KR100837261B1 - Surveying system - Google Patents

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KR100837261B1
KR100837261B1 KR1020080014688A KR20080014688A KR100837261B1 KR 100837261 B1 KR100837261 B1 KR 100837261B1 KR 1020080014688 A KR1020080014688 A KR 1020080014688A KR 20080014688 A KR20080014688 A KR 20080014688A KR 100837261 B1 KR100837261 B1 KR 100837261B1
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최정규
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Abstract

A GPS(Global Positioning System) type reference point correction system for checking terrain change is provided to correct a reference point according to changes in vertical position of the reference point by using a laser where a transparent window through which laser beam transmits is automatically washed by a washer. A GPS type reference point correction system for checking terrain change includes a pile(10), a main survey unit(20), a detector(30), a washer, and a wireless terminal. The pile is fixed down to a hard foundation exposing the upper part thereof over the ground. The main survey unit is installed on the pile and generates laser beams for survey. The detector is installed on the upper part of a reference point(3) and receives the laser beam from the main survey unit for calculating a received position of the laser beam. The washer, including a heater, an ultrasonic oscillation device and a washer controller, is installed on the main survey unit and the detector and washes transparent windows of the main survey unit and the detector. The wireless terminal communicates with the main survey unit.

Description

지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템{surveying system}GPS-based control point correction system for checking terrain changes {surveying system}

본 발명은 매립지에서 설치된 기준점의 상하위치변화를 지속적으로 감시하여, 지형변화를 확인할 수 있도록 된 지형변화를 확인하고, 이에따라 기준점을 보정할 수 있도록 된 지피에스 방식의 기준점 보정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a reference point correction system of a GPS system that can continuously monitor the top and bottom position changes of the reference point installed in the landfill, to confirm the topographical change to confirm the topographical change, and to correct the reference point accordingly.

일반적으로, 매립지는 자연적으로 조성된 경질지반의 상면에 모래나 흙 등을 덮어 인공적인 지면을 조성한 것으로, 시간이 지나면 상부의 연약지반에 지반침하가 발생되어 지형이 변하게 된다.In general, the landfill is made of artificial ground by covering sand or soil on the upper surface of the hard ground formed naturally, and as time passes, ground subsidence occurs in the soft ground of the upper surface changes.

따라서, 이러한 매립지에 측량의 기준이 되는 기준점을 설치한 후에는 기준점의 상하위치변화를 지속적으로 감시하여 지형변화를 확인하고, 이에따라 기준점을 보정하여야 한다.Therefore, after installing a reference point as a reference for surveying in such a landfill site, it is necessary to continuously monitor the vertical position change of the reference point to confirm the topographical change and to correct the reference point accordingly.

그러나, 현재 주로 사용되는 삼각측량법을 이용하여 기준점의 상하위치변화를 확인하기 위해서는 많은 시간과 인력이 소요되고, 매우 번거로운 문제점이 있었다.However, it takes a lot of time and manpower, and very troublesome to check the vertical position change of the reference point using a triangulation method that is currently used.

한편, 최근에는 정지위성에 떠있는 정지위성을 이용하여 좌표를 측정하는 지피에스장치(GPS)를 이용하여 측정을 하는 방법이 개발되어 사용되고 있으나, 이러한 GPS장치는 경도, 위도상의 좌표는 비교적 정확히 측정할 수 있는 반면, 높이를 측정할 경우, 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다. 따라서, 지피에스장치만을 이용하여 기준점의 상하위치변화를 정확히 측정하기에는 부족하였다.On the other hand, recently, a method of measuring using a GPS device (GPS) that measures coordinates using a stationary satellite floating on a stationary satellite has been developed and used, but such a GPS device can measure coordinates on longitude and latitude relatively accurately. On the other hand, when measuring the height, there was a problem that the accuracy falls. Therefore, it was not enough to accurately measure the vertical position change of the reference point using only the GPS device.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지피에스와 레이저측정장치를 이용하여 기준점의 상하위치변호를 지속적으로 감시하므로써, 지형변화를 실시간으로 확인하고 그에 따른 기준점 보정을 할 수 있도록 된, 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by continuously monitoring the vertical position change of the reference point using the GPS and the laser measuring device, it is possible to check the terrain change in real time and to correct the reference point accordingly, the terrain change The purpose is to provide a reference point correction system of the GPS method for verification.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 경질지반(1)과, 상기 경질지반(1)의 상면에 흙이나 모래 등을 덮어 조성된 연약지반(2)으로 이루어진 매립지에 구비되어, 연약지반(2)의 상면에 설치된 기준점(3)의 상하위치변화를 감시할 수 있도록 된 기준점 보정시스템에 있어서,The present invention for achieving the above object is provided in a landfill consisting of a hard ground (1), and a soft ground (2) formed by covering the soil or sand on the upper surface of the hard ground (1), soft ground ( In the reference point correction system that can monitor the vertical position change of the reference point (3) installed on the upper surface of 2),

연질지반(2)을 관통하여 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 지면에 매설되며 상단은 연약지반(2) 상부로 노출되는 파일(10)과;A pile 10 embedded in the ground so that the lower end penetrates the soft ground 2 and is fixed to the hard ground 1, and the upper end is exposed to the upper portion of the soft ground 2;

상기 파일(10)의 상단에 수평방향으로 회전가능하게 설치되며 일측의 개구부(21c)에는 둘레부에 고무패킹(21d)이 구비된 투광창(21a)이 기밀하게 결합된 제1 케이스(21)와, 상기 제1 케이스(21)에 구비되며 제1 케이스(21)의 설치위치를 측정하여 측정된 제1 케이스(21)의 좌표데이터를 출력하는 제1 지피에스장치(22)와, 상기 제1 케이스(21)에 구비되어 제1 케이스(21)를 수평방향으로 회전시키는 제1 구동장치(23)와, 상기 제1 케이스(21)의 내부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 레이저발생장치(24)와, 상기 레이저발생장치(24)에 연결되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(25)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 기울기를 측정하는 기울기측정장치(26)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(27)와, 상기 제1 지피에스장치(22)와 기울기측정장치(26)와 방위각측정장치(27)와 레이저발생장치(24)와 제1 및 제2 구동장치(23,25)에 연결된 제어부(28)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)를 포함하여 구성되는 메인측정장치(20)와;The first case 21 is installed rotatably in the horizontal direction on the upper end of the pile 10 and the air-transmitting window 21a provided with a rubber packing 21d at the circumference thereof is hermetically coupled to the opening 21c of one side. And a first GPS device 22 provided in the first case 21 and outputting coordinate data of the first case 21 measured by measuring an installation position of the first case 21, and the first first. The first driving device 23 provided in the case 21 and rotating the first case 21 in the horizontal direction, and the laser generating device 24 installed in the first case 21 to be able to rotate in the vertical direction ), A second driving device 25 connected to the laser generating device 24 to rotate the laser generating device 24 in the vertical direction, and the laser generating device 24 provided in the laser generating device 24. A tilt measuring device 26 for measuring the inclination of the laser generating device 24 and the laser generating device 24 An azimuth measuring device 27 for measuring the azimuth angle of the first GPS device 22, the tilt measuring device 26, the azimuth measuring device 27, the laser generating device 24, and the first and second driving devices. A main measuring device (20) comprising a control unit (28) connected to (23, 25) and a wireless transmitter (29) connected to the control unit (28);

