KR100839336B1 - The support structure of ball for lubricating and the supporting method thereof - Google Patents

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Abstract

A support structure of a lubricating ball and a support method thereof are provided to facilitate maintenance and repair of the lubricating ball by easily replacing the lubricating ball through a repair hole or a magnet in case the lubricating ball is worn or damaged. A support structure of a lubricating ball(B) includes a hemispherical ball receiving groove, a magnet fixing groove, and a magnet piece(30). The lubricating ball is made of magnetic material. The hemispherical ball receiving groove is recessed into a magnetic metal body(A) to support the lubricating ball. The magnet piece is detachably inserted into the magnet fixing groove and has predetermined magnetic force. The support structure of the lubricating ball further includes a repair hole(40). The repair hole is formed at the opposite side to the ball receiving groove with respect to the magnet fixing groove, connects the magnet fixing groove to the outside, and selectively separates the lubricating ball and the magnet piece.

Description

윤활용 볼의 고정 지지구조 및 그 고정 방법{The support structure of ball for lubricating and the supporting method thereof}The support structure of ball for lubricating and the supporting method

본 발명은 각종 산업용 장치나 기계 및 전동공구 등에 다양하게 적용될 수 있는 윤활용 볼의 고정 지지구조 및 그 고정 방법에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 볼이 수용되는 해당 구조의 몸체 내에 볼의 반지름보다 상대적으로 깊은 반구형의 볼 수용홈을 두되 상기 볼 수용홈의 바닥에는 소정 직경의 자석 고정홈을 구비시켜 볼이 자석편의 자기력을 통해 볼 수용홈 내에 안정되게 고정 지지되며, 상기 자석 고정홈은 보수용 통공을 통해 외부와 연통되도록 한 것이다.The present invention relates to a fixed support structure and a method of fixing the ball for lubrication that can be applied to various industrial devices, machines and power tools, and more specifically, relative to the radius of the ball in the body of the structure in which the ball is accommodated It has a deep hemispherical ball receiving groove, but the bottom of the ball receiving groove is provided with a magnet fixing groove having a predetermined diameter so that the ball can be stably fixed in the ball receiving groove through the magnetic force of the magnet piece. To communicate with the outside world.

상기 윤활용 볼을 고정 지지함에 있어 기존에 볼을 지지시키기 위한 구조인 볼캡 및 볼캡 체결홈 등의 적용을 배제할 수 있게 되므로 구조의 단순화를 통해 고장의 감소와 작업 능률 개선 및 제조원가의 절감을 기할 수 있으며, 고장 시 볼의 교체가 신속 간편토록 하여 유지 보수와 취급에 편의성을 기할 수 있도록 하여 제품의 신뢰성을 제고할 수 있도록 한 것이다.In the fixed support of the lubricating ball, it is possible to exclude the application of the ball cap and the ball cap fastening groove, which is a structure for supporting the existing ball, so that the structure can be simplified to reduce failures, improve work efficiency, and reduce manufacturing costs. In case of failure, it is possible to replace the ball quickly and easily, so that it is convenient for maintenance and handling, thus improving the reliability of the product.

통상적으로 임의의 부품과 이에 접촉되는 부품간의 마모나 마찰 감소의 윤활을 목적으로 설치되는 볼은 주로 볼 베어링이 대표적인 예이지만 이외에도 예를 들 어 자동공구 교환장치에 적용되는 인덱스 구동구조나 전동수단의 하나인 볼타입 워엄 휠 또는 전동수단의 일종인 볼 감속장치 등 각종 산업용 기계 장치나 전동공구 등에 아주 다양하게 적용되고 있는 실정이다. Typically, a ball installed for the purpose of lubricating wear or friction between an arbitrary part and a part in contact with it is mainly a ball bearing, but in addition, for example, an index drive structure or a transmission means applied to an automatic tool changer is used. It is a situation that is applied to a variety of industrial machinery and power tools, such as one ball-type worm wheel or a ball reduction device, which is a kind of power transmission means.

하지만 상기한 윤활용 볼을 임의의 부품에 고정시키기 위한 기존의 고정 구조나 방식은 적용부위나 용도, 목적 등에 따라서 약간의 변경이 이루어 질 수 있다.However, the existing fixed structure or method for fixing the lubricating ball to any part may be slightly changed depending on the application site, use, purpose, and the like.

한편 도 5a 및 도 5b는 기존의 윤활용 볼의 고정 지지구조를 보이는 일례로서 공작기계의 인덱스 구동구조에 적용된 예를 보이는 것이다.Meanwhile, FIGS. 5A and 5B show an example of a fixed support structure of a conventional lubricating ball, and show an example applied to an index drive structure of a machine tool.

