KR100844966B1 - Apparatus and sensor assembly for detecting gas - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유해가스 검출 기술에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가스 검출 장치는, 유해 가스를 감지하는 제1, 제2 가스 감지부 및 제1, 제2 가스 감지부를 가열하는 하나의 가열부를 포함하되 가열부 및 제1, 제2 가스 감지부가 공통 전원 전극에 연결되는 센서부와, 제1, 제2 가스 감지부로부터 입력되는 감지신호들을 신호처리부에서 인식 가능한 전기 신호 A, B로 변환하는 신호변환부와, 신호변환부로부터 입력되는 전기 신호 A, B의 신호 레벨 차이값의 절대치가 미리 설정된 임계치 이상인 경우에 유해 가스가 감지된 것으로 판단하는 신호처리부와, 신호처리부로부터 입력되는 판단 결과를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a harmful gas detection technology, the gas detection apparatus according to the present invention includes a heating unit for heating the first and second gas detection unit for detecting the harmful gas and the first and second gas detection unit, Signal conversion unit for converting the sensor unit connected to the common power electrode with the heating unit and the first and second gas detectors, and the electrical signals A and B that are detected by the signal processor. And a signal processor for determining that noxious gas is detected when the absolute value of the signal level difference between the electric signals A and B input from the signal converter is greater than or equal to a preset threshold, and outputting a determination result input from the signal processor. And an output unit.

유해가스, 가스 검출 장치, 센서조립체 Noxious Gas, Gas Detection Device, Sensor Assembly

Description

가스 검출 장치 및 가스 검출 센서조립체{APPARATUS AND SENSOR ASSEMBLY FOR DETECTING GAS}Gas detection device and gas detection sensor assembly {APPARATUS AND SENSOR ASSEMBLY FOR DETECTING GAS}

도 1 은 본 발명에 따른 가스 검출 센서조립체의 사시도 일예, 1 is a perspective view of a gas detection sensor assembly according to the present invention;

도 2 는 본 발명에 따른 가스 검출 센서조립체의 분해사시도 일예, 2 is an exploded perspective view of the gas detection sensor assembly according to the present invention;

도 3 은 도2의 PCB 어세이에 형성되는 전기회로부 구성에 관한 개략적인 블록도,FIG. 3 is a schematic block diagram of a configuration of an electric circuit unit formed in the PCB assay of FIG. 2;

도 4a내지 도4c는 본 발명에 사용되는 센서부의 평면도, 일측면도, 배면도 일예, 4a to 4c is a plan view, one side view, back view an example of the sensor unit used in the present invention,

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 제1실시예에 따른 센서부에서 출력되는 유해 가스 감지 신호를 나타낸 일예, 5a to 5d is an example showing a harmful gas detection signal output from the sensor unit according to the first embodiment of the present invention,

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 제2실시예에 따른 센서부에서 출력되는 유해 가스 감지 신호를 나타낸 일예,6a to 6d are examples showing a hazardous gas detection signal output from a sensor unit according to a second embodiment of the present invention;

<도면부호의 간단한 설명> <Brief Description of Drawings>

20 : 가스 검출 센서조립체 20 gas sensor assembly

21 : PCB 어세이21: PCB Assay

211 : 기판 212 : 센서부 213 : 단자공  211: substrate 212: sensor portion 213: terminal hole

23 : 본체부23: main body

231 : 센서 수납부 232 : 필터부재 233 : 연결부  231: sensor housing 232: filter member 233: connection

234 : 후크 235 : 지지편 236 : 후크 홈  234: hook 235: support 236: hook groove

25 : 탑 커버25: top cover

251 : 공기 유입홀 252 : 결합홈  251: air inlet hole 252: coupling groove

27 : 버텀 커버27: bottom cover

271 : 후크  271: hook

291,292 : 방수부재291,292: Waterproof member

본 발명은 가스 검출 장치 및 가스 검출 센서조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a gas detection device and a gas detection sensor assembly.

통상적으로 가스 검출 장치 및 가스 검출 센서조립체는 대기중에 존재하는 가스를 감지하는 가스 센서를 포함한다. 이러한 가스 센서는 가스의 농도에 따른 전기전도도의 변화를 이용한다. 부연하면, 가스 센서는 산화성 가스와 접촉하면 산소 흡착에 의한 전위장벽 형성으로 전기 전도도가 낮아지지만, 환원성 가스와 접촉하면 흡착된 산소가 환원성 가스와 결합함으로써 전위 장벽이 저하되고 전기 전도도가 높아진다. 그러나 기스 센서를 차량에 설치할 경우, 가솔린 자동차로부터 발생하는 배기가스와 디젤 자동차로부터 발생하는 디젤 배기가스를 함께 감지하기가 곤란하다는 단점을 가진다. Typically, the gas detection device and the gas detection sensor assembly include a gas sensor for detecting a gas present in the atmosphere. Such a gas sensor uses a change in electrical conductivity depending on the concentration of gas. In other words, when the gas sensor is in contact with the oxidizing gas, the electrical conductivity is lowered due to the formation of a potential barrier by oxygen adsorption, but when the gas sensor is in contact with the reducing gas, the adsorbed oxygen is combined with the reducing gas, thereby lowering the potential barrier and increasing the electrical conductivity. However, when the gas sensor is installed in a vehicle, it is difficult to detect both the exhaust gas generated from the gasoline vehicle and the diesel exhaust gas generated from the diesel vehicle.

이에 종래에는 두개의 가스 센서가 장착되어 그 하나는 산화질소와 같은 산 화성 가스를 감지하고, 또 다른 하나의 센서는 가솔린 가스로부터 발생하는 수소혼합물 또는 일산화탄소와 같은 환원성 가스를 감지하는 가스 검출 장치 및 가스 검출 센서조립체가 사용되고 있다. 그런데 두개의 가스 센서를 사용하다 보니 두개의 가스 감지부를 가열하는 가열 히터 또한 두개를 사용해야 함으로 소비전력이 증대되는 문제점이 있었다. In the prior art, two gas sensors are mounted, one of which detects an oxidizing gas such as nitric oxide, and the other sensor detects a gas mixture of hydrogen or a reducing gas such as carbon monoxide generated from gasoline gas, and Gas detection sensor assemblies are used. However, when using two gas sensors, there is a problem in that power consumption is increased by using two heating heaters for heating two gas sensing units.

