KR100844220B1 - 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치에 관한 것으로, 각 주차면 검지지점의 좌표 값과 각 검지지점의 측정순서를 프로그래밍하는 센서장치(10)와, 센서장치에서 측정한 각 검지지점의 측정 데이터를 분석하여 각 주차면 별로 차량의 존재여부와 차량 진ㆍ출입을 파악하는 주차관리장치(20)로 구성된다.

센서장치, 주차관리장치, 로봇

Description

프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치{Programable automatic device for detecting a position of parking vehicle}

도1은 본 발명의 주차차량 위치 자동 검지장치의 구성을 도시하는 도면

도2는 본 발명의 센서장치의 구성을 도시하는 도면

도3은 본 발명의 주차관리장치의 구성을 도시하는 도면

도4는 본 발명의 검지지점 좌표로부터 팬/틸트 값을 나타내는 도면

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 센서장치 20: 주차관리장치

본 발명은 노상주차장에서 각 주차면의 위치좌표를 입력하면 자동으로 각 주차면 별로 주차차량 존재 유무를 자동으로 검지하여 빈 주차공간을 운전자에게 안내하고, 주차차량의 진ㆍ출입 주차면 위치와 시간을 검지하고 주차요금 정보를 자동으로 계산하는 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치에 관한 것이다.

종래에는 주차장 주차면에 별도로 초음파, 루프, 피에죠 등의 센서를 설치하여 주차차량의 존재와 진ㆍ출입 위치를 검지하는 방법을 사용하였으나, 이러한 방법들은 각 주차면 별로 센서를 설치해야 하기 때문에 초기투자와 운영비, 유지보수비가 많이 들 뿐더러 차량이 지정된 주차면에 정확히 주차하지 않을 경우 잘못 인식되는 경우가 자주 발생한다.

또한, 주차장 포장면을 굴착하여 주차면 별로 센서를 설치하기 때문에 관계기관의 요청이나 이용차량의 변화 등으로 주차면을 조정하거나 축소하거나 폐지할 경우에는 기존에 설치된 센서는 대부분 재사용이 불가능하여 폐기되므로 비용이 늘어나는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 주차장 전체를 조망할 수 있는 일정 높이에 로봇에 의해 구동되는 레이저 거리계를 설치하고, 주차장의 주차면 별로 차량의 존재와 진ㆍ출입을 파악할 수 있는 여러 개의 검지 지점의 위치좌표 값과 측정순서를 로봇에 프로그래밍 시키면 로봇은 각 검지지점을 측정할 수 있도록 레이저 거리계의 측정방향을 조정하여 각 검지지점에서의 차량 존재 유무를 자동으로 검지하고, 검지된 데이터를 분석하여 비어 있는 주차면의 위치와 주차차량의 진ㆍ출입 주차면 위치와 시간을 자동으로 파악하여 운전자와 관리자에게 제공하는 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치는 각 주차면 검지지점의 좌표 값과 각 검지지점의 측정순서를 프로그래밍하는 센서장치와, 센서장치에서 측정한 각 검지지점의 측정 데이터를 분석하여 각 주차면 별로 차량의 존재여부와 차량 진ㆍ출입을 파악하는 주차관리장치로 구성된다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도1에는 본 발명의 주차차량 위치 자동 검지장치의 구성이 도시된다.

본 발명의 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치는 각 주차면에 주차차량 존재 여부와 진ㆍ출입을 파악하기 위해 각 주차면의 검지지점에 차량의 존재 유무를 측정하는 센서장치(10)와, 각 주차면 검지지점의 좌표 값과 각 검지지점의 측정순서를 프로그래밍하고, 센서장치에서 측정한 각 검지지점의 측정 데이터를 분석하여 각 주차면 별로 차량의 존재여부와 차량 진ㆍ출입을 파악하는 주차관리장치(20)로 구성된다.

도2에는 본 발명의 센서장치의 구성이 도시된다.

