KR100854739B1 - governor for elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터용 조속기에 관한 것으로써, 특히 정전시나 개문 발차 등과 같은 비상 상황의 발생시에도 비상 제동될 수 있도록 하며, 전체 설치 공간을 최소화할 수 있도록 한 새로운 형태의 엘리베이터용 조속기에 관한 것이다.The present invention relates to a governor for an elevator, and more particularly to a new type of elevator governor that can be emergency braking even in the event of an emergency situation, such as power outages and gate departures, and to minimize the overall installation space.
이를 위해, 본 발명은 베이스 프레임 및 상기 베이스 프레임의 저부에 형성되는 프레임 서포트; 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 그 둘레면을 따라 감긴 조속기 로프의 유동에 의해 회전되는 조속기 풀리; 상기 조속기 풀리의 면상에 설치되며, 상기 조속기 풀리가 과속 회전될 경우 그 원심력에 의해 벌어지는 플라이 웨이트(fly-weight); 상기 베이스 프레임에 설치되며, 상기 플라이 웨이트가 원심력에 의해 외측으로 벌어져 접촉되거나 혹은, 여타의 조작력이 제공될 경우 동작되는 조작 레버; 상기 조작 레버의 동작에 따라 선택적으로 구속이 해제되면서 조속기 로프를 비상 제동하는 제동부; 상기 조속기 풀리의 축방향을 행해 선택적으로 돌출되어 상기 플라이 웨이트의 회전력을 상기 조작 레버에 전달하는 연동 브라켓; 그리고, 비상 상황시 상기 연동 브라켓이 돌출되도록 구동되는 구동부:가 포함되어 구성되는 엘리베이터용 조속기가 제공된다.To this end, the present invention is a frame support formed on the base frame and the base frame; A governor pulley rotatably installed on the base frame and rotated by a flow of a governor rope wound along a circumferential surface thereof; A fly-weight installed on a surface of the governor pulley and formed by the centrifugal force when the governor pulley is rotated at an excessive speed; An operation lever installed on the base frame, the operation weight being operated when the fly weight is spread outwardly by a centrifugal force, or operated when other operation force is provided; A braking part for emergency braking of the governor rope while being selectively restrained according to the operation of the manipulation lever; An interlocking bracket that protrudes selectively along the axial direction of the governor pulley to transmit rotational force of the flyweight to the operation lever; In addition, an elevator governor is provided, which includes: a driving unit driven to protrude the interlocking bracket in an emergency situation.
조속기, 조속기 풀리, 래칫, 포올, 캠 형상의 트립레버, 솔레노이드 스위치 Governor, governor pulley, ratchet, pole, cam shaped trip lever, solenoid switch
Description
도 1은 본 발명의 엘리베이터용 조속기가 적용된 엘리베이터 장치를 개략적으로 나타낸 구성도1 is a schematic view showing an elevator apparatus to which an elevator governor of the present invention is applied;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기의 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도Figure 2 is a front view showing for explaining the structure of the elevator governor according to a preferred embodiment of the present invention
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기의 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도Figure 3 is a side view showing for explaining the structure of the elevator governor according to a preferred embodiment of the present invention
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기의 연동 브라켓 및 구동부의 구조를 설명하기 위해 나타낸 사시도Figure 4 is a perspective view showing for explaining the structure of the interlocking bracket and the drive unit of the elevator governor according to a preferred embodiment of the present invention
도 5 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기의 동작 상태 중 승강차의 과도한 하강시 제동 과정을 설명하기 위해 나타낸 정면도5 to 8 is a front view showing a braking process during excessive lowering of the elevator car in the operating state of the elevator governor according to a preferred embodiment of the present invention
도 9와 도 11 및 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기의 동작 상태 중 비상 제동 과정을 설명하기 위해 나타낸 정면도9, 11 and 12 are front views illustrating an emergency braking process during an operating state of an elevator governor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기의 동작 상태 중 비상 제동 과정을 설명하기 위해 나타낸 측면도Figure 10 is a side view showing for explaining the emergency braking process of the operating state of the elevator governor according to a preferred embodiment of the present invention
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
10. 승강차 11. 승강차 로프10.
30. 조속기 로프 40. 조속기30.
50. 텐션 풀리 100. 베이스 프레임50.Tension Pulley 100.Base Frame
200. 프레임 서포트 210. 로프 관통홀200.
220. 회동축 300. 조속기 풀리220.
310. 중앙부 320. 풀리부310.
330. 리브부 340. 중심축330.
400. 플라이 웨이트 410. 웨이트 스프링400. Fly
420. 링크 500. 조작 레버420.
510. 조작단 520. 구속단510.
530. 구속홈 600. 제동부530. Restraint
610. 마찰부 620. 쐐기부 621. 회동단610.
622. 가압단 630. 구속돌기622. Pressing
640. 탄력부재 700. 연동 브라켓640.
710. 접촉단 720. 걸림단710.
730. 연결단 800. 구동부730.
810. 설치 브라켓 820. 솔레노이드810.
