KR100832126B1 - Winch of dual floodgate - Google Patents
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Abstract
Description
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용되는 이중 수문을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a double floodgate to which the present invention is applied.
도 2는 도 1에 도시된 이중 수문을 더욱 구체적으로 나타내 보인 평면 구성도이다.FIG. 2 is a plan view illustrating the double sluice gate shown in FIG. 1 in more detail.
도 3은 도 2의 정면 구성도이다.3 is a front configuration diagram of FIG. 2.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치를 도시한 평면 구성도이다.Figure 4 is a plan view showing a double hydrostatic lifting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5는 도 4의 정면 구성도이다.5 is a front configuration diagram of FIG. 4.
도 6은 도 2의 Ⅵ-Ⅵ선의 개략적인 단면 구성도이다.FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the VI-VI line of FIG. 2.
도 7은 도 2의 Ⅶ-Ⅶ선의 개략적인 단면 구성도이다.FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the X-ray of FIG. 2.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치에 사용되는 와이어 고정유닛 부위를 도시한 도면이다.8 is a view showing a portion of the wire fixing unit used in the double hydrostatic lifting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 9는 도 8에 도시된 와이어 고정유닛을 구체적으로 도시한 도면이다.9 is a view showing in detail the wire fixing unit shown in FIG.
도 10A 및 도 10B는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치의 작용을 개념적으로 도시한 개념도이다.10A and 10B are conceptual views conceptually showing the operation of the double hydrostatic lifting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치에 사용되는 비상 상한 제한유닛 부위를 도시한 도면이다.Fig. 11 is a view showing the emergency upper limit unit portion used in the double hydrostatic lifting device according to the exemplary embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치에 사용되는 게이트 고정유닛 부위를 도시한 도면이다.12 is a view showing a portion of the gate fixing unit used in the double hydrostatic lifting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 13A 및 도 13B는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치에 사용되는 와이어 이완 감지유닛 부위를 도시한 도면이다.13A and 13B are views illustrating a wire relaxation detecting unit portion used in a double hydrostatic winding device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 14는 도 4에 도시된 제어유닛의 작용을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.14 is a flow chart for explaining the operation of the control unit shown in FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명><Description of reference numerals for the main parts of the drawings>
10... 제1 게이트 70... 제2 게이트10 ...
100... 이중 수문 104... 제1 와이어 로프100 ...
105... 제2 와이어 로프 120... 제1 권양부105 ...
121... 제1 와이어 드럼 123... 제1 구동유닛121 ...
129... 고정쉬브 130, 230... 와이어 고정유닛129 ...
140... 비상 상한 제한유닛 141... 감지봉140 ... Emergency
147, 166... 리미트 스위치 150... 게이트 고정유닛147, 166
151... 후크부재 160, 260... 와이어이완감지유닛151
161... 회동부재 165... 웨이트부재161. Rotating
180... 자동 전도유닛 190... 제어유닛180 ...
220... 제2 권양부 221... 제2 와이어 드럼220 ... 2nd winding
223... 제2 구동유닛223 ... 2nd drive unit
본 발명은 이중 수문의 권양장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤러 게이트 타입의 하단 방류식 수문과 다단 전도 타입의 상단 월류식 수문이 일체형으로 이루어진 이중 수문을 와이어 로프로서 권양시키기 위한 이중 수문의 권양장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double sluice hoisting device, and more particularly, a double sluice for hoisting a double sluice as a wire rope consisting of a roller gate type bottom discharge type sluice gate and a multistage conduction type top overflow type sluice gate as an integrated body. Relates to a device.
일반적으로, 저수지라 함은 농경지의 용수확보 또는 수해예방 목적의 하나로서 하천 또는 계곡의 물이 모이기 용이한 장소에 인위적인 물막이 제방을 쌓고 상류에서 흘러 내려오는 물을 막아 저장하는 장소를 일컫는다.In general, the reservoir refers to a place where artificial water barriers are built in a place where water in a river or a valley is easily collected to prevent the water flowing down from an upstream, as one of the purpose of securing water or preventing flooding of agricultural land.
