KR100835669B1

KR100835669B1 - 지중 작물 일괄 수확장치

Info

Publication number: KR100835669B1
Application number: KR1020070119366A
Authority: KR
Inventors: 최용진
Original assignee: 엠테크영농조합법인
Priority date: 2007-11-21
Filing date: 2007-11-21
Publication date: 2008-06-05

Abstract

본 발명은 지중 작물 일괄 수확 장치를 제공한다. 상기 지중 작물 일괄 수확 장치는 발생되는 동력을 사용하여 일 방향으로 주행되는 주행 장치에 연결되어 상기 동력을 전달받는 동력부를 갖는 본체와, 상기 본체의 일단부에 마련되며, 그 일단이 상기 본체로부터 하향 경사지게 형성되는 굴토 유닛과, 상기 굴토 유닛의 양측부에 위치되도록 상기 본체에 설치되며, 상하로의 높이 조절이 가능하고, 그 하단에 지중 작물의 줄기를 절단하는 원판형 칼날이 설치되며, 상기 원판형 칼날로 가해지는 외부로부터의 충격력을 흡수하는 줄기 절단 유닛과, 상기 굴토 유닛의 상부측에 배치되며, 일정 길이를 갖고 상기 본체에 마련되는 제 1회전축을 중심으로 상기 동력부와 연결되어 동력을 전달받아 회전되며, 그 외주로부터 방사형으로 일정 길이 연장된 다수개의 예취날을 갖는 예취 드럼과, 상기 예취 드럼의 외주로부터 일정 거리 이격되도록 상기 본체에 설치되며, 상기 예취 드럼의 반경 방향을 따라 일정 폭을 형성하여 상기 예취 드럼의 상부 외주를 커버하며, 고정 칼날 수단을 구비하는 안전 커버 부재와, 상기 본체의 타단부를 따라 점차적으로 상향 경사지도록 상기 본체에 일정 간격을 이루어 마련되며, 상기 동력부와 연결되어 동력을 전달 받아 구르는 회전봉들을 갖는 선별 유닛을 구비한다.

Description

지중 작물 일괄 수확장치 {UNDERGROUND CROP BUNDLE HARVESTING APPARATUS}

본 발명은 지중 작물 일괄 수확 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 땅 속에 묻혀 있는 다양한 크기를 갖는 지중 작물을 토굴함과 아울러 지상에 노출된 작물의 줄기가 수확 장치에 장애를 미치지 않도록 함과 아울러 작물의 표면에 묻은 흙을 털어내고 작물의 표면에 손상을 가하지 않고 안전하게 지중의 작물을 채취할 뿐만 아니라, 별도로 구비되는 고정칼날에 의하여 상기 작물의 줄기나 피복 비닐이 예취 드럼에 감기는 것을 용이하게 방지할 수 있는 지중 작물 일괄 수확 장치에 관한 것이다.

지면하(地面下)에 열매(실과)를 맺는 마늘, 땅콩, 양파, 감자, 고구마, 인삼, 도라지, 약초류와 같은 구근(球根), 괴근(塊根), 괴경(塊莖)과 같은 작물들의 경우에는 토양(흙, 토사)을 토굴한 이후에 수확하기 때문에 이의 채취작업에 많은 인력과 시간이 소요된다.

이에 따라 일부 농가에서는 작업인력이 모자라는 이유 때문에, 농업용 관리기를 사용하여 지중작물을 채취하고 있다.

그러나, 종래에는 농작물들이 로터리 회전 날과 쟁기에 의하여 그 외면이 손 상을 입게 되기 때문에 출하용 상품으로서의 제품 가치가 하락되거나 상실되는 등의 문제점이 있다.

또한, 종래에는 지중의 농작물을 수확함에 있어서, 일부 기계화가 되었다고는 하지만 땅속 작물을 수확하기 위해서 지상부의 줄기를 제거하는 기계와 작물을 수확하는 기계를 각각 구비하여야 만이 수확 작업이 가능한 문제점이 있다.

이에 따라 근래에 들어 상기와 같은 다수의 문제점들의 해소하기 위하여 "대한민국 실용신안 20-0432293호(땅속작물 수확기)"는 트랙터에 탈 부착구와 지상부 줄기를 제거하는 회전 커터부와 농작물의 열매를 수용하고 있는 토양을 퍼 올리는 평판형의 굴착판과, 굴착판에 퍼 올려진 토양을 트랙터의 동력원에 의해 구동되는 유압펌프와 유압모터, 컨트롤 밸브 등 유압장치를 구비함으로써, 유압모터의 동력에 의하여 핑거를 상하로 진폭 운동시키어 땅속 작물을 분리한다.

또한, "대한민국 실용신안 공개번호 실 1997-056419호(농산물 채취기)"는 채취판에 돌출되는 다수개의 돌편을 마련하고, 상기 돌편에 유착한 회전 핀에는 여러개의 안내간을 일정한 간격으로 고정하고, 제어판을 용접하여 안내간과 체인 콘베어의 이송간 사이에 돌이 끼일 경우에는 안내간의 회전에 의하여 돌이 쉽게 빠지도록 하여 체인 콘베어 및 이송 간에 회전저항의 걸림이 없이 원할 한 회전이 이루어지게 함으로서 채취효율을 향상 시킬 수 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술들은 유압배관이나 유압펌프, 유압모터, 컨트롤 밸브 등 정밀 유압부품들이 흙속에서 작업해야하는 열악한 지중작물 수확 환경에서 잦은 고장이나 오작동 등의 문제점과, 지중작물의 지상부 줄기를 효과적으 로 제거하지 못하며, 체인 콘베어에 의하여 작물에 기계적인 손상이 가해지는 문제점과 다양한 크기의 작물을 분류할 수 없는 문제점을 갖고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 지중 작물의 지상부에 노출된 줄기를 안전하게 제거함과 아울러 별도로 구비되는 고정칼날에 의하여 상기 작물의 줄기나 피복 비닐이 예취 드럼에 감기는 것을 용이하게 방지할 수 있는 지중 작물 일괄 수확기를 제공함에 있다.

본 발명의 제 2목적은 지중 작물이 심어지지 않은 고랑 상에 뻗어있는 작물의 줄기와 피복 비닐을 절단하여 보다 효과적으로 지중 작물을 수확할 수 있는 지중 작물 일괄 수확기를 제공함에 있다.

본 발명의 제 3목적은 두둑위에 피복된 비닐과 흙을 비닐 분리 롤러에 의해 효과적으로 분리하여 지중 작물을 보다 용이하게 수확할 수 있게 하는 지중 작물 일괄 수확기를 제공함에 있다.

본 발명의 제 4목적은 지상부 줄기를 제거하는 동시에 고랑에 뻗어있는 줄기와 피복된 비닐을 절단하고, 흙을 파내어 가면서 땅속에 묻혀있는 작물들을 지상 위로 용이하게 드러나게 할 수 있는 지중 작물 일괄 수확기를 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치는 발생되는 동력을 사용하여 일 방향으로 주행되는 주행 장치에 연결되어 상기 동력을 전달받는 동력부를 갖는 본체와, 상기 본체의 일단부에 마련되며, 그 일단이 상기 본체로부터 하향 경사지게 형성되는 굴토 유닛과, 상기 굴토 유닛의 양측부에 위치되도록 상기 본체에 설치되며, 그 하단에 지중 작물의 줄기를 절단하는 원판형 칼날이 설치되며, 상기 원판형 칼날로 가해지는 외부로부터의 충격력을 흡수하는 줄기 절단 유닛과, 상기 굴토 유닛의 상부측에 배치되며, 일정 길이를 갖고 상기 본체에 마련되는 제 1회전축을 중심으로 상기 동력부와 연결되어 동력을 전달받아 회전되며, 그 외주로부터 방사형으로 일정 길이 연장된 다수개의 예취날을 갖는 예취 드럼과, 상기 예취 드럼의 외주로부터 일정 거리 이격되도록 상기 본체에 설치되며, 상기 예취 드럼의 반경 방향을 따라 일정 폭을 형성하여 상기 예취 드럼의 상부 외주를 커버하며, 고정 칼날 수단을 구비하는 안전 커버 부재와, 상기 굴토 유닛(200)의 후단부에 설치되고, 상기 본체의 타단부를 따라 점차적으로 상향 경사지도록 상기 본체에 일정 간격을 이루어 마련되며, 상기 동력부와 연결되어 동력을 전달 받아 구르는 회전봉들을 갖는 선별 유닛을 포함한다.

