KR100833977B1 - The system which tracks/controls the location/state of the misfortune rescuer - Google Patents

The system which tracks/controls the location/state of the misfortune rescuer Download PDF

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Abstract

본 발명은 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템에 관한 것으로, 본 발명에서는 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성·전송할 수 있는 모듈환경, 재난 처에 투입된 재난구조요원의 상황(재난구조요원 주변의 온도/습도 /가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 상황 등)이 담긴 상황파악 기초정보를 센싱하여, 취합·전송할 수 있는 모듈환경, 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로, 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 폭 넓게 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 이를 재난구호 지휘소 측에 실시간 제공할 수 있는 모듈환경, 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하는 재난구호 지휘소 측의 지휘명령을 재난구조요원 측에 전송할 수 있는 모듈환경 등을 체계적으로 연동 배치하고, 이를 통해, 재난구호 지휘소 측에서, 각 재난구조요원들이 처한 상황(예컨대, 재난구조요원이 처한 재난시설 내의 위치, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 등)을 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원 측에 적절하게 하달할 수 있도록 유도함으로써, 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원들이 종래의 각종 문제점들을 용이하게 회피하면서, 자신에게 부여된 구조/구호 및 재난진압 활동을 좀더 효율적으로 전개할 수 있도록 가이드 할 수 있다.The present invention relates to a disaster relief personnel location / situation tracking / management system, in the present invention, a module environment that can generate and transmit location tracking basic information for the location of disaster relief personnel put into the disaster facility (or disaster area) A module environment capable of sensing and collecting basic information on the situation, including the situation of disaster relief personnel (such as temperature / humidity / gas distribution around disaster relief personnel, and changes in the body of disaster relief personnel). Based on the basic information on location tracking and situational identification, the module environment and location can be generated in real time to provide the location / situation tracking result data of the location and situation of disaster relief personnel to the disaster relief command center. Systematic setting up of module environment that can transmit command of disaster relief command to disaster relief personnel corresponding to situation tracking result data In this situation, on the disaster relief command side, the situation of each disaster relief worker (e.g., the location within the disaster facility where the disaster responder is located, the temperature / humidity / gas distribution situation around the emergency rescue person, By accurately understanding physical changes, etc., and ensuring that appropriate disaster command is properly delivered to each disaster relief personnel, disaster relief personnel deployed to disaster facilities (or disaster areas) can solve various problems. You can guide them to more efficiently deploy rescue / rescue and disaster suppression activities assigned to them, while avoiding them easily.

Description

재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템{The system which tracks/controls the location/state of the misfortune rescuer}Disaster Relief Location / Status Tracking / Management System {The system which tracks / controls the location / state of the misfortune rescuer}

도 1은 본 발명에 따른 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템의 전체적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.1 is an exemplary view conceptually showing the overall configuration of the disaster relief personnel location / situation tracking / management system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템의 전체적인 기능수행절차를 개념적으로 도시한 예시도.Figure 2 is an exemplary diagram conceptually showing the overall functional performance of the disaster relief personnel location / situation tracking / management system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 SU의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.3 is an exemplary diagram conceptually showing a detailed configuration of a SU according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 LU의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.4 is an exemplary diagram conceptually showing a detailed configuration of an LU according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 라우팅 유닛의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.5 conceptually illustrates the detailed configuration of a routing unit according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 중계노드의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.6 is an exemplary diagram conceptually showing a detailed configuration of a relay node according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 위치/상황 추적/관리 서버의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.7 is an exemplary diagram conceptually showing the detailed configuration of the location / status tracking / management server according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 가이드 프레임의 게시 상태를 개념적으로 도시한 예시도.8 is an exemplary view conceptually showing a publication state of a guide frame according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 위치좌표 생성엔진의 기능수행을 개념적으로 도시한 예시도.9 is an exemplary view conceptually showing the function performance of the position coordinate generation engine according to the present invention.

본 발명은 소방관, 경찰관, 구급대원 등과 같은 재난구조요원의 재난 처 내에서의 위치/상황을 추적/관리하는 시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 재난 처에 투입된 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성·전송할 수 있는 모듈환경, 재난 처에 투입된 재난구조요원의 상황이 담긴 상황파악 기초정보를 센싱하여, 취합·전송할 수 있는 모듈환경, 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로, 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 폭 넓게 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 이를 재난구호 지휘소 측에 실시간 제공할 수 있는 모듈환경, 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하는 재난구호 지휘소 측의 지휘명령을 재난구조요원 측에 전송할 수 있는 모듈환경 등을 체계적으로 연동 배치하고, 이를 통해, 재난구호 지휘소 측에서, 각 재난구조요원들이 처한 상황을 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원 측에 적절하게 하달할 수 있도록 유도함으로써, 재난 처에 투입된 재난구조요원들이 종래의 각종 문제점들을 용이하게 회피하면서, 자신에게 부여된 구조/구호 및 재난진압 활동을 좀더 효율적으로 전개할 수 있도록 가이드 할 수 있는 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for tracking / managing the location / situation of disaster relief personnel such as firefighters, police officers, paramedics, etc. More specifically, the position for tracking the location of the disaster relief personnel put into the disaster Based on the module environment capable of generating and transmitting traceable basic information, and the situation basic information containing the situation of disaster relief personnel committed to disasters, based on the module environment capable of collecting and transmitting, basic information on location tracking and basic situation understanding In addition, disaster relief command teams can generate location / situation tracking result data that includes a wide range of locations and situations of disaster relief personnel and provide them in real time to disaster relief command centers. Systematically coordinates and arranges the module environment that can transmit the command to the disaster relief personnel. On the side of the fire station, the disaster relief personnel who have been put into the disaster have been identified by the fact that each disaster relief worker is able to accurately grasp the situation and induce the appropriate command of the appropriate rescue command. It is about disaster relief location / situation tracking / management systems that can guide the deployment of rescue / rescue and disaster suppression activities assigned to them more easily while avoiding them.

최근, 사회환경이 급격히 다변화되면서, 화재, 폭발, 붕괴 등과 같은 각종 대규모 재난·사고의 발생 빈도 수 또한 대폭 증가하는 추세에 있으며, 이에 따라, 재난시설(또는, 재난지역) 내에서, 인명을 실질적으로 구출/구호하고, 재난상황을 진압하는 소방관, 경찰관, 구급대원 등과 같은 재난구조요원의 위상 또한 큰 폭으로 확대되고 있다.Recently, as the social environment is rapidly diversified, the frequency of occurrence of various disasters and accidents such as fires, explosions, and collapses has also increased dramatically. As a result, human lives in disaster facilities (or disaster areas) The status of disaster relief personnel, such as firefighters, police officers, and paramedics, who are rescued and rescued and suppressing disasters, is also expanding.

통상, 이러한 종래의 체제 하에서, 재난시설 내에 투입된 재난구조요원들은 해당 재난시설의 곳곳으로 흩어져, 이에 고립되어 있던 구조대상자를 수색하고, 이들을 안전한 지역으로 대피시키는 활동, 화재 등의 재난상황을 진압하는 활동 등을 주로 전개하게 된다.Normally, under these conventional systems, disaster relief personnel deployed within a disaster facility are scattered throughout the disaster facility, searching for isolated victims, and evacuating disasters such as fires and activities that evacuate them to a safe area. Activities are mainly developed.

그러나, 재난·사고가 발생한 재난시설은 일반적으로 전기의 공급이 강제로 끊겨, 매우 어두울 뿐만 아니라, 곳곳에 화염, 가스등의 위험인자가 폭 넓게 분포하고 있기 때문에, 자칫 잘못하면, 구조대상자 뿐만 아니라, 재난구조요원까지 위험에 처하게 되는 심각한 상황이 초래될 수 있게 된다.However, disaster facilities where disasters and accidents occur are generally forcibly cut off of electricity and are very dark, and there are widespread distributions of risk factors such as flames and gas in many places. Serious situations can arise that can put the rescuer at risk.

물론, 이러한 열악한 고립환경 하에서, 각 재난구조요원들은 자신이 처한 상황, 이동경로, 위치 등을 정확하게 인지하기가 매우 힘들기 때문에, 별도의 지휘/지시가 체계적으로 하달되지 아니하는 한, 각 재난구조요원들은 예컨대, 재난시설 곳곳을 효과적으로 수색하지 못하고, 여러 재난구조요원들이 일시에 한 곳에 몰리는 불합리한 움직임을 보일 수밖에 없거나, 나아가, 주변에 위험에 처한 동료 재난구조요원이 있다하여도, 이를 적시에 구조하지 못하는 등의 불합리한 처지에 불가피하게 놓일 수밖에 없게 된다.Of course, under such poor isolation conditions, it is very difficult for each disaster relief person to know exactly where he or she is, the route of movement, the location, etc., unless each command / instruction is systematically delivered. Agents, for example, are unable to effectively search across disaster facilities and are forced to make irrational movements in which many disaster relief workers are in one place at a time, or furthermore, even when there are fellow disaster rescue workers at risk, Inevitably, they will be forced to be placed in an irrational situation.

이와 같이, 재난 구출/구조환경이 매우 열악함에도 불구하고, 종래의 재난구 호 지휘소에서는 이에 대한 아무런 대비책 없이, 단지, 각 재난구조요원들과의 무전연락에 단편적으로 의존하여, 지휘명령을 하달하는 전통적인 재난구조패턴을 무모하게 고수하고 있기 때문에, 각 재난구조요원들 측에서는 상술한 여러 문제점들을 심각하게 겪고 있으면서도, 이를 전혀 사전 회피·차단하지 못하고 있는 실정이다.As such, despite the very poor disaster rescue / rescue environment, conventional disaster relief command centers rely solely on piecemeal for radio communication with disaster relief personnel to provide command orders without any countermeasures. Because they are reluctant to the traditional disaster rescue pattern, each disaster relief member is suffering from the above-mentioned problems seriously and cannot prevent or block them at all.

따라서, 본 발명의 목적은 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성·전송할 수 있는 모듈환경, 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원의 상황(재난구조요원 주변의 온도/습도 /가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 상황 등)이 담긴 상황파악 기초정보를 센싱하여, 취합·전송할 수 있는 모듈환경, 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로, 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 폭 넓게 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 이를 재난구호 지휘소 측에 실시간 제공할 수 있는 모듈환경, 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하는 재난구호 지휘소 측의 지휘명령을 재난구조요원 측에 전송할 수 있는 모듈환경 등을 체계적으로 연동 배치하고, 이를 통해, 재난구호 지휘소 측에서, 각 재난구조요원들이 처한 상황(예컨대, 재난구조요원이 처한 재난시설 내의 위치, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 등)을 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원 측에 적절하게 하달할 수 있도록 유도함으로써, 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원들이 종래의 각종 문제점들을 용이하게 회피하면서, 자신에게 부여된 구조/구호 및 재난진압 활동을 좀더 효율적으로 전개할 수 있도록 가이드 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a module environment capable of generating and transmitting basic location tracking information for location tracking of disaster relief personnel in a disaster facility (or disaster area), or disaster relief in a disaster facility (or disaster area). A module environment, location basic information and situation that can be collected and transmitted by sensing basic information including the situation of personnel (temperature / humidity / gas distribution around disaster relief personnel, physical change situation of disaster relief personnel, etc.) Based on the basic information, it is possible to generate location / situation tracking result data that contains a wide range of locations and situations of disaster relief personnel and correspond to the module environment and location / situation result data that can be provided to the disaster relief command in real time. Systematically coordinate and arrange a module environment that can transmit the command of the disaster relief command center to the disaster relief personnel. On the side, it is possible to accurately identify the situation of each disaster relief worker (e.g., the location of the disaster relief personnel in the disaster relief facility, the temperature / humidity / gas distribution around the disaster relief personnel, and the physical change of the disaster relief personnel). Responding to appropriate disaster relief personnel by appropriately directing them to appropriate rescue orders, ensures that rescue workers assigned to disaster facilities (or disaster areas) are able to easily avoid various problems in the past. To guide the deployment of relief and disaster suppression activities more efficiently.