저수지의 용수배수는 제방 저부에 밸브를 배치하여 그 밸브의 개폐를 통해 배수시키는 방법을 주로 사용하며, 제방의 일측에는 콘크리트재 또는 석축의 여수로(spillway)를 저수지 담수 한계 수위의 높이로서 구성하고 있다.The water drainage of the reservoir is mainly used to arrange the valve at the bottom of the embankment and drain it through the opening and closing of the valve. On one side of the embankment, a spillway of concrete or stone is formed as the height of the reservoir freshwater limit level. have.
특히, 여수로는 그 위치가 제방의 높이 보다 낮게 배치되는 바, 이로 인해 수위가 저수지의 담수 한계량을 초과할 경우, 담수된 물을 우선 방류함으로써 저수지 제방 및 구조물의 훼손을 방지하는 구조가 일반적이다.In particular, the channel is located lower than the height of the embankment, so if the water level exceeds the freshwater limit of the reservoir, it is generally a structure to prevent damaging the reservoir embankment and structure by first discharge the fresh water.
최근에 들어서는, 기존 저수지의 저수율 상승을 통한 효용성 증대의 필요성이 대두되면서 종래의 제방 및 여수로를 덧쌓기 등의 보수 작업으로 저수위를 높이는 방법이 많이 이용되고 있다.Recently, as the necessity of increasing the efficiency through the increase of the low yield of the existing reservoir has emerged, a method of increasing the low water level by repairing works such as stacking the dike and the waterway in the related art has been widely used.
그러나, 기존의 저수위 증대 방법은 여수로를 철거하고 새로 축조해야 하는 단점, 및 여수로 토구가 콘크리트 및 석축재로 이루어진 고정식 보로 구성됨에 따라 수위의 유기적인 대처가 어려울 뿐만 아니라, 제방 및 구조물의 안정성이 떨어지는 등의 여러 가지 문제점이 수반되어 당 업계에서는 기존의 여수로를 그대로 활용하면서도 유기적으로 저수율을 조정할 수 있는 수문의 개발이 활발히 이루어지고 있는 실정이다.However, the existing low water level increase method has the disadvantage of dismantling and newly constructing Yeosu channel, and it is difficult to cope organically with the level as the Yeosu channel is composed of fixed beams made of concrete and stone materials. Due to various problems such as falling, the industry is actively developing hydrological gates that can adjust the low yield organically while still using the existing Yeosu channel.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 하단 방류형 롤러 게이트와 상단 월류형 다단 전도식 게이트가 일체형으로 구성된 이중 수문에 있어, 와이어 로프로서 롤러 게이트를 승강시키고 전도식 게이트를 회동시킬 수 있는 이중 수문의 권양장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems as described above, in the double gate consisting of the lower discharge roller gate and the upper overflow multi-stage conductive gate integrally, lifting the roller gate as a wire rope and the conductive gate Its purpose is to provide a double hydrologic winch that can be rotated.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치는, 수로 양측의 지지 구조체에 지지되는 롤러 게이트 타입의 제1 게이트를 상하 방향으로 승강시키고, 상기 제1 게이트와 일체로 구성되는 다단 전도 타입의 제2 게이트를 수로 방향으로 회동시키기 위한 것으로서, 상기 지지 구조체의 상부에 각각 축조된 제1 설치대 및 제2 설치대에 설치되어 상기 제1 게이트를 제1 와이어 로프로서 승강시키기 위한 제1 권양부와, 상기 제1 설치대에 설치되어 상기 제2 게이트를 제2 와이어 로프로서 회동시키기 위한 제2 권양부를 포함한다.In order to achieve the above object, the double sluice hoisting device according to the exemplary embodiment of the present invention is configured to elevate the first gate of the roller gate type supported by the support structure on both sides of the channel in the vertical direction, and It is for rotating the second gate of the multi-stage conduction type integrally configured in the water channel direction, and is provided on the first mounting platform and the second mounting platform respectively built on the upper portion of the support structure, and the first gate is elevated as the first wire rope. And a second winding portion provided on the first mounting table to rotate the second gate as a second wire rope.