여기서, 상기 굴토 유닛은 상기 선별 유닛의 전단에 연결되도록 상기 본체의 일단부에 설치되며, 상기 본체의 중앙 경계선으로부터 서로 둔각을 이루어 벌어지는 굴토 유닛 몸체와, 상기 굴토 유닛 몸체의 전단에 상기 본체로부터 하향 경사지도록 설치되는 굴토 칼날을 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 줄기 절단 유닛은 상기 본체의 타단부 상단 양측부로부터 일정 길이 연장되는 한 쌍의 메인 지지 프레임과, 상기 한 쌍의 메인 지지 프레임 각각의 저부에 그 상단이 연결되는 일정 길이를 갖는 한 쌍의 탄성 스프링과, 상기 본 체의 양측부에 배치되고 그 일단이 상기 한 쌍의 탄성 스프링 각각의 하단과 연결되어 상기 제 1회전축의 양단을 회전 지지하는 한 쌍의 고정 로드과, 상기 고정 로드의 타단에 배치되고 상기 원판형 칼날을 회전 지지하는 한 쌍의 가동 로드와, 상기 가동 로드를 상기 고정 로드의 타단으로부터 승강시키는 승강 조절기를 구비한다.

여기서, 상기 고정 로드는 그 일단이 상기 탄성 스프링의 하단과 연결되고 상기 제 1회전축의 단부가 끼워져 회전 지지되는 제 1회전홀이 형성되는 제 1고정 로드와, 그 일단이 상기 제 1고정 로드의 타단으로부터 상기 본체의 외측을 향하여 직각으로 벤딩되며 그 타단에 중심홀이 형성되는 제 2고정 로드로 이루어진다.

그리고, 상기 가동 로드는 그 일단이 상기 제 2고정 로드의 타단 저부에 배치되며, 상기 중심홀과 일치되며 그 일단과 타단을 관통하는 제 1나사홀이 형성되며 그 타단에 일정 깊이의 홀이 형성되는 제 1가동 로드와, 그 일단이 상기 홀에 끼워지고 그 일단에 상기 제 1나사홀과 대응되는 일정 깊이의 제 2나사홀이 형성되며, 그 타단이 상기 본체의 내측을 향하여 상기 제 1가동 로드를 기준으로 직각으로 벤딩되어 일정 길이 연장되며 그 타단에 상기 원판형 칼날의 중심이 회전 지지되는 제 2가동 로드로 이루어진다.

또한, 상기 승강 조절기는 상기 제 2고정 로드의 타단 상부에 배치되는 손잡이와, 상기 손잡이의 저부로부터 일정 길이 연장되고 상기 중심홀과 상기 제 나사홀 및 제 2나사홀에 끼워지되, 상기 제 1나사홀 및 제 2나사홀과 스크류 결합되는 결합 볼트로 이루어진다.

또한, 상기 원판형 칼날은 상기 제 1가동 로드의 길이 방향과 평행하게 회전되도록 배치되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 선별 유닛은 상기 본체에 설치되며 서로 일정 간격을 이루어 나란하게 배치되는 상기 다수개의 회전봉들을 회전 지지하는 회전축들이 설치되는 지지 프레임과, 상기 회전봉들의 회전축에 각각 연결되며 그 외주에 기어치가 형성되는 제 2체인 기어들과, 상기 기어치와 체인 연결되어 상기 제 2체인 기어들의 외주를 에워싸도록 설치되는 제 2체인과, 상기 회전축들 중 어느 하나에 연결되어 상기 동력을 전달받아 상기 회전봉들을 연동시키는 동력 부재를 구비한다.

또한, 상기 본체는 상기 한 쌍의 굴토 유닛 몸체와 상기 한 쌍의 선별 유닛의 사이에 각각 배치되는 진동 유닛을 더 구비한다.

상기 진동 유닛은 상기 회전봉들의 배치 방향과 다른 방향을 따라 일정 간격을 이루어 다수개로 형성되는 진동봉들과, 상기 진동봉들의 단부들을 서로 연결하는 중심봉과, 상기 중심봉의 끝단에 설치되어 상기 동력을 전달받는 연결 부재와, 상기 연결 부재에 마련되어 상기 진동봉들을 서로 다른 진동폭으로 진동시키는 체결홀을 구비하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 본체는 상기 동력을 전달받는 동력 전달축을 구비하고, 상기 연결부재는 상기 동력 전달축의 일단과 연결시키는 연결 로드와 연결된다.

상기 연결 로드와 상기 동력 전달축의 사이에는 베어링 편심 캠이 설치되며, 상기 체결홀은 상기 연결 부재에 그 길이 방향을 따라 상기 연결 로드의 일단과 선택적으로 체결되는 다수개의 홀들로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 본체에는 비닐 분리 유닛이 더 구비된다.

여기서, 상기 비닐 분리 유닛은 상기 회전봉들의 상부에 위치하도록 상기 본체의 양측부에 설치되며, 상부가 개구되고 제 1위치 결정홀이 형성되는 한 쌍의 고정 브라켓과, 상기 고정 브라켓에 끼워지고 제 2위치 결정홀이 형성되는 한 쌍의 롤러 지지 브라켓과, 상기 롤러 지지브라켓들에 그 양단이 회전되도록 지지되는 비닐 분리 롤러와, 상기 제 1위치 결정홀과 상기 제 2위치 결정홀에 끼워져 상기 롤러 지지 브라켓의 상하로의 위치를 고정하는 고정 볼트를 구비한다.

한편, 상기 고정 칼날 수단은 상기 안전 커버 부재의 내측면에서 일정 간격으로 이격되어 서로 나란하게 배치되며 제 1브라켓 고정홀이 형성되는 다수개의 고정 브라켓들과, 상기 고정 브라켓들 각각의 양단에서 벤딩되어 일정 길이 연장되는 한 쌍의 칼날과, 상기 제 1브라켓 고정홀들에 끼워져 상기 제 1브라켓 고정홀들의 위치와 일치되는 상기 안전 커버 부재의 내측면에 마련되는 제 2브라켓 고정홀들에 끼워져 상기 고정 브라켓을 고정하는 조임 볼트를 구비한다.

여기서, 상기 칼날은 상기 벤딩되는 일단으로부터 타단측을 따라 폭이 점진적으로 좁아지고, 그 외주연에 톱니들이 형성되는 것이 바람직하다.

또 한편, 상기 선별 유닛에 구비된 회전봉은 그 외주에 탄성재질로 이루어지는 탄성층이 더 형성되고, 상기 탄성층의 외주에는 다수의 엠보싱이 구비된다.

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또 한편, 상기 선별 유닛은 회전봉들의 하방열에 다른 회전봉들을 구비하되, 상기 회전봉들 사이의 간격보다 상기 하방열에 구비된 회전봉들 사이의 간격이 더 좁도록 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명은 지중 작물의 지상부에 노출된 줄기를 안전하게 제거함과 아울러 별도로 구비되는 고정칼날에 의하여 상기 작물의 줄기나 피복 비닐이 예취 드럼에 감기는 것을 용이하게 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 지중 작물이 심어지지 않은 고랑 상에 뻗어있는 작물의 줄기와 피복 비닐을 절단하여 보다 효과적으로 지중 작물을 수확할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 두둑위에 피복된 비닐과 흙을 비닐 분리 롤러에 의해 효과적으로 분리하여 지중 작물을 보다 용이하게 수확할 수 있게 하는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 지상부 줄기를 제거하는 동시에 고랑에 뻗어있는 줄기와 피복된 비닐을 절단하고, 흙을 파내어 가면서 땅속에 묻혀있는 작물들을 지상 위로 용이하게 드러나게 할 수 있는 효과를 갖는다.

