KR100848964B1 - 로봇청소기의 흡진 어셈블리 - Google Patents
로봇청소기의 흡진 어셈블리 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100848964B1 KR100848964B1 KR1020060133014A KR20060133014A KR100848964B1 KR 100848964 B1 KR100848964 B1 KR 100848964B1 KR 1020060133014 A KR1020060133014 A KR 1020060133014A KR 20060133014 A KR20060133014 A KR 20060133014A KR 100848964 B1 KR100848964 B1 KR 100848964B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- dust
- dust collecting
- robot cleaner
- flow path
- foreign matter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
- A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
본 발명은 로봇청소기의 먼지 또는 이물질 흡입 구조에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 제 1유로부와 제 2유로부를 분리 구획하도록 차단플레이트가 형성되고 집진할 수 있는 공간을 형성하는 제 1함몰부 및 제 2함몰부의 공간을 보다 증대 형성시킴에 따라 유입된 먼지 또는 이물질이 안정적으로 집진되어 제거될 수 있으며, 집진박스가 로봇청소기 저면에 노출됨에 따라 집진박스 탈착시에 로봇청소기에 누설되는 먼지가 발생되지 않아 로봇청소기의 청결상태를 유지할 수 있는 로봇청소기의 흡진 어셈블리에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 내장된 센서의 감지에 따라 경로를 설정하여 주행하며 저면부에 설치되는 브러쉬 어셈블리가 청소바닥면에 회전 마찰됨에 따라 실내의 이물질 또는 먼지가 후방에 이격 배치되는 흡진부에 집진되도록 구성되는 로봇청소기에 있어서,상기 흡진부는 브러쉬 어셈블리 후방에 일정간격 이격되어 배치되는 집진박스와; 상기 집진박스 후방에 연통 결합되는 필터부; 및 상기 필터부와 연통 결합되어 청소바닥면으로부터 집진박스 내로 먼지 또는 이물질의 흡입이 이루어질 수 있도록 공기를 흡입하는 흡입덕트 어셈블리;를 포함하여 이루어지되, 상기 집진박스는 차단플레이트에 의해 제 1유로부와 제 2유로부로 구획되어 구성되며 상기 제 1유로부의 하단부에는 이물질 또는 먼지가 안내되어 제 1유로부로 이송 집진될 수 있도록 가이드부재가 결합되며, 제 2유로부의 하단부에는 브러쉬 어셈블리를 통해 흡입되지 않은 잔여 이물질이 2차적으로 흡입될 수 있도록 흡입경로를 저면부로 연 장시키는 연장부재가 결합된다.
로봇청소기, 집진박스, 흡입덕트, 브러쉬, 흡입구조
Description
도 1은 일반적인 로봇청소기를 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 집진박스의 단면도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 집진박스와 필터부가 결합된 모습을 나타내는 전방 사시도 및 후방 사시도.
도 7은 필터부의 조립사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 집진박스 11 : 제 1유로부
11a : 유입구 11b : 제 1함몰부
12 : 제 2유로부 12b : 제 2함몰부
13 : 차단플레이트 14 : 단턱
20 : 필터부 21 : 필터
22 : 필터케이스 30 : 흡입덕트 어셈블리
31 : 흡입모터 32 : 흡입덕트
40 : 가이드부재 50 : 연장부재
100 : 흡진부 110 : 브러쉬
111 : 브러쉬모 120 : 브러쉬 모터
200 : 브러쉬 어셈블리
본 발명은 로봇청소기의 먼지 또는 이물질 흡입 구조에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 제 1유로부와 제 2유로부를 분리 구획하도록 차단플레이트가 형성되고 집진할 수 있는 공간을 형성하는 제 1함몰부 및 제 2함몰부의 공간을 보다 증대 형성시킴에 따라 유입된 먼지 또는 이물질이 안정적으로 집진되어 제거될 수 있으며, 집진박스가 로봇청소기 저면에 노출됨에 따라 집진박스 탈착시에 로봇청소기에 누설되는 먼지가 발생되지 않아 로봇청소기의 청결상태를 유지할 수 있는 로봇청소기의 흡진 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로 로봇청소기는 사용자의 직접 제어 없이 내장된 센서의 감지에 따라 실내를 청소하는 것으로, 통상적으로 본체 내부에 설치된 적외선 센서 등으로 이루어진 장애물 검출센서 및 주행거리 및 위치 등을 측정하는 주행거리 검출 센서를 이용하여 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정한 다음, 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소경로를 계획하며, 청소과정에서 바퀴의 회전수 및 회전각도를 검출하는 센서를 통해 검출된 신호로부터 주행거리 및 현재 위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행한다.
