KR100841699B1 - 대심도 다이버 이송 시스템 및 이에 사용되는 잠수종 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따라 신규 구조의 대심도 다이버 이송 시스템 및 잠수종이 개시된다. 상기 잠수종은 외부 환경을 관찰할 수 있는 투명창이 구비된 잠수종 돔과, 다이버가 안착하여 쉴 수 있고 복수 개의 구멍이 형성되어 있는 타원형의 이중 바닥과, 상기 돔과 바닥을 연결하여 잠수종의 골격을 형성하는 잠수종 기둥과, 상기 잠수종 돔의 양측에 설치되고 다이버용 공기가 압축되어 있는 실린더와, 상기 잠수종 돔의 내측벽에 상기 실린더와 연결되어 설치되고, 다이버의 잠수 헬멧 및 호흡기에 공기를 공급하는 공기 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

대심도 다이버 이송 시스템 및 이에 사용되는 잠수종{SEA-BOTTOM-DIVER TRANSPORT SYSTEM AND DIVING BELL FOR THE SAME}

도 1은 본 발명의 한 가지 실시예에 따른 대심도 다이버 이송 시스템을 전체적으로 보여주는 개략도이다.

도 2는 본 발명의 한 가지 실시예에 따른 공기 제어 장치의 회로도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 잠수종

120: 비상 기체 실린더

200: 갑판

300: A-프레임

400: 와이어 풀리

500: 제어 장치

510: 윈치 조작 레버

520: 프레임 조작 레버

본 발명은 대심도 다이버 이송 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 수중(水中) 작업시 다이버의 안전을 확보하고 비상사태 발생시에도 다이버에게 안전하게 공기를 공급할 수 있는 잠수종 및 이를 포함하는 신규 구조의 대심도 다이버 이송 시스템에 관한 것이다.

수중에서의 선박 구조 작업 등을 위해 다이버 이송 장치가 종종 사용된다. 이러한 이송 장치에는 수중으로 다이버를 안내하기 위한 잠수종이 포함되는데, 유압이나 전기 동력식 장치를 이용하여 잠수종을 승강시킨다.

그러나, 유압식 또는 전기 동력식 장치는 잠수 현장에서 쉽게 구할 수가 없고 가격이 비교적 고가이어서 널리 활용되고 있지 않다.

한편, 잠수종의 경우 다이버의 안전을 확보하고 또 다이버가 수중에서 휴식을 취할 수 있도록 설계되어야 한다. 또한, 잠수종은 음성부력을 유지하되 하강시 잠수종 하단과 수면과의 마찰을 최소화하는 구조를 갖도록 하여야 하는 등 여러 가지 설계 요구 조건이 있다. 더욱이, 비상 사태 등에 대비하여 다이버가 비상 기체를 활용할 수 있도록 해주는 비상 기체 공급 시스템이 장착되어야 하는데, 이 장비 역시 고가이어서 잠수종의 전체 비용이 상승하게 되고 그 구조 역시 복잡하다는 문제가 있다. 또한, 기존의 잠수종은 다이버가 잠수종의 하강시 수중의 외부 환경을 적절히 관찰할 수 있는 구조를 갖고 있지 않아서, 다이버는 잠수종을 벗어나야 비로소 수중 환경을 관찰할 수 있는 문제점을 갖고 있다. 더욱이, 잠수종은 승강하 면서 수면과 접촉하게 되는데, 이러한 접촉시 잠수종이 심하게 요동하여, 잠수종에 탑승한 다이버는 불안정한 상태에 놓이게 되는 문제점이 있다.

