KR100850881B1 - 스택커 크레인용 포크장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스택커 크레인용 포크장치에 관한 것으로서, 그 목적으로는 포크를 베이스, 슬라이더, 서포터 등으로 이루어진 다단 형태로 만들어 컨테이너를 신속히 입고 및 출고시킬 수 있게 하는 동시에 설비비용과 유지 보수 비용 등을 함께 절감할 수 있게 하는 데에 있다.

이를 실현하기 위한 본 발명은 이동모터의 동력으로 컨테이너를 선반부의 입고 위치로 옮기는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 승강모터의 동력으로 컨테이너를 상,하로 이동시키는 승강부와, 상기 승강부의 하측에 전,후진 가능하게 설치되면서 동일한 간격으로 배치되는 다수개의 포크와, 상기 각각의 포크에 순차적으로 관통 결합 되어 동력을 전달하면서 동시에 전,후진 시키는 메인샤프트와, 상기 메인샤프트의 타측에 평행하게 위치하여 동력을 전달하면서 승강부의 양측에 위치한 포크에만 결합 되어 동시에 전,후진 시키는 보조샤프트와, 상기 메인샤프트와 보조샤프트에 각각 설치되는 메인작동모터 및 보조작동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

포크, 래크, 스토퍼, 모터, 피니언

Description

스택커 크레인용 포크장치{Fork device for stacker crane}

본 발명은 스택커 크레인용 포크장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경량의 컨테이너를 입고 및 출고시킬 때에 메인작동모터를 작동시키고, 포크만 전진 및 후진시킬 때에는 보조작동모터를 작동시키며, 중량체의 컨테이너를 입고 및 출고시킬 때에는 메인작동모터와 보조작동모터를 동시에 작동시키는 구조를 실현함으로써 포크의 작동성이 획기적으로 향상되게 하고, 또한 포크를 베이스, 슬라이더, 서포터 등으로 이루어진 다단 형태로 만들어 컨테이너를 신속히 입고 및 출고시킬 수 있게 하는 동시에 설비비용과 유지 보수 비용 등을 함께 절감할 수 있게 한 스택커 크레인용 포크장치에 관한 것이다.

일반적으로 스택커크레인(stacker crane)은 자동창고에 설치된 선반부 사이를 따라 이동하면서 컨테이너를 입고 또는 출고시키는 것으로, 이러한 스택커크레인에 구성된 승강부에는 컨테이너를 선반부로 이동시키는 전,후진장치(또는 구동 컨베이어, 또는 포크)가 설치된다.

상기와 같은 전,후진장치는 자동창고의 특성상 다량의 컨테이너를 처리해야 하는 관계로 작동속도가 신속하여야 하고, 또한 설비비용의 절감과 유지 보수 비용 의 절감을 만족해야 하는 특성을 요구하고 있다.

한편 종래의 기술을 도 1a, 1b에서 살펴 보면, 먼저 자동창고 내부에 설치되는 선반부(110)에는 다수개의 칼럼(112)이 동일한 간격으로 수직 설치되고, 상기 칼럼(112) 사이에는 컨테이너(114)가 보관되는 무구동컨베이어(116) 여러 개가 동일한 높이로 설치된다.

상기 무구동컨베이어(116)에는 칼럼(112)의 양측을 각각 고정설치한 지지프레임(118)이 구성되고, 상기 지지프레임(118)에는 다수개의 롤러(120)가 동일한 간격을 유지하면서 회전 가능하게 설치되며, 상기 롤러(120) 전체에 걸쳐서는 체인(121)이 무한궤도형태로 결합된다.

그리고 상기 자동창고 내부에는 컨테이너(114)를 운반하면서 선반부(110) 측으로 입고 시키거나 출고시키는 스택커크레인(122)이 설치된다.

상기 스택커크레인(122)에는 컨테이너(114)를 상,하로 이동시키는 승강부(124)가 설치되는데, 상기 승강부(124)에는 사각형 틀로 만들어진 받침프레임(126)이 구성되고, 상기 받침프레임(126)의 모서리에는 포스트(128)가 수직으로 설치되며, 상기 포스트(128)의 상부에는 상부프레임(130)이 횡 방향으로 설치된다.