한편, 최근 두개의 가스 감지부를 가열하는 가열 히터를 하나만 사용하면서, 두개의 가스 감지부와 가열 히터의 일단을 공통 전극으로 연결하여 하나의 가스 센서 칩으로 패키지한 기술이 대한민국 등록특허번호 제10-530003(발명의 명칭 : 후막형 가스 센서 칩)에 개시되어 있다. 공개된 기술에는 두 개 이상의 가스 감지부와 하나의 가열부를 칩 기판의 상·하면에 형성시킴으로서 가스 센서 칩을 소형화시키고, 이에 따라 상기 가열부의 소비전력을 감소시킬 수 있도록 하는 기술이 기재되어 있다. On the other hand, while recently using only one heating heater for heating the two gas detection unit, connecting the two gas detection unit and one end of the heating heater with a common electrode and packaged as one gas sensor chip is Korean Patent No. 10- 530003 (name of the invention: thick film gas sensor chip). The disclosed technology discloses a technique for miniaturizing the gas sensor chip by forming two or more gas sensing units and one heating unit on the upper and lower surfaces of the chip substrate, thereby reducing the power consumption of the heating unit.

그러나, 공개된 기술에는 새로운 가스 센서 칩 구조에 대한 구체적인 기재만 있을 뿐 이러한 가스 센서 칩 구조를 이용하여 유해가스 감지 여부를 판단하는 알고리즘에 대한 구체적인 기재가 없다. 이에 본원 출원인은 공개된 새로운 가스 센서 칩을 이용하여 유해가스 감지 여부를 정확히 판단하여 그 결과를 예컨대 차량의 환기장치로 출력할 수 있는 가스 검출 장치 및 가스 검출 센서조립체를 제공하고자 한다.However, the disclosed technology only has a specific description of the new gas sensor chip structure, and there is no specific description of an algorithm for determining whether to detect harmful gas using the gas sensor chip structure. Accordingly, the applicant of the present application is to provide a gas detection device and a gas detection sensor assembly that can accurately determine whether harmful gas is detected using a new gas sensor chip disclosed and output the result to, for example, a vehicle ventilation device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 산화성 가스와 환원성 가스를 모두 감지할 수 있고, 나아가 유해가스 감지 여부를 정확히 판정할 수 있는 가스 검출 장치 및 가스 검출 센서조립체를 제공하는 것이다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect both oxidizing gas and reducing gas, and furthermore, a gas detection device and a gas detection sensor capable of accurately determining whether harmful gas is detected. It is to provide an assembly.

본 발명의 부가적인 목적은 전체적으로 컴팩트하고 견고하게 제조할 수 있는 가스 검출 장치 및 가스 검출 센서조립체를 제공하는 것이다. It is an additional object of the present invention to provide a gas detection device and a gas detection sensor assembly which can be made compact and robust as a whole.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 가스 검출 장치는, 유해 가스를 감지하는 제1, 제2 가스 감지부 및 제1, 제2 가스 감지부를 가열하는 하나의 가열부를 포함하며 가열부 및 제1, 제2 가스 감지부가 공통 전원 전극에 연결되는 센서부와, 제1, 제2 가스 감지부로부터 입력되는 감지신호들을 신호처리부에서 인식 가능한 전기 신호 A, B로 변환하는 신호변환부와, 신호변환부로부터 입력되는 전기 신호 A, B의 신호 레벨 차이값의 절대치가 미리 설정된 임계치 이상인 경우에 유해 가스가 감지된 것으로 판단하는 신호처리부와, 신호처리부로부터 입력되는 판단 결과를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Gas detection apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above object, the first and second gas detection unit for detecting harmful gas and one heating unit for heating the first and second gas detection unit and heating unit A sensor unit connected to the first and second gas detectors to the common power electrode, a signal converter converting the detection signals input from the first and second gas detectors into electrical signals A and B recognizable by the signal processor; A signal processor for determining that noxious gas is detected when the absolute value of the signal level difference between the electric signals A and B input from the signal converter is greater than or equal to a preset threshold, and an output unit for outputting a determination result input from the signal processor; It is characterized by including.

이 같은 양상에 따라 본 발명의 가스 검출 장치는 다양한 종류의 유해가스 예를 들어, 산화질소(NOx)와 같은 산화성 가스나 수소혼합물(Hx), 일산화탄소(CO)와 같은 환원성 가스를 모두 감지할 수 있고, 나아가 유해가스 감지 여부를 정확히 판정할 수 있다. According to this aspect, the gas detection apparatus of the present invention can detect all kinds of toxic gases such as oxidizing gases such as nitrogen oxides (NOx) or reducing gases such as hydrogen mixtures (Hx) and carbon monoxide (CO). In addition, it is possible to accurately determine whether the harmful gas detection.

본 발명의 다른 양상에 따른 가스 검출 센서조립체는, 유해 가스를 감지하는 제1, 제2 가스 감지부 및 제1, 제2 가스 감지부를 가열하는 가열부를 포함하되 가 열부 및 제1, 제2 가스 감지부가 공통 전원 전극으로 연결되는 센서부와, 제1, 제2 가스 감지부로부터 입력되는 감지신호들을 신호처리부에서 인식 가능한 전기 신호 A, B로 변환하는 신호변환부와, 신호변환부로부터 입력되는 전기 신호 A, B의 신호 레벨 차이값의 절대치가 미리 설정된 임계치 이상인 경우에 유해 가스가 감지된 것으로 판단하는 신호처리부 및 신호처리부로부터 입력되는 판단 결과를 출력하는 출력부와, 일측에 커넥터 단자가 관통되게끔 단자공이 형성되는 PCB 어세이와,According to another aspect of the present invention, a gas detection sensor assembly includes a heating unit for heating a first gas detector, a first gas detector, a second gas detector, and a first gas detector; The sensor unit is connected to the common power supply electrode, a signal conversion unit for converting the detection signals input from the first and second gas detection unit into electrical signals A, B that can be recognized by the signal processing unit, and is input from the signal conversion unit An output unit for outputting a determination result input from a signal processor and a signal processor that determine that a harmful gas is detected when an absolute value of a signal level difference value of the electric signals A and B is greater than or equal to a preset threshold, and a connector terminal penetrates one side PCB assays that form terminal holes,