830. 플런저 840. 복원부재830. Plunger 840. Restoration member
900. 안전 스위치 어셈블리 910. 스위치900. Safety Switch Assembly 910. Switches
본 발명은 엘리베이터용 조속기에 관한 것으로써, 특히 급격한 엘리베이터의 하강뿐만 아니라 정전시나 개문 발차 등과 같은 비상 상황의 발생시에도 엘리베이터가 비상 정지될 수 있도록 하며, 그 동작에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 새로운 형태의 엘리베이터용 조속기에 관한 것이다.The present invention relates to a governor for an elevator, and in particular, it is possible to make the elevator emergency stop even in the event of an emergency situation such as sudden dropping of the elevator as well as a power outage or an opening gate, and a new reliability for improving the operation thereof. It relates to an elevator governor of the type.
일반적으로 엘리베이터는 승객이 탑승한 승강차를 고층 건물 등에 수직 방향으로 승강시키면서 상기 승객을 이송하는 장치로써, 모터로 견인되는 다수의 로우프에 연결되어 승,하강 된다.In general, an elevator is a device for transporting the passenger while the passenger car is in a vertical direction, such as a high-rise building, is connected to a plurality of ropes to be pulled by a motor, the elevator is lowered.
또한, 상기한 엘리베이터에는 수직 방향으로 승강되면서 발생될 수 있는 비상 사고(예컨대, 미끄러짐이나 규정 속도를 초과한 하강 발생시 혹은, 규정 속도를 초과한 상승 발생시)에 대처하기 위한 비상 제동장치가 구비된다.In addition, the elevator is provided with an emergency braking device for coping with an emergency accident (for example, when slipping or falling exceeding the prescribed speed or rising exceeding the prescribed speed) that may occur while lifting in the vertical direction.
이때, 상기 비상 제동장치는 다양한 구성이 있으며, 그 중 대표적인 것이 조속기(governor) 및 상기 조속기와 연동되는 세이프티 기어(safety gear)이다.At this time, the emergency braking device has a variety of configurations, a representative one of which is a governor (safety gear) in conjunction with the governor (safety gear).
여기서, 상기 조속기는 승기 승강차의 운행시 이 승강차에 연결된 조속기 로프가 상기 승강차와 동일한 속도로 움직이면서 상기 승강대의 속도가 정격속도(안전속도)를 초과하게 되면 상기 조속기는 일차적으로 안전회로에 있는 스위치를 동작시켜 정지되도록 동작된다. 만일, 상기 스위치의 동작이 이루어짐에도 불구하고 상기 승강차의 속도가 계속 증가하게 되면 상기 세이프티 기어를 동작시켜 결국 상기 승강차를 강제 제동하도록 동작된다.Here, when the speed of the platform exceeds the rated speed (safety speed) while the governor rope connected to the elevator moves at the same speed as the elevator when the governor operates the elevator, the governor first enters the safety circuit. It is operated to stop by operating a switch. If the speed of the elevator continues to increase despite the operation of the switch, the safety gear is operated to eventually brake the elevator.
특히, 최근에는 전술한 바와 같은 과속 발생시에만 비상제동을 수행하도록 구성되는 것이 아니라 정전이나 개문발차 등과 같은 상황에서도 비상제동이 이루어질 수 있도록 하는 기술이 제공되고 있다.In particular, in recent years, a technology for enabling emergency braking even in a situation such as a power failure or an open gate is provided, rather than being configured to perform emergency braking only when the above-mentioned speed occurs.
예컨대, 국내 등록실용신안 제20-0229566호에서와 같이 엘리베이터의 과속 발생시에는 진자가 그 원심력에 의해 바깥쪽으로 벌어지면서 과속 스위치를 동작시키도록 하여 그 비상제동이 이루어지도록 하고, 개문발차시에는 상기 각 해제부재에 설치된 솔레노이드가 그의 플런저를 돌출시켜 진자에 의해 조작되도록 구성함으로써, 상기 진자가 원심력을 제공받지 못하여 충분히 벌어지지 않았다고 하더라도 비상 제동이 가능하게 되는 것이다.For example, as in Korea Utility Model Registration No. 20-0229566, when an overspeed of an elevator occurs, the pendulum is moved outward by the centrifugal force to operate the speed switch so that the emergency braking is performed. By configuring the solenoid provided on the release member to be operated by the pendulum by protruding its plunger, emergency braking is possible even if the pendulum is not sufficiently opened due to the lack of centrifugal force.
하지만, 전술한 종래의 기술은 상기 솔레노이드가 각 해제부재에 고정 설치되며, 그의 플런저 돌출 방향은 진자가 원심력에 의해 벌어지는 방향이기 때문에 비상 제동을 위해서는 상기 플런저의 돌출 거리가 충분히 길어야 한다.However, in the above-described conventional technique, the solenoid is fixed to each release member, and since the plunger protrusion direction is a direction in which the pendulum is opened by centrifugal force, the protrusion distance of the plunger should be long enough for emergency braking.
즉, 상기 각 해제부재의 위치는 진자가 원심력에 의해 완전히 벌어진 상태에서 부딪힐 수 있는 위치로 결정됨을 고려할 때 상기 진자의 최초 위치와는 상당히 먼 거리에 위치되지만, 이러한 거리만큼 상기 솔레노이드의 플런저가 돌출될 수 있도록 하기 위해서는 상기 솔레노이드의 길이 역시 상기 거리만큼 충분히 길어야 되었으며, 이로 인해 상기 솔레노이드의 설치를 위한 공간 확보가 어려워 실질적인 제품에의 적용은 이루어지지 않고 있는 것이다.That is, the position of each release member is located at a far distance from the initial position of the pendulum, considering that the position of the pendulum can be hit in the fully open state by the centrifugal force, but the plunger of the solenoid by this distance In order to be protruded, the length of the solenoid had to be sufficiently long as the distance, which makes it difficult to secure a space for the installation of the solenoid, and thus the practical product is not applied.