상기와 같이 구성되는 승강부(124)의 하부에 컨테이너(114)를 전,후진시키는 구동컨베이어(132)가 설치되는데, 상기 구동컨베이어(132)에는 포스트(128)에 양측을 고정 설치한 지지프레임(134)이 구성되고, 상기 지지프레임(134)에는 다수개의 롤러(136)가 회전 가능하게 설치된다.

상기 다수개의 롤러(136)에는 연동하여 회전할 수 있도록 한 체인(138)이 무 한 궤도 형태로 결합 되고, 상기 지지프레임(134)의 중간부에 위치한 롤러(136)는 동력을 제공하는 모터(140)에 체인(138)으로 연결된다.

그리고 상기 지지프레임(134)의 일단부에는 아암(142)이 힌지축(143)으로 회동 가능하게 결합되고, 상기 아암(142)의 선단부에는 무구동컨베이어(116) 측으로 동력을 전달하는 중간롤러(144)가 회전 가능하게 결합 되며, 상기 중간롤러(144)와 지지프레임(134)의 다른 롤러(136)에는 함께 연동하여 회전할 수 있도록 한 체인(138)이 결합 된다.

또한 상기 아암(142)의 선단부에는 중간롤러(144)가 무구동컨베이어(116)의 롤러(120)에 밀착 또는 이격할 수 있도록 한 실린더(148)의 로드(150)가 결합 된다.

상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저 공급부에서 컨테이너(114)를 스택커크레인(122)의 승강부(124)에 적재한 후 선반부(110)의 해당 입고 위치로 운반한다.

상기 이후로 제어부에서는 실린더(148)에 작동명령을 전달하여 로드(150)를 전진시키게 되는데, 이로 인해 상기 아암(142)은 힌지축(143)을 중심으로 회동하면서 중간롤러(144)를 무구동컨베이어(116)의 앞 부분에 위치한 롤러(120)에 밀착되게 한다.

상기 이후로 제어부는 모터(140)에 작동명령을 전달하여 체인(138)을 통해 동력을 전달함으로써 모든 롤러(136)를 회전시키게 되는데, 이때 체인(138)을 통해 전달된 동력은 아암(142)의 선단부에 설치된 중간롤러(144)로 전달되고, 동시에 상 기 중간롤러(144)에 밀착하여 있는 무구동컨베이어(116)의 롤러(120)는 전달되는 동력에 의해 회전하면서 체인(121)을 통해 동력을 다른 롤러(120)에 전달하여 회전시키게 된다.

상기와 같은 상태에서 구동컨베이어(132)의 롤러(136) 상에 위치한 컨테이너(114)는 회전하는 롤러(136)에 의해 승강부(124)를 이탈하게 되고, 이후로 상기 컨테이너(114)는 선반부(110)로 진입하면서 무구동컨베이어(116)의 회전하는 롤러(120)에 의해 연속 이동하여 선반부(110)에 입고된다.

상기와 같이 컨테이너(114)의 입고가 완료되면 제어부는 실린더(148)를 재차 작동시켜 로드(150)를 후진시킴으로써 중간롤러(144)가 무구동컨베이어(116)의 롤러(120)로부터 이격되게 하고, 동시에 모터(140)에 오프 명령을 전달하여 롤러(136)의 회전을 중지시킴으로써 컨테이너(114)의 입고작업을 종료한다.