일측의 개구부(31c)에는 둘레부에 고무패킹(31d)이 구비된 투광창(31a)이 기밀하게 결합된 제2 케이스(31)와, 상기 제2 케이스(31)에 구비되며 제2 케이스(31)의 설치위치를 측정하여 측정된 제2 케이스(31)의 좌표데이터를 출력하는 제2 지피에스장치(32)와, 패널(33a)에 복수개의 피에스디(33b)를 장착하여 상기 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저를 수신할 수 있도록 구성되며 상기 레이저발생장치(24)를 향하도록 상기 제2 케이스(31)의 내부에 장착되는 레이저수신기(33)와, 상기 레이저수신기(33)에 연결되어 레이저가 수신되는 위치를 연산하여 수광위치데이터를 출력하는 연산부(34)와, 상기 연산부(34)와 제2 지피에스장치(32)에 연결되어 연산부(34)에서 출력된 수광위치데이터와 지피에스장치에서 출력된 좌표데이터를 무선출력하는 무선송신기(35)를 포함하여 구성되며, 상기 기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)와;The opening 31c of one side is provided with a second case 31 in which a transparent window 31a having a rubber packing 31d is hermetically coupled to the circumference thereof, and is provided in the second case 31 and provided with a second case ( The second GPS device 32 for measuring the installation position of the device 31 and outputting the coordinate data of the second case 31 and the plurality of PS devices 33b are mounted on the panel 33a. The laser receiver 33 is configured to receive the laser output from the 24 and is mounted inside the second case 31 so as to face the laser generator 24 and the laser receiver 33. A calculation unit 34 connected to calculate a position at which a laser is received and outputting light reception position data, and a light reception position data and a GPS connected to the operation unit 34 and the second GPS device 32 and output from the operation unit 34. Including a radio transmitter 35 for wirelessly outputting the coordinate data output from the device It is configured, and the sensing device 30 is installed on top of the reference point (3);

상기 제1 및 제2 케이스(21,31)의 투광창(21a,31a) 외부면에 고정된 히 터(41) 및 초음파진동장치(42)와, 상기 히터(41) 및 초음파진동장치(42)에 연결된 세척제어부(43)로 구성된 세척장치(40)와;A heater 41 and an ultrasonic vibrator 42 fixed to the outer surfaces of the light transmission windows 21a and 31a of the first and second cases 21 and 31, and the heater 41 and the ultrasonic vibrator 42. Washing device 40 consisting of a washing control unit 43 connected to;

상기 메인측정장치(20)의 송수신기에서 출력되는 데이터를 수신하는 무선단말기(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조로 되어있다.It comprises a wireless terminal 50 for receiving data output from the transceiver of the main measuring device 20.

본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템은 기준점(3)의 상부에 설치된 감지장치(30)에 레이저가 수신되는 위치의 변화에 따라, 감지장치(30)의 하부에 위치된 기준점(3)의 상하위치변화를 감시하므로써, 지형변화를 확인하고, 이에따라 기준점을 보정할 수 있으며, 세척장치(40)를 이용하여 자동으로 투광창(21a,31a)을 세척하므로써, 이물질에 의해 투광창(21a,31a)이 에 이물질이 묻어, 레이저가 투광창(21a,31a)을 잘 투과하지 못하게 되는 것을 막을 수 있는 장점이 있다.The reference point correction system of the GPS method for confirming the terrain change according to the present invention is located at the lower portion of the sensing device 30 according to the change of the position where the laser is received by the sensing device 30 installed above the reference point 3. By monitoring the top and bottom position changes of the reference point (3), it is possible to check the change in the terrain, and to correct the reference point accordingly, by automatically cleaning the floodlights (21a, 31a) using the cleaning device 40, Foreign matters on the floodlights 21a and 31a may prevent the laser from penetrating the floodlights 21a and 31a well.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1내지 도 8에 의하면, 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템은 경질지반(1)과, 상기 경질지반(1)의 상면에 흙이나 모래 등을 덮어 조성된 연약지반(2)으로 이루어진 매립지에 구비되어, 연약지반(2)의 상면에 설치된 기준점(3)의 상하위치변화를 감시하기 위한 것이다.1 to 8, the reference point correction system of the GPS method for confirming the topography change according to the present invention is a hard ground (1), and soft ground formed by covering the soil or sand on the upper surface of the hard ground (1) It is provided in the landfill consisting of (2), for monitoring the vertical position change of the reference point (3) provided on the upper surface of the soft ground (2).

이를 위해, 본 발명에 따른 기준점 보정시스템은, 연질지반(2)을 관통하여 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 지면에 매설되며 상단은 연약지반(2) 상부로 노출되는 파일(10)과, 상기 파일(10)에 설치되는 메인측정장치(20)와, 상기 기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)와, 상기 메인측정장치(20) 및 감지장치(30)에 구비된 세척장치(40)와, 상기 메인측정장치(20)와 무선데이터통신하는 무선단말기(50)로 이루어진다.To this end, the reference point correction system according to the present invention, through the soft ground (2) and the lower end is buried in the ground so as to be fixed to the hard ground (1) and the upper end of the pile (10) exposed to the soft ground (2) and , The main measuring device 20 installed on the pile 10, the sensing device 30 installed on the reference point 3, and the main measuring device 20 and the sensing device 30. The cleaning device 40, and the wireless terminal 50 in wireless data communication with the main measuring device (20).

상기 파일(10)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상단에 상기 제1 케이스(21)가 결합되는 수직방향의 수직회전축(11)이 구비되는 것으로, 오거를 이용하여 상기 경질지반(1)까지 도달하도록 형성된 파일공(12)에 삽입되어, 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 매립지의 지면에 매입설치되므로, 매립지의 연약지반(2)이 침하되더라도, 상하위치가 변동되지 않도록 고정된다.1 to 3, the pile 10 is provided with a vertical axis of rotation 11 in the vertical direction in which the first case 21 is coupled to the top, the hard ground ( 1) is inserted into the pile hole (12) formed to reach, so that the lower end is embedded in the ground of the landfill so as to be fixed to the hard ground (1), so that even if the soft ground (2) of the landfill is settled, the vertical position does not change It is fixed.

