KR100845269B1 - Apparatus for removing adhered materials of mud gun - Google Patents

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Abstract

본 발명은 머드건의 지금제거장치에 관한 것으로서, 특히, 용강로의 출선구로 머드재 투입을 위한 머드건의 하부에 장착되는 고정대와, 고정대의 하부에 고정 설치되는 승강실린더와, 승강실린더의 작동 선단부에 작동플레이트가 설치되고 작동플레이트에 복수개의 드릴유닛이 이격배치되는 드릴작동부와, 드릴작동부의 작동시 드릴유닛의 과부하 여부를 감지하는 부하제어기와, 승강실린더 및 작동플레이트가 스프링저항부재를 통해 상호 연결되어 지금 제거 작업의 완료 여부를 감지하는 저항레벨부와, 부하제어기 및 저항레벨부를 통해 승강실린더 및 드릴작동부의 작동을 제어하는 콘트롤러부를 포함하는 구성으로, 작업자가 고열 작업장에 투입되지 않은 상태에서 대탕도에 고착된 지금이 용이하게 제거됨에 따라, 고열에 의한 작업자의 상해를 방지하고 작업시간을 단축하여 작업 효율을 향상시키는 특징이 있다.The present invention relates to an apparatus for removing mud guns now, and in particular, a fixing rod mounted on a lower part of a mud gun for inputting mud material into an outlet of a molten steel furnace, a lifting cylinder fixedly installed at a lower portion of a fixing rod, and an operation tip of the lifting cylinder. Drill operation unit is installed and a plurality of drill units are spaced apart on the operation plate, a load controller for detecting whether the drill unit is overloaded when the drill operation unit is operated, the lifting cylinder and the operation plate are mutually connected through the spring resistance member The controller includes a resistance level unit connected to sense whether the removal operation is completed and a controller unit for controlling the operation of the lifting cylinder and the drill operation unit through the load controller and the resistance level unit. As the now stuck to the large hot water is easily removed, injury to workers due to high heat It is characterized by improving work efficiency by preventing and shortening working time.

용광로, 출선구, 머드건, 아이들샤프트 Furnace, Exit, Mud Gun, Children Shaft

Description

머드건의 지금제거장치{Apparatus for removing adhered materials of mud gun}Apparatus for removing adhered materials of mud gun}

도 1은 종래기술에 따른 머드건의 지금제거장치를 도시한 평면도;1 is a plan view showing a now removing device of the mud gun according to the prior art;

도 2는 본 발명에 따른 머드건의 지금제거장치를 도시한 사시도;Figure 2 is a perspective view showing the now removing device of the mud gun according to the present invention;

도 3는 본 발명에 따른 머드건의 지금제거장치가 설치되는 설치 상태도;
도 4는 본 발명에 따른 머드건의 지금제거장치의 작동과정을 나타낸 도면이다.Figure 3 is an installation state in which the now removing device of the mud gun in accordance with the present invention;
Figure 4 is a view showing the operation of the mud gun now removing device according to the present invention.

※도면의 주요 부분에 대한 부호설명※※ Code explanation for main part of drawing ※

100 : 고정대 200 : 승강실린더100: fixed base 200: lifting cylinder

300 : 드릴작동부 310 : 작동플레이트300: drill operation unit 310: operation plate

320 : 드릴유닛 330 : 구동모터320: drill unit 330: drive motor

340 : 회동실린더 500 : 저항레벨부 340: rotation cylinder 500: resistance level

510 : 스프링저항부재 520 : 변환기 510: spring resistance member 520: transducer

600 : 콘트롤러부 700 : 머드건600: controller 700: mud gun

800 : 용강로 810 : 출선구800: Yonggang-ro 810: Exit

본 발명은 머드건의 지금제거장치에 관한 것으로서, 복수개의 드릴유닛이 이 격배치되는 드릴작동부를 통해 대탕도에 고착된 지금의 제거가 가능함에 따라 작업자가 고열 작업장에 투입되지 않은 상태에서 지금이 용이하게 제거되고, 작업시간이 단축되어 작업 효율이 향상되는 머드건의 지금제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing mud guns now, so that a plurality of drill units can be removed at present in a large hot water through the drill operation part which is arranged in this manner, so that the worker is not easily put into a high temperature workplace. The present invention relates to an apparatus for removing mud guns, which is easily removed and the working time is shortened to improve working efficiency.