상기와 같은 종래의 기술은 다수개의 롤러(120,136)를 가지는 복잡한 형태의 구동컨베이어(132) 및 무구동컨베이어(116)의 구조로 되어 있어서, 다량의 컨테이너(114)를 신속히 입고 및 출고시키는데에는 작업성이 떨어지고, 또한 설비비용과 유지 보수비용이 함께 증대하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 경량의 컨테이너를 입고 및 출고시킬 때에는 메인작동모터를 작동시키고, 포크만 전,후진 시킬 때에는 보조작동모터를 작동시키며, 중량체의 컨테이너를 입고 및 출고시킬 때에는 메인작동모터와 보조작동모터를 동 시에 작동시키는 구조를 실현함으로써, 포크의 작동성이 획기적으로 향상시킬 수 있는 스택커 크레인용 포크장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 포크를 베이스, 슬라이더, 서포터 등으로 이루어진 다단 형태로 만들어 컨테이너를 신속히 입고 및 출고시킬 수 있게 하는 동시에 설비비용과 유지 보수 비용 등을 함께 절감할 수 있는 스택커 크레인용 포크장치를 제공함에 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스택커 크레인용 포크장치는 이동모터의 동력으로 컨테이너를 선반부의 입고 위치로 옮기는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 승강모터의 동력으로 컨테이너를 상하로 이동시키는 승강부와, 상기 승강부의 하측에 전,후진 가능하게 설치되면서 동일한 간격으로 배치되는 다수개의 포크와, 상기 각각의 포크에 순차적으로 관통 결합 되어 동력을 전달하면서 동시에 전,후진 시키는 메인샤프트와, 상기 메인샤프트의 타측에 평행하게 위치하여 동력을 전달하면서 승강부의 양측에 위치한 포크에만 결합 되어 동시에 전,후진 시키는 보조샤프트와, 상기 메인샤프트와 보조샤프트에 각각 설치되는 메인작동모터 및 보조작동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포크는 승강부의 하측에 고정 설치되는 베이스와; 상기 베이스에 장착되면서 메인샤프트에 결합 되는 제1동력전달부와; 상기 베이스의 상부에 결합 되면서 제1동력전달부로부터 동력을 전달받아 전,후진하는 슬라이더와; 상기 슬라이더의 중간부에 장착되어 베이스 상단부를 따라 이동하면서 회전동력을 전달하는 제2동력전달부와; 상기 슬라이더 상부에 결합 되면서 제2동력전달부로부터 동력을 전달받아 전,후진하는 서포터로 된 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 경량의 컨테이너를 포크가 입고 및 출고시킬 때에는 메인작동모터를 작동시키고, 포크만 전,후진 시킬 때에는 보조작동모터를 작동시키며, 중량체의 컨테이너를 포크가 입고 및 출고시킬 때에는 메인작동모터와 보조작동모터를 동시에 작동시키는 구조로 되어 있어서 포크의 작동성이 획기적으로 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 포크가 베이스, 슬라이더, 서포터 등으로 된 다단 형태의 구조로 되어 있어서 다량의 컨테이너를 신속히 입고 및 출고시키면서 설비비용과 유지 보수 비용 등을 함께 절감하는 효과가 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명의 실시 예를 도 2 내지 도 8 에서 살펴 보면, 먼저 통상적인 자동창고에는 다량의 컨테이너(2)를 보관하기 위해 프레임(4)으로 틀을 만든 선반부(6)가 구성되고, 상기 자동창고 내부에는 컨테이너(2)를 이동시키면서 선반부(6)에 입고 및 출고시키는 스택커크레인(8)이 설치된다.

상기 스택커크레인(8)은 통상적인 구조를 가지는 것으로서 컨테이너(2)를 이동시키는 주행부(10)와, 컨테이너(2)를 상,하로 이동(또는 승강)시키는 승강부(12)로 이루어진다.

상기와 같이 구성되는 주행부(10)에 이동 바퀴(14)를 하단부에 설치한 칼럼(16)이 거리를 두고 이격 배치되면서 수직으로 설치되고, 상기 칼럼(16)의 상단부에는 상부프레임(18)이 횡 방향으로 설치되며, 상기 상부프레임(18)의 양측에는 가이드휠(20)이 회전 가능하게 설치된다.

또한 상기 승강부의 일측에는 서포트휠(28)이 회전 가능하게 설치된다.

상기 칼럼(16)의 하부에는 승강모터(22)가 원동휠(24)을 결합하면서 설치되고, 상기 원동휠(24)에는 와이어(26)가 감겨지면서 일부가 가이드휠(20)과 서포트휠(28)을 지나 연장되며, 상기 와이어(26)의 끝단부는 상부프레임(18)의 양측에 고정나사(29)로 고정 설치된다.

따라서 상기 승강부(12)는 서포트휠(28)을 감아서 통과하는 와이어(26)에 의해 매달려 있는 상태가 된다.

또한 상기 칼럼(16)의 하부에는 바퀴(14)에 회전 동력을 제공함으로써 스택커크레인(8)을 이동시키는 이동모터(30)가 설치된다.

계속하여 상기 승강부(12)에는 컨테이너(2)를 적재하는 받침프레임(32)이 사각형 틀로 만들어져 구성되고, 상기 받침프레임(32)의 모서리에는 포스트(post)(34)가 각각 수직으로 설치되며, 상기 포스트(34)의 상부에는 상부프레임(35)이 사각형 틀로 만들어져 설치된다.