본 발명은 전술한 종래의 조속기가 가지는 각종 문제점을 해결하기 위해 안 출된 것으로써, 본 발명의 목적은 급격한 엘리베이터의 하강뿐만 아니라 정전시나 개문 발차 등과 같은 비상 상황의 발생시에도 엘리베이터가 비상 정지될 수 있도록 하되, 상기 비상 상황시 비상 정지를 위한 구조는 그 설치 공간이 최소화될 수 있도록 개선한 새로운 형태의 엘리베이터용 조속기를 제공하고자 한 것이다.The present invention has been made to solve the various problems of the conventional governor as described above, the object of the present invention is to allow the elevator to be emergency stop even in the event of an emergency situation, such as during sudden power outages or gated departures, as well as a sudden drop of the elevator However, the structure for the emergency stop in the emergency situation is to provide a new type of elevator governor improved to minimize the installation space.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터용 조속기는 베이스 프레임 및 상기 베이스 프레임의 저부에 형성되는 프레임 서포트; 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 그 둘레면을 따라 감긴 조속기 로프의 유동에 의해 회전되는 조속기 풀리; 상기 조속기 풀리의 면상에 설치되며, 상기 조속기 풀리가 과속 회전될 경우 그 원심력에 의해 벌어지는 플라이 웨이트(fly-weight); 상기 베이스 프레임에 설치되며, 상기 플라이 웨이트가 원심력에 의해 외측으로 벌어져 접촉되거나 혹은, 여타의 조작력이 제공될 경우 동작되는 조작 레버; 상기 조작 레버의 동작에 따라 선택적으로 구속이 해제되면서 조속기 로프를 비상 제동하는 제동부; 상기 조속기 풀리의 축방향을 행해 선택적으로 돌출되어 상기 플라이 웨이트의 회전력을 상기 조작 레버에 전달하는 연동 브라켓; 그리고, 비상 상황시 상기 연동 브라켓이 돌출되도록 구동되는 구동부:가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.Elevator governor of the present invention for achieving the above object is a frame support formed on the base frame and the base frame; A governor pulley rotatably installed on the base frame and rotated by a flow of a governor rope wound along a circumferential surface thereof; A fly-weight installed on a surface of the governor pulley and formed by the centrifugal force when the governor pulley is rotated at an excessive speed; An operation lever installed on the base frame, the operation weight being operated when the fly weight is spread outwardly by a centrifugal force, or operated when other operation force is provided; A braking part for emergency braking of the governor rope while being selectively restrained according to the operation of the manipulation lever; An interlocking bracket that protrudes selectively along the axial direction of the governor pulley to transmit rotational force of the flyweight to the operation lever; Then, the drive unit is driven to protrude the interlocking bracket in an emergency: characterized in that it is configured to include.
여기서, 상기 제동부는 상기 조속기 로프를 사이에 두고 위치되는 마찰부와, 쐐기부를 포함하여 구성되고, 상기 쐐기부는 상기 프레임 서포트에 회동 가능하게 설치되는 회동단과, 상기 조작 레버에 선택적으로 구속됨과 더불어 그 구속이 해제될 경우 상기 회동단의 회동 중심을 기준으로 하향 회동되면서 상기 마찰부와 함께 상기 조속기 로프를 쐐기 형태로 가압하여 구속하는 가압단으로 이루어짐을 특징으로 한다.Here, the braking portion includes a friction portion positioned with the governor rope interposed therebetween, and a wedge portion, wherein the wedge portion is selectively constrained to the pivoting end rotatably installed on the frame support and the operation lever. When the restraint is released, the downturn is rotated based on the center of rotation of the rotational end, and the pressurizing end is configured to press and restrain the governor rope in a wedge shape together with the friction part.
이와 함께, 상기 제동부에는 일측은 상기 프레임 서포트 중 상기 마찰부와는 반대측편에 고정되고, 타측은 상기 쐐기부의 회동단에 연결되어 상기 쐐기부가 상기 마찰부와 함께 상기 조속기 로프를 구속할 경우 상기 쐐기부로 탄력적인 가압력을 제공하는 탄력부재가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, one side is fixed to the braking part opposite to the friction part of the frame support, and the other side is connected to the rotational end of the wedge part so that the wedge part restrains the governor rope together with the friction part. Characterized in that the elastic member is further provided to provide a resilient pressing force to the wedge.
그리고, 상기 연동 브라켓은 그의 돌출이 이루어질 경우 상기 플라이 웨이트에 접촉되는 접촉단과, 상기 접촉단으로부터 내향 절곡되어 상기 조작 레버와 맞닿는 걸림단과, 상기 구동부로부터 회동력을 제공받는 연결단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The interlocking bracket may include a contact end contacting the fly weight when the protrusion is made, a locking end bent inward from the contact end to contact the operation lever, and a connection end receiving a rotational force from the driving unit. It features.