이하, 첨부되는 도면들을 참조로 하여 본 발명의 지중 작물 수확 장치를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치를 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치를 보여주는 정면도이다. 도 3은 본 발명의 지 중 작물 일괄 수확 장치를 보여주는 평면도이다. 도 4는 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치를 보여주는 측면도이다. 도 5는 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치를 보여주는 다른 측면도이다. 도 6은 본 발명에 따르는 고정 칼날 수단을 보여주는 사시도이다. 도 7은 본 발명에 따르는 선별 유닛의 다른 예를 보여주는 개략도이다. 도 8a는 본 발명에 따르는 탄성층의 일 예를 보여주는 단면도이다. 도 8b는 본 발명에 따르는 탄성층의 다른 예를 보여주는 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치는 발생되는 동력을 사용하여 일방향으로 주행되는 주행 장치(미도시)에 연결되어 상기 동력을 전달받는 본체(100)를 구비한다.

상기 주행 장치는 발생되는 동력으로 인하여 주행되는 트랙터일 수 있다.

상기 트랙터는 상기 발생된 동력을 외부로 전달하는 동력 취출축(미도시)을 구비한다.

상기 본체(100)는 사다리 형상의 프레임의 형태로 이루어진다.

상기 본체(100)에는 상기 동력 취출축으로부터 전달되는 동력을 외부로 전달하는 동력부를 구비한다.

상기 동력부는 동력 입력축(110)과, 기어 박스(130)와, 동력 전달축(120)으로 구성된다.

상기 동력 입력축(110)은 상기 동력 취출축과 연결되어 상기 발생된 동력을 전달받을 수 있다.

상기 동력 입력축(110)은 기어 박스(130)와 연결된다. 상기 기어 박스(130) 의 내부에는 상기 동력 입력축(110)의 일단과 연결되어 상기 동력 입력축(110)으로 전달되는 힘의 방향을 직각 방향으로 전환 시킬 수 있는 베벨 기어(미도시)가 설치된다.

따라서, 상기 베벨 기어는 상기 동력 입력축(110)과 직각을 이루는 동력 전달축(120)과 연결된다.

따라서, 상기 동력 입력축(110)으로 전달된 동력은 그 일단을 통하여 동력 전달축(120)으로 전달된다.

그리고, 상기 동력 전달축(120)으로 전달되는 동력은 그 일단을 통하여 하기에 기술될 진동 유닛(400)을 작동시킨다.

또한, 상기 동력 전달축(120)으로 전달되는 동력은 그 타단을 통하여 하기에 기술될 선별 유닛(300)을 작동시킨다.

또한, 상기 동력 전달축(120)으로 전달되는 동력은 그 타단을 통하여 하기에 기술될 줄기 절단 유닛(500)과, 예취 드럼(600)을 작동 시킨다.

이의 구성은 하기에 기술하기로 한다.

상기와 같은 본체(100)에는 굴토 유닛(200)과, 줄기 절단 유닛(500)과, 예취 드럼(600)과, 안전 커버 부재(700)와, 선별 유닛(300) 및 비닐 분리 유닛(800)이 설치된다.

상기 각각의 구성을 순차적으로 설명하도록 한다.

<굴토 유닛>

상기 굴토 유닛(200)은 그 일단이 상기 본체(100)로부터 하향 경사지게 형성 되도록 상기 본체(100)의 일단부에 설치된다.

상기 굴토 유닛(200)은 상기 선별 유닛(300)의 전단에 연결되도록 상기 본체(100)의 일단부에 설치되며, 상기 본체(100)의 중앙 경계선(C)으로부터 서로 둔각(γ)을 이루어 벌어지는 굴토 유닛 몸체(210)와, 상기 굴토 유닛 몸체(210)의 전단에 상기 본체(100)로부터 하향 경사지도록 설치되는 굴토 칼날(220)로 구성된다.

이에 더하여, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 굴토 유닛 몸체(210)의 상단에는 상기 굴토 칼날(220)에 의하여 굴토되는 흙 및 작물을 본체(100)의 중앙부로 모아주는 토양 반전 수단(미도시)이 설치될 수도 있다.

상기 토양 반전 수단(미도시)은 그 상면의 일 지점으로부터 본체(100)의 후방을 향하여 일정 길이 연장되고 상향 경사지는 중앙선과 상기 중앙선으로부터 양측으로 연장되어 상기 상면과 연결되어 경사면을 형성할 수도 있다.

<줄기 절단 유닛>

본 발명에 따르는 줄기 절단 유닛(500)은 상기 굴토 유닛(200)의 양측부에 위치되도록 상기 본체(100)에 설치된다.

또한, 상기 줄기 절단 유닛(500)은 그 상하로의 높이 조절이 가능하고, 그 하단에 지중 작물의 줄기를 절단하는 원판형 칼날(543)이 설치되며, 상기 원판형 칼날(543)로 가해지는 외부로부터의 충격력을 흡수한다.

이의 구성을 상세하게 설명하도록 한다.

상기 본체(100)의 타단부 상단 양측부에는 상기 본체(100)의 타단부 외측으로 일정 길이 연장되는 한 쌍의 메인 지지 프레임(510)이 설치된다.

상기 한 쌍의 메인 지지 프레임(510) 각각의 저부에는 일정 탄성 계수를 갖는 한 쌍의 탄성 스프링(520)이 설치된다. 따라서, 상기 탄성 스프링(520)의 상단은 상기 메인 지지 프레임(510)의 저부와 연결된다.

또한, 상기 본체(100)의 양측부에는 그 일단이 상기 한 쌍의 탄성 스프링(520) 각각의 하단과 연결되어 예취 드럼(600)의 제 1회전축(610)의 양단을 회전 지지하는 한 쌍의 고정 로드(530)가 설치된다.

상기 고정 로드(530)는 그 일단이 상기 탄성 스프링(520)의 하단과 연결되고 상기 제 1회전축(610)의 단부가 끼워져 회전 지지되는 제 1회전홀(531a)이 형성되는 제 1고정 로드(531)와, 그 일단이 상기 제 1고정 로드(531)의 타단으로부터 상기 본체(100)의 외측을 향하여 직각으로 벤딩되며 그 타단에 제 1중심홀(532a)이 형성되는 제 2고정 로드(532)로 구성된다.

이에 따라, 상기 제 1고정 로드(531)는 상기 탄성 스프링(520)에 의하여 상하방을 따라 일정 간격의 범위에서 유동될 수 있다.

또한, 상기 고정 로드(530)의 타단에는 상기 원판형 칼날(543)을 회전 지지하는 한 쌍의 가동 로드(540)가 설치된다.

상기 가동 로드(540)는 그 일단이 상기 제 2고정 로드(532)의 타단 저부에 배치되며, 상기 제 1중심홀(532a)과 일치되며 그 일단과 타단을 관통하는 제 2중심홀(541a)이 형성되며 그 타단에 일정 깊이의 홀(541b)이 형성되는 제 1가동 로드(541)와, 그 일단이 상기 홀(541b)에 끼워지고 그 일단에 상기 제 2중심홀(541a)과 대응되는 일정 깊이의 나사홀(542a)이 형성되며, 그 타단이 상기 본체(100)의 내측을 향하여 상기 제 1가동 로드(541)를 기준으로 직각으로 벤딩되어 일정 길이 연장되며 그 타단에 상기 원판형 칼날(543)의 중심이 회전 지지되는 제 2가동 로드(542)로 구성된다.

여기서, 상기 나사홀(542a)은 상기 제 2가동 로드(542)의 상단에 설치된 너트의 중앙부를 관통하도록 설치될 수 있다.