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 재난 처에 투입된 재난구조요원의 소지용품 일부에 설치되며, 위치통지신호를 상기 재난 처의 외부로 송신하면서, 상기 재난구조요원이 처한 상황을 센싱한 후, 해당 센싱내역이 담겨진 상황파악 기초정보를 상기 재난 처의 외부로 송신하는 상황/위치 파악 기초정보 생성유닛(SU:State/location grasping fundamental information creation Unit; 이하, "SU"라 호칭함)과, 상기 재난 처의 외부 인접지역에 설치되며, 상기 SU와의 무선통신을 통해, 상기 위치통지신호를 수신하여, 상기 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성하고, 생성된 위치추적 기초정보를 재난구호 지휘 처 측으로 송신하는 위치추적 기초정보 생성유닛(LU:Location tracking fundamental information creation Unit; 이하, "LU"라 호칭함)과, 상기 재난구호 지휘 처에 설치된 상태로, 상기 SU 및 LU와 교신을 취하면서, 상기 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로 하여, 상기 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 생성된 위치/상황 추적결과 데이터를 상기 재난구호 지휘 처 측에 실시간 제공함과 아울러, 상기 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하여, 재난구호 지휘소 측으로부터 요원 지휘정보가 입력되는 경우, 해당 요원 지휘정보를 상기 SU 측으로 전송하는 위치/상황 추적/관리 서버의 조합으로 이루어지는 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템을 개시한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on a part of the belongings of the disaster relief personnel put into the disaster, and after sending the position notification signal to the outside of the disaster, after sensing the situation of the disaster rescue personnel A state / location grasping fundamental information creation unit (SU), which transmits the situation-aware basic information containing the corresponding sensing details to the outside of the disaster place; It is installed in the area adjacent to the disaster outside, receiving the location notification signal through the wireless communication with the SU, generates location basic information for the location tracking of the disaster relief personnel, and generated location basic information Location Tracking Fundamental Information Creation Unit (LU), which transmits the data to the disaster relief command unit, and the disaster In the state of being installed in the call command, while communicating with the SU and LU, based on the position tracking basic information and the situation basic information, the position / situation tracking result data containing the location and situation of the disaster relief personnel are included. If the agent command information is generated from the disaster relief command station in response to the location / situation tracking result data in real time, and providing the generated location / situation result data to the disaster relief command department in real time, Disclosed is a disaster relief personnel location / situation tracking / management system comprising a combination of a location / situation tracking / management server that transmits command information to the SU side.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the disaster relief personnel location / situation tracking / management system according to the present invention in more detail as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템(100)은 SU(200), LU(300), 라우팅 유닛(400), 중계노드(500), 위치/상황 추적/관리 서버(600) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.As shown in Figure 1, disaster relief personnel location / situation tracking / management system 100 in accordance with the present invention is SU (200), LU (300), routing unit 400, relay node (500), location / The situation tracking / management server 600 or the like may take a close combination.

이때, SU(200)는 재난 처(B), 예컨대, 재난시설, 재난지역 등에 투입된 재난구조요원(R)의 소지용품, 예컨대, 재난구조요원의 헬멧(H:도2 참조) 일부에 설치되는 구조를 취하면서, 도 2에 도시된 바와 같이, 재난구조요원(R)의 재난 처 내 현 위치를 알리는 위치통지신호를 재난 처(B)의 외부에 배치된 LU(300)로 송신함과 아울러, 재난구조요원이 처한 상황, 예컨대, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화상황 등을 센싱한 후, 해당 센싱내역이 담겨진 상황파악 기초정보를 재난 처(B)의 외부에 배치된 라우팅 유닛(400)으로 송신하는 역할을 수행하게 된다.At this time, the SU 200 is installed in a part of the disaster (B), the possession of the disaster rescue personnel (R) put into the disaster facilities, disaster areas, for example, a part of the helmet (H: Fig. 2) of the disaster rescue personnel While taking the rescue, as shown in FIG. 2, the location notification signal informing the current location of the disaster relief personnel R in the disaster area is transmitted to the LU 300 arranged outside the disaster B, After sensing the situation of disaster relief personnel, for example, the temperature / humidity / gas distribution situation around the emergency rescue personnel, and the physical changes of the emergency rescue personnel, the basic information on the situation containing the sensing details is recorded. It will serve to transmit to the routing unit 400 disposed outside.

또한, LU(300)는 재난 처(B)의 외부 인접지역에 임시 가설되는 하우징(350)의 일부에 설치되는 구조를 취하면서(도 1 참조), 상술한 SU(200)와의 무선통신을 통해, 위치통지신호를 수신하여, 재난구조요원(R)의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보, 예컨대, 자신의 등록 아이디 정보, 위치통지신호를 송신한 SU(200)의 등록아이디 정보, 위치통지신호의 전송속도정보, 위치통지신호가 SU(200)를 떠나 자신 에게 도착하기까지 걸린 시간정보 등을 생성하고, 생성된 위치추적 기초정보를 라우팅 유닛(400), 중계노드(500) 등을 통해, 재난구호 지휘 처(C: 도 1 참조), 예컨대, 재난구호 지휘 차량 측으로 송신하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the LU 300 has a structure that is installed in a part of the housing 350 that is temporarily installed in the outer adjacent area of the disaster (B) (see Fig. 1), through the wireless communication with the above-described SU (200) , The location notification signal, location tracking basic information for the location of the disaster relief personnel (R), for example, their registered ID information, registration ID information of the SU 200 that sent the location notification signal, location notification signal The transmission speed information of the location, the location notification signal to generate the time information and the like it took to arrive to yourself, and the generated position tracking basic information through the routing unit 400, relay node 500, Disaster relief command unit (C: see FIG. 1), for example, serves to transmit to the disaster relief command vehicle side.

또한, 라우팅 유닛(400)은 상술한 SU(200), LU(300) 및 중계노드(500)와 무선 통신하는 구조를 취하면서, SU(200) 및 LU(300) 측으로부터 각기 송신된 상기 상황파악 기초정보 및 위치추적 기초정보를 수신하여, 중계노드(500) 측으로 무선 송신하는 역할을 수행함과 아울러, 중계노드(500) 측으로부터 요원 지휘정보(뒤에 상세히 기재함), 기기 제어정보(뒤에 상세히 기재함) 등이 송신되면, 이를 무선 수신한 후, 수신된 요원 지휘정보, 기기 제어정보 등을 SU(200), LU(300) 측으로 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다(물론, 이러한 라우팅 유닛(400)은 SU(200), LU(300) 등과 후술하는 중계노드(500) 사이의 거리가, 통신이 가능할 정도로 가깝게 위치하게 될 경우, 그 배치가 탄력적으로 생략될 수도 있다).In addition, the routing unit 400 takes the structure of wireless communication with the SU 200, the LU 300, and the relay node 500 described above, and the situation is transmitted from the SU 200 and the LU 300, respectively. Receives the basic information and location tracking basic information, and transmits the radio to the relay node 500 side, the agent command information (detailed later) from the relay node 500 side, the device control information (detailed later) And the like, and wirelessly transmit the received agent command information, device control information, etc. to the SU 200 and the LU 300 (refer to the routing unit (of course)). If the distance between the SU 200, the LU 300, and the relay node 500 to be described later is located close enough to enable communication, the arrangement may be omitted flexibly).

나아가, 중계노드(500)는 위치/상황 추적/관리 서버(600)와 통신 연결된 상태에서, SU(200), LU(300), 라우팅 유닛(400) 등과 무선 통신하는 구조를 취하면서, SU(200) 및 LU(300) 측으로부터 각기 송신된 상황파악 기초정보 및 위치추적 기초정보를 라우팅 유닛(400)을 매개로, 무선 수신하여, 해당 정보들을 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로 전달하는 역할을 수행함과 아울러, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 요원 지휘정보, 기기 제어정보 등이 출력되면, 이를 수신한 후, 수신된 각 정보를 라우팅 유닛(400)을 매개로, SU(200), LU(300) 측으로 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다(물론, 이러한 중계노드(500) 역시, 위치/상황 추적/관리 서버(600)가 일련의 무선통신 기능을 갖추게 되는 경우, 그 배치가 탄력적으로 생략될 수도 있다).Further, the relay node 500 takes a structure of wirelessly communicating with the SU 200, the LU 300, the routing unit 400, and the like in a state in which the relay node 500 is in communication with the location / situation tracking / management server 600. 200) and wirelessly receive the situation basic information and the location basic information transmitted from the LU 300 side through the routing unit 400 and transmit the corresponding information to the location / situation tracking / management server 600 side. In addition to performing a role to perform, and if the agent command information, device control information, etc. output from the location / situation tracking / management server 600 side, after receiving this, each received information via the routing unit 400, It is to perform the role of wireless transmission to the SU (200), LU (300) (of course, such a relay node 500, if the location / status tracking / management server 600 is equipped with a series of wireless communication functions, The arrangement may be omitted elastically).

이 상황에서, 위치/상황 추적/관리 서버(600)는 재난구호 지휘 처(C), 예컨대, 재난구호 지휘 차량에 설치된 구조를 취하면서, 중계유닛(500)을 매개로, 상술한 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 수신한 후, 해당 정보들을 토대로 하여, 재난구조요원(R)이 처한 위치 및 상황(예컨대, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화상황 등)이 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 생성된 위치/상황 추적결과 데이터를 모니터 등의 출력장치(600a)를 통해, 재난구호 지휘 처 측에 실시간 제공하는 역할을 수행하게 된다.In this situation, the location / situation tracking / management server 600 takes the structure installed in the disaster relief command unit C, for example, the disaster relief command vehicle, and via the relay unit 500, the above-described location tracking base. Receiving Information and Situation After receiving basic information, based on the information, the location and situation (e.g., temperature / humidity / gas distribution around disaster relief personnel, body changes of disaster relief personnel) Location / situation tracking result data containing the situation, etc.) and generates the location / situation tracking result data in real time to the disaster relief command department through the output device 600a such as a monitor.

이때, 상술한 위치/상황 추적결과 데이터를 모니터링 하고 있던 재난구호 지휘 처 측에서, SU(200), LU(300) 등의 동작을 제어하기 위하여, 일련의 제어명령을 입력하거나(물론, 이러한 제어명령은 재난구호 지휘 처 측의 수동입력과 무관하게, 서버(600)의 자체 판단에 의해 생성될 수도 있음), 재난구조요원(R)을 지휘하기 위하여, 일련의 요원 지휘명령, 예컨대, <요원 A는 제3구역으로 이동하라는 지휘명령>, <요원 C의 움직임이 없음으로, 요원 B는 요원 C의 상태를 확인하라는 지휘명령>, <현재, 요원 D,E,F는 한 곳에 몰려 있으므로, 각자 제5,8,9 구역으로 흩어져라라는 지휘명령> 등을 입력하게 되는 경우, 위치/상황 추적/관리 서버(600)는 이를 수취한 후, 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등을 매개로, 해당 기기 제어정보, 요원 지휘정보 등을 LU(300), SU(200) 측에 전송하는 역할을 수행하게 된다.At this time, in order to control the operation of the SU 200, the LU 300, and the like, the disaster relief command department monitoring the position / situation tracking result data described above is inputted (of course, such control). The command may be generated by the server 600's own judgment, irrespective of the manual input of the disaster relief command office), to direct the disaster relief personnel (R), a series of agent command commands, e. Command A to move to Zone 3>, <Agent C has no movement, Agent B needs to check Agent C's status>, <As Agents D, E, and F are now in one place, When each of the command commands to be scattered to the fifth, eighth, ninth zone>, etc., the location / situation tracking / management server 600 receives this, relay node 500, routing unit 400, etc. Through this, the device control information, personnel command information, etc. are transmitted to the LU (300), SU (200) side It will play a role.

물론, 이러한 위치/상황 추적/관리 서버(600)의 기능 수행 하에서, 기기 제 어정보, 요원 지휘정보 등은 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등을 경유하여, LU(300), SU(200) 등에 신속하게 전달되는 절차를 겪게 되며, 결국, LU(200) 측에서는 자신에게 전달된 기기 제어정보에 따라, 자가 소속 전산모듈들을 제어하는 절차, 기기 제어정보를 SU(200) 측에 전달하는 절차 등을 융통성 있게 진행할 수 있게 되고, SU(200) 측에서도, LU(300)를 통해 자신에게 전달된 기기 제어정보에 따라, 자가 소속 전산모듈들을 제어하는 절차, 자신에게 전달된 요원 지휘정보를 헬멧(H)에 부착된 표시창(200a)을 통해 출력·표시하는 절차 등을 융통성 있게 진행할 수 있게 된다.Of course, under the function of the location / situation tracking / management server 600, the device control information, agent command information, etc. via the relay node 500, the routing unit 400, LU 300, SU (200) and the like is quickly passed to the procedure, and eventually, the LU (200) side according to the device control information delivered to itself, the procedure for controlling the computer modules belonging to it, the device control information is delivered to the SU (200) side It is possible to flexibly proceed to the procedure, such as, SU (200) also, according to the device control information transmitted to itself through the LU (300), the procedure of controlling the self-owned computer modules, agent command information delivered to them Through the display window 200a attached to the helmet H, a procedure of outputting and displaying, etc. can be flexibly performed.

