KR100835656B1 - Deployment test apparatus of solar array - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인공위성에서 위성의 작동에 필요한 전원을 공급하는 태양전지판의 전개 동작 모사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양전지판의 전개 시 태양전지판을 지지한 상태로 이동되는 이동바를 안내프레임상에서 에어베어링을 매개로 마찰저항을 최소한 상태로 이동되게 함으로써 우주에서와 같은 환경하에서 태양전지판의 전개 동작을 시연하여 측정할 수 있도록 한 태양전지판의 전개 동작 모사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for simulating the deployment operation of a solar panel for supplying power required for the operation of a satellite in a satellite, and more particularly, a moving bar moving in a state in which a solar panel is supported while deploying a solar panel on an air bearing on a guide frame. The present invention relates to an apparatus for simulating the development of a solar panel, in which the frictional resistance is moved to a minimum state through the media to demonstrate and measure the development of the solar panel under an environment such as space.
인공위성은 발사체에 실려 우주로 발사될 때 그 부피를 줄이기 위하여, 인공위성의 본체에 부착된 태양전지판이 접힌 상태로 발사체 속에 탑재되어 발사된다.In order to reduce the volume of a satellite when it is launched into space by a projectile, the solar panel attached to the satellite body is folded and mounted in the projectile.
인공위성이 본 궤도에 올라가면 태양에너지를 이용하여 전력을 생성하기 위하여 접혀져 있던 태양전지판을 펼치게 된다.When the satellite climbs the orbit, it unfolds the folded solar panel to generate power using solar energy.
이와 같이 인공위성에서 태양전지판은, 위성의 작동에 필요한 전원을 공급하 는 중요한 장치로서 위성 발사 후 궤도에서 안전하고 확실하게 펼쳐져야 한다.As such, solar panels in satellites are important devices that provide the power needed to operate satellites and must be safely and securely deployed in orbit after satellite launch.
인공위성의 태양전지판이 궤도에서 잘 펼쳐지지 않으면, 위성이 요구하는 전 력을 생성하지 못해 위성은 기능을 상실하게 되므로, 지상에서 인공위성의 태양전지판을 펼쳐보는 시험은 매우 중요한 위성의 기계적 기능 검증시험의 하나이다.If the satellite's solar panels are not well deployed in orbit, the satellites will not produce the required power and satellites will lose their function. One.
그러나, 우주의 환경과 같은 저항이 없는 무중력상태를 지상에서 구현하는 것은 매우 고가의 장비가 필요할 뿐만 아니라 기술적으로도 매우 복잡하여 그 동안 시험에 많은 어려움이 있었다.However, realizing the groundless weightlessness of the earth, such as the environment of the universe, requires not only very expensive equipment but also technically very complicated, which has been difficult to test.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 모사장치를 통한 태양전지판의 전개 시 태양전지판을 지지한 상태로 태양전지판을 따라 이동하는 이동바를 에어베어링을 매개로 안내프레임상에서 마찰저항이 최소화된 상태로 이동되게 구성함으로써 우주에서와 같은 무중력상태의 환경하에서 태양전지판의 전개 동작을 시연하여 측정할 수 있도록 한 태양전지판의 전개 동작 모사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the air moving through the moving bar moving along the solar panel while supporting the solar panel during the deployment of the solar panel through the model through the air bearing The aim is to provide a solar panel deployment behavior model that can be measured by demonstrating and measuring the solar cell deployment behavior in a gravity-free environment such as in space. .