상기한 바와 같은 로봇 청소기는 통상적으로 먼지 흡입구 및 회전 브러쉬 등을 포함한 흡진부와, 장애물 검출센서 및 주행거리 및 위치 등을 측정하는 주행거리 검출 센서 등으로 이루어진 센서부와, 양측의 구동 롤러 및 전후면의 방향전환 롤러로 이루어진 구동부 및 상기 흡진부 및 센서부와 구동부를 제어하는 제어부로 구성된다.
도 1은 일반적인 로봇청소기를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 단면도이다.
도면을 참조하면 로봇 청소기는 실내의 청소과정에서 벽이나 장애물의 신속한 회피가 가능하도록 하는 한편, 청소과정에서 원활한 방향전환을 위해 원반형상으로 구성된다.
이와 같은 로봇 청소기(1)는 하부 양측에 구동 롤러가 구비되며, 상기한 양측의 구동 롤러로부터 직교하는 전후면 하부에 방향전환 롤러가 구비됨으로써 상기한 구동 롤러의 정역회전에 따라 전후 이동이 이루어지고, 방향전환 롤러의 정역회전에 따라 좌우 이동이 이루어지는 한편, 상기한 구동 롤러 및 방향전환 롤러의 조합에 의해 진행방향을 전환하면서 집진박스의 전방에 구비된 회전 브러쉬의 회전력과 부압에 의해 먼지 및 이물질이 집진박스에 침진되게 되어 실내에 대한 청소가 가능하도록 한다.
이러한 로봇청소기(1)의 먼지 또는 이물질 흡진구조는 브러쉬 어셈블리(2)의 동작에 의해 청소바닥면을 회전 마찰시키고 이에 따라 유동되는 먼지 또는 이물질을 흡진부(3)에서 흡입하도록 이루어진다.
여기서 상기 흡진부(3)는 먼지 또는 이물질이 유입되어 일시저장되는 집진박스(4)와 상기 집진박스(4)의 후방부에 연통결합되어 미세먼지를 흡착하는 필터부(5) 및 필터부(5)와 연통되어 먼지 또는 이물질이 집진박스(4) 및 필터부(5)로 유입될 수 있도록 공기유동을 발생시키는 흡입덕트 어셈블리로 이루어진다.
여기서 상기 집진박스(4)는 도 2에 도시된 바와 같이 제 1유입구(4a)와 제 2유입구(4b)로 형성되어 이중적으로 먼지 또는 이물질을 흡입하도록 구성되나 제 1유입구(4a)로 유입되는 비중이 높은 이물질 및 먼지가 제 2유입구(4b)를 막히게 하는 문제점이 있다.