이하, 상술한 역할을 수행하는 각 유닛, 노드들의 세부적인 구성 및 이들의 절차수행을 상세히 살펴본다.Hereinafter, the detailed configuration of each unit, the node that performs the above-described role, and their procedure will be described in detail.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 앞서 언급한 SU(200)는 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)과, 이 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 총괄 제어되는 센서모듈(203), LU 교신모듈(205), 요원 지휘정보 출력모듈(208), 라우팅 유닛 교신모듈(212), 상황파악 기초정보 수집/생성모듈(215) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.First, as shown in FIG. 3, the aforementioned SU 200 is collectively controlled by the situation / location basic information generation control module 201 and the situation / location basic information generation control module 201. The sensor module 203, the LU communication module 205, the agent command information output module 208, the routing unit communication module 212, the situation basic information collection / generation module 215, etc. take a close combination. Done.

이 경우, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)은 배터리(211) 및 전원공급모듈(210)을 통한 일련의 이동식 전원공급 체제 하에서, 안테나모듈(202)을 매개로, LU(300), 라우팅 유닛(400) 등과 일련의 교신관계를 형성하면서, 일련의 상황/위치 파악 기초정보 생성절차, 예컨대, 위치통지신호를 생성하고, 송신하는 절차, 기기 제어정보를 수신하고, 처리하는 절차, 재난구조요원(R)이 처한 주변상 황 및 신체상황을 센싱하는 절차, 센싱된 정보를 토대로, 상황파악 기초정보를 생성하고 송신하는 절차, 요원 지휘정보를 수신하고, 표시창(200a)을 통해 출력·표시하는 절차 등을 총괄 제어하는 역할을 수행하게 된다.In this case, the situation / location grasp basic information generation control module 201 is connected to the LU 300 through the antenna module 202 under a series of mobile power supply systems through the battery 211 and the power supply module 210. , A process of generating a series of situation / location basic information, for example, generating and transmitting a position notification signal, receiving and processing device control information, while forming a series of communication relationships with the routing unit 400, Procedures for sensing the surrounding situation and physical situation encountered by the disaster relief personnel (R), a procedure for generating and transmitting basic situation grasping information based on the sensed information, receiving agent command information and outputting it through the display window (200a) · Overall control of the display process, etc.

이 상황에서, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 제어되는 LU 교신모듈(205)은 자가 구비된 위치 통지신호 송신부(206)를 활용하여, 재난구조요원(R)이 처한 위치를 알리기 위한 위치통지신호를 타이머(216)에 의해 측정된 현 시각정보(즉, 위치통지신호의 송신시작시간정보), 자신의 등록 아이디 정보 등과 함께 결합 생성한 후, 안테나모듈(202)을 통해, LU(300)와 예컨대, 초광대역(UWB:Ultra WideBand; 이하, "UWB"라 호칭함)의 주파수대를 이용한 무선통신을 취하여, 생성된 위치통지신호를 LU(300) 측에 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다. In this situation, the LU communication module 205 controlled by the situation / location basic information generation control module 201 utilizes a self-provided position notification signal transmitter 206 to locate the disaster rescuer R. After generating the position notification signal for notifying the combination with the current time information measured by the timer 216 (that is, the transmission start time information of the position notification signal), their registration ID information, etc., through the antenna module 202 And wireless communication using the LU 300 and, for example, a frequency band of an ultra wide band (UWB: hereinafter referred to as “UWB”), and wirelessly transmitting the generated position notification signal to the LU 300 side. Will be performed.

이와 아울러, LU 교신모듈(205)은 자가 구비된 기기 제어정보 수신부(207) 및 안테나모듈(202)을 통해, LU(300)와 UWB를 이용한 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 무선 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(217)에 안정으로 저장하여, SU(200)의 전체적인 동작이 해당 기기 제어정보의 제어정책에 따라 탄력적으로 변화할 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다. In addition, the LU communication module 205 takes wireless communication using the LU 300 and the UWB through the self-equipped device control information receiving unit 207 and the antenna module 202, and provides a location / situation tracking / management server ( 600 wirelessly receives the device control information transmitted from the side, and stores it stably in the processing buffer 217, so that the overall operation of the SU 200 can be elastically changed according to the control policy of the corresponding device control information It will play a role.

물론, 상술한 UWB 주파수대는 대용량의 데이터가 저 전력으로도, 예컨대, 벽, 문 등의 여러 장애물을 손쉽게 통과할 수 있도록 유도하는 기반 인프라를 융통성 있게 제공할 수 있다고 알려져 있기 때문에, 이 UWB를 자가 통신 주파수대로 채 용하고 있는 본 발명의 LU 교신모듈(205)은 LU(300)가 재난 처(B)의 외부에 설치된 악 조건 하에서도, 별다른 정보유실이나, 큰 전력손실 없이, LU(300)와 원활한 데이터 송/수신 패턴을 정상적으로 유지할 수 있게 된다.Of course, the UWB frequency band mentioned above is known to be able to flexibly provide an infrastructure that allows large amounts of data to easily pass through various obstacles, such as walls, doors, even at low power. The LU communication module 205 of the present invention employing the communication frequency has the LU 300 without any loss of information or significant power loss even under adverse conditions in which the LU 300 is installed outside the disaster B. It is possible to maintain a normal data transmission / reception pattern.

이 상황에서, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 제어되는 센서모듈(203)은 재난구조요원(R)이 처한 주변상황, 예컨대, 재난구조요원(R) 주변의 온도상황, 습도상황, 가스분포 상황 등을 센싱하고, 해당 센싱 데이터를 프로세싱 버퍼(217)에 저장하는 역할을 수행함과 아울러, 재난구조요원(R)의 신체에 부착된 인체 측정기(204:예컨대, 심장맥박측정기, 체온측정센서 등)와 교신을 취하면서, 이에 의해 측정된 <재난구조요원(R)이 처한 신체상황(맥박상황, 체온상황 등)>을 센싱하고, 해당 센싱 데이터를 프로세싱 버퍼(217)에 저장하는 역할을 수행하게 된다.In this situation, the sensor module 203 controlled by the situation / locating basic information generation control module 201 may be configured to provide an environment around the disaster rescuer R, for example, a temperature situation around the disaster rescuer R, Sensing humidity, gas distribution, etc., and storing the sensed data in the processing buffer 217, and an anthropometer 204 attached to the body of the disaster relief worker R (for example, a heart rate monitor). , Body temperature sensor, etc.), and sense the <body situation (pulse situation, body temperature situation, etc.) measured by the disaster relief personnel (R) measured thereby, and transmit the corresponding sensing data to the processing buffer 217. It will play the role of storing.

이러한 각 센싱 데이터의 저장 상황에서, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 제어되는 상황파악 기초정보 수집/생성모듈(215)은 프로세싱 버퍼(217)에 접근하여, 센서모듈(203)에 의해 센싱된 주변상황 센싱정보 및 신체상황 센싱정보를 수집한 후, 이들을 취합하여, 각 센싱정보가 반영된 상황파악 기초정보를 생성하고, 생성된 상황파악 기초정보를 프로세싱 버퍼(217)에 안정적으로 저장하는 역할을 수행하게 된다.In the storage situation of each of the sensing data, the situation detection basic information collection / generation module 215 controlled by the situation / location basic information generation control module 201 approaches the processing buffer 217 and the sensor module 203. After collecting the surrounding situation sensing information and the body situation sensing information sensed by), and gathers them, generates basic situation detection basic information reflecting each sensing information, and the generated situation detection basic information stable in the processing buffer 217 It will serve as a store.

이때, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 제어되는 라우팅 유닛 교신모듈(212)은 자가 구비된 상황파악 기초정보 송신부(213)를 통해, 프로세싱 버퍼(217)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 상황파악 기초정보를 수취한 후, 안 테나모듈(202)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 예컨대, 2.4GHz의 주파수대를 이용한 무선통신을 취하여, 수취된 상황파악 기초정보를 라우팅 유닛(400) 측에 무선 송신하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 요원 지휘정보 수신부(214) 및 안테나모듈(400)을 통해, 라우팅 유닛과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보를 무선 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(217)에 안정으로 저장하는 역할을 수행하게 된다.At this time, the routing unit communication module 212 controlled by the situation / location basic information generation control module 201 accesses the processing buffer 217 through the situation detection basic information transmitter 213 provided with the self, After receiving the stored situation detecting basic information, the antenna module 202 receives wireless communication using the routing unit 400, for example, using a frequency band of 2.4 GHz, and receives the received basic situation detecting basic information. In addition to performing the role of wireless transmission to the 400 side, the self-equipped agent command information receiving unit 214 and the antenna module 400, through the wireless communication of the routing unit and 2.4GHz band, location / situation tracking / management server It performs the role of wirelessly receiving the agent command information transmitted from the (600) side, and stably stores it in the processing buffer 217.

물론, 상술한 절차를 통해, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보가 프로세싱 버퍼(217)에 안정적으로 저장 완료되면, 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈(201)에 의해 제어되는 요원 지휘정보 출력모듈(208)은 프로세싱 버퍼(217)에 접근하여, 해당 요원 지휘정보를 추출한 후, 추출된 요원 지휘정보를 재난구조요원이 파악할 수 있도록 헬멧(H) 등에 장착된 표시창(200a)을 통해(물론, 이러한 출력창의 배치 위치는 상황에 따라 다양한 변화를 이룰 수 있음), 신속하게 표시할 수 있게 되며, 결국, 재난 처(B)에 투입된 각 재난구조요원들(R)은 표시창(200a)을 주시하면서, 이에 표시된 요원 지휘정보에 따라, 예컨대, <화염, 가스등의 위험인자를 손쉽게 피할 수 있는 이점>, <여러 명이 한 곳에 몰리는 불합리함 없이, 재난시설 곳곳을 효과적으로 수색할 수 있는 이점>, <주변에, 위험에 처한 동료 재난구조요원이 있는 경우, 이를 적시에 구조할 수 이점> 등을 융통성 있게 두루 향유할 수 있게 된다(도 2 참조).Of course, when the agent command information transmitted from the location / situation tracking / management server 600 side is stably stored in the processing buffer 217 through the above-described procedure, the situation / location basic information generation control module 201 The agent command information output module 208 controlled by the controller accesses the processing buffer 217, extracts the agent command information, and is mounted on a helmet H or the like so that the disaster rescue personnel can grasp the extracted agent command information. Through the display window 200a (of course, the arrangement position of the output window can make various changes depending on the situation), it can be displayed quickly, and eventually, each of the disaster relief workers (R) put into the disaster (B) ) Observes the display window 200a, and according to the agent command information displayed therein, for example, <an advantage of easily avoiding risk factors such as flames and gases>, <without unreasonable crowd gathering in one place, If ever around the benefits, "" can be searched by, with fellow disaster relief personnel in danger, it is possible to enjoy flexibility throughout a number of advantages, such as> to the structure in a timely manner (see Fig. 2).

한편, 상술한 SU(200)와 연동하는 LU(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)과, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)에 의 해 총괄 제어되는 SU 교신모듈(305), 위치추적 기초정보 생성모듈(312), 라우팅 유닛 교신모듈(312), 타 LU 위치셋팅 조절모듈(308), 기능 표시모듈(303) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the LU 300 interworking with the SU 200 described above is collectively controlled by the location tracking basic information generation control module 301 and the location tracking basic information generation control module 301. Controlled SU communication module 305, location tracking basic information generation module 312, routing unit communication module 312, other LU position setting adjustment module 308, function display module 303, etc. Will be taken.