상술한 목적은, 베이스프레임에서 공중에 부양된 상태로 전개되도록 설치된 다수의 태양전지판과; 인접한 태양전지판의 연결부에 회전가능하게 결합된 연결축과; 상기 베이스프레임에 회전가능하게 설치되고 일측 태양전지판의 일단이 고정되는 구동축과; 상기 구동축 및 연결축에 각각 회전가능하게 설치되고, 각 연결축에 설치된 일부는 태양전지판에 고정되게 결합되며, 나머지는 연결축에 고정되게 결합된 다수의 풀리와; 상기 각각의 풀리를 동력전달이 가능하게 연결하는 벨트와; 상 기 구동축을 회전 구동시켜 다수의 태양전지판을 전개시키는 모터;를 포함하는 구동부가 구성되고, 일부 또는 전부의 태양전지판에 지지케이블을 매개로 연결되어 태양전지판을 지지하는 이동바와; 상기 이동바의 양단부가 위치되어 이동되는 안내프레임;을 포함하는 안내부로 구성된 태양전지판의 전개 동작 모사장치에 의해 달성된다.The above object is a plurality of solar panels installed to be deployed in the air in a state in the base frame; A connecting shaft rotatably coupled to a connecting portion of an adjacent solar panel; A drive shaft rotatably installed on the base frame and having one end of one solar panel fixed thereto; A plurality of pulleys rotatably installed on the driving shaft and the connecting shaft, each of which is fixedly coupled to the solar panel, and the other of which is fixedly coupled to the connecting shaft; A belt for connecting power to each pulley; A driving part including a motor configured to rotate the drive shaft to deploy a plurality of solar panels; a moving bar connected to a part or all of the solar panels via a support cable to support the solar panels; It is achieved by a deployment operation simulation apparatus of a solar panel consisting of a guide including a; guide frame which is moved at both ends of the moving bar.
그리고, 상기 이동바의 양단부에는 안내프레임상에서 이동되는 에어베어링이 설치되고, 상기 이동바의 양단부 중 적어도 일단부의 에어베어링은 안내프레임의 상면과 양측면을 감싸도록 설치되며, 상기 에어베어링에 대향되는 안내프레임에는 이동되는 에어베어링의 마찰저항을 최소화하기 위한 유리판이 설치됨이 바람직하다.And, both ends of the moving bar is provided with an air bearing to be moved on the guide frame, the air bearings of at least one end of both ends of the moving bar is installed to surround the upper surface and both sides of the guide frame, the guide facing the air bearing The frame is preferably provided with a glass plate for minimizing the frictional resistance of the moving air bearing.
또한, 상기 이동바에 슬라이딩 이동가능하게 결합되고 상기 지지케이블이 회전가능하게 연결되어, 전개되는 태양전지판을 따라 이동바상에서 슬라이딩 이동되는 에어베어링블럭이 구성된다.In addition, an air bearing block is slidably coupled to the movable bar and the support cable is rotatably connected, and the air bearing block is slidably moved on the movable bar along the deployed solar panel.
그리고, 상기 태양전지판에는 접혀진 태양전지판간의 간격을 유지토록 한 스토퍼가 돌출되게 형성되고, 상기 태양전지판은 알루미늄으로 형성된다.In addition, the solar panel is formed to protrude a stopper to maintain the gap between the folded solar panel, the solar panel is formed of aluminum.
본 발명의 태양전지판의 전개 동작 모사장치에 따르면, 태양전지판의 전개 시 태양전지판을 지지한 상태로 태양전지판을 따라 이동되는 이동바가 에어베어링을 매개로 안내프레임상에서 마찰저항이 최소화된 상태로 이동됨으로써 태양전지판 이 우주에서와 같은 무중력상태의 환경하에서 전개되므로 단순하고 저렴한 제작비용으로 실제와 같은 태양전지판의 전개 동작을 측정시험할 수 있는 효과가 있다.According to the deployment operation simulation apparatus of the solar panel of the present invention, when the solar panel is deployed, the moving bar moving along the solar panel while supporting the solar panel is moved in a state where the frictional resistance is minimized on the guide frame through the air bearing. Since the solar panel is deployed in a gravity-free environment as in space, it has the effect of measuring and testing the actual solar cell deployment behavior at a simple and low production cost.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도 1은 본 발명에 따른 태양전지판의 전개 동작 모사장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 태양전지판의 전개 동작 모사장치에 의해 전개된 태양전지판을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 모사장치의 구동부를 도시한 분리사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모사장치의 이동부를 도시한 정면 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 태양전지판과 연결축을 도시한 분리사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 태양전지판의 작동상태를 평면에서 바라본 도면으로서, 도 6a는 태양전지판의 접혀진 상태를 도시한 도면이고, 도 6b는 태양전지판이 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing a deployment operation simulation apparatus of the solar panel according to the present invention, Figure 2 is a view showing a solar panel developed by the deployment operation simulation apparatus of the solar panel according to the present invention, 3 is an exploded perspective view showing a driving unit of the simulation apparatus according to the present invention, Figure 4 is a front configuration diagram showing a moving part of the simulation apparatus according to the present invention, Figure 5 is a solar panel and a connecting shaft according to the present invention 6 is an exploded perspective view, and FIG. 6 is a plan view of a solar panel according to the present invention in a plan view, and FIG. 6A is a view showing a folded state of the solar panel, and FIG. 6B is a view showing an unfolded state of the solar panel. .