또한, 잠수종은 육상 또는 해상에 설치된 갑판(deck)에서 소정의 동력원을 이용하여 승강시키게 되는데, 이때 잠수종을 안정되게 지지할 수 있는 별도의 구조물도 장착되어야 한다. 그러나, 이러한 구조물은 고정 장착되어 있어, 잠수종의 승강 작업 등과 관련하여 필요에 따라 구조물의 위치를 변경하여야 하는 상황에 대처하지 못하는 문제점도 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 다이버 이송 시스템, 잠수종이 갖고 있는 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명의 한 가지 목적은 종래의 유압 또는 전기 동력식 장치와 비교하여 저렴하고 또 쉽게 활용할 수 있는 장비를 이용하여 잠수종을 승강시킬 수 있는 다이버 이송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 수면 밖의 갑판과 잠수종을 상호 안정되게 연결하고 또 갑판에 설치되는 구동원으로부터의 동력이 잠수종으로 원활히 전달될 수 있도록 하는 다이버 이송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 저렴하고 단순한 구조의 비상 기체 공급 장치가 구비된 잠수종을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 잠수종의 하강시에도 잠수종 내부에서 외부 환경을 관찰할 수 있는 잠수종을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 안정된 속도로 하강할 수 있고 수중에서도 항상 음성 부력을 유지할 수 있으며, 심한 요동 없이 승강할 수 있는 구조로 되어 있는 잠수종을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 가지 양태에 따라, 대심도 다이버 이송 시스템용 잠수종이 제공되는데, 이 잠수종은, 외부 환경을 관찰할 수 있는 투명창이 구비된 잠수종 돔과, 다이버가 안착하여 쉴 수 있는 타원형의 이중 바닥으로서, 복수 개의 구멍이 형성되어 있고, 이중 바닥 사이에 중공의 공간을 형성하며, 이중 바닥의 밑바닥의 양쪽 끝단에 잠수종 웨이트가 장착되는 타원형의 이중 바닥과, 상기 돔과 바닥을 연결하여 잠수종의 골격을 형성하는 잠수종 기둥과, 상기 잠수종 돔의 양측에 설치되고 다이버용 공기가 압축되어 있는 실린더와, 상기 잠수종 돔의 내측벽에 상기 실린더와 연결되어 설치되고, 다이버의 잠수 헬멧 및 호흡기에 공기를 공급하는 공기 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 공기 제어 장치는 잠수종 돔에 공기를 채우기 위한 돔 충전 밸브와, 다이버의 잠수 헬멧에 연결되어 다이버에 공기를 공급하는 호스 연결부와, 상기 실린더에 각각 연결되어, 실린더의 공기를 다이버에게 공급하는 공급 통로 역할을 하는 공기 흡입부와, 상기 실린더와 공기 흡입부 사이에 설치되어 실린더의 고압 공기를 저압 공기로 전환하는 레귤레이터와, 공기를 분배하는 역할을 하는 매니폴드를 포함하며, 상기 공기 제어 장치는 다이버의 호흡기에 연결되는 예비 호흡기 연결부를 더 포함할 수도 있다.

즉, 본 발명에 따르면, 잠수종 자체에 다이버에게 공기를 공급하기 위한 별도의 압축 저장 용기(실린더)를 장착하고, 이 실린더에 공기 제어 장치를 연결하여, 비상사태시 다이버가 상기 장치를 조작하여 잠수 헬멧 또는 호흡기에 공기를 공급함으로써 수중에서의 호흡과 관련한 위급한 상황에 대처할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 다른 양태에 따라, 대심도 다이버 이송 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 전술한 구성의 잠수종과, 육상 또는 해상에 설치되는 갑판과, 상기 갑판 상에 회전 이동 가능하게 설치되어 상기 잠수종을 지지하는 역할을 하는 지지 구조체와, 상기 갑판 상에 상기 지지 구조체와 연결되어 설치되고, 공급되는 공압에 의해 상기 지지 구조체를 이동시키는 한 쌍의 피스톤 실린더와, 상기 지지 구조체의 전방에 설치되어, 상기 지지 구조체가 미리 정한 범위 내에서만 회전하여 하강할 수 있도록 해주는 프레임 지지대와, 상기 잠수종의 승강 조작을 수행하는 제1 레버와, 상기 지지 구조체에 연결된 피스톤 실린더의 동작을 제어하는 제2 레버와, 상기 제1 레버의 조작에 따라 상기 잠수종을 승강시키는 에어 모터를 포함하는 제어 장치와, 상기 에어 모터로부터 상기 지지 구조체를 거쳐 상기 잠수종에 연결되는 와이어와, 상기 갑판 및 지지 구조체의 상부에 각각 설치되어 와이어의 방향을 바꾸는 풀리를 포함하고, 상기 제1 레버를 조작하면 에어 모터가 구동하여 상기 와이어가 감기거나 풀림으로써 상기 잠수종이 승강하며, 상기 제2 레버를 조작 하면 상기 피스톤 실린더에 압축 공기가 공급되어 상기 지지 구조체가 회전 이동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 한 가지 실시예에 따르면, 상기 지지 구조체의 상단에 설치된 풀리와 상기 잠수종 사이의 와이어에 설치되어 상기 잠수종이 미리 정한 높이 이상으로 상승하지 못하도록 하기 위한 스토퍼 및/또는 상기 지지 구조체의 후방에 설치되어, 지지 구조체가 대략 수직으로 들어 올려졌을 때 그 구조체를 고정하여 지지하기 위한 프레임 거치대를 더 포함할 수 있다.