이 경우, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)은 배터리(311) 및 전원공급모듈(310)을 통한 일련의 이동식 전원공급 체제 하에서, 안테나모듈(302)을 매개로, SU(200), 라우팅 유닛(400) 등과 일련의 교신관계를 형성하면서, 일련의 위치추적 기초정보 생성절차, 예컨대, 위치통지신호를 수신하고, 이를 토대로, 위치추적 기초정보를 생성하는 절차, 기기 제어정보를 수신하고, 이를 SU(200) 측에 전달하거나, 자신의 동작을 갱신하는 절차, 타 LU(300a)와 자신의 위치(예컨대, 수직레벨)를 조절하는 절차 등을 총괄 제어하는 역할을 수행하게 된다. In this case, the location tracking basic information generation control module 301 is routed via the antenna module 302 under the series of mobile power supply systems through the battery 311 and the power supply module 310, and the SU 200 and the routing are performed. While establishing a series of communication relationships with the unit 400 and the like, a series of position tracking basic information generation procedures, for example, a position notification signal is received, and based on this, a procedure for generating position tracking basic information, device control information is received, It delivers this to the SU 200 or performs a role of collectively controlling a procedure for updating its operation, a procedure for adjusting another LU 300a and its position (eg, vertical level), and the like.

이 상황에서, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)에 의해 제어되는 SU 교신모듈(305)은 자가 구비된 위치 통지신호 수신부(306) 및 안테나모듈(302)을 통해, SU(200)와 UWB를 통한 무선통신을 취하여, 재난구조요원(R)이 처한 위치를 알리기 위한 위치통지신호를 수신한 후, 예컨대, <위치통지신호의 송신시작시간정보 및 타이머(316)에 의해 측정된 위치통지신호의 수신완료시간정보>, <위치통지신호를 송신한 SU(200)의 등록아이디 정보> 등을 프로세싱 버퍼(317)에 안정적으로 저장하여, 위치추적 기초정보가 생성될 수 있는 기반 인프라를 제공하는 역할을 수행함과 아울러, 기기 제어정보 송신부(307) 및 안테나모듈(302)을 통해, SU(200)와 UWB를 이용한 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 SU(200) 측으로 무선 송신하고, 이를 통해, SU(200)의 동작이 해당 기기 제어정보의 제어정책에 따라 탄력적으로 변화할 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.In this situation, the SU communication module 305 controlled by the position tracking basic information generation control module 301 is connected to the SU 200 and the UWB through the self-equipped position notification signal receiving unit 306 and the antenna module 302. After receiving the wireless communication through the location notification signal for informing the location of the disaster relief personnel (R), for example, < transmission start time information of the location notification signal and the location notification signal measured by the timer 316. Receiving completion time information of>, <registered ID information of the SU 200 that sent the position notification signal> and the like stably stored in the processing buffer 317, to provide a base infrastructure that can be generated basic location tracking information In addition to performing a role, the device control information transmission unit 307 and the antenna module 302, by taking the wireless communication using the SU 200 and the UWB, the device transmitted from the location / situation tracking / management server 600 side Wireless transmission of control information to the SU 200 side , Through which, it will serve to drive so that the operation of the SU (200) can be flexibly changed in accordance with control policies of the device-control information.

물론, 상술한 바와 같이, UWB 주파수대는 대용량의 데이터가 저 전력으로도, 예컨대, 벽, 문 등의 여러 장애물을 손쉽게 통과할 수 있도록 유도하는 기반 인프라를 융통성 있게 제공할 수 있다고 알려져 있기 때문에, 이 UWB를 자가 통신 주파수대로 채용하고 있는 본 발명의 SU 교신모듈(305)은 SU(200)가 재난 처(B)의 내부에 위치하고 있는 악 조건 하에서도, 별다른 정보유실이나, 큰 전력손실 없이, SU(200)와 원활한 데이터 송/수신 패턴을 정상적으로 유지할 수 있게 된다.Of course, as discussed above, the UWB frequency band is known to provide a flexible infrastructure that allows large amounts of data to easily pass through various obstacles, such as walls, doors, even at low power. The SU communication module 305 of the present invention employing the UWB at the self-communication frequency can be used without causing any loss of information or significant power loss even under adverse conditions where the SU 200 is located inside the disaster B. 200 and a smooth data transmission / reception pattern can be maintained normally.

이 상황에서, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)에 의해 제어되는 위치추적 기초정보 생성모듈(315)은 프로세싱 버퍼(317)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 <위치통지신호의 송신시작시간정보 및 타이머(316)에 의해 측정된 위치통지신호의 수신완료시간정보>, <위치통지신호를 송신한 SU(200)의 등록아이디 정보> 등을 추출한 후, 이를 토대로, 일련의 위치추적 기초정보, 예컨대, 자신의 등록 아이디 정보, 위치통지신호를 송신한 SU(200)의 등록아이디 정보, 위치통지신호의 전송속도정보, 위치통지신호가 SU(200)를 떠나 LU(300)에 도착하기까지 걸린 시간정보(즉, 위치통지신호의 송신시작시간 및 수신완료시간의 차이 정보) 등을 생성하고, 생성된 위치추적 기초정보를 프로세싱 버퍼(317) 내에 안정적으로 저장하는 역할을 수행하게 된다.In this situation, the location tracking basic information generation module 315 controlled by the location tracking basic information generation control module 301 approaches the processing buffer 317, and transmits <starting time information information of the location notification signal stored therein. And the received completion time information of the position notification signal measured by the timer 316> <registered ID information of the SU 200 which transmitted the position notification signal>, and the like, and based on this, a series of position tracking basic information, For example, the registration ID information of the SU 200, the registered ID information of the SU 200 that transmitted the location notification signal, the transmission speed information of the location notification signal, and the location notification signal until it arrives at the LU 300 after leaving the SU 200. It generates time information (that is, information on the difference between the transmission start time and the reception completion time of the position notification signal) and the like, and serves to stably store the generated position tracking basic information in the processing buffer 317.

이때, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)에 의해 제어되는 라우팅 유닛 교신모듈(312)은 자가 구비된 위치추적 기초정보 송신부(313)를 통해, 프로세싱 버 퍼(317)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 위치추적 기초정보를 수취한 후, 안테나모듈(302)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 예컨대, 2.4GHz의 주파수대를 이용한 무선통신을 취하여, 수취된 위치추적 기초정보를 라우팅 유닛(400) 측에 무선 송신하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 기기 제어정보 수신부(314) 및 안테나모듈(302)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 무선 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(317)에 안정으로 저장하여, LU(300)의 동작이 해당 기기 제어정보의 정책에 따라 탄력적으로 변화할 수 있도록 유도함은 물론, 상술한 기기 제어정보 송신부(307)를 통해, 이를 전달받은 SU(200)도 해당 기기 제어정보의 제어정책에 따라 갱신된 동작을 융통성 있게 취할 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.At this time, the routing unit communication module 312 controlled by the location tracking basic information generation control module 301 accesses and stores the processing buffer 317 through the location tracking basic information transmitting unit 313 provided with the self. After receiving the received location tracking basic information, through the antenna module 302, wireless communication is performed using the routing unit 400, for example, a frequency band of 2.4 GHz, and the received location tracking basic information is routed to the routing unit 400. In addition to performing the role of wireless transmission to the side, through the self-equipped device control information receiving unit 314 and the antenna module 302, the wireless communication of the routing unit 400 and 2.4GHz band, location / situation tracking / management Wirelessly receives the device control information transmitted from the server 600 side, and stores it stably in the processing buffer 317, to induce the operation of the LU (300) to be elastically changed according to the policy of the device control information. Of course, will also serve to encourage the operation updated in accordance with the control policies of the device-control information can be taken flexibly, SU (200) received this via the above-described device, the control information transmission section 307. The

한편, 상술한 바와 같이, LU(300)는 하우징(350) 내에 설치된 구조를 취하게 되는 바, 이 상황에서, 재난구조 지휘 처 측에서는 재난 처(B)의 주변에 하우징(350)을 가설하면서, 각 하우징(350)을 위로 올리거나, 아래로 내리는 일련의 기구적인 조절조치를 강구하여, 각 하우징들(350)의 위치(예컨대, 수직레벨)를 동일하게 조절하게 된다(도 1 참조)(물론, 이 경우, 각 하우징(350)은 위아래로의 높낮이 조절이 용이한 기구적인 구조를 취하게 됨).On the other hand, as described above, the LU 300 is to take the structure installed in the housing 350, in this situation, the disaster relief command side while installing the housing 350 around the disaster (B), A series of mechanical adjustments are made to raise or lower each housing 350 to adjust the position (eg vertical level) of each housing 350 equally (see FIG. 1) (of course). In this case, each housing 350 is to take a mechanical structure that is easy to adjust the height up and down).

이때, 위치추적 기초정보 생성 제어모듈(301)에 의해 제어되는 타 LU 위치셋팅 조절모듈(308)은 레이저 수신센서(309)와 교신을 취하면서, 타 LU(300a)에 부속된 레이저 출력부(300b)로부터 출력된 레이저빔이 자가 레이저 수신센서(309)에 정확하게 수신되는 경우, 자가 하우징(350:또는, 자가 LU) 및 타 하우징(350:또는, 타 LU)의 위치, 예컨대, 수직레벨이 동일하게 일치한 것으로 간주하고, 그 결과를 기능 표시모듈(303) 측으로 전달하는 역할을 수행하게 된다. At this time, the other LU position setting adjustment module 308 controlled by the position tracking basic information generation control module 301 communicates with the laser reception sensor 309, and the laser output unit (attached to the other LU 300a) When the laser beam outputted from 300b) is correctly received by the self-laser receiving sensor 309, the position of the self housing 350 (or self LU) and the other housing 350 (or other LU), for example, the vertical level is changed. Consider the same match, and delivers the result to the function display module 303 side.

물론, 이 상황에서, 위치추적 기초정보 생성모듈(301)에 의해 제어되는 기능 표시모듈(303)은 해당 결과가 반영된 표시광, 표시음 등을 표시부(304:예컨대, 표시램프, 출력스피커 등)를 통해, 출력하는 조치를 취하게 되며, 결국, 재난구조 지휘 처 측에서는 표시광, 표시음 등을 확인하면서, 각 하우징(350)의 위치조절작업을 좀더 용이하게 진행시킬 수 있게 된다.Of course, in this situation, the function display module 303 controlled by the position tracking basic information generating module 301 may display the display light (eg, display lamp, output speaker, etc.) in which the corresponding result is reflected. Through, the output is to be taken, and eventually, the disaster relief command department can check the display light, the sound, etc., while making it easier to adjust the position of each housing 350.

한편, 상술한 SU(200), LU(300) 등과 연동하는 라우팅 유닛(400)은 도 5에 도시된 바와 같이, 라우팅 제어모듈(401)과, 이 라우팅 제어모듈(401)에 의해 총괄 제어되는 SU 교신모듈(410), LU 교신모듈(413), 중계노드 교신모듈(403) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, the routing unit 400 interworking with the SU 200, the LU 300, and the like, is collectively controlled by the routing control module 401 and the routing control module 401. The SU communication module 410, the LU communication module 413, the relay node communication module 403, and the like take a close combination.

이 경우, 라우팅 제어모듈(401)은 배터리(409) 및 전원공급모듈(408)을 통한 일련의 이동식 전원공급 체제 하에서, 안테나모듈(402)을 매개로, SU(200), LU(300), 중계노드(500) 등과 일련의 교신관계를 형성하면서, 위치추적 기초정보, 상황파악 기초정보, 기기 제어정보, 요원 지휘정보 등의 송/수신이 별도의 통신 두절 없이, 가장 적합한 상대방과 유연하게 이루어질 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.In this case, the routing control module 401 is connected to the SU 200, the LU 300, via the antenna module 402 under a series of mobile power supply systems through the battery 409 and the power supply module 408. While establishing a series of communication relationships with the relay node 500, transmission / reception of location tracking basic information, situation grasping basic information, device control information, and agent command information can be made flexibly with the most suitable counterpart without any communication loss. It will play a role in inducing it.

이때, 라우팅 제어모듈(401)에 의해 제어되는 SU 교신모듈(410)은 자가 구비된 상황파악 기초정보 수신부(411) 및 안테나모듈(402)을 통해, SU(200)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, SU(200)로부터 송신된 상황파악 기초정보를 수신하고, 이 를 프로세싱 버퍼(416)에 안정으로 저장하는 역할을 수행함과 아울러, 요원 지휘정보 송신부(412) 및 안테나모듈(402)을 통해, SU(200)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 중계노드(500) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보를 SU(200) 측에 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다. At this time, the SU communication module 410 controlled by the routing control module 401 performs wireless communication with the SU 200 through the 2.4 GHz band through the self-contained situational basic information receiving unit 411 and the antenna module 402. Take the role of receiving basic situation information transmitted from the SU 200, and stably store it in the processing buffer 416, and through the agent command information transmitter 412 and the antenna module 402. In addition, the SU 200 takes wireless communication with the 2.4 GHz band, and performs the role of wirelessly transmitting the agent command information transmitted from the relay node 500 to the SU 200.

