KR100856093B1

KR100856093B1 - 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치 및 이를 이용한 커넥터제작방법

Info

Publication number: KR100856093B1
Application number: KR1020080056129A
Authority: KR
Inventors: 김해성
Original assignee: 주식회사 시너스; 김해성
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2008-09-03

Abstract

본 발명은 그립퍼이동캠의 측면에 경사를 형성하고, 커터이동캠에 이동홈을 형성하여 그립퍼와 커터가 좌, 우로 이동되도록 함으로써 터미널단자를 커넥터케이스에 2단계로 나누어 삽입시킬 수 있으며, 이에 따라 커넥터 제조시 터미널단자의 손상이나 도금이 벗겨지는 현상을 방지할 수 있는 있을 뿐만 아니라, 그립퍼와 커터를 회전축과 일체로 형성하여 커넥터 제조의 불량률을 낮출 수 있으며, 그립퍼의 불필요함 움직임 방지는 물론, 그립퍼이동캠과 베어링의 마모와 파손율을 줄이고, 수명을 연장시킬 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치를 제공한다.

커넥터, 고속, 스티칭머신, 경사, 단자, 그립퍼, 커터

Description

커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치 및 이를 이용한 커넥터 제작방법{Operating device of connector high-speed stiching machine and connector manufactureing for method}

본 발명은 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치에 관한 것으로, 커넥터 제조시 터미널단자의 손상이나 도금이 벗겨지는 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 그립퍼와 커터를 회전축과 일체로 형성하여 커넥터 제조의 불량률을 낮출 수 있으며, 그립퍼의 불필요함 움직임 방지는 물론, 그립퍼이동캠과 베어링의 마모와 파손율을 줄이고, 수명을 연장시킬 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 커넥터는 커넥터케이스에 터미널단자를 삽입함으로써 제작되어 지는데, 이와 같은 작업을 위하여 커넥터케이스에 터미널단자를 빠르게 삽입할 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신이 개발되었다.

그리고, 상기와 같은 커넥터 고속 스티칭머신은 제작하려는 커넥터에 따라 두 가지방식이 통상적으로 사용되어 지는데, 터미널단자가 비교적 적게 사용되어 조밀하지 않은 커넥터 제작시에는 빠른 제작을 위해서 여러 개를 동시에 삽입시키는 방식이 사용되었으며, 터미널단자가 많이 사용되어 보다 조밀한 커넥터를 제작할 시에는 다량을 한번에 삽입시키는데에 따른 불량률을 줄이고자 터미널단자를 커넥터케이블에 하나씩 연속적으로 삽입시키는 방식이 사용되곤 하였다.

그러나, 상기와 같은 종래의 커넥터 고속 스티칭머신을 이용하게 되면, 커넥터를 빠르게 제작할 수 있는 있었으나, 터미널단자를 커넥터케이블에 삽입시 터미널단지를 꽉 지지한 상태에서 억지로 삽입시키기 때문에 터미널단자에 입혀진 금도금이 벗겨지거나, 터미널단자가 손상 또는 파손되어 커넥터가 불량률이 높아지는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 회전축의 회전시 구동을 진행하는 캠에 미세한 움직임이 발생되어 작동이 제대로 이루어지지 않기 때문에 잦은 세팅을 해야 하는 번거로움이 있었다.

그리하여, 종래에 사용되던 커넥터 고속 스티칭머신의 문제점을 보안하는 커넥터 제작기가 요구되는 실정이다.