또한 상기 집진박스(4)에 일시저장된 먼지 또는 이물질을 제거하기 위해 착탈할 시에 제 2유입구(4b) 또는 제 1유입구(4a)로 집진된 먼지 등이 누설되기 쉽고 이에 따라 누설된 먼지 등이 로봇청소기 내에 남게 되어 로봇청소기의 청결상태가 불량하게 되고 로봇청소기를 이루는 주요 구성 부품의 파손이 발생하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 제 1유로부와 제 2유로부를 분리 구획하도록 차단플레이트가 형성되고 집진할 수 있는 공간을 형성하는 제 1함몰부 및 제 2함몰부의 공간을 보다 증대 형성시킴에 따라 유입된 먼지 또는 이물질이 안정적으로 집진되어 제거될 수 있으며, 집진박스가 로봇청소기 저면에 노출됨에 따라 집진박스 탈착시에 로봇청소기에 누설되는 먼지가 발생되지 않아 로봇청소기의 청결상태를 유지할 수 있는 로봇청소기의 흡진 어셈블리를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 내장된 센서의 감지에 따라 경로를 설정하여 주행하며 저면부에 설치되는 브러쉬 어셈블리가 청소바닥면에 회전 마찰됨에 따라 실내의 이물질 또는 먼지가 후방에 이격 배치되는 흡진부에 집진되도록 구성되는 로봇청소기에 있어서,상기 흡진부는 브러쉬 어셈블리 후방에 일정간격 이격되어 배치되는 집진박스와; 상기 집진박스 후방에 연통 결합되는 필터부; 및 상기 필터부와 연통 결합되어 청소바닥면으로부터 집진박스 내로 먼지 또는 이물질의 흡입이 이루어질 수 있도록 공기를 흡입하는 흡입덕트 어셈블리;를 포함하여 이루어지되, 상기 집진박스는 차단플레이트에 의해 제 1유로부와 제 2유로부로 구획되어 구성되며 상기 제 1유로부의 하단부에는 이물질 또는 먼지가 안내되어 제 1유로부로 이송 집진될 수 있도록 가이드부재가 결합되며, 제 2유로부의 하단부에는 브러쉬 어셈블리를 통해 흡입되지 않은 잔여 이물질이 2차적으로 흡입될 수 있도록 흡입경로를 저면부로 연장시키는 연장부재가 결합된다.
여기서 상기 제 1유로부 및 제 2유로부에는 이물질 또는 먼지가 집진되도록 각각 일정 수용공간을 형성하는 제 1함몰부 및 제 2함몰부가 형성되되, 상기 제 1함몰부 및 제 2함몰부의 전방부에는 집진된 이물질 또는 먼지가 이탈되는 것을 방지하도록 단턱이 형성된다.
또한 상기 브러쉬 어셈블리 및 집진박스는 로봇청소기 본체의 저면관통면에 설치되어 브러쉬 어셈블리 하부와 집진박스의 바닥면이 로봇청소기의 바닥면에 노 출되는 것이 바람직하다.
이하에서는 본 발명에 따른 로봇청소기의 흡진 어셈블리에 대해 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 집진박스의 단면도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 집진박스와 필터부가 결합된 모습을 나타내는 전방 사시도 및 후방 사시도이고, 도 7은 필터부의 조립사시도이다.
도면을 참조하면 본 발명에 따른 로봇청소기는 브러쉬 어셈블리(200)의 동작에 의해 청소바닥면을 회전 마찰시키고 이에 따라 유동되는 먼지 또는 이물질을 흡진부(100)에서 흡입하여 집진하도록 구성된다.
로봇청소기에는 외부 케이스가 마련되고 케이스 내부에 브러쉬 어셈블리(200) 및 흡진부(100)가 장착되되, 브러쉬 어셈블리(200)와 흡진부(100)는 로봇청소기의 저면부에 노출되며 일정부분은 청소바닥면과 밀착되게 된다.
여기서 상기 브러쉬 어셈블리(200)는 브러쉬 모터(120)와, 상기 브러쉬 모터(120)에 의해 회전하는 회전축 및 상기 회전축에 축설되어 동반회전하며 다수개의 브러쉬모(111)가 결합되어 원통형상을 형성하는 브러쉬(110)로 구성된다.
상기 브러쉬(110)는 로봇청소기의 저면부에 돌출 형성되어 청소바닥면에 접한 상태로 회전하게 됨에 따라 이물질 또는 먼지를 바닥면으로부터 이탈시키고 이탈된 이물질 또는 먼지는 후술될 가이드부재(40)에 의해 제 1유로부(10)로 안내된다.