윤활용 볼(B)이 고정 지지될 몸체(A)에 반구형의 볼 수용홈(1)을 요입 구성하고 이 볼 수용홈(1)의 외연부에는 암나사홈(2)을 두어 이에 수나사부가 형성된 볼 고정캡(3)을 체결시킴으로써 볼 수용홈(1)에 수용된 윤활용 볼(B)을 이탈 없이 안정되게 가둬두도록 하는 것이나, Lubricating ball (B) is formed in the body (A) to be fixed and supported concave configuration of the hemispherical ball receiving groove (1) and the outer threaded portion of the ball receiving groove (1) has a female thread groove (2) to fix the ball formed with a male thread By fastening the cap (3) to keep the ball for lubrication (B) accommodated in the ball receiving groove (1) without detachment,

이는 윤활용 볼(B)의 고정 지지를 위해 볼 수용홈(1)에 암나사홈(2)을 가공하여야 함과 아울러 이에 끼워지는 윤활용 볼의 지지 홀딩을 위해 볼 고정캡(3)을 별도로 제작하여야 하며 또한 볼 고정캡(3)에는 윤활용 볼(B)과의 마찰을 감소할 목적의 미세 틈새를 가공해야 하는 것이어서 전체적으로 제조공정이 증가되고 구조가 복잡하여 고장 발생률의 증가와 제조원가의 높아지는 문제점이 있으며, This is to process the female thread groove (2) in the ball receiving groove (1) for the fixed support of the lubricating ball (B), and to produce a ball fixing cap (3) separately for the support holding of the lubricating ball fitted thereto In addition, the ball fixing cap (3) is to process a micro-gap for the purpose of reducing friction with the ball for lubrication (B), the overall manufacturing process is increased and the structure is complicated, there is a problem of increasing the failure rate and manufacturing cost,

또한 수용된 윤활용 볼의 마모, 파손 등에 의한 볼의 교체 작업 시 일일이 볼 고정캡(3)을 탈, 착하여야 하는 번거로움이 초래되는 것이었다.In addition, when the ball replacement work due to wear, breakage, etc. of the received lubricating ball was to cause the hassle to remove and attach the ball fixing cap (3) one by one.

본 발명의 목적은 상기와 같은 기존의 장치에서 기인되는 제반 문제점을 해결 보완하기 위하여 안출된 것으로서, 윤활용 볼을 고정 지지함에 있어 기존에 볼을 지지시키기 위한 구조인 볼 캡 및 볼 캡 체결홈 등의 적용이 배제될 수 있도록 하여 구조의 단순화를 통한 고장의 감소와 작업 능률 개선 및 제조원가의 절감을 기할 수 있으며, 고장 시 볼의 교체가 신속 간편하도록 하여 유지 보수와 취급에 편의성을 기할 수 있도록 하여 제품의 신뢰성을 제고할 수 있는 윤활용 볼의 고정 지지구조 및 그 고정 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention has been devised to solve the problems caused by the existing device as described above, in the fixed support for lubricating ball, such as ball cap and ball cap fastening groove which is a structure for supporting the ball in the existing By eliminating the application, it is possible to reduce the failure, improve the work efficiency and reduce the manufacturing cost by simplifying the structure, and to make the replacement of the ball quick and easy in case of failure, so that it is convenient for maintenance and handling. It is to provide a fixed support structure and a method of fixing the lubricating ball that can improve the reliability of the.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 윤활용 볼의 고정 지지구조는 자성재료의 윤활용 볼과; 상기 윤활용 볼을 고정 지지할 자성재료의 금속 몸체에 일정 깊이를 갖는 반구형의 볼 수용홈과; 상기 볼 수용홈의 바닥에 일정 깊이를 갖는 자석 고정홈과; 상기 자석 고정홈에 착탈 가능하게 끼워져 지지되며 소정의 자기력을 갖는 자석편을 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixed support structure of the lubricating ball of the present invention for achieving the above object is a lubricating ball of magnetic material; A hemispherical ball receiving groove having a predetermined depth in a metal body of a magnetic material to fix and support the lubricating ball; A magnet fixing groove having a predetermined depth at the bottom of the ball receiving groove; It is characterized in that it comprises a magnet piece that is detachably fitted to the magnet fixing groove and has a predetermined magnetic force.

또, 본 발명에 따른 윤활용 볼의 고정 지지구조는 상기 자석 고정홈을 기준으로 상기 볼 수용홈의 반대편에 상기 자석 고정홈이 외부와 상호 관통되게 연결시키는 보수용 통공을 구비하여 상기 윤활용 볼과 자석편을 선택적으로 분리시켜 낼 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixed support structure of the ball for lubrication according to the present invention is provided on the opposite side of the ball receiving groove on the basis of the magnet fixing groove provided with a repair through-hole for connecting the magnet fixing groove to each other through the outside for the lubricating ball and magnet It is characterized in that the piece can be selectively separated.