또한, 라우팅 제어모듈(401)에 의해 제어되는 LU 교신모듈(413)은 자가 구비된 위치추적 기초정보 수신부(414) 및 안테나모듈(402)을 통해, LU(300)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, LU(300)로부터 송신된 위치추적 기초정보를 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(416)에 안정으로 저장하는 역할을 수행함과 아울러, 기기 제어정보 송신부(415) 및 안테나모듈(402)을 통해, LU(300)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 중계노드(500) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 LU(300) 측에 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the LU communication module 413 controlled by the routing control module 401 performs wireless communication with the LU 300 in the 2.4 GHz band through the self-equipped location tracking basic information receiving unit 414 and the antenna module 402. Take the position tracking basic information transmitted from the LU 300, and stably store it in the processing buffer 416, and through the device control information transmitter 415 and the antenna module 402, Wireless communication with the LU 300 in the 2.4 GHz band is performed, and wirelessly transmits the device control information transmitted from the relay node 500 to the LU 300.

나아가, 라우팅 제어모듈(401)에 의해 제어되는 중계노드 교신모듈(403)은 자가 구비된 위치추적 기초정보 송신부(404)를 통해, 프로세싱 버퍼(416)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 위치추적 기초정보를 수취한 후, 안테나모듈(402)을 통해, 중계노드(500)와 2.4GHz의 주파수대를 이용한 무선통신을 취하여, 수취된 위치추적 기초정보를 중계노드(500) 측에 무선 송신하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 기기 제어정보 수신부(405) 및 안테나모듈(402)을 통해, 중계노드(500)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 중계노드(500) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 무선 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(416)에 안정으로 저장하여, 해당 기기 제어정보가 상술한 기기 제어정보 송신부(415)를 통해, LU(300) 측에 안정적으로 송신 될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다. Furthermore, the relay node communication module 403 controlled by the routing control module 401 accesses the processing buffer 416 through the self-located location tracking basic information transmitter 404 and stores the location tracking basis stored therein. After receiving the information, through the antenna module 402, takes the radio communication using the relay node 500 and the frequency band of 2.4GHz, and serves to wirelessly transmit the received position tracking basic information to the relay node 500 side. In addition, through the self-equipped device control information receiving unit 405 and the antenna module 402, by taking the wireless communication of the relay node 500 and 2.4GHz band, the device control information transmitted from the relay node 500 side It wirelessly receives and stores it stably in the processing buffer 416 to induce the corresponding device control information to be stably transmitted to the LU 300 side through the device control information transmitter 415 described above. Done.

이에 더하여, 중계노드 교신모듈(403)은 자가 구비된 상황파악 기초정보 송신부(406)를 통해, 프로세싱 버퍼(416)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 상황파악 기초정보를 수취한 후, 안테나모듈(402)을 통해, 중계노드(500)와 2.4GHz의 주파수대를 이용한 무선통신을 취하여, 수취된 상황파악 기초정보를 중계노드(500) 측에 무선 송신하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 요원 지휘정보 수신부(407) 및 안테나모듈(402)을 통해, 중계노드(500)와 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 중계노드(500) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보를 무선 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(416)에 안정으로 저장하여, 해당 요원 지휘정보가 상술한 요원 지휘정보 송신부(412)를 통해, SU(200) 측에 안정적으로 송신될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the relay node communication module 403 accesses the processing buffer 416 through the self-contained situation detection basic information transmitter 406, receives the situation basic information stored therein, and then stores the antenna module ( Through the 402, the relay node 500 takes wireless communication using a frequency band of 2.4 GHz, and performs the role of wirelessly transmitting the received situation grasping basic information to the relay node 500, and directs a self-equipped agent. Through the information receiving unit 407 and the antenna module 402, wireless communication with the relay node 500 is performed in the 2.4 GHz band, and wirelessly receives the agent command information transmitted from the relay node 500, and the processing buffer 416 ) To stably store, the agent command information through the above-described agent command information transmitting unit 412, so as to stably transmit to the SU (200) side.

한편, 상술한 SU(200), LU(300), 라우팅 유닛(400) 등과 연동하는 중계노드(500)는 도 6에 도시된 바와 같이, 중계 제어모듈(501)과, 이 중계 제어모듈(501)에 의해 총괄 제어되는 라우팅 유닛 교신모듈(511), 서버 교신모듈(503) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the relay node 500 interworking with the SU 200, the LU 300, the routing unit 400, and the like may be a relay control module 501 and the relay control module 501. ), The routing unit communication module 511, the server communication module 503, and the like, which are collectively controlled by each other, are closely combined.

이 경우, 중계 제어모듈(501)은 배터리(509) 및 전원공급모듈(508)을 통한 일련의 이동식 전원공급 체제 하에서, 안테나모듈(502)을 매개로, 라우팅 유닛(400)과 일련의 교신관계를 형성함과 아울러, 서버 인터페이스모듈(510:예컨대, USB 인터페이스모듈, Parallel 인터페이스 모듈 등)을 매개로, 위치/상황 추적/관리 서버(600)와도 일련의 교신관계를 형성하면서, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 및 재난 처(B) 인접기기(즉, SU, LU 등) 사이에서, 상술한 위치추적 기초정보, 상황파악 기초정보, 기기 제어정보, 요원 지휘정보 등의 무선 송/수신절차가 원활하게 이루어질 수 있도록 중계하는 역할을 수행하게 된다.In this case, the relay control module 501 communicates with the routing unit 400 through the antenna module 502 under a series of mobile power supply systems through the battery 509 and the power supply module 508. In addition, the location / status tracking while forming a series of communication with the location / status tracking / management server 600 via the server interface module (510: for example, USB interface module, Parallel interface module, etc.) Wireless transmission / reception of the above-described location tracking basic information, situation basic information, device control information, and agent command information between the management server 600 and the disaster B neighboring device (i.e., SU, LU, etc.). It will act as a relay to facilitate the process.

이때, 중계 제어모듈(501)에 의해 제어되는 라우팅 유닛 교신모듈(511)은 자가 구비된 상황파악 기초정보 수신부(514) 및 안테나모듈(502)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 라우팅 유닛(400) 측으로부터 송신된 상황파악 기초정보를 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(516)에 안정으로 저장하는 역할을 수행함과 아울러, 요원 지휘정보 송신부(515) 및 안테나모듈(502)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보를 라우팅 유닛(400) 측에 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다. At this time, the routing unit communication module 511 controlled by the relay control module 501 is wireless through the routing unit 400 and the 2.4 GHz band through the self-contained situation detection basic information receiving unit 514 and the antenna module 502. It takes a communication, receives the situation basic information transmitted from the routing unit 400 side, and stores it stably in the processing buffer 516, as well as the agent command information transmission unit 515 and antenna module 502 By performing the wireless communication in the 2.4 GHz band with the routing unit 400, and performs the role of wirelessly transmitting the agent command information transmitted from the location / situation tracking / management server 600 side to the routing unit 400 side. do.

또한, 라우팅 유닛 교신모듈(511)은 자가 구비된 위치추적 기초정보 수신부(512) 및 안테나모듈(502)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 라우팅 유닛(400) 측으로부터 송신된 위치추적 기초정보를 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(516)에 안정으로 저장하는 역할을 수행함과 아울러, 기기 제어정보 송신부(513) 및 안테나모듈(502)을 통해, 라우팅 유닛(400)과 2.4GHz 대의 무선통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 라우팅 유닛(400) 측에 무선 송신하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the routing unit communication module 511 performs wireless communication in the 2.4 GHz band with the routing unit 400 through the self-located position tracking basic information receiving unit 512 and the antenna module 502, and thus, the routing unit 400 side. It receives the position tracking basic information transmitted from the storage, and stably stores it in the processing buffer 516, and through the device control information transmitter 513 and the antenna module 502, the routing unit 400 and It takes wireless communication in the 2.4 GHz band, and wirelessly transmits device control information transmitted from the location / situation tracking / management server 600 to the routing unit 400.

나아가, 중계 제어모듈(501)에 의해 제어되는 서버 교신모듈(503)은 자가 구비된 위치추적 기초정보 송신부(504)를 통해, 프로세싱 버퍼(516)에 접근하여, 이 에 저장되어 있던 위치추적 기초정보를 수취한 후, 서버 인터페이스 모듈(510)을 통해, 위치/상황 추적/관리 서버(600)와 통신을 취하여, 수취된 위치추적 기초정보를 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측에 전송하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 기기 제어정보 수신부(506) 및 서버 인터페이스 모듈(510)을 통해, 위치/상황 추적/관리 서버(600)와 통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 기기 제어정보를 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(516)에 안정으로 저장하여, 해당 기기 제어정보가 상술한 기기 제어정보 송신부(513)를 통해, 라우팅 유닛(400) 측에 안정적으로 송신될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다. Furthermore, the server communication module 503 controlled by the relay control module 501 accesses the processing buffer 516 via the self-located location tracking basic information transmitter 504 and stores the location tracking basis stored therein. After receiving the information, the server interface module 510 communicates with the location / situation tracking / management server 600 and transmits the received location tracking basic information to the location / situation tracking / management server 600 side. In addition, through the self-equipped device control information receiving unit 506 and the server interface module 510, communication with the location / situation tracking / management server 600, location / situation tracking / management server ( Receives the device control information transmitted from the 600 side, and stores it stably in the processing buffer 516, the device control information is stable to the routing unit 400 side through the above-described device control information transmitter 513 To be sent by Doha is to perform the role.

이에 더하여, 서버 교신모듈(503)은 자가 구비된 상황파악 기초정보 송신부(505)를 통해, 프로세싱 버퍼(516)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 상황파악 기초정보를 수취한 후, 서버 인터페이스 모듈(510)을 통해, 위치/상황 추적/관리 서버(600)와 통신을 취하여, 수취된 상황파악 기초정보를 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측에 전송하는 역할을 수행함과 아울러, 자가 구비된 요원 지휘정보 수신부(507) 및 서버 인터페이스 모듈(510)을 통해, 위치/상황 추적/관리 서버(600)와 통신을 취하여, 위치/상황 추적/관리 서버(600) 측으로부터 전송된 요원 지휘정보를 수신하고, 이를 프로세싱 버퍼(516)에 안정으로 저장하여, 해당 요원 지휘정보가 상술한 요원 지휘정보 송신부(515)를 통해, 라우팅 유닛(400) 측에 안정적으로 송신될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the server communication module 503 accesses the processing buffer 516 through the self-contained situation detection basic information transmitting unit 505, receives the situation basic information stored therein, and then executes the server interface module ( Through 510, and performs communication with the location / situation tracking / management server 600, and transmits the received basic status information to the location / situation tracking / management server 600 side, and equipped with self Through the agent command information receiving unit 507 and the server interface module 510, communication with the location / situation tracking / management server 600, the agent command information transmitted from the location / situation tracking / management server 600 side Receives and stores it stably in the processing buffer 516 to guide the agent command information to be transmitted to the routing unit 400 side through the agent command information transmitter 515 described above. Done.

한편, 상술한 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등을 통해, SU(200), LU(300) 측의 위치추적 기초정보, 상황파악 기초정보를 수신한 후, 그 결과를 재난 구조 지휘 처(C) 측에 보고함과 아울러, 재난구호 지휘 처(C) 측의 전산작업에 따라, 일련의 기기 제어정보, 요원 지휘정보 등을 SU(200), LU(300) 측에 전송·하달하는 본 발명의 위치/상황 추적/관리 서버(600)는 도 7에 도시된 바와 같이, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)과, 이 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 총괄 제어되는 가이드 프레임 운영모듈(614), 위치추적 기초정보 수신모듈(603), 상황파악 기초정보 수신모듈(605), 위치/상황 추적결과 표시모듈(606), 기기 제어정보 출력모듈(612), 요원 지휘정보 출력모듈(613), 기기 모니터링 모듈(608), 위치/상황 이력정보 표시모듈(609) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.On the other hand, after receiving the location tracking basic information, situation detection basic information on the SU 200, LU 300 side through the relay node 500, the routing unit 400 and the like, the disaster rescue command In addition to reporting to the department (C), a series of equipment control information, personnel command information, etc. are transmitted to the SU (200) and LU (300) in accordance with the computerized work of the disaster relief command department (C). Position / situation tracking / management server 600 of the present invention is shown in Figure 7, by the position / situation tracking / management control module 601, and the position / situation tracking / management control module 601 Guide frame operation module 614, location tracking basic information receiving module 603, situation detection basic information receiving module 605, position / situation tracking result display module 606, device control information output module 612 , The agent command information output module 613, the device monitoring module 608, the position / situation history information display module 609 is closely combined It is good.