브러쉬 어셈블리(200)와 흡진부(100)의 가이드부재(40) 및 제 1유로부(11)의 유입부(11a)와는 서로 간섭되지 않도록 일정간격 이격되어 배치되되 브러쉬 어셈블리(200)의 동작 수행에 따라 먼지 또는 이물질 흡입이 원활히 수행되도록 밀접됨은 물론이다.
한편 상기 흡진부(100)는 브러쉬 어셈블리 후방에 일정간격 이격되어 배치되는 집진박스(10)와, 상기 집진박스(10) 후방에 연통 결합되는 필터부(20)와, 상기 필터부(20)와 연통 결합되어 청소바닥면으로부터 집진박스(10) 내로 먼지 또는 이물질의 흡입이 이루어질 수 있도록 공기를 흡입하는 흡입덕트 어셈블리(30)로 이루어진다.
여기서 상기 집진박스(10)는 흡진부(100)로 유입되는 이물질 또는 먼지를 일시 저장하기 위해 마련되는 것으로 흡진부(100)로의 유입을 위해 집진박스(10) 내부에는 전방부로부터 후방부로 공기유로가 형성되도록 후방에 흡입덕트 어셈블리(30)가 연통결합된다.
또한 상기 집진박스(10)는 비교적 비중이 높은 이물질과 먼지를 1차적으로 흡입하는 제 1유로부(11)와, 상기 제 1유로부(11)로 흡입되지 않은 잔여 먼지 및 미세 먼지를 최종적으로 유입하는 제 2유로부(12)로 구획되는데, 이는 차단플레이트(13)에 의해 서로 구획된다.
상기 제 1유로부(11)의 하단부에는 브러쉬(110)의 회전에 따라 유동하는 이물질과 먼지들이 안내되어 제 1유로부(11)내로 유입될 수 있도록 가이드부재(40)가 결합된다.
상기 가이드부재(40)는 일정 경도를 가지되 청소바닥면과 유동적으로 밀착되어야 하므로 러버재질인 것이 바람직하며, 도면에서 도시된 바와 같이 제 1유로부(11)의 하단부에 나사결합되거나 접착제를 통해 결합될 수도 있으며, 제작시에 일체로 형성될 수도 있을 것이다.
또한 상기 제 1유로부(11)에는 이물질 또는 먼지가 집진될 수 있도록 일정 저장공간을 형성하는 제 1함몰부(11b)가 형성되는데, 제 1함몰부(11b) 전방부에는 제 1함몰부(11b)에 집진된 이물질 또는 먼지가 밖으로 배출되지 않도록 단턱(14)이 형성된다.
아울러 제 1유로부(11)의 후방부에는 필터부(20)가 결합되어 흡입덕트 어셈블리로 이송되는 공기 속에 미세먼지 등이 차단된다.
한편 제 2유로부(12)는 제 1유로부(11)로 흡입되지 않은 잔여 이물질 또는 미세먼지 등을 최종적으로 흡입하도록 마련되어 한층 청소기능을 강화시킨다.
또한 제 2유로부(12) 하단부에도 제 1유로부와 마찬가지로 먼지 등이 안내되어 흡입이 용이하도록 흡입경로를 바닥면까지 연장시키는 연장부재(50)가 결합되며, 전방부에 단턱(14)이 형성된 제 2함몰부(12b)가 제 2유로부 내에 형성됨은 물론이다.
아울러 제 2유로부 후방부에 필터부(20)가 연통결합되고 필터부(20) 후방부에는 공기유동을 형성시키는 흡입덕트 어셈블리(30)가 연통결합되어 미세먼지 등의 흡입을 가능하게 구성한다.
본 발명에 따른 흡진부(100)의 큰 특징 중 하나가 제 2유로부(12)의 바닥면 이자 집진박스(10)의 저면이 로봇청소기의 저면의 일부로 형성됨에 따라 일정량 집진된 이물질 및 먼지를 제거하기 위해 집진박스(10)를 탈착할 시에 로봇청소기 내에 먼지가 누설되어 로봇청소기 내부에 먼지가 남게 되는 문제점이 없어 로봇청소기 자체의 청결 및 먼지 등으로 인한 부품의 손상 등을 제거할 수 있다.