또한, 상기 가동 로드(540)를 상기 고정 로드(530)의 타단으로부터 승강시키는 승강 조절기(550)가 설치된다.

상기 승강 조절기(550)는 상기 제 2고정 로드(542)의 타단 상부에 배치되는 손잡이(551)와, 상기 손잡이(551)의 저부로부터 일정 길이 연장되고 상기 제 1중심홀(532a)과 상기 제 2중심홀(541a) 및 나사홀(542a)에 끼워지되, 그 타단이 상기 나사홀(542a)과 스크류 결합되는 결합 볼트(552)로 구성된다.

따라서, 상기 손잡이(551)의 회전 방향에 따라 상기 결합 볼트(552)도 동시에 회전되며, 상기 결합 볼트(552)의 타단은 상기 나사홀(542a)과의 결합 또는 풀림 동작이 반복될 수 있다.

이에 따라, 상기 제 2가동 로드(542)는 상기 제 1가동 로드(541)의 타단에 형성된 홀(541b)의 깊이에 상응되는 수직으로의 높이 만큼 상하로의 높이 조절이 가능할 수 있다.

여기서, 상기 결합 볼트(552)는 상기 제 1,2중심홀(532a,541a)에서는 공회전된다.

또한, 상기 원판형 칼날(543)은 상기 제 1가동 로드(541)의 길이 방향과 평 행하게 회전된다.

여기서, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 원판형 칼날(543) 각각의 중심에는 체인 기어가 구비되고, 동력 전달축(120)의 양단부에는 다른 체인 기어가 구비되고, 상기 체인 기어들을 서로 체인 연결하는 체인이 구비될 수도 있다.

따라서, 상기 원판형 칼날들(543)은 상기 동력 전달축(120)으로부터 동력을 전달받아 회전될 수도 있다.

<예취 드럼>

본 발명에 따르는 예취 드럼(600)은 제 1회전축(610)을 구비한다.

상기 제 1회전축(610)은 상기 예취 드럼(600)의 일단과 타단을 그 중심축선을 따라 관통된다.

상기 예취 드럼(600)에 설치되는 제 1회전축(610)의 양단은 상기 줄기 절단 유닛(500)의 제 한 쌍의 제 1고정 로드(531)에 형성되는 제 1회전홀(531a)에 끼워져 회전 지지된다.

상기 제 1회전홀(531a)의 내부에는 상기 제 1회전축(610)의 양단부를 회전 지지하는 베어링(미도시)이 더 설치된다.

여기서, 상기 제 1회전축(610)의 양단에는 제 1체인 기어(621)가 설치되고, 상기 동력 전달축(120)의 양단에는 메인 체인 기어들(622)이 각각 설치되고, 상기 제 1체인 기어(621)와 상기 메인 체인 기어(622)는 제 1체인(623)을 통하여 서로 연결된다.

따라서, 상기 동력 전달축(120)에서 발생되는 회전력은 상기 제 1체인(623) 을 통하여 상기 제 1회전축(610)으로 전달되며, 상기 예취 드럼(600)은 상기 전달된 회전력에 의하여 회전될 수 있다.

이에 더하여, 상기 예취 드럼(600)은 그 외주에 방사형으로 일정 길이 연장된 다수개의 예취날들(620)이 배치된다.

상기 예취날(620)은 'Y'형상으로 이루어진다.

상기 예취날들(620)은 상기 예취 드럼(600)의 외주에서 서로 일렬로 정렬되고 다수 열로 배치된다.

상기 예취날(620)은 도면에 도시되지 않은 예취 드럼(600)의 외주에 형성되는 설치홈에 끼워져 설치될 수 있다. 상기 설치홈과 상기 예취날(620)의 단부는 서로 스크류 결합될 수 있다. 따라서, 상기 예취날들(620)은 상기 설치홈으로부터 탈착 가능하다.

<안전 커버 부재>

본 발명에 따르는 안전 커버 부재(700)는 상기 예취 드럼(600)의 외주로부터 일정 거리 이격되도록 상기 본체(100)에 설치되며, 상기 예취 드럼(600)의 반경 방향을 따라 일정 폭을 형성하여 상기 예취 드럼(600)의 상부 외주를 커버하며, 고정 칼날 수단(650)을 구비한다.

도 6을 참조 하면, 상기 고정 칼날 수단(650)은 상기 안전 커버 부재(700)의 내측면에서 일정 간격으로 이격되어 서로 나란하게 배치되며 제 1브라켓 고정홀(651a)이 형성되는 다수개의 고정 브라켓들(651)과, 상기 고정 브라켓들(651) 각각의 양단에서 벤딩되어 일정 길이 연장되는 한 쌍의 칼날(653)과, 상기 제 1브라 켓 고정홀들(651a)에 끼워져 상기 제 1브라켓 고정홀들(651a)의 위치와 일치되는 상기 안전 커버 부재(700)에 마련되는 제 2브라켓 고정홀들(600a)에 끼워져 상기 고정 브라켓(651)을 고정하는 조임 볼트(654)로 구성된다.

상기 칼날(653)은 상기 벤딩되는 일단으로부터 타단측을 따라 폭이 점진적으로 좁아지고, 그 외주연에 톱니들(653a)이 형성된다.

<선별 유닛>

본 발명에 선별 유닛(300)은 상기 동력 전달축(120)의 타단으로부터 동력을 전달받아 구르는 회전봉들(310)을 갖는다.

상기 선별 유닛(300)은 상기 본체(100)의 타단부를 따라 하향 경사지도록 마련된다.

또한, 상기 선별 유닛(300)은 상기 본체(100)의 중앙 경계선(C)을 경계로 서로 일정 간격을 이루고, 상기 중앙 경계선(C)을 따라 하향 경사지어 서로 마주 보도록 상기 본체(100)에 마련되고, 상기 동력을 전달 받아 구르는 회전봉들(310)을 구비한다.

좀 더 상세하게는, 상기 선별 유닛(300)은 상기 본체(100)에 설치되며 서로 일정 간격을 이루어 나란하게 배치되는 상기 다수개의 회전봉들(310)을 회전 지지하는 회전축들(310a)이 설치되는 지지 프레임(미도시)과, 상기 회전봉들(310)의 회전축(310a)에 각각 연결되며 그 외주에 기어치가 형성되는 제 2체인 기어들(312)과, 상기 기어치와 체인 연결되어 상기 제 2체인 기어들(312)의 외주를 에워싸도록 설치되는 제 2체인(320)과, 상기 회전축들(310a) 중 어느 하나에 연결되어 상기 동력을 전달받아 상기 회전봉들(310)을 연동시키는 동력 부재(330)를 구비한다.

상기 회전봉들(310)은 본체(100)의 타단측을 따라 점차적으로 바람직하게는 지면과 15도 상향 경사지게(θ) 배치될 수 있다.

상기 동력 부재(330)는 동력 전달을 목적으로 하는 벨트일 수 있다. 상기 벨트의 일단은 상기 동력 전달축(120)의 타단에, 타단은 상기 회전축들(310a) 중 어느 하나에 연결된다.

따라서, 상기 동력 전달축(120)의 타단으로부터 전달되는 동력은 벨트로 전달되고, 이 벨트는 회전축(310a)을 회전시키며, 이 회전되는 회전축(310a)으로 인하여 다수개의 회전봉들(310)은 연동되어 회전될 수 있다.

상기 회전봉들(310)은 서로 일정 간격을 이룬다. 상기 간격은 지중의 감자 또는 고구마와 같은 작물이 통과되지 않은 정도의 크기로 설정될 수 있다.

한편, 도 8a를 참조하면, 상기 회전봉(310)은 그 외주에 탄성재질로 이루어지는 탄성층(311)이 더 형성될 수 있다.

또한, 도 8b를 참조하면, 탄성층(311')의 외면에는 엠보싱 처리가 될 수도 있다.