일반적으로 제철로의 용광로 설비에는 생산된 용융물을 외부로 배출하는 출선구가 형성되고, 이러한 출선구는 출선 작업 후 머드건을 이용하여 폐쇄되도록 되어 있다.In general, the furnace facility of the steelmaking furnace is formed with a discharge port for discharging the produced melt to the outside, the exit port is to be closed by using a mud gun after the operation.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 용광로(10)의 출선구(11)가 확대되면 노내 용융물이 배출되어지고, 출선구(11)에 머드건이 압착되어 부정형 내화물인 머드재를 출선구(11)에 압입함에 따라 출선구(11)는 폐쇄되고, 머드재는 출선구 (11)내에 소성되어진다.That is, as shown in FIG. 1, when the outlet 11 of the blast furnace 10 is enlarged, the melt in the furnace is discharged, and the mud gun is squeezed to the outlet 11 so that the mud material, which is an irregular refractory, is discharged from the outlet 11. ), The tap-out port 11 is closed and the mud material is fired in the tap-out port 11 by press-fitting into).

그러나, 이러한 작업이 이루어지는 동안 출선구(11) 하부에 인접한 대탕도(20)에는 지금 용융물이 응고되게 되는데, 이렇게 응고된 지금(30)은 머드건의 작동에 방해되지 않도록 제거되어야 한다. However, during this operation, the molten metal is now solidified in the large bathway 20 adjacent to the outlet 11, which should be removed so as not to interfere with the operation of the mud gun.

이를 위해 종래에는 작업자가 용광로의 출선구에 직접 접근하여 대탕도에 용융 응고된 지금을 지렛대를 통해 제거하였다. 이 경우 작업자는 대탕도의 고열에 장시간 노출됨에 따라 작업에 있어서 어려움이 발생되고, 그로 인해 상해가 발생되기도 하며, 지금을 제거하기 위해 장시간의 작업시간이 요구되는 문제가 있었다.To this end, in the prior art, the worker directly approached the exit of the blast furnace and removed the now melted and solidified in the tap water through the lever. In this case, as the worker is exposed to the high temperature of the large bath for a long time, difficulties arise in the work, thereby causing injury, and there is a problem that a long working time is required to remove the present.

본 발명의 목적은 전술된 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업자가 고열 작업장에 투입되지 않은 상태에서 용광로 출선구 하부의 대탕도에 고 착된 지금을 용이하게 제거하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 머드건의 지금제거장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, it is possible to easily remove the now stuck to the large waterway in the bottom of the furnace exit in the state that the operator is not put into a high temperature workplace to improve the work efficiency The mud gun now provides a removal device.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 용강로의 출선구로 머드재 투입을 위한 머드건의 하부에 장착되는 고정대; 상기 고정대의 하부에 고정 설치되는 승강실린더; 상기 승강실린더의 작동 선단부에 작동플레이트가 설치되고 상기 작동플레이트에 복수개의 드릴유닛이 이격배치되는 드릴작동부; 상기 드릴작동부의 작동시 상기 드릴유닛의 과부하 여부를 감지하는 부하제어기; 상기 승강실린더 및 작동플레이트를 스프링 형상으로 상호 연결하여 상기 드릴작동부의 작동완료 여부를 감지하는 저항레벨부; 상기 부하제어기 및 저항레벨부를 통해 상기 승강실린더 및 드릴작동부의 작동을 제어하는 콘트롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the fixing rod is mounted to the lower portion of the mud gun for mud material input to the outlet of the molten steel; An elevating cylinder fixed to the lower portion of the fixing stand; An operation plate is installed at an operation tip of the elevating cylinder, and a drill operation unit in which a plurality of drill units are spaced apart from the operation plate; A load controller for detecting whether the drill unit is overloaded when the drill operation unit is operated; A resistance level unit which detects whether the drill operation unit is completed by connecting the lifting cylinder and the operation plate to each other in a spring shape; It characterized in that it comprises a controller for controlling the operation of the lifting cylinder and the drill operation unit via the load controller and the resistance level.