한편 필터부(20)는 전술하였듯이 제 1유로부(11) 및 제 2유로부(12) 후방부에 연통 결합되며 미세먼지 등을 흡착할 수 있는 필터(21)가 내장되어 미세먼지가 외부로 배출되는 것을 방지하여 청소공간 내의 공기오염을 제거할 수 있도록 구성된다.
또한 상기 필터(21)를 고정 지지하고 집진박스(10)에 결합되기 위해 다수의 필터케이스(22)가 마련된다.
상기 필터부(20) 후방부에는 흡입덕트 어셈블리(30)가 연통결합되는데, 상기 흡입덕트 어셈블리(30)는 공기를 흡입하여 공기유동을 형성하는 흡입모터(31)와, 상기 흡입모터(31)에 의해 공기가 흡입되는 흡입덕트(32)로 크게 구성된다.
흡입덕트(32)로 흡입된 공기는 로봇청소기 외부로 배출됨은 물론이며, 공기 흡입에 따라 제 1유로부(11) 및 제 2유로부(12)와 필터(21)로 이물질, 먼지 등이 흡진될 수 있게 되는 것이다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 술기 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상기에서 기술된 바와 같이 본 발명은 제 1유로부와 제 2유로부를 분리 구획하도록 차단플레이트가 형성되고 집진할 수 있는 공간을 형성하는 제 1함몰부 및 제 2함몰부의 공간을 보다 증대 형성시킴에 따라 유입된 먼지 또는 이물질이 안정적으로 집진되어 제거될 수 있다.
또한 집진박스가 로봇청소기 저면에 노출됨에 따라 집진박스 탈착시에 로봇청소기에 누설되는 먼지가 발생되지 않아 로봇청소기의 청결상태를 유지할 수 있으며, 제 1함몰부 및 제 2함몰부 전방부에 단턱이 형성되어 집진된 먼지 또는 이물질이 외부로 쉽게 누설되지 않는 효과가 있다.
Claims (3)
- 내장된 센서의 감지에 따라 경로를 설정하여 주행하며 저면부에 설치되는 브러쉬 어셈블리가 청소바닥면에 회전 마찰됨에 따라 실내의 이물질 또는 먼지가 후방에 이격 배치되는 흡진부에 집진되도록 구성되는 로봇청소기에 있어서,상기 흡진부는 브러쉬 어셈블리 후방에 일정간격 이격되어 배치되는 집진박스와;상기 집진박스 후방에 연통 결합되는 필터부; 및상기 필터부와 연통 결합되어 청소바닥면으로부터 집진박스 내로 먼지 또는 이물질의 흡입이 이루어질 수 있도록 공기를 흡입하는 흡입덕트 어셈블리;를 포함하여 이루어지되,상기 집진박스는 차단플레이트에 의해 제 1유로부와 제 2유로부로 구획되어 구성되며 상기 제 1유로부의 하단부에는 이물질 또는 먼지가 안내되어 제 1유로부로 이송 집진될 수 있도록 가이드부재가 결합되며, 제 2유로부의 하단부에는 브러쉬 어셈블리를 통해 흡입되지 않은 잔여 이물질이 2차적으로 흡입될 수 있도록 흡입경로를 저면부로 연장시키는 연장부재가 결합되되,상기 제 1유로부 및 제 2유로부에는 이물질 또는 먼지가 집진되도록 각각 일정 수용공간을 형성하는 제 1함몰부 및 제 2함몰부가 형성되며, 상기 제 1함몰부 및 제 2함몰부의 전방부에는 집진된 이물질 또는 먼지가 이탈되는 것을 방지하도록 단턱이 형성되며, 상기 브러쉬 어셈블리 및 집진박스는 로봇청소기 본체의 저면관통면에 설치되어 브러쉬 어셈블리 하부와 집진박스의 바닥면이 로봇청소기의 바닥면에 노출되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 흡진 어셈블리.