본 발명에 따른 태양전지판의 전개 동작 모사장치(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 구동부(100)와, 안내부(200)로 대별되어 구성된다.The deployment operation simulation apparatus 1 of the solar cell panel according to the present invention is composed of a
상기 구동부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 프레임이 상호 연결되어 수직한 직육면체 형태로 형성된 베이스프레임(110)과, 이 베이스프레임(110)의 일측면에서 공중에 부양된 상태로 전개되는 태양전지판(170)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the
상기 베이스프레임(110)의 일측면에는 태양전지판(170)을 전개시키기 위한 구동축(140)이 브라켓(111)을 매개로 회전가능하게 설치되고, 상기 구동축(140)을 정.역회전시키는 모터(120)는 베이스프레임(110)의 하부에 설치된다.On one side of the
그리고, 상기 모터(120)와 구동축(140) 사이에는 모터(120)의 회전수를 감속시키기 위한 감속기(121)가 설치되고, 상기 구동축(140)에는 다수의 풀리(141)(142)가 설치된다.In addition, a
상기 구동축(140) 최하단의 피동풀리(141)는 상기 감속기(121)의 구동풀리(122)와 벨트(130)로서 연결되고, 상기 피동풀리(141) 상부의 구동축(140)에는 고정풀리(142)가 고정되어 설치된다.The driven
또한, 상기 베이스프레임(110)의 일측에는 구동부(100)의 작동을 제어하는 콘트롤부(150)가 구성된다.In addition, a
한편, 상기 태양전지판(170)은 알루미늄재질로서 도 5에 도시된 바와 같이, 다수개의 태양전지판(170)이 서로 접히고 펼쳐질 수 있도록 연결되고, 상기 태양전지판(170)의 양면 일측에는 접혀진 태양전지판(170)간의 간격을 유지토록 한 스토퍼(171)가 설치된다.On the other hand, the
상기 첫번째 태양전지판(170-1)의 일단은 상기 양 고정풀리(142) 사이의 구동축(140)상에 고정되어 있는 고정블럭(143)을 매개로 구동축(140)과 같이 일체로 회전되도록 고정된다.One end of the first solar panel 170-1 is fixed to be integrally rotated together with the
그리고, 상기 태양전지판(170-1)의 타단에는 이에 볼트로서 고정된 연결블럭(193)에 연결축(180)이 설치되되, 이때 상기 연결블럭(193)은 태양전지판(170)에는 고정되지만 연결축(180)에는 부싱(192)을 매개로 회전가능하게 결합된다.The other end of the solar panel 170-1 is provided with a connecting
즉, 상기 연결블럭(193)은 그 일단에 일체로 형성되어 연결축(180)에 삽입된 부싱(192)을 통해 연결축(180)에 결합되고, 타단은 태양전지판(170-1)에 볼팅되어 고정된다.That is, the
그리고, 상기 연결축(180)의 양단부에는 동력전달풀리(190)(190')가 설치되되, 그 중 상기 동력전달풀리(190)는 그 일단부에 일체로 형성된 중공의 부싱(191)을 통해 연결축(180)과 결합되고, 다른 동력전달풀리(190')는 상기 동력전달풀리(190)의 상부 및 하부의 연결축(180)에 각각 결합된다.In addition,
이때, 상기 동력전달풀리(190)(190')는 연결축(180)과 연동되지 않고 상대 회전되도록 설치되지만, 부싱(191)을 갖는 동력전달풀리(190)는 연결축(180)과 같이 연동되도록 설치할 수도 있다.At this time, the
한편, 상기와 같이 연결축(180)에 설치된 동력전달풀리(190)의 부싱(191)에는 두번째 태양전지판(170-2)의 일단을 전술한 바와 같이 연결블럭(193)을 매개로 하여 고정한다.Meanwhile, one end of the second solar panel 170-2 is fixed to the bushing 191 of the
그리고, 상기와 같이 연결된 태양전지판(170-2)의 타단부에 세번째 태양전지판(170-3)과, 이 세번째 태양전지판(170-3)에 네번째 태양전지판(170-4)을 비롯한 이후의 태양전지판(170-n)을 전술한 바와 같은 방법 즉 연결축(180)과 동력전달풀리(190)(190')를 이용하여 도 1과 같이 순차적으로 연결한다.After the third solar panel 170-3 and the third solar panel 170-3, the fourth solar panel 170-4 is connected to the other end of the solar panel 170-2 connected as described above. The panel 170-n is sequentially connected as shown in FIG. 1 using the above-described method, that is, the connecting
