KR100832909B1 - Spped regulator - Google Patents

Abstract

A speed regulator is provided to regulate the moving speed of an overturning gate moved in the flow direction by deadweight and water pressure or the descending speed of a roller gate descent in the downward direction by deadweight selectively by regulating the backward rotating speed of a braking shaft connected with a power transmission shaft of a water gate winch with hydraulic pressure of oil using a gear pump. A speed regulator(100) for supplying braking force to a braking shaft with hydraulic pressure if an overturning gate moves in the flow direction with deadweight and water pressure, and regulating the hydraulic pressure selectively to regulate the braking force supplied to the braking shaft freely contains a gear pump connected with a braking shaft(23) and provided with a housing having a housing space and a cover sealing up the housing space of the housing, and a valve unit provided with a valve body connected with first and second outlets of the gear pump to form a flow passage of oil flowing in and out the housing space of the housing through the first or second outlets and provided with an oil chamber connected with the first outlet of the gear pump, and a first oil passage and a second oil passage connected with the second outlet of the gear pump, a ball member installed to the first oil passage to open and to close a flow passage connected with the oil chamber selectively and an elastic member installed to have elastic force against the ball member, and a hydraulic pressure control member installed to control the quantity of oil flew in the oil chamber via a gap between the ball member and the elastic member selectively.

Description

속도 조절장치 {SPPED REGULATOR}Speed regulator {SPPED REGULATOR}

본 발명의 예시적인 실시예는 속도 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력 전달축과 연결되는 제동축의 역방향 회전 속도를 기어 펌프를 이용한 오일의 유압으로서 조절할 수 있도록 하는 속도 조절장치에 관한 것이다.Exemplary embodiments of the present invention relate to a speed regulating device, and more particularly, to a speed regulating device for adjusting a reverse rotational speed of a braking shaft connected to a power transmission shaft as oil pressure of an oil using a gear pump. .

일반적으로 수문 시스템은 댐이나 하천제방, 방조제, 저수지 등의 담수설비 또는 저수설비의 수로 상에 설치되어 배수량 조절 및 역류를 방지함으로써 담수율 또는 저수율을 인위적으로 조절하며, 홍수로 인한 설비 구조물의 안정성을 보장 할 수 있도록 하는 설비이다.In general, the hydrologic system is installed on the freshwater facilities such as dams, river embankments, reservoirs, reservoirs, or reservoirs to artificially control freshwater or low yields by controlling drainage and preventing backflow. It is a facility to guarantee the quality.

이러한 수문 시스템의 구성은 크게 수문(게이트)과 그 수문을 구동시키는 권양장치로 구분되는데, 특히 상기 수문은 수로의 바닥면에 힌지점을 중심으로 그 수로 방향을 따라 회동 가능하게 구성되는 상단 월류 방식의 다단 전도 게이트, 및 수로의 바닥면에 대해 상하 방향으로 승강되는 하단 방류 방식의 롤러 게이트로서 분류될 수 있다.The structure of the water gate system is largely divided into a gate (gate) and a hoisting device for driving the water gate, and in particular, the water gate is configured to be rotatable along the waterway direction about the hinge point on the bottom surface of the waterway. It can be classified as a multi-stage conduction gate of, and a roller gate of a bottom discharge type that is elevated in the vertical direction with respect to the bottom surface of the channel.

상기 다단 전도 게이트 방식의 수문 시스템은 권양장치를 통해 와이어 로프로서 전도 게이트를 좌우 방향으로 회동시킬 수 있도록 구성되며, 그 권양장치는 수동 또는 전동 동력으로서 정방향으로 회전되는 동력 전달축을 통해 와이어 로프를 감아 올려 전도 게이트를 유수 반대 방향으로 회동시킬 수 있는 구조로서 이루어진다.The multi-stage conduction gate type sluice system is configured to rotate the conduction gate in the left and right direction as a wire rope through a hoisting device, and the hoisting device winds the wire rope through a power transmission shaft rotated in a forward direction as manual or electric power. It is made of a structure that can be raised to rotate the conduction gate in the opposite direction.

이러한 다단 전도 게이트 방식의 수문 시스템은 전도 게이트의 자중 및 그 전도 게이트에 작용하는 수압으로서 상기 전도 게이트를 유수 방향으로 회동시킬 수도 있다.Such a multi-stage conduction gate type hydrologic system may rotate the conduction gate in the flowing direction as the self-weight of the conduction gate and the hydraulic pressure acting on the conduction gate.

즉, 상기 다단 전도 게이트 방식의 수문 시스템은 유수 반대 방향으로 회동된 전도 게이트의 유로 방향측 회동 즉, 별도의 브레이크 수단에 의해 동력 전달축의 역회전을 방지하여 개방 상태를 유지하던 것을 그 브레이크 수단의 해제로 전도 게이트의 자중 및 그 전도 게이트에 작용하는 수압에 의해 동력 전달축을 역회전시킴으로써 전도 게이트를 유수 방향으로 회동시킬 수 있다.In other words, the multi-stage conduction gate method of the hydrological system prevents reverse rotation of the power transmission shaft by the separate brake means, that is, the flow path side rotation of the conduction gate rotated in the opposite flow direction, thereby maintaining the open state of the brake means. The conduction gate can be rotated in the flowing direction by reverse rotation of the power transmission shaft by the self-weight of the conduction gate and the hydraulic pressure acting on the conduction gate by the release.

그리고 상기 롤러 게이트 방식의 수문 시스템은 권양장치를 통해 와이어 로프, 또는 랙크 바아 및 피니언으로서 롤러 게이트를 상하 방향으로 승강시킬 수 있도록 구성되며, 그 권양장치는 수동 또는 전동 동력으로서 정방향으로 회전되는 동력 전달축을 통해 와이어 로프를 감아 올리거나 피니언으로서 랙크 바아를 상승시켜 롤러 게이트를 상측 방향으로 상승시킬 수 있는 구조로서 이루어진다.And the roller gate type hydrological system is configured to elevate the roller gate in the vertical direction as a wire rope, or rack bar and pinion through the hoisting device, the hoisting device is a power transmission that is rotated in the forward direction as manual or electric power It is made as a structure that can raise the roller gate upward by winding the wire rope through the shaft or raising the rack bar as a pinion.

이러한 롤러 게이트 방식의 수문 시스템은 롤러 게이트의 자중으로서 상기 롤러 게이트를 하측 방향으로 하강시킬 수도 있다.Such a roller gate type hydrological system may lower the roller gate downward as the weight of the roller gate.

즉, 상기 롤러 게이트 방식의 수문 시스템은 상측 방향으로 상승된 롤러 게이트의 자중에 의한 하강 즉, 별도의 브레이크 수단에 의해 동력 전달축의 역회전 을 방지하여 개방 상태를 유지하던 것을 그 브레이크 수단의 해제로 롤러 게이트의 자중으로 동력 전달축을 역회전시킴으로써 롤러 게이트를 하측 방향으로 하강시킬 수 있다.In other words, the roller gate type hydrological system prevents the lowering of the roller gate raised in the upward direction, that is, the reverse rotation of the power transmission shaft by the separate brake means, thereby maintaining the open state. The roller gate can be lowered downward by rotating the power transmission shaft by the own weight of the roller gate.

상기에서와 같은 종래 기술에 따른 수문 시스템에는 브레이크 수단으로서 원심 브레이크를 주로 사용하고 있는 바, 상기 원심 브레이크는 제동축을 통해 동력 전달축과 연결되게 설치된다.In the hydrological system according to the related art as described above, the centrifugal brake is mainly used as the brake means, and the centrifugal brake is installed to be connected to the power transmission shaft through the braking shaft.

이러한 원심 브레이크는 제동축에 장착되는 제1 제동기어와, 동력 전달축에 장착되어 제1 제동기어에 치합되는 제2 제동기어를 통해 동력 전달축과 연결되게 설치된다.The centrifugal brake is installed to be connected to the power transmission shaft through a first braking gear mounted to the braking shaft and a second braking gear mounted to the power transmission shaft and engaged with the first braking gear.

따라서 전도 게이트가 유수 반대 방향으로 회동되거나 롤러 게이트가 상측 방향으로 상승된 상태에서, 원심 브레이크의 해제로서 전도 게이트의 자중 및 수압으로 그 전도 게이트를 유수 방향으로 회동시키거나 롤러 게이트의 자중으로서 그 롤러 게이트를 하측 방향으로 하강시키는 경우, 원심 브레이크는 제동축으로 기설정된 제동력이 작용하게 되어 전도 게이트가 급격히 회동되지 않게 하거나 롤러 게이트가 급격히 하강되지 않게 한다.Thus, in the state where the conduction gate is rotated in the opposite direction of flow or the roller gate is raised in the upward direction, the conduction gate is rotated in the flow direction by the self-weight and hydraulic pressure of the conduction gate as the release of the centrifugal brake, or the roller as the self-weight of the roller gate. When the gate is lowered downward, the centrifugal brake causes a predetermined braking force to be applied to the braking shaft so that the conduction gate does not rotate suddenly or the roller gate does not descend abruptly.

그런데, 종래 기술에 따른 수문 시스템에 있어, 상기 원심 브레이크가 제동기어를 통해 동력 전달축과 연결된 제동축에 장착됨에 따라, 항상 일정한 제동력이 제동축에 전달되므로 전도 게이트의 회동 속도 또는 롤러 게이트의 하강 속도를 임의로 조절하지 못하게 된다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the hydrological system according to the prior art, as the centrifugal brake is mounted on the braking shaft connected to the power transmission shaft through the braking gear, a constant braking force is always transmitted to the braking shaft so that the rotational speed of the conducting gate or the lowering of the roller gate is achieved. There is a problem that the speed can not be arbitrarily adjusted.