본 발명의 목적은 그립퍼이동캠의 측면에 경사를 형성하고, 커터이동캠에 이동홈을 형성하여 그립퍼와 커터가 좌, 우로 이동되도록 함으로써 터미널단자를 커넥터케이스에 2단계로 나누어 삽입시킬 수 있으며, 이에 따라 커넥터 제조시 터미널단자의 손상이나 도금이 벗겨지는 현상을 방지할 수 있는 커넥터 고속 스티칭 머신의 구동장치 및 이를 이용한 커넥터 제작방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 그립퍼이동캠과 커터이동캠을 회전축에 일체로 형성시킴으로써 계속되는 작업에도 그립퍼와 커터의 움직임에 변화가 생기는 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 커넥터 제조의 불량률을 낮출 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치 및 이를 이용한 커넥터 제작방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 그립퍼가 이동되는 이동베이스에 방지턱을 구성함으로써 스프링의 탄성력에 의한 그립퍼의 불필요한 움직임을 방지할 수 있으며, 그립퍼의 움직임 차단으로 인하여 그립퍼이동캠과 베어링의 마찰을 줄일 수 있어 그립퍼이동캠과 베어링의 마모와 파손율을 낮추고, 수명을 연장시킬 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치 및 이를 이용한 커넥터 제작방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치는 회전축의 양측에 각각 결합되며, 내측에는 제1회전결합홈을 형성한 가삽 입캠과 상기 가삽입캠의 제1회전결합홈에 결합되는 제1베어링과 상기 제1베어링에 연결되어 제1회전결합홈의 형상에 따라 전, 후로 이동되는 이동베이스로 구성된 가삽입부와, 상기 회전축의 중앙에 결합되며 내측에는 제2베어링이 결합되는 제2회전결합홈을 형성한 정삽입캠과 상기 정삽입캠에 결합된 제2베어링에 연결되어 제2회전결합홈의 형상에 따라 전, 후로 이동되는 이동부와 상기 이동부의 끝단부에 형성되어 절단된 터미널단자를 커넥터케이스에 완전삽입시키는 삽입핀으로 구성된 정삽입부와, 상기 회전축에 결합된 가삽입캠과 정삽입캠 사이에 결합되는 그립퍼이동캠을 구성하고, 상기 그립퍼이동캠의 후방에 구성된 이동베이스에는 고정단자와 스프링이 장착된 그립퍼를 구성하며, 상기 그립퍼의 전방에는 그립퍼에 장착된 스프링의 탄성력에 의해 그립퍼이동캠의 일측에 밀착되는 제3베어링을 구성하되, 상기 제3베어링이 밀착되는 그립퍼이동캠의 측면에는 그립퍼가 좌, 우로 이동되도록 수직선상의 경사가 형성된 단자고정부와, 상기 그립퍼이동캠에 대향되는 회전축상에 형성되며 내부에는 이동홈을 형성한 커터이동캠을 구성하고, 상기 커터이동캠의 후방에 구성된 이동베이스에는 커팅단자가 장착된 커터를 구성하되, 상기 커터의 전방에는 상기 커터이동캠에 형성된 이동홈에 결합되어 이동홈의 형상에 따라 커터를 좌, 우로 이동시키는 제4베어링이 구성된 단자커팅고정부로 이루어진 것에 특징이 있다.

본 발명에 따른 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치는 그립퍼이동캠의 측면 에 경사를 형성하고, 커터이동캠에 이동홈을 형성하여 그립퍼와 커터가 좌, 우로 이동되도록 함으로써 터미널단자를 커넥터케이스에 2단계로 나누어 삽입시킬 수 있으며, 이에 따라 커넥터 제조시 터미널단자의 손상이나 도금이 벗겨지는 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 그립퍼이동캠과 커터이동캠을 회전축에 일체로 형성시킴으로써 계속되는 작업에도 그립퍼와 커터의 움직임에 변화가 생기는 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 커넥터 제조의 불량률을 낮출 수 있는 장점이 있다.

아울러, 그립퍼가 이동되는 이동베이스에 방지턱을 구성함으로써 스프링의 탄성력에 의한 그립퍼의 불필요한 움직임을 방지할 수 있으며, 그립퍼의 움직임 차단으로 인하여 그립퍼이동캠과 베어링의 마찰을 줄일 수 있어 그립퍼이동캠과 베어링의 마모와 파손율을 낮추고, 수명을 연장시킬 수 있는 유용한 발명이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치(100)는 도 2 내지 도 12에서 도시된 바와 같이 제어부(미도시)의 제어에 의해 회전되는 회전축(10)에 결합되어 구동됨으로써, 공급부(S)에서 터미널단자(1)를 절단하여 커넥터케이스(2)에 결합시키는 작용을 회전축의 1회전당 1회씩 진행하는 것으로, 가삽입부(20)와, 정삽입부(30)와, 단자고정부(40)와, 단자컷팅고정부(50)로 구성된다.