상기 메인측정장치(20)는 도 2내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 파일(10)의 상단에 수평방향으로 회전가능하게 설치된 제1 케이스(21)와, 상기 제1 케이스(21)에 구비된 제1 지피에스장치(22)와, 상기 제1 케이스(21)에 구비되어 제1 케이스(21)를 수평방향으로 회전시키는 제1 구동장치(23)와, 상기 제1 케이스(21)의 내부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 레이저발생장치(24)와, 상기 레이저발생장치(24)에 연결되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(25)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 기울기를 측 정하는 기울기측정장치(26)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(27)와, 상기 제1 지피에스장치(22)와 기울기측정장치(26)와 방위각측정장치(27)와 레이저발생장치(24)와 제1 및 제2 구동장치(23,25)에 연결된 제어부(28)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)로 이루어진다.2 to 5, the main measuring device 20 includes a first case 21 rotatably installed in a horizontal direction on an upper end of the pile 10 and a first case 21. The first GPS device 22 provided therein, the first drive device 23 provided in the first case 21 to rotate the first case 21 in a horizontal direction, and the first case 21 A laser generator 24 installed to be rotatable in a vertical direction therein; a second driving device 25 connected to the laser generator 24 to rotate the laser generator 24 in a vertical direction; and the laser A tilt measuring device 26 provided in the generator 24 to measure the inclination of the laser generator 24, and azimuth angle measurement provided in the laser generator 24 to measure the azimuth angle of the laser generator 24 Device 27, the first GPS device 22, the tilt measuring device 26, the azimuth measuring device 27, It comprises a laser generation device 24 and the first and second drive devices (23,25) control unit 28, a wireless transceiver 29 coupled to the control unit 28 are connected to.

상기 제1 케이스(21)는 일측에 개구부(21c)가 형성되며, 상기 개구부(21c)에는 투광창(21a)이 구비된 것으로, 상기 파일(10)의 상단에 구비된 수직회전축(11)에 결합되어 수평방향으로 회전될 수 있도록 설치된다. 상기 투광창(21a)은 레이저가 저항없이 투과될 수 있는 투명한 유리재질의 판형상으로 구성되며, 둘레부에는 고무패킹(21d)이 구비되어, 고무패킹(21d)을 매개로 상기 개구부(21c)에 기밀하게 설치된다. An opening 21c is formed at one side of the first case 21, and a light transmission window 21a is provided at the opening 21c, and is provided on a vertical rotation shaft 11 provided at an upper end of the pile 10. It is installed to be coupled to rotate in the horizontal direction. The light-transmitting window 21a is composed of a transparent glass plate through which a laser beam can be transmitted without resistance. A rubber packing 21d is provided at a circumference thereof, and the opening 21c is provided through a rubber packing 21d. It is installed confidentially.

이때, 상기 투광창(21a)은 상하로 충분히 길게 형성되어, 상기 레이저발생장치(24)가 제1 케이스(21)의 내부에서 상하로 충분히 회동되어도, 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저가 투광창(21a)을 통해 외부로 발사될 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 고무패킹(21d)은 투광창(21a)을 개구부(21c)에 기밀하게 끼우는 기능과, 후술하는 세척장치(40)의 초음파진동장치(42)에 의해 발생되는 진동을 완충하는 기능을 한다.At this time, the light transmission window 21a is formed long enough up and down, even if the laser generating device 24 is fully rotated up and down inside the first case 21, the laser output from the laser generating device 24 is It is configured to be launched to the outside through the light transmission window (21a). In addition, the rubber packing 21d has a function of tightly fitting the light-transmitting window 21a to the opening 21c, and a function of cushioning vibration generated by the ultrasonic vibrator 42 of the washing apparatus 40 described later. do.

상기 제1 지피에스장치(22)는 상기 제1 케이스(21)의 상면중앙부에 고정설치되는 것으로, 제1 케이스(21)의 설치위치를 측정하여 측정된 제1 케이스(21)의 좌표데이터, 즉, 메인측정장치(20)의 좌표데이터를 상기 제어부(28)로 출력한다.The first GPS device 22 is fixedly installed at the center of the upper surface of the first case 21, and coordinate data of the first case 21 measured by measuring an installation position of the first case 21, namely, The coordinate data of the main measuring device 20 is output to the control unit 28.

상기 제1 구동장치(23)는 상기 제1 케이스(21)의 내부에 구비된 구동모터로서. 상기 수직회전축(11)에 연결되어 제어부(28)의 제어신호에 따라 구동되어 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 케이스(21)를 수평방향으로 회전시키는 기능을 한다.The first driving device 23 is a driving motor provided in the first case 21. It is connected to the vertical rotation shaft 11 and driven according to the control signal of the controller 28 to rotate the first case 21 in a horizontal direction as shown in FIG. 4.

상기 레이저발생장치(24)는 길이가 긴 통형상으로 구성되어 전방에 구비된 렌즈를 통해 레이저를 출력할 수 있도록 된 것으로, 양측에 구비된 수평힌지축(24a)이 제1 케이스(21) 내부의 거치대(21b) 양측에 연결되어, 상하방향으로 회동가능하게 설치된다. 이때, 상기 레이저발생장치(24)는 He-Ne 레이저를 이용하며, 제1 케이스(21)의 투광창(21a)을 통해 외부로 레이저를 발사할 수 있도록 설치된다.The laser generator 24 has a long cylindrical shape to output a laser through the lens provided in the front, the horizontal hinge shaft (24a) provided on both sides inside the first case 21 Is connected to both sides of the cradle 21b, it is installed to be rotatable in the vertical direction. In this case, the laser generator 24 uses a He-Ne laser, and is installed to emit the laser to the outside through the light transmission window 21a of the first case 21.

상기 제2 구동장치(25)는 상기 제1 케이스(21)의 내부에 구비된 구동모터로서, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 레이저발생기(24)의 수평힌지축(24a)에 연결되어, 제어부(28)의 제어신호에 따라 구동되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 기능을 한다.The second driving device 25 is a driving motor provided in the first case 21, and is connected to the horizontal hinge shaft 24a of the laser generator 24, as shown in FIG. Driven according to the control signal of the control unit 28 to rotate the laser generating device 24 in the vertical direction.

상기 기울기측정장치(26)는 상기 레이저발생장치(24)의 일측에 구비되어 레이저발생장치(24)의 기울기를 측정하고 측정된 기울기데이터를 출력한다.The tilt measuring device 26 is provided at one side of the laser generating device 24 to measure the tilt of the laser generating device 24 and output the measured tilt data.

상기 방위각측정장치(27)는 상기 레이저발생장치(24)의 일측에 구비된 전자식 나침반을 이용하는 것으로, 레이저발생장치(24)의 방위각, 즉, 정북방향을 기준으로 레이저발생장치(24)가 향하는 방향의 각도를 계산하여, 측정된 방위각데이터를 출력하는 기능을 한다.The azimuth measuring device 27 uses an electronic compass provided on one side of the laser generating device 24, and the laser generating device 24 is directed toward the azimuth angle of the laser generating device 24, that is, the north direction. Calculates the angle of the direction, and outputs the measured azimuth data.