PCB 어세이를 내장하되 센서부가 수납되며 상부면으로 돌출 형성되는 센서 수납부와, 센서 수납부 상부면에 부착되는 필터부재와, 일측이 PCB 어세이의 단자공과 결합되며 타측이 외부로 돌출 형성되어 구동전원 및 데이터 입/출력을 담당하는 커넥터 단자가 형성되는 본체부와, 본체부와 결합되는 버텀커버와, 본체부의 센서 수납부와 결합되며 상부면 또는 측면에 공기가 유입되는 다수의 공기 유입홀이 형성되는 탑커버를 포함하는 것을 특징으로 한다. Built-in PCB assay, but the sensor unit is accommodated and the sensor accommodating portion protruding to the upper surface, the filter member attached to the sensor accommodating upper surface, and one side is combined with the terminal hole of the PCB assay, the other side is formed to protrude to the outside A plurality of air inlet holes in which air is introduced into an upper surface or side surface of the main body portion formed with a connector terminal for driving power and data input / output, a bottom cover coupled to the main body portion, and a sensor accommodating portion of the main body portion. It characterized in that it comprises a top cover is formed.

이 같은 양상에 따라 본 발명의 가스 검출 센서조립체는 전체적으로 컴팩트하고 견고하게 제조할 수 있는 장점이 있다. According to this aspect, the gas detection sensor assembly of the present invention has an advantage of being able to be manufactured compact and robust as a whole.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 후술하는 실시예를 통해 더욱 명확해질 것이다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become apparent from the following examples. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 가스 검출 센서조립체의 사시도이고, 도 2 는 분해사시도이다. 도1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 가스 검출 센서조립체(20)는 전 체적으로 컴팩트하고 경박단소하게 제조된다. 1 is a perspective view of a gas detection sensor assembly according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view. As shown in Fig. 1, the gas detection sensor assembly 20 of the present invention is manufactured to be compact and light in its entirety.

도2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 가스 검출 센서조립체(20)는 PCB 어세이(21)와, PCB 어세이(21)를 외부 충격으로부터 보호하는 본체부(23)와, 탑커버(25) 및 버텀커버(27)를 포함한다. 이하, 도2를 참조하여 각 구성(21, 22, 25, 27)을 설명하기로 한다. As shown in FIG. 2, the gas detection sensor assembly 20 according to the present invention includes a PCB assay 21, a main body 23 which protects the PCB assay 21 from external shocks, and a top cover. 25) and a bottom cover 27. Hereinafter, each configuration 21, 22, 25, 27 will be described with reference to FIG.

PCB 어세이(21)는 기판(211) 상부면에 유해가스를 감지하는 센서부(212)와, 구동전원 및 데이터 입/출력을 담당하는 커넥터 단자가 관통되는 단자공(213) 및 기타 전기회로부가 형성된다. 이하, PCB 어세이(21)에 형성되는 센서부(212) 및 기타 전기회로부의 구성에 대한 설명은 도면을 참조하여 후술하기로 한다. The PCB assay 21 includes a sensor unit 212 for detecting a harmful gas on the upper surface of the substrate 211, a terminal hole 213 through which a connector terminal responsible for driving power and data input / output passes, and other electric circuit units. Is formed. Hereinafter, the configuration of the sensor unit 212 and other electric circuit units formed in the PCB assay 21 will be described later with reference to the drawings.

본체부(23)는 PCB 어세이(21)에 형성되는 센서부(212)를 수납하기 위해 상부면으로 돌출 형성되는 센서 수납부(231)와, 센서 수납부(231) 상부면에 부착되는 필터부재(232)와, 일측이 PCB 어세이(21)의 단자공(213)과 결합되며 타측이 외부로 돌출 형성되어 구동전원 및 데이터 입/출력을 담당하는 커넥터 단자가 장착된 연결부(233)가 형성된다. 여기서, 참조부호 233a는 와이어 하네스가 삽입되는 삽입홈이다. 한편, 참조부호 234는 후크이며, 참조부호 235는 지지편이고, 참조부호 236은 후크홈이다.The main body 23 includes a sensor accommodating part 231 protruding to an upper surface for accommodating the sensor part 212 formed in the PCB assay 21, and a filter attached to the upper part of the sensor accommodating part 231. A member 232 and a connection part 233 having one side coupled to the terminal hole 213 of the PCB assay 21 and the other side protruding to the outside are equipped with a connector terminal for driving power and data input / output. Is formed. Here, reference numeral 233a denotes an insertion groove into which the wire harness is inserted. On the other hand, reference numeral 234 is a hook, reference numeral 235 is a support piece, and reference numeral 236 is a hook groove.

일 실시예에 있어서, 연결부(233)에 형성되는 커넥터 단자는 와이어 하네스를 통해 차량에 탑재된 모든 전장품을 제어하는 콘트롤박스 또는 환기장치에 연결될 수 있다. 필터부재(232)는 유입되는 공기 중의 이물질을 분리한다. 일 실시예에 있어서, 필터부재(232)는 멤브레인으로 구현될 수 있다. 멤브레인은 반투과의 성 질을 이용하여 어떤 물질을 성질이 다른 물질과 분리할 수 있으며, 단순하게 어떠한 크기 이상을 분리하는 것 이외에도 전하반발력, 용해도, 확산률 등의 성질을 이용하여 분리시키기도 한다.In one embodiment, the connector terminal formed in the connecting portion 233 may be connected to a control box or a ventilation device for controlling all the electrical equipment mounted on the vehicle through the wire harness. The filter member 232 separates the foreign matter in the inflowing air. In one embodiment, the filter member 232 may be implemented as a membrane. Membranes can be separated from materials with different properties by using semi-permeable properties. In addition to simply separating any size or more, membranes can be separated by properties such as charge repulsion, solubility, and diffusion rate.