먼저, 상기 가삽입부(20)는 도 2 내지 도 4에서 도시된 바와 같이 회전 축(10)의 양측에 각각 결합되는 것으로, 내측에는 제1회전결합홈(21)을 형성한 가삽입캠(22)을 구성하고 있고, 상기 가삽입캠(22)의 제1회전결합홈(21)에 결합되는 제1베어링(23)을 구성하고 있다.

또한, 상기 제1베어링(23)에 연결되어 제1회전결합홈(21)의 형상에 따라 전, 후로 이동되는 이동베이스(24)를 구성하고 있다.

여기서, 상기 제1회전결합홈(21)은 가삽입캠(22)의 내측에 불규칙한 타원형으로 형성되어 제1베어링(23)의 전, 후 이동에 따라 제1베어링(23)에 연결된 이동베이스(24)를 전, 후로 이동시킴으로써 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 일정량 삽입시키도록 작동하는 것으로, 단자고정부(40)와 단자컷팅고정부(50)에 의해 터미널단자(1)를 절단하여 지지한 상태에서 가삽입부(20)가 후진되었다가 터미널단자(1)의 일정량이 커넥터케이스(2)에 삽입완료되면, 처음 상태로 원상복귀되도록 하여야 한다.

아울러, 상기 이동베이스(24)에는 단자고정부(40)에 구성된 그립퍼(45)가 스프링(44)의 탄성력에 의해 복귀시 그립퍼(45)의 움직임을 정지시키는 방지턱(25)을 더 포함시켜 구성할 수 있으며, 이로써 그립퍼(45)의 불필요한 움직임을 최소함은 물론, 그립퍼이동캠(42)과 제3베어링(46)의 마찰에 따른 수명단축을 방지와 더불어 파손을 방지할 수도 있다.

또한, 상기 정삽입부(30)는 상기 회전축(10)의 중앙에 결합되는 것으로, 내측에는 제2베어링(33)이 결합되는 제2회전결합홈(31)을 형성한 정삽입캠(32)을 구성하고 있으며, 상기 정삽입캠(32)에 결합된 제2베어링(33)에 연결되어 제2회전결 합홈(31)의 형상에 따라 전, 후로 이동되는 이동부(34)를 구성하고 있다.

아울러, 상기 이동부(34)의 끝단부에는 절단된 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 완전삽입시키는 삽입핀(35)을 형성하고 있다.

그리고, 상기 제2회전결합홈(31)은 상기 정삽입캠(32)의 내측에 불규칙한 타원형으로 형성되어 제2베어링(33)의 전, 후 이동에 따라 제2베어링(33)에 연결된 이동부(34)를 전, 후로 이동시킴으로써 상기 이동부(34)의 끝단에 형성된 삽입핀(35)으로 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 완전삽입시키도록 작동하는 것으로, 상기 이동부(34)는 가삽입부(20)에 구성된 이동베이스(24)가 후진 한 후에 작동되도록 되어 있다.

더불어, 상기 제2회전결합홈(31)은 가삽입부(20)에 의해 터미널단자(1)의 일부가 커넥터케이스(2)에 삽입되고, 단자고정부(40)와 단자커팅고정부(50)가 터미널단자(1)에서 이격되어진 후에 이동부(34)가 완전히 후진되어 터미널단자(1)의 완전삽입이 이루어질 수 있도록 정삽입캠(32)의 내측에 형성되어야만 하는데, 이때 상기 이동부(34)가 완전히 후진된 삽입핀(35)에 의해 터미널단자(1)의 완전삽입을 이룰 때까지 가삽입부(20)의 이동베이스(24)가 후진 상태로 있도록 제1, 2회전결합홈(21, 31)의 조화를 맞춰야 하며, 터미널단자(1)의 완전삽입이 끝난 후에는 이동베이스(24)와 동일한 시점에 이동부(34)가 처음상태로 원상복귀되도록 하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 단자고정부(40)와 단자커팅고정부(50)가 터미널단자(1)에서 이격되어진 후 이동부(34)가 완전히 후진되도록 하는 것은 터미널단자(1)의 완전 삽 입시 단자고정부(40)와 단자커팅고정부(50)에 의해 터미널단자(1)가 손상되는 현상을 방지하기 위함이며, 상기와 같은 동작을 위해서는 상기 정삽입부(30)의 이동부(34)의 후진을 가삽입부(20)의 이동베이스(24)의 후진보다 느리게 작동되도록 함으로써 이동베이스(24)를 통해 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 일정량 삽입시킨 후, 이동부(24)의 삽입핀(35)으로 완전삽입되게 해야 한다.