이러한 문제점은 매년 발생하는 태풍, 최근 빈발하는 게릴라성 집중호우나 장마 등이 발생할 때 한꺼번에 많은 양의 물을 방류함으로써 주위의 농경지 또는 주거지에 홍수 피해를 야기시키거나 적정한 물의 양을 방류시키지 못하게 되는 등 수문 설비 운영 상의 신뢰성을 저하시키고, 이로 인해 상대적인 경쟁적 우위를 확보하지 못하게 되는 요인으로서 작용하게 된다.This problem is caused by flooding large quantities of water at the time of typhoons, recent frequent guerrilla heavy rains, and rainy seasons, which can cause flood damage to surrounding farmland or residential areas, or fail to release adequate water. It lowers the reliability of hydrological facility operation, and thus acts as a factor in not having a relative competitive advantage.

본 발명의 예시적인 실시예는 상기에서와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 수문 권양장치의 동력 전달축과 연결되는 제동축의 역방향 회전 속도를 기어 펌프를 이용한 오일의 유압으로 조절함으로써 자중 및 수압에 의해서 유수 방향으로 회동되는 전도 게이트의 회동 속도 또는 자중에 의해서 하측 방향으로 하강되는 롤러 게이트의 하강 속도를 선택적으로 조절할 수 있도록 하는 속도 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Exemplary embodiments of the present invention have been created to solve the problems as described above, by adjusting the reverse rotational speed of the braking shaft connected to the power transmission shaft of the hydrostatic lifting device by hydraulic pressure of oil using a gear pump and It is an object of the present invention to provide a speed control device capable of selectively adjusting the rotational speed of the conductive gate rotated in the flow direction by hydraulic pressure or the falling speed of the roller gate lowered in the downward direction by its own weight.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치는, 정방향의 회전 구동력을 출력축으로 전달하는 동력전달유닛과 연결되게 구성되며, 상기 동력전달유닛의 동력 전달축과 실질적으로 연결되는 제동축의 역방향 회전 속도를 선택적으로 조절하기 위한 것으로서, ⅰ)수용 공간을 지닌 하우징이 구비되고, 상기 제동축과 연결되는 구동 기어 및 그 구동 기어와 치합되는 종동 기어가 상기 하우징의 수용 공간에 내장되며, 상기 수용 공간에 대하여 오일의 유출입이 가능하도록 상기 하우징의 일측 및 다른 일측에 제1 유출입부 및 제2 유출입부가 상호 대응하게 각각 형성되는 기어 펌프와, ⅱ)상기 오일을 수용하면서 상기 제1 유출입부와 연결되는 오일 챔버 및 상기 오일 챔버와 상호 연통되면서 상기 제2 유출입부와 연결되는 제1,2 오일 통로를 내부에 형성하고 있는 밸브 몸체가 구비되되, 상기 제1 오일 통로에는 그 유로를 선택적으로 개폐시키기 위한 볼부재 및 상기 볼부재로 탄발력을 발휘하는 탄성부재가 설치되며, 상기 제2 오일 통로에는 상기 제1 오일 통로가 상기 볼부재를 통하여 폐쇄된 상태로 상기 제2 유출입부로부터 상기 볼부재와 탄성부재 사이를 통해 상기 오일 챔버로 유입되는 오일의 양을 선택적으로 조절하기 위한 유압 조절부재가 장착되는 밸브유닛을 포함한다.Speed adjusting device according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object is configured to be connected to the power transmission unit for transmitting the rotational driving force in the forward direction to the output shaft, and the power transmission shaft of the power transmission unit and In order to selectively adjust the reverse rotational speed of the braking shaft that is substantially connected, (iii) there is provided a housing having a receiving space, the drive gear connected to the braking shaft and the driven gear meshing with the drive gear of the housing A gear pump built in the accommodation space and having a first outflow inlet and a second outflow inlet respectively formed on one side and the other side of the housing so as to allow oil to flow in and out of the accommodation space; and ii) accommodating the oil. While communicating with the oil chamber and the oil chamber connected to the first outflow portion and the second outflow And a valve body having a first and second oil passages connected therein, wherein the first oil passage includes a ball member for selectively opening and closing the flow path and an elastic member exerting elasticity with the ball member. The second oil passage is selectively provided with an amount of oil flowing into the oil chamber through the space between the ball member and the elastic member from the second inflow and inlet with the first oil passage closed through the ball member. It includes a valve unit is equipped with a hydraulic control member for adjusting to.

상기 속도 조절장치는, 상기 오일 챔버와 연결되게 설치되어 상기 오일을 저장하고 있는 오일 탱크를 더욱 포함할 수 있다.The speed regulating device may further include an oil tank installed to be connected to the oil chamber to store the oil.

상기 속도 조절장치에 있어서, 상기 밸브 몸체에는 상기 제1,2 오일 통로에 대응하여 소정의 장착부에 니플이 장착되고, 상기 탄성부재는 상기 니플에 탄성 지지되게 배치되며, 상기 오일 챔버는 고압 호스를 통해 상기 제1 유출입부와 연결될 수 있다.In the speed regulating device, the valve body has a nipple mounted to a predetermined mounting portion corresponding to the first and second oil passages, the elastic member is disposed to elastically support the nipple, and the oil chamber is a high pressure hose. It may be connected to the first outlet through.

상기 속도 조절장치에 있어서, 상기 제1 오일 통로는 상기 제2 유출입부에 수직하는 방향을 따라 상기 오일 챔버와 연결되게 형성되며, 상기 제2 오일 통로는 상기 밸브 몸체의 내부에서 상기 오일 챔버의 하부와 연결되는 연결 통로 및 상기 제1 오일 통로를 연결하도록 상기 제1 오일 통로와 상기 연결 통로 사이에 형성될 수 있다.In the speed regulating device, the first oil passage is formed to be connected to the oil chamber in a direction perpendicular to the second inlet and outlet, wherein the second oil passage is a lower portion of the oil chamber in the valve body. It may be formed between the first oil passage and the connecting passage to connect the connecting passage and the first oil passage connected to the.

상기 속도 조절장치는, 상기 유압 조절부재가 파이롯트 유압조절볼트로서 이루어지는 것이 바람직하다.In the speed regulating device, it is preferable that the hydraulic pressure adjusting member is formed as a pilot hydraulic pressure adjusting bolt.

상기 속도 조절장치에 있어서, 상기 구동 기어와 상기 제동축은 스프로켓 및 체인을 통해 상호 연결되게 설치될 수 있다.In the speed control device, the drive gear and the braking shaft may be installed to be connected to each other through a sprocket and a chain.

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상기 속도 조절장치는, 상기 유압조절부재에 의한 상기 제2 오일 통로의 개방 정도에 따라 상기 오일의 통과량을 조절하여 상기 제동축의 회전 속도를 제어할 수 있다.The speed adjusting device may control the rotational speed of the braking shaft by adjusting a passage amount of the oil according to the opening degree of the second oil passage by the hydraulic control member.

삭제delete

상기 속도 조절장치는 상기 동력전달유닛을 지니며 와이어 로프로서 전도 게이트를 좌우 방향으로 회동시키는 전도 게이트 권양 시스템에 구성될 수 있다.The speed regulating device may be configured in a conduction gate hoisting system having the power transmission unit and rotating the conduction gate in a horizontal direction as a wire rope.

대안으로서, 상기 속도 조절장치는 상기 동력전달유닛을 지니며 랙크 바아 및 피니언으로서 롤러 게이트를 상하 방향으로 승강시키는 롤러 게이트 권양 시스템에 구성될 수도 있다.Alternatively, the speed regulating device may be configured in a roller gate hoisting system having the power transmission unit and lifting the roller gate in the vertical direction as a rack bar and pinion.

상술한 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치에 의하면, 수문 권양장치의 동력 전달축과 연결되는 제동축의 역방향 회전 속도를 기어 펌프를 이용한 오일의 유압으로 조절함으로써 자중 및 수압에 의해서 유수 방향으로 회동되는 전도 게이트의 회동 속도 또는 자중에 의해서 하측 방향으로 하강되는 롤러 게이트의 하강 속도를 선택적으로 조절할 수 있다.According to the speed regulating device according to the exemplary embodiment of the present invention as described above, by adjusting the reverse rotational speed of the braking shaft connected to the power transmission shaft of the hydrologic lifting device by hydraulic pressure of oil using a gear pump, It is possible to selectively adjust the rotational speed of the conductive gate rotated in the flow direction or the falling speed of the roller gate lowered downward by its own weight.