상기 받침프레임(32)의 상부에는 컨테이너(2)를 바쳐주면서 전,후로 이동시키는 포크(36) 10개가 동일한 간격으로 설치되고, 상기 각각의 포크(36) 중간에는 동력을 전달하는 메인샤프트(38)가 관통 결합 되면서 횡 방향으로 배치되며, 상기 메인샤프트(38)의 중간에는 동력을 제공하는 메인작동모터(40)와 포크(36)에 대해 제동력을 제공하는 전자클러치(42)가 각각 설치된다.

또한 상기 메인샤프트(38)의 타측에는 동력을 전달하는 보조샤프트(44)가 평행하게 배치되면서 양단부가 승강부(12)의 양측에 위치한 포크(36)에만 결합 되는데, 이때 승강부(12)의 내측에 위치한 다른 포크(36)에는 상기 보조샤프트(44)가 결합 되지 않고 통과하는 형태를 하게 된다.

상기와 같이 배치된 보조샤프트(44)에는 동력을 제공하는 보조작동모터(46)가 설치된다.

상기와 같이 설치되는 포크(36)는, 상기 승강부(12)의 하측에 고정 설치되는 베이스(48)와, 상기 베이스(48)의 중간부에 장착되면서 메인샤프트(38)에 결합 되는 제1동력전달부(50)와, 상기 베이스(48)의 상부에 결합 되면서 제1동력전달부(50)로 부터 동력을 전달받아 전,후진하는 슬라이더(52)와, 상기 슬라이더(52)의 중간부에 장착되어 베이스(48)의 상단부를 따라 이동하면서 회전동력을 전달하는 제2동력전달부(54)와, 상기 슬라이더(52)의 상부에 결합 되면서 제2동력전달부(54)로부터 동력을 전달받아 전,후진하는 서포터(56)로 이루어진다.

상기와 같이 구성되는 포크(36)의 구조를 보다 상세히 살펴보면, 먼저 상기 베이스(48)에는 승강부(12)의 받침프레임(32)상에 고정되는 플레이트(58)가 형성되고, 상기 플레이트(58)의 상부 양측에는 안내공(60)을 사이로 두고 1 쌍의 블록(62)이 상호 대칭 설치된다.

상기 각각의 블록(62) 내부 측면에는 길이 방향을 따라 안내홈(63)이 형성되 고, 상기 안내공(60)의 후미에는 슬라이더(52)의 이탈을 방지하는 스토퍼(64)가 설치되며, 상기 플레이트(58)의 일측에 위치한 블록(62)의 상단부에는 고정래크(66)가 설치된다.

또한 상기 안내공(60)의 중간부에 위치한 플레이트(58)에는 절취공(68)이 형성되고, 상기 절취공(68)의 양측에는 지지판(70)이 각각 하방으로 설치되며, 상기 지지판(70)에는 메인샤프트(38)가 관통 결합 되면서 제1동력전달부(50)를 결합한다.

상기와 같이 설치되는 제1동력전달부(50)에는 메인샤프트(38)에 결합 되어 함께 회전하는 메인원동피니언(72)이 구성되고, 상기 메인원동피니언(72)의 양측에는 메인종동피니언(74)이 치차 결합하면서 지지판(70)에 회전 가능하게 설치된다.

이때 상기 메인원동피니언(72)과 메인종동피니언(74)의 상측 일부는 절취공(68) 위로 소폭만큼 돌출되어 위치한다.

상기 제1동력전달부(50)의 타측에는 보조샤프트(44)에 결합 되는 제3동력전달부(76)가 위치하는데, 이러한 제3동력전달부(76)는 승강부(12)의 양측에 위치하는 포크(36)의 경우에만 설치되고, 승강부(12)의 내측에 위치하는 다른 포크(36)에는 설치되지 않으며, 또한 보조샤프트(44)의 경우도 승강부(12)의 양측에 위치한 포크(36)에만 결합 되고, 승강부(12)의 내측에 위치한 다른 포크(36)에는 결합 되지 않고 통과하는 형태를 한다.

상기와 같이 구성되는 제3동력전달부(76)에는 보조샤프트(44)에 결합 되어 함께 회전하는 보조원동피니언(78)이 구성되고, 상기 보조원동피니언(78)과 메인종 동피니언(74)의 사이에는 보조종동피니언(80)이 위치하면서 연동 가능하게 양측이 각각 치차 결합 되며, 상기 보조원동피니언(78)과 보조종동피니언(80)은 지지판(70)에 각각 회전 가능하게 결합 된다.