또한, 상기 단자고정부(40)는 상기 회전축(10)에 결합된 가삽입캠(22)과 정삽입캠(32) 사이에 결합되는 그립퍼이동캠(42)을 구성하고 있으며, 상기 그립퍼이동캠(42)의 후방에 구성된 이동베이스(24)에는 고정단자(43)와 스프링(44)이 장착된 그립퍼(45)를 구성하고 있다.

아울러, 상기 그립퍼(45)의 전방에는 그립퍼(45)에 장착된 스프링(44)의 탄성력에 의해 그립퍼이동캠(42)의 일측에 밀착되는 제3베어링(46)을 구성하고 있으며, 상기 제3베어링(46)이 밀착되는 그립퍼이동캠(42)의 측면에는 회전축(10)의 회전에 따라 그립퍼(45)가 좌, 우로 이동될 수 있도록 수직선상의 경사가 형성되어 있다.

더불어, 상기 그립퍼(45)는 스프링(44)의 탄성력에 의해 복귀시 이동베이스(24)에 구성된 방지턱(25)에 의해 공급부(S)에서 공급되는 터미널단자(1)를 넘어서지 않는 위치에서 멈추게 되도록 되어 있으며, 단자컷팅고정부(50)의 커터(55)와 연동되어 절단된 터미널단자(1)를 그립퍼(45)에 구성된 고정단자(43)로서 지지하는 작동을 한다.

그리고, 상기 그립퍼이동캠(42)의 측면에 형성된 수식선상의 경사는 단자컷 팅고정부(50)의 커터(55)와 연동되는 상기 그립퍼(45)가 절단된 터미널단자(1)를 용이하게 삽입할 수 있도록 상기 가삽입부(20)의 이동베이스(24)와 정삽입부(30)의 이동부(34)가 전진된 상태로 있을 때에 우측으로 작동되어 절단된 터미널단자(1)를 지지하도록 하는 것이 바람직하며, 상기 이동베이스(24)를 통해 터미널단자(1)가 커넥터케이스(2)에 일정량 삽입된 상태에서는 그립퍼(45)가 좌측으로 이동되어 터미널단자(1)의 지지를 해제하도록 해야 한다.

또한, 단자커팅고정부(50)는 상기 그립퍼이동캠(42)에 대향되는 회전축(10)상에 형성되는 것으로, 내부에는 이동홈(51)을 형성한 커터이동캠(52)을 구성하고 있으며, 상기 커터이동캠(52)의 후방에 구성된 이동베이스(24)에는 커팅단자(54)가 장착된 커터(55)를 구성하고 있다.

아울러, 상기 커터(55)의 전방에는 상기 커터이동캠(52)에 형성된 이동홈(51)에 결합되어 이동홈(51)의 형상에 따라 커터(55)를 좌, 우로 이동시키는 제4베어링(56)이 구성되어 있다.

여기서, 상기 이동홈(51)은 커터(55)가 이동하여 공급부(S)에 구성된 터미널단자(1)를 상기 커터(55)에 형성된 커팅단자(54)를 통해 절단한 후, 절단된 터미널단자(1)를 연동하여 작동하는 단자고정부(40)의 그립퍼(45)와 맞물어 지지할 수 있도록 커터이동캠(52)의 내부에 형성되어야 하며, 상기 그립퍼(45)와 마찬가지로 가삽입부(20)의 이동베이스(24)를 통해 터미널단자(1)가 커넥터케이스(2)에 일정량 삽입된 후에는, 상기 그립퍼(45)가 이동되는 반대방향인 우측으로 이동되어 터미널단자(1)의 지지를 해제하도록 상기 이동홈(51)을 형성시켜야 한다.