따라서 본 실시예에서는 기어 펌프를 이용한 오일의 유압으로서 전도 게이트의 회동 속도 또는 롤러 게이트의 하강 속도를 선택적으로 조절함으로써 효과적인 수로의 물관리가 이루어져 설비 운영 상의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 결과적으로는 상대적인 경쟁적 우위를 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in this embodiment, by effectively adjusting the rotational speed of the conduction gate or the descending speed of the roller gate as the hydraulic pressure of the oil using the gear pump, effective water management can be achieved, resulting in improved reliability of the operation of the facility. It has the effect of securing a competitive advantage.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치가 적용되는 제1 예에 의한 전도 게이트 권양 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 평면 구성도이고, 도 2는 도 1의 정면 구성도이다.1 is a plan view schematically illustrating a configuration of a conduction gate hoisting system according to a first example to which a speed regulating device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치(100)는 수로의 바닥면에 힌지점을 중심으로 그 수로 방향을 따라 회동 가능하게 구성되는 상단 월류 방식의 다단 전도 게이트(미도시)를 와이어 로프로서 좌우 방향으로 회동시키기 위한 전도 게이트 권양 시스템(10)(이하에서는 편의상 "제1 권양 시스템" 이라고 한다)에 적용될 수 있다.Referring to the drawings, the speed regulating device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is a multi-phase conduction gate of the upper overflow type configured to be rotatable along the waterway direction with respect to the hinge point on the bottom surface of the waterway. Can be applied to the conduction gate hoisting system 10 (hereinafter referred to as " first hoisting system " for convenience) for rotating the crank " "

상기 제1 권양 시스템(10)은 전도 게이트 상부의 지지 구조물에 설치된 베이스 베드(11) 상에 구성되는 바, 수동 또는 전동 동력 발생유닛, 기어 박스, 감속기 등을 통해 정방향의 회전 구동력을 발생시키고, 그 회전 구동력을 동력전달유닛(13)을 통해 출력축(15)으로 전달할 수 있는 구조로 이루어진다.The first hoisting system 10 is configured on a base bed 11 installed in a support structure above the conductive gate, and generates a rotational driving force in the forward direction through a manual or electric power generating unit, a gear box, a reducer, and the like. It is made of a structure capable of transmitting the rotational driving force to the output shaft 15 through the power transmission unit (13).

여기서, 상기 동력전달유닛(13)은 정방향의 회전 구동력을 출력축(15)으로 전달하기 위한 동력 전달축(17)이 구비되고, 그 동력 전달축(17)은 저널 베어링(19)을 통해 출력축(15)과 연결되며, 상기 출력축(15)에는 와이어 로프(미도시)를 감거나 풀어낼 수 있는 와이어 드럼(21)이 장착된다.Here, the power transmission unit 13 is provided with a power transmission shaft 17 for transmitting the rotational driving force in the forward direction to the output shaft 15, the power transmission shaft 17 through the journal bearing 19 the output shaft ( 15), the output shaft 15 is equipped with a wire drum (21) for winding or unwinding a wire rope (not shown).

따라서 이와 같이 구성되는 제1 권양 시스템(10)의 작동은 전도 게이트를 수로의 유수 반대 방향으로 회동시키기 위하여 수동 또는 전동 동력 발생유닛이 정방향 구동하면, 이 때의 정방향 회전 구동력은 기어 박스, 감속기 등을 거치면서 감속된 상태로 동력 전달축(17)으로 전달되고, 그 동력 전달축(17)과 연결된 저널 베어링(19)을 통하여 출력축(15)을 정방향 회전시키게 된다.Therefore, when the manual or electric power generating unit is driven in the forward direction in order to rotate the conduction gate in the opposite direction of the channel, the operation of the first hoisting system 10 configured as described above causes the forward rotational driving force to be a gear box, a reduction gear, or the like. The transmission shaft is transmitted to the power transmission shaft 17 in a decelerated state, and the output shaft 15 is rotated forward through the journal bearing 19 connected to the power transmission shaft 17.

이로써 상기 출력축(15)에 장착된 와이어 드럼(21)이 정방향으로 회전하여 와이어 로프를 감아 올림으로써 전도 게이트를 수로의 유수 반대 방향으로 회동시키게 된다.As a result, the wire drum 21 mounted on the output shaft 15 rotates in the forward direction to wind the wire rope to rotate the conduction gate in the direction opposite to the flow of the channel.

한편, 상기 동력전달유닛(13)의 일측방에는 하우징(H) 내부에 제동축(23)이 회전 가능하게 구비되는데, 상기 제동축(23)은 동력전달유닛(13)의 동력 전달축(17) 및 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치(100)와 연결되게 구성된다.On the other hand, one side of the power transmission unit 13 is provided with a braking shaft 23 rotatably inside the housing (H), the braking shaft 23 is a power transmission shaft 17 of the power transmission unit 13 And it is configured to be connected to the speed control device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 경우 상기 제동축(23)의 일단에는 제1 스프로켓(25)이 장착되고, 타단에는 제2 스프로켓(27)이 장착되며, 상기 제1 스프로켓(25)은 동력 전달축(17)의 선 단에 장착된 제3 스프로켓(29)과 제1 체인(31)을 통해 연결되고, 상기 제2 스프로켓(27)은 속도 조절장치(100)에 장착된 제4 스프로켓(33)과 제2 체인(35)을 통해 연결된다.In this case, a first sprocket 25 is mounted at one end of the braking shaft 23, a second sprocket 27 is mounted at the other end, and the first sprocket 25 has a front end of the power transmission shaft 17. It is connected to the third sprocket 29 and the first chain 31 mounted on the second sprocket 27, the second sprocket 27 and the second sprocket 33 and the second chain 35 mounted on the speed adjusting device 100 Is connected via).

본 실시예에서, 상기 속도 조절장치(100)는 전도 게이트가 수로의 유수 반대 방향으로 회동된 상태에서, 전도 게이트의 위치를 고정시키거나 전도 게이트의 자중 및 그 전도 게이트에 작용하는 수압으로서 전도 게이트를 유수 방향으로 회동시키고자 하는 경우, 동력 전달축(17)이 역방향으로 회전함에 따라 이에 연동하여 역방향으로 회전하는 제동축(23)의 회전 속도를 선택적으로 조절하기 위한 것이다.In this embodiment, the speed regulating device 100 is a conduction gate as the conduction gate is fixed to the position of the conduction gate or the hydraulic pressure acting on the conduction gate of the conduction gate while the conduction gate is rotated in the opposite direction of the flow channel. When to rotate in the flow direction, as the power transmission shaft 17 rotates in the reverse direction to selectively adjust the rotational speed of the braking shaft 23 rotates in the reverse direction.

즉, 상기 속도 조절장치(100)는 전도 게이트가 수로의 유수 반대 방향으로 회동되는 경우 제동축(23)에 대하여 제동력을 부여하지 않고, 그 전도 게이트의 회동 위치를 고정시키거나 전도 게이트의 자중 및 그 전도 게이트에 작용하는 수압으로서 상기 전도 게이트를 유수 방향으로 회동시키고자 하는 경우, 제동축(23)에 대하여 제동력을 부여하고, 그 제동력을 자유자재로 제어하여 전도 게이트의 유수 방향측 회동 속도 및 회동 각도를 임의로 조절함과 아울러 전도 게이트의 회동을 정지시킬 수 있는 기능을 하게 된다.That is, the speed adjusting device 100 does not apply a braking force to the braking shaft 23 when the conduction gate is rotated in the direction opposite to the flow path of the channel, and fixes the rotational position of the conduction gate, When the conduction gate is to be rotated in the flow direction as a hydraulic pressure acting on the conduction gate, a braking force is applied to the braking shaft 23, and the braking force is freely controlled to control the flow direction side rotational speed of the conduction gate and The rotation angle can be arbitrarily adjusted, and the function of stopping the rotation of the conduction gate can be provided.

이러한 속도 조절장치(100)의 구성은 도 3 내지 도 5를 참조하여 뒤에서 더욱 자세하게 설명하기로 한다.The configuration of the speed control device 100 will be described in more detail later with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치의 구성을 도시한 단면 구성도이고, 도 4는 도 3의 평면 구성도이고, 도 5는 도 3에 도시된 밸브유닛 부위를 나타내 보인 단면 구성도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the speed regulating device according to an exemplary embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view of Figure 3, Figure 5 shows the valve unit shown in Figure 3 It is a cross-sectional block diagram.

도면을 참조하면, 본 실시예에 의한 속도 조절장치(100)는 전도 게이트가 자중 및 수압에 의해서 유수 방향으로 회동되는 경우, 유압으로서 제동축(23: 이하 도 1 참조)에 대하여 제동력을 부여하고, 그 유압을 선택적으로 조절하여 제동축(23)에 제공되는 제동력을 자유자재로 제어할 수 있는 구조로서 이루어진다.Referring to the drawings, the speed regulating device 100 according to the present embodiment applies a braking force to a braking shaft 23 (see FIG. 1 below) as hydraulic pressure when the conduction gate is rotated in the flow direction by its own weight and water pressure. , By selectively adjusting its hydraulic pressure, the braking force provided to the braking shaft 23 can be freely controlled.

이를 위해 상기 속도 조절장치(100)는 기본적으로 제동축(23)과 연결되게 설치되는 기어 펌프(110)와, 그 기어 펌프(110)와 연결되게 설치되는 밸브유닛(150)을 포함하여 구성된다.To this end, the speed regulating device 100 basically includes a gear pump 110 installed to be connected to the brake shaft 23 and a valve unit 150 installed to be connected to the gear pump 110. .

본 실시예에서, 상기 기어 펌프(110)는 서로 외접하여 맞물리는 2개의 기어를 소정의 케이스 내부에 장착하고 그 기어를 회전시켜 톱니의 홈과 케이스 내벽 사이의 공간을 통해 오일을 유동(유입 또는 토출)시킬 수 있는 구조로서 이루어진다.In the present embodiment, the gear pump 110 mounts two gears that are externally engaged with each other in a predetermined case and rotates the gears to flow oil through the space between the groove of the tooth and the inner wall of the case (inflow or Discharge).