또, 본 발명에 따른 윤활용 볼의 고정 지지구조에 있어서, 상기 자석편은 영구자석인 것을 특징으로 한다.Further, in the fixed support structure of the lubricating ball according to the present invention, the magnet piece is characterized in that the permanent magnet.

또, 본 발명에 따른 윤활용 볼의 고정 지지구조에 있어서, 상기 자석 고정홈에 끼워진 상기 자석편과 볼 수용홈에 밀착된 윤활용 볼은 0.1∼0.3㎜ 이격된 것을 특징으로 한다.In addition, in the fixed support structure of the lubricating ball according to the present invention, the lubricating ball in close contact with the magnet piece fitted into the magnet fixing groove and the ball receiving groove is characterized by being spaced 0.1 to 0.3 mm apart.

또, 본 발명에 따른 윤활용 볼의 고정 지지구조에 있어서, 상기 반구형의 볼 수용홈은 그 중심점이 볼 수용홈의 내부에 위치되도록 하여 장착 고정된 상기 윤활용 볼의 중심점이 상기 몸체의 외부로 벗어나지 않는 것을 특징으로 한다.In addition, in the fixed support structure of the ball for lubrication according to the present invention, the hemispherical ball receiving groove has a center point of the ball receiving groove so that the center point of the lubricating ball mounted and fixed does not deviate to the outside of the body. It is characterized by.

또, 본 발명에 따른 윤활용 볼의 고정 지지구조에 있어서, 상기 자석편과 이 자석편이 끼워져 고정되는 상기 자석 고정홈 사이의 결합 공차는 0.02㎜∼0.05㎜인 것을 특징으로 한다.Moreover, in the fixed support structure of the lubricating ball which concerns on this invention, the engagement tolerance between the said magnet piece and the said magnet fixing groove which this magnet piece is fitted and fixed is characterized by being 0.02 mm-0.05 mm.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 윤활용 볼의 고정 방법은 자성재료의 윤활용 볼과 상기 윤활용 볼을 수용하기 위한 반구형의 볼 수용홈을 갖는 자성재료의 금속 몸체를 포함하고, 상기 볼 수용홈 내에 상기 윤활용 볼을 수용하여 유지되도록 상기 윤활용 볼을 고정하는 방법에 있어서, 상기 볼 수용홈의 바닥에 일정 깊이를 갖는 자석 고정홈을 마련하고, 상기 자석 고정홈에 자석편을 요입시킨 후, 상기 윤활용 볼이 상기 자석편의 자력에 의해 상기 몸체에 마련된 상기 볼 수용홈 내에서 수용 유지되는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for fixing the lubricating ball of the present invention for achieving the above object comprises a metal body of a magnetic material having a lubricating ball of magnetic material and a hemispherical ball receiving groove for accommodating the lubricating ball, the ball receiving groove In the method of fixing the lubricating ball so as to receive and maintain the lubricating ball in the method, after providing a magnet fixing groove having a predetermined depth at the bottom of the ball receiving groove, and the recessed magnet piece in the magnet fixing groove, Lubricating ball is characterized in that the ball is retained in the ball receiving groove provided in the body by the magnetic force of the magnet piece.

이상과 같은 본 발명에 따른 윤활용 볼을 고정 지지구조 및 그 고정 방법에 의하면, 인위적으로 볼을 커버 홀딩하는 기존의 방식에서 탈피하여 단지 자석편의 자기력을 통해 지지시켜 주도록 함으로써, 기존에 볼을 지지시키기 위한 적용 구조 인 볼 캡 및 볼 캡 체결홈 등의 적용이 배제될 수 있어 전체적으로 구조의 단순화를 통한 고장의 감소와 작업 능률 개선 및 제조원가의 절감을 기할 수 있는 효과가 있다.According to the fixed support structure and the method for fixing the ball for lubrication according to the present invention as described above, it is to be supported by the magnetic force of the magnet piece to avoid the existing method of artificially cover holding the ball, thereby supporting the ball in the past Application of ball caps and ball cap fastening grooves, which can be applied to the structure, can be excluded, which can reduce the failure, improve work efficiency, and reduce manufacturing costs by simplifying the structure as a whole.

또한, 볼의 마모, 파손 등의 고장 시 보수용 통공을 통해 볼의 교체를 신속 하게 하거나, 별도의 강력한 자석을 이용하여 볼의 교체를 용이하게 할 수 있으므로 그 유지 보수와 그 취급이 편리하며, 이로 인해 제품의 신뢰성을 제고할 수 있는 효과도 있다.In addition, it is convenient to maintain and handle the ball because it is possible to quickly change the ball through repair holes in case of breakdown or damage of the ball or by using a powerful magnet. This also has the effect of improving the reliability of the product.