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060133014A KR100848964B1 (ko) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 로봇청소기의 흡진 어셈블리 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060133014A KR100848964B1 (ko) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 로봇청소기의 흡진 어셈블리 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20080058856A KR20080058856A (ko) | 2008-06-26 |
| KR100848964B1 true KR100848964B1 (ko) | 2008-07-29 |
Family
ID=39804164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020060133014A KR100848964B1 (ko) | 2006-12-22 | 2006-12-22 | 로봇청소기의 흡진 어셈블리 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100848964B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101378306B1 (ko) * | 2012-03-21 | 2014-03-27 | 주식회사 유진로봇 | 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101083395B1 (ko) * | 2010-03-29 | 2011-11-14 | 주식회사 유진로봇 | 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 구비한 청소 로봇 |
| KR101573742B1 (ko) | 2010-10-25 | 2015-12-07 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
| KR20220170012A (ko) | 2021-06-22 | 2022-12-29 | 김효열 | 거미줄 형태의 휘저음 막대 셰이커를 포함한 휴대용 셰이킹 텀블러 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04193136A (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-13 | Nec Home Electron Ltd | 自走式掃除機 |
| JPH0889451A (ja) * | 1994-09-26 | 1996-04-09 | Nippon Yusoki Co Ltd | 自走式掃除機 |
| KR20000019393U (ko) * | 1999-04-10 | 2000-11-15 | 장건 | 스팀 진공청소기 |
| KR100588061B1 (ko) * | 2004-12-22 | 2006-06-09 | 주식회사유진로보틱스 | 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇 |
-
2006
- 2006-12-22 KR KR1020060133014A patent/KR100848964B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04193136A (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-13 | Nec Home Electron Ltd | 自走式掃除機 |
| JPH0889451A (ja) * | 1994-09-26 | 1996-04-09 | Nippon Yusoki Co Ltd | 自走式掃除機 |
| KR20000019393U (ko) * | 1999-04-10 | 2000-11-15 | 장건 | 스팀 진공청소기 |
| KR100588061B1 (ko) * | 2004-12-22 | 2006-06-09 | 주식회사유진로보틱스 | 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101378306B1 (ko) * | 2012-03-21 | 2014-03-27 | 주식회사 유진로봇 | 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20080058856A (ko) | 2008-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100807409B1 (ko) | 무게 중심이 편심된 구조의 청소로봇 | |
| JP5707243B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| KR20110105305A (ko) | 청소기 | |
| JP4097264B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| US20050166356A1 (en) | Self-propelled vacuum cleaner | |
| US11793373B2 (en) | Robotic cleaner with air jet assembly | |
| KR20070107956A (ko) | 로봇청소기 | |
| JP6204080B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| KR101667716B1 (ko) | 로봇청소기 | |
| KR20100132893A (ko) | 청소장치 및 이를 이용한 먼지 포집 방법 | |
| KR100848964B1 (ko) | 로봇청소기의 흡진 어셈블리 | |
| JP2020048981A (ja) | 自律走行型清掃装置 | |
| KR101052182B1 (ko) | 구석 청소 장치 및 이를 구비한 청소기 | |
| KR101012943B1 (ko) | 실내 구석 청소가 가능한 흡입 장치 | |
| JP2016182190A (ja) | 電気掃除機 | |
| KR20070105124A (ko) | 자동 청소기 | |
| KR101457970B1 (ko) | 로봇청소기의 흡입구 | |
| JP2014176508A (ja) | 電気掃除機 | |
| KR100545375B1 (ko) | 로봇 청소기 | |
| KR101292537B1 (ko) | 로봇청소기 | |
| WO2021043763A1 (en) | Robotic vacuum cleaner and a method in a robotic vacuum cleaner | |
| KR101043535B1 (ko) | 자동 청소기 | |
| JP2004275304A (ja) | 自走式掃除機 | |
| KR100601448B1 (ko) | 무한궤도가 구비된 로봇 청소기 | |
| KR102570849B1 (ko) | 차량용 청소장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130529 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140704 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150706 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160701 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170703 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180702 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190717 Year of fee payment: 12 |