상기 기어 펌프(110)는 소정의 수용 공간(111)을 갖는 하우징(113)과, 그 하우징(113)의 수용 공간(111)을 밀봉하는 커버(115)를 구비한다.The gear pump 110 includes a housing 113 having a predetermined accommodation space 111 and a cover 115 for sealing the accommodation space 111 of the housing 113.

여기서, 상기 하우징(113)과 커버(115) 사이에는 시일부재(seal member: 미도시)가 개재되는 바, 이 시일부재는 하우징(113)과 커버(115) 사이의 기밀을 유지시키는 기능을 하게 된다.Here, a seal member (not shown) is interposed between the housing 113 and the cover 115, and the seal member serves to maintain the airtightness between the housing 113 and the cover 115. do.

그리고 상기 수용 공간(111)에는 제동축(23)과 실질적으로 연결되는 구동 기어(117), 및 그 구동 기어(117)와 치합되는 종동 기어(119)가 하우징(113)에 회전 가능하게 설치된다.In addition, a driving gear 117 substantially connected to the braking shaft 23 and a driven gear 119 engaged with the driving gear 117 are rotatably installed in the housing 113 in the accommodation space 111. .

이 경우 상기 구동 기어(117)의 샤프트(117a) 및 종동 기어(119)의 샤프트 (미도시)는 하우징(113)의 외측면에 형성된 베어링부(미도시)를 통해 그 하우징(113)에 회전 가능하게 지지되고, 상기한 구동 기어(117)의 샤프트(117a)는 베어링부를 통하여 하우징(113)의 외측으로 돌출된다.In this case, the shaft 117a of the drive gear 117 and the shaft (not shown) of the driven gear 119 rotate in the housing 113 through a bearing part (not shown) formed on the outer surface of the housing 113. It is possibly supported, and the shaft 117a of the drive gear 117 protrudes out of the housing 113 through the bearing portion.

그리고 하우징(113)의 외측으로 돌출된 구동 기어(117)의 샤프트(117a)에는 앞서 설명한 바 있는 제4 스프로켓(33)이 장착되고, 상기 제4 스프로켓(33)은 제2 체인(35)을 통해 제동축(23)의 제2 스프로켓(27)과 연결된다(도 1 참조).In addition, a fourth sprocket 33 as described above is mounted on the shaft 117a of the drive gear 117 protruding outward of the housing 113, and the fourth sprocket 33 connects the second chain 35. It is connected with the second sprocket 27 of the braking shaft 23 (see FIG. 1).

이에 더하여, 상기 하우징(113)에는 수용 공간(111)에 대하여 오일의 유출입을 가능케 하는 제1 유출입부(121) 및 제2 유출입부(122)를 형성하고 있다.In addition, the housing 113 is formed with a first outflow part 121 and a second outflow part 122 that enable the inflow and outflow of oil into the accommodation space 111.

상기 제1 및 제2 유출입부(121, 122)는 수용 공간(111) 내부의 구동 기어(117) 및 종동 기어(119)의 기어군을 중심에 두고 이의 양측에 각각 형성되는 바, 제1 유출입부(121)는 하우징(113)의 일측에 형성되며, 제2 유출입부(122)는 제1 유출입부(121)에 대응하여 하우징(113)의 다른 일측에 형성된다.The first and second outlet portions 121 and 122 are formed on both sides of the gear groups of the drive gear 117 and the driven gear 119 in the accommodation space 111, respectively, and are formed on both sides thereof. The part 121 is formed at one side of the housing 113, and the second outlet part 122 is formed at the other side of the housing 113 in correspondence with the first outlet part 121.

본 실시예에서, 상기 밸브유닛(150)은 기어 펌프(110)의 제1 및 제2 유출입부(121, 122)와 각각 연결되게 설치된다.In the present embodiment, the valve unit 150 is installed to be connected to the first and second outlet portions 121 and 122 of the gear pump 110, respectively.

상기 밸브유닛(150)은 기어 펌프(110)의 제1 및 제2 유출입부(121, 122)와 연결되는 밸브 몸체(151)를 구비한다.The valve unit 150 has a valve body 151 connected to the first and second outlet portions 121 and 122 of the gear pump 110.

상기 밸브 몸체(151)는 기어 펌프(110)의 구동 기어(117) 및 종동 기어(119)가 정,역방향(구동 기어의 회전 방향을 기준으로 함)으로 회전됨에 따라 제1 유출입부(121) 또는 제2 유출입부(122)를 통해 오일이 하우징(113)의 수용 공간(111)으로 유출입 될 수 있는 오일의 유동 경로를 형성하게 된다.The valve body 151 has a first outflow part 121 as the drive gear 117 and the driven gear 119 of the gear pump 110 are rotated in the forward and reverse directions (based on the rotation direction of the drive gear). Alternatively, an oil flow path may be formed through which the oil may flow in and out of the accommodation space 111 of the housing 113 through the second inflow portion 122.

이러한 밸브 몸체(151)에 있어, 이의 내부에는 기어 펌프(110)의 제1 유출입부(121)와 상호 연결(연통)되는 오일 챔버(153)와, 기어 펌프(110)의 제2 유출입부(122)와 상호 연결(연통)되는 제1 오일 통로(161) 및 제2 오일 통로(162)를 형성하고 있다.In the valve body 151, therein, an oil chamber 153 interconnected (communicating) with the first inlet / outlet 121 of the gear pump 110, and a second outlet / inlet of the gear pump 110 ( And a first oil passage 161 and a second oil passage 162 that are interconnected (communicate) with 122.

상기에서, 오일 챔버(153)는 기설정된 유량의 오일을 수용할 수 있는 오일 수용 공간으로서 형성되며, 고압 호스(155)를 통해 기어 펌프(110)의 제1 유출입부(121)와 상호 연통되게 형성된다.In the above, the oil chamber 153 is formed as an oil accommodating space capable of accommodating oil at a predetermined flow rate, and is in mutual communication with the first outlet portion 121 of the gear pump 110 through the high pressure hose 155. Is formed.

상기 제1 및 제2 오일 통로(161, 162)는 오일 챔버(153)와 상호 연통되게 형성되며, 기어 펌프(110)의 제2 유출입부(122)와 연통되는 오일 통로로서 이루어진다.The first and second oil passages 161 and 162 may be formed to communicate with the oil chamber 153, and may be configured as oil passages that communicate with the second outlet portion 122 of the gear pump 110.

상기 제1 오일 통로(161)는 기어 펌프(110)의 제2 유출입부(122)에 수직하는 방향을 따라 오일 챔버(153)와 상호 연결되게 형성되며, 바람직하게는 도면을 기준할 때 오일 챔버(153)의 하부와 상호 연통되게 형성된다.The first oil passage 161 is formed to be interconnected with the oil chamber 153 along the direction perpendicular to the second inlet and outlet 122 of the gear pump 110, preferably the oil chamber when referring to the drawings. It is formed in communication with the lower portion of the (153).

그리고 상기 제2 오일 통로(162)는 오일 챔버(153), 바람직하게는 도면을 기준으로 오일 챔버(153)의 하부와 연결되는 연결 통로(163)를 통해 기어 펌프(110)의 제2 유출입부(122)에 대응하여 제1 오일 통로(161) 및 연결 통로(163)와 상호 연통되게 형성된다.And the second oil passage 162 is the second inlet and outlet of the gear pump 110 through the connecting passage 163 connected to the oil chamber 153, preferably the lower portion of the oil chamber 153 based on the drawings Corresponding to 122, the first oil passage 161 and the connection passage 163 are formed to communicate with each other.

본 실시예에서, 상기 제1 오일 통로(161)에는 오일 챔버(153)와 상호 연결되는 유로를 선택적으로 개폐시키기 위한 볼부재(171)가 설치되며, 그 볼부재(171)에 대하여 탄발력을 발휘하는 탄성부재(173)가 설치된다.In this embodiment, the first oil passage 161 is provided with a ball member 171 for selectively opening and closing the flow path interconnected with the oil chamber 153, the elastic force is applied to the ball member 171 An elastic member 173 that exerts is provided.

여기서, 상기 볼부재(171)는 오일 챔버(153)와 연결되는 유로의 내경 보다 상대적으로 큰 외경을 지닌 금속 소재의 구형체로서 이루어지며, 도면을 기준할 때 오일 챔버(153)의 하측에서 탄성부재(173)를 통하여 상기 유로의 하단 개구에 지지된다.Here, the ball member 171 is formed as a spherical body of a metal material having an outer diameter relatively larger than the inner diameter of the flow path connected to the oil chamber 153, and is elastic at the lower side of the oil chamber 153 when referring to the drawings It is supported by the lower opening of the flow path through the member 173.

그리고 상기 탄성부재(173)는 당 업계에서 널리 사용되는 공지 기술의 압축 코일 스프링으로서 구비되며, 도면을 기준할 때 볼부재(171)의 하부에 배치되면서 상측 방향으로 작용하는 탄성력을 볼부재(171)에 제공하게 된다.In addition, the elastic member 173 is provided as a compression coil spring of a known technique widely used in the art, the ball member 171 is disposed in the lower portion of the ball member 171 and acts in an upward direction when referring to the drawings. ).

이 경우 상기 탄성부재(173)는 밸브 몸체(151)에 장착되는 니플(175)에 의해 탄성 지지되게 설치되는 바, 상기 니플(175)은 밸브 몸체(151)의 제1 및 제2 오일 통로(161, 162)에 대응하여 오일 챔버(153)의 하측에 형성된 장착부(177)에 억지 끼워 맞춤으로서 장착될 수 있다.In this case, the elastic member 173 is installed to be elastically supported by the nipple 175 mounted to the valve body 151, the nipple 175 is the first and second oil passages of the valve body 151 ( Corresponding to the 161 and 162, the mounting portion 177 formed in the lower side of the oil chamber 153 can be mounted as an interference fit.