이때, 상기 드릴작동부는 상기 작동플레이트에 이격 배치되는 복수개의 드릴유닛과, 상기 드릴유닛의 상단부에 장착되어 상기 드릴유닛을 구동시키는 구동모터와, 상기 드릴유닛이 상기 작동플레이트상에서 회동되도록 상기 구동모터를 수평방향으로 연동되게 연결되는 회동실린더를 포함하고, 상기 드릴유닛은, 상기 작동플레이트 내측에서 회전가능하도록 볼록부를 갖는 아이들샤프트가 상기 작동플레이트에 관통 설치되고, 커플링을 개재하여 상기 구동모터와 상기 아이들샤프트의 상부가 구동연결되며, 상기 아이들샤프트의 하부에 드릴편이 설치되는 것이 바람직하다.In this case, the drill operation unit is provided with a plurality of drill units spaced apart from the operation plate, a drive motor mounted on the upper end of the drill unit to drive the drill unit, and the drive motor so that the drill unit is rotated on the operation plate It includes a rotation cylinder which is connected to be interlocked in the horizontal direction, the drill unit, the idle shaft having a convex portion to be rotatable inside the operation plate is installed through the operation plate, and through the coupling with the drive motor via a coupling; The upper portion of the idle shaft is drive-connected, it is preferable that the drill piece is installed on the lower portion of the idle shaft.

또한, 상기 저항레벨부는 상기 승강실린더 및 상기 작동플레이트를 상호 연 결하는 스프링저항부재와, 상기 스프링저항부재의 저항값을 전류값으로 변환하는 변환기와, 상기 변환기의 전류값을 통해 지금 제거 작업의 완료 여부를 상기 콘트롤러부에 전달하는 레벨제어기를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the resistance level is a spring resistance member for connecting the lifting cylinder and the operation plate to each other, a converter for converting the resistance value of the spring resistance member to a current value, and the completion of the current removal operation through the current value of the converter It is preferable to include a level controller for transmitting whether or not the controller.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 머드건의 지금제거장치에 대한 사시도 및 설치 상태도를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 머드건의 지금제거장치의 작동과정을 나타낸 도면이다.2 and 3 is a view showing a perspective view and an installation state of the mud gun now removing device according to the present invention, Figure 4 is a view showing the operation of the mud gun now removing device according to the present invention.

도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 머드건의 지금제거장치는 머드건(700)의 하부에 장착되는 고정대(100)와, 상기 고정대(100)의 하부에 설치되는 승강실린더(200)와, 상기 승강실린더(200)의 작동 선단부에 마련된 작동플레이트(310)에 드릴유닛(320)이 설치되는 드릴작동부(300)와, 상기 드릴유닛(320)의 과부하 여부를 감지하는 부하제어기와, 지금 제거작업의 완료 여부를 감지하는 저항레벨부(500)와, 승강실린더(200) 및 드릴작동부(300)의 작동을 제어하는 콘트롤러부(600)를 포함하는 구조이다.As shown in Figure 2 or 3, the mud gun now removing device according to the present invention is a fixing table 100 mounted on the lower portion of the mud gun 700, and the lifting cylinder (installed on the lower portion of the fixing table 100) 200 and a drill operation unit 300 in which a drill unit 320 is installed on an operation plate 310 provided at an operation tip of the lifting cylinder 200, and a load for detecting whether the drill unit 320 is overloaded. The controller includes a controller, a resistance level unit 500 for detecting whether the removal operation is completed, and a controller unit 600 for controlling the operation of the lifting cylinder 200 and the drill operation unit 300.

