(AV1)(500mm 버터플라이 밸브; Butterfly Valve)의 열린 정도에 따라 A 지점의 속도 변화를 확인한다.Figure 2 is an explanatory view showing a double air intake system used in the experiment of the present invention. In Figure 2 to check the effect of the double air intake system using a vacuum pipe system (diameter 500 mm) pre-installed in the Yongin resin environment center Field experiments were conducted. Connect the 30m length and 400mm diameter pipe to the existing pipe line (500mm), and then operate the blower to set the speed of point B to 24m / s by the regulating valve, and then the suction valve (AV1) (500mm butterfly valve; Butterfly Valve Check the speed change of point A according to the open degree of).
A, B 지점의 속도가 24m/s가 되는지를 확인하고 쓰레기가 제대로 흡입이 되는지 확인한다. 실험 결과, 흡입밸브(AV1), 흡입밸브(AV2), 디스차지 밸브(DV)가 모두 열렸을 때 B 지점의 공기속도가 24.9m/s 일 때 A 지점은 24.5m/s 이었고 쓰레기는 모두 수거되었다.Check that the speed at points A and B is 24 m / s and that the waste is sucked in properly. As a result, when the intake valve (AV1), the intake valve (AV2) and the discharge valve (DV) were all opened, the point A was 24.5 m / s and the garbage was collected when the air speed at point B was 24.9 m / s. .
이러한 500mm-400mm 관로의 실험 결과로 미루어 볼 때 이중공기흡입 시스템을 이용하면 600mm-500mm 관로에서도 충분한 역할을 할 것으로 판단된다.Based on the experimental results of the 500mm-400mm pipeline, the dual air intake system is expected to play a sufficient role in the 600mm-500mm pipeline.
이중공기흡입밸브를 통한 풍량 조절 개념을 활용하면 쓰레기자동집하시설에서 원거리의 쓰레기 수거시 주관로의 배관 중간에 보조 공기흡입밸브를 설치하여 공기속도 증가를 줄여주는 방법도 고려할 수 있다. 이 때 보조 공기흡입밸브는 공기흡입밸브 가동과 동시에 작동하며 일정 세팅 값을 정한 후 보조 공기흡입밸브 유량에 따라 개도를 조절한다. 예컨대 흡입 공기량이 증가하는 경우 흡입밸브의 개도를 조절하여 흡입공기량을 줄이고, 반대로 흡입 공기량이 감소하는 경우 흡입밸브 조절을 통하여 흡입공기량을 늘어날 수 있도록 한다.By utilizing the concept of air volume control through the double air intake valve, a method of reducing the air speed increase by installing an auxiliary air intake valve in the middle of the pipeline to the main line when collecting waste at a distance from the automatic waste collection facility. At this time, the auxiliary air intake valve operates simultaneously with the operation of the air intake valve, and after setting a certain setting value, the opening degree is adjusted according to the flow rate of the auxiliary air intake valve. For example, when the amount of intake air increases, the amount of intake air is reduced by adjusting the opening degree of the intake valve. On the contrary, when the amount of intake air decreases, the amount of intake air can be increased by adjusting the intake valve.
한편으로, 이중공기흡입시스템과 더불어 운전 방법에도 변화를 줌으로써 쓰레기 이송에 소요되는 에너지를 절약할 수 있다. 즉, 진공관로를 이용하여 쓰레기를 수거하는 경우 쓰레기의 무게와 흡입거리의 관계는 압력이 균등할 경우 무거운 쓰레기는 가벼운 쓰레기에 비하여 수거거리가 짧게 된다. 그러므로 집하시설에서 일정 거리 내에 있는 쓰레기는 무게와 상관없이 쓰레기양을 조절하지 않고 정상적으로 쓰레기를 수거하지만 일정거리 이상 떨어져 있는 경우 배관망에 들어오는 쓰레기양을 인위적으로 가볍게 하여 수거거리를 확대하는 방법이다. 또한 집하시설의 송풍기의 에너지 소비(즉 쓰레기 수거 능력)는 수거 거리가 일정 한도 이상으로 늘어날 경우 수거 거리에 비례하여 동력 소비는 크게 증가한다. 따라서 무거운 쓰레기 수거 구간이 길어짐에 따라 송풍기의 용량을 단순히 증가시키기보다 운전시간 이 다소 길어지더라도 진공관로시스템에 부하되는 쓰레기양을 인위적으로 조절하는 운전방법을 사용할 필요가 있다. 보통 쓰레기를 분당 100kgf 이상 관로로 이송하는 경우를 정상 부하(Normal Loading)라 하고 분당 150kgf 이상 운반하는 경우를 과부하(Heavy Loading)로 분류한다.On the other hand, by changing the operation method in addition to the double air intake system it is possible to save the energy required for transportation of waste. That is, when garbage is collected using a vacuum pipe, the weight of garbage and the suction distance have a shorter garbage collection distance than light garbage when the pressure is equal. Therefore, the garbage within a certain distance from the collection facility is normally collected without adjusting the amount of waste regardless of the weight, but if the distance is more than a certain distance, it is a method of artificially lightening the amount of garbage entering the pipe network to extend the collection distance. In addition, the energy consumption (ie waste collection capacity) of the blower in the collection facility increases power consumption in proportion to the collection distance if the collection distance increases more than a certain limit. Therefore, as the heavy garbage collection section becomes longer, it is necessary to use an operation method that artificially adjusts the amount of waste loaded on the vacuum pipe system even if the operation time becomes slightly longer than simply increasing the capacity of the blower. Normally, when the waste is transported to the pipeline more than 100kgf per minute, it is called normal loading, and the transportation of more than 150kgf per minute is classified as heavy loading.