본 실시예에서, 상기 제2 오일 통로(162)에는 탄성부재(173)의 탄성력에 의해 볼부재(171)가 제1 오일 통로(161)를 폐쇄시킨 상태로, 기어 펌프(110)의 일방향 작동으로서 제2 유출입부(122)로부터 볼부재(171)와 탄성부재(173) 사이의 틈새를 통해 오일 챔버(153)로 유입되는 오일의 양을 선택적으로 조절하기 위한 유압 조절부재(181)가 장착된다.In this embodiment, the second oil passage 162 in the state in which the ball member 171 closed the first oil passage 161 by the elastic force of the elastic member 173, one-way operation of the gear pump 110 As a hydraulic control member 181 for selectively adjusting the amount of oil flowing into the oil chamber 153 through the gap between the ball member 171 and the elastic member 173 from the second inlet and outlet 122 is mounted do.

이 경우 상기 유압 조절부재(181)는 제2 오일 통로(162)에 대응하여 밸브 몸체(151)의 외측에서 그 밸브 몸체(151)에 나사식으로 결합되어 양 방향 회전이 가능하게 장착된다.In this case, the hydraulic control member 181 is screwed to the valve body 151 on the outside of the valve body 151 corresponding to the second oil passage 162 and is mounted to enable two-way rotation.

본 실시예에서, 상기 유압 조절부재(181)는 이의 선단에 제2 오일 통로(152) 의 유로를 선택적으로 개폐시키기 위한 개폐 돌기(183)가 뾰족하게 형성된 파이롯트 유압 조절볼트(185)로서 이루어지는 것이 바람직하다.In this embodiment, the hydraulic control member 181 is made of a pilot hydraulic adjustment bolt 185 is formed with a sharp opening and closing protrusion 183 for selectively opening and closing the flow path of the second oil passage 152 at its tip. desirable.

즉, 상기 유압 조절부재(181)는 작업자에 의해 양방향으로 회전됨으로써 개폐 돌기(183)에 의한 제2 오일 통로(152)의 개방 정도에 따라 제2 오일 통로(152)를 통과하는 오일의 유량(유압)을 조절할 수 있게 된다.That is, the hydraulic pressure adjusting member 181 is rotated in both directions by the operator, so that the flow rate of the oil passing through the second oil passage 152 according to the opening degree of the second oil passage 152 by the opening / closing protrusion 183 ( Hydraulic pressure) can be adjusted.

이에 더하여, 본 실시예에서는 상기한 밸브유닛(150)의 밸브 몸체(151)에 연결되게 설치되어 오일을 저장하고 있는 오일 탱크(190)가 구비된다.In addition, in this embodiment, the oil tank 190 is installed to be connected to the valve body 151 of the valve unit 150 to store oil.

상기 오일 탱크(190)는 도면을 기준할 때 밸브 몸체(151)의 상측에 배치되며, 그 밸브 몸체(151) 내부의 오일 챔버(153)와 상호 연결되게 구성된다.The oil tank 190 is disposed above the valve body 151 based on the drawings, and is configured to be interconnected with the oil chamber 153 inside the valve body 151.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치(100)의 작용을 전도 게이트 권양 시스템을 예로 하여 설명하면 다음과 같다.Therefore, the operation of the speed adjusting device 100 according to the exemplary embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the conduction gate hoisting system as an example.

우선, 전도 게이트를 수로의 유수 반대 방향으로 회동시키고자 하는 경우, 수동 또는 전동 동력 발생유닛이 정방향 구동하면, 이 때의 정방향 회전 구동력은 기어 박스, 감속기 등을 거치면서 감속된 상태로 동력 전달축(17)으로 전달되고, 그 동력 전달축(17)과 연결된 저널 베어링(19)을 통하여 출력축(15)을 정방향 회전시키게 된다.First, when the conduction gate is to be rotated in the direction opposite to the flow path of the channel, when the manual or electric power generating unit is driven in the forward direction, the forward rotational driving force is decelerated while passing through the gear box, the reducer, and the like. The output shaft 15 is rotated forward through the journal bearing 19 connected to the power transmission shaft 17.

이로써 상기 출력축(15)에 장착된 와이어 드럼(21)이 정방향으로 회전하여 와이어 로프를 감아 올림으로써 전도 게이트를 수로의 유수 반대 방향으로 회동시키게 된다.As a result, the wire drum 21 mounted on the output shaft 15 rotates in the forward direction to wind the wire rope to rotate the conduction gate in the direction opposite to the flow of the channel.

이러는 과정을 거치는 동안, 동력전달유닛(13)의 동력 전달축(17)이 정방향 으로 회전함에 따라 제1,3 스프로켓(25, 29) 및 제1 체인(31)을 통해 동력 전달축(17)과 연결된 제동축(23) 또한 정방향으로 회전하게 된다.During this process, the power transmission shaft 17 through the first and third sprockets 25 and 29 and the first chain 31 as the power transmission shaft 17 of the power transmission unit 13 rotates in the forward direction. The braking shaft 23 is also rotated in the forward direction.

이에 따라, 상기 제동축(23)이 제2,4 스프로켓(27, 33) 및 제2 체인(35)을 통해 기어 펌프(110)의 구동 기어(117)의 샤프트(117a)와 연결되어 있기 때문에, 그 구동 기어(117)는 도 6a에 화살표로 표시한 바와 같이 일측 방향으로 회전하게 되고, 상기 구동 기어(117)와 치합된 종동 기어(119)는 구동 기어(117)의 회전 방향에 반대되는 방향으로 회전하게 된다.Accordingly, since the brake shaft 23 is connected to the shaft 117a of the drive gear 117 of the gear pump 110 through the second and fourth sprockets 27 and 33 and the second chain 35. The drive gear 117 rotates in one direction as indicated by an arrow in FIG. 6A, and the driven gear 119 engaged with the drive gear 117 is opposite to the rotation direction of the drive gear 117. Direction of rotation.

그러면, 오일 탱크(190)로부터 배출되어 밸브 몸체(151)의 오일 챔버(153)에 수용된 오일은 도 6b에서와 같이, 구동 기어(117) 및 종동 기어(119)의 회전력에 의해서 제1 오일 통로(161)로 유입된다.Then, the oil discharged from the oil tank 190 and accommodated in the oil chamber 153 of the valve body 151 is driven by the rotational force of the driving gear 117 and the driven gear 119 as shown in FIG. 6B. Inlet to (161).

이 과정에서, 제1 오일 통로(161)에 설치된 볼부재(171)는 오일의 압력에 의해 가압되어 탄성부재(173)의 탄성력을 극복하면서 그 탄성력의 작용 반대방향 즉, 도면에서의 하측 방향으로 이동되면서 제1 오일 통로(161)의 유로를 개방시키게 된다.In this process, the ball member 171 installed in the first oil passage 161 is pressed by the pressure of the oil to overcome the elastic force of the elastic member 173 while the opposite direction of the action of the elastic force, that is, in the downward direction in the figure While moving, the flow path of the first oil passage 161 is opened.

따라서, 상기 오일은 제1 오일 통로(161)를 통해 기어 펌프(110)의 제2 유출입부(122)로 유입되고, 제2 유출입부(122)를 통해 하우징(113)의 수용 공간(111)으로 유입되며, 구동 기어(117) 및 종동 기어(119)의 회전력에 의해서 제1 유출입부(121)를 통해 토출되고, 고압 호스(155)를 통해 유동되면서 다시 밸브 몸체(151) 내부의 오일 챔버(153)로 유입된다(도 6a 참조).Accordingly, the oil flows into the second inflow portion 122 of the gear pump 110 through the first oil passage 161, and the accommodation space 111 of the housing 113 through the second outflow portion 122. Flows through the first inlet / outlet part 121 by the rotational force of the driving gear 117 and the driven gear 119, and flows through the high pressure hose 155 again to return the oil chamber inside the valve body 151. Flows to 153 (see FIG. 6A).

이로써 전도 게이트를 수로의 유수 반대 방향으로 회동시키는 경우에는, 동 력 전달축(17)과 함께 제동축(23)이 정방향으로 회전되고, 이에 따라 기어 펌프(110)의 일방향 작동에 의해 상기에서와 같은 작용으로서 오일이 일정한 압력으로 순환 유동됨으로써 제동축(23)에 제동력을 부여하지 않게 된다.As a result, when the conduction gate is rotated in the direction opposite to the flow path of the water channel, the braking shaft 23 is rotated in the forward direction together with the power transmission shaft 17, and accordingly, the one-way operation of the gear pump 110 causes the By the same action, the oil is circulated at a constant pressure so that the braking force is not applied to the braking shaft 23.

한편, 상기에서와 같이 전도 게이트가 기설정된 각도 만큼 수로의 유수 반대 방향으로 회동된 상태에서 동력발생유닛의 구동을 정지시키게 되면, 전도 게이트는 이의 자중 및 그 전도 게이트에 작용하는 수압에 의해 수로의 유수 방향(역방향)으로 회동될 염려가 있으므로 제동축(23)에 제동력을 부여할 필요가 있다.On the other hand, when the conduction gate stops driving the power generating unit in a state in which the conduction gate is rotated in a direction opposite to the flow path of the channel by a predetermined angle as described above, the conduction gate is driven by its own weight and the hydraulic pressure acting on the conduction gate. Since there is a possibility of rotating in the flowing direction (reverse direction), it is necessary to apply a braking force to the braking shaft 23.