상기 이중 수문의 권양장치에 있어서, 상기 제1 게이트의 양측부에는 상기 제1 와이어 로프가 감기는 제1 이동쉬브 및 상기 제2 와이어 로프가 감기는 제2 이 동쉬브가 설치되고, 상기 제2 게이트의 양단부에는 상기 제2 와이어 로프가 감기는 회전쉬브가 설치될 수 있다.In the double hydrostatic winding device, first moving sheaves in which the first wire rope is wound and second moving sheaves in which the second wire rope is wound are provided at both sides of the first gate, and the second Rotating sheaves around which the second wire rope is wound may be installed at both ends of the gate.
상기 이중 수문의 권양장치에 있어서, 상기 제1 권양부는, 상기 제1 및 제2 설치대에 각각 회전 가능하게 설치되며 상기 제1 와이어 로프의 일단부가 고정되어 그 회전 방향에 따라 상기 제1 와이어 로프를 감거나 풀어 주는 제1 와이어 드럼과, 상기 제1 와이어 드럼에 구동력을 제공하는 제1 모터를 가지면서 상기 제1 와이어 드럼과 실질적으로 연결되게 설치되는 제1 구동유닛과, 상기 제1 이동쉬브에 감기는 상기 제1 와이어 로프를 안내하도록 상기 제1 및 제2 설치대에 각각 설치되는 고정쉬브와, 상기 제1 및 제2 설치대에 각각 설치되어 상기 제1 와이어 로프의 타단부를 고정시키는 와이어 고정유닛을 포함할 수 있다.In the double hydrostatic winding device, the first winding portion is rotatably installed on the first and second mounting tables, respectively, and one end of the first wire rope is fixed so that the first wire rope can be rotated according to the rotation direction thereof. A first drive unit installed to be substantially connected to the first wire drum while having a first wire drum wound and unwound, a first motor providing a driving force to the first wire drum, and a first moving sheave. Winding is fixed sheaves respectively installed on the first and second mounting brackets to guide the first wire rope, and wire fixing units respectively installed on the first and second mounting brackets to fix the other end of the first wire rope. It may include.
상기 이중 수문의 권양장치에 있어서, 상기 제2 권양부는, 상기 제1 설치대에 회전 가능하게 설치되며 상기 제2 와이어 로프의 일단부가 고정되어 그 회전 방향에 따라 상기 제2 와이어 로프를 감거나 풀어 주는 제2 와이어 드럼과, 상기 제2 와이어 드럼에 구동력을 제공하는 제2 모터를 가지면서 상기 제2 와이어 드럼과 실질적으로 연결되게 설치되는 제2 구동유닛과, 상기 제2 이동쉬브 및 상기 회전쉬브에 감긴 상기 제2 와이어 로프의 타단부를 고정시키도록 상기 제2 설치대에 설치되는 와이어 고정유닛을 포함할 수 있다.In the double hydrostatic lifting device, the second winding portion is rotatably installed on the first mounting table, and one end of the second wire rope is fixed to wind or unwind the second wire rope according to the rotation direction thereof. A second drive unit having a second wire drum, a second motor providing a driving force to the second wire drum, the second drive unit being substantially connected to the second wire drum, the second movable sheave and the rotary sheave; It may include a wire fixing unit installed on the second mounting to secure the other end of the wound second wire rope.