상기 제어부(28)는 상기 제1 지피에스장치(22)에서 출력된 제1 케이스(21)의 좌표데이터와, 상기 기울기측정장치(26)에서 출력된 기울기데이터, 상기 방위각측정장치(27)에서 출력된 방위각데이터, 후술하는 제2 지피에스장치(32)에 의해 측정되어 무선송수신기(29)를 통해 수신된 제2 케이스(31)의 좌표데이터를 수신하여 메모리(28a)에 저장하며, 상기 제1 및 제2 구동장치(23,25)의 작동을 제어하여 레이저발생장치(24)의 방위각 및 상하방향 각도를 조절함과 동시에, 상기 레이저발생장치(24)를 on-off 제어한다. The control unit 28 outputs the coordinate data of the first case 21 output from the first GPS device 22, the slope data output from the tilt measurement device 26, and the azimuth measurement device 27. The received azimuth data and the coordinate data of the second case 31 measured by the second GPS device 32 to be described later and received through the wireless transceiver 29 and stored in the memory 28a. By controlling the operation of the second driving devices 23 and 25, the azimuth angle and the vertical direction of the laser generator 24 are adjusted, and the laser generator 24 is on-off controlled.

상기 무선송수신기(29)는 후술하는 감지장치(30)의 무선송신기(35)와, 무선단말기(50)와 데이터통신가능하게 구성되어, 수신된 데이터를 제어부(28)로 출력하고, 제어부(28)에서 출력된 데이터를 무선단말기(50)로 송신하는 기능을 한다.The wireless transmitter 29 is configured to perform data communication with the wireless transmitter 35 and the wireless terminal 50 of the sensing device 30 to be described later, and outputs the received data to the controller 28, the controller 28 ) To transmit the data output from the wireless terminal 50.

상기 감지장치(30)는 도 6에 도시한 바와 같이, 일측에 투광창(31a)이 구비된 제2 케이스(31)와, 상기 제2 케이스(31)에 구비되며 제2 케이스(31)의 설치위치를 측정하여 측정된 제2 케이스(31)의 좌표데이터를 출력하는 제2 지피에스장치(32)와, 상기 레이저발생장치(24)를 향하도록 상기 제2 케이스(31)의 내부에 장착되는 레이저수신기(33)와, 상기 레이저수신기(33)에 연결된 연산부(34)와, 상기 연산부(34)와 제2 지피에스장치(32)에 연결된 무선송신기(35)로 이루어진다.As illustrated in FIG. 6, the sensing device 30 includes a second case 31 having a light transmission window 31a at one side thereof, and a second case 31 provided at the second case 31. A second GPS device 32 for outputting coordinate data of the second case 31 measured by measuring an installation position, and mounted inside the second case 31 so as to face the laser generator 24. It consists of a laser receiver 33, a calculating unit 34 connected to the laser receiver 33, and a wireless transmitter 35 connected to the calculating unit 34 and the second GPS device 32.

상기 제2 케이스(31)는 매립지의 연약지반(2)에 매입고정되는 레그부(31b)가 하단에 구비되어, 상기 기준점(3)의 상부로 이격되도록 연약지반(2) 상면에 고정설치되는 것으로, 상기 투광창(31a)이 상기 메인측정장치(20)를 향하도록 설치된다. 상기 투광창(31a)은 레이저가 저항없이 투과될 수 있는 투명한 유리재질의 판형상 으로 구성되며, 둘레면에는 고무패킹(31d)이 구비된 것으로, 상기 제2 케이스(31)의 일측에 형성된 개구부(31c)에 기밀하게 설치된다. The second case 31 is provided with a leg portion 31b which is fixed to the soft ground 2 of the landfill at the lower end, and is fixedly installed on the upper surface of the soft ground 2 so as to be spaced apart from the upper portion of the reference point 3. In this case, the floodlight 31a is installed to face the main measuring device 20. The light-transmitting window 31a is formed in a plate shape of a transparent glass material through which a laser can be transmitted without resistance, and a rubber packing 31d is provided on a circumferential surface thereof, and an opening formed at one side of the second case 31. It is installed in airtight at 31c.

이때, 상기 고무패킹(31d)은 투광창(31a)을 개구부(31c)에 기밀하게 끼우는 기능과, 후술하는 세척장치(40)의 초음파진동장치(42)에 의해 발생되는 진동을 완충하는 기능을 한다.At this time, the rubber packing 31d has a function of tightly fitting the light-transmitting window 31a to the opening 31c, and a function of cushioning the vibration generated by the ultrasonic vibration device 42 of the washing apparatus 40 to be described later. do.

상기 제2 지피에스장치(32)는 상기 제2 케이스(31)의 상면 중앙부 고정설치되는 것으로, 제2 케이스(31)의 설치위치를 측정하여 측정된 제2 케이스(31)의 좌표데이터, 즉, 측정장치의 좌표데이터를 상기 무선송신기(35)로 출력한다. The second GPS device 32 is fixed to the center of the upper surface of the second case 31, and coordinate data of the second case 31 measured by measuring an installation position of the second case 31, that is, Coordinate data of the measuring device is output to the wireless transmitter 35.

상기 레이저수신기(33)는 도 7에 도시한 바와 같이, 패널(33a)에 복수개의 피에스디(PSD,position sensing device,33b)를 장착하여 상기 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저를 수신할 수 있도록 구성되며, 상기 투광창(31a)을 향하도록 제2 케이스(31)의 내부에 설치되어, 투광창(31a)을 통과한 레이저가 피에스디(33b)에 조사될 수 있도록 구성된다. 상기 피에스디(33b)는 통상 포토쎌(photo cell)로 불리는 것으로 레이저가 주사되면 영상신호를 출력한다. 이때, 상기 레이저수신기(33)는 상기 제2 지피에스장치(32)의 설치위치의 하부에 위치되도록 설치되어, 상기 레이저발생장치(24)가 제2 지피에스장치(32)에 의해 수신된 좌표데이터에 따라 방향을 설정하면, 레이저가 자동적으로 레이저수신기(33)에 조사되도록 구성된다. 이때, 상기 투광창(31a)과 레이저수신기(33)는 최대한 넓은 면적을 갖도록 구성된다.As shown in FIG. 7, the laser receiver 33 is equipped with a plurality of PSD (position sensing devices) 33b on the panel 33a to receive the laser output from the laser generator 24. It is configured to be able to, and is installed inside the second case 31 to face the floodlight 31a, so that the laser passing through the floodlight 31a can be irradiated to the PSD (33b). The PS 33b is commonly referred to as a photo cell and outputs an image signal when a laser is scanned. At this time, the laser receiver 33 is installed to be located below the installation position of the second GPS device 32, the laser generating device 24 to the coordinate data received by the second GPS device 32; When the direction is set accordingly, the laser is configured to automatically irradiate the laser receiver 33. In this case, the floodlight 31a and the laser receiver 33 are configured to have the largest area possible.