구체적으로 상기 고정대(100)는 용강로(800)의 출선구(810)에 머드재를 투입하는 머드건(700)의 하부에 장착되고, 해당 하부에 상기 승강실린더(200)가 고정 설치된다. 여기서, 상기 승강실린더(200)는 상기 상기 드릴작동부(300)를 출선구(810)에 인접한 대탕도에 고착된 지금(820)으로 이동하기 위한 이동수단으로, 일단이 상기 고정대(100)에 고정 설치되고 타단에는 작동로드(210)가 입출가능하게 설치되는데, 상기 작동로드(210)의 작동 선단부에는 상기 드릴작동부(300)의 작동플레이트(310)가 설치된다.Specifically, the fixing stand 100 is mounted to the lower portion of the mud gun 700 for injecting the mud material into the outlet 810 of the molten steel furnace 800, the lifting cylinder 200 is fixed to the lower portion. Here, the lifting cylinder 200 is a moving means for moving the drill operation unit 300 to the now 820 fixed to the large hot water adjacent to the tap opening 810, one end of the lifting cylinder 100 The fixed rod and the other end of the operation rod 210 is installed to be retractable, the operation of the operation rod 210, the operation plate 310 of the drill operation unit 300 is installed.

상기 드릴작동부(300)는 상기 승강실린더(200)의 승강 작동을 통해 자금이 제거하기 위한 것으로, 상기 작동플레이트(310)에 이격 배치되는 복수개의 드릴유닛(320)과, 상기 드릴유닛(320)을 구동시키는 구동모터(330)와, 상기 구동모터(330)에 수평방향으로 연결되는 회동실린더(340)로 구성된다. The drill operation unit 300 is to remove the funds through the lifting operation of the lifting cylinder 200, a plurality of drill units 320 and spaced apart from the operation plate 310, the drill unit 320 A driving motor 330 for driving), and a rotation cylinder 340 connected to the driving motor 330 in a horizontal direction.

이때, 상기 드릴유닛(320)은 상기 작동플레이트(310)의 중심축을 중심으로 한 동일 이격 궤적상에 방사상으로 복수개 배치되고, 상기 회동실린더(340)는 상기 드릴유닛(320)과 대향되도록 상기 작동플레이트(310)의 중심부에 복수개 배치된다. In this case, the drill unit 320 is disposed in a plurality of radially on the same separation trajectory around the center axis of the operation plate 310, the rotation cylinder 340 is the operation so as to face the drill unit 320 A plurality of plates are disposed in the center of the plate 310.

이로써, 상기 드릴유닛(320)은 상기 회동실린더(340)가 작동되는 경우 상기 작동플레이트(310)의 중심축을 기준으로 방사상 회동이 가능하며, 결국, 상기 드릴유닛(320)의 작동에 의해 드릴링된 대탕도 상의 지금(820)은 상기 드릴유닛(320)의 회동운동에 의해 구속되어 상기 머드건(700)의 후퇴 지점에 마련된 저장박스(미도시)로 수집될 수 있다.Thus, when the rotary cylinder 340 is operated, the drill unit 320 may be radially rotated based on the central axis of the operating plate 310, and eventually, the drill unit 320 may be drilled by the operation of the drill unit 320. Now 820 on the large water road may be collected by a storage box (not shown) provided at a retreat point of the mud gun 700 by being constrained by the rotational movement of the drill unit 320.