상기 이중 수문의 권양장치에 있어서, 상기 제1 권양부는 상기 제1 게이트의 기설정된 상한 위치를 감지하여 상기 제1 구동유닛의 구동을 정지시킬 수 있도록 상기 제1 설치대 및 상기 제2 설치대 중 적어도 어느 하나에 설치되는 비상 상한 제한유닛을 더욱 포함하며, 상기 비상 상한 제한유닛은 상기 제1 게이트의 일측부에 설치된 푸시 플레이트에 대응하여 상기 제1 게이트의 상한 높이까지 길게 배치되고 상기 푸시 플레이트에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 감지봉과, 상기 감지봉에 의해 간섭되어 상기 제1 구동유닛에 대한 온-오프 스위칭이 이루어지는 리미트 스위치를 포함할 수 있다.At least one of the first mounting stand and the second mounting stand may be configured to stop the driving of the first driving unit by detecting a predetermined upper limit position of the first gate. It further comprises an emergency upper limit limiting unit installed in one, wherein the emergency upper limit limiting unit is disposed long to the upper limit height of the first gate corresponding to the push plate provided on one side of the first gate and the upper and lower by the push plate It may include a sensing rod that is installed to be movable in the direction, and a limit switch that is interfered by the sensing rod and the on-off switching to the first drive unit.
상기 이중 수문의 권양장치에 있어서, 상기 제1 권양부는 기설정된 위치로 인양된 상기 제1 게이트를 고정시키기 위한 게이트 고정유닛을 포함하며, 상기 게이트 고정유닛은 상기 제1 게이트의 양측부에 설치된 걸림 고리에 대응하여 상기 제1 설치대 및 제2 설치대에 회동 가능하게 설치되는 후크부재를 포함할 수 있다.In the double-soil hoisting device, the first hoisting part includes a gate fixing unit for fixing the first gate lifted to a predetermined position, and the gate fixing unit is disposed at both sides of the first gate. Corresponding to the ring may include a hook member that is rotatably installed on the first mounting and the second mounting.
상기 이중 수문의 권양장치에 있어서, 상기 와이어 고정유닛은 상기 와이어 로프가 고정되는 홀더와, 상기 홀더와 연결되는 텐션 로드와, 상기 텐션 로드에 끼워져 설치되고 저면에 구면 돌기를 형성하는 구면 플레이트와, 상기 텐션 로드에 끼워져 설치되며 상기 구면 돌기와 구면 접촉하는 구면 홈을 상면에 형성하는 슬라이드 플레이트를 포함하며, 상기 텐션 로드는 상기 구면 플레이트 및 슬라이드 플레이트를 지지하는 베이스 프레임을 관통하여 설치되고, 상기 와이어 로프의 텐션 각도에 대응하여 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.In the double hydro-winding device, the wire fixing unit is a holder to which the wire rope is fixed, a tension rod connected to the holder, a spherical plate is inserted into the tension rod and formed with a spherical protrusion on the bottom, And a slide plate installed on the tension rod and forming a spherical groove in spherical contact with the spherical protrusion, wherein the tension rod is installed through the base frame supporting the spherical plate and the slide plate. It may be installed to be rotatable in the left and right directions corresponding to the tension angle of the.
상기 이중 수문의 권양장치에 있어서, 상기 제1 권양부는 상기 제1 와이어 로프의 느슨함을 감지하여 상기 제1 구동유닛의 구동을 정지시키는 제1 와이어 이완 감지유닛을 더욱 포함하며, 상기 제1 와이어 이완 감지유닛은 상기 제1 와이어 드럼에 대응하여 상기 제1 및 제2 설치대에 회동 가능하게 설치되는 회동부재와, 상기 회동부재의 일측에 설치되어 상기 제1 와이어 로프를 안내하는 메인 안내롤러와, 상기 회동부재의 다른 일측에 설치되는 웨이트부재와, 상기 회동부재에 근접하게 설치되어 상기 회동부재에 의해 상기 제1 구동유닛에 대한 온-오프 스위칭이 이루어지는 리미트 스위치를 포함할 수 있다.In the double floodgate lifting device, the first winding portion further includes a first wire relaxation detection unit for detecting the looseness of the first wire rope to stop the drive of the first drive unit, the first wire The relaxation detecting unit includes a rotating member rotatably installed on the first and second mounting units corresponding to the first wire drum, a main guide roller installed at one side of the rotating member to guide the first wire rope; The weight member is installed on the other side of the rotating member, and may be provided in close proximity to the rotating member and the limit switch to the on-off switching for the first drive unit by the rotating member.