이때 상기 보조원동피니언(78)과 보조종동피니언(80)의 상부는 절취공(68) 아래에 위치하도록 한다.

이와 함께 상기 슬라이더(52)에는 베이스(48)의 안내공(60)을 따라 전,후진하는 매스(82)가 형성되고, 상기 매스(82)의 하단부에는 이동래크(84)가 고정 설치되면서 메인종동피니언(74)의 상부에 치차 결합되며, 상기 매스(82)의 선단부 양측 저면에는 스토퍼(64)에 걸려지는 핀(86)이 돌출되어 설치된다.

그리고 상기 매스(82)의 양측면 상,하부 및 앞 부분, 중간 부분, 후미부분 등에 걸쳐 롤러(88)가 설치되는데, 이때 상기 매스(82)의 하부에 위치하는 롤러(88)는 블록(62)의 안내홈(63)에 회전 가능하게 끼워져 결합 된다.

또한 상기 매스(82)의 일 측면 중간에는 동력을 전달하는 제2동력전달부(54)가 설치되는데, 상기 제2동력전달부(54)에는 3개의 중간피니언(90)이 동일한 간격을 두면서 매스(82)의 일면에 회전 가능하게 결합 되고, 상기 중간피니언(90) 사이에는 아이들피니언(92)이 치차 결합하면서 매스(82)에 회전 가능하게 결합 된다.

이때 상기 중간피니언(90)의 하부는 블록(62)의 상부에 설치된 고정래크(66)에 치차 결합 된다.

계속하여 상기 서포터(56)에는 매스(82)의 상부를 결합하는 안내공(94)이 길이 방향을 따라 형성되고, 이러한 안내공(94)의 양측에는 매스(82) 상부에 설치된 롤러(88)를 끼워 결합하는 안내홈(96)이 길이 방향을 따라 형성되며, 상기 서포터(56)의 일측 하단부에는 중간피니언(90)의 상부에 치차 결합하는 이동래크(98)가 설치된다.

한편 상기와 같이 구성되는 승강모터(22), 이동모터(30), 메인작동모터(40), 보조작동모터(46), 전자클러치(42) 등에는 도 8에 도시된 바와 같이 작동명령을 전달하는 제어부(100)와 조작부(102)가 순차적으로 연결된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 미 도시한 공급부에 스택커크레인(8)이 도착하면 이송수단을 통해 대기중인 컨테이너(2)를 승강부(12)로 이동시켜 포크(36)를 구성하는 서포터(56)상에 올려 놓고, 이후로 조작부에서 보관모드를 선택하면 제어부는 이동모터(30)에 작동 및 정지명령을 전달하여 바퀴(14)를 회전 및 정지시키게 된다.

따라서 상기 바퀴(14)는 회전하면서 스택커크레인(8)을 이동시켜 컨테이너(2)를 입고시키고자 하는 선반부(6)에 도달하여 있게 한다.

상기 이후로 제어부는 승강모터(22)에 명령을 전달하여 원동휠(24)을 회전시킴으로써 와이어(26)를 당겨 승강부(12)를 컨테이너(2)의 입고 위치로 상승시키면 도 9a에 도시된 바와 같은 상태가 된다.

상기 이후로 제어부는 경량의 컨테이너(2)일 경우 보조작동모터(46)를 오프시킨 상태에서, 상기 메인작동모터(40)에 온 명령을 전달하여 메인샤프트(38)를 회전시키게 되는데, 이로 인해 상기 받침프레임(32)상에 설치된 10개의 포크(36)를 구성하는 각각의 제1동력전달부(50)는 동시에 작동하게 된다.

따라서 상기 제1동력전달부(50)를 구성하는 메인원동피니언(72)이 메인샤프트(38)와 함께 회전하면서 치차 결합한 메인종동피니언(74)을 정 방향으로 회전시키게 되는데, 이로 인해 상기 절취공(68) 상부로 일부가 돌출된 상태에서 회전하는 메인종동피니언(74)은 치차 결합하고 있는 고정래크(66)를 도 9b에 도시된 바와 같이 밀어 슬라이더(52)를 형성하는 매스(82)를 전진시키게 된다.