본 발명의 센서장치(10)는 센서로부터 검지지점까지의 거리를 측정하는 레이저거리계(101)와, 각 검지지점을 순차적으로 측정할 수 있도록 레이저거리계의 측정방향을 바꾸는 로봇(102)과, 프로그램에 따라 순차적으로 각 검지지점의 팬(Pan) 각도(Θ)와 틸트(Tilt) 각도(Φ)에 따라 로봇을 제어하고 레이저 거리계를 제어하는 센서제어기(100) 및 주차관리컴퓨터와 센서제어기 간의 양방향 통신을 위한 통신모듈(103)로 구성된다.

도3에는 본 발명의 주차관리장치의 구성이 도시된다.

본 발명의 주차관리장치(20)는 사용자 프로그램에 따라 순차적으로 각 주차면 검지지점의 좌표 값(x, y)으로부터 로봇의 팬 각도(Θ)와 틸트 각도(φ)를 계산하여 센서장치에 전송하고, 레이저거리계가 측정한 각 검지지점까지의 거리 값으로부터 각 주차면에 차량이 있는지 여부와 주차차량의 진ㆍ출입 시각과 주차요금을 계산하는 주차관리컴퓨터(200) 및 센서제어기와 주차관리컴퓨터 간의 양방향 통신을 지원하는 통신장치(201)로 구성된다.

주차관리컴퓨터(200)에는 측정지점의 좌표가 주어지면 이로부터 레이저거리계가 해당 지점을 검지할 수 있도록 센서제어기 또는 로봇의 팬/틸트 값을 계산하여 로봇을 제어하게 프로그래밍 된다.

또한, 각 주차면에 복수의 측정지점을 두어 차량이 각 지점을 통과하는 순서나 주차차량에 의한 주차면의 점유와 비점유 순서를 파악하여 차량의 주차면 진입과 진출을 파악하게 프로그래밍 된다.

본 발명의 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치의 작동을 설명한다.

본 발명의 센서장치(10)에서는, 레이저거리계(101)가 센서제어기(100)의 명령에 따라 주차장 검지지점까지의 거리를 측정하고, 측정 데이터를 센서제어기에 보낸다.

로봇(102)은 센서제어기가 지정한 팬/틸트 값(Θ, φ)에 따라 레이저거리계의 측정각도를 조정한다.

본 발명의 센서제어기(100)는 검지지점 좌표(x, y)에 해당하는 팬/틸트 값(Θ, φ)에 따라 로봇(102)을 제어하고, 레이저거리계가 검지지점까지 거리를 측정하여 결과를 센서제어기로 보내도록 레이저거리계(101)를 제어한다.

본 발명의 주차관리장치(20)와 센서제어기(100) 간의 양방향 데이터 통신은 통신모듈(103)을 통하여 이루어진다.

한편, 본 발명의 주차관리장치(20)에서는 주차관리컴퓨터(200)가 프로그램 순서대로 각 주차면의 검지지점 좌표(x, y)를 검지하기 위한 높이가 h 인 센서의 팬/틸트 값(Θ, φ)을 도4에 나타난 좌표로부터 계산하여 센서장치(10)에 전송한다.

도4에는 본 발명의 검지지점 좌표로부터 팬/틸트 값을 나타낸다.

위치좌표로부터 팬/틸트 값을 계산하는 과정은 다음과 같다.

먼저, 주차면의 검지지점의 위치(x, y)와 센서 높이(h)가 주어진다.

다음에는 검지지점의 좌표(x, y,h)와 팬/틸트 값(Θ, Φ)간의 관계식이 이루어진다.

tan Θ = y/x (1)

tan Φ = h/x (2)

다음에는 팬/틸트 값(Θ, Φ)이 계산된다.