탑커버(25)는 본체부(23)의 센서 수납부(231)와 결합되며, 상부면 또는 측면에 공기가 유입되는 다수의 공기 유입홀(251)이 형성된다. 다수의 공기 유입홀(251)을 통해 유입되는 외부공기는 센서 수납부(231) 상부면에 부착되는 필터부재(232)를 통해 PCB 어세이(21)에 형성되는 센서부(212)에 도달한다. 여기서, 참조부호 252는 본체부(23)의 지지편(235)과 결합되는 결합홈이다. 버텀커버(27)는 본체부(23)의 후크홈(236)들과 결합되도록 측벽에 다수의 후크(271)들이 형성된다. 이에 따라 버텀커버(27)와 본체부(23)는 견고하게 결합될 수 있다. The top cover 25 is coupled to the sensor accommodating part 231 of the main body part 23, and a plurality of air inlet holes 251 through which air is introduced are formed on the top or side surfaces thereof. External air introduced through the plurality of air inlet holes 251 reaches the sensor unit 212 formed in the PCB assay 21 through the filter member 232 attached to the upper surface of the sensor accommodating unit 231. . Here, reference numeral 252 is a coupling groove coupled to the support piece 235 of the body portion 23. The bottom cover 27 is formed with a plurality of hooks 271 on the side wall to be coupled to the hook grooves 236 of the main body 23. Accordingly, the bottom cover 27 and the main body 23 can be firmly coupled.

도시한 바와 같이, 일 실시예에서 본 발명의 가스 검출 센서조립체는 본체부(23)에 장착되어 PCB 어세이(21)에 물 유입을 차단해 주는 방수부재(291,292)를 포함할 수 있다. As shown, in one embodiment, the gas detection sensor assembly of the present invention may include waterproof members 291 and 292 mounted to the main body 23 to block water from entering the PCB assay 21.

도 3 은 도2의 PCB 어세이에 형성되는 전기회로부 구성에 관한 개략적인 블록도이다. 도시한 바와 같이, PCB 어세이에 형성되는 전기회로부는 유해가스를 감지하는 센서부(310)와, 신호변환부(320)와, 신호처리부(330) 및 출력부(340)를 포함한다. FIG. 3 is a schematic block diagram of a configuration of an electric circuit unit formed in the PCB assay of FIG. 2. As shown, the electrical circuit portion formed in the PCB assay includes a sensor unit 310 for detecting harmful gas, a signal conversion unit 320, a signal processing unit 330 and an output unit 340.

센서부(310)는 상·하면을 갖는 판상의 절연성 기판과 절연성 기판에 장착되어 유해 가스를 감지하는 제1, 제2 가스 감지부(311,312) 및 제1, 제2 가스 감지부(311,312)를 가열하는 가열부(313)를 포함한다. 바람직하게는, 가열부(313) 및 제1, 제2 가스 감지부(311,312)는 그 일단이 절연성 기판에 형성되는 공통 전원 전극(P)에 전기적으로 연결된다. 이에 본 발명의 센서부(310)는 종래 두개의 가스 감지부와 두개의 가열 히터를 각각 사용하던 가스센서보다 소비전력을 절감할 수 있다. 또한, 제1, 제2 가스 감지부(311,312)와 가열부(313)를 하나의 패키지로 구성할 수 있어, 전체적으로 가스 검출 센서조립체를 컴팩트하게 제조할 수 있다. The sensor unit 310 may include first and second gas detectors 311 and 312 and first and second gas detectors 311 and 312 mounted on the plate-shaped insulating substrate having upper and lower surfaces and the insulating substrate to detect harmful gases. And a heating unit 313 for heating. Preferably, the heating unit 313 and the first and second gas detection units 311 and 312 are electrically connected to the common power supply electrode P whose one end is formed on the insulating substrate. Accordingly, the sensor unit 310 of the present invention can reduce power consumption compared to the gas sensor using two gas detectors and two heating heaters. In addition, since the first and second gas detectors 311 and 312 and the heating unit 313 may be configured in one package, the gas detection sensor assembly may be compactly manufactured as a whole.

일 실시예에 있어서, 제1 가스 감지부(311)는 산화질소(NOx)와 같은 산화성 가스를 감지하는 WO3, In2O3 금속 산화물 가스 감지막으로 구현될 수 있다. 제2 가스 감지부(312)는 수소혼합물(Hx), 일산화탄소(CO)와 같은 환원성 가스를 감지하는 SnO2, ZnO 금속 산화물 가스 감지막으로 구현될 수 있다. 한편, 가열부(313)는 RuO2 Ni-Cr계, Pt, W-Pt 계통의 전도성 물질로 PCB 기판에 스크린 인쇄법으로 도포되어 고온 소성공정을 거쳐 형성될 수 있다. In one embodiment, the first gas detector 311 may be implemented with a WO 3 , In 2 O 3 metal oxide gas sensing film that detects an oxidizing gas such as nitric oxide (NOx). The second gas detector 312 may be implemented as a SnO 2 or ZnO metal oxide gas detection film that detects a reducing gas such as hydrogen mixture (Hx) and carbon monoxide (CO). On the other hand, the heating unit 313 is a conductive material of RuO 2 Ni-Cr-based, Pt, W-Pt-based coating on the PCB substrate by a screen printing method may be formed through a high temperature baking process.