상기 연산부(34)는 상기 레이저수신기(33)의 피에스디(33b)에서 출력된 영상신호를 분석하여, 레이저가 수신된 위치, 특히, 상하방향의 위치를 연산하는 것으로, 연산된 수광위치데이터는 상기 무선송신기(35)로 출력된다.The calculation unit 34 analyzes an image signal output from the PS 33b of the laser receiver 33 and calculates a position at which the laser is received, in particular, a position in the vertical direction. It is output to the radio transmitter 35.

상기 무선송신기(35)는 연산부(34)에서 출력된 수광위치데이터와 지피에스장치에서 출력된 제2 케이스(31)의 좌표데이터를 무선출력하여, 상기 메인측정장치(20)의 무선송수신기(29)를 통해 수신할 수 있도록 한다.The wireless transmitter 35 wirelessly outputs the light-receiving position data output from the calculating unit 34 and the coordinate data of the second case 31 output from the GPS device, and the wireless transmitter 29 of the main measuring device 20. Receive via.

이때, 상기 메인측정장치(20)의 제어부(28)는 전술한 제1 케이스(21)의 좌표데이터와 기울기데이터와 방위각데이터와 제2 케이스(31)의 좌표데이터와, 수광위치데이터 등을 상호 연산하여, 상기 메인측정장치(20)와 상기 감지장치(30)를 잊는 직선이 메인측정장치(20)의 정북방향에 대해 몇시방향을 향하는지를 나타내는 상대방위각(θ), 연약지반(2)의 침하에 따른 감지장치(30)의 상하위치변동량을 의미하는 상하위치변동값을 계산하여, 메모리(28a)에 저장하거나 무선송수신기(29)를 통해 무선송출하는 기능을 한다.At this time, the control unit 28 of the main measuring device 20 is the coordinate data, the tilt data and the azimuth data of the first case 21, the coordinate data of the second case 31, the light receiving position data and the like The relative position angle θ, which indicates the time at which the straight line forgetting the main measuring device 20 and the sensing device 30 is directed toward the north-north direction of the main measuring device 20, is determined by the soft ground 2. The vertical position variation value, which means the vertical position variation of the sensing device 30 according to the settlement, is calculated and stored in the memory 28a or wirelessly transmitted through the wireless transceiver 29.

상기 세척장치(40)는 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 케이스(21,31)의 투광창(21a,31a) 외부면에 고정된 히터(41) 및 초음파진동장치(42)와, 상기 히터(41) 및 초음파진동장치(42)에 연결된 세척제어부(43)로 구성된다.As shown in FIG. 8, the cleaning device 40 includes a heater 41 and an ultrasonic vibration device 42 fixed to outer surfaces of the light transmission windows 21a and 31a of the first and second cases 21 and 31. ) And a washing control unit 43 connected to the heater 41 and the ultrasonic vibration device 42.

상기 히터(41)는 투광창(21a,31a)의 외부면에 고정되어, 투광창(21a,31a)을 가열하므로써, 투광창(21a,31a)에 묻은 수분이나, 기타 이물질을 건조시키는 기능을 한다. 상기 초음파진동장치(42)는 투광창(21a,31a)을 고속으로 진동시켜, 투광창(21a,31a)의 외부면에 묻은 이물질을 털어내는 기능을 한다.The heater 41 is fixed to the outer surfaces of the light transmission windows 21a and 31a, and heats the light transmission windows 21a and 31a, thereby drying the moisture or other foreign matter on the light transmission windows 21a and 31a. do. The ultrasonic vibrator 42 vibrates the light emitting windows 21a and 31a at a high speed, and functions to shake off foreign substances on the outer surfaces of the light emitting windows 21a and 31a.

상기 세척제어부(43)는 상기 히터(41)와 초음파진동장치(42)를 제어하는 것 으로, 미리 설정된 시간마다 상기 히터(41)와 초음파진동장치(42)를 구동시켜, 투광창(21a,31a)의 외부면에 묻은 수분이나 이물질을 제거한다.The washing control unit 43 controls the heater 41 and the ultrasonic vibrator 42, and drives the heater 41 and the ultrasonic vibrator 42 at predetermined time intervals, so that the floodlights 21a, Remove any water or foreign matter from the external surface of 31a).

상기 무선단말기(50)는 디스플레이수단이 구비되어, 상기 메인측정장치(20)의 무선송수신기(29)에서 출력된 상하위치변동값데이터를 수신하여 디스플레이하므로써, 무선단말기(50)를 소유한 작업자가 각 감지장치(30)의 상하위치변화를 확인할 수 있도록 한다.The wireless terminal 50 is provided with a display means, by receiving and displaying the vertical position change value data output from the wireless transmitter and receiver 29 of the main measuring device 20, the operator owning the wireless terminal 50 It is possible to check the vertical position change of each sensing device (30).

이와같이 구성된 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the reference point correction system of the GS method for confirming the terrain changes configured as described above are as follows.

1. 초기설치단계1. Initial installation stage

우선, 도 1 및 도 9에 도시한 바와 같이, 적절한 위치에 파일(10)을 매설하고, 메인측정장치(20)를 상기 파일(10)의 상단에 장착하고, 기준점(3)의 상부에 위치되도록 감지장치(30)를 설치한다. 이때, 감지장치(30)는 투광창(31a)이 메인측정장치(20)를 향하도록 설치된다.First, as shown in Figs. 1 and 9, the pile 10 is embedded at an appropriate position, the main measuring device 20 is mounted on the upper end of the pile 10, and the upper portion of the reference point 3 is positioned. Install the sensing device 30 as possible. In this case, the sensing device 30 is installed so that the light transmission window 31a faces the main measuring device 20.

2. 세팅단계2. Setting step

그리고, 작업자가, 감지장치(30)와 메인측정장치(20)를 on 시키면, 감지장치(30)는 제2 지피에스장치(32)를 이용하여 제2 케이스(31)의 좌표를 측정하고, 측정된 좌표데이터를 무선송신기(35)를 통해 상기 메인측정장치(20)의 제어부(28)로 송신한다. When the operator turns on the sensing device 30 and the main measuring device 20, the sensing device 30 measures the coordinates of the second case 31 by using the second GPS device 32, and measures the measurement. The coordinate data is transmitted to the control unit 28 of the main measuring device 20 through the wireless transmitter 35.

그리고, 상기 메인측정장치(20)의 제어부(28)는 제1 지피에스장치(22)에서 출력된 제1 케이스(21)의 좌표데이터와, 제2 지피에스장치(32)에 의해 측정되어 무선송수신기(29)에 의해 수신된 제2 케이스(31)의 좌표데이터를 수신하여 연산하므로써, 메인측정장치(20)와 감지장치(30)의 상대위치를 계산하고, 계산된 상대위치를 근거로, 메인측정장치(20)를 중심으로 한 감지장치(30)의 상대방위각(θ)을 연산하여, 계산된 감지장치(30)의 상대방위각데이터를 메모리(28a)에 저장한다. 이때, 일반적인 지피에스장치에 의해 측정되는 좌표데이터에는 위도와 경도데이터가 포함되므로, 제1 및 제2 지피에스장치(22,32)에서 출력된 좌표데이터를 이용하여 상대방위각(θ)을 계산할 수 있다.The control unit 28 of the main measuring device 20 measures coordinate data of the first case 21 output from the first GPS device 22 and the second GPS device 32 to measure the wireless transmitter / receiver ( By receiving and calculating the coordinate data of the second case 31 received by 29), the relative position of the main measuring device 20 and the sensing device 30 is calculated and based on the calculated relative position, the main measurement is performed. The relative position angle θ of the sensing device 30 around the device 20 is calculated, and the calculated relative position angle data of the sensing device 30 is stored in the memory 28a. In this case, since the coordinate data measured by the general GPS device includes latitude and longitude data, the relative position angle θ may be calculated using the coordinate data output from the first and second GPS devices 22 and 32.