Θ = tan^-1 (y/x) (3)

Φ = tan^-1 (h/x) (4)

본 발명의 주차관리컴퓨터(200)는 레이저거리계가 측정한 각 검지지점의 거리를 실시간으로 측정하여 주차면 별로 주차차량의 존재유무를 파악하고, 차량의 진입/진출 주차면 위치를 파악한다.

또한, 주차관리컴퓨터(200)는 차량의 주차장 진입시각과 진출시각, 주차위치를 기록한다. 이 때, 센서장치(10)와 주차관리컴퓨터(200) 간의 양방향 데이터 통신은 통신모듈(201)을 통하여 이루어진다.

본 발명의 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치는 주차장 전체를 조망할 수 있는 곳에 레이저거리계가 부착된 로봇을 설치하고, 각 주차면 별로 주차차량이 있는 지를 파악하기 위해 측정해야 할 위치들의 좌표 값과 측정순서를 프로그래밍하여 입력하면, 주기적으로 각 측정지점까지의 거리를 자동으로 측정하여 빈 주차면 위치와, 주차차량의 진ㆍ출입 위치 및 주차시간을 검지한다.

또한, 본 발명은 센서의 설치와 유지보수가 쉽고 환경변화에 따라 주차면을 변경, 증설, 감축할 경우 그에 맞게 측정지점의 좌표와 순서 등의 프로그램만 수정하면 되므로 환경변화에 대한 유연성이 뛰어나며, 주차장을 이설할 경우도 시설을 대부분 재활용할 수 있어 경제적이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치는 주차장 이용 차량의 주차위치와 주차시간, 주차요금 등을 자동으로 파악하여 관리요원에게 알려 주어 노상주차장 주차관리의 효율성과 수입금 관리의 투명성을 높일 수 있고, 노외주차장의 경우 빈 주차면의 위치를 신속히 파악하여 운전 자에게 알려 주어 주차장 내의 혼잡과 주차시간을 줄일 수 있다.

Claims (4)

1. 각 주차면에 주차차량 존재 여부와 진ㆍ출입을 파악하기 위해 각 주차면의 검지지점에 차량의 존재 유무를 측정하는 센서장치(10)와;

   각 주차면 검지지점의 좌표 값과 각 검지지점의 측정순서를 프로그래밍하고, 센서장치에서 측정한 각 검지지점의 측정 데이터를 분석하여 각 주차면 별로 차량의 존재여부와 차량 진ㆍ출입을 파악하는 주차관리장치(20)를 포함하고,

   상기 센서장치(10)는 센서로부터 검지지점까지의 거리를 측정하는 레이저거리계(101)와, 각 검지지점을 순차적으로 측정할 수 있도록 레이저거리계의 측정방향을 바꾸는 로봇(102)과, 프로그램에 따라 순차적으로 각 검지지점의 팬(Pan) 각도(Θ)와 틸트(Tilt) 각도(Φ)에 따라 로봇을 제어하고 레이저 거리계를 제어하는 센서제어기(100) 및 주차관리컴퓨터와 센서제어기 간의 양방향 통신을 위한 통신모듈(103)로 이루어진 것을 특징으로 하는 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 주차관리장치(20)는 사용자 프로그램에 따라 순차적으로 각 주차면 검지지점의 좌표 값(x, y)으로부터 로봇의 팬 각도(Θ)와 틸트 각도(φ)를 계산하여 센서장치에 전송하고, 레이저거리계가 측정한 각 검지지점까지의 거리 값으로부터 각 주차면에 차량이 있는지 여부와 주차차량의 진ㆍ출입 시각과 주차요금을 계산하는 주차관리컴퓨터(200) 및 센서제어기와 주차관리컴퓨터 간의 양방향 통신을 지원하는 통신장치(201)로 구성되는 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 주차관리컴퓨터(200)는 측정지점의 좌표와 측정순서를 프로그래밍할 수 있도록 한 프로그래밍이 가능한 주차차량 위치 자동 검지장치.
4. 삭제

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