상기 이중 수문의 권양장치에 있어서, 상기 제1 와이어 이완 감지유닛은 상기 회동부재의 하측에 설치되어 상기 제1 와이어 로프를 상기 메인 안내롤러로 안내하는 보조 안내롤러를 더욱 포함하며, 상기 보조 안내롤러에는 상기 제1 와이어 로프의 이탈을 저지하는 이탈 방지부재가 설치될 수 있다.In the double sluice hoisting device, the first wire relaxation detecting unit further includes an auxiliary guide roller installed at a lower side of the pivot member to guide the first wire rope to the main guide roller. An anti-separation member may be installed to prevent the detachment of the first wire rope.
상기 이중 수문의 권양장치에 있어서, 상기 제2 권양부는 상기 제2 와이어 로프의 느슨함을 감지하여 상기 제2 구동유닛의 구동을 정지시키는 제2 와이어 이완 감지유닛을 더욱 포함하며, 상기 제2 와이어 이완 감지유닛은 상기 제2 와이어 드럼에 대응하여 상기 제1 설치대에 회동 가능하게 설치되는 회동부재와, 상기 회동부재의 일측에 설치되어 상기 제2 와이어 로프를 안내하는 메인 안내롤러와, 상기 회동부재의 다른 일측에 설치되는 웨이트부재와, 상기 회동부재에 근접하게 설치되어 상기 회동부재에 의해 상기 제2 구동유닛에 대한 온-오프 스위칭이 이루어지는 리미트 스위치를 포함할 수 있다.In the double hydrostatic winding device, the second winding portion further includes a second wire relaxation detection unit for detecting the looseness of the second wire rope to stop the drive of the second drive unit, the second wire The relaxation detecting unit includes a rotating member rotatably installed on the first mounting table corresponding to the second wire drum, a main guide roller installed at one side of the rotating member to guide the second wire rope, and the rotating member. The weight member is installed on the other side of the, and may be provided in close proximity to the rotating member is a limit switch to the on-off switching for the second drive unit by the rotating member.
상기 이중 수문의 권양장치에 있어서, 상기 제2 와이어 이완 감지유닛은 상기 회동부재의 하측에 설치되어 상기 제2 와이어 로프를 상기 메인 안내롤러로 안내하는 보조 안내롤러를 더욱 포함하며, 상기 보조 안내롤러에는 상기 제2 와이어 로프의 이탈을 저지하는 이탈 방지부재가 설치될 수 있다.In the double sluice hoisting device, the second wire relaxation detecting unit further includes an auxiliary guide roller installed at a lower side of the pivot member to guide the second wire rope to the main guide roller. An anti-separation member may be installed in the second wire rope to prevent separation of the second wire rope.
상기 이중 수문의 권양장치는, 상기 제1 권양부 및 상기 제2 권양부의 구동을 제어하는 제어유닛을 더욱 포함할 수 있다.The lifting device of the double floodgate may further include a control unit for controlling the driving of the first lifting unit and the second lifting unit.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.
도 1은 본 발명이 적용되는 이중 수문을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a double floodgate to which the present invention is applied.