그리고, 상기 제어부(28)는 메모리(28a)에 저장된 감지장치(30)의 상대방위각데이터에 따라, 제1 구동장치(23)를 작동시켜, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 케이스(21)와 레이저발생장치(24)가 감지장치(30)의 방위를 향하도록 수평방향으로 회동시킨다. 이때, 상기 제어부(28)는 상기 방위각측정장치(27)를 이용하여 레이저발생장치(24)의 방위각을 피드백하므로써, 레이저발생장치(24)의 방위각이 메모리(28a)에 저장된 상대방위각데이터와 정확히 일치되어 레이저발생장치(24)가 감지장치(30)의 방향을 정확히 향하도록 한다. 그리고, 상기 제어부(28)는 도 10의 (a)에 도시한 바와 같이, 레이저발생장치(24)를 on시키고, 상기 제2 구동장치(25)를 제어하여 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동되도록 함과 동시에, 감지장치(30)에서 출력되는 수광위치데이터를 수신하여, 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저가 레이저수신기(33)의 정 중앙부에 조사되면, 상기 기울기측정장치(26)를 이용하여 레이저발생장치(24)의 기울기를 측정하고, 출력된 기울기데이터를 메모리(28a)에 저장하므로써, 하나의 감지장치(30)에 구비된 레이저수신기(33)의 정중앙에 레이저를 조사하기 위한 상대방위각데이터와 기울기데이터를 수집하고, 이를 세팅값으로 하여 메모리(28a)에 저장하고, 상기 레이저발생장치(24)를 초기위치로 회전시켜 세팅과정을 마친다.In addition, the controller 28 operates the first driving device 23 according to the counter-angle data of the sensing device 30 stored in the memory 28a, and as shown in FIG. 9, the first case 21. ) And the laser generator 24 rotate horizontally to face the orientation of the sensing device 30. At this time, the controller 28 feeds back the azimuth of the laser generator 24 using the azimuth measuring device 27, so that the azimuth of the laser generator 24 is exactly the same as the relative position angle data stored in the memory 28a. The laser generator 24 is aligned so that the direction of the sensing device 30 is precisely directed. As shown in FIG. 10A, the controller 28 turns on the laser generator 24 and controls the second driving device 25 to vertically move the laser generator 24. And receiving the light receiving position data output from the sensing device 30 and irradiating the laser output from the laser generator 24 to the center of the laser receiver 33, the tilt measuring device ( By measuring the inclination of the laser generator 24 using the reference numeral 26 and storing the output inclination data in the memory 28a, the laser is applied to the center of the laser receiver 33 included in one sensing device 30. The relative position angle data and the tilt data for irradiation are collected, stored as a setting value in the memory 28a, and the laser generating device 24 is rotated to an initial position to complete the setting process.

3. 감시단계3. Monitoring phase

전술한바와 같은 세팅단계가 완료된 후, 상기 제어부(28)는 메모리(28a)에 저장된 세팅값인 상대방위각데이터와 기울기데이터에 따라 레이저발생장치(24)의 방위각 및 기울기를 조절하여, 감지장치(30)의 레이저수신기(33)에 레이저를 발사한다. 그리고, 감지장치(30)의 연산부(34)는 레이저수신기(33)에서 출력되는 신호를 수신하여 레이저의 상하위치를 나타내는 수광위치데이터를 출력하고 무선송신기(35)를 통해 메인측정장치(20)의 제어부(28)로 전송하며, 메인측정장치(20)의 제어부(28)는 수신된 수광위치데이터를 메모리(28a)에 저장한 후, 저장된 수광위치데이터를 반복연산하여 상기 감지장치(30)의 상하위치에 변동이 있는지를 계산하고, 계산된 감지장치(30)의 상하위치변동값을 무선송수신기(29)를 통해 무선송출한다. After the setting step as described above is completed, the control unit 28 adjusts the azimuth and inclination of the laser generating device 24 according to the relative position angle data and the slope data which are the setting values stored in the memory 28a, thereby detecting the sensing device ( The laser is emitted to the laser receiver 33 of 30). Then, the calculating unit 34 of the sensing device 30 receives the signal output from the laser receiver 33 to output the light receiving position data indicating the up and down position of the laser, and the main measuring device 20 through the wireless transmitter 35 The control unit 28 of the main measuring device 20 stores the received light receiving position data in the memory 28a, and then repeatedly stores the received light receiving position data in the sensing device 30. Calculate whether there is a change in the up and down position of the, and transmits the calculated up and down position variation value of the sensing device 30 through the radio transmitter 29.

이때, 상기 레이저발생장치(24)는 세팅단계에서 입력된 상대방위각데이터와 기울기데이터에 따라 방위와 기울기가 조절되어, 감지장치(30)의 상하위치가 변동되지 않는 한 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저는 항상 감지장치(30)의 레이저수신기(33) 중앙부에 조사된다.At this time, the laser generator 24 is adjusted in the orientation and inclination according to the relative position angle data and the slope data input in the setting step, so that the laser generator 24 does not change the upper and lower positions of the detection device 30 The output laser is always irradiated to the center portion of the laser receiver 33 of the sensing device 30.

그리고, 상기 메인측정장치(20)는 파일(10)의 상단에 설치되어 연약지반(2) 의 침하와 무관하게 위치고정되며, 상기 감지장치(30)는 연약지반(2)의 상면에 기준점(3)의 상부에 위치되도록 설치되어 연약지반(2)의 침하시 하부에 위치된 기준점(3)과 함께 하강된다. In addition, the main measuring device 20 is installed on the upper end of the pile 10 is fixed regardless of the settlement of the soft ground (2), the detection device 30 is a reference point (top) on the upper surface of the soft ground (2) It is installed to be located on the upper part of 3) is lowered with the reference point (3) located in the lower part of the settlement of the soft ground (2).