이때, 상기 접촉단은 그 끝단으로 갈수록 상기 플라이 웨이트의 회동 방향으로 경사지게 형성됨을 특징으로 한다.At this time, the contact end is characterized in that the inclined in the direction of rotation of the fly weight toward the end.
또한, 상기 구동부는 상기 프레임 서포트에 설치되는 설치 브라켓과, 상기 연동 브라켓에 결합되는 플런저를 가지면서 상기 설치 브라켓의 면상에 결합되는 솔레노이드를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the driving unit is characterized in that it comprises a mounting bracket which is installed on the frame support, and a solenoid coupled to the surface of the mounting bracket having a plunger coupled to the interlocking bracket.
이때, 상기 구동부에는 상기 연동 브라켓의 연결단으로 복원력을 제공하는 복원부재가 더 구비되며, 상기 복원부재는 상기 연동 브라켓의 연결단과 상기 설치 브라켓에 그 양단이 각각 결합되는 스프링임을 특징으로 한다.In this case, the driving unit is further provided with a restoring member for providing a restoring force to the connection end of the interlocking bracket, the restoring member is characterized in that the spring is coupled both ends of the connection end and the mounting bracket of the interlocking bracket, respectively.
이하, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 엘리베이터용 조속기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 12을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an elevator governor according to the present invention as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
우선, 첨부된 도 1에서는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기가 적용된 엘리베이터 장치가 도시되고 있다.First, in FIG. 1, an elevator apparatus to which an elevator governor according to an exemplary embodiment of the present invention is applied is illustrated.
즉, 상기한 엘리베이터 장치는 모터(도시는 생략됨)로 견인되는 승강차 로프(11)로 인해 승강 및 하강하는 승강차(10)와, 상기 승강차(10)에 연결되어 상기 승강차(10)의 승강 이동과 함께 이동되는 조속기 로프(30)와, 상기 조속기 로프(30)의 이동을 지지하면서 상기 승강차를 비상 제동하기 위한 엘리베이터용 조속기(40)와, 상기 조속기(40)와 함께 상기 조속기 로프를 지지하는 텐션 풀리(50)를 포함하여 구성된다.That is, the elevator apparatus is connected to the
또한, 첨부된 도 2 내지 도 4에서는 전술한 엘리베이터 장치에 적용된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기(40)의 세부 구조가 도시되고 있다.In addition, Figures 2 to 4 attached to the detailed structure of the
즉, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기(40)는 크게 베이스 프레임(100) 및 프레임 서포트(200)와, 조속기 풀리(300)와, 플라이 웨이트(400)와, 조작 레버(500)와, 제동부(600)와, 연동 브라켓(700)과, 구동부(800)를 포함하여 구성된다. 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.That is, the
먼저, 상기 베이스 프레임(100)은 엘리베이터용 조속기(40)의 안정적인 설치를 위한 일련의 구성이다.First, the
상기한 베이스 프레임(100)은 조속기의 몸체를 이루는 부위로써, 수직한 방향을 따라 형성되는 평판형 플레이트로 구성된다.The
이와 함께, 상기 프레임 서포트(200)는 상기 베이스 프레임(100)의 저부를 이루는 일련의 구성으로써 기계실 등에 고정 설치되는 부위이다.In addition, the
이때, 상기 프레임 서포트(200)는 상기 베이스 프레임(100)과는 수직한 방향을 따라 형성되고, 그의 양측에는 조속기 로프(30)가 관통되는 로프 관통홀(210)이 형성된다.At this time, the
다음으로, 상기 조속기 풀리(governor pulley)(300)에 대하여 설명한다.Next, the
상기 조속기 풀리(300)는 휠(wheel)의 형상을 이루면서 그 둘레면을 따라 감긴 조속기 로프(30)의 유동에 의해 회전되는 일련의 풀리이다.The
특히, 상기한 조속기 풀리(300)는 중앙측 부위를 이루면서 중심축(340)이 관통된 상태로 고정되는 중앙부(310)와, 둘레면을 따라 상기 조속기 로프(30)가 감기는 풀리부(320)와, 상기 중앙부(310) 및 풀리부(320)를 서로 연결하도록 상기 중앙부(310)로부터 방사상으로 형성된 리브부(330)로 구성된다.In particular, the
이때, 상기 중앙부(310)에 고정되는 중심축(340)은 상기 베이스 프레임(100)의 전면에 회전 가능하게 설치된다.At this time, the