이를 위해 도 6c에서와 같이, 작업자는 유압 조절부재(181)를 일측 방향으로 회전시킴으로써 그 유압 조절부재(181)의 개폐 돌기(183)를 통해 제2 오일 통로(162)의 유로를 폐쇄시킨다. 이 때, 볼부재(171)는 탄성부재(173)의 탄성력에 의해 탄성 바이어스되면서 제1 오일 통로(161)를 폐쇄시킨 상태에 있다.For this purpose, as shown in FIG. 6C, the operator closes the flow path of the second oil passage 162 through the opening / closing protrusion 183 of the hydraulic adjusting member 181 by rotating the hydraulic adjusting member 181 in one direction. At this time, the ball member 171 is in a state in which the first oil passage 161 is closed while being elastically biased by the elastic force of the elastic member 173.

이 경우 전도 게이트의 자중 및 그 전도 게이트에 작용하는 수압에 의해 와이어 드럼(21)에는 역방향 회전력이 작용하게 되고, 그 역방향 회전력은 제1 체인(31)을 통해 제동축(23)으로 전달되며, 그 제동축(23)의 역방향 회전력은 제2 체인(35)을 통해 기어 펌프(110)의 구동 기어(117)로 전달된다.In this case, the reverse rotational force is applied to the wire drum 21 by the self-weight of the conductive gate and the hydraulic pressure acting on the conductive gate, and the reverse rotational force is transmitted to the braking shaft 23 through the first chain 31. The reverse rotational force of the braking shaft 23 is transmitted to the drive gear 117 of the gear pump 110 via the second chain 35.

따라서 상기에서와 같이 제1 오일 통로(161)가 볼부재(171)에 의해 폐쇄되고 제2 오일 통로(162)가 유압 조절부재(181)의 개폐 돌기(183)에 의해 폐쇄되어 있기 때문에, 기어 펌프(110)의 구동 기어(117)에 제동축(23)의 역방향 회전력이 작용하더라도 기어 펌프(110)의 하우징(113) 내부의 오일이 제2 유출입부(122)를 통해 밸브 몸체(151)의 제1 및 제2 오일 통로(161, 162)로 토출되지 못하게 되므로 상기 제동축(23)은 그 오일의 유압으로서 완전 제동된 상태를 유지하게 된다.Therefore, as described above, since the first oil passage 161 is closed by the ball member 171 and the second oil passage 162 is closed by the opening / closing protrusion 183 of the hydraulic control member 181, the gear Although the reverse rotational force of the braking shaft 23 acts on the drive gear 117 of the pump 110, the oil in the housing 113 of the gear pump 110 flows in the valve body 151 through the second inlet / outlet 122. Since the first and second oil passages 161 and 162 cannot be discharged, the braking shaft 23 maintains a completely braked state as the hydraulic pressure of the oil.

다른 한편으로, 상기와 같은 상태에서 전도 게이트의 자중 및 그 전도 게이트에 작용하는 수압으로서 전도 게이트를 유수 방향으로 회동시키고자 하는 경우, 작업자는 유압 조절부재(181)를 다른 일측 방향으로 회전시킨다.On the other hand, in the above state, when the conductive gate is to be rotated in the flowing direction by the weight of the conductive gate and the hydraulic pressure acting on the conductive gate, the operator rotates the hydraulic control member 181 in the other one direction.

그러면, 유압 조절부재(181)의 개폐 돌기(183)는 밸브 몸체(151) 내부의 제2 오일 통로(162)를 일부 개방시키게 된다. 이 때, 볼부재(171)는 탄성부재(173)의 탄성력에 의해 탄성 바이어스되면서 제1 오일 통로(161)를 폐쇄시킨 상태에 있다.Then, the opening and closing protrusion 183 of the hydraulic control member 181 partially opens the second oil passage 162 inside the valve body 151. At this time, the ball member 171 is in a state in which the first oil passage 161 is closed while being elastically biased by the elastic force of the elastic member 173.

이에 따라, 상기한 기어 펌프(110)의 구동 기어(117)는 도 6d에서와 같이, 제동축(23)의 역방향 회전력에 의해 도면에 화살표로 표시한 바와 같이 다른 일측 방향으로 회전하게 되고, 상기 구동 기어(117)와 치합된 종동 기어(119)는 구동 기어(117)의 회전 방향에 반대되는 방향으로 회전하게 된다.Accordingly, the drive gear 117 of the gear pump 110 is rotated in the other one direction as indicated by the arrow in the drawing by the reverse rotational force of the braking shaft 23, as shown in Figure 6d, The driven gear 119 meshed with the drive gear 117 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the drive gear 117.

그러면, 오일 탱크(190)로부터 배출되어 밸브 몸체(151)의 오일 챔버(153)에 수용된 오일은 도 6e에서와 같이, 구동 기어(117) 및 종동 기어(119)의 회전력에 의해서 고압 호스(155)를 통해 흡입되고, 하우징(113)의 제1 유출입부(121)를 통해 그 하우징(113)의 수용 공간(11)으로 유입된다.Then, the oil discharged from the oil tank 190 and accommodated in the oil chamber 153 of the valve body 151 is driven by the rotational force of the drive gear 117 and the driven gear 119 as shown in FIG. 6E. Inhalation through the (1), it is introduced into the receiving space 11 of the housing 113 through the first inlet and outlet 121 of the housing 113.

그리고 상기 오일은 구동 기어(117) 및 종동 기어(119)의 회전력에 의해서 하우징(113)의 제2 유출입부(122)를 통해 토출되면서 밸브 몸체(151) 내부의 볼부재(171)와 탄성부재(173) 사이를 통과하여 유압 조절부재(181)에 의해 개방된 제2 오일 통로(162)로 유입되며, 연결 통로(163)을 통해서 다시 밸브 몸체(151) 내부의 오일 챔버(153)로 유입된다.And the oil is discharged through the second inlet and outlet 122 of the housing 113 by the rotational force of the drive gear 117 and the driven gear 119, the ball member 171 and the elastic member inside the valve body 151 Passed between the (173) and introduced into the second oil passage 162 opened by the hydraulic control member 181, through the connecting passage 163 back to the oil chamber 153 inside the valve body 151 do.

따라서 전도 게이트의 자중 및 그 전도 게이트에 작용하는 수압으로서 전도 게이트를 유수 방향으로 회동시키는 경우에는, 유압 조절부재(181)를 통한 제2 오일 통로(162)의 개방 정도에 따라 상기에서와 같은 작용으로서 제동축(23)에 소정의 제동력을 부여할 수 있게 된다.Therefore, in the case where the conduction gate is rotated in the flowing direction by the self-weight of the conduction gate and the hydraulic pressure acting on the conduction gate, the same operation as described above depends on the opening degree of the second oil passage 162 through the hydraulic pressure adjusting member 181. As a result, a predetermined braking force can be applied to the braking shaft 23.

즉, 유압 조절부재(181)를 통해 제2 오일 통로(162)의 개방 정도를 크게 하면, 하우징(113)의 수용 공간(111)으로부터 제2 유출입부(122)를 통해 토출되면서 볼부재(171)와 탄성부재(173) 사이를 통과하여 제2 오일 통로(162)로 유입되는 오일의 양이 증가하게 된다.That is, when the opening degree of the second oil passage 162 is increased through the hydraulic control member 181, the ball member 171 is discharged from the accommodation space 111 of the housing 113 through the second inflow / outlet 122. ) And the amount of oil flowing into the second oil passage 162 through the elastic member 173 is increased.

이는 제동축(23)에 작용하는 역방향 회전력을 기어 펌프(110)의 구동 기어(117)로 전달함과 동시에, 그 구동 기어(117)의 회전 속도를 증가시킴으로써 결국에는 전도 게이트의 유수 방향측 회동 속도를 증대시킬 수 있게 된다.This transmits the reverse rotational force acting on the braking shaft 23 to the drive gear 117 of the gear pump 110, and at the same time increases the rotational speed of the drive gear 117, thereby eventually turning the flow direction side of the conduction gate. You can increase the speed.

반대로, 유압 조절부재(181)를 통해 제2 오일 통로(162)의 개방 정도를 작게 하면, 하우징(113)의 수용 공간(111)으로부터 제2 유출입부(122)를 통해 토출되면서 볼부재(171)와 탄성부재(173) 사이를 통과하여 제2 오일 통로(162)로 유입되는 오일의 양이 감소하게 된다.On the contrary, when the opening degree of the second oil passage 162 is reduced through the hydraulic adjustment member 181, the ball member 171 is discharged from the accommodation space 111 of the housing 113 through the second inflow / outlet 122. ) And the amount of oil flowing into the second oil passage 162 through the elastic member 173 is reduced.

이는 제동축(23)에 작용하는 역방향 회전력을 기어 펌프(110)의 구동 기어(117)로 전달함과 동시에, 그 구동 기어(117)의 회전 속도를 감소시킴으로써 결국에는 전도 게이트의 유수 방향측 회동 속도를 감소시킬 수 있게 된다.This transmits the reverse rotational force acting on the braking shaft 23 to the drive gear 117 of the gear pump 110, and at the same time reduces the rotational speed of the drive gear 117, thereby eventually turning the flow direction side of the conduction gate. It is possible to reduce the speed.

