KR100836403B1

KR100836403B1 - 차량의 브레이크 마스터실린더 차단밸브 및 그를 이용한차간거리 제어 해제방법

Info

Publication number: KR100836403B1
Application number: KR1020070068103A
Authority: KR
Inventors: 이찬규
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2008-06-09

Abstract

본 발명은 운전자 브레이크에 의한 마스터실린더 압력이 차간거리 제어에 의한 휠실린더 압력보다 클 때에 체크밸브를 개방하여 차간거리 제어를 해제할 수 있도록 하는 마스터실린더 차단밸브 및 그를 이용한 차간거리 제어 해제방법에 관한 것으로,

종래의 브레이크 마스터실린더 차단밸브(10')는 운전자의 브레이크 조작에 의해 체크밸브(30')를 개폐할 수 있게 되지만 브레이크 조작상태를 감지하여 차간거리 제어 해제에 적용할 수 없는 문제가 있었던 바,

마스터실린더 차단밸브의 밸브몸체 내부에 승강이 자유롭게 설치되는 밸브스풀의 상단에 자기물질을 설치하고, 밸브몸체의 상단에 그와 대응되는 자기홀센서를 설치하여 체크밸브의 작동여부를 검출할 수 있도록 하는 것과, 상기 체크밸브의 작동여부를 통해 차간거리 제어를 해제하도록 한 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 운전자의 요구 브레이크 압력을 보다 정확하게 계측할 수 있게 되고, 차량의 밀림 현상이 발생하지 않도록 적정 시점에서 브레이크 작동에 의한 차간거리 제어 해제를 할 수 되며, 그에 따라 브레이크 작동에 의한 차간거리 제어 해제시에 승차감을 향상시키고 안전성을 증가시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.

마스터실린더 차단밸브, 밸브스풀, 자기물질, 자기홀센서, 체크밸브, 차간거리 제어

Description

차량의 브레이크 마스터실린더 차단밸브 및 그를 이용한 차간거리 제어 해제방법{a brake master cylinder valve and the vehicle interval control cancellation method using that valve}

도 1은 종래의 브레이크 제어 모듈의 구성도

도 2는 종래의 일반적인 브레이크 마스터실린더 차단밸브의 단면도

도 3은 본 발명의 한 실시예의 브레이크 마스터실린더 차단밸브의 종단면도

도 4는 동 실시예의 브레이크 마스터실린더 차단밸브의 체크밸브 작동 검출 상태도

도 5는 본 발명의 한 실시예의 차간거리 제어시스템의 차간거리 제어 해제 흐름도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

10 : 마스터실린더 차단밸브 11 : 밸브몸체

12 : 제어차단밸브 접속부 13 : 휠실린더 접속부

14 : 마스터실린더 접속부 15 : 밸브스풀

16 : 자기물질 17 : 자기홀센서

18 : 밸브시트 18a : 돌출부

30 : 체크밸브

본 발명은 운전자 브레이크에 의한 마스터실린더 압력이 차간거리 제어에 의한 휠실린더 압력보다 클 때에 체크밸브를 개방하여 차간거리 제어를 해제할 수 있도록 하는 마스터실린더 차단밸브 및 그를 이용한 차간거리 제어 해제방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 밸브스풀의 상단에 자기물질을 설치하고, 유압제어유니트에 그와 대응되는 자기홀센서를 설치하여 체크밸브의 작동여부를 검출할 수 있도록 하고, 이를 통해 차간거리 제어를 해제하도록 한 것에 관한 것이다.

본 발명이 관계하는 차간거리 제어시스템은 자동으로 차간거리를 제어하는 시스템으로써, 선행차량이 없을 때는 운전자가 설정한 속도로 주행(속도제어)하게 되고, 선행차량이 있을 때는 선행차량을 추종하여 선행차량과 일정한 거리를 유지하여 주행(거리제어)하게 된다.

근래의 차간거리 제어시스템은 운전자가 브레이크를 밟을 경우에 제어를 중지하고 해제를 하게 되는데, 제어를 해제하기 위해서 운전자의 브레이크를 밟는 것을 판단하는 방법은 브레이크 마스터실린더의 압력이 일정 압력(보통 3~5bar) 이상인지를 판단하는 방법이나 브레이크 스위치 또는 브레이크 램프 스위치가 온(On) 되었는지를 판단하는 방법의 두 가지 방법을 주로 사용하게 된다.

그러나 브레이크 유압 모듈이 압력 제어를 예를 들어 50bar로 제어하고 있을 경우 위의 두 가지 방법을 사용하여 제어를 해제하게 되면 운전자에 의해 가해진 압력이 50bar가 안되었음에도 불구하고 브레이크 유압 모듈이 압력을 제거하게 된다.