이때, 상기 세번째 태양전지판(170-3)과 네번째 태양전지판(170-4)을 연결하는 연결축(180)상에서는 도 2에서와 같이 부싱(191)을 갖는 동력전달풀리(190)만이 설치된다.At this time, only the
한편, 상기와 같이 설치된 동일선상의 각 동력전달풀리(190)(190')에는 벨트(160)가 각각 연결된다.On the other hand, the
여기서, 상기 벨트(130)(160)와 풀리(122)(141)(142)(190)(190')는 서로 치합될 수 있도록 치형이 형성된다.Here, the
상기 안내부(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 구동부(100)의 베이스프레임(110)상에서 태양전지판(170)이 우주환경에서와 같이 공중에 부양된 상태로 전개될 수 있도록 태양전지판(170)을 지지한 상태에서 전개되는 태양전지판(170)을 따라 이동되도록 구성된다.As shown in FIG. 4, the
이와 같은 안내부(200)는, 프레임과, 이동바(230), 에어베어링(250)(251) 및 지지케이블(270), 이동바(230) 등으로 구성된다.The
상기 프레임은, 지지프레임(210)과 안내프레임(220)으로 대별되게 구성되고, 상기 지지프레임(210)은 구동부(100)와 이격된 상측에 고정되게 설치되며, 상기 안내프레임(220)은 지지프레임(210)의 양편에 평행하게 설치된다.The frame is composed of a
그리고, 상기 지지프레임(210)의 중앙 하면부에는 안내케이블(211)이 지지프레임(210)을 따라 설치되고, 상기 안내프레임(220)의 상면에는 전개되는 태양전지판(170)을 따라 이동되는 이동바(230)의 이동 시 우주의 무중력상태와 같은 환경을 제공하기 위해, 마찰저항을 최소화할 수 있는 유리판(221)을 설치한다.In addition, a
상기 안내프레임(220)의 상면에는 유리판(221)을 설치하는 대신, 안내프레임(220)의 상면을 매끄럽게 표면처리된 스테인리스 판을 설치할 수도 있다.Instead of installing the
상기 이동바(230)는 양편의 안내프레임(220)을 가로질러 설치되되, 상기 안내프레임(220)에 대향되는 이동바(230)의 양단부에는 브라켓(231)을 매개로 한 에어베어링이 설치되고, 상기 에어베어링은 브라켓(231)에 유니버셜조인트로서 결합된다.The moving
상기 에어베어링은 안내프레임(220)의 상면에 위치되는 메인에어베어링(250)과, 안내프레임(220)의 양측면에 위치되는 보조에어베어링(251)으로 구성되고, 상기 보조에어베어링(251)이 위치되는 안내프레임(220)의 양측면에는 안내프레임(220)의 상면과 같은 유리판(221)이 설치된다.The air bearing is composed of a main air bearing 250 located on the upper surface of the
한편, 상기와 같이 구성된 보조에어베어링(251)은 상기 이동바(230)의 양단부 중 적어도 일단부 이상에 설치되어, 상기 안내프레임(220)상에서 이동바(230)의 이탈을 방지한다.On the other hand, the auxiliary air bearing 251 configured as described above is installed on at least one end of both ends of the moving
또한, 상기 에어베어링(250)(251)에는 에어를 공급하기 위한 에어호스(260)가 이동바(230)를 통해 각각 연결되고, 상기 에어호스(260)는 도 4에서와 같이 안내후크(261)를 통해 상기 지지프레임(210)상의 안내케이블(211)에 연결되어, 이동바(230)를 따라 이동된다.In addition,
그리고, 상기 이동바(230)와 태양전지판(170) 사이에는 일부 또는 전부의 태양전지판(170)에 연결되어 태양전지판(170)을 지지하기 위한 지지케이블(270)이 설치된다.In addition, a
상기 지지케이블(270)은, 태양전지판 양단부의 동력전달풀리(190')에 인장 코일스프링(272)으로 평행하게 연결된 지지바(271)에 그 일단이 연결되고, 타단은 이동바(230)에 연결된다.One end of the
상기 지지케이블(270)이 연결된 이동바(230)의 중앙부에는 에어베어링블럭(240)이 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 상기 에어베어링블럭(240)의 하면에는 지지케이블(270)이 스프링(272)과, 후크, 고리 등의 수단으로서 회전가능하게 연결된다.An air bearing
상기와 같이 형성된 에어베어링블럭(240)은 지지케이블(270)로 연결된 태양전지판(170)의 전개동작을 따라 이동되면서 전개동작에 의해 가변되는 태양전지판(170)의 무게중심을 따라 이동바(230)상에서 슬라이딩 이동된다.The air bearing
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지판의 전개 동작 모사장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the deployment operation simulation apparatus of the solar panel according to the present invention configured as described above.