그리고 유압 조절부재(181)를 통해 제2 오일 통로(162)를 폐쇄시키게 되면, 기어 펌프(110)의 구동 기어(117)에 제동축(23)의 역방향 회전력이 작용하더라도 기어 펌프(110)의 하우징(113) 내부의 오일이 제2 유출입부(122)를 통해 밸브 몸체(151)의 제1 및 제2 오일 통로(161, 162)로 토출되지 못하게 되므로 상기 제동축(23)은 그 오일의 유압으로서 완전 제동된 상태를 유지하게 되고, 이에 따라 전도 게이트는 유수 방향 측으로 회동되지 않고 정지된 상태를 유지하게 된다.When the second oil passage 162 is closed through the hydraulic control member 181, the reverse rotational force of the brake shaft 23 acts on the driving gear 117 of the gear pump 110. Since the oil in the housing 113 is not discharged to the first and second oil passages 161 and 162 of the valve body 151 through the second inlet and outlet 122, the braking shaft 23 is As the hydraulic pressure is maintained, the braking state is maintained, whereby the conduction gate is kept in a stopped state without being rotated to the flow direction side.

도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치가 적용되는 제2 예에 의한 롤러 게이트 권양 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 정면 구성도이고, 도 8은 도 7의 확대 평단면 구성도이고, 도 9는 도 7의 확대 측면 구성도이다.7 is a front configuration diagram schematically illustrating a configuration of a roller gate lifting system according to a second example to which a speed regulating device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied, and FIG. 8 is an enlarged planar cross-sectional configuration diagram of FIG. 7. 9 is an enlarged side configuration diagram of FIG. 7.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치(300)는 수로의 바닥면에 대해 상하 방향으로 승강되는 하단 방류 방식의 롤러 게이트(40)를 랙크 바아(221) 및 피니언(219)으로서 상하 방향으로 승강시키기 위한 롤러 게이트 권양 시스템(50)(이하에서는 편의상 "제2 권양 시스템" 이라고 한다)에 적용될 수 있다.Referring to the drawings, the speed regulating device 300 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a rack bar 221 and a pinion of the lower discharge type roller gate 40 which is lifted up and down with respect to the bottom surface of the channel. 219 can be applied to a roller gate hoisting system 50 (hereinafter referred to as " second hoisting system " for convenience) for lifting up and down.

여기서, 상기 롤러 게이트(40)라 함은 담수된 물을 하단 방류시킬 수 있도록 수로를 가로지르는 방향으로 배치되며, 그 양단부가 롤러에 의해 수로의 벽체에 가이드되면서 상하 방향으로 승강되는 게이트를 의미한다.Here, the roller gate 40 means a gate which is disposed in a direction crossing the channel so that fresh water can be discharged to the bottom, and both ends thereof are lifted in the vertical direction while being guided to the wall of the channel by a roller. .

상기 제2 권양 시스템(50)은 롤러 게이트(40)의 상부에서 지지 구조물(51)의 상면에 베이스 베드(201)가 구비된다. 상기 베이스 베드(201) 상의 중앙에는 하우징(H) 내부에 1개의 동력 전달축(IS), 2개의 감속축(RS1,RS2) 및 1개의 출력축(MS)에 입력기어(IG1), 한 쌍의 제1피동기어(PG1)와 제1감속기어(RG1), 한 쌍의 제2피동기어(PG2)와 제2감속기어(RG2), 및 출력기어(MG)를 상호 치합되도록 각각 구비하 는 감속기(203)가 구성된다.The second hoisting system 50 is provided with a base bed 201 on an upper surface of the support structure 51 at the top of the roller gate 40. A pair of input gears IG1 and a pair of power transmission shafts IS, two reduction shafts RS1 and RS2 and one output shaft MS are located at the center of the base bed 201 in the housing H. Reducer provided with a first driven gear PG1 and a first reduction gear RG1, a pair of second driven gear PG2, a second reduction gear RG2, and an output gear MG, respectively. 203 is configured.

그리고 상기 감속기(203)에는 수동으로서 동력을 발생시키는 수동 레버(231)가 설치되며, 상기 감속기(203)의 상부에는 전동 동력을 발생시키는 구동모터(205) 및 이 구동모터(205)의 회전력을 직각으로 전환하는 기어박스(207)가 구비된다.The reducer 203 is provided with a manual lever 231 which generates power as a manual, and an upper portion of the reducer 203 is provided with a drive motor 205 for generating electric power and a rotational force of the drive motor 205. Gear box 207 is provided to switch at a right angle.

여기서, 상기 기어박스(207)의 구동축(209)에는 구동 스프로켓(211)이 장착되고, 감속기(203)의 동력 전달축(IS)의 선단에는 그 하우징(H)의 외부에서 상기 구동 스프로켓(211)과 체인(213)으로 연결되는 종동 스프로켓(215)이 장착된다.Here, the drive sprocket 211 is mounted on the drive shaft 209 of the gearbox 207, and the drive sprocket 211 is provided at the front end of the power transmission shaft IS of the reduction gear 203 outside the housing H. ) And a driven sprocket 215 connected to the chain 213 is mounted.

또한, 상기 감속기(203)를 기준으로 베이스 베드(201) 상의 양측에는 권양 케이스(217)가 구성되고, 이 양측 권양 케이스(217)의 내부에는 상기 감속기(203)의 출력축(MS) 양단부에 각각 피니언(219)이 장착되어 배치된다.In addition, a winch case 217 is formed on both sides of the base bed 201 based on the reducer 203, and inside the winch case 217, respectively, at both ends of the output shaft MS of the reducer 203. Pinion 219 is mounted and disposed.

그리고 상기 양측 권양 케이스(217)에는 각각 상하 방향으로 랙크 바아(221)가 관통되어 가이드 롤러(223)에 의해 그 배면이 지지된 상태로 각 피니언(219)에 일측 랙핀(225)이 치합되어 걸리며, 각 랙크 바아(221)의 하단은 상기 롤러 게이트(40)의 상단 양측에 각각 브라켓(105)을 통하여 연결된다.In addition, the rack bar 221 penetrates the both side winding cases 217 in the up and down direction, and one rack pin 225 is engaged with each pinion 219 in a state where the back side is supported by the guide roller 223. The lower ends of the rack bars 221 are connected to both sides of the upper end of the roller gate 40 through the brackets 105, respectively.

따라서 이와 같이 구성되는 제2 권양 시스템(50)의 작동은 롤러 게이트(40)를 상측 방향으로 상승시키기 위하여 수동 레버(231) 또는 구동모터(205)가 정방향 구동하면, 그 회전력은 구동 스프로켓(211)에 체인(213) 연결된 종동 스프로켓(215)에 전달된다.Therefore, when the manual lever 231 or the driving motor 205 is driven in the forward direction in order to raise the roller gate 40 in the upward direction, the rotational force is driven by the driving sprocket 211. Is transmitted to a driven sprocket 215 connected to the chain 213.

그러면, 상기 회전력은 감속기(203) 내부에 구성된 동력 전달축(IS), 입력기어(IG), 제1피동기어(PG1)와 제1감속기어(RG1), 제2피동기어(PG2)와 제2감속기 어(RG2)를 거치면서 감속된 상태로, 상기 제2감속기어(RG2)와 치합된 출력기어(MG)를 통하여 출력축(MS)을 정방향 회전시키게 된다.Then, the rotational force is the power transmission shaft (IS), the input gear (IG), the first driven gear (PG1) and the first reduction gear (RG1), the second driven gear (PG2) and the first gear configured in the reduction gear (203). In the decelerated state while passing through the second reduction gear RG2, the output shaft MS is rotated forward through the output gear MG engaged with the second reduction gear RG2.

이에 따라 상기 출력축(MS)의 양단에 각각 구성된 피니언(219)은 정방향으로 회전하여 이에 치합된 랙크 바아(221)를 상승시킴으로써 롤러 게이트(40)를 들어올려 수로를 개방하게 된다.Accordingly, the pinions 219 respectively formed at both ends of the output shaft MS rotate in the forward direction to raise the rack bar 221 engaged thereto, thereby lifting the roller gate 40 to open the channel.

한편, 상기 감속기(203)의 하우징(H) 내부에는 동력 전달축(IS)과 연결되는 제동축(BS)이 구비되는 바, 상기 제동축(BS)은 이의 선단에 장착되는 제1제동기어(BG1)와, 동력 전달축(IS)의 일측에 장착되어 제1제동기어(BG1)에 치합되는 제2제동기어(BG2)를 통하여 동력 전달축(IS)과 연결된다.Meanwhile, a braking shaft BS connected to a power transmission shaft IS is provided in the housing H of the reduction gear 203, and the braking shaft BS is provided with a first braking gear mounted at a front end thereof. It is connected to the power transmission shaft IS via the BG1 and the second braking gear BG2 mounted on one side of the power transmission shaft IS and engaged with the first brake gear BG1.

그리고 상기 제동축(BS)은 스프로켓(미도시)과 체인(미도시)을 통하여 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치(300)와 연결된다.And the braking shaft (BS) is connected to the speed control device 300 according to an exemplary embodiment of the present invention through a sprocket (not shown) and a chain (not shown).

본 실시예에서, 상기 속도 조절장치(300)는 롤러 게이트(40)가 상측 방향으로 상승된 상태에서, 롤러 게이트(40)의 위치를 고정시키거나 롤러 게이트(40)의 자중으로서 그 롤러 게이트(40)를 하측 방향으로 하강시키고자 하는 경우, 동력 전달축(IS)이 역방향으로 회전함에 따라 이에 연동하여 역방향으로 회전하는 제동축(BS)의 회전 속도를 선택적으로 조절하기 위한 것이다.In the present embodiment, the speed regulating device 300 is fixed to the position of the roller gate 40 in the state in which the roller gate 40 is raised in the upward direction, or the roller gate 40 as the weight of the roller gate 40. When the 40 is to be lowered in the downward direction, as the power transmission shaft IS rotates in the reverse direction, the rotation speed of the braking shaft BS that rotates in the reverse direction is selectively adjusted.