상기 본 발명에 따르면, 잠수 현장에서 쉽게 활용할 수 있는 공압 시스템을 채용하여 잠수종을 승강시키고, 갑판에 설치된 제어 장치의 레버를 조작하여 손쉽게 지지 구조체 및 잠수종을 이동 및 승강시킬 수 있다. 또한, 지지 구조체를 갑판에 고정 설치하는 대신, 제어 장치의 레버를 조작하여 피스톤 실린더에 의해 회전 이동할 수 있게 설치함으로써, 잠수 현장에서 필요에 따라 잠수종 지지 구조물의 위치 등을 조정해야 하는 상황에 능동적으로 대처할 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 목적, 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조로 한 이하의 본 발명의 바람직한 실시 형태의 상세한 설명을 통해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명에 있어서, 통상적으로 요구되는 공지의 장치 및 그 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 대심도 다이버 이송 시스템(10)의 한 가지 예를 보여주는 도면이다. 도시한 바와 같이, 상기 시스템은 크게, 잠수종(100)과, 갑판(200)과, 갑판(200) 상에 설치되어 잠수종(200)을 지탱하는 지지 구조, 즉 A-프레임(300) 및 잠수종의 승강 조작을 수행하는 제어 장치(500)를 포함한다. 이하에서는, 이들 각 주요 구성에 대해 상세하게 설명한다.

먼저, 잠수종(100)의 구성에 대하여 설명한다. 잠수종(100)은 잠수종 돔(dome)(112)과, 이중 바닥(114)과, 상기 돔과 바닥을 연결하여 잠수종의 골격을 형성하는 잠수종 기둥(116)을 포함한다. 본 발명에 따르면, 상기 잠수종은 해수(海水)에 강하고 잠수종의 음성 부력을 가져오는 데 유리한 스테인리스로 제조된다.

이중 바닥(114)은 다이버가 잠수시 안착할 수 있도록 하기 위한 발판으로서, 해수와의 접촉시 일정한 안정되게 승강할 수 있도록 타원형 형태의 구조로 되어 있다. 구체적으로, 바닥이 이중 구조로 되어 있고 그 사이에 중공의 공간을 형성하고 있기 때문에, 예컨대 잠수종의 승강시 작업선의 흘수(吃水)에서 잠수종과 해수와의 충돌을 상쇄시킬 수가 있다. 또한, 도시한 바와 같이, 이중 바닥이 타원형으로 구성되어 있어서, 효율적으로 공간 활용할 수 있고, 더욱이 해수와의 충돌시 그 충격력을 분산 내지는 상쇄시킬 수가 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 도시하지는 않았지만, 수면과 접촉하게 되는 이중 바닥(114)의 밑바닥의 양쪽 끝단(즉, 타원형의 장축 부분)의 밑부분에 반원 형태의 잠수종 웨이트가 장착되어, 잠수종의 하중의 중심이 하단에 위치하도록 함으로써 수중에서도 항상 음성 부력을 유지할 수 있도록 하고 있다. 또한, 잠수종의 상승 및 하강시 수중을 쉽게 가로지르고 배수가 원활하게 이루어지도록 하여, 잠수종과 해수와의 마찰을 최소화하도록, 바닥 전체에 걸쳐 수 많은 구멍이 뚫려 있다.

한편, 잠수종(100)의 주된 목적은 다이버의 승하강시 휴식 또는 비상 사태시 비상 기체의 공급이다. 이를 위해, 본 발명에 따르면, 다이버의 원활한 휴식이 가능하고 외부 충격으로부터 보호하고자 돔(112)의 내측벽에 내부 손잡이(도시 생략)가 고정 장착되어 있고, 또한 도시된 바와 같이, 일측벽에는 투명창이 형성되어 있다. 이 투명창은 파손되었을 경우, 교체가 가능하도록 볼트로 고정된 후 실리콘으로 방수 처리된다. 한 가지 실시예에 따르면, 수중에서의 수압을 견디기 위해 6 mm의 강화 플라스틱으로 제조된다. 따라서, 다이버는 잠수종 내부에서 외부 환경을 확인할 수 있을 뿐만 아니라 육상이나 선박 데크에서 다이버의 위치와 상태를 미리 확인하여 안전한 상승 및 하강 작업을 수행할 수 있다.