이러한 드릴유닛(320)의 작동을 실현하기 위해, 상기 드릴유닛(320)은 볼록부(333)를 갖는 아이들샤프트(332)가 상기 작동플레이트(310)에 관통되어 작동플레이트(310)의 내측에서 회전가능하도록 설치되고, 상기 구동모터(330) 및 상기 아이들샤프트(332)의 상부 사이에는 커플링(324)이 설치되어 이들이 상호 구동연결되며, 상기 아이들샤프트(332)의 하부에는 대탕도 상의 지금(820)을 드릴링하기 위한 드릴편(322)이 설치된다. 상기한 볼록부(333)는 아이들샤프트(332)가 작동플레이트(310)의 내측에서 상하로 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다. In order to realize the operation of the drill unit 320, the drill unit 320 has an idle shaft 332 having a convex portion 333 penetrates through the operation plate 310 to the inside of the operation plate 310. It is installed to be rotatable, the coupling between the drive motor 330 and the upper portion of the idle shaft 332 is installed 324 are connected to each other, the lower portion of the idle shaft 332 is now A drill piece 322 for drilling 820 is installed. The convex portion 333 serves to prevent the idle shaft 332 from being moved up and down inside the operation plate 310.

한편, 상기 부하제어기는 드릴유닛(320)에 전기적으로 연결되어, 지금(820)의 드릴링 작업을 위한 드릴작동부(300)가 작동되는 경우 상기 드릴유닛(320) 구동 모터(330)의 전류값을 체크한 후, 측정된 전류값이 과부하값 이하이면 상기 콘트롤러부(600)를 통해 승강실린더(200)가 하강(전진)되도록 하고, 측정된 전류값이 과부하값이면 상기 콘트롤러부(600)를 통해 승강실린더(200)의 하강(전진) 작동이 정지되도록 한다. 즉, 상기 부하제어기는 지금(820)의 드릴링 작업이 진행되는 동안 상기 승강실린더(200)의 작동 여부가 자동적으로 제어될 수 있도록 한다.On the other hand, the load controller is electrically connected to the drill unit 320, the current value of the drive motor 330 of the drill unit 320 when the drill operation unit 300 for the drilling operation of the now 820 is operated After checking, if the measured current value is less than the overload value, the lifting cylinder 200 is lowered (advanced) through the controller unit 600, and if the measured current value is an overload value, the controller unit 600 is moved. Through the lowering (forward) operation of the lifting cylinder 200 is stopped. That is, the load controller allows the operation of the lifting cylinder 200 to be automatically controlled while the drilling operation of the now 820 is in progress.

상기 저항레벨부(500)는 드릴작동부(300)가 작동되는 경우 지금 제거작업의 완료 여부를 감지하기 위한 것으로, 상기 승강실린더(200) 및 상기 작동플레이트(310)를 상호 연결하는 스프링저항부재(510)와, 상기 스프링저항부재(510)의 저항값을 전류값으로 변환하는 변환기(520)와, 상기 변환기(520)의 전류값을 통해 지금 제거작업의 완료 여부를 상기 콘트롤러부(600)에 전달하는 레벨제어기(530)로 구성된다. The resistance level unit 500 is to detect whether the removal operation is completed now when the drill operation unit 300 is operated, a spring resistance member interconnecting the lifting cylinder 200 and the operation plate 310. 510, the converter 520 for converting the resistance value of the spring resistance member 510 into a current value, and whether the removal operation is completed through the current value of the converter 520. Consists of a level controller 530 to transmit to.

특히, 상기 승강실린더(200)의 타단 양측부와 이에 대향 배치되는 상기 작동플레이트(310)의 양단부에는, 상기 스프링저항부재(510)의 양단부가 각각 연결되는 상부고정편(220) 및 하부고정편(230)이 각각 설치된다. 이에 따라, 상기 스프링저항부재(510)는 상기 상부고정편(220) 및 하부고정편(230)을 통해 상기 승강실린더(200) 및 작동플레이트(310)에 각각 연결이 가능하다. In particular, the upper fixing piece 220 and the lower fixing piece to which both ends of the spring resistance member 510 are respectively connected to opposite ends of the other end of the elevating cylinder 200 and opposite ends of the operation plate 310 disposed opposite thereto. 230 are respectively installed. Accordingly, the spring resistance member 510 may be connected to the lifting cylinder 200 and the operation plate 310 through the upper fixing piece 220 and the lower fixing piece 230, respectively.