이 경우, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)은 인터페이스 모듈(602)을 매개로, 중계노드(500)와 일련의 교신관계를 형성하면서, 전체적인 위치/상황 추적/관리 절차, 예컨대, 위치추적 기초정보를 수신하고, 이를 토대로, 재난구조요원(R)이 현재 처한 재난 처(B) 내의 위치좌표를 생성하는 절차, 재난구조요원(R)의 재난 처(B) 내 위치좌표와 SU(200) 측 상황파악 기초정보를 결합하여, 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 이를 출력·표시하는 절차, 기기 제어정보 및 요원 지휘정보를 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등을 통해, SU(200), LU(300) 측에 통지·하달하는 절차, SU(200), LU(300) 등의 동작상황을 모니터링 하는 절차, 각 재난구조요원(R)의 위치 및 상황변화 이력을 출력·표시하는 절차 등을 총괄 제어하는 역할을 수행하게 된다.In this case, the position / situation tracking / management control module 601 forms a series of communication relationships with the relay node 500 via the interface module 602, and the overall position / situation tracking / management procedure, for example, position Receive tracking basic information, and based on this, the procedure to create the position coordinates in the disaster (B) where the disaster rescuer (R) is currently facing, the position coordinates in the disaster (B) and the SU ( 200) by combining the side situation detection basic information, to generate the position / situation tracking result data, and output and display it, the device control information and agent command information through the relay node 500, routing unit 400, etc. , Procedures for notifying and delivering to SU 200 and LU 300, monitoring procedures for SU 200, LU 300, etc., and location and status change history of each disaster relief worker R. It will play a role of controlling overall output and display procedures.

이때, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 가이드 프레임 운영모듈(614)은 자가 정보저장영역에 저장되어 있던 각종 운영정보, 예컨대, 가이 드 프레임을 생성하기 위한 스킨정보, 이미지정보, 문자정보, 링크정보, 설정정보 등을 추출한 후, 이를 토대로, 도 8에 도시된 바와 같은 가이드 프레임(701)을 생성하고, 생성된 가이드 프레임(701)을 출력장치(600a)를 통해 게시·운영하는 역할을 수행하게 된다.At this time, the guide frame operation module 614 controlled by the position / situation tracking / management control module 601 is a variety of operation information stored in the self information storage area, for example, skin information and image for generating a guide frame. After extracting the information, the text information, the link information, the setting information, and the like, based on this, the guide frame 701 as shown in FIG. 8 is generated, and the generated guide frame 701 is posted through the output device 600a. · Will play an operational role.

이 상황에서, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 위치추적 기초정보 수신모듈(603)은 인터페이스 모듈(602)을 매개로, 중계노드(500)와 일련의 교신관계를 형성하면서, 이에 의해 전달되는 LU(300) 측 위치추적 기초정보, 예컨대, LU(300)의 등록 아이디 정보, 위치통지신호를 송신한 SU(200)의 등록아이디 정보, 위치통지신호의 전송속도정보, 위치통지신호가 SU(200)를 떠나 LU(300)에 도착하기까지 걸린 시간정보(즉, 위치통지신호의 송신시작시간 및 수신완료시간의 차이 정보)를 수신한 후, 해당 위치추적 기초정보를 위치추적 기초정보 저장모듈(611)에 안정적으로 저장 관리하고, 이를 통해, 후술하는 위치/상황 추적결과 데이터가 생성/제공될 수 있는 기반 인프라가 융통성 있게 형성될 수 있도록 가이드 하는 역할을 수행하게 된다.In this situation, the position tracking basic information receiving module 603 controlled by the position / situation tracking / management control module 601 forms a series of communication relationships with the relay node 500 via the interface module 602. By doing so, LU (300) side location tracking basic information transmitted by this, for example, registration ID information of the LU (300), registration ID information of the SU 200 that transmitted the location notification signal, transmission rate information of the location notification signal, After receiving the time information (that is, the difference between the transmission start time and the reception completion time of the location notification signal) until the location notification signal leaves the SU 200 and arrives at the LU 300, the corresponding location tracking basic information is received. It stably stores and manages the location tracking basic information storage module 611, and thereby serves to guide a flexible infrastructure for creating / providing location / situation tracking result data to be described later. .

또한, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 상황파악 기초정보 수신모듈(605)은 인터페이스 모듈(602)을 매개로, 중계노드(500)와 일련의 교신관계를 형성하면서, 이에 의해 전달되는 SU(200) 측 상황파악 기초정보를 수신한 후, 해당 상황파악 기초정보를 상황파악 기초정보 저장모듈(610)에 안정적으로 저장 관리하고, 이를 통해, 후술하는 위치/상황 추적결과 데이터가 생성/제공될 수 있는 기반 인프라가 융통성 있게 형성될 수 있도록 가이드 하게 된다. In addition, the situation detection basic information receiving module 605 controlled by the position / situation tracking / management control module 601 forms a series of communication relationships with the relay node 500 via the interface module 602. After receiving the SU 200 situation detection basic information delivered by this, the situation identification basic information is stably stored and managed in the situation basic information storage module 610, and through this, the location / situation tracking results to be described later It will guide the flexible formation of the infrastructure to which data can be created / provided.

한편, 상술한 절차를 통해, 위치추적 기초정보 저장모듈(611)에 LU(300) 측 위치추적 기초정보가 저장 완료되면, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 위치좌표 생성엔진(604)은 위치추적 기초정보를 토대로, 일련의 연산절차를 진행하여, 각 재난구조요원(R)이 현재 처한 위치좌표를 생성하고, 그 생성결과를 위치추적 기초정보 저장모듈(611) 내에 안정적으로 저장하는 역할을 수행하게 된다.On the other hand, through the above-described procedure, when the location tracking basic information of the LU (300) side is completed in the location tracking basic information storage module 611, generating the position coordinates controlled by the location / situation tracking / management control module 601 The engine 604 performs a series of arithmetic procedures based on the location tracking basic information, generates a position coordinate where each disaster relief worker R is currently located, and generates the generated result in the location tracking basic information storage module 611. It will play a role of stable storage.

이러한 역할 수행 하에서, 예컨대, 위치좌표 생성엔진(604)은 도 9에 도시된 바와 같이, 우선, 특정 LU(300a)의 위치를 좌표 (0,0,0)의 기준위치로, 그리고, 나머지 LU들(300c,300d)의 위치를 (a,0,0), (b,0,0) 등으로 미리 설정한 상황에서, 아래의 <수학식 1>을 연산하여, 각 LU들(300a,300c,300d)로부터 SU(200)까지의 거리(즉, 각 LU들로부터 재난구조요원(R)까지의 거리) k,l,m을 획득하는 절차를 진행하게 된다(물론, 하기의 연산과정은 위치좌표 생성엔진이 SU의 위치좌표를 구하는 일례에 불과하며, 이러한 연산과정은 상황에 따라, 다양한 변형을 이룰 수 있다).Under this role, for example, the position coordinate generation engine 604 first shows the position of the specific LU 300a as the reference position of the coordinate (0,0,0), and the remaining LUs, as shown in FIG. In the situation where the positions of the fields 300c and 300d are set to (a, 0, 0), (b, 0, 0), and the like, the following Equation 1 is calculated to calculate the respective LUs 300a and 300c. , 300d) to the SU 200 (that is, the distance from each LU to the disaster relief R) k, l, m to obtain a process (of course, the operation is The coordinate generation engine is only an example of obtaining the position coordinates of SU, and such a calculation process may be variously modified depending on the situation).

Figure 112006055164315-pat00001
Figure 112006055164315-pat00001

(여기서, K는 각 LU들(300a,300c,300d)로부터 SU(200)까지의 거리, V는 위치통지신호의 전송속도, T는 위치통지신호가 SU(200)를 떠나 각 LU(300a,300c,300d)에 도착하기까지 걸린 시간)Where K is the distance from each of the LUs 300a, 300c, 300d to SU 200, V is the transmission rate of the location notification signal, T is the location notification signal leaving SU 200, and each LU (300a, 300c, 300d)

상술한 절차를 통해, 각 LU들(300a,300c,300d)로부터 SU(200)까지의 거리 k,l,m이 획득되면, 위치좌표 생성엔진(604)은 그 즉시, 획득된 k,l,m을 토대로 하 여, 하기의 <수학식 2>~<수학식 4>를 신속하게 연산하는 절차를 진행하여, SU(200)의 위치좌표 x,y,z(즉, 재난구조요원이 현재 처한 재난 처 내의 위치좌표 x,y,z)를 획득하게 된다.Through the above-described procedure, if the distances k, l, m from the LUs 300a, 300c, 300d to the SU 200 are obtained, the position coordinate generating engine 604 immediately obtains k, l, On the basis of m, a procedure for rapidly calculating the following Equations 2 to 4 is performed, and the position coordinates x, y, and z of the SU 200 (ie Position coordinates x, y, z) within the disaster area.

Figure 112006055164315-pat00002
Figure 112006055164315-pat00002

Figure 112006055164315-pat00003
Figure 112006055164315-pat00003

Figure 112006055164315-pat00004
Figure 112006055164315-pat00004

(동일루트)

Figure 112006055164315-pat00005
(Same root)
Figure 112006055164315-pat00005

Figure 112006055164315-pat00006
Figure 112006055164315-pat00006

Figure 112006055164315-pat00007
Figure 112006055164315-pat00007

Figure 112006055164315-pat00008
Figure 112006055164315-pat00008

Figure 112006055164315-pat00009
Figure 112006055164315-pat00009

(상기 수학식 1~3에서, k,l,m은 각 LU들(300a,300c,300d)로부터 SU(200)까지의 거리, a는 LU(300c)의 x 좌표, b는 LU(300d)의 x 좌표, c는 LU(300d)의 y 좌표)(Equation 1 to 3, k, l, m is the distance from each LU (300a, 300c, 300d) to SU (200), a is the x coordinate of LU (300c), b is LU (300d) X coordinate, c is the y coordinate of LU (300d)

추후, 위치좌표 생성엔진(604)은 순차적으로 각 LU(300a,300c,300d) 위치를 기준위치로 바꾸어 설정하면서, 상술한 절차를 반복/진행하여, 여러 세트의 SU 위치좌표 x,y,z를 획득하고, 획득된 여러 세트의 SU 위치좌표 x,y,z를 평균 연산하여, 결국, 최종의 SU 위치좌표 x,y,z를 확정/획득하게 된다.Subsequently, the position coordinate generation engine 604 sequentially repeats and proceeds the above-described procedure while sequentially setting each LU (300a, 300c, 300d) position to a reference position, and sets several sets of SU position coordinates x, y, z. And averaging the obtained various sets of SU position coordinates x, y, z, and finally determining / acquiring the final SU position coordinates x, y, z.

상술한 절차를 통해, SU들의 위치좌표 x,y,z(즉, 재난구조요원이 현재 처한 재난 처 내의 위치좌표 x,y,z)가 최종적으로 획득 완료되면, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 위치/상황 추적결과 표시모듈(606)은 위치추적 기초정보 저장모듈(611), 상황파악 기초정보 저장모듈(610) 등에 접근하여, <재난구조요원(R)이 현재 처한 재난 처(B) 내의 위치좌표 x,y,z>, <재난구조요원(R) 주변의 온도/습도 /가스분포 상황, 재난구조요원(R)의 신체변화 상황 등이 담긴 상황파악 기초정보>를 획득함과 아울러, 참조데이터 저장모듈(607)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 참조정보, 예컨대, <현 재난 처(B)의 설계도면정보>를 추출·획득하는 절차를 진행하게 된다.Through the above procedure, when the position coordinates x, y, z of the SUs (that is, the position coordinates x, y, z in the disaster area where the disaster relief personnel are currently located) are finally acquired, the position / situation tracking / management control module The location / situation tracking result display module 606 controlled by 601 accesses the location tracking basic information storage module 611, the situation basic information storage module 610, and the like. Positional coordinates x, y, z> within the disaster (B) in question, <Information on the situation including temperature / humidity / gas distribution around the disaster relief (R) and physical changes of the disaster rescue (R) In addition to acquiring &gt;, the reference data storage module 607 is accessed, and a procedure of extracting and acquiring the reference information stored therein, for example, <design drawing information of the current disaster B>, is performed.