이러한 현상에 의해 유압 라인의 압력은 50bar - 3~5bar - 운전자 적용(apply) 압력으로 변하게 되며, 실제로 이러한 문제점에 의해 차간거리 제어차량에 나타나는 현상은 선행차가 감속시 자차가 감속을 수행하다가 운전자가 브레이크 페달을 살짝 밟는 순간 차량이 앞으로 밀리는 현상이 발생한 후 운전자 브레이크에 의해 다시 감속하게 되는 현상이 유발된다.

도 1에는 종래의 브레이크 제어 모듈의 구성도가 도시되어 있는 바, 이 종래의 브레이크 제어 모듈에 의하면 보통의 운전자에 의한 브레이크 상황에서는 마스터실린더 차단밸브(10')가 열려 있고, 제어차단밸브(20')가 닫혀 있어서 운전자 의지에 의해 브레이크가 작동된다.

그러나 유압 모듈이 차간거리 제어를 위해서 브레이크 압력제어를 수행할 경우에는 마스터실린더 차단밸브(10')를 닫고, 제어차단밸브(20')를 열어 압력을 제어하게 된다.

그리고 제어 도중 운전자에 의한 브레이크 압력이 제어 압력을 초과할 경우에는 마스터실린더 차단밸브(10)에 들어 있는 체크밸브(30)를 열어줌으로서 운전자 작동에 의한 브레이크 압력이 가해짐으로써 밸브를 보호하게 된다.

도 2에는 종래의 일반적인 브레이크 마스터실린더 차단밸브의 단면도가 도시 되어 있는 바, 이 종래의 브레이크 마스터실린더 차단밸브(10')는 밸브몸체(11')의 일측과 타측에 제어차단밸브 접속부(12')와 휠실린더 접속부(13')가 마련되고, 밸브몸체(11')의 하부에 마스터실린더 접속부(14')가 마련되며, 밸브몸체(11)의 내부에 체크밸브(30')를 개폐하는 밸브스풀(15')이 승강이 자유롭게 설치되는 형태를 갖는 것으로, 운전자 브레이크에 의한 마스터실린더 압력이 차간거리 제어에 의한 휠실린더 압력보다 크게 되면 체크밸브(30')를 밀폐하던 밸브스풀(15')이 상승하여 체크밸브(30')가 열리도록 되어있다.

상기 종래의 브레이크 마스터실린더 차단밸브(10')는 운전자의 브레이크 조작에 의해 체크밸브(30')를 개폐할 수 있게 되지만 브레이크 조작상태를 감지하여 차간거리 제어 해제에 적용할 수 없는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 운전자에 의한 브레이크 작동을 감지하여 차간거리 제어를 해제할 수 있도록 하는 브레이크 마스터실린더 차단밸브를 제공하는 데에 있는 것이며, 그 다른 목적이 운전자에 의한 브레이크 작동을 감지하여 차간거리 제어를 해제할 수 있도록 하는 브레이크 마스터실린더 차단밸브를 이용하여 차간거리 제어를 보다 안정적으로 해제할 수 있도록 하는 브레이크 마스터실린더 차단밸브를 이용한 차간거리 제어 해제방법을 제공하는 데에 있는 것이다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 마스터실린더 차단밸브의 밸브몸체 내부에 승강이 자유롭게 설치되는 밸브스풀의 상단에 자기물질을 설치하고, 밸브몸체의 상단에 그와 대응되는 자기홀센서를 설치하여 체크밸브의 작동여부를 검출할 수 있도록 하는 것과, 상기 체크밸브의 작동여부를 통해 차간거리 제어를 해제하도록 한 것을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 3에는 본 발명의 한 실시예의 브레이크 마스터실린더 차단밸브의 종단면도가 도시되어 있는 바, 본 발명은 밸브몸체(11)의 일측과 타측에 제어차단밸브 접속부(12)와 휠실린더 접속부(13)가 마련되고, 밸브몸체(11)의 하부에 마스터실린더 접속부(14)가 마련되며, 밸브몸체(11)의 내부에 체크밸브(30)를 개폐하는 밸브스풀(15)이 승강이 자유롭게 설치되는 브레이크 마스터실린더 차단밸브(10)를 구성함에 있어서, 상기 밸브스풀(15)의 상단에 자기물질(16)을 설치하고, 밸브몸체(11)의 외부 상단에 그와 대응되는 자기홀센서(17)를 설치하여서 되는 것이다.

도시된 실시예는 아울러 밸브스풀(15)의 상하 이동량을 크게 하기 위하여 밸브시트(18)에 돌출부(18a)를 마련한 형태를 갖는다.

도 4에는 본 발명의 마스터실린더 차단밸브의 체크밸브 작동 검출 상태도가 도시되어 있는 바, 본 발명의 마스터실린더 차단밸브(10)에 있어서 운전자 브레이크에 의해 마스터실린더의 압력이 증가되어 마스터실린더 압력이 차간거리 제어에 의한 휠실린더 압력보다 크게 되면 압력차에 의해 밸브스풀(15)이 상승하게 되면서 체크밸브(30)가 열리게 되고, 밸브스풀(15)의 상단에 위치한 자기물질(16)이 자기홀센서(17)에 근접하게 되어 운전자 브레이크를 감지하게 된다.