즉, 상기 속도 조절장치(300)는 롤러 게이트(40)가 상측 방향으로 상승되는 경우 제동축(BS)에 대하여 제동력을 부여하지 않고, 그 롤러 게이트(40)의 상승 위치를 고정시키거나 롤러 게이트(40)의 자중으로서 상기 롤러 게이트(40)를 하측 방향으로 하강시키고자 하는 경우, 제동축(BS)에 대하여 제동력을 부여하고, 그 제동 력을 자유자재로 제어하여 롤러 게이트(40)의 하강 속도를 임의로 조절함과 아울러 롤러 게이트(40)의 하강 이동을 정지시킬 수 있는 기능을 하게 된다.That is, the speed adjusting device 300 does not apply a braking force to the braking shaft BS when the roller gate 40 is lifted upward, and fixes the rising position of the roller gate 40 or the roller gate. When the roller gate 40 is to be lowered in the downward direction as its own weight of 40, a braking force is applied to the braking shaft BS, and the braking force is freely controlled to lower the roller gate 40. While arbitrarily adjusting the speed, the roller gate 40 stops the downward movement.

이러한 속도 조절장치(300)의 구성 및 작용은 전술한 바 있는 전도 게이트의 권양 시스템용 속도 조절장치(100)와 동일하므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration and operation of the speed control device 300 is the same as the speed control device 100 for the hoisting system of the conductive gate as described above, its detailed description will be omitted.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치가 적용되는 제1 예에 의한 전도 게이트 권양 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 평면 구성도이다.1 is a plan view schematically illustrating a configuration of a conductive gate hoisting system according to a first example to which a speed regulating device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

도 2는 도 1의 정면 구성도이다.2 is a front configuration diagram of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치의 구성을 도시한 단면 구성도이다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of a speed regulating device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 평면 구성도이다.4 is a plan view of FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 밸브유닛 부위를 나타내 보인 단면 구성도이다.5 is a cross-sectional view showing the valve unit shown in FIG.

도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치의 작용을 설명하기 위한 도면들이다.6a to 6e are views for explaining the operation of the speed regulating device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 속도 조절장치가 적용되는 제2 예에 의한 롤러 게이트 권양 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 정면 구성도이다.7 is a front configuration diagram schematically showing the configuration of a roller gate hoisting system according to a second example to which a speed regulating device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

도 8은 도 7의 확대 평단면 구성도이다.8 is an enlarged planar cross-sectional view of FIG. 7.

도 9는 도 7의 확대 측면 구성도이다.FIG. 9 is an enlarged side view of FIG. 7.

<도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명><Description of reference numerals for the main parts of the drawings>

10... 제1 권양 시스템 13... 동력전달유닛10 ... 1st hoisting system 13 ... power train

15, MS... 출력축 17, IS... 동력 전달축15, MS ... output shaft 17, IS ... power transmission shaft

23, BS... 제동축 110... 기어 펌프23, BS ... Brake shaft 110 ... Gear pump

113... 하우징 117... 구동 기어113 ... housing 117 ... drive gear

119... 종동 기어 121... 제1 유출입부119 ... driven gear 121 ... first outlet

122... 제2 유출입부 150... 밸브유닛122 ... 2nd inlet and outlet 150 ... valve unit

151... 밸브 몸체 153... 오일 챔버151 ... valve body 153 ... oil chamber

161... 제1 오일 통로 162... 제2 오일 통로161 ... first oil passage 162 ... second oil passage

171... 볼부재 173... 탄성부재171 ... ball member 173 ... elastic member

181... 유압 조절부재 190... 오일 탱크181 Hydraulic regulator 190 Oil tank

Claims (11)

정방향의 회전 구동력을 출력축으로 전달하는 동력전달유닛과 연결되게 구성되며, 상기 동력전달유닛의 동력 전달축과 실질적으로 연결되는 제동축의 역방향 회전 속도를 선택적으로 조절하기 위한 속도 조절장치에 있어서,In the speed adjusting device for selectively adjusting the reverse rotational speed of the braking shaft that is configured to be connected to the power transmission unit for transmitting the rotational driving force in the forward direction to the output shaft, 수용 공간을 지닌 하우징이 구비되고, 상기 제동축과 연결되는 구동 기어 및 그 구동 기어와 치합되는 종동 기어가 상기 하우징의 수용 공간에 내장되며, 상기 수용 공간에 대하여 오일의 유출입이 가능하도록 상기 하우징의 일측 및 다른 일측에 제1 유출입부 및 제2 유출입부가 상호 대응하게 각각 형성되는 기어 펌프; 및A housing having an accommodation space is provided, a drive gear connected to the braking shaft and a driven gear engaged with the drive gear are embedded in the accommodation space of the housing, and the oil can flow in and out of the housing space. A gear pump having a first outlet portion and a second outlet portion respectively corresponding to one side and the other side; And 상기 오일을 수용하면서 상기 제1 유출입부와 연결되는 오일 챔버 및 상기 오일 챔버와 상호 연통되면서 상기 제2 유출입부와 연결되는 제1,2 오일 통로를 내부에 형성하고 있는 밸브 몸체가 구비되되, 상기 제1 오일 통로에는 그 유로를 선택적으로 개폐시키기 위한 볼부재 및 상기 볼부재로 탄발력을 발휘하는 탄성부재가 설치되며, 상기 제2 오일 통로에는 상기 제1 오일 통로가 상기 볼부재를 통하여 폐쇄된 상태로 상기 제2 유출입부로부터 상기 볼부재와 탄성부재 사이를 통해 상기 오일 챔버로 유입되는 오일의 양을 선택적으로 조절하기 위한 유압 조절부재가 장착되는 밸브유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 조절장치.The valve body is provided with an oil chamber connected to the first outlet and receiving the oil and the first and second oil passages connected to the second outlet and in communication with the oil chamber therein, The first oil passage is provided with a ball member for selectively opening and closing the flow path and an elastic member that exerts a resilience force to the ball member, and the second oil passage is closed with the first oil passage through the ball member. And a valve unit mounted with a hydraulic control member for selectively adjusting the amount of oil introduced into the oil chamber from between the ball member and the elastic member from the second outlet portion. . 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 오일 챔버와 연결되게 설치되어 상기 오일을 저장하고 있는 오일 탱크를 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 속도 조절장치.And an oil tank installed to be connected to the oil chamber to store the oil. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 밸브 몸체에는 상기 제1,2 오일 통로에 대응하여 소정의 장착부에 니플이 장착되고, 상기 탄성부재는 상기 니플에 탄성 지지되게 배치되며,The nipple is mounted to the valve body in a predetermined mounting portion corresponding to the first and second oil passages, and the elastic member is disposed to elastically support the nipple. 상기 오일 챔버는 고압 호스를 통해 상기 제1 유출입부와 연결되는 것을 특징으로 하는 속도 조절장치.And the oil chamber is connected to the first outlet part through a high pressure hose. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제1 오일 통로는 상기 제2 유출입부에 수직하는 방향을 따라 상기 오일 챔버와 연결되게 형성되며,The first oil passage is formed to be connected to the oil chamber in a direction perpendicular to the second outflow, 상기 제2 오일 통로는 상기 밸브 몸체의 내부에서 상기 오일 챔버의 하부와 연결되는 연결 통로, 및 상기 제1 오일 통로를 연결하도록 상기 제1 오일 통로와 상기 연결 통로 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 속도 조절장치.The second oil passage is formed between the first oil passage and the connecting passage so as to connect the first oil passage to the connection passage connected to the lower portion of the oil chamber inside the valve body; Regulator. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 유압 조절부재가 파이롯트 유압조절볼트로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 속도 조절장치.Speed control device characterized in that the hydraulic pressure control member is made as a pilot hydraulic pressure control bolt. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 구동 기어와 상기 제동축은 스프로켓 및 체인을 통해 상호 연결되게 설치되는 것을 특징으로 하는 속도 조절장치.And the drive gear and the brake shaft are installed to be connected to each other through a sprocket and a chain. 삭제delete 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 유압조절부재에 의한 상기 제2 오일 통로의 개방 정도에 따라 상기 오일의 통과량을 조절하여 상기 제동축의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 속도 조절장치.And controlling the rotational speed of the braking shaft by adjusting the passage amount of the oil according to the opening degree of the second oil passage by the hydraulic control member. 삭제delete 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 속도 조절장치는,The speed control device, 상기 동력전달유닛을 지니며 와이어 로프로서 전도 게이트를 좌우 방향으로 회동시키는 전도 게이트 권양 시스템에 구성되는 것을 특징으로 하는 속도 조절장치.And a conduction gate hoisting system having the power transmission unit and rotating the conduction gate in a left-right direction as a wire rope. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 속도 조절장치는,The speed control device, 상기 동력전달유닛을 지니며 랙크 바아 및 피니언으로서 롤러 게이트를 상하 방향으로 승강시키는 롤러 게이트 권양 시스템에 구성되는 것을 특징으로 하는 속도 조절장치.And a roller gate hoisting system having the power transmission unit and lifting and lowering the roller gate in a vertical direction as a rack bar and pinion.

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