다른 실시예에 있어서, 제1, 제2 가스 감지부(311,312)는 산화질소(NOx)와 같은 산화성 가스와 수소혼합물(Hx), 일산화탄소(CO)와 같은 환원성 가스 모두에 반응하는 센서로 구현되되, 제1 가스 감지부(311)는 산화성 가스에 더 많이 반응하고 제2 가스 감지부(312)는 환원성 가스에 더 많이 반응하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 가스 감지부(311)는 WO3와 SnO2 금속 산화물을 포함하되, WO3 금속 산화물을 SnO2 금속 산화물 보다 많이 포함되도록 구현될 수 있다. 한편, 제2 가스 감지부(312)는 WO3와 SnO2 금속 산화물을 포함하되, SnO2 금속 산화물을 WO3 금속 산 화물 보다 많이 포함되도록 구현될 수 있다. In another embodiment, the first and second gas detectors 311 and 312 may be implemented as sensors that react to both an oxidizing gas such as nitric oxide (NOx) and a reducing gas such as hydrogen mixture (Hx) and carbon monoxide (CO). The first gas detector 311 may be more responsive to the oxidizing gas and the second gas detector 312 may be more responsive to the reducing gas. For example, the first gas detector 311 may include WO 3 and SnO 2 metal oxide, but may be implemented to include more WO 3 metal oxide than SnO 2 metal oxide. Meanwhile, the second gas detector 312 may include WO 3 and SnO 2 metal oxides, but may include more SnO 2 metal oxides than WO 3 metal oxides.

신호변환부(320)는 제1, 제2 가스 감지부(311,312)로부터 입력되는 감지신호(a,b)들을 신호처리부(330)에서 인식 가능한 전기 신호들(A, B)로 변환한다. 여기서, 신호변환부(320)는 제1, 제2 가스 감지부(311,312)에서 발생되는 전기적 저항변화를 전압으로 변화시키는 저항-전압 변환회로 또는 주파수로 변화시키는 저항-주파수 변환회로로 구현될 수 있다. The signal converter 320 converts the detection signals a and b inputted from the first and second gas detectors 311 and 312 into electrical signals A and B recognizable by the signal processor 330. Here, the signal converter 320 may be implemented as a resistance-to-voltage converter for changing the electrical resistance change generated by the first and second gas detectors 311 and 312 to a voltage or a resistance-to-frequency converter for changing the frequency. have.

신호처리부(330)는 신호변환부(320)로부터 입력되는 전기 신호 A, B를 기초로 산화성 가스 또는 환원성 가스 감지 여부를 판단한다. 신호처리부(330)는 바람직하게는, 마이크로 콘트롤러라 불리는 IC 또는 OP AMP 등의 능동 소자로 구현될 수 있다. The signal processor 330 determines whether the oxidizing gas or the reducing gas is sensed based on the electrical signals A and B input from the signal converter 320. The signal processor 330 may be preferably implemented with an active element such as an IC or an OP AMP called a microcontroller.

일 실시예에 있어서, 신호처리부(330)는 신호변환부(320)로부터 입력되는 전기 신호 A 또는 B의 시간에 대한 전기적 신호 레벨의 변화량이 일정한 값 이상일 때 산화성 가스 또는 환원성 가스와 같은 유해 가스가 감지된 것으로 판단하도록 구현될 수 있다. 그러나 통상적으로 제1, 제2 가스 감지부(311,312)는 유해가스가 감지되지 않는 경우에도 온도와 습도 변화에 따라 전기적 저항 변화가 일어날 수 있다. 이에, 신호처리부(330)는 신호변환부(320)로부터 입력되는 전기 신호 A, B의 신호 레벨 차이값의 절대치(

Figure 112006011951030-pat00001
)가 미리 설정된 임계치 이상인 경우에 산화성 가스 또는 환원성 가스와 같은 유해 가스가 감지된 것으로 판단하도록 구현되는 것이 바람직하다. In one embodiment, the signal processing unit 330 is a harmful gas such as an oxidizing gas or a reducing gas when the amount of change in the electrical signal level with respect to the time of the electrical signal A or B input from the signal conversion unit 320 is greater than a certain value. It can be implemented to determine that it has been detected. However, in general, the first and second gas detectors 311 and 312 may change the electrical resistance according to the change in temperature and humidity even when no harmful gas is detected. Accordingly, the signal processor 330 may determine the absolute value of the difference between the signal level of the electrical signals A and B input from the signal converter 320.
Figure 112006011951030-pat00001
) Is more than a preset threshold, it is preferably implemented to determine that noxious gas, such as oxidizing gas or reducing gas is detected.

출력부(340)는 신호처리부(330)로부터 입력되는 판단 결과, 즉 유해가스 감 지 여부에 대한 전기신호를 외부장치로 출력한다. 일 실시예에서 가스 검출 센서조립체가 차량에 부착된 경우, 외부장치는 모든 전장품을 제어하는 콘트롤 박스 또는 환기장치가 될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 출력부(340)는 일정한 값의 전압, 또는 전기적 ON/OFF신호 또는 PWM(Pulse Width Modulation) 또는 시리얼 통신(CAN, LIN, RS232, RS485)이 가능한 전기적 회로로 구현될 수 있다. The output unit 340 outputs an electrical signal to the external device as a result of determination input from the signal processor 330, that is, whether harmful gas is detected. In one embodiment, when the gas detection sensor assembly is attached to the vehicle, the external device may be a control box or a ventilator that controls all the electronic devices. In one embodiment, the output unit 340 may be implemented as an electric circuit capable of a constant voltage, an electrical ON / OFF signal or a pulse width modulation (PWM) or serial communication (CAN, LIN, RS232, RS485). have.

도 4a내지 도4c는 본 발명에 사용되는 센서부의 평면도, 일측면도, 배면도 일예이다. 4A to 4C are examples of a plan view, one side view, and a rear view of the sensor unit used in the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 사용되는 센서부는 제1, 제2 가스 감지부(41,42), 가열부(43), 공통 전원 전극(44) 및 절연성 기판(45)을 포함한다. 본 발명에 사용되는 센서부는 제1, 제2 가스 감지부(41,42), 가열부(43) 및 공통 전원 전극(44)을 절연성 기판(45)의 상·하면에 형성시킴으로써 가스 센서 칩을 소형화시키고, 나아가 가열부(43)의 소비전력을 감소시킬 수 있다.As illustrated, the sensor unit used in the present invention includes the first and second gas detectors 41 and 42, the heating unit 43, the common power supply electrode 44, and the insulating substrate 45. The sensor part used in the present invention forms the gas sensor chip by forming the first and second gas detection parts 41 and 42, the heating part 43, and the common power supply electrode 44 on the upper and lower surfaces of the insulating substrate 45. It is possible to downsize and further reduce the power consumption of the heating section 43.