따라서, 연약지반(2)이 침하되어 하부의 기준점(3)과 함께 감지장치(30)가 하강될 경우, 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이, 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저가 감지장치(30)의 레이저수신기(33) 중앙부에서 상측에 조사되며, 상기 연산부(34)는 레이저가 조사된 수광위치데이터를 제어부(28)로 전송하고, 제어부(28)는 지속적으로 수신된 감지장치(30)의 수광위치데이터를 연산하여, 감지장치(30)가 하강되는 거리를 계산하므로써, 감지장치(30) 하부에 위치된 기준점(3)의 상하위치변동량을 나타내는 상하변동값을 간접적으로 연산할 수 있다.Therefore, when the soft ground 2 is settled and the sensing device 30 is lowered together with the lower reference point 3, as shown in FIG. 10B, the laser output from the laser generating device 24 is generated. Is irradiated to the upper side from the center of the laser receiver 33 of the sensing device 30, the operation unit 34 transmits the light receiving position data irradiated with the laser to the control unit 28, the control unit 28 is continuously received By calculating the light receiving position data of the sensing device 30 and calculating the distance from which the sensing device 30 descends, the vertical fluctuation value indicative of the vertical fluctuation value of the reference point 3 located below the sensing device 30 is indirectly calculated. Can be calculated with

그리고, 상기 제어부(28)는 연산된 상하변동값데이터를 무선송수신기(29)를 통해 무선출력하고, 작업자는 무선단말기(50)에 수신된 상하변동값데이터를 확인하여, 감지장치(30) 하부의 기준점(2)이 상하방향으로 위치변동된 정도를 감시할 수 있다. 이때, 상기 레이저수신기(33) 및 연산부(34)에 의해 구해지는 수광위치데이터와, 수광위치데이터를 바탕으로 연산되는 상하변동값의 정밀도는 상기 레이저수신기(33)를 구성하는 피에스디(33b)의 개수 및 정밀도에 따라 달라진다.In addition, the controller 28 wirelessly outputs the calculated up and down value data through the wireless transmitter and receiver 29, and the operator checks the up and down value data received by the wireless terminal 50, the lower portion of the sensing device 30 It is possible to monitor the degree to which the reference point (2) of the position change in the vertical direction. At this time, the precision of the light receiving position data obtained by the laser receiver 33 and the calculating unit 34 and the vertical fluctuation value calculated based on the light receiving position data is the PSD constituting the laser receiver 33. Depends on the number and precision of the.

또한, 상기 세척장치(40)는 세척제어부(43)에 미리 설정된 시간에 따라, 일정시간마다 히터(41)와 초음파진동장치(42)를 구동시켜, 투광창(21a,31a)에 묻은 이물질을 제거하므로써, 투광창(21a,31a)에 이물질이 묻어 레이저가 통과하지 못하게 되는 것을 방지한다.In addition, the cleaning device 40 drives the heater 41 and the ultrasonic vibrator 42 at predetermined time intervals according to the time set in advance in the washing control unit 43, and removes the foreign matter from the floodlights 21a and 31a. This prevents foreign matter from being deposited on the light-transmitting windows 21a and 31a and preventing the laser from passing through.

본 실시예의 경우, 하나의 감지장치(30)만을 설치하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 다수개의 감지장치(30)를 다수개의 기준점(3) 상부에 각각에 설치하고, 전술한 세팅단계를 감지장치(30)의 개수만큼 반복하여, 각 감지장치(30)의 상대방위각데이터와 기울기데이터를 DB화하여 상기 제어부(28)의 메모리(28a)에 저장하여, 각 감지장치(30)에 순차적으로 레이저를 발사하도록 하므로써, 한꺼번에 다수개의 기준점(3)의 상하위치변화를 동시에 감시하도록 하는 것도 가능하다.In the present embodiment, it is illustrated that only one sensing device 30 is installed, but if necessary, a plurality of sensing devices 30 are installed on each of the plurality of reference points 3, and the above-described setting step is sensed. Repeated as many as the number of the device 30, the relative position angle data and the slope data of each sensing device 30 is made into a DB and stored in the memory 28a of the control unit 28, sequentially in each sensing device 30 By firing a laser, it is also possible to monitor the vertical position change of the several reference point 3 at the same time.

또한, 상기 감지장치(30)의 제2 케이스(31)에 레그(31b)가 구비되어, 제2 케이스(31)가 기준점(3)의 상부로 이격되도록 설치되도록 하였으나, 필요에 따라, 제2 케이스(31)를 기준점(3)의 상면에 직접 고정하는 것도 가능하다.In addition, although the leg 31b is provided in the second case 31 of the sensing device 30, the second case 31 is installed to be spaced apart from the upper portion of the reference point 3. It is also possible to fix the case 31 directly to the upper surface of the reference point 3.

이와같이 구성된 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템은 경질지반(1)에 설치된 파일(10)과, 상기 파일(10)에 설치된 메인측정장치(20)와, 기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)가 구비되어, 메인측정장치(20)에서 출력되는 레이저가 주사되는 위치의 변화를 감시하여, 감지장치(30) 하부 기준점(3)의 상하위치변화 및 그에따른 지형변화를 확인할 수 있으므로, 이에따라 기준점을 보정할 수 있는 장점이 있다.The GS-based reference point correction system for confirming the terrain change configured as described above is installed in the pile 10 installed on the hard ground 1, the main measuring device 20 installed in the pile 10, and an upper portion of the reference point 3. Is provided with a sensing device 30, by monitoring the change in the position where the laser output from the main measuring device 20 is scanned, the upper and lower position changes of the lower reference point (3) of the sensing device 30 and the resulting terrain changes Since it can be confirmed, there is an advantage that can be corrected according to the reference point.

특히, 다수개의 감시장치(30)를 설치할 경우, 동시에 다수개의 기준점(3)의 상하위치변화를 동시에 감시할 수 있어서, 기준점 보정에 소요되는 비용 및 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.In particular, when a plurality of monitoring device 30 is installed, it is possible to simultaneously monitor the vertical position change of the plurality of reference points 3, there is an advantage that can reduce the cost and time required for the reference point correction.

또한, 메인측정장치(20)와 감지장치(30)에는 세척장치(40)가 구비되어, 투광창(21a,31a)에 묻은 이물질을 지속적으로 세척하므로써, 투광창(21a,31a)에 이물질이 묻어 레이저가 약해지거나 분산되는 것을 방지하고, 측정정밀도가 떨어지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. In addition, the main measuring device 20 and the sensing device 30 is provided with a cleaning device 40, by continuously cleaning the foreign matter on the floodlight (21a, 31a), foreign matter on the floodlight (21a, 31a) There is an advantage in that the laser is prevented from being weakened or dispersed, and the measurement accuracy can be prevented from falling.