먼저, 본 발명에 따른 모사장치의 작동과정은 도 6a 및 도 6b를 기준으로 하여 설명하고, 도 6a 및 도 6b에 도시된 실선의 화살표는 연결축의 상부를 기준으로 하여, 상부 동력전달풀리(부싱이 없는 풀리)의 회전방향을 나타낸 것이고, 점선의 화살표는 하부 동력전달풀리(부싱이 있는 풀리)의 회전방향을 나타낸 것임을 미리 밝혀둔다.First, an operation process of the simulation apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6A and 6B, and arrows of solid lines shown in FIGS. 6A and 6B refer to an upper portion of the connecting shaft, and an upper power transmission pulley (bushing) It is indicated in advance that the direction of rotation of the pulley (without a pulley) indicates the direction of rotation of the lower power transmission pulley (pull with bushing).
우주에서와 같은 무중력상태에 가까운 환경을 제공하는 모사장치(1)를 통한 태양전지판(170)의 전개 동작을 시험하기 위해, 구동부(100)의 베이스프레임(110)에 설치된 모터(120)를 작동시킨다.In order to test the unfolding operation of the
그러면, 모터(120)의 정구동에 의해 발생된 동력이 감속기(121)를 통해 감속 되어 구동풀리(122)로 전달되고, 이 구동풀리(122)에 벨트(130)로서 연결된 피동풀리(141)를 통해 구동축(140)으로 전달되어, 이에 구동축(140)은 도 6a의 화살표 방향으로 회전 구동된다.Then, the power generated by the regular drive of the
한편, 회전되는 구동축(140)에 고정블럭(143)을 매개로 고정된 첫번째 태양전지판(170-1)이 구동축(140)과 같이 회전되고, 첫번째 태양전지판(170-1)에 연결축(180)으로 연결된 두번째 태양전지판(170-2)은 동력전달풀리(190)(190')와 벨트(160)를 통해 연동되어 첫번째 태양전지판(170-1)과 반대방향으로 회전되며, 이와 같은 작동으로 이후의 연속한 세번째 태양전지판(170-3)과, 네번째 태양전지판(170-4)이 서로 반대방향으로 펼쳐지면서 전개된다.Meanwhile, the first solar panel 170-1 fixed to the
이때, 첫번째 태양전지판(170-1)과 두번째 태양전지판(170-2)을 연결하는 연결축(180)에 부싱(191)을 통해 설치된 동력전달풀리(190)는, 연결축(180)을 미는 힘에 의해 고정풀리(142)에 연결된 상태에서 회전되는 첫번째 태양전지판(170-1)을 따라 회전 이동되는 벨트(160)에 의해 벨트(160)상에서 도 6a에 점선으로 도시된 화살표 방향으로 회전된다.At this time, the
그리고, 상기한 동력전달풀리(190)의 상부 및 하부에 설치된 다른 동력전달풀리(190')는 두번째 연결축(180)상의 상부 및 하부의 동력전달풀리(190')와 벨트(160)로 연결된 상태로서 도 6a에 실선으로 도시된 화살표 방향과 같이 회전되면서 두번째 태양전지판(170-2)을 펼쳐 전개시키게 된다.In addition, the other power transmission pulley 190 'installed on the upper and lower portions of the
이와 같은 작동으로 나머지 태양전지판(170-3)(170-4)에 설치된 연결축(180)과 동력전달풀리(190)(190')가 작동하여 도 6a에 도시된 화살표 방향으로 이동 및 회전되면서 나머지 태양전지판(170-3)(170-4)들을 모두 전개시킨다.In this operation, the connecting
한편, 상기와 같은 태양전지판(170)의 전개 시는, 태양전지판(170)을 지지하는 안내부(200)의 이동바(230)가 연동되어, 태양전지판(170)의 전개동작을 우주에서와 같은 무중력상태하에서 전개되도록 한다.On the other hand, at the time of deployment of the
즉, 태양전지판(170)의 전개에 따라 지지케이블(270)로서 태양전지판(170)을 지지한 이동바(230)가 그 양단부의 에어베어링(250)(251)을 통해 안내프레임(220)의 유리판(221)상에서 이동된다.That is, according to the development of the
이와 같이 이동되는 이동바(230)는 에어베어링(250)(251)과 유리판(221)에 의해 마찰저항이 최소화된 상태로 이동됨으로써 태양전지판(170)의 전개동작이 우주와 아주 흡사한 환경하에서 이루어지게 된다.The moving
또한, 이동되는 이동바(230)상의 에어베어링블럭(240)은 전개되는 태양전지판(170)의 무게중심을 따라 이동바(230)상에서 도 4를 기준으로 좌우로 이동되면서 태양전지판(170)의 처짐을 방지하고, 에어베어링(250)(251)과 에어베어링블럭(240)에 에어를 공급하는 에어호스(260)는 지지프레임(210)의 안내케이블(211)에 걸림된 상태로 이동바(230)를 따라 이동된다.In addition, the air bearing block 240 on the moving