이하, 첨부되는 도면에 의거하여 본 발명 장치의 구성을 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention apparatus is demonstrated in detail based on attached drawing.

도 1a는 본 발명을 공지 구조의 자동공구 교환장치에 적용되는 인덱스 구동구조에 적용시킨 예를 보이는 예시도이며, 도 2a는 본 발명을 전동수단인 볼 타입 워엄 휠에 적용시킨 예를 보이는 예시도이고, 도 3a는 본 발명을 전동수단인 볼 타입 워엄 감속장치에 적용시킨 예를 보이는 측면 예시도이며, 도 4는 본 발명을 공지 구조의 자동공구교환장치용 아암에 적용한 예를 보이는 부분 절취 예시도이다.1A is an exemplary view showing an example in which the present invention is applied to an index drive structure applied to an automatic tool changer having a known structure, and FIG. 2A is an exemplary view showing an example in which the present invention is applied to a ball type worm wheel which is a transmission means. 3A is a side view illustrating an example in which the present invention is applied to a ball type worm reduction device as a transmission means, and FIG. 4 is a partial cutaway view showing an example in which the present invention is applied to an arm for an automatic tool changer having a known structure. It is also.

본 발명은 윤활용 볼(B)을 고정 지지할 임의 구조의 금속 몸체(A)에 일정 깊이로 요입 구성되는 반구형의 볼 수용홈(10)과;The present invention is a hemispherical ball receiving groove (10) configured to be recessed in a predetermined depth in the metal body (A) of any structure to fix and support the lubricating ball (B);

상기 볼 수용홈(10)의 바닥에 일정 깊이로 요입 구성되는 자석 고정홈(20)과;A magnet fixing groove 20 configured to be recessed at a predetermined depth in the bottom of the ball receiving groove 10;

상기 자석 고정홈(20)에 착탈 가능하게 끼워져 지지되며 소정의 자기력을 갖는 자석편(30)으로 구성된다.The magnet fixing groove 20 is detachably fitted and is supported by a magnet piece 30 having a predetermined magnetic force.

한편 상기 볼 수용홈(10)에 수용된 윤활용 볼(B)을 교체나 수리 등의 필요 시 간편하게 분리시켜 낼 수 있도록 상기 자석 고정홈(20)을 기준으로 볼 수용홈(10)의 반대편에 자석 고정홈(20)을 외부와 상호 관통되게 연결시키는 보수용 통공(40)을 구비하게 되며 이를 통해 임의의 보수용 도구를 진입시켜 자석편(30)과 윤활용 볼(B)을 강제적으로 밀어 분리시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the magnet is fixed to the opposite side of the ball receiving groove 10 based on the magnet fixing groove 20 so that the lubricating ball B accommodated in the ball receiving groove 10 can be easily separated when necessary for replacement or repair. It is provided with a repair through-hole 40 for connecting the groove 20 to the outside through each other through this can enter any repair tool to force the magnetic piece 30 and the lubricating ball (B) to be separated. Will be.

상기와 같은 인력(人力)을 이용한 윤활용 볼(B)의 분리수단 외에도 상기 자석편(30)보다 더 강력한 자기력을 갖는 자석을 윤활용 볼(B)에 작용시켜 자력을 통해 윤활용 볼(B)과 자석편(30)이 끌려 나올 수 있도록 하여 분리시켜 윤활용 볼(B)이나 자석편(30)을 교체 또는 수리할 수도 있다.In addition to the separation means of the lubricating ball (B) using the attraction force as described above, a magnet having a stronger magnetic force than the magnet piece 30 is applied to the lubricating ball (B) by the magnetic force to the lubricating ball (B) and the magnet The piece 30 may be pulled out and separated to replace or repair the lubricating ball B or the magnet piece 30.

상기한 본 발명의 자석편(30)은 가공성이 양호한 영구자석을 적용함이 적당하며, 적용되는 자석편(30)의 자력은 윤활용 볼(B)의 직경에 따라 변경되어야 하며 예를 들어 윤활용 볼(B)의 직경이 13㎜이고 이에 적용할 자석판(30)의 직경이 6㎜, 두께가 3㎜일 경우 자속밀도는 약 3000가우스로 하는 것이 바람직하고, 자석판(30)의 세기는 자석판(30) 직경의 제곱에 비례한다.The magnet piece 30 of the present invention is suitable to apply a permanent magnet with good workability, the magnetic force of the magnet piece 30 to be applied should be changed according to the diameter of the lubricating ball (B), for example, lubricating ball When the diameter of (B) is 13 mm and the diameter of the magnetic plate 30 to be applied thereto is 6 mm and the thickness is 3 mm, the magnetic flux density is preferably about 3000 gauss, and the strength of the magnetic plate 30 is the magnetic plate 30. ) Is proportional to the square of the diameter.