그리고, 상기 단자고정부(40)에 구성된 그립퍼이동캠(42)과, 단자커팅고정부(50)에 구성된 커터이동캠(52)은 회전축에 탈부착되도록 결합하는 방식을 취할 수도 있으나, 계속되는 작업에 의한 그립퍼(45)와 커터(55)의 이동에 변동이 생기지 않도록 회전축(10)과 일체로 형성하는 것이 바람직하며, 상기와 같이 그립퍼이동캠(42)과 커터이동캠(52)을 회전축(10)에 일체로 형성시켰을 때에는 상기 정삽입부의 정삽입캠을 2개로 분리 형성하여 그립퍼이동캠(42)과 커터이동캠(52) 사이에 형성된 회전축(10)에 결합시킬 수 있다.

이하에서는 본 발명을 이용하여 커넥터를 제작하는 방법을 도면이 참고하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이 회전축(10)과, 가삽입부(20)와, 정삽입부(30)와, 단자고정부(40)와, 단자커팅고정부(50)로 이루어진 본 발명의 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치(100)의 결합을 완료한 후, 커넥터 고속 스티칭머신(M)에 장착하여 커넥터 제작 준비를 완료한다.

그 후, 제어부에 전원을 인가하면 제어부의 제어에 따라 회전축(10)이 회전하게 되며, 이에 따라 상기 회전축(10)에 결합되어 있는 가삽입캠(22)과 정삽입캠(32)과 그립퍼이동캠(42)과 커터이동캠(52)이 구동되게 된다.(S10)

이처럼 상기 회전축(10)의 회전에 따라 각각의 캠(22, 32, 42, 52)은 모두 구동되는데, 도 5 또는 도 6에서 도시된 바와 같이 회전축(10)의 회전에 따라 그립퍼(45)가 제일 먼저 이동되게 되며, 이와 같은 이동은 상기 회전축(10)에 결합된 그립퍼이동캠(42)의 측면에 형성된 경사에 맞닿는 제3베어링(46)과 상기 제3베어 링(46)에 연결된 그립퍼(45)의 스프링(44)의 탄성력에 의해 일어나는 현상이다.

그리고, 상기와 같이 스프링(44)의 탄성력에 그립퍼(45)가 우측으로 이동되는 도중에는 회전축(10)에 결합된 커터이동캠(52)의 회전에 따라 커터(55)도 좌측으로 이동되는 작동을 하는데, 이와 같은 작동은 상기 커터(55)에 연결된 제4베어링(56)이 회전축(10)에 결합되어 회전하는 커터이동캠(52)의 이동홈(51)에 결합되어 있음으로 일어나는 현상이다.

아울러, 상기 그립퍼(45)가 완전히 우측으로 이동되어 정지된 상태에서는 커터(55)에 형성된 커팅단자(54)가 터미널단자(1)를 절단하는 작용을 하게 되며, 이후에는, 상기 커터(55)가 좌측으로 더 이동되어 절단된 터미널단자(1)를 그립퍼(45)의 고정단자(43)와 커터(55)의 커팅단자(54)가 맞물어 지지하도록 하는 작동을 한다.(S20)

상기와 같이 터미널단자(1)가 그립퍼(45)와 커터(55)에 의해 지지 될 때쯤에는 도 7 또는 도 8에서 도시된 바와 같이 가삽입캠(22)의 회전에 따라 제1회전결합홈(21)에 결합된 제1베어링(23)에 의해 이동베이스(24)가 후진하는 작동을 하게 되는데, 이때 상기 이동베이스(24)에는 터미널단자(1)를 지지하는 그립퍼(45)와 커터(55)가 구성되어 있어 상기 터미널단자(1)가 함께 후진되게 되며, 이로써 커넥터케이스(2)에 터미널단자(1)가 일정량 삽입되게 된다.(S30)

그리고, 상기 커넥터케이스(2)의 터미널단자(1)가 일정량 삽입된 후에는, 도 9 또는 도 10에서 도시된 바와 같이 상기 그립퍼이동캠(42)과 커터이동캠(52)의 회전에 의해 그립퍼(45)와 커터(55)가 순차적으로 벌어져 터미널단자(1)의 지지를 해 제하게 동작을 한다.(S40)