상기와 같이 매스(82)가 전진하면 하부에 설치된 롤러(88)는 블록(62)의 안내홈(63)을 따라 회전하면서 이동하게 되고, 동시에 매스(82)의 선단부에 설치된 핀(86)은 안내공(60)의 앞측으로 부터 벗어나게 되며, 또한 상기 매스(82)에 설치된 제2동력전달부(54)의 중간피니언(90)은 블록(62)의 상단부에 설치된 고정래크(66)를 따라 매스(82)의 전진 방향으로 이동하면서 회전하게 된다.

이때 상기 3개의 중간피니언(90)은 정 회전하게 되고, 중간피니언(90) 사이에 위치하여 치차 결합하여 연동 회전하고 있는 아이들피니언(92)은 역회전하면서 중간피니언(90)을 정 회전시킨다.

따라서 상기 중간피니언(90)은 매스(82)의 전진 방향으로 이동하는 동시에 정 회전하면서 상부에 치차 결합하고 있는 이동래크(98)를 전진 방향으로 밀게 된다.

이로 인해 상기 서포터(56)는 매스(82)의 상부에 위치한 롤러(88)를 안내홈(96)에 내포하면서 전진 방향으로 이동하게 된다.

상기와 같이 메인작동모터(40)가 작동하면서 메인샤프트(38)를 회전시키면 10개의 포크(36)는 동시에 작동하여 펼쳐지는 형태를 하게 되는데, 이로 인해 상기 포크(36)를 구성하는 각각의 서포터(56)는 도 9c에 도시된 바와 같이 동시에 전진하면서 컨테이너(2)를 승강부(12)에서 선반부(6)측으로 이동시키게 된다.

상기 컨테이너(2)의 유동을 방지하기 위해서는 서포터(56)의 전,후진 속도가 저속, 중속, 저속의 순으로 작동해야 안정적인데, 이때 제어부는 전자클러치(42)를 작동시켜 메인샤프트(38)의 회전속도를 조정함으로써 서포터(56)의 전,후진 속도를 적정히 조정하여 컨테이너(2)가 안전하게 이동 되도록 한다.

상기 이후로 메인작동모터(40)가 연속적으로 작동하여 서포터(56)를 더욱 전진시키면, 상기 매스(82)의 선단부에 설치된 핀(86)이 베이스(48)에 형성된 안내공(60)의 후미에 위치한 스토퍼(64)에 도달하면서 걸려지게 된다.

이로 인해 상기 매스(82)와 서포터(56)는 베이스(48)로부터 이탈되지 않고 정지하여 있게 되어, 상기 메인작동모터(40)의 오작동으로 인한 안전사고가 방지된다.

상기와 같이 메인작동모터(40)가 작동할 때 보조작동모터(46)는 오프 상태를 유지하고 있게 되는데, 이로 인해 상기 승강부(12)의 양측에 위치하면서 포크(36)를 구성하는 제1동력전달부(50)의 메인종동피니언(74)은 전달되는 동력의 일부를 치차 결합한 제3동력전달부(76)의 보조종동피니언(80), 보조원동피니언(78) 순으로 전달하게 된다.

따라서 상기 보조원동피니언(78)은 회전하면서 보조샤프트(44)를 공회전시키게 된다.

한편 상기와 같이 경량체의 컨테이너(2)를 선반부(6)의 특정 위치로 이동시 키는 작업이 완료되면, 상기 제어부는 메인작동모터(40)의 작동을 오프 시킨 상태에서 보조작동모터(46)에 온 명령을 전달한다.

따라서 상기 보조작동모터(46)는 동력을 제공하여 보조샤프트(44)를 회전시킴으로써 제3동력전달부(76)를 구성하는 보조원동피니언(78)을 역회전시키면, 상기 보조원동피니언(78)에 치차 결합된 보조종동피니언(80)을 정회전시키게 되고, 동시에 보조종동피니언(80)은 치차 결합된 제1동력전달부(50)를 구성하는 메인종동피니언(74)을 역회전시키게 된다.

이때 상기 메인종동피니언(74)의 일측에 치차 결합된 메인원동피니언(72)은 전달되는 동력에 의해 회전하면서 일부 회전동력을 다른 메인종동피니언(74)으로 전달하고, 나머지 회전동력은 메인샤프트(38)측으로 전달하여 공회전시키게 된다.