다음으로, 상기 플라이 웨이트(fly-weight)(400)에 대하여 설명한다.Next, the fly-
상기 플라이 웨이트(400)는 그 일단이 상기 조속기 풀리(300)를 이루는 리브부(330)의 전면에 회전 가능하게 설치된 상태로 상기 조속기 풀리(300)가 과속 회전될 경우 그 원심력에 의해 외측 방향을 향해 벌어지도록 구성된다.The
이때, 상기 플라이 웨이트(400)는 단순히 하나만 제공될 수도 있지만, 비상 제동에 대한 반응이 더욱 빨리 이루어질 수 있도록 적어도 둘 이상 제공됨이 바람직하며, 이의 경우 상기 두 플라이 웨이트(400)는 상기 조속기 풀리의 전면 중 서 로 대응되는 위치에 각각 설치됨이 바람직하다.At this time, the
특히, 상기한 플라이 웨이트(400)는 상기 조속기 풀리(300)에 탄력 설치함으로써 상기 조속기 풀리(300)의 회전이 이루어지지 않거나 혹은, 상기 조속기 풀리(300)가 회전되더라도 상기 플라이 웨이트(400)를 원심력으로 벌릴 정도에까지 회전력을 제공하지 못할 경우라면 항상 최초 위치를 유지할 수 있도록 함이 바람직하다.In particular, the
이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 일단이 상기 조속기 풀리(300) 중 어느 한 리브부(330)의 면상에 고정됨과 더불어 타단은 상기 플라이 웨이트(400)의 회동 중심을 기준으로 원심력에 의해 벌어지는 측과는 반대측 끝단에 연결되는 웨이트 스프링(410)이 더 제공됨을 제시한다.To this end, in the embodiment of the present invention, one end is fixed on the surface of any one
이때, 상기 웨이트 스프링(410)은 모든 플라이 웨이트(400)에 각각 별개로 설치할 수도 있지만, 첨부된 도 2와 같이 어느 한 플라이 웨이트에 상기 웨이트 스프링(410)을 설치함과 더불어 다른 한 플라이 웨이트는 상기 어느 한 플라이 웨이트와 링크(420)로써 연결되도록 구성할 수도 있다.At this time, the
즉, 두 플라이 웨이트(400)가 원심력에 의해 벌어질 경우에는 서로 동일한 양만큼 벌어지도록 함과 더불어 원상태로 복귀시에는 상기 하나의 웨이트 스프링(410)에 의해 상기 두 플라이 웨이트(400)가 동일하게 복귀될 수 있도록 구성되는 것이다.That is, when the two fly
다음으로, 상기 조작 레버(500)에 대하여 설명한다.Next, the
상기 조작 레버(500)는 상기 플라이 웨이트(400)가 원심력에 의해 외측으로 벌어질 경우 상기 플라이 웨이트(400)에 접촉되어 그 회동 동작이 이루어지거나 혹은, 여타의 강제적인 조작력이 제공될 경우 그 회동 동작이 이루어지는 일련의 구성이다.The
이때, 상기 조작 레버(500)의 회동 중심은 상기 베이스 프레임(100)의 전면 중 상기 조속기 풀리(300)의 저부측에 설치되며, 상기 회동 중심을 기준으로 일단(이하, “조작단”이라 함)(510)은 상기 조속기 플리(300)를 이루는 풀리부(320)의 전면에까지 이르도록 돌출되고, 타단(이하, “구속단”이라 함)(520)은 프레임 서포트(200)에 위치되도록 돌출된다.At this time, the rotation center of the
즉, 조속기 풀리(300)가 과속 회전되어 상기 플라이 웨이트(400)가 원심력에 의해 외측으로 벌어질 경우 상기 조작 레버(500)의 조작단(510)이 상기 플라이 웨이트(400)에 부딪혀 상기 회동 중심을 기준으로 상기 조속기 풀리(300)의 회전 방향을 향해 회동되면서 구속단(520)을 상기 조속기 풀리(300)의 회전 방향과는 반대 방향으로 회동되도록 구성되는 것이다.That is, when the
다음으로, 상기 제동부(600)에 대하여 설명한다.Next, the
상기 제동부(600)는 상기 조작 레버(500)의 동작에 따라 선택적으로 구속이 해제되면서 조속기 로프(30)를 비상 제동하는 일련의 구성으로써, 상기 조속기 로프(30)를 사이에 두고 위치되는 마찰부(610) 및 쐐기부(620)를 포함하여 구성된다.The
여기서, 상기 마찰부(610)는 상기 조속기 로프(30)를 바라보면서 조속기 로프(30)의 유동 방향을 따라 길게 세워진 평판형의 플레이트이다.Here, the
그리고, 상기 쐐기부(620)는 상기 조작 레버(500)에 의한 구속이 해제될 경 우 상기 마찰부(610)와 함께 상기 조속기 로프(30)를 쐐기 형태로 가압하여 구속하는 일련의 구성이다.In addition, the
상기한 쐐기부(620)는 상기 프레임 서포트(200)에 회동 가능하게 설치되는 회동단(621)과, 상기 마찰부(610)에 선택적으로 근접하면서 그 사이에 위치된 조속기 로프(30)를 쐐기 형태로 가압하는 가압단(622)으로 이루어진다.The
이때, 상기 가압단(622)은 상기 조작 레버(500)에 선택적으로 구속됨과 더불어 그 구속이 해제될 경우 상기 회동단(621)의 회동 중심을 기준으로 하향 회동되도록 구성된다.In this case, the
또한, 상기한 가압단(622)의 면상에는 상기 조작 레버(500)의 타단에 의해 선택적으로 구속되는 구속 돌기(630)가 돌출 형성된다. 이때, 상기 조작 레버(500)의 타단에는 상기 구속 돌기(630)를 선택적으로 수용하는 구속홈(530)(도 6 및 도 7 참조)이 형성되어 상기 조작 레버(500)가 회동될 경우 상기 구속홈(530)이 상기 구속 돌기(630)의 구속을 선택적으로 해제하도록 구성된다.In addition, on the surface of the
이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 쐐기부(620)가 마찰부(610)와 함께 상기 조속기 로프(30)를 구속할 경우 상기 쐐기부(620)로 탄력적인 가압력을 제공하는 탄력부재(640)가 더 포함됨을 제시한다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the