또한, 상기 가삽입캠(22)의 회전에 따라 이동베이스(24)가 후진하는 도중에는 도 11 또는 도 12에서 도시된 바와 같이 정삽입캠(32)의 회전에 따라 제2회전결합홈(31)에 결합된 제2베어링(33)에 의해 이동부(34)의 후진도 이루어지는데, 이때 상기 이동부(34)의 후진은 상기 이동베이스(24)가 후진하는 속도를 넘어서지 않는 선에서 이루어지며, 상기 이동베이스(24)의 후진이 완료되어 터미널단자(1)의 일정량 삽입이 이루어지고, 그립퍼(45)와 커터(55)가 터미널단자(1)에서 순차적으로 이격된 후에는 이동부(34)의 후진이 완료됨으로써 이동부(34)에 구성된 삽입핀(35)이 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 완전삽입시키는 작동을 한다.(S50)

그리고, 절단된 터미널단자(1)가 커넥터케이스(2)에 완전삽입된 후에는, 도 3 또는 도 4에서 도시된 바와 같이 가삽입캠(22)과 정삽입캠(32)의 회전에 의해 이동베이스(24)와 이동부(34)가 동시에 전진하게 되어 초기 상태로 원상복귀되는 작동을 한다.(S60)

전술한 바와 같은 동작은 회전축(10)이 1회전에 따른 작동을 설명한 것으로, 회전축(10)의 1회전에 따라 1개의 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 자동으로 삽입하는 작동이 연속적으로 이루어지고, 상기 커넥터케이스(2)는 이동수단(미도시)에 배치되어 자동으로 이동됨으로써 커넥터의 제조가 자동으로 이루어지게 되며, 이와 같은 방법을 이용하면, 터미널단자(1)의 손상 없이 커넥터를 제조를 손쉽게 할 수 있게 된다.

아울러, 상술한 실시 예에서는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대해서 설명하 였으나, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.

도 1은 본 발명의 구동장치가 설치된 커넥터 고속 스티칭머신을 도시한 개략도.

도 2는 본 발명의 회전축에 가삽입부와 정삽입부와 단자고정부와 단자커팅고정부가 설치된 상태를 도시한 사시도.

도 3은 본 발명의 캠 구동단계를 도시한 평단면도.

도 4는 도 3에 도시된 A부분의 확대도.

도 5는 본 발명의 터미널단자의 절단 및 지지단계를 도시한 평단면도.

도 6은 도 5에 도시된 B부분의 확대도.

도 7은 본 발명의 터미널단자 가삽입단계를 도시한 평단면도.

도 8은 도 7에 도시된 C부분의 확대도.

도 9는 본 발명의 그립퍼와 커터의 이격단계를 도시한 평단면도.

도 10은 도 9에 도시된 D부분의 확대도.

도 11은 본 발명의 터미널단자 삽입완료단계를 도시한 평단면도.

도 12는 도 11에서 도시된 E부분의 확대도.

도 13은 본 발명의 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치를 이용한 커넥터 제작방법의 순서도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

S : 공급부 1 : 터미널단자

2 : 커넥터케이스 10 : 회전축

20 : 가삽입부 21 : 제1회전결합홈

22 : 가삽입캠 23 : 제1베어링

24 : 이동베이스 25 : 방지턱

30 : 정삽입부 31 : 제2회전결합홈

32 : 정삽입캠 33 : 제2베어링

34 : 이동부 35 : 삽입핀

40 : 단자고정부 42 : 그립퍼이동캠

43 : 고정단자 44 : 스프링

45 : 그립퍼 46 : 제3베어링

50 : 단자커팅고정부 51 : 이동홈

52 : 커터이동캠 54 : 커팅단자

55 : 커터 56 : 제4베어링

100 : 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치

Claims

제어부의 제어에 의해 회전되는 회전축에 결합되어 구동됨으로써, 공급부에서 터미널단자를 절단하여 커넥터케이스에 결합시키는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치에 있어서,

회전축(10)의 양측에 각각 결합되며, 내측에는 제1회전결합홈(21)을 형성한 가삽입캠(22)과 상기 가삽입캠(22)의 제1회전결합홈(21)에 결합되는 제1베어링(23)과 상기 제1베어링(23)에 연결되어 제1회전결합홈(21)의 형상에 따라 전, 후로 이동되는 이동베이스(24)로 구성된 가삽입부(20);