여기서, 참조부호 46은 가열부(44)와 전기적으로 연결되는 전극 패드이다. 전극 패드(46)은 절연성 기판(45) 상·하면을 관통하여 형성되는 도전성 비아홀(도시되지 않음.)에 의해 공통 전원 전극(44)과 상호 전기적으로 연결된다. 한편, 참조부호 47,48,49는 각각 제1, 제2 가스 감지부(41,42) 및 가열부(43)와 연결되는 독립 전극 패드들이다. 이러한 전극패드들(46,47,48,49)은 와이어 본딩 작업을 통해 연결되는 와이어를 통해 구동전원 및 감지신호를 전달한다. Here, reference numeral 46 is an electrode pad electrically connected to the heating part 44. The electrode pads 46 are electrically connected to the common power supply electrode 44 by conductive via holes (not shown) formed through the upper and lower surfaces of the insulating substrate 45. The reference numerals 47, 48, and 49 are independent electrode pads connected to the first and second gas detectors 41 and 42 and the heating unit 43, respectively. The electrode pads 46, 47, 48, and 49 transmit driving power and sensing signals through wires connected through wire bonding operations.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 제1실시예에 따른 센서부에서 출력되는 유해 가스 감지 신호를 나타낸 일예이다. 5A to 5D illustrate an example of a harmful gas detection signal output from the sensor unit according to the first embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 센서부에 사용되는 제1 가스 감지부는 산화질소(NOx)와 같은 산화성 가스를 감지하는 금속 산화물 가스 감지막으로, 제2 가스 감지부는 수소혼합물(Hx), 일산화탄소(CO)와 같은 환원성 가스를 감지하는 금속 산화물 가스 감지막으로 구현될 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 센서부에서 출력되는 유해 가스 감지 신호의 특성을 설명하기로 한다. The first gas detector used in the sensor unit according to the present exemplary embodiment is a metal oxide gas detector for detecting an oxidizing gas such as nitrogen oxide (NOx), and the second gas detector includes a hydrogen mixture (Hx) and carbon monoxide (CO). It may be implemented as a metal oxide gas detection film for detecting the same reducing gas. Hereinafter, the characteristics of the harmful gas detection signal output from the sensor unit will be described with reference to the drawings.

도 5a를 참조하면, 유입되는 외부 공기중에 산화질소(NOx)와 같은 산화성 가스만 존재할 때, 제1 가스 감지부의 가스 감지막의 전기 저항 변화를 나타낸다. 도시한 바와 같이 공기 중에 산화성 가스만 존재하면 제1 가스 감지부의 가스 감지막의 전기 저항값은 증가한다. Referring to FIG. 5A, when only an oxidizing gas such as nitric oxide (NOx) is present in the inflowing outside air, the change in electrical resistance of the gas detection layer of the first gas detection unit is illustrated. As shown in the drawing, if only oxidizing gas is present in the air, the electrical resistance of the gas detection layer of the first gas detection unit increases.

도 5b를 참조하면, 유입되는 외부 공기중에 수소혼합물(Hx), 일산화탄소(CO)와 같은 환원성 가스만 존재할 때, 제2 가스 감지부의 가스 감지막의 전기 저항 변화를 나타낸다. 도시한 바와 같이 공기 중에 환원성 가스만 존재하면 제2 가스 감지부의 가스 감지막의 전기 저항값은 감소한다. Referring to FIG. 5B, when only a reducing gas such as hydrogen mixture (Hx) and carbon monoxide (CO) is present in the inflowing outside air, the change in electrical resistance of the gas detection layer of the second gas detection unit is illustrated. As shown in the figure, if only a reducing gas is present in the air, the electrical resistance of the gas detection layer of the second gas detection unit decreases.

이에 따라 신호처리부(330)는 신호변환부(320)로부터 입력되는 전기 신호 A 또는 B의 시간에 대한 전기적 신호 레벨의 변화량이 일정한 값 이상일 때 산화성 가스 또는 환원성 가스와 같은 유해 가스가 감지된 것으로 판단하도록 구현될 수 있다.  Accordingly, the signal processor 330 determines that a harmful gas such as an oxidizing gas or a reducing gas is detected when the amount of change in the electrical signal level with respect to the time of the electrical signal A or B input from the signal converter 320 is greater than or equal to a certain value. It can be implemented to.

한편, 제1, 제2 가스 감지부는 유해가스가 감지되지 않는 경우에도 주변 공기의 온도와 습도 변화에 따라 도 5c, 도 5d와 같이 전기적 저항 변화가 일어날 수 있다. 즉, 주변 공기의 온도와 습도 변화가 올라가면 도 5c와 같이 제1, 제2 가스 감지부 가스 감지막의 전기 저항값(①, ②)은 모두 증가한다. 반대로 주변 공기의 온도와 습도 변화가 올라가면 도 5d와 같이 제1, 제2 가스 감지부 가스 감지막의 전기 저항값(①, ②)은 모두 감소한다.Meanwhile, even when no harmful gas is detected, the first and second gas detectors may change in electrical resistance as shown in FIGS. 5C and 5D according to changes in temperature and humidity of the surrounding air. That is, when the temperature and humidity change of the ambient air increases, the electrical resistance values ① and ② of the first and second gas detection unit gas detection layers increase as shown in FIG. 5C. On the contrary, when the temperature and humidity change of the surrounding air increases, the electrical resistance values ① and ② of the gas detection layers of the first and second gas detectors decrease as shown in FIG. 5D.