이때, 상기 탄력부재(640)는 그 일측이 상기 프레임 서포트(200) 중 상기 마찰부(610)와는 반대측편에 고정되고, 타측은 상기 쐐기부(620)의 회동단(621)에 연결되도록 구성된다. 특히, 상기 쐐기부(620)의 회동단(621)에는 상기 탄력부재(640)에 의한 좌우 유동이 가능함과 동시에 회동도 가능하도록 좌우 방향으로 긴 장공(650)이 형성되고, 상기 장공(650)에는 프레임 서포트(200)의 전면으로부터 돌출된 회동축(220)이 결합된다.At this time, the
다음으로, 상기 연동 브라켓(700)에 대하여 첨부된 도 4를 참조하여 설명한다.Next, the interlocking
상기 연동 브라켓(700)은 비상 상황시(예컨대, 정전이나 개문발차 등) 상기 조속기 풀리(300)의 축방향을 향해 선택적으로 돌출되면서 상기 플라이 웨이트(400)에 접촉되어 상기 플라이 웨이트(400)의 회전력을 상기 조작 레버(500)에 전달하는 일련의 구성이다.The interlocking
이때, 상기 연동 브라켓(700)은 그의 돌출이 이루어질 경우 상기 플라이 웨이트(400)에 접촉되는 접촉단(710)과, 상기 접촉단(710)으로부터 내향 절곡되어 상기 조작 레버(500)와 맞닿는 걸림단(720)과, 후술되는 구동부(800)로부터 돌출력을 제공받는 연결단(730)을 포함하여 구성된다.In this case, the interlocking
특히, 상기 접촉단(710)은 상기 플라이 웨이트(400)가 원심력에 의해 벌어지지 않더라도 접촉될 수 있을 정도에 이르기까지 길게 돌출 형성된다.In particular, the
또한, 상기 걸림단(720)은 연동 브라켓(700)의 돌출 여부에 상관없이 상기 조작 레버(500)와 맞닿도록 구성됨이 그 실시예로 제시하고 있지만, 상기 연동 브라켓(700)의 돌출시에만 상기 조작 레버(500)와 맞닿도록 구성할 수도 있음은 당연하다.In addition, although the locking
또한, 상기 접촉단(710)은 그 끝단으로 갈수록 상기 플라이 웨이트(400)의 회동 방향으로 경사지게 형성되는데, 이러한 형상적 특징은 상기 플라이 웨이 트(400)가 상기 접촉단(710)에 부딪히더라도 상기한 경사면을 타고 넘어갈 수 있도록 함으로써 급작스러운 충격에 의한 상호 간의 손상을 방지할 수 있도록 한 일련의 구조이다.In addition, the
다음으로, 상기 구동부(800)에 대하여 첨부된 도 4를 참조하여 설명한다.Next, the driving
상기 구동부(800)는 비상 상황시 상기 연동 브라켓(700)이 돌출되도록 구동되는 일련의 구성으로써, 설치 브라켓(810)과 솔레노이드(820)를 포함하여 구성된다. 물론, 상기한 구동부(800)는 비상 상황이 아닐 경우 첨부된 도 7과 같이 플라이 웨이트(400)의 회동에 어떠한 영향도 미치지 않을 뿐 아니라 조작 레버(500)에도 그 영향을 미치지 않는 위치에 있게 된다.The driving
이때, 상기 설치 브라켓(810)은 상기 솔레노이드(820)를 안정적으로 고정 설치하기 위한 일련의 구성으로써, 그 양단은 상기 프레임 서포터(200)에 결합되고, 내측 부위는 상기 연동 브라켓(700)이 수용되도록 요입 형성된다.At this time, the mounting
또한, 상기 솔레노이드(820)는 상기 설치 브라켓(810)의 외면에 설치됨과 더불어 그 플런저(830)는 상기 설치 브라켓(810)의 면상을 관통하여 상기 설치 브라켓(810)의 내측 부위인 상기 연동 브라켓(700)이 내장된 공간으로 돌출된 상태로 상기 연동 브라켓(700)의 연결단(730)에 결합된다. 이때, 상기 연동 브라켓(700)의 연결단(730)은 상기 플런저(830)에 연결되되 그 회동이 가능하게 설치된다.In addition, the
특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 연동 브라켓(700)의 연결단(730)으로 복원력을 제공하는 복원부재(840)가 더 구비됨을 제시한다.In particular, the embodiment of the present invention suggests that the restoring
상기한 복원부재(840)는 상기 연동 브라켓(700)의 조작력(플라이 웨이트와의 부딪힘에 의해 회동되는 힘)이 해제될 경우 상기 연동 브라켓(700)을 원위치로 복귀되도록 회동시키는 일련의 구성으로써, 상기 연동 브라켓(700)의 연결단(730)과 상기 설치 브라켓(810)에 그 양단이 각각 결합되는 스프링으로 구성된다.The restoring
한편, 본 발명의 실시예에서는 조속기 풀리(300)가 규정 속도를 초과하여 하강될 경우 플라이 웨이트(400)가 조작 레버(500)를 조작하기 이전에 승강차 로프(11)를 제동하는 브레이크(도시는 생략됨)를 동작시켜 일차적인 비상 제동이 이루어질 수 있도록 하는 안전 스위치 어셈블리(900)가 더 포함되어 구성됨을 제시한다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, when the
상기한 안전 스위치 어셈블리(900)는 상기 베이스 프레임(100)의 전면 중 플라이 웨이트(400)의 회전 경로 상에 그 스위치(910)가 돌출되도록 설치되며, 특히 본 발명의 실시예에서는 상기 안전 스위치 어셈블리(900)가 상기 베이스 프레임(100)의 전면 상단에 설치됨을 제시한다.The
물론, 상기 안전 스위치 어셈블리(900)의 스위치(910)는 플라이 웨이트(400)가 그 원심력에 의해 조작 레버(500)를 조작할 정도로 벌어지지 않더라도 미리 설정된 거리(예컨대, 조속기 풀리가 규정 속도를 초과하였을 경우 플라이 웨이트가 벌어지는 거리) 이상 벌어졌을 경우 상기 플라이 웨이트(400)에 의해 그 조작이 이루어지도록 위치된다.Of course, the
하기에서는 전술한 일련의 구성에 따른 본 발명의 엘리베이터용 조속기에 대한 동작 과정을 첨부된 도 1 내지 도 12를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an operation process for the elevator governor of the present invention according to the above-described configuration will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 12.