한편 자석 고정홈(20)에 끼워진 자석편(30)과 볼 수용홈(10)에 밀착된 윤활용 볼(B)은 상호 접촉되는 것이 아니라 미세한 이격 틈새를 갖도록 설치되고, 그 이격 은 0.1∼0.3㎜로 설정하는 것이 바람직하다.On the other hand, the magnet piece 30 fitted in the magnet fixing groove 20 and the ball for lubrication B in close contact with the ball receiving groove 10 are installed to have a small gap therebetween, not to be in contact with each other, and the separation is 0.1 to 0.3 mm. It is preferable to set to.

또한, 상기 반구형의 볼 수용홈(10)은 그 중심점(C)이 도 1c에서와 같이 볼 수용홈(10)의 내부에 위치되도록 즉 수용된 윤활용 볼(B)의 중심점이 몸체(A)의 밖으로 벗어나지 않고 안정되게 일정한 깊이만큼 볼 수용홈(10)내로 들어와서 위치되 도록 하여 윤활용 볼(B)의 작동 시 볼(B)이 무단으로 볼 수용홈(10)을 벗어나는 것을 방지할 수 있도록 한다.In addition, the hemispherical ball receiving groove 10 has its center point C positioned inside the ball receiving groove 10 as shown in FIG. 1C, that is, the center point of the received lubricating ball B is outside the body A. By stably entering the ball receiving groove 10 by a certain depth without being deviated so that the ball (B) during the operation of the lubricating ball (B) to prevent the ball from leaving the ball receiving groove (10).

또한 본 발명의 자석편(30)과 이 자석편(30)이 끼워져 고정되는 자석 고정홈(20)간의 결합 공차는 강제적인 타이트한 결합이 아니라 필요에 따른 분리 외력을 가할 경우 용이하게 분리되어야 하는 조건을 충족시키기 위해 0.02㎜∼0.05㎜ 정도로 설정하게 된다.In addition, the coupling tolerance between the magnet piece 30 of the present invention and the magnet fixing groove 20 to which the magnet piece 30 is inserted and fixed is not a forced tight coupling but a condition that should be easily separated when applying a separation external force as necessary. In order to satisfy the condition, 0.02 mm to 0.05 mm is set.

한편 도 1a내지 도 1c는 본 발명을 공지 구조의 자동공구 교환장치에 적용되는 인덱스 구동구조에 적용시킨 예를 보이는 도면이다.On the other hand, Figure 1a to Figure 1c is a view showing an example in which the present invention is applied to the index drive structure applied to the automatic tool changer of the known structure.

한편 컴퓨터 제어를 이용한 자동화 및 수치 제어화에 따라 복합 절삭 공작기계로서 머시닝센터가 출현하게 되었는데, 이는 주축(主軸)의 운동 방향에 따라 수직형 MC와 수평형 MC, 수직, 수평형의 기종(機種)으로 구분한다.  On the other hand, with automation and numerical control using computer control, machining centers have emerged as complex cutting machine tools, which are vertical MC, horizontal MC, vertical and horizontal models according to the direction of movement of the main axis. ).

상기 머시닝센터의 운동은 직선운동, 회전운동, 주축회전의 세 가지가 있으며, 이들 운동은 수치제어(數値制御 : NC) 서보와 NC스핀들에 의해 위치결정과 주축속도가 제어된다. 머시닝센터의 구성은 기계 본체와 20∼70개의 공구를 절삭조건에 맞게 자동적으로 바꾸어 주는 자동공구교환대(automatic tool changer : ATC) 및 NC장치로 되어 있으며, 단 한 번의 세팅으로 다축가공(多軸加工), 다공정 가공이 가능하므로 다품종 소량부품의 가공공정 자동화에 유리하다. There are three kinds of motions of the machining center: linear motion, rotational motion, and spindle motion. These motions are controlled by NC control and NC spindles for positioning and spindle speed. The machining center consists of a machine tool, an automatic tool changer (ATC) and an NC machine that automatically changes 20 to 70 tools according to the cutting conditions, and multi-axis machining with just one setting. As it is possible to process multi-process, it is advantageous to automate the processing process of small quantity parts of various kinds.