상기 회전축(10)의 중앙에 결합되며 내측에는 제2베어링(33)이 결합되는 제2회전결합홈(31)을 형성한 정삽입캠(32)과 상기 정삽입캠(32)에 결합된 제2베어링(33)에 연결되어 제2회전결합홈(31)의 형상에 따라 전, 후로 이동되는 이동부(34)와 상기 이동부(34)의 끝단부에 형성되어 절단된 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 완전삽입시키는 삽입핀(35)으로 구성된 정삽입부(30);

상기 회전축(10)에 결합된 가삽입캠(22)과 정삽입캠(32) 사이에 결합되는 그립퍼이동캠(42)을 구성하고, 상기 그립퍼이동캠(42)의 후방에 구성된 이동베이스(24)에는 고정단자(43)와 스프링(44)이 장착된 그립퍼(45)를 구성하며, 상기 그립퍼(45)의 전방에는 그립퍼(45)에 장착된 스프링(44)의 탄성력에 의해 그립퍼이동캠(42)의 일측에 밀착되는 제3베어링(46)을 구성하되, 상기 제3베어링(46)이 밀착되는 그립퍼이동캠(42)의 측면에는 그립퍼(45)가 좌, 우로 이동되도록 수직선상의 경사가 형성된 단자고정부(40);

상기 그립퍼이동캠(42)에 대향되는 회전축(10)상에 형성되며 내부에는 이동홈(51)을 형성한 커터이동캠(52)을 구성하고, 상기 커터이동캠(52)의 후방에 구성된 이동베이스(24)에는 커팅단자(54)가 장착된 커터(55)를 구성하되, 상기 커터(55)의 전방에는 상기 커터이동캠(52)에 형성된 이동홈(51)에 결합되어 이동홈(51)의 형상에 따라 커터(55)를 좌, 우로 이동시키는 제4베어링(56)이 구성된 단자커팅고정부(50)로 이루어진 것에 특징이 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치.
제 1항에 있어서, 상기 가삽입부(20)의 이동베이스(24)에는 스프링(44)의 탄성에 의한 그립퍼(45)의 움직임을 정지시키는 방지턱(25)이 더포함되어 구성된 것에 특징이 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치.
제 1항에 있어서, 상기 단자고정부(40)에 구성된 그립퍼이동캠(42)과, 단자커팅고정부(50)에 구성된 커터이동캠(52)은 계속되는 작업에도 불변하도록 회전축(10)과 일체로 형성되며, 상기 정삽입부(30)의 정삽입캠(32)은 2개로 분리형성되어 상기 그립퍼이동캠(42)과 커터이동캠(52) 사이에 결합되도록 된 것에 특징이 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치.
제어부의 제어에 따라 회전하는 회전축에 결합되어 작동하는 가삽입부와, 정 삽입부와, 단자고정부와, 단자커팅고정부로 구성된 커넥터 고속 스티칭머신을 이용하여 커넥터를 제작하는 방법에 있어서,

제어부의 제어에 따라 회전축(10)이 회전하여 가삽입부(20)와 정삽입부(30)와 단자고정부(40)와 단자커팅고정부(50)에 구성된 가삽입캠(22)과 정삽입캠(32)과 그립퍼이동캠(42)과 커터이동캠(52)이 구동되는 캠 구동단계(S10);

회전축(10)의 회전에 따라 그립퍼(45)와 커터(55)가 좌, 우로 이동되어 터미널단자(1)를 절단하고 절단된 터미널단자(1)를 그립퍼(45)와 커터(55)로 지지하는 터미널단자 절단 및 지지단계(S20);

가삽입캠(22)의 회전에 따라 이동베이스(24)가 후진하여 절단된 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 일정량 삽입시키는 터미널단자 가삽입단계(S30);

그립퍼(45)와 커터(55)가 좌, 우로 벌어져 터미널단자(1)에서 이격되는 그립퍼와 커터의 이격단계(S40);

정삽입캠(32)의 회전에 따라 삽입핀(35)이 구성된 이동부(34)가 후진하여 가삽입된 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 완전삽입시키는 터미널단자 삽입완료단계(S50);

가삽입캠(22)과 정삽입캠(32)의 회전에 따라 가삽입부(20)의 이동베이스(24)와 정삽입(30)부의 이동부(34)가 초기상태로 복귀되는 복귀단계(S60)로 이루어진 것에 특징이 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치를 이용한 커넥터 제작방법.