우선, 첨부된 도 1과 같이 일반적인 승강차(10)의 운행시 조속기 로프(30)는 조속기(40)의 조속기 풀리(300) 및 텐션 풀리(50)에 감겨진 상태로 상기 승강차(10)와 함께 이동된다.First, as shown in FIG. 1, when the
이때, 엘리베이터용 조속기(40)를 구성하는 한 쌍의 플라이 웨이트(400)는 첨부된 도 2 및 도 3과 같이 웨이트 스프링(410)의 복원력에 의해 그의 벌어짐이 이루어지지 않으면서 조속기 풀리(300)와 함께 회전된다.At this time, the pair of
이와 함께, 연동 브라켓(700)은 비록 그의 걸림단(720)이 조작 레버(500)와 접촉된 상태를 이루더라도 접촉단(710)이 상기 플라이 웨이트(400)와 접촉되지 않기 때문에 강제로 젖혀지는 등의 동작은 이루어지지 않게 되고, 상기 조작 레버(500)의 조작도 이루어지지 않게 된다.In addition, the interlocking
상기한 상태에서 상기 승강차(10)가 규정 속도를 초과하여 하강하게 되면 각 플라이 웨이트(400)는 첨부된 도 5와 같이 그 원심력에 의해 회동 중심으로부터 외측단이 점차 벌어지게 된다.In the above state, when the
이의 과정에서 상기 각 플라이 웨이트(400)는 안전 스위치 어셈블리(900)의 스위치(910)를 가격하여 상기 안전 스위치 어셈블리(900)의 접점(도시는 생략됨)을 온(ON)시키게 되고, 이로 인해 브레이크(도시는 생략됨)의 동작이 이루어지면서 승강차 로프(11)의 제동이 이루어져 승강차(10)는 비상 정지하게 된다.In the process, each fly
그러나, 전술한 일련의 비상 제동이 이루어짐에도 불구하고, 상기 승강차가 계속해서 하강하면서 규정 속도를 초과하게 될 경우에는 상기 각 플라이 웨이트(400)가 그 원심력에 의해 더욱 벌어지게 된다.However, despite the above-described series of emergency braking, when the hoistway continues to descend and exceeds the prescribed speed, the
이에 따라, 상기 각 플라이 웨이트(400)는 첨부된 도 6 및 도 7과 같이 조속 기 풀리(300) 중 풀리부(320)의 위치에 이르기까지 돌출된 조작 레버(500)의 일단을 가격하게 되고, 이로 인해 상기 조작 레버(500)의 일단은 그 회동 중심을 기준으로 상기 조속기 풀리(300)의 회전 방향을 향해 젖혀짐과 동시에 타단은 상기 조속기 풀리(300)의 회전 방향과는 반대 방향을 향해 젖혀지면서 회동 된다.Accordingly, each fly
그리고, 상기한 조작 레버(500)의 타단이 상기 조속기 풀리(300)의 회전 방향과는 반대 방향으로 회동되면 그의 구속홈(530)으로부터 제동부(600)를 이루는 구속 돌기(630)가 구속 해제되고, 이로 인해 상기 제동부(600)를 이루는 쐐기부(620)의 가압단(622)은 첨부된 도 8과 같이 회동단(621)을 기준으로 자유낙하 하게 된다.When the other end of the
이의 과정에서 상기 가압단(622)이 조속기 로프(30)와 접촉될 경우 그 마찰력에 의해 상기 조속기 로프(30)의 유동 방향을 따라 더욱 하강하면서 상기 조속기 로프를 마찰부(610)와의 사이에서 쐐기 형태로 가압하여 구속하게 된다. 이때, 탄력부재(640)는 상기 쐐기부(620)를 상기 마찰부(610)로 가압하는 역할을 수행하게 됨으로써 상기 조속기 로프(30)의 더욱 원활한 구속이 이루어진다.In this process, when the
결국, 전술한 일련의 과정에 의해 조속기 로프(30)의 유동이 중지되면서 승강차(10)는 비상 정지하게 된다.As a result, the
한편, 승강차(10)의 운행 속도가 규정 속도 이내에서 안정적으로 운행하는 도중 정전이나 개문 발차 등과 같은 비상 상황이 발생될 경우에는 한 쌍의 플라이 웨이트(400)가 원심력을 제공받지 못하기 때문에 외측으로의 벌어짐은 이루어지지 않으며, 이로 인해 상기 플라이 웨이트(400)가 조작 레버(500)를 조작하게 되는 상 황도 이루어지지 않는다.On the other hand, when an emergency situation such as a power failure or opening and closing departure occurs while the driving speed of the
하지만, 전술한 바와 같은 승강차(10)의 과속 하강시가 아닌 여타의 원인에 따른 비상 상황(정전, 개문 발차 등)이 발생될 경우에는 구동부(800)를 이루는 솔레노이드(820)의 동작 제어가 이루어지면서 그 플런저(830)가 첨부된 도 3과 같은 최초 상태에서 첨부된 도 10과 같이 전방 즉, 조속기 풀리(300)의 축방향을 향해 돌출된다.However, when an emergency situation (eg, power failure, opening departure, etc.) occurs due to other causes than when the