예컨대, 도 4의 (a)에 나타난 드릴링 작업단계를 설명하면, 상기 드릴작동부(300)에 의한 지금(820)의 드릴링 작업이 시작되면 드릴링 작업이 진행됨에 따라 상기 승강실린더(200)는 하강(전진)하게 되는데, 이때, 상기 승강실린더(200) 및 작동플레이트(310) 사이의 이격거리가 점차 벌어짐에 따라 스프링저항부재(510) 또한 인장되게 된다. 이렇게 스프링저항부재(510)가 인장되면 상기 변환기(520)는 스프링저항부재(510)의 저항값을 전류값을 변환하고 상기 레벨제어기(530)는 변환된 전류값을 통해 지금 제거작업이 완료되는 레벨을 체크한다. 지금 제거작업이 완료되면 상기 레벨제어기(530)는 콘트롤러부(600)를 통해 상기 승강실린더(200) 및 구동모터(330)의 작동이 정지되도록 한다.For example, referring to the drilling operation step shown in Figure 4 (a), when the drilling operation of the now 820 by the drill operation unit 300 is started as the drilling operation proceeds the lifting cylinder 200 is lowered In this case, as the separation distance between the lifting cylinder 200 and the operation plate 310 gradually increases, the spring resistance member 510 is also tensioned. When the spring resistance member 510 is tensioned as described above, the transducer 520 converts the current value of the resistance value of the spring resistance member 510 and the level controller 530 removes the completed work through the converted current value. Check the level. When the removal operation is completed now, the level controller 530 stops the operation of the lifting cylinder 200 and the driving motor 330 through the controller 600.

승강실린더(200) 및 구동모터(330)의 작동이 정지된 상태에서 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 지금의 구속단계가 진행되는데, 상기 콘트롤러부(600)는 상기 레벨제어기(530)로부터 지금 제거작업의 완료 신호를 인가받으면 상기 승강실린더(200) 및 구동모터(330)의 작동을 정지시키고, 상기 회동실린더(340)를 작동시켜 상기 드릴유닛(320)이 드릴링된 지금(820)을 구속하도록 한다. 즉, 회동실린더(340)가 작동플레이트(310)의 외측 방향으로 이동하는 경우, 구동모터(330) 및 구동모터 축(331)은 작동플레이트(310)의 외측 방향으로 이동된다. 따라서, 커플링(324)으로 결합된 아이들샤프트(332) 또한 작동플레이트(310)의 내측에 접촉될 때까지 이동되고, 상기 아이들샤프트(332)는 작동플레이트(310)의 내측에 걸린 상태에서 지금(820)을 움켜쥘 수 있도록 작동플레이트(310)의 중심축을 기준으로 모아진다.As shown in (b) of FIG. 4 in the state in which the operation of the lifting cylinder 200 and the driving motor 330 is stopped, the restraining step is now performed, and the controller 600 is the level controller 530. When the completion signal of the removal operation is received from), the operation of the lifting cylinder 200 and the driving motor 330 is stopped, and the rotation cylinder 340 is operated so that the drill unit 320 is now drilled (820). To be bound. That is, when the rotation cylinder 340 moves in the outward direction of the operation plate 310, the drive motor 330 and the drive motor shaft 331 are moved in the outward direction of the operation plate 310. Thus, the idle shaft 332 coupled with the coupling 324 is also moved until it is in contact with the inside of the actuating plate 310, and the idle shaft 332 is now caught in the inside of the actuating plate 310. 820 is collected based on the central axis of the operation plate 310 to grab.