또 한편, 도 7을 참조하면, 상기 회전봉들(310)은 상기 간격이 서로 다른 하나 또는 다수의 열로 마련될 수 있다.

상기 회전봉들(310)의 간격은 상기 열에 따라 서로 다를 수 있다. 바람직하게는 상방의 열에 배치되는 회전봉들(310)의 간격(D1)보다 하방의 열에 배치되는 회전봉들(310)의 간격(D2)이 더 좁게 형성될 수 있다(D1>D2).

이때, 상방의 열과 하방의 열에 배치되는 회전봉들(310)에 동력을 전달하는 수단은 상기 밸트인 동력 부재(330)일 수 있다.

즉, 상기 동력 부재(330)는 각 상방의 열과 하방의 열에 배치되는 회전봉들(310) 중 최 외곽의 회전축(310a)에 각각 체인 연결될 수 있다.

이에 더하여, 상기 회전봉들(310)을 회전 지지하는 지지프레임의 하단에는 보조 프레임(340)이 더 설치되고, 상기 회전봉들(310) 각각의 회전축(310a)과 상기 보조 프레임(340)에는 상기 회전축(310a)을 탄성 지지하는 탄성 스프링(341)이 더 설치될 수도 있다.

<진동 유닛>

본 발명에 따르는 진동 유닛(400)은 상기 굴토 유닛(200)과 상기 선별 유닛(300)의 사이에 배치된다.

상기 진동 유닛(400)은 상기 회전봉들(310)의 배치 방향과 다른 방향을 따라 일정 간격을 이루어 다수개로 형성되는 진동봉들(420)과, 상기 진동봉들(420)의 단부들을 서로 연결하고, 그 일단이 상기 본체(100)의 하단 내측에 회전 지지되는 중심봉(410)과, 상기 중심봉(410)의 끝단에 설치되어 상기 동력을 전달받는 연결 부재(430)와, 상기 연결부재(430)에 마련되어 상기 진동봉들(420)을 서로 다른 진동폭으로 진동시키는 체결홀들(431)을 구비한다.

또한, 상기 연결 부재(430)는 연결 로드(440)에 의하여 상기 동력 전달축(120)의 일단과 베어링 편심캠(미도시)에 의하여 연결된다.

따라서, 상기 연결 로드(440)의 일단은 상기 연결 부재(430)의 소정의 위치에 연결된다.

상기 체결홀(431)은 상기 연결 부재(430)에 그 길이 방향을 따라 형성되고 상기 연결 로드(440)의 일단과 선택적으로 체결되는 다수개의 홀들일 수 있다.

따라서, 상기 연결 로드(440)의 일단은 상기 체결홀들 중 어느 하나에 체결될 수 있다.

<비닐 분리 유닛>

본 발명에 따르는 비닐 분리 유닛(800)은 상기 선별 유닛(300)의 상부에 위치되도록 본체(100)에 설치된다.

상기 비닐 분리 유닛(800)은 상기 회전봉들(310)의 상부에 위치하도록 상기 본체(100)의 양측부에 설치되며, 상부가 개구되고 제 1위치 결정홀(811)이 형성되는 한 쌍의 고정 브라켓(810)과, 상기 고정 브라켓(810)에 끼워지고 그 상하로의 길이 방향을 따라 형성되는 제 2위치 결정홀(미도시)이 형성되는 한 쌍의 롤러 지지 브라켓(820)과, 상기 롤러 지지 브라켓들(820)에 그 양단이 회전되도록 지지되는 비닐 분리 롤러(830)와, 상기 제 1위치 결정홀(811)과 상기 제 2위치 결정홀에 끼워져 상기 롤러 지지 브라켓(820)의 상하로의 위치를 고정하는 고정 볼트(미도시)로 구성된다.

도 1을 참조 하면, 상기 제 2위치 결정홀은 상기 롤러 지지 브라켓(820)의 일단부가 상기 고정 브라켓(810)의 내부에 위치되어 상기 제 1위치 결정홀들(811) 중 어느 하나와 그 위치가 일치된다.

다음은, 도 1 내지 도 8b를 참조하여 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 지 중 작물 일괄 수확 장치의 작용 및 효과를 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 트랙터와 같은 주행 장치와 본 발명에 따르는 본체(100)는 서로 연결된다.

즉, 주행 장치로부터 발생된 동력은 동력 취출축을 통하여 본체(100)에 마련된 동력 입력축(110)으로 전달된다.

동력 입력축(110)으로 전달된 동력은 기어 박스(130)에 설치되는 베벨 기어를 사용하여 상기 동력 입력축(110)과 직각을 이루는 방향을 따라 동력 전달축(120)의 양단으로 전달된다.

따라서, 상기 동력 전달축(120)은 회전된다.

상기 회전되는 동력 전달축(120)의 일단에는 베어링 편심캠이 설치되고, 이 베이링 편심캠은 일정 길이를 갖는 연결 로드(440)에 의하여 연결 부재(430)와 연결된다.

이에 더하여, 상기 동력 전달축(120)의 양단에는 메인 체인 기어(622)가 설치된다.

따라서, 동력 전달축(120)의 회전 운동은 상기 베어링 편심캠의 회전에 의하여 상기 연결 로드(440)를 상하방으로 유동시키고, 상기 메인 체인 기어(622)와 제 1체인(623)으로 연결되는 제 1회전축(610)의 제 1체인 기어(621)로 회전력을 전달한다.

이에 따라 상기 연결 로드(440)의 일단에 연결된 연결 부재(430)로 진동이 전달되고, 이 진동은 중심봉(410)과 이 중심봉들(410)에 직각으로 나란하게 형성된 진동봉들(420)을 일정의 진동폭으로 진동시킨다.

또한, 상기 연결 로드(440)의 일단을 상기 체결홀들(431) 중 어느 하나에 선택적으로 체결하여 상기 진동폭을 가변시킬 수 있다.

따라서, 본체(100)의 일단부 양측부에 서로 일정 간격을 이루어 대칭이 되도록 설치된 한 쌍의 진동 유닛(400)은 연동되어 작동될 수 있다.

이에 더하여, 동력 전달축(120)으로부터 회전력을 전달 받은 제 1회전축(610)은 예취 드럼(600)을 일정 회전 속도로 회전된다.

따라서, 예취 드럼(600)의 외주에 설치되는 예취날들(620)은 지상부에 노출되는 비닐 또는 지중 작물의 줄기를 끊어 본체(100)의 타단측으로 이동시킬 수 있다.

이때, 본 발명에 따르는 예취날들(620)은 예취 드럼(600)의 외주에서 다수의 열로 일정하게 배치되기 때문에, 종래의 지그 재그로 배치되는 예취날들(620)에 비하여 비닐 또는 작물의 줄기가 서로 엉키지 않도록 본체(100)의 타단측으로 이동시킬 수 있다.

한편, 상기 동력 전달축(120)의 타단으로 전달된 동력은 본 발명에 따르는 한 쌍의 선별 유닛(300)을 작동시킨다.

동력 전달축(120)의 타단에 연결된 벨트와 같은 동력 부재(330)가 회전되면서 본체(100)의 최외곽에 배치된 회전봉(310)의 회전축(310a)에 동력을 전달한다.

따라서, 상기 회전축(310a)은 일정 속도로 회전된다. 이와 아울러 상기 회전축(310a)은 다른 회전축들(310a)과 제 2체인(320)을 통하여 서로 기어치 연결되기 때문에 상기 회전축들(310a)을 서로 연동시킬 수 있다.

그러므로, 서로 일정 간격을 이루는 회전봉들(310)은 서로 연동되어 회전된다.

이와 같은 상태에서, 주행 장치가 작물이 재배되는 흙 표면에 위치되고, 일방향으로 주행되는 경우에, 본 발명에 따르는 본체(100)도 동시에 상기 일방향을 따라 주행된다.