이로 인해, 상기 플런저(830)에 결합된 연동 브라켓(700) 역시 첨부된 도 10과 같이 상기 조속기 풀리(300)의 축방향을 향해 돌출된다.Therefore, the interlocking
이때, 상기 연동 브라켓(700)을 이루는 접촉단(710)은 상기 플라이 웨이트(400)가 그 원심력에 의해 벌어지지 않더라도 조속기 풀리(300)가 회전된다면 상기 플라이 웨이트(400)에 부딪혀 젖혀질 수 있는 곳에 위치된다.At this time, the
따라서, 비록 과속 상태가 아닌 정상적인 속도로 조속기 풀리(300)가 회전되더라도 상기 접촉단(710)은 상기 조속기 풀리(300)의 회전 방향을 따라 회전되는 플라이 웨이트(400)에 부딪히게 되고, 이로 인해 상기 연동 브라켓(700) 역시 상기 플라이 웨이트(400)의 회전 방향을 따라 연결단(730)을 기준으로 회동된다. 이의 상태는 첨부된 도 9 및 도 11과 같다.Therefore, even if the
이의 경우, 상기 연동 브라켓(700)을 이루는 걸림단(720)이 그에 접촉되어 있던 조작 레버(500)의 조작단(510)을 상기 조속기 풀리(300)의 회전 방향을 향해 젖히게 되고, 상기 조작 레버(500)의 구속단(520)은 그 회동 중심을 기준으로 상기 조속기 풀리(300)의 회전 방향과는 반대 방향을 향해 젖혀지면서 회동 된다.In this case, the locking
그리고, 상기한 조작 레버(500)의 타단이 상기 조속기 풀리(300)의 회전 방향과는 반대 방향으로 회동되면 그의 구속홈(530)으로부터 제동부(600)의 구속 돌기(630)가 구속 해제되고, 이로 인해 상기 제동부(600)를 이루는 쐐기부(620)의 가압단(622)은 첨부된 도 12와 같이 회동단(621)을 기준으로 자유낙하 하게 된다.When the other end of the
이의 과정에서 상기 가압단(622)이 조속기 로프(30)와 접촉될 경우 그 마찰력에 의해 상기 조속기 로프(30)의 유동 방향을 따라 더욱 하강하면서 상기 조속기 로프를 마찰부(610)와의 사이에서 쐐기 형태로 가압하여 구속하게 된다. 이때, 탄력부재(640)는 상기 쐐기부(620)를 상기 마찰부(610)로 가압하는 역할을 수행하게 됨으로써 상기 조속기 로프(30)의 더욱 원활한 구속이 이루어진다.In this process, when the
이상에서 설명된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기는 정전시나 개문 발차시와 같은 비상 상황의 발생시에 솔레노이드의 제어가 이루어지면서 한 쌍의 플라이 웨이트가 벌어지는 것과는 상관없이 조작 레버를 조작하여 안전 스위치를 조작할 수 있도록 구동됨에 따라 승강차의 비상 정지가 가능하다는 효과를 가진다.As described above, the elevator governor according to the embodiment of the present invention operates the control lever regardless of whether a pair of fly weights are made while the solenoid is controlled in the event of an emergency situation such as a power outage or an opening and closing. Driven to operate the safety switch has the effect that the emergency stop of the elevator is possible.
특히, 본 발명에 따른 솔레노이드는 조속기 풀리의 축방향을 향해 연동 브라켓을 선택적으로 돌출되도록 동작함에 따라 플런저의 돌출량을 최소화하더라도 그 원활한 동작이 가능하게 되어 결국, 전체적인 설치 공간도 최소화할 수 있게 된 효과를 가진다.Particularly, the solenoid according to the present invention operates to selectively protrude the interlocking bracket toward the axial direction of the governor pulley, so that the smooth operation is possible even if the protrusion amount of the plunger is minimized, thereby minimizing the overall installation space. Has an effect.
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