도 5에는 본 발명의 한 실시예의 차간거리 제어시스템의 차간거리 제어 해제 흐름도가 도시되어 있다.

본 발명의 마스터실린더 차단밸브를 이용한 차간거리 제어 해제방법은 자기홀센서의 고장여부를 판단하는 단계; 자기홀센서가 고장이 아니면 체크밸브 작동여부를 판단하는 단계; 체크밸브가 작동상태이면 압력제어를 해제하는 단계;로 이루어지며, 아울러 자기홀센서가 고장이면 마스터실린더 압력센서의 고장여부를 판단하는 단계; 마스터실린더 압력센서가 고장이 아니면 마스터실린더 압력이 일정압력보다 큰지를 판단하는 단계; 마스터실린더 압력이 일정압력보다 크면 압력제어를 해제하는 단계;로 이루어진다.

또한 마스터실린더 압력센서가 고장이면 브레이크 스위치의 작동여부를 판단하는 단계; 브레이크 스위치가 작동상태이면 압력제어를 해제하는 단계;로 이루어진다.

이처럼 본 발명에 있어서는 체크밸브(30)의 작동여부를 감지하는 자기홀센서(17)가 고장일 경우 마스터실린더 압력센서를 이용하고, 마스터실린더 압력센서가 고장일 경우 브레이크 스위치를 이용하여 운전자의 승차감과 안전성을 방해하지 않도록 브레이크 제어 해제를 수행할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 마스터실린더 차단밸브의 밸브몸체 내부에 승강이 자유롭게 설치되는 밸브스풀의 상단에 자기물질을 설치하고, 밸브몸체의 상단에 그와 대응되는 자기홀센서를 설치하여 체크밸브의 작동여부를 검출할 수 있도록 하는 것과, 상기 체크밸브의 작동여부를 통해 차간거리 제어를 해제하도록 한 것으로, 본 발명에 의하면 운전자의 요구 브레이크 압력을 보다 정확하게 계측할 수 있게 되고, 차량의 밀림 현상이 발생하지 않도록 적정 시점에서 브레이크 작동에 의한 차간거리 제어 해제를 할 수 되며, 그에 따라 브레이크 작동에 의한 차간거리 제어 해제시에 승차감을 향상시키고 안전성을 증가시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims

밸브몸체(11)의 일측과 타측에 제어차단밸브 접속부(12)와 휠실린더 접속부(13)가 마련되고, 밸브몸체(11)의 하부에 마스터실린더 접속부(14)가 마련되며, 밸브몸체(11)의 내부에 체크밸브(30)를 개폐하는 밸브스풀(15)이 승강이 자유롭게 설치되는 것에 있어서, 상기 밸브스풀(15)의 상단에 자기물질(16)을 설치하고, 밸브몸체(11)의 외부 상단에 그와 대응되는 자기홀센서(17)를 설치한 것을 특징으로 하는 브레이크 마스터실린더 차단밸브.
제1항에 있어서, 밸브스풀(15)의 상하 이동량을 크게 하기 위하여 밸브시트(18)에 돌출부(18a)를 마련한 것을 특징으로 하는 브레이크 마스터실린더 차단밸브.
밸브몸체(11)의 일측과 타측에 제어차단밸브 접속부(12)와 휠실린더 접속부(13)가 마련되고, 밸브몸체(11)의 하부에 마스터실린더 접속부(14)가 마련되며, 밸브몸체(11)의 내부에 체크밸브(30)를 개폐하는 밸브스풀(15)이 승강이 자유롭게 설치되고, 상기 밸브스풀(15)의 상단에 자기물질(16)이 설치되며, 밸브몸체(11)의 외부 상단에 그와 대응되는 자기홀센서(17)이 설치되는 브레이크 마스터실린더 차 단밸브를 구비하는 것에 있어서,

상기 자기홀센서의 고장여부를 판단하는 단계; 자기홀센서가 고장이 아니면 체크밸브 작동여부를 판단하는 단계; 체크밸브가 작동상태이면 압력제어를 해제하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마스터실린더 차단밸브를 이용한 차간거리 제어 해제방법.
제3항에 있어서, 자기홀센서가 고장이면 마스터실린더 압력센서의 고장여부를 판단하는 단계; 마스터실린더 압력센서가 고장이 아니면 마스터실린더 압력이 일정압력보다 큰지를 판단하는 단계; 마스터실린더 압력이 일정압력보다 크면 압력제어를 해제하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마스터실린더 차단밸브를 이용한 차간거리 제어 해제방법.
제4항에 있어서, 마스터실린더 압력센서가 고장이면 브레이크 스위치의 작동여부를 판단하는 단계; 브레이크 스위치가 작동상태이면 압력제어를 해제하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마스터실린더 차단밸브를 이용한 차간거리 제어 해제방법.