이에 따라, 본체(100)의 일단부 양측부에 마련되는 한 쌍의 굴토 유닛(200)의 굴토 칼날(220)은 흙을 일정 깊이로 파면서 주행될 수 있다.

또한, 상기 굴토 칼날(220)은 본체(100)의 일단측 양단에 마련되고 그 일단이 서로 벌어지는 즉 서로 둔각(γ)을 이루는 형상으로 이루어지기 때문에, 상기 파여지는 흙 및 땅속의 작물은 굴토 유닛 몸체(210)의 상면으로 안내된다.

그리고, 상기 굴토 유닛 몸체(210) 각각의 상면에 마련될 수 있는 토양 반전 수단(미도시)은 그 전단에서 후단으로 갈수록 벌어지는 삼각뿔 형상의 경사면을 이룰수 있기 때문에, 상기 굴토 유닛(200)에 의하여 그 상면으로 안내된 흙 및 작물은 상기 토양 반전 수단의 서로 벌어지는 경사면을 통해 갈라지어 상기 본체(100)의 상부를 따르는 중앙으로 이동될 수도 있다.

또한, 본 발명의 줄기 절단 유닛(500)은 지상부에 노출된 지중 작물의 줄기를 용이하게 절단할 수 있다.

여기서, 원판형 칼날(543)은 한 쌍의 제 2가동 로드(542)의 타단에서 회전되며, 그 외주연은 두둑의 외면에 접촉된다.

이때, 상기 제 1고정 로드(531)의 상단은 메인 지지 프레임(510)과 탄성 스프링(520)에 의하여 탄지되기 때문에, 고정 로드(530)와 가동 로드(540)는 상하방으로의 일정 높이의 간격 범위 내에서 유동될 수 있다.

따라서, 원판형 칼날(543)의 외주연이 불규칙한 지상부 외면과 접촉되는 경우에, 원판형 칼날(543)은 불규칙한 지상부 외면에 접촉되어 구를 수 있기 때문에, 불규칙한 외면을 갖는 지상부로 인하여 원판형 칼날(543)에 일정 이상의 충격력이 전달되는 것이 방지된다.

이에 따라, 상기 탄성 스프링(520)은 외부로부터의 충격력이 원판형 칼날(543) 뿐만 아니라 본체(100)로 직접적으로 전달되는 것을 방지할 수 있기 때문에, 본체를 비롯한 원판형 칼날(543)의 손상 및 파손을 방지할 수 있다.

이에 더하여, 줄기 절단 유닛(500)은 승강 조절기(550)를 통하여 그 상하로의 높이 조절이 가능하다.

즉, 손잡이(551)를 일측 또는 타측방을 향하여 회전시킴으로써, 상기 손잡이(551)의 저부에 마련되는 결합 볼트(552)는 스크류 결합된 제 2가동 로드(542)의 나사홀(542a)과 결합 또는 이탈되는 방향을 따라 이동된다.

따라서, 상기 제 2가동 로드(542)는 제 1가동 로드(541)의 타단에 형성된 제2 중심홀(541a)에서 상기 제2 중심홀(541a)의 상하로의 높이 범위 내에서 승강될 수 있다.

이로 인하여, 상기 제 2가동 로드(542)의 타단에 회전되도록 연결된 원판형 칼날(543)은 지상부로부터 일정 높이 범위 내에서 승강될 수 있다.

이에 따라, 상기 원판형 칼날(543)은 그 상하로의 위치가 조절될 수 있고, 이로 인하여 지중의 일정 깊이에 위치되는 줄기는 용이하게 절단될 수 있다.

또한, 굴토 유닛(200)에 의하여 본체(100)의 상부로 이동된 흙 및 작물은 일정의 진동폭으로 진동되는 진동봉들(420)의 상부로 안내된다.

상기 진동봉들(420)은 서로 일정 간격을 이루고 있기 때문에, 진동됨과 동시에 상기 흙을 본체의 하방으로 털어버릴 수 있다. 따라서, 상기 진동봉들(420)의 상부에는 작물들만이 잔존될 수 있다.

이때, 흙에 수분이 많은 경우에는 상기 진동봉들(420)의 진동폭을 증가시키면 된다. 이를 위한 방법은 연결 로드(440)의 일단을 다른 체결홀(431)에 체결함으로써 가능할 수 있다. 즉, 진동폭을 증가시키기 위하여 상기 연결 로드(440)의 일단을 중심봉(410)의 중심으로부터 가장 먼 체결홀(431)에 체결함으로써 이루어질 수 있다.

따라서, 지상부의 고랑 부위가 비어 있어 진동봉들(420)에 의하여 작물에 묻은 흙이 털어질 경우에, 비어있는 지상부의 고랑 부위로 상기 흙이 이동되어 원판형 칼날(543)에 의하여 절단된 지상부에 노출된 절단된 작물의 줄기를 용이하게 매몰 시킬 수 있다.

이어, 진동 유닛(400)에서의 진동봉들(420)의 상부에 잔존되는 고구마 또는 감자와 같은 작물들은 상기 진동에 의하여 한 쌍의 선별 유닛(300)으로 안내된다.

상기 선별 유닛(300)은 상기 작물들을 구르게 하여 본체(100)의 외측으로 배출함과 아울러 작물과 동시에 안내되는 잔존되는 흙을 털어버리는 역할을 한다.

즉, 상기 진동봉들(420)로부터 안내되는 작물들은 회전되는 회전봉들(310)의 상부에 안내된다.

이어, 상기 작물들은 상기 회전되는 회전봉들(310)의 상부에서 구르고, 이와 아울러 회전봉들(310)의 사이 간격을 통하여 잔존되는 흙이 털어지게 된다.

그리고, 상기 작물들은 점차적으로 본체(100)의 외측을 따라 이동하여 본체(100)의 외부로 배출된다.

이때, 토굴된 흙은 회전되는 다수개의 회전봉들(310)에 의하여 본체(100)의 가장자리에서 중앙 경계선(C) 측으로 이동되고, 제거되어 지상부에 노출된 작물의 줄기를 분리된 흙으로 매몰 시키면서 흙과 작물을 안전하게 분리할 수 있다.

또한, 본 발명은 일정 크기의 작물을 땅 속에서 토굴하는 경우에, 굴토 유닛(200) 및 토양 반전 수단을 통하여 본체(100) 측으로 안내된 흙과 작물을 일차적으로 진동봉들(420)을 통하여 흙을 털어내고, 흙이 털어진 작물들을 회전되는 회전봉들(310)을 통하여 이차적으로 흙을 털고 최종적으로 본체(100)의 외부로 배출하여 일정위치에 나란하게 배열할 수도 있다.

한편, 상기 진동봉들(420)의 간격보다 작은 크기의 작물은 상기 진동봉들(420)의 상기 공간을 통하여 본체(100)의 하방으로 떨어질 수 있다.

따라서, 도 7을 참조하면, 본 발명은 상방의 열을 따라 배치되는 회전봉들(310)의 하부 및 진동봉들(420)의 하부에, 하방의 열을 따르는 다른 회전봉들(310)을 설치할 수 있다.

이때, 상기 하방의 열을 따르는 회전봉들(310)의 간격(D2)은 상기 상방의 열을 따르는 간격(D1)보다 좁게 형성됨으로써, 진동봉들(420)의 사이 공간 또는 상방 의 열에 배치되는 회전봉들(310)의 사이 공간을 통하여 하방으로 떨어진 작은 크기의 작물을 거를 수 있다.

이에 따라, 상기 하방의 열을 따르는 회전봉들(310)로 떨어진 상기 작은 작물들은 상기 하방 열의 회전봉들(310)의 회전으로 인하여 본체(100)의 외부로 배출될 수 있다.

따라서, 본 발명은 다층 또는 다수의 열을 따르고 서로 다른 간격을 갖는 회전봉들을 설치하여 다양한 크기의 땅 속의 작물을 땅 속에서 토굴하여 지면 상에 배치시킬 수 있다.