그리고, 모터(120)가 역구동되면, 도 6b에 도시된 화살표 방향과 같이 연결축(180)과 동력전달풀리(190)(190')가 이동 및 역회전되어 전개된 태양전지판(170)이 접힌다.Then, when the
이때, 접힌 태양전지판(170)은 스토퍼(171)에 의해 일정간격으로 이격된 상태로 접히게 된다.At this time, the folded
도 1은 본 발명에 따른 태양전지판의 전개 동작 모사장치를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing a deployment operation similitude of the solar panel according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 태양전지판의 전개 동작 모사장치에 의해 전개된 태양전지판을 도시한 도면이다.2 is a view showing a solar panel deployed by the deployment operation simulation apparatus of the solar panel according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 모사장치의 구동부를 도시한 분리사시도이다.3 is an exploded perspective view showing a driving unit of the simulation apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 모사장치의 이동부를 도시한 정면 구성도이다.4 is a front configuration diagram showing a moving part of the simulation apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 태양전지판과 연결축을 도시한 분리사시도이다.5 is an exploded perspective view showing a solar panel and a connecting shaft according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 태양전지판의 작동상태를 평면에서 바라본 도면으로서, 도 6a는 태양전지판의 접혀진 상태를 도시한 도면이고, 도 6b는 태양전지판이 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.6 is a plan view of the operating state of the solar panel according to the present invention, Figure 6a is a view showing the folded state of the solar panel, Figure 6b is a view showing the unfolded state of the solar panel.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 모사장치 100 : 구동부1: Simulator 100: Drive unit
110 : 베이스프레임 111 : 브라켓110: base frame 111: bracket
120 : 모터 121 : 감속기120: motor 121: reducer
122 : 구동풀리 130 : 벨트122: drive pulley 130: belt
140 : 구동축 141 : 피동풀리140: drive shaft 141: driven pulley
142 : 고정풀리 143 : 고정블럭142: fixed pulley 143: fixed block
150 : 콘트롤부 160 : 벨트150: control unit 160: belt
170(170-1,...,170-n) : 태양전지판170 (170-1, ..., 170-n): solar panel
171 : 스토퍼 180 : 연결축171: stopper 180: connecting shaft
190,190' : 동력전달풀리 191,192 : 부싱190,190 ': Power transmission pulley 191,192: Bushing
193 : 연결블럭 200 : 안내부193: connection block 200: guide
210 : 지지프레임 211 : 안내케이블210: support frame 211: guide cable
220 : 안내프레임 221 : 유리판220: guide frame 221: glass plate
230 : 이동바 231 : 브라켓230: moving bar 231: bracket
240 : 에어베어링블럭 250,251 : 에어베어링240: Air bearing block 250,251: Air bearing
260 : 에어호스 261 : 안내후크260
270 : 지지케이블 271 : 지지바270: support cable 271: support bar
272 : 스프링272: spring
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