도 1은 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템을 도시한 참고도,1 is a reference diagram showing a reference point correction system of the GPS method for confirming the terrain change according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템의 파일 및 메인측정장치를 도시한 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing a pile and the main measuring device of the reference point correction system of the GPS method for confirming the terrain change according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템의 파일 및 메인측정장치를 도시한 정단면도,3 is a front sectional view showing a file and a main measuring device of a reference point correction system of a GPS method for confirming terrain changes according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템의 메인측정장치를 도시한 평단면도,4 is a plan cross-sectional view showing a main measuring device of the reference point correction system of the PS method for checking the terrain change according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템의 메인측정장치를 도시한 구성도,5 is a block diagram showing a main measuring device of the reference point correction system of the PS method for checking the terrain change according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템의 감지장치를 도시한 측단면 구성도,Figure 6 is a side cross-sectional view showing a sensing device of the reference point correction system of the GS method for confirming the terrain change according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템의 레이저수신기를 도시한 정면도,7 is a front view showing a laser receiver of the reference point correction system of the GPS method for confirming the terrain change according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템의 세척장치를 도시한 참고도,8 is a reference diagram showing a washing apparatus of the reference point correction system of the GPS method for confirming the terrain change according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템의 설치상태 및 상대방위데이터를 설명하기 위한 참고도,9 is a reference diagram for explaining the installation state and the relative position data of the reference point correction system of the GPS method for confirming the terrain change according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정 시스템의 메인측정장치와 감지장치의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.10 is a reference diagram for explaining the operation of the main measuring device and the sensing device of the reference point correction system of the GPS method for confirming the terrain change according to the present invention.

Claims (1)

경질지반(1)과, 상기 경질지반(1)의 상면에 흙이나 모래 등을 덮어 조성된 연약지반(2)으로 이루어진 매립지에 구비되어, 연약지반(2)의 상면에 설치된 기준점(3)의 상하위치변화를 감시할 수 있도록 된 기준점 보정시스템에 있어서,It is provided in the landfill consisting of a hard ground (1), and a soft ground (2) formed by covering the soil or sand on the upper surface of the hard ground (1), of the reference point (3) installed on the upper surface of the soft ground (2) In the reference point correction system that can monitor the vertical position change, 연질지반(2)을 관통하여 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 지면에 매설되며 상단은 연약지반(2) 상부로 노출되는 파일(10)과;A pile 10 embedded in the ground so that the lower end penetrates the soft ground 2 and is fixed to the hard ground 1, and the upper end is exposed to the upper portion of the soft ground 2; 상기 파일(10)의 상단에 수평방향으로 회전가능하게 설치되며 일측의 개구부(21c)에는 둘레부에 고무패킹(21d)이 구비된 투광창(21a)이 기밀하게 결합된 제1 케이스(21)와, 상기 제1 케이스(21)에 구비되며 제1 케이스(21)의 설치위치를 측정하여 측정된 제1 케이스(21)의 좌표데이터를 출력하는 제1 지피에스장치(22)와, 상기 제1 케이스(21)에 구비되어 제1 케이스(21)를 수평방향으로 회전시키는 제1 구동장치(23)와, 상기 제1 케이스(21)의 내부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 레이저발생장치(24)와, 상기 레이저발생장치(24)에 연결되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(25)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 기울기를 측정하는 기울기측정장치(26)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(27)와, 상기 제1 지피에스장치(22)와 기울기측정장치(26)와 방위각측정장치(27)와 레이저발생장치(24)와 제1 및 제2 구동장치(23,25)에 연결된 제어부(28)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)를 포함하여 구성되는 메인측정장치(20)와;The first case 21 is installed rotatably in the horizontal direction on the upper end of the pile 10 and the air-transmitting window 21a provided with a rubber packing 21d at the circumference thereof is hermetically coupled to the opening 21c of one side. And a first GPS device 22 provided in the first case 21 and outputting coordinate data of the first case 21 measured by measuring an installation position of the first case 21, and the first first. The first driving device 23 provided in the case 21 and rotating the first case 21 in the horizontal direction, and the laser generating device 24 installed in the first case 21 to be able to rotate in the vertical direction ), A second driving device 25 connected to the laser generating device 24 to rotate the laser generating device 24 in the vertical direction, and the laser generating device 24 provided in the laser generating device 24. A tilt measuring device 26 for measuring the inclination of the laser generating device 24 and the laser generating device 24 Azimuth measuring device 27 for measuring azimuth, the first GPS device 22, tilt measuring device 26, azimuth measuring device 27, laser generating device 24, and first and second driving devices ( A main measuring device (20) comprising a control unit (28) connected to 23 and 25, and a wireless transmitter and receiver (29) connected to the control unit (28); 일측의 개구부(31c)에는 둘레부에 고무패킹(31d)이 구비된 투광창(31a)이 기밀하게 결합된 제2 케이스(31)와, 상기 제2 케이스(31)에 구비되며 제2 케이스(31)의 설치위치를 측정하여 측정된 제2 케이스(31)의 좌표데이터를 출력하는 제2 지피에스장치(32)와, 패널(33a)에 복수개의 피에스디(33b)를 장착하여 상기 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저를 수신할 수 있도록 구성되며 상기 레이저발생장치(24)를 향하도록 상기 제2 케이스(31)의 내부에 장착되는 레이저수신기(33)와, 상기 레이저수신기(33)에 연결되어 레이저가 수신되는 위치를 연산하여 수광위치데이터를 출력하는 연산부(34)와, 상기 연산부(34)와 제2 지피에스장치(32)에 연결되어 연산부(34)에서 출력된 수광위치데이터와 지피에스장치에서 출력된 좌표데이터를 무선출력하는 무선송신기(35)를 포함하여 구성되며, 상기 기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)와;The opening 31c of one side is provided with a second case 31 in which a transparent window 31a having a rubber packing 31d is hermetically coupled to the circumference thereof, and is provided in the second case 31 and provided with a second case ( The second GPS device 32 for measuring the installation position of the device 31 and outputting the coordinate data of the second case 31 and the plurality of PS devices 33b are mounted on the panel 33a. The laser receiver 33 is configured to receive the laser output from the 24 and is mounted inside the second case 31 so as to face the laser generator 24 and the laser receiver 33. A calculation unit 34 connected to calculate a position at which a laser is received and outputting light reception position data, and a light reception position data and a GPS connected to the operation unit 34 and the second GPS device 32 and output from the operation unit 34. Including a radio transmitter 35 for wirelessly outputting the coordinate data output from the device It is configured, and the sensing device 30 is installed on top of the reference point (3); 상기 제1 및 제2 케이스(21,31)의 투광창(21a,31a) 외부면에 고정된 히터(41) 및 초음파진동장치(42)와, 상기 히터(41) 및 초음파진동장치(42)에 연결된 세척제어부(43)로 구성된 세척장치(40)와;The heater 41 and the ultrasonic vibrator 42 fixed to the outer surfaces of the light transmission windows 21a and 31a of the first and second cases 21 and 31, and the heater 41 and the ultrasonic vibrator 42. Washing device 40 consisting of a washing control unit 43 connected to; 상기 메인측정장치(20)의 송수신기에서 출력되는 데이터를 수신하는 무선단말기(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형변화 확인을 위한 지피에스 방식의 기준점 보정시스템.Geospatial reference point correction system for the terrain change check, characterized in that it comprises a wireless terminal (50) for receiving data output from the transceiver of the main measuring device (20).
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