이에 더하여, 상기 회전봉들(310)을 회전 지지하는 지지프레임의 하단에는 보조 프레임(340)이 더 설치되고, 상기 회전봉들(310) 각각의 회전축(310a)과 상기 보조 프레임(340)에는 상기 회전축(310a)을 탄성 지지하는 탄성 스프링(341)이 더 설치됨으로써, 상기 회전봉들(310)은 상하로의 탄성력을 갖는다.

따라서, 작물들은 회전되는 회전봉들(310)의 상부로 안내되어 이동되는 동안에, 회전봉들(310)의 탄성에 의하여 상하로의 진동을 전달 받음으로써, 그 외면에 묻은 흙이 용이하게 털어질 수도 있다.

또한, 도 8b를 참조하면, 본 발명에 따르는 회전봉들(310)은 그 외주에 탄성 재질로 이루어지는 탄성층(311)이 형성되기 때문에, 상기 작물들이 본체(100)의 외부로 안내되는 경우에 작물의 외면과의 충격력을 흡수하여, 상기 작물이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

이에 더하여, 도 8b를 참조 하면, 상기 회전봉들(310)의 외면이 엠보싱 처리 가 되는 탄성층(311')이 형성되기 때문에, 작물들을 배출되는 방향을 따라 용이하게 안내할 수 있다.

또한, 돌기 형상으로 엠보싱 처리된 외면에 작물들의 외면이 부딪침으로써 상기 외면으로 일정 이상의 충격이 제공되고 이로 인하여 작물들이 상기 엠보싱 처리된 탄성층의 외면에서 튕기면서 그 외면에 잔존되는 흙이 털어 질 수도 있다.

한편, 본 발명의 예취 드럼(600)에 의하여 본체(100)의 타단 측으로 이동되는 지중 작물의 줄기와 비닐은 본 발명에 따르는 안전 커버 부재(700)에 의하여 본체의 내측으로 유입되지 않을 수 있다.

또한, 상기 안전 커버 부재(700)는 그 내측에 다수개의 칼날(653)을 갖는 고정 칼날 수단(650)을 구비한다.

따라서, 상기 예취 드럼(600)의 예취날(620)에 의하여 이동되는 비닐 또는 작물의 줄기는 외주연에 톱니들(653a)이 형성된 칼날(653)에 의하여 잘게 찢기어 질 수 있다.

만일, 비닐 또는 줄기가 본체(100)의 내부로 유입 또는 체인 기어와 같은 구성품에 끼이는 경우에도 상기의 칼날(653)에 의하여 잘게 찢기어짐으로써, 그 크기가 일정 크기로 작아지고, 이에 따라, 끼인 부분에서 용이하게 이탈될 수 있다.

또한, 상기 예취 드럼(600)에 의하여 본체(100)의 타단측으로 이동되는 줄기 또는 비닐은 본 발명의 비닐 분리 유닛(800)에 의하여 본체(100)의 외측으로 선별 유닛(300)에 의하여 선별된 작물과 개별적으로 배출될 수 있다.

즉, 에취 드럼(600)으로부터 이동되는 줄기 또는 비닐은 아이들 회전되는 비 닐 분리 롤러(830)를 타고 본체(100)의 외측으로 배출되도록 안내된다.

이때,작물의 줄기 또는 비닐의 양이 일정량으로 증가되는 경우에, 롤러 지지 브라켓(820)을 고정 브라켓(810)으로부터 일정 높이로 승강시키고, 제 1위치 결정홀(811)과 제 2위치 결정홀 사이에 고정 볼트(미도시)를 끼워 롤러 지지 브라켓(820)과 고정 브라켓(810)을 서로 고정함으로써 상기 승강되는 위치는 고정될 수 있다.

따라서, 상기 비닐 분리 롤러(830)의 위치는 상기와 같이 제 1위치 결정홀(811)과 제 2위치 결정홀 사이에 고정 볼트를 끼워 롤러 지지 브라켓(820)과 고정 브라켓(810)을 서로 고정함으로써 가변될 수 있다.

도 1은 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치를 보여주는 사시도이다.

도 2는 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치를 보여주는 정면도이다.

도 3은 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치를 보여주는 평면도이다.

도 4는 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치를 보여주는 측면도이다.

도 5는 본 발명의 지중 작물 일괄 수확 장치를 보여주는 다른 측면도이다.

도 6은 본 발명에 따르는 고정 칼날 수단을 보여주는 사시도이다.

도 7은 본 발명에 따르는 선별 유닛의 다른 예를 보여주는 개략도이다.

도 8a는 본 발명에 따르는 탄성층의 일 예를 보여주는 단면도이다.

도 8b는 본 발명에 따르는 탄성층의 다른 예를 보여주는 단면도이다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

100 : 본체 200 : 굴토 유닛

210 : 굴토 유닛 몸체 220 : 굴토 칼날

300 : 선별 유닛

310 : 회전봉 400 : 진동 유닛

420 : 진동봉 440 : 연결 로드

500 : 줄기 절단 유닛 510 : 메인 지지 프레임

520 : 탄성 스프링 530 : 고정 로드

540 : 가동 로드 543 : 원판형 칼날

550 : 승강 조절기 600 : 예취 드럼

650 : 고정 칼날 수단 700 : 안전 커버 부재

800 : 비닐 분리 유닛 830 : 비닐 분리 롤러

Claims

발생되는 동력을 사용하여 일 방향으로 주행되는 주행 장치에 연결되어 상기 동력을 전달받는 동력부를 갖는 본체(100);

상기 본체(100)의 일단부에 마련되며, 그 일단이 상기 본체(100)로부터 하향 경사지게 형성되는 굴토 유닛(200);

상기 굴토 유닛(200)의 양측부에 위치되도록 상기 본체(100)에 설치되며, 하단에 지중 작물의 줄기를 절단하는 원판형 칼날(543)이 설치되며, 상기 원판형 칼날(543)로 가해지는 외부로부터의 충격력을 흡수하는 줄기 절단 유닛(500);

상기 굴토 유닛(200)의 상부측에 배치되며, 일정 길이를 갖고, 양단으로 일정 길이 돌출된 제 1회전축(610)을 갖고 상기 동력부와 연결되어 동력을 전달받아 회전되며, 그 외주로부터 방사형으로 일정 길이 연장된 다수개의 예취날(620)을 갖는 예취 드럼(600);

상기 예취 드럼(600)의 외주로부터 일정 거리 이격되도록 상기 본체(100)에 설치되며, 상기 예취 드럼(600)의 반경 방향을 따라 일정 폭을 형성하여 상기 예취 드럼(600)의 상부 외주를 커버하며, 고정 칼날 수단(650)을 구비하는 안전 커버 부재(700); 및

상기 굴토 유닛(200)의 후단부에 설치되고, 상기 본체(100)의 타단부를 따라 점차적으로 상향 경사지도록 상기 본체(100)에 일정 간격을 이루어 마련되며, 상기 동력부와 연결되어 동력을 전달 받아 구르는 회전봉들(310)을 갖는 선별 유닛(300)을 포함하는 지중 작물 일괄 수확 장치.
제1항에 있어서,

상기 굴토 유닛(200)은 선별 유닛(300)의 전단에 연결되도록 상기 본체(100)의 일단부에 설치되며, 상기 본체(100)의 중앙 경계선(C)으로부터 서로 둔각(γ)을 이루어 벌어지는 굴토 유닛 몸체(210)와, 상기 굴토 유닛 몸체(210)의 전단에 상기 본체(100)로부터 하향 경사지도록 설치되는 굴토 칼날(220)을 구비하는 것을 특징으로 하는 지중 작물 일괄 수확 장치.
제1항에 있어서,