이에 신호처리부(330)는 신호변환부(320)로부터 입력되는 전기 신호 A, B의 신호 레벨 차이값의 절대치(

Figure 112006011951030-pat00002
)가 미리 설정된 임계치 이상인 경우에 산화성 가스 또는 환원성 가스와 같은 유해 가스가 감지된 것으로 판단하도록 구현되는 것이 바람직하다.Accordingly, the signal processor 330 may determine an absolute value of a difference between signal levels of the electrical signals A and B input from the signal converter 320.
Figure 112006011951030-pat00002
) Is more than a preset threshold, it is preferably implemented to determine that noxious gas, such as oxidizing gas or reducing gas is detected.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 제2실시예에 따른 센서부에서 출력되는 유해 가스 감지 신호를 나타낸 일예이다.6A to 6D illustrate an example of a harmful gas detection signal output from a sensor unit according to a second exemplary embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 센서부에 사용되는 제1, 제2 가스 감지부는 산화질소(NOx)와 같은 산화성 가스와 수소혼합물(Hx), 일산화탄소(CO)와 같은 환원성 가스 모두에 반응하는 센서로 구현되되, 제1 가스 감지부는 산화성 가스에 더 많이 반응하고 제2 가스 감지부는 환원성 가스에 더 많이 반응하도록 구현될 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 센서부에서 출력되는 유해 가스 감지 신호의 특성을 설명하기로 한다. The first and second gas detectors used in the sensor unit according to the present embodiment may be implemented as a sensor that reacts to both an oxidizing gas such as nitric oxide (NOx) and a reducing gas such as hydrogen mixture (Hx) and carbon monoxide (CO). The first gas detector may be more responsive to the oxidizing gas and the second gas detector may be more responsive to the reducing gas. Hereinafter, the characteristics of the harmful gas detection signal output from the sensor unit will be described with reference to the drawings.

도 6a를 참조하면, 유입되는 외부 공기중에 산화질소(NOx)와 같은 산화성 가스만 존재할 때, 제1, 제2 가스 감지부의 가스 감지막의 전기 저항 변화를 나타낸다. 도시한 바와 같이 공기 중에 산화성 가스만 존재하는 경우 제1, 제2 가스 감지부 가스 감지막의 전기 저항값(①, ②)은 모두 증가한다. 그러나, 제1 가스 감지부가 산화성 가스에 더 많이 반응하도록 구현됨으로써, 전기 저항값(①)의 변화폭이 제2 가스 감지막의 전기 저항값(②)의 변화폭 보다 큼을 알수 있다. Referring to FIG. 6A, when only an oxidizing gas such as nitric oxide (NOx) is present in the incoming outside air, the change in electrical resistance of the gas sensing layers of the first and second gas sensing units is shown. As shown in the drawing, when only the oxidizing gas is present in the air, the electrical resistance values ① and ② of the gas detection layers of the first and second gas detectors both increase. However, since the first gas sensing unit is implemented to respond more to the oxidizing gas, it can be seen that the variation in the electrical resistance value ① is greater than the variation in the electrical resistance value ② of the second gas sensing layer.

도 6b를 참조하면, 유입되는 외부 공기중에 수소혼합물(Hx), 일산화탄소(CO)와 같은 환원성 가스만 존재할 때, 제1, 제2 가스 감지부의 가스 감지막의 전기 저항 변화를 나타낸다. 도시한 바와 같이 공기 중에 환원성 가스만 존재하는 경우 제1, 제2 가스 감지부 가스 감지막의 전기 저항값(①, ②)은 모두 감소한다. 그러나, 제2 가스 감지부가 환원성 가스에 더 많이 반응하도록 구현됨으로써, 전기 저항값(②)의 변화폭이 제1 가스 감지막의 전기 저항값(①)의 변화폭 보다 큼을 알수 있다. Referring to FIG. 6B, when only a reducing gas such as hydrogen mixture (Hx) and carbon monoxide (CO) is present in the incoming external air, the change in electrical resistance of the gas detection layer of the first and second gas detection units is shown. As shown in the figure, when only the reducing gas is present in the air, the electrical resistance values ① and ② of the gas detection layers of the first and second gas detectors decrease. However, since the second gas sensing unit is implemented to react more with the reducing gas, it can be seen that the change in the electrical resistance value ② is greater than the change in the electrical resistance value ① of the first gas sensing film.

한편, 제1, 제2 가스 감지부는 유해가스가 감지되지 않는 경우에도 주변 공기의 온도와 습도 변화에 따라 도 6c, 도 6d와 같이 전기적 저항 변화가 일어날 수 있다. 즉, 주변 공기의 온도와 습도 변화가 올라가면 도 6c와 같이 제1, 제2 가스 감지부 가스 감지막의 전기 저항값(①, ②)은 모두 동일하게 증가한다. 반대로 주변 공기의 온도와 습도 변화가 올라가면 도 6d와 같이 제1, 제2 가스 감지부 가스 감지막의 전기 저항값(①, ②)은 모두 동일하게 감소한다.Meanwhile, even when no harmful gas is detected, the first and second gas detectors may change in electrical resistance as shown in FIGS. 6C and 6D according to changes in temperature and humidity of the surrounding air. That is, when the temperature and humidity change of the ambient air increases, the electrical resistance values ① and ② of the first and second gas detection unit gas sensing layers are increased equally as shown in FIG. 6C. On the contrary, when the temperature and humidity change of the ambient air rises, the electrical resistance values ① and ② of the first and second gas detection unit gas sensing layers decrease as shown in FIG. 6D.

이에, 신호처리부(330)는 신호변환부(320)로부터 입력되는 전기 신호 A, B의 신호 레벨 차이값의 절대치(

Figure 112006011951030-pat00003
)가 미리 설정된 임계치 이상인 경우에 산화성 가스 또는 환원성 가스와 같은 유해 가스가 감지된 것으로 판단하도록 구현되는 것이 바람직하다.Accordingly, the signal processor 330 may determine the absolute value of the difference between the signal level of the electrical signals A and B input from the signal converter 320.
Figure 112006011951030-pat00003
) Is more than a preset threshold, it is preferably implemented to determine that noxious gas, such as oxidizing gas or reducing gas is detected.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 다양한 종류의 유해가스 예를 들어, 산화질소(NOx)와 같은 산화성 가스나 수소혼합물(Hx), 일산화탄소(CO)와 같은 환원성 가스를 모두 감지할 수 있다. 나아가 유해가스가 감지되지 않는 경우에도 주변 공기의 온도와 습도 변화에 따라 전기적 저항 변화가 일어나더라도 오류없이 유해 가스 감지여부를 판정할 수 있다. As described above, according to the present invention, various types of harmful gases, for example, oxidizing gas such as nitric oxide (NOx) or reducing gas such as hydrogen mixture (Hx) and carbon monoxide (CO) can be detected. Furthermore, even when no harmful gas is detected, it is possible to determine whether to detect noxious gas without an error even if the electrical resistance changes according to the temperature and humidity change of the surrounding air.