이와 같은 개념을 이용하여 쓰레기 투입구 배출밸브의 공기압 실린더를 조작하여 밸브가 열리는 시간을 지연시킴으로써 단위시간당 관로에 유입되는 쓰레기를 줄일 수 있어 원거리 시스템을 더욱 에너지 절감과 함께 더욱 안정적으로 운전할 수 있다.By using this concept, by operating the pneumatic cylinder of the waste inlet discharge valve, the opening time of the valve can be delayed to reduce the waste flowing into the pipeline per unit time, so that the remote system can be operated more stably with energy saving.
본 발명에 따른 가장 큰 효과로서 진공관로시스템의 건설비용의 절감에 있다. 통상 하나의 진공관로시스템은 반경 1.5~2km의 지역을 카바하므로 이 보다 더 넓은 지역은 또 하나의 시스템을 도입하여야 하는데 그럼으로써 집하장 건물 및 각종 기계설비(송풍기, 탈취설비, 원심분리기 등)이 추가에 따른 건설비용 상승이 우려되는데 주관로로 500mm 대신에 압력손실이 낮은 600mm를 이용함으로써 보다 넓은 지역(0~3km)의 쓰레기 관로수송이 가능하다. 한편, 주관로가 아닌 모든 관을 600mm로 할 경우 건설비가 올라갈 뿐 아니라 시공성이 열악해지므로 지관은 종래대로 500mm로 하면 건설비용의 급격한 상승을 막아주는데 대신에 공기 속도의 불균일에 따른 문제가 발생하므로 이를 해소하기 위해 이중공기흡입시스템을 채택함으로써 디스차지 밸브 구동, 소음, 곡관 마모 등 여러 가지 문제가 해소될 수 있다. 아울러 운전방법도 적절하게 함으로써 보다 에너지 비용을 절약할 수 있다.The biggest effect according to the present invention is to reduce the construction cost of the vacuum pipe system. Normally, one vacuum pipe system covers an area with a radius of 1.5 ~ 2km, so a wider area should introduce another system, which adds storage buildings and various mechanical equipment (blowers, deodorizers, centrifuges, etc.). As a result of the construction cost increase, it is possible to transport waste pipes in a wider area (0-3km) by using 600mm with low pressure loss instead of 500mm. On the other hand, if all the pipes other than the main line are 600mm, not only the construction cost goes up but also the poor construction performance. Therefore, the branch pipe of 500mm prevents the rapid increase of the construction cost. By adopting a double air intake system to solve this problem, various problems such as discharge valve driving, noise, and bent pipe wear can be solved. In addition, proper operation methods can save more energy costs.
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| JPH0637243B2 (en) * | 1989-12-25 | 1994-05-18 | 日本鋼管株式会社 | Simultaneous collection and transportation device |
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| KR200401858Y1 (en) | 2005-07-21 | 2005-11-22 | 오에이치시스템 주식회사 | perceive system for choked up duct of refuse collection equipment in suction operated |
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2007
- 2007-02-07 KR KR1020070012755A patent/KR100856111B1/en active IP Right Grant
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| KR101078559B1 (en) * | 2008-09-05 | 2011-11-01 | 현대건설주식회사 | Velocity control system for pneumatic refuse collection system and control method thereof |
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