상기 줄기 절단 유닛(500)은 상기 본체(100)의 타단부 상단 양측부로부터 일정 길이 연장되는 한 쌍의 메인 지지 프레임(510)과, 상기 한 쌍의 메인 지지 프레임(510) 각각의 저부에 그 상단이 연결되는 일정 길이를 갖는 한 쌍의 탄성 스프링(520)과, 상기 본체(100)의 양측부에 배치되고 그 일단이 상기 한 쌍의 탄성 스프링(520) 각각의 하단과 연결되어 제 1회전축(610)의 양단을 회전 지지하는 한 쌍의 고정 로드(530)와, 상기 고정 로드(530)의 타단에 배치되고 상기 원판형 칼날(543)을 회전 지지하는 한 쌍의 가동 로드(540)와, 상기 가동 로드(540)를 상기 고정 로드(530)의 타단으로부터 승강시키는 승강 조절기(550)를 구비하되,

상기 고정 로드(530)는 그 일단이 상기 탄성 스프링(520)의 하단과 연결되고 제 1회전홀(531a)이 형성되는 제 1고정 로드(531)와, 그 일단이 상기 제 1고정 로드(531)의 타단으로부터 상기 본체(100)의 외측을 향하여 직각으로 벤딩되며 그 타단에 제1 중심홀(532a)이 형성되는 제 2고정 로드(532)로 이루어지고,

상기 가동 로드(540)는 그 일단이 제 2고정 로드(542)의 타단 저부에 배치되며, 상기 제 1중심홀(532a)과 일치되며 그 일단과 타단을 관통하는 제 2중심홀(541a)이 형성되며 그 타단에 일정 깊이의 홀이 형성되는 제 1가동 로드(541)와, 그 일단이 상기 홀에 끼워지고 그 일단에 상기 제 2중심홀(541a)과 대응되는 일정 깊이의 나사홀(542a)이 형성되며, 그 타단이 상기 본체(100)의 내측을 향하여 상기 제 1가동 로드(541)를 기준으로 직각으로 벤딩되어 일정 길이 연장되며 그 타단에 상기 원판형 칼날(543)의 중심이 회전 지지되는 제 2가동 로드(542)로 이루어지고,

상기 승강 조절기(550)는 제 2고정 로드(542)의 타단 상부에 배치되는 손잡이(551)와, 상기 손잡이(551)의 저부로부터 일정 길이 연장되고 상기 제 1중심홀(532a)과 상기 제 2중심홀(541a) 및 나사홀(542a)에 끼워지되, 상기 나사홀(542a)과 스크류 결합되는 결합 볼트로 이루어지고,

상기 원판형 칼날(543)은 제 1가동 로드(541)의 길이 방향과 평행하게 회전되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 지중 작물 일괄 수확 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,

상기 동력부는 동력을 전달받고 그 양단에 메인 체인 기어(622)가 설치되는 동력 전달축(120)을 구비하고,

상기 제 1회전축(610)은 제 1고정 로드(531)의 제 1회전홀(531a)에 끼워져 회전지지되고, 그 양단에 제 1체인 기어(621)가 설치되고, 상기 제 1체인 기어(621)는 상기 메인 체인 기어(622)와 제 1체인(623)을 통하여 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 지중 작물 일괄 수확 장치.
제1항에 있어서,

상기 선별 유닛(300)은 상기 본체(100)에 설치되며 서로 일정 간격을 이루어 나란하게 배치되는 상기 다수개의 회전봉들(310)을 회전 지지하는 회전축들(310a)이 설치되는 지지 프레임과, 상기 회전봉들(310)의 회전축(310a)에 각각 연결되며 그 외주에 기어치가 형성되는 제 2체인 기어들(312)과, 상기 기어치와 체인 연결되어 상기 제 2체인 기어들(312)의 외주를 에워싸도록 설치되는 제 2체인(320)과, 상기 회전축들(310a) 중 어느 하나에 연결되어 상기 동력을 전달받아 상기 회전봉들(310)을 연동시키는 동력 부재(330)를 구비하는 것을 특징으로 하는 지중 작물 일괄 수확 장치.
제1항 또는 제5항에 있어서,

상기 본체(100)는 굴토 유닛(200)에 구비된 굴토 유닛 몸체(210)와 상기 선별 유닛(300)의 사이에 각각 배치되는 진동 유닛(400)을 더 구비하되,

상기 진동 유닛(400)은 선별 유닛(300)에 구비된 회전봉들(310)의 배치 방향과 다른 방향을 따라 일정 간격을 이루어 다수개로 형성되는 진동봉들(420)과, 상기 진동봉들(420)의 단부들을 서로 연결하는 중심봉(410)과, 상기 중심봉(410)의 끝단에 설치되어 상기 동력을 전달받는 연결 부재(430)와, 상기 연결 부재(430)에 마련되어 상기 진동봉들(420)을 서로 다른 진동폭으로 진동시키는 체결홀(431)을 구비하는 것을 특징으로 하는 지중 작물 일괄 수확 장치.
제6항에 있어서,

상기 진동 유닛(400)에 구비된 연결부재(430)는 동력부를 통해 동력을 전달받는 동력 전달축(120)의 일단과 연결시키는 연결 로드(440)와 연결되되,

상기 연결 로드(440)와 동력 전달축(120)의 사이에는 베어링 편심 캠이 설치되며,

상기 체결홀(431)은 연결 부재(430)에 그 길이 방향을 따라 상기 연결 로드(440)의 일단과 선택적으로 체결되는 다수개의 홀들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지중 작물 일괄 수확 장치.
제1항 또는 제5항에 있어서,

상기 본체(100)에는 비닐 분리 유닛(800)이 더 구비되되,

상기 비닐 분리 유닛(800)은 선별 유닛(300)에 구비된 회전봉들(310)의 상부에 위치하도록 상기 본체(100)의 양측부에 설치되며, 상부가 개구되고 제 1위치 결정홀(811)이 형성되는 한 쌍의 고정 브라켓(810)과, 상기 고정 브라켓(810)에 끼워지고 제 2위치 결정홀이 형성되는 한 쌍의 롤러 지지 브라켓(820)과, 상기 롤러 지지브라켓들(820)에 그 양단이 회전되도록 지지되는 비닐 분리 롤러(830)와, 상기 제 1위치 결정홀(811)과 상기 제 2위치 결정홀에 끼워져 상기 롤러 지지 브라켓(820)의 상하로의 위치를 고정하는 고정 볼트를 구비하는 것을 특징으로 하는 지중 작물 일괄 수확 장치.
제1항에 있어서,

상기 고정 칼날 수단(650)은 안전 커버 부재(700)의 내측면에서 일정 간격으로 이격되어 서로 나란하게 배치되며 제 1브라켓 고정홀(651a)이 형성되는 다수개의 고정 브라켓들(651)과, 상기 고정 브라켓들 각각의 양단에서 벤딩되어 일정 길이 연장되는 한 쌍의 칼날(653)과, 상기 제 1브라켓 고정홀들(651a)에 끼워져 상기 제 1브라켓 고정홀들(651a)의 위치와 일치되는 상기 안전 커버 부재(700)의 내측면에 마련되는 제 2브라켓 고정홀들(600a)에 끼워져 상기 고정 브라켓(651)을 고정하는 조임 볼트(654)를 구비하되,

상기 칼날(653)은 상기 벤딩되는 일단으로부터 타단측을 따라 폭이 점진적으로 좁아지고, 그 외주연에 톱니들(653a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 지중 작물 일괄 수확 장치.
제1항 또는 제5항에 있어서,

상기 선별 유닛(300)에 구비된 회전봉(310)은 그 외주에 탄성재질로 이루어지는 탄성층(311)이 더 형성되고, 상기 탄성층(311)의 외주에는 다수의 엠보싱이 구비되며,

상기 선별 유닛(300)은 회전봉들(310)의 하방열에 다른 회전봉들을 구비하되, 상기 회전봉들(310) 사이의 간격(D1)보다 상기 하방열에 구비된 회전봉들 사이의 간격(D2)이 더 좁도록(D1>D2) 이루어지는 것을 특징으로 하는 지중 작물 일괄 수확 장치.