한편, 도 2에 개략적인 회로도 형태로 도시한 바와 같이, 잠수종 돔(112)의 내벽에는 잠수종 벨에 호흡용 기체를 공급하기 위한 공기 제어 장치(140)가 설치되어 있다. 구체적으로 설명하면, 공기 제어 장치(140)는 돔 충전 밸브(142)와, 호스 연결부(144)와, 공기 흡입부(146)와, 매니폴드(148) 및 예비 호흡기 연결부(150)를 포함한다.

돔 충전 밸브(142)는 잠수종 돔에 공기를 채울 때 사용하는 밸브로서, 상기 밸브를 열면 돔 내부에 공기가 채워져 다이버가 비상시 상기 공기를 활용할 수 있는 생존 공간을 확보하여 준다.

호스 연결부(144)는 다이버의 잠수 헬멧에 연결되어 다이버에 공기를 공급하는 연결부이다. 공기 흡입부(146)는 도 1에 도시한 좌우측의 비상 기체 실린더(120)에 각각 연결되어, 실린더의 공기를 다이버에게 공급하는 공급 통로이다. 한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 공기 흡입부(146)와 실린더(120) 사이에는 레귤레이터(R)가 개재되어 있다. 즉, 실린더에는 예컨대, 2000 psi 이상의 고압으로 공기가 충전되어 있다. 이 고압의 기체를 바로 다이버에게 공급할 수는 없으므로, 레귤레이터(R)를 통해, 예컨대 140 psi의 압력으로 전환하여 호흡용 기체로 이용하게 된다. 다시 말하면, 실린더(120)로부터의 고압 기체는 레귤레이터(R)를 통해 저압의 공기로 전환되어, 공기를 분배하는 역할을 하는 매니폴드(148)를 거쳐 각 밸브(142, 150)를 통해 공급되거나, 호스 연결부(144)를 통해 다이버의 잠수 헬멧으로 공급되어 활용된다.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 잠수종(100)에 탑승하는 다이버의 잠수 헬멧에 연결되어 공기를 공급하는 역할을 하는 호스 연결부(144) 외에 예비 호흡기 연결부(밸브)(150)가 추가로 매니폴드(148)에 연결되어 있다. 즉, 비상사태시 표면에서 공기 공급이 차단되거나 수면으로 지원되는 공기 공급 라인이 절단 혹은 파 손된 경우, 다이버는 위험한 상황에 노출된다. 특히, 다이버의 작업 수심이 깊어질수록 그리고 수중내 감압 시간이 장시간이 될수록 더욱 위험해진다. 따라서, 본 발명에 따르면, 다이버에의 공기 공급 주라인, 즉 호스 연결부(144)와 잠수 헬멧 사이에서의 공기 공급이 원활하게 이루어지지 않는다 하더라도, 다이버가 충분히 수중에서 안전하게 해면으로 상승할 수 있도록 예비 호흡기 연결부(150)를 매니폴드(148)에 연결하여, 다이버가 비상사태시 예비 호흡기 연결부(150)에 호흡기를 연결하여 공기를 공급받을 수 있도록 하고 있다.

이하에서는, 잠수종(100)의 승하강시 잠수종을 지지하는 지지 구조, 즉 A-프레임(300)에 대하여 설명한다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, A-프레임(300)은 데크(200) 상에 러그(lug)를 매개로 이동 가능하게 장착되어 있다. A-프레임(300)은 들어 올려졌을 때 A-프레임 고정쇠(302)에 고정핀을 삽입하여 후단의 프레임 거치대(310)에 고정된다. A-프레임(300)은 후술하는 제어 장치(500)를 통해 에어 피스톤 실린더(320)를 작동시킴으로써 들어올려지고 내려진다. A-프레임 전방에는 추가의 프레임 지지대(330)도 설치되어 있다. 즉, 프레임 지지대(330)는 A-프레임이 소정의 각도 범위 내에서만 내려질 수 있도록 A-프레임을 지탱하는 역할을 하는데, 본 발명의 한 가지 실시예에 따르면, A-프레임(300)은 45~60도 범위 내에서 운영될 수 있다.

A-프레임(300)의 상단에는 풀리(340)가 장착되어 있다. 이 풀리는 후술하는 갑판(200) 상의 와이어 풀리(400)와 함께 잠수종에 연결되어 있는 와이어의 방향을 바꾸는 역할 외에 하중을 분산하는 역할도 수행한다.