위 절차를 통해, <재난구조요원이 현재 처한 재난 처 내의 위치좌표 x,y,z>, <재난구조요원 주변의 온도/습도 /가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 상황 등)이 담긴 상황파악 기초정보>, <현 재난 처의 설계도면정보> 등이 확보 완료되면, 위치/상황 추적결과 표시모듈(606)은 그 즉시, 이들을 결합하고, 이미지/문서화하여, 예컨대, 재난구조요원(R)이 처한 재난 처(B) 내의 위치, 재난구조요원(R) 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원(R)의 신체변화 등이 이미지 및 문서 형태로 폭 넓게 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 앞의 가이드 프 레임 운영모듈(614)과 교신을 취하여, 생성된 위치/상황 추적결과 데이터를 가이드 프레임(701)을 통해 외부 표시하는 역할을 수행하게 된다(도 8 참조).Through the above procedure, the situation includes <positional coordinates x, y, z> within the disaster area where the emergency responders are currently located, <temperature / humidity / gas distribution around the emergency personnel, and physical changes of the emergency personnel. When the grasp basic information>, <design drawing information of the current disaster>, and the like are secured, the position / situation tracking result display module 606 immediately combines them, and images / documents them. Location / situation of the location within the disaster (B), temperature / humidity / gas distribution around the disaster rescuer (R), and body changes of the disaster rescue worker (R) in the form of images and documents The result data is generated and communicates with the previous guide frame operation module 614, and serves to externally display the generated position / situation tracking result data through the guide frame 701 (see FIG. 8). .

물론, 상술한 위치/상황 표시모듈(606)의 기능 수행 하에, 가이드 프레임(701)에 상술한 위치/상황 추적결과 데이터가 표시되는 경우, 이를 관측하고 있던 재난구호 지휘 처(C) 측에서는, 각 재난구조요원들(R)이 처한 상황(예컨대, 재난구조요원이 처한 재난시설 내의 위치, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 등)을 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원(R) 측에 적절하게 하달할 수 있게 되며, 결국, 재난 처(B:재난시설, 또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원들(R)은 종래의 각종 문제점들을 용이하게 회피하면서, 자신에게 부여된 구조/구호 및 재난진압 활동을 좀더 효율적으로 전개할 수 있게 된다.Of course, when the above-described position / situation tracking result data is displayed on the guide frame 701 under the function of the above-described position / situation display module 606, the disaster relief command unit (C) side, which has observed this, Accurately understand the circumstances of disaster relief workers (e.g., their location within the disaster relief facility, their temperature / humidity / gas distribution around them, and their physical changes). It is possible to adequately deliver the appropriate reasonable command to each Disaster Responder (R). Eventually, the Disaster Rescuers (R) assigned to the Disaster Relief (B: Disaster Facility, or Disaster Area) are It is possible to more efficiently deploy rescue / rescue and disaster suppression activities assigned to them, while easily avoiding various problems.

상술한 위치/상황 추적결과 데이터의 게시 상황에서, 재난구호 지휘 처(C) 측에서, 요원 지휘명령의 입력을 결정하고, 가이드 프레임(701)의 항목 내에, 예컨대, <요원 A는 제3구역으로 이동하라는 지휘명령>, <요원 C의 움직임이 없음으로, 요원 B는 요원 C의 상태를 확인하라는 지휘명령>, <현재, 요원 D,E,F는 한 곳에 몰려 있으므로, 각자 제5,8,9 구역으로 흩어져라라는 지휘명령> 등을 입력하게 되는 경우(도 8 참조), 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 요원 지휘정보 출력모듈(613)은 그 즉시, 인터페이스 모듈(602)을 매개로, 중계노드(500)와 교신을 취하여, 해당 요원 지휘정보를 SU(200) 측으로 전송하는 절차를 진행하게 된다.In the above situation of posting the location / situation tracking result data, on the disaster relief command unit C side, the input of the agent command is determined, and in the item of the guide frame 701, for example, <Agent A is the third zone. Command to move to>, <Agent C has no movement, Agent B is to check Agent C's status>, <At present, Agents D, E, and F are in one place, , Command command to be scattered to the area 9, etc. (see FIG. 8), the agent command information output module 613 controlled by the location / situation tracking / management control module 601 immediately interfaces with the interface. The module 602 communicates with the relay node 500 and transmits the corresponding agent command information to the SU 200.

물론, 이러한 절차 하에서, 요원 지휘정보가 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등을 경유하여, SU(200)에 전달 완료되면, SU(200)는 그 즉시, 해당 요원 지휘정보를 재난구조요원(R)이 용이하게 파악할 수 있도록 헬멧(H) 등에 장착된 표시창(200a)을 통해, 신속하게 표시하는 절차를 대응 진행하게 되며, 결국, 재난 처(B)에 투입된 각 재난구조요원들(R)은 표시창(200a)을 주시하면서, 이에 표시된 요원 지휘정보에 따라, 예컨대, <화염, 가스등의 위험인자를 손쉽게 피할 수 있는 이점>, <여러 명이 한 곳에 몰리는 불합리함 없이, 재난시설 곳곳을 효과적으로 수색할 수 있는 이점>, <주변에, 위험에 처한 동료 재난구조요원이 있는 경우, 이를 적시에 구조할 수 이점> 등을 융통성 있게 두루 향유할 수 있게 된다.Of course, under this procedure, when the agent command information is delivered to the SU 200 via the relay node 500, the routing unit 400, and the like, the SU 200 immediately rescues the agent command information from the disaster rescue. Through the display window (200a) attached to the helmet (H), such that the agent (R) can easily grasp, the procedure to promptly display the corresponding process, and eventually, each disaster relief personnel ( R) observes the display window 200a, and according to the agent command information displayed therein, for example, <the advantage of easily avoiding risk factors such as flames and gases>, <without the unreasonable crowding of many people in one place, It is possible to flexibly enjoy the benefits of effective search>, and <the advantage of timely rescue of fellow disaster rescue workers at risk. "

한편, 상술한 각 전산모듈들의 기능 수행 하에서, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 기기 모니터링 모듈(608)은 인터페이스 모듈(602)을 매개로, 중계노드(500), 라우팅 유닛(400) 등과 교신을 취하여, SU(200), LU(300) 등의 기능 수행을 모니터링 하면서, 상황에 따라, <SU(200), LU(300) 등을 대상으로 하는 정보갱신명령>, <SU(200), LU(300) 등을 대상으로 하는 동작재개명령>, <SU(200), LU(300) 등을 대상으로 하는 경고명령> 등의 다양한 기기 제어정보를 생성하고, 생성된 기기 제어정보를 기기 제어정보 출력모듈(612) 측으로 전달하는 역할을 수행하게 된다.On the other hand, under the performance of each of the above-described computer modules, the device monitoring module 608 controlled by the location / situation tracking / management control module 601, the relay node 500, routing through the interface module 602 While communicating with the unit 400 and monitoring the performance of the SU 200, the LU 300, etc., depending on the situation, <information update instruction for the SU 200, the LU 300, etc.>, Generate and generate various device control information such as <operation resume command for SU 200, LU 300, etc.>, <warning command for SU 200, LU 300, etc.> The device control information is transmitted to the device control information output module 612.

이 상황에서, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 기기 제어정보 출력모듈(612)은 중계노드(500)와 교신을 취하여, 해당 기기 제어정보를 LU(300) 측으로 전송하는 절차를 진행하게 되며, 결국, 이를 수신한 SU(200), LU(300) 측에서는 자신의 동작을 해당 기기 제어정보의 제어정책에 따라 탄력적으로 변화시키는 절차를 자연스럽게 진행시킬 수 있게 된다.In this situation, the device control information output module 612 controlled by the position / situation tracking / management control module 601 communicates with the relay node 500 and transmits the corresponding device control information to the LU 300 side. As a result, the SU 200 and the LU 300 receiving the procedure can naturally proceed with the procedure of flexibly changing their operation according to the control policy of the corresponding device control information.

다른 한편, 상술한 위치/상황 추적결과 데이터의 게시 상황에서, 재난구호 지휘 처(C) 측에서, 각 재난구요원(R)의 위치/상황 이력(예컨대, 각 재난구조요원의 위치가 어디서 어디로 이동하였는가 하는 이력, 각 재난구조요원 주변의 온도가 시간에 따라 어떻게 변화하였는가 하는 이력, 각 재난구조요원의 맥박수가 시간에 따라 어떻게 변화하였는가 하는 이력 등)을 살펴보기 위하여, 가이드 프레임(701) 내의 해당 항목을 선택하게 되는 경우, 위치/상황 추적/관리 제어모듈(601)에 의해 제어되는 위치/상황 이력정보 표시모듈(609)은 그 즉시, 위치추적 기초정보 저장모듈(611), 상황파악 기초정보 저장모듈(610) 등에 접근하여, 각 재난구조요원(R)에 상응하는 위치추적 기초정보 이력, 각 재난구조요원(R)에 상응하는 상황파악 기초정보 이력 등을 추출·획득하는 절차를 진행하게 된다.On the other hand, in the above situation of posting the position / situation tracking result data, on the disaster relief command unit C side, the position / situation history of each disaster relief person R (for example, where and where each disaster relief person is located) History of movement, how the temperature around each emergency responder has changed over time, how the pulse rate of each emergency responder has changed over time, etc., in the guide frame 701 When the corresponding item is selected, the position / situation history information display module 609 controlled by the position / situation tracking / management control module 601 immediately moves to the position tracking basic information storage module 611 and the situation detection basis. Approaching the information storage module 610 and the like to extract and acquire the location tracking basic information history corresponding to each disaster relief personnel (R), the situation basic information history corresponding to each disaster relief personnel (R), etc. It will proceed.

위 절차를 통해, 각 재난구조요원에 상응하는 위치추적 기초정보 이력, 상황파악 기초정보 이력 등이 확보 완료되면, 위치/상황 이력상황 표시모듈(609)은 이들을 가공하여, 일련의 위치/상황 이력 데이터를 생성하고, 앞의 가이드 프레임 운영모듈(614)과 교신을 취하여, 생성된 위치/상황 이력 데이터를 가이드 프레임(701)을 통해 외부 표시하는 역할을 수행하게 되며, 결국, 재난구호 지휘 처(C) 측에서는, 각 재난구조요원들(R)이 처한 상황을 좀더 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원(R) 측에 좀더 적절하게 하달할 수 있게 된다. Through the above procedure, when the location tracking basic information history, the situation basic information history, etc. corresponding to each disaster relief person are secured, the location / situation status display module 609 processes them, and the series of location / situation history is processed. It generates data, and communicates with the previous guide frame operation module 614, and serves to externally display the generated position / situation history data through the guide frame 701, and eventually, the disaster relief command unit ( On the C) side, it is possible to better understand the situation of each disaster relief worker (R) and to appropriately give each disaster rescue person (R) a reasonable command.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성·전송할 수 있는 모듈환경, 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원의 상황(재난구조요원 주변의 온도/습도 /가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 상황 등)이 담긴 상황파악 기초정보를 센싱하여, 취합·전송할 수 있는 모듈환경, 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로, 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 폭 넓게 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 이를 재난구호 지휘소 측에 실시간 제공할 수 있는 모듈환경, 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하는 재난구호 지휘소 측의 지휘명령을 재난구조요원 측에 전송할 수 있는 모듈환경 등을 체계적으로 연동 배치하고, 이를 통해, 재난구호 지휘소 측에서, 각 재난구조요원들이 처한 상황(예컨대, 재난구조요원이 처한 재난시설 내의 위치, 재난구조요원 주변의 온도/습도/가스분포 상황, 재난구조요원의 신체변화 등)을 정확하게 파악하면서, 그에 부합되는 합리적인 지휘명령을 각 재난구조요원 측에 적절하게 하달할 수 있도록 유도함으로써, 재난시설(또는, 재난지역)에 투입된 재난구조요원들이 종래의 각종 문제점들을 용이하게 회피하면서, 자신에게 부여된 구조/구호 및 재난진압 활동을 좀더 효율적으로 전개할 수 있도록 가이드 할 수 있다.As described in detail above, in the present invention, a module environment or disaster facility (or disaster area) that can generate and transmit location tracking basic information for location tracking of disaster relief personnel put into a disaster facility (or disaster area) is provided. A module environment and location tracking base that can sense, collect, and transmit basic information including the situation of disaster relief personnel (temperature / humidity / gas distribution around disaster relief personnel, physical change situation of disaster relief personnel, etc.) Based on the information and basic situation information, the module environment, location / situation tracking result can be generated in real time and provide the location / situation result data that contains the location and situation of disaster relief personnel in a wide range, and provide it to the disaster relief command in real time. Systematically coordinate and arrange a module environment that can transmit the command of the disaster relief command to the disaster relief personnel corresponding to the data, Through the disaster relief command, the situation of each disaster relief worker (e.g., the location of the disaster relief staff, the temperature / humidity / gas distribution around the emergency rescue personnel, the physical change of the emergency rescue personnel, etc.) To ensure that the appropriate command is appropriately delivered to each disaster relief party, while ensuring that disaster relief personnel in the disaster facility (or disaster area) can easily avoid various problems. They can guide them more effectively in their rescue / rescue and disaster suppression activities.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. While specific embodiments of the invention have been described and illustrated above, it will be apparent that the invention may be embodied in various modifications by those skilled in the art.