또한 공작물을 부착하기 위한 팔레트가 테이블 위에 있어 수평면을 일정한 각도만큼씩 선회하여 각도를 산출할 수 있으며, 또한 사용공구의 종류가 많으므로 주축회전수의 범위를 매우 넓게 잡을 수 있으며, 보다 정밀하면서 능률적으로 자동 가공이 가능하도록 각종 부속기능을 부착할 수 있다. In addition, the pallet for attaching the workpiece is located on the table so that the angle can be calculated by turning the horizontal plane by a certain angle, and because there are many kinds of tools, the range of spindle speed can be very wide and more precise and efficient. Various attachment functions can be attached to enable automatic processing.

상기한 머시닝센터에는 부가축으로 공작물을 각도만 분할시키는 보조 테이블로서, 원통의 공작물에 구멍을 뚫을 경우 부가축이 회전하여 구멍을 가공하는 형태의 기능을 수행하는 장치가 설치되는데, 이를 인덱스 테이블(Index table)이라고 한다.In the above machining center, an auxiliary table for dividing only a workpiece by an additional axis is provided. When a hole is drilled in a cylindrical workpiece, an apparatus is installed to perform a function of processing the hole by rotating the additional axis. Index table).

상기와 같은 머시닝 센터에 장착되는 인덱스 테이블을 구동하기 위한 본 발명의 구조가 도 1a내지 도 1c에 도시되어 있다.The structure of the present invention for driving an index table mounted in such a machining center is shown in FIGS. 1A-1C.

본 발명은 상기 인덱스 테이블과 스플라인축으로 연결될 수 있도록 중앙에 스플라인 축공이 구성되는 인덱스 구동판(A1)의 외주면에는 등각으로 윤활용 볼(B)을 설치할 수 있도록 반구형의 볼 수용홈(10)을 요입 가공 한 상태에서 바닥에 일정 깊이의 자석 고정홈(20)을 구성하여 이에 자석편(30)을 끼워 고정시키며 상기 자석 고정홈(20)을 기준으로 볼 수용홈(10)의 반대편에는 자석 고정홈(20)을 외부와 상호 관통되게 연결시키는 보수용 통공(40)을 천공한 구조이다.The present invention provides a hemispherical ball receiving groove (10) so that the lubricating ball (B) can be installed at an equiangular surface on the outer circumferential surface of the index driving plate (A1) having a spline shaft hole in the center so that the index table and the spline shaft can be connected to each other. The magnet fixing groove 20 having a predetermined depth is formed on the bottom in the processed state, and the magnet piece 30 is inserted into and fixed thereto, and the magnet fixing groove is opposite to the ball receiving groove 10 based on the magnet fixing groove 20. It is a structure that punctures the repair through-hole 40 to connect the outside 20 with each other.

이와 같이 인덱스 구동구조에 적용된 본 발명은 도 1a에서와 같이 임의의 윤활용 볼(B)을 워엄기어(WG)와 치합시킨 상태에서 워엄기어(WG)의 회전을 통해 윤활용 볼(B)을 각 운동시킴으로써 인덱스 구동판(A1)을 등각 회동시키는 것이며, 윤활용 볼(B)의 마모나 파손 등에 의해 교체 수리가 요구되는 경우에는 소정의 공구나 도구를 보수용 통공(40)에 끼워 타격하거나 밀어 자석편(30)과 윤활용 볼(B)을 분리시킬 수 있다.In the present invention applied to the index drive structure as described above, the lubricating ball B is rotated through the rotation of the worm gear WG in a state in which an arbitrary lubricating ball B is engaged with the worm gear WG as shown in FIG. 1A. In this case, the index drive plate A1 is rotated at an angle, and when replacement or repair is required due to wear or damage of the lubricating ball B, a predetermined tool or tool is inserted into the maintenance hole 40 to hit or push the magnet piece. The 30 and the lubricating ball B can be separated.

한편 도 2a내지 도 2b는 본 발명을 전동수단인 볼 타입 워엄 휠에 적용시킨 예를 보이는 도면이다.On the other hand, Figure 2a to Figure 2b is a view showing an example in which the present invention is applied to the ball-type worm wheel which is a transmission means.

상기한 다수의 윤활용 볼(B)과 볼 수용홈(10) 및 자석 고정홈(20), 자석판(30)을 고정지지 대상물인 워엄 휠(A2)에 도 1a에서와 같은 방식으로 외주면에 등각으로 적용 설치한 상태에서 돌출된 윤활용 볼(B)을 워엄기어(WG)에 치합시켜 휠 치(齒)의 기능을 갖도록 한 것이다.The plurality of lubricating balls B, the ball receiving grooves 10, the magnet fixing grooves 20, and the magnet plate 30 are conformally to the outer circumferential surface in the same manner as in FIG. Lubrication ball (B) protruded in the installed state is fitted to the worm gear (WG) to have the function of the wheel teeth (齒).