상기한 바와 같이, 지금을 구속한 상태에서 도 4의 (c) 및 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이, 지금의 이송단계 및 지금의 수집단계가 진행된다. 즉, 상기 콘트롤러부(600)는 승강실린더(200)를 대기 위치로 상승(후퇴)시키는 한편, 상기 머드건(700)이 지금(820)을 수집하는 저장박스로 후퇴 이동하면 상기 드릴유닛(320)의 구동모터(330)을 역회전시켜 이송되온 지금(820)이 저장박스에 수집되도록 한다. 이때, 상기 부하제어기에 의해 상기 드릴작동부(300)가 무부하로 검지되면 상기 콘트롤러부(600)는 상기 구동모터(330)를 정지시키는데, 이로써 본 발명에 의한 지금 제거작업은 완료된다.As described above, as shown in FIGS. 4 (c) and 4 (d), the present transfer step and the present collection step are performed in the state of restraining now. That is, the controller 600 raises (retracts) the lifting cylinder 200 to the standby position, while the mud gun 700 moves back to the storage box collecting the current 820, the drill unit 320. The reverse rotation of the drive motor 330) to be transported now 820 is collected in the storage box. At this time, when the drill operation unit 300 is detected as no load by the load controller, the controller unit 600 stops the drive motor 330, whereby the removal operation according to the present invention is completed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 머드건의 지금제거장치의 경우 복수개의 드릴유닛(320)이 이격배치되는 드릴작동부(300)를 통해 대탕도에 고착된 지금(820)의 제거가 가능함에 따라 작업자가 고열 작업장에 투입되지 않은 상태에서 지금(820)이 용이하게 제거되고, 작업시간이 단축되어 작업 효율이 향상된다는 장점이 있다. 이로써, 작업자가 용광로의 출선구에 직접 접근하여 대탕도에 용융 응고된 지금을 제거하므로, 고열에 장시간 노출되고 작업시간이 장시간 소요되는 종래 기술의 문 제를 본 발명은 해결할 수 있다. As described above, in the case of the now mud gun removal device of the present invention, the plurality of drill units 320 can be removed through the drill operation unit 300 is spaced apart by the removal of the now (820) fixed to the large waterway. There is an advantage that now 820 is easily removed in the state that is not put into the high-temperature workplace, the working time is shortened to improve the work efficiency. In this way, since the operator directly approaches the outlet of the furnace to remove the melt-solidified now in the large hot water, the present invention can solve the problem of the prior art that is exposed to high heat for a long time and takes a long time.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be appreciated that the invention can be variously modified and varied without departing from the spirit or scope of the invention as provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 작업자가 고열 작업장에 투입되지 않은 상태에서 용광로 출선구 하부의 대탕도에 고착된 지금을 용이하게 제거하므로, 고열 작업장에서의 작업 부하를 해소하고, 고열에 의한 작업자의 상해를 방지할 수 있다는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, since the worker is easily removed from the hot water at the lower part of the furnace exit in the state where the worker is not put into the high temperature workplace, the work load in the high temperature workplace is eliminated, and There is an advantage that the injury of the operator can be prevented.

또한, 본 발명은 대탕도 상에 지금 제거 작업이 자동화됨에 따라 작업시간을 단축시키고, 작업 효율을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage that as the removal operation is now automated on the large waterway, the working time can be shortened and the working efficiency can be improved.