상기 이후로 메인종동피니언(74)은 치차 결합된 슬라이더(52)의 이동래크(84)를 후진시켜 본래의 위치로 복귀시키고, 동시에 상기 슬라이더(52)가 후진하면서 중간피니언(90)이 역회전하여 서포터(56)의 이동래크(98)를 후진시킴으로써 본래의 위치로 복귀시킨다.

결국 상기 포크(36)는 포개어지는 형태를 하게 된다.

상기와 같이 보조작동모터(46)가 온 된 상태에서 메인작동모터(40)가 오프 되었을 경우에, 상기 보조종동피니언(80)의 회전 동력은 치차 결합하고 있는 제1동력전달부(50)의 메인종동피니언(74)과 메인원동피니언(72)으로 전달되는데, 이때 상기 메인원동피니언(72)은 회전하면서 메인샤프트(38)를 공회전시키게 된다.

한편 상기와는 달리 컨테이너(2)가 중량체일 경우에, 상기 제어부는 메인작 동모터(40)와 보조작동모터(46)에 명령을 전달하여 메인샤프트(38)와 보조샤프트(44)가 동시에 회전하도록 함으로써, 상기 제1동력전달부(50)의 메인원동피니언(72)과 제3동력전달부(76)의 보조원동피니언(78)을 회전시킨다.

따라서 상기 메인원동피니언(72)과 보조원동피니언(78)은 동시에 회전하면서 동력을 메인종동피니언(72)으로 각각 전달하게 되고, 이후로 메인종동피니언(74)은 전술한 바와 같이 동력을 전달하면서 슬라이더(52)와 서포터(56)를 전,후진시키게 된다.

이때 상기 메인작동모터(40)와 보조작동모터(46)로부터 동시에 제공되는 동력으로 인해 중량체인 컨테이너(2)가 서포터(56)상에 올려지더라도, 상기 메인작동모터(40)와 보조작동모터(46)는 과부하가 걸리지 않게 된다.

한편 상기 승강부(12)로부터 컨테이너(2)가 반출되면, 상기 제어부는 승강모터(22)에 작동명령을 전달하여 승강부(12)를 하강시켜 본래의 위치로 복귀시키고, 이후로 제어부는 이동모터(30)에 작동명령을 전달하여 바퀴(14)를 회전시킴으로써 컨테이너(2) 공급부로 복귀시킨 후 반복적인 작업을 실시한다.

본 발명에 따른 포크는 통상적으로 스택커크레인의 승강부에 설치되어 컨테이너를 선반부에 입고하거나 출고하는 용도로 사용되는데, 이러한 포크는 다단으로 이루어져 있어서 다량의 컨테이너를 짧은 시간내에 처리할 수 있으면서 유지 설비비용의 감소와 유지보수 비용의 절감 등을 실현할 수 있게 된다.

이러한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하 였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 자명하다.

따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

도 1a, 1b 는 종래의 기술에 따른 스택커 크레인을 개략적으로 나타낸

상태도.

도 2 는 본 발명에 따른 포크가 설치된 스택커 크레인의 정면도.

도 3 은 본 발명에 따른 포크의 설치상태를 나타낸 평면도.

도 4 는 본 발명에 따른 포크의 설치 상태를 나타낸 정면도.

도 5 는 본 발명에 따른 포크의 정 단면도.

도 6 은 본 발명에 따른 포크의 사시도.

도 7 은 본 발명에 따른 포크의 분리 사시도.

도 8 은 본 발명에 따른 각 장치가 제어부에 연결된 상태도.

도 9a, 9b, 9c는 본 발명에 따른 포크의 작용 상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

2:컨테이너 4:프레임

6:선반부 8:스택커크레인

10:주행부 12:승강부

14:바퀴 16:칼럼

18:상부프레임 20:가이드휠

22:승강모터 24:원동휠

26:와이어 28:서포트휠

30:이동모터 32:받침프레임

34:포스트 36:포크

38:메인샤프트 40:메인작동모터

42:전자클러치 44:보조샤프트

46:보조작동모터 48:베이스

50:제1동력전달부 52:슬라이더

54:제2동력전달부 56:서포터

58:플레이트 60,94:안내공

62:블록 63,96:안내홈

64:스토퍼 66:고정래크

68:절취공 70:지지판

72:메인원동피니언 74:메인종동피니언

76:제3동력전달부 78:보조원동피니언

80:보조종동피니언 82:매스

84,98:이동래크 86:핀

88:롤러 90:중간피니언

92:아이들피니언 100:제어부

102:조작부

Claims (8)