다만 각 자석 고정홈(20)의 내측으로 보수용 도구가 진입될 수 있도록 별도의 보수 안내공(R)을 두어 이 보수 안내공(R)과 자석 고정홈(20)사이에 보수용 통공(40)을 마련하게 되며 작용 효과는 도 1a와 동일하다.However, the maintenance guide hole (R) has a separate repair guide hole (R) so that the repair tool can enter the inside of each of the magnet fixing groove 20, the maintenance through hole (R) and the magnet fixing groove 20 (40) ) And the effect is the same as in FIG.

한편 도 3a 및 도 3b는 본 발명을 전동수단인 볼 타입 워엄 감속장치에 적용시킨 예를 보이는 도면이다.On the other hand, Figure 3a and Figure 3b is a view showing an example in which the present invention is applied to the ball-type worm reduction device which is a transmission means.

상기한 다수의 윤활용 볼(B)과 볼 수용홈(10) 및 자석 고정홈(20), 자석판(30)을 고정지지 대상물인 워엄 휠(A3)의 일면에 도 1a에서와 같은 방식으로 등각으로 적용 설치한 상태에서 돌출된 윤활용 볼(B)을 워엄기어(WG)에 치합시켜 휠 치(齒)의 기능을 갖도록 한 것이며, 작용 효과는 도 1a와 동일하다.The plurality of lubricating balls B, the ball receiving grooves 10, the magnet fixing grooves 20, and the magnet plate 30 are conformally conformed to one surface of the worm wheel A3, which is the object to be fixed, in the same manner as in FIG. 1A. The lubricating ball B protruded in the installed state is engaged with the worm gear WG to have the function of a wheel tooth, and the effect is the same as that of FIG. 1A.

한편 도 4는 본 발명을 공지 구조의 자동공구교환장치용 아암에 적용한 예를 보이는 도면이다.4 is a view showing an example in which the present invention is applied to an arm for an automatic tool changer having a known structure.

상기한 다수의 윤활용 볼(B)과 볼 수용홈(10) 및 자석 고정홈(20), 자석판(30)을 고정지지 대상물인 지지핀(A4)의 단부에 도 1a에서와 같은 방식으로 적용 설치한 상태에서 돌출된 윤활용 볼(B)을 지지대(S)에 탄성 가압시켜 순간적인 각도 유지를 위한 홀딩 기능을 갖도록 한 것이며, 작용 효과는 지지대(S)와의 마찰 마 모, 접촉 소음을 감소시켜 주도록 한 것이다.The plurality of lubricating balls B, the ball receiving groove 10, the magnet fixing groove 20, and the magnet plate 30 are applied to the ends of the support pins A4, which are fixed supporting objects, in the same manner as in FIG. 1A. The lubricating ball (B) protruding in one state is elastically pressurized to the support (S) to have a holding function for maintaining an instantaneous angle, and the effect is to reduce friction wear and contact noise with the support (S). It is.

이상에서는, 본 발명의 일실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다.In the above, one embodiment of the present invention has been described, but modifications and variations within the scope without departing from the technical spirit of the present invention by those skilled in the art belong to the scope of the present invention Of course.

도 1a는 본 발명을 공지 구조의 자동공구 교환장치에 적용되는 인덱스 구동구조에 적용시킨 예를 보이는 예시도. 1A is an exemplary view showing an example in which the present invention is applied to an index drive structure applied to an automatic tool changer having a known structure.

도 1b는 도 1의 측면 예시도.1B is a side view of FIG. 1.

도 1c는 도 1의 요부 분리도.1C is an exploded view of the main portion of FIG. 1.

도 2a는 본 발명을 전동수단인 볼타입 워엄 휠에 적용시킨 예를 보이는 예시도. Figure 2a is an exemplary view showing an example in which the present invention is applied to the ball-type worm wheel which is a transmission means.

도 2b는 도 2a의 요부 확대 단면도. 2B is an enlarged cross-sectional view of the main portion of FIG. 2A;

도 3a는 본 발명을 전동수단인 볼타입 워엄 감속장치에 적용시킨 예를 보이는 측면 예시도. Figure 3a is an exemplary side view showing an example in which the present invention is applied to the ball type worm reduction device which is a transmission means.

도 3b는 도 3a의 정면 예시도. 3B is a front view of FIG. 3A.

도 4는 본 발명을 공지 구조의 자동공구교환장치용 아암에 적용한 예를 보이는 부분 절취 예시도.Figure 4 is a partial cutaway view showing an example of applying the present invention to the arm for automatic tool changer of known structure.

도 5a는 공작기계의 인덱스 구동구조에 적용된 기존의 윤활용 볼의 고정 지지구조를 보이는 요부 단면 예시도. Figure 5a is an exemplary view of the main section showing the fixed support structure of the existing lubricating ball applied to the index drive structure of the machine tool.