Claims (4)

용강로(800)의 출선구(810)로 머드재 투입을 위한 머드건(700)의 하부에 장착되는 고정대(100);Fixture 100 is mounted to the bottom of the mud gun 700 for the mud material input to the outlet 810 of the molten steel furnace 800; 상기 고정대(100)의 하부에 고정 설치되는 승강실린더(200);Lifting cylinder 200 is fixed to the lower portion of the fixed base 100; 상기 승강실린더(200)의 작동 선단부에 작동플레이트(310)가 설치되고 상기 작동플레이트(310)에 복수개의 드릴유닛(320)이 이격배치되는 드릴작동부(300);A drill operating part 300 in which an operation plate 310 is installed at an operation tip of the lifting cylinder 200, and a plurality of drill units 320 are spaced apart from the operation plate 310; 상기 드릴작동부(300)의 작동시 상기 드릴유닛(320)의 과부하 여부를 감지하는 부하제어기;A load controller detecting whether the drill unit 320 is overloaded when the drill operation unit 300 is operated; 상기 승강실린더(200) 및 작동플레이트(310)가 스프링저항부재(510)를 통해 상호 연결되어 지금 제거작업의 완료 여부를 감지하는 저항레벨부(500);A resistance level unit 500 connected to the lifting cylinder 200 and the operation plate 310 through a spring resistance member 510 to detect whether the removal operation is completed; 상기 부하제어기 및 저항레벨부(500)를 통해 상기 승강실린더(200) 및 드릴작동부(300)의 작동을 제어하는 콘트롤러부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 머드건의 지금제거장치.The mud gun now removing device, characterized in that it comprises a controller 600 for controlling the operation of the lifting cylinder (200) and drill operation unit 300 through the load controller and the resistance level unit (500). 제1항에 있어서, 상기 드릴작동부(300)는 상기 작동플레이트(310)에 이격 배치되는 복수개의 드릴유닛(320)과, 상기 드릴유닛(320)의 상단부에 장착되어 상기 드릴유닛(320)을 구동시키는 구동모터(330)와, 상기 드릴유닛(320)이 상기 작동플레이트(310)상에서 회동되도록 상기 구동모터(330)와 수평방향으로 연동되게 연결되는 회동실린더(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 머드건의 지금제거장치.According to claim 1, The drill operation unit 300 is a plurality of drill units 320 and spaced apart from the operation plate 310, the drill unit 320 is mounted on the upper end of the drill unit 320 And a rotation cylinder 340 connected to the driving motor 330 in a horizontal direction so that the drill unit 320 rotates on the operation plate 310. Mud gun now removes the device. 제2항에 있어서, 상기 드릴유닛(320)은 상기 작동플레이트(310) 내측에서 회전가능하도록 볼록부(333)를 갖는 아이들샤프트(332)가 상기 작동플레이트(310)에 관통 설치되고, 커플링(324)을 개재하여 상기 구동모터(330)와 상기 아이들샤프트의 상부가 상호 구동연결되는 것을 특징으로 하는 머드건의 지금제거장치.According to claim 2, The drill unit 320 is an idle shaft 332 having a convex portion 333 is rotatably installed in the operation plate 310 so as to be rotatable inside the operation plate 310, coupling Apparatus for removing the mud gun now characterized in that the drive motor 330 and the upper portion of the idle shaft is connected to each other via the (324). 제3항에 있어서, 상기 저항레벨부(500)는 상기 승강실린더(200) 및 상기 작동플레이트(310)를 상호 연결하는 스프링저항부재(510)와, 상기 스프링저항부재(510)의 저항값을 전류값으로 변환하는 변환기(520)와, 상기 변환기(520)의 전류값을 통해 지금 제거작업의 완료 여부를 상기 콘트롤러부(600)에 전달하는 레벨제어기(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 머드건의 지금제거장치. The method of claim 3, wherein the resistance level unit 500 is a spring resistance member 510 for interconnecting the lifting cylinder 200 and the operation plate 310 and the resistance value of the spring resistance member 510 Mud, characterized in that it comprises a converter 520 for converting to a current value, and a level controller 530 for transmitting to the controller unit 600 whether the removal operation is now completed through the current value of the converter 520. Gun removal device now.
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KR20030034960A (en) * 2001-10-29 2003-05-09 주식회사 포스코 Apparatus for removing solidified slag on the fore part of tap hole of blast furnace

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