갑판(200)에 와이어 풀리(400)가 고정 설치되어 있는데, 이 와이어 풀리는 와이어의 방향을 바꾸는 역할을 하며, 와이어가 윈치에 감기는 너비를 고려하여 좌우로 움직일 수 있는 유동 풀리(즉, 와이어가 꼬이면서 감기는 것을 방지한다)와 와이어의 장력을 유지하기 위한 하단 풀리로 이루어져 있다. 즉, 후술하는 에어 모터에서 A-프레임을 거쳐 잠수종의 상단까지 와이어가 연결되어, 에어 모터가 동작함으로써 와이어가 감기거나 풀려 잠수종이 승강하게 된다. 이때, 와이어가 꼬이는 것을 방지하여 잠수종이 원활하게 승강할 수 있도록, A-프레임(300)과 에어 모터 사이에 와이어 풀리(400)를 설치함과 아울러, A-프레임(300)의 상단에도 풀리(340)를 장착하여 와이어의 방향을 바꾸어 줌으로써, 와이어는 원활하게 진행될 수 있게 된다.

한편, 풀리(340)와 잠수종(100) 사이의 와이어에는 스토퍼(350)가 설치되어 있다. 즉, A-프레임에 설치된 풀리(340)는 하중을 직접적으로 받을 뿐만 아니라 만일의 경우 잠수종을 너무 많이 상승시켜 잠수종 상부를 손상시킬 수가 있다. 따라서, 잠수종 상단의 와이어에 스토퍼(350)를 설치하여 미리 정한 높이 이상으로 잠수종이 상승되지 못하도록 함으로써 잠수종 상부 또는 풀리(340)의 손상을 방지한다.

이하, 잠수종의 승강 조작을 수행하는 제어 장치(500)에 대하여 설명한다.

잠수종(100)을 승강시키기 위해서는 소정의 동력이 필요하다. 종래의 경우, 유압 또는 전기 작동식 윈치를 이용하였는데, 이들 장치는 잠수 현장에서 쉽게 활용할 수 없고 가격이 비싸다는 단점을 갖고 있다. 본 발명에 따르면, 이러한 문제를 고려하여 공압 방식으로 잠수종을 승강시키는 구조를 채택한다. 즉, 본 발명에서는 공압 윈치를 이용하는데, 에어 모터를 공압으로 회전시키고 이를 풀리를 이용하여 윈치를 감거나 푸는 장치이다. 에어 모터(도시 생략)가 제어 장치(500) 내부에 설치되어 있으며, 제어 장치에 설치된 조작 레버를 통해 에어 모터를 작동시켜, 잠수종을 승강시킨다. 즉, 윈치 조작 레버(510)를 작동하면, 에어 모터가 작동하여 에어모터에 연결된 와이어가 풀리거나 감겨 잠수종(100)이 승강하게 된다. 또한, 제어 장치에는 프레임 조작 레버(520)도 설치되어 있는데, 이 레버를 조작하면 에어 피스톤 실린더(320)에 압축 공기가 흘러 A-프레임을 들어 올리거나 내리게 된다. 본 발명의 한 가지 실시예에 따르면, 상기 프레임 조작 레버는 스풀형 4포트 3위치 밸브로 구성되며, 에어 피스톤 실린더의 전진과 후진을 제어하도록 구성된다.

이하, 상기와 같은 구성을 포함하는 다이버 이송 시스템의 운영 방식을 설명한다.

먼저, 프레임 조작 레버(520)를 조작하여 에어 피스톤 실린더(320)에 압축 공기를 흐르게 함으로써, 휴지 상태의 A-프레임(즉, 프레임 거치대(310)에 지지되어 있는 상태)을 이동시켜 프레임 지지대(330)에 지지시킨다. 이어서, 다이버가 잠수종(100)에 탑승하면, 윈치 조작 레버(510)를 조작하여, 에어 모터로부터의 구동력을 와이어에 전달하고, 그 결과 와이어가 풀림으로써 잠수종은 서서히 수면 아래로 잠수하게 된다. 이때, 본 발명에 따르면, 잠수종이 0~15 m/min의 속도로 승강하도록 윈치가 구동된다.