도 5b는 도 5a의 분리 예시도.5B is an exploded view of FIG. 5A.

〈 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 〉<Description of reference numerals for main parts in the drawings>

A : 몸체 B : 윤활용 볼A: Body B: Lubrication Ball

10 : 볼 수용홈 20 : 자석 고정홈10: ball receiving groove 20: magnet fixing groove

30 : 자석편 40 : 보수용 통공30: magnet piece 40: through hole for repair

Claims (7)

자성재료의 윤활용 볼과;Ball for lubrication of magnetic materials; 상기 윤활용 볼을 고정 지지할 자성재료의 금속 몸체에 일정 깊이를 갖는 반구형의 볼 수용홈과;A hemispherical ball receiving groove having a predetermined depth in a metal body of a magnetic material to fix and support the lubricating ball; 상기 볼 수용홈의 바닥에 일정 깊이를 갖는 자석 고정홈과;A magnet fixing groove having a predetermined depth at the bottom of the ball receiving groove; 상기 자석 고정홈에 착탈 가능하게 끼워져 지지되며 소정의 자기력을 갖는 자석편을 포함하는 것을 특징으로 하는 윤활용 볼의 고정 지지구조.And a magnet piece detachably fitted to the magnet fixing groove and having a predetermined magnetic force. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자석 고정홈을 기준으로 상기 볼 수용홈의 반대편에 상기 자석 고정홈이 외부와 상호 관통되게 연결시키는 보수용 통공을 구비하여 상기 윤활용 볼과 자석편을 선택적으로 분리시켜 낼 수 있는 것을 특징으로 하는 윤활용 볼의 고정 지지구조.On the opposite side of the ball receiving groove on the basis of the magnet fixing groove is provided with a repair through hole for connecting the magnet fixing groove to the outside and mutually characterized in that the lubricating ball and the magnet piece can be selectively separated Fixed support structure for lubricating balls. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자석편은 영구자석인 것을 특징으로 하는 윤활용 볼의 고정 지지구조.Fixing structure of the ball for lubrication, characterized in that the magnet piece is a permanent magnet. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자석 고정홈에 끼워진 상기 자석편과 볼 수용홈에 밀착된 윤활용 볼은 0.1∼0.3㎜ 이격된 것을 특징으로 하는 윤활용 볼의 고정 지지구조.Lubricating ball close to the magnet piece and the ball receiving groove fitted in the magnet fixing groove is fixed support structure of the ball for lubrication, characterized in that spaced 0.1 to 0.3mm. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반구형의 볼 수용홈은 그 중심점이 볼 수용홈의 내부에 위치되도록 하여 장착 고정된 상기 윤활용 볼의 중심점이 상기 몸체의 외부로 벗어나지 않는 것을 특징으로 하는 윤활용 볼의 고정 지지구조.The hemispherical ball receiving groove is a fixed support structure of the ball for lubrication characterized in that the center point of the lubricating ball mounted and fixed so that the center point is located inside the ball receiving groove does not deviate to the outside of the body. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자석편과 이 자석편이 끼워져 고정되는 상기 자석 고정홈 사이의 결합 공차는 0.02㎜∼0.05㎜인 것을 특징으로 하는 윤활용 볼의 고정 지지구조.And a coupling tolerance between the magnet piece and the magnet fixing groove in which the magnet piece is fitted and fixed is 0.02 mm to 0.05 mm. 자성재료의 윤활용 볼과 상기 윤활용 볼을 수용하기 위한 반구형의 볼 수용홈을 갖는 자성재료의 금속 몸체를 포함하고, 상기 볼 수용홈 내에 상기 윤활용 볼을 수용하여 유지되도록 상기 윤활용 볼을 고정하는 방법에 있어서,And a metal body of a magnetic material having a lubricating ball of a magnetic material and a hemispherical ball receiving groove for accommodating the lubricating ball, wherein the lubricating ball is fixed to receive and hold the lubricating ball in the ball receiving groove. In 상기 볼 수용홈의 바닥에 일정 깊이를 갖는 자석 고정홈을 마련하고, 상기 자석 고정홈에 자석편을 요입시킨 후, 상기 윤활용 볼이 상기 자석편의 자력에 의해 상기 몸체에 마련된 상기 볼 수용홈 내에서 수용 유지되는 것을 특징으로 하는 윤활용 볼 고정 방법.A magnet fixing groove having a predetermined depth is provided at the bottom of the ball receiving groove, and a magnet piece is inserted into the magnet fixing groove, and the lubricating ball is provided in the ball receiving groove provided in the body by the magnetic force of the magnet piece. Lubricating ball fixing method characterized in that the holding.
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