또한, 본 발명의 가스 검출 센서조립체는 전체적으로 컴팩트하고 견고하게 제조할 수 있는 장점이 있다. In addition, the gas detection sensor assembly of the present invention has the advantage that can be manufactured in a compact and robust as a whole.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다라는 것은 명백하다. 따라서, 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, it should be interpreted by the claims described to include many such variations.

Claims (5)

삭제delete 유해 가스를 감지하는 제1, 제2 가스 감지부 및 상기 제1, 제2 가스 감지부를 가열하는 하나의 가열부를 포함하며, 상기 가열부 및 제1, 제2 가스 감지부가 공통 전원 전극에 연결되는 센서부와;And a heating unit for heating the first and second gas detectors detecting the harmful gas and the first and second gas detectors, wherein the heating unit and the first and second gas detectors are connected to a common power electrode. A sensor unit; 상기 제1, 제2 가스 감지부로부터 입력되는 감지신호들을 신호처리부에서 인식 가능한 전기 신호 A, B로 변환하는 신호변환부와;A signal converter converting the detection signals input from the first and second gas detectors into electrical signals A and B recognizable by a signal processor; 상기 신호변환부로부터 입력되는 전기 신호 A, B의 신호 레벨 차이값의 절대치가 미리 설정된 임계치 이상인 경우에 유해 가스가 감지된 것으로 판단하는 신호처리부와;A signal processor that determines that noxious gas is detected when an absolute value of a signal level difference between the electric signals A and B input from the signal converter is greater than or equal to a preset threshold; 상기 신호처리부로부터 입력되는 판단 결과를 출력하는 출력부를 포함하며,An output unit for outputting a determination result input from the signal processing unit, 여기서, 상기 제1, 제2 가스 감지부는 산화성 가스와 환원성 가스 모두에 반응하는 센서로 구현되되, 제1 가스 감지부는 산화성 가스에 더 많이 반응하고 제2 가스 감지부는 환원성 가스에 더 많이 반응하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 가스 검출 장치.Here, the first and second gas detection unit is implemented as a sensor that reacts to both the oxidizing gas and the reducing gas, the first gas detection unit is implemented to react more to the oxidizing gas and the second gas detection unit to react more to the reducing gas Gas detection apparatus characterized in that the. 유해 가스를 감지하는 제1, 제2 가스 감지부 및 상기 제1, 제2 가스 감지부를 가열하는 하나의 가열부를 포함하며 상기 가열부 및 제1, 제2 가스 감지부가 공통 전원 전극에 연결되는 센서부와, 상기 제1, 제2 가스 감지부로부터 입력되는 감지신호들을 신호처리부에서 인식 가능한 전기 신호 A, B로 변환하는 신호변환부와, 상기 신호변환부로부터 입력되는 전기 신호 A, B의 신호 레벨 차이값의 절대치가 미리 설정된 임계치 이상인 경우에 유해 가스가 감지된 것으로 판단하는 신호처리부 및 상기 신호처리부로부터 입력되는 판단 결과를 출력하는 출력부와, 일측에 커넥터 단자가 관통되게끔 단자공이 형성되는 PCB 어세이와;A sensor including a first and second gas detection unit for detecting a harmful gas and one heating unit for heating the first and second gas detection unit, the heating unit and the first, second gas detection unit is connected to a common power electrode And a signal converter for converting the detection signals input from the first and second gas detectors into electrical signals A and B recognizable by the signal processor, and signals of the electrical signals A and B input from the signal converter. When the absolute value of the level difference value is more than a predetermined threshold value, the signal processing unit for determining that the harmful gas is detected and the output unit for outputting the determination result input from the signal processing unit, and the terminal hole is formed so that the connector terminal through one side With PCB assay; 상기 PCB 어세이를 내장하되, 상기 센서부가 수납되며 상부면으로 돌출 형성되는 센서 수납부와, 상기 센서 수납부 상부면에 부착되는 필터부재와, 일측이 상기 PCB 어세이의 단자공과 결합되며 타측이 외부로 돌출 형성되어 구동전원 및 데이터 입/출력을 담당하는 커넥터 단자가 형성되는 본체부와;Built-in the PCB assay, the sensor unit is accommodated and the sensor accommodating portion protruding to the upper surface, the filter member attached to the sensor accommodating upper surface, and one side is coupled with the terminal hole of the PCB assay, the other side A main body part protruding outward to form a connector terminal for driving power and data input / output; 상기 본체부와 결합되는 버텀커버와;A bottom cover coupled to the main body; 상기 본체부의 센서 수납부와 결합되며, 상부면 또는 측면에 공기가 유입되는 다수의 공기 유입홀이 형성되는 탑커버를 포함하며,It is coupled to the sensor housing portion of the main body portion, and includes a top cover which is formed with a plurality of air inlet holes in which air is introduced into the upper surface or side, 여기서, 상기 제1, 제2 가스 감지부는 산화성 가스와 환원성 가스 모두에 반응하는 센서로 구현되되, 제1 가스 감지부는 산화성 가스에 더 많이 반응하고 제2 가스 감지부는 환원성 가스에 더 많이 반응하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 가스 검출 센서조립체.Here, the first and second gas detection unit is implemented as a sensor that reacts to both the oxidizing gas and the reducing gas, the first gas detection unit is implemented to react more to the oxidizing gas and the second gas detection unit to react more to the reducing gas Gas detection sensor assembly, characterized in that the. 제 3 항에 있어서, 상기 가스 검출 센서조립체가 :The method of claim 3, wherein the gas detection sensor assembly is: 상기 본체부에 장착되어 상기 PCB 어세이에 물 유입을 차단해 주는 방수부 재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 검출 센서조립체.And a waterproof member mounted on the main body to block the inflow of water to the PCB assay. 삭제delete
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