1. 이동모터의 동력으로 컨테이너를 선반부의 입고 위치로 옮기는 주행부와,

   상기 주행부에 설치되어 승강모터의 동력으로 컨테이너를 상,하로 이동시키는 승강부와,

   상기 승강부의 하측에 전,후진 가능하게 설치되면서 동일한 간격으로 배치되는 다수개의 포크와,

   상기 각각의 포크에 순차적으로 관통 결합 되어 동력을 전달하면서 동시에 전,후진 시키는 메인샤프트와,

   상기 메인샤프트의 타측에 평행하게 위치하여 동력을 전달하면서 승강부의 양측에 위치한 포크에만 결합 되어 동시에 전,후진 시키는 보조샤프트와,

   상기 메인샤프트와 보조샤프트에 각각 설치되는 메인작동모터 및 보조작동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한 스택커 크레인용 포크장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 메인샤프트에 전자클러치가 설치되어 포크에 대해 제동력을 제공하는 것을 특징으로 한 스택커 크레인용 포크장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 포크는,

   승강부의 하측에 고정 설치되는 베이스와;

   상기 베이스에 장착되면서 메인샤프트에 결합 되는 제1동력전달부와;

   상기 베이스의 상부에 결합 되면서 제1동력전달부로부터 동력을 전달받아 전,후진하는 슬라이더와;

   상기 슬라이더의 중간부에 장착되어 베이스 상단부를 따라 이동하면서 회전동력을 전달하는 제2동력전달부와;

   상기 슬라이더 상부에 결합 되면서 제2동력전달부로부터 동력을 전달받아 전,후진하는 서포터로 된 것을 특징으로 한 스택커 크레인용 포크장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제1동력전달부의 타측에는 제3동력전달부가 연동 가능하게 설치되면서 베이스에 장착되고, 상기 제3동력전달부는 보조샤프트와 결합하는 것을 특징으로 한 스택커 크레인용 포크장치.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 베이스의 상부에는 한 쌍의 블록이 내측 면에 안내홈을 형성하면서 간격을 두어 슬라이더가 위치하는 안내공을 형성하고,

   상기 슬라이더의 상,하측 양면에는 롤러가 각각 회전 가능하게 설치되면서 하측의 롤러가 블록의 안내홈에 결합 되며,

   상기 서포터의 하부 중앙에는 슬라이더가 위치하는 안내공이 형성되면서 슬 라이더의 상측에 위치한 롤러를 결합하는 안내홈을 안내공의 양측에 형성한 것을 특징으로 하는 스택커 크레인용 포크장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 베이스의 일측 블록 상단부에 고정래크가 설치되고,

   상기 제1동력전달부는 메인샤프트에 결합 되는 메인원동피니언 및 메인원동피니언에 치차 결합하는 메인종동피니언으로 구성되며,

   상기 슬라이더의 하단부에는 메인종동피니언과 치차 결합하는 이동래크는 설치되고,

   상기 제2동력전달부는 고정래크와 치차 결합하는 중간피니언 및 중간피니언에 치차 결합하는 아이들피니언으로 구성되며,

   상기 서포터의 일측 하단부에는 중간피니언과 치차 결합하는 이동래크가 설치되고,

   상기 제3동력전달부는 보조샤프트에 결합 되는 보조원동피니언 및 보조원동피니언과 메인종동피니언 사이에 위치하여 치차 결합하는 보조종동피니언으로 구성된 것을 특징으로 하는 스택커 크레인용 포크장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 베이스의 안내공 후미에 스토퍼가 돌출되어 형성되고,

   상기 슬라이더의 선단부 저면에는 스토퍼에 걸려지는 핀이 돌출 형성되는 것 을 특징으로 한 스택커 크레인용 포크장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 메인작동모터와 보조작동모터에 제어부와 조작부가 순차적으로 연결되고, 상기 제어부는 메인작동모터와 보조작동모터에 선택적으로 작동명령을 전달하거나, 메인작동모터와 보조작동모터가 동시에 작동하도록 하는 것을 특징으로 한 스택커 크레인용 포크장치.

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