한편, 다이버는 잠수종에 탑승하여 소정의 작업 깊이까지 잠수한 후 수심에서 작업을 수행하게 되는데, 잠수종의 기기 이상 등으로 인해 공기가 공급되지 않는 경우, 매니폴드(148)에 연결된 호스 연결부(144)를 잠수 헬멧과 연결하여 비상 공기를 공급받는다. 한편, 잠수 헬멧의 이상 등으로 인하여 헬멧을 통해 공기를 공급받지 못하게 되는 비상사태가 종종 발생하게 된다. 본 발명에 따르면, 이러한 상황에 대처할 수 있도록 예비 호흡기 연결부(밸브)(150)가 구비되어 있다. 따라서, 다이버는 상기 비상사태시 호흡기를 상기 예비 호흡기 연결부(150)에 연결하여, 그것을 통해 공기를 공급받을 수 있으므로, 잠수 헬멧의 작동에 이상이 발생하는 것과 같은 비상사태에도 안전하게 잠수 작업을 수행할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 잠수 현장에서 쉽게 활용할 수 있는 공압 방식의 구동원을 이용하여 잠수종을 승강시킬 수 있다. 또한, 잠수종을 안정적으로 지탱하는 구조체를 고정 장착하는 대신, 공압식의 구동원을 이용하여 소정 범위에서 회전 이동할 수 있도록 구성함으로써, 필요에 따라 구조물의 위치를 변경해야 하는 상황에 대처할 수 있다.

또한, 잠수종 자체에 다이버에게 공급할 수 있는 압축 공기 용기를 장착하고, 이 용기로부터 상황에 따라 자유롭게 공기를 공급받을 수 있는 제어 장치를 설치함으로써, 잠수 헬멧의 고장과 같은 비상사태가 발생하여도 다이버에게 공기를 공급할 수 있어, 안전한 잠수 작업을 수행할 수 있다.

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 잠수종과,

   육상 또는 해상에 설치되는 갑판과,

   상기 갑판 상에 회전 이동 가능하게 설치되어 상기 잠수종을 지지하는 역할을 하는 지지 구조체와,

   상기 갑판 상에 상기 지지 구조체와 연결되어 설치되고, 공급되는 공압에 의해 상기 지지 구조체를 이동시키는 한 쌍의 피스톤 실린더와,

   상기 지지 구조체의 전방에 설치되어, 상기 지지 구조체가 미리 정한 범위 내에서만 회전하여 하강할 수 있도록 해주는 프레임 지지대와,

   상기 잠수종의 승강 조작을 수행하는 제1 레버와, 상기 지지 구조체에 연결된 피스톤 실린더의 동작을 제어하는 제2 레버와, 상기 제1 레버의 조작에 따라 상기 잠수종을 승하강시키는 에어 모터를 포함하는 제어 장치와,

   상기 에어 모터로부터 상기 지지 구조체를 거쳐 상기 잠수종에 연결되는 와이어와,

   상기 갑판 및 지지 구조체의 상부에 각각 설치되어 와이어의 방향을 바꾸는 풀리

   를 포함하고,

   상기 잠수종은 외부 환경을 관찰할 수 있는 투명창이 구비된 잠수종 돔과, 다이버가 안착하여 쉴 수 있는 타원형의 이중 바닥으로서, 복수 개의 구멍이 형성되어 있고, 이중 바닥 사이에 중공의 공간을 형성하며, 이중 바닥의 밑바닥의 양쪽 끝단에 잠수종 웨이트가 장착되는 타원형의 이중 바닥과, 상기 돔과 바닥을 연결하여 잠수종의 골격을 형성하는 잠수종 기둥과, 상기 잠수종 돔의 양측에 설치되고 다이버용 공기가 압축되어 있는 실린더와, 상기 잠수종 돔의 내측벽에 상기 실린더와 연결되어 설치되고, 잠수종의 내부, 다이버의 잠수 헬멧 및 호흡기에 공기를 공급하는 공기 제어 장치를 포함하며,

   상기 제1 레버를 조작하면 에어 모터가 구동하여 상기 와이어가 감기거나 풀림으로써 상기 잠수종이 승강하며, 상기 제2 레버를 조작하면 상기 피스톤 실린더에 압축 공기가 공급되어 상기 지지 구조체가 회전 이동하는 것을 특징으로 하는 대심도 다이버 이송 시스템.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 지지 구조체의 상단에 설치된 풀리와 상기 잠수종 사이의 와이어에 설치되어 상기 잠수종이 미리 정한 높이 이상으로 상승하지 못하도록 하기 위한 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대심도 다이버 이송 시스템.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 지지 구조체의 후방에 설치되어, 지지 구조체가 수직으로 들어 올려졌을 때 그 구조체를 고정하여 지지하기 위한 프레임 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대심도 다이버 이송 시스템.

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