이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별 적으로 이해되어서는 안되며 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구의 범위 안에 속한다 해야 할 것이다.Such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and such modified embodiments should fall within the scope of the appended claims of the present invention.

Claims (6)

재난 처에 투입된 재난구조요원의 소지용품 일부에 설치되며, 위치통지신호를 상기 재난 처의 외부로 송신하면서, 상기 재난구조요원이 처한 상황을 센싱한 후, 해당 센싱내역이 담겨진 상황파악 기초정보를 상기 재난 처의 외부로 송신하는 상황/위치 파악 기초정보 생성유닛(SU:State/location grasping fundamental information creation Unit)과;It is installed on a part of belongings of disaster relief personnel who are put into the disaster station, and sends the position notification signal to the outside of the disaster station, and after sensing the situation of the disaster relief personnel, the basic information on the detection of the situation is included. A state / location grasping fundamental information creation unit (SU) for transmitting to the outside of the disaster area; 상기 재난 처의 외부 인접지역에 설치되며, 상기 SU와의 무선통신을 통해, 상기 위치통지신호를 수신하여, 상기 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성하고, 생성된 위치추적 기초정보를 재난구호 지휘 처 측으로 송신하는 위치추적 기초정보 생성유닛(LU:Location tracking fundamental information creation Unit)과;It is installed in the area adjacent to the disaster outside, receiving the location notification signal through the wireless communication with the SU, generates location basic information for the location tracking of the disaster relief personnel, and generated location basic information Location tracking fundamental information creation unit (LU) for transmitting the data to the disaster relief command unit; 상기 재난구호 지휘 처에 설치된 상태로, 상기 SU 및 LU와 교신을 취하면서, 상기 위치추적 기초정보 및 상황파악 기초정보를 토대로 하여, 상기 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 생성된 위치/상황 추적결과 데이터를 상기 재난구호 지휘 처 측에 실시간 제공함과 아울러, 상기 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하여, 재난구호 지휘소 측으로부터 요원 지휘정보가 입력되는 경우, 해당 요원 지휘정보를 상기 SU 측으로 전송하는 위치/상황 추적/관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템.Location / situation tracking result containing the location and situation of the disaster relief personnel based on the location tracking basic information and the situation understanding basic information while communicating with the SU and LU while being installed in the disaster relief command unit. In the case of generating the data, providing the generated position / situation tracking result data to the disaster relief command department in real time, and in response to the position / situation tracking result data, the agent command information is input from the disaster relief command station side, Disaster rescue personnel location / situation tracking / management system comprising a location / situation tracking / management server for transmitting the corresponding agent command information to the SU side. 제 1 항에 있어서, 상기 위치/상황 추적/관리 서버와 통신 연결된 상태에서, 상기 SU 및 LU와 무선 통신하며, 상기 SU 및 LU 측으로부터 각기 송신된 상기 상황파악 기초정보 및 위치추적 기초정보를 무선 수신하여, 상기 위치/상황 추적/관리 서버 측으로 전달함과 아울러, 상기 위치/상황 추적/관리 서버 측으로부터 상기 요원 지휘정보를 수신하여, 상기 SU 측으로 무선 송신하는 중계노드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템.The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein in communication with the location / condition tracking / management server, the wireless communication is performed with the SU and LU, and wirelessly transmits the situation basic information and the location basic information transmitted from the SU and LU sides, respectively. And a relay node for receiving the agent command information from the location / situation tracking / management server side, receiving the agent command information from the location / situation tracking / management server side, and wirelessly transmitting to the SU side. Disaster Relief Location / Situation Tracking / Management System. 제 2 항에 있어서, 상기 SU, LU 및 중계노드와 무선 통신하며, 상기 SU 및 LU 측으로부터 각기 송신된 상기 상황파악 기초정보 및 위치추적 기초정보를 수신하여, 상기 중계노드 측으로 무선 송신함과 아울러, 상기 중계노드 측으로부터 상기 요원 지휘정보를 무선 수신하여, 상기 SU 측으로 무선 송신하는 라우팅 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템.The wireless communication apparatus of claim 2, further comprising wireless communication with the SU, LU, and the relay node, receiving the situation basic information and the location basic information transmitted from the SU and LU sides, respectively, and wirelessly transmitting to the relay node. And a routing unit which wirelessly receives the agent command information from the relay node and wirelessly transmits the agent command information to the SU side. 제 3 항에 있어서, 상기 SU는 무선통신을 위한 안테나모듈을 관리하면서, 전체적인 상황/위치 파악 기초정보 생성절차를 제어하는 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈과;4. The system of claim 3, wherein the SU comprises: a situation / location basic information generation control module for controlling the overall situation / location basic information generation procedure while managing an antenna module for wireless communication; 상기 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 안테나모듈을 통해, 상기 LU와 무선통신을 취하여, 상기 위치통지신호를 상기 LU 측에 무선 송신하는 LU 교신모듈과;An LU communication module controlled by the situation / location basic information generation control module, which performs wireless communication with the LU through the antenna module, and wirelessly transmits the position notification signal to the LU side; 상기 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 재난구조요원이 처한 주변상황 및 신체상황을 센싱하는 센서모듈과;A sensor module controlled by the situation / location basic information generation control module and configured to sense an ambient situation and a body situation encountered by the disaster relief personnel; 상기 상황/위치 파악 기초정보 생성 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 센서모듈에 의해 센싱된 주변상황 센싱정보 및 신체상황 센싱정보를 취합하여, 상기 상황파악 기초정보를 생성하는 상황파악 기초정보 수집/생성모듈과;The situation / location basic information generation control module, which is controlled by the sensor module, collects and generates situation information basic information by collecting the surrounding situation sensing information and the body situation sensing information sensed by the sensor module and generating the situation understanding basic information. A module; 상기 상황/위치 파악 기초정보 생성모듈에 의해 제어되며, 상기 안테나모듈을 통해, 상기 라우팅 유닛과 무선통신을 취하여, 상기 상황파악 기초정보 수집/생성모듈에 의해 생성된 상기 상황파악 기초정보를 상기 라우팅 유닛 측으로 무선 송신함과 아울러, 상기 라우팅 유닛 측으로부터 무선 송신되는 상기 요원 지휘정보를 무선 수신하는 라우팅 유닛 교신모듈과;The situation / location information is controlled by the basic information generating module, the wireless communication with the routing unit via the antenna module, the situation basic information generated by the situation basic information collection / generation module for routing the routing A routing unit communication module for wirelessly transmitting to the unit side and wirelessly receiving the agent command information wirelessly transmitted from the routing unit side; 상기 상황/위치 파악 기초정보 생성모듈에 의해 제어되며, 상기 라우팅 유닛 교신모듈에 의해 수신된 상기 요원 지휘정보를 상기 재난구조요원이 파악할 수 있도록 출력·표시하는 요원 지휘정보 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템.And an agent command information output module which is controlled by the situation / location identifying basic information generating module and outputs and displays the agent command information received by the routing unit communication module so that the emergency rescue personnel can grasp. Disaster Relief Location / Situation Tracking / Management System. 제 3 항에 있어서, 상기 LU는 무선통신을 위한 안테나모듈을 관리하면서, 전체적인 위치추적 기초정보 생성절차를 제어하는 위치추적 기초정보 생성 제어모듈과;4. The apparatus of claim 3, wherein the LU comprises: a location tracking basic information generation control module for controlling an overall location tracking basic information generation procedure while managing an antenna module for wireless communication; 상기 위치추적 기초정보 생성 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 안테나모듈을 통해, 상기 SU와 무선통신을 취하여, 상기 위치통지신호를 무선 수신하는 SU 교신 모듈과;A SU communication module controlled by the location tracking basic information generation control module, which performs wireless communication with the SU through the antenna module and wirelessly receives the location notification signal; 상기 위치추적 기초정보 생성 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 위치통지신호를 토대로, 상기 재난구조요원의 위치추적을 위한 위치추적 기초정보를 생성하는 위치추적 기초정보 생성모듈과;A location tracking basic information generation module controlled by the location tracking basic information generation control module and generating location tracking basic information for location tracking of the disaster relief personnel based on the location notification signal; 상기 위치추적 기초정보 생성 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 안테나모듈을 통해, 상기 라우팅 유닛과 무선통신을 취하여, 상기 위치추적 기초정보를 상기 라우팅 유닛 측으로 무선 송신하는 라우팅 유닛 교신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템.And a routing unit communication module controlled by the location tracking basic information generation control module, which performs wireless communication with the routing unit through the antenna module and wirelessly transmits the location tracking basic information to the routing unit. Disaster Relief Location / Situation Tracking / Management System. 제 2 항에 있어서, 상기 위치/상황 추적/관리 서버는 가이드 프레임을 운영하면서, 전체적인 위치/상황 추적 및 관리절차를 총괄 제어하는 위치/상황 추적/관리 제어모듈과;The system of claim 2, wherein the location / situation tracking / management server comprises: a location / situation tracking / management control module configured to collectively control the overall location / situation tracking and management procedure while operating a guide frame; 상기 위치/상황 추적/관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 위치추적 기초정보를 연산하여, 상기 각 재난구조요원이 현재 처한 위치좌표를 생성하는 위치좌표 생성엔진과;A position coordinate generation engine, controlled by the position / situation tracking / management control module, for calculating the position tracking basic information to generate position coordinates currently provided by the disaster relief personnel; 상기 위치/상황 추적/관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 위치좌표 생성엔진에 의해 생성된 재난구조요원의 위치좌표 및 상기 상황파악 기초정보를 결합하여, 상기 재난구조요원이 처한 위치 및 상황이 담겨진 위치/상황 추적결과 데이터를 생성하고, 생성된 위치/상황 추적결과 데이터를 상기 가이드 프레임을 통해 외부 표시하는 위치/상황 추적결과 표시모듈과;Controlled by the location / situation tracking / management control module, combining the location coordinates of the disaster relief personnel generated by the position coordinate generation engine and the basic situation information, and containing the location and situation of the emergency rescue personnel. A position / situation tracking result display module for generating position / situation tracking result data and externally displaying the generated position / situation tracking result data through the guide frame; 상기 위치/상황 추적/관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 가이드 프레임을 통해, 상기 위치/상황 추적결과 데이터가 표시되는 상황에서, 상기 위치/상황 추적결과 데이터에 상응하는 요원 지휘정보가 입력되는 경우, 상기 중계노드와 교신을 취하여, 해당 요원 지휘정보를 상기 SU 측으로 전송하는 요원 지휘정보 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 재난구조요원 위치/상황 추적/관리 시스템.Controlled by the position / situation tracking / management control module, and in the situation where the position / situation tracking result data is displayed through the guide frame, the agent command information corresponding to the position / situation tracking result data is inputted. And an agent command information output module configured to communicate with the relay node and transmit the corresponding agent command information to the SU side.
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