도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 이중 수문(100)은 저수지의 여수로 또는 하천의 수로(1) 양측으로 상호 대향하게 설치된 지지 구조체(3)에 지지되는 하단 방류 형식의 수문과, 이 하단 방류 형식의 수문에 상단 월류 형식의 수문이 유기적으로 연결된 구조로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a
이러한 이중 수문(100)은 지지 구조체(3)에 가이드되면서 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 제1 게이트(10)와, 제1 게이트(10)에 수로 방향으로 회동 가능하게 설치되는 제2 게이트(70)를 포함한다.The
상기 제1 게이트(10)는 도면에 일점 쇄선으로 도시한 바와 같이, 그 단면 형상이 대략 사다리꼴 형상인 상자 타입(당 업계에서는 통상적으로 "셀(cell) 타입" 이라고 한다.)로 이루어진다.As shown by the dashed-dotted line in the figure, the
제1 게이트(10)는 담수된 물을 하단 방류시킬 수 있도록 수로(1)를 가로지르는 방향(좌우 방향)으로 배치된다. 이러한 제1 게이트(10)는 그 양단부가 롤러에 의해 지지 구조체(3)에 가이드되면서 상하 방향으로 승강되는 롤러 게이트 방식으 로 구성된다.The
대안으로서, 상기에서는 제1 게이트(10)가 셀 타입의 롤러 게이트로 이루어지는 예를 개시하였으나, 이에 특별히 한정되지 않고 콘크리트 블록과 같은 블록 타입의 롤러 게이트로 구성될 수도 있다.As an alternative, the above-described example in which the
상기 제2 게이트(70)는 제1 게이트(10)와 일체형으로 구성되며, 담수된 물을 상단 월류시킬 수 있도록 수로 방향(전후 방향)으로 원호를 그리며 회동될 수 있는 다단 전도식 게이트로서 구성된다.The
이러한 전도 타입의 제2 게이트(70)는 제1 게이트(10)의 길이 방향을 따라 배치되며, 통상적인 힌지 브라켓 및 힌지 축을 통해 제1 게이트(10)의 상면에 힌지 결합된다.The
도 2는 도 1에 도시된 이중 수문을 더욱 구체적으로 나타내 보인 평면 구성도이고, 도 3은 도 2의 정면 구성도이다.FIG. 2 is a plan view schematically illustrating the double floodgate shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of FIG. 2.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 게이트(10)의 양단면에는 수로 양측의 지지 구조체(3)에 안내되면서 제1 게이트(10)의 승강 동작을 지지하는 메인 가이드 롤러들(21) 및 보조 가이드 롤러(23)가 설치되어 있다.Referring to FIGS. 2 and 3,
또한, 상기 지지 구조체(3)에 대응하는 제1 게이트(10)의 양측부에는 제1 게이트(10)를 상하 방향으로 승강시키기 위한 와이어 로프가 감기는 제1 이동쉬브들(11)과, 제2 게이트(70)를 수로 방향으로 회동시키기 위한 와이어 로프가 감기는 제2 이동쉬브들(12)을 구비하고 있다.In addition, first moving
여기서, 이동쉬브들(11, 12)이라 함은 제1 게이트(10)의 양측부에 이동 가능 하게 설치됨을 의미하는 것이 아니라, 제1 게이트(10)가 상하 방향으로 이동하기 때문에, 수로의 바닥면을 기준할 때 그 위치가 가변한다는 개념적인 차원에서 명명된 것임을 밝혀 둔다.Here, the
그리고, 제2 게이트(70)의 지지 구조체측 양단부에는 제2 이동쉬브들(12)에 감긴 와이어 로프를 안내하면서 제2 게이트(70)와 함께 회동하는 회전쉬브(71: 도 2 참조)를 구비하고 있다.In addition, both ends of the supporting structure side of the
이 경우 회전쉬브(71)는 제2 게이트(70)의 양단부에 회전 가능하게 설치됨을 의미하는 것이 아니라, 제2 게이트(70)가 제1 게이트(10)의 상면에 회동 가능하게 설치되기 때문에, 제2 게이트(70)의 회전 반경을 따라 제2 게이트(70)와 함께 회전한다는 개념적인 차원에서 명명된 것임을 밝혀 둔다.In this case, the
이하, 상기와 같이 구성된 이중 수문에 적용되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 권양장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the hoisting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention applied to the double hydrology configured as described above will be described in detail.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치를 도시한 평면 구성도이고, 도 5는 도 4의 정면 구성도이고, 도 6은 도 2의 Ⅵ-Ⅵ선의 개략적인 단면 구성도이고, 도 7은 도 2의 Ⅶ-Ⅶ선의 개략적인 단면 구성도이다.4 is a plan view showing the double hydrostatic lifting device according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view of FIG. 4, and FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the VI-VI line of FIG. 2. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the X-ray of FIG. 2.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 이중 수문의 권양장치(200)는 수로 양측에서 지지 구조체(3: 이하 도 1 참조)의 상부에 각각 축조된 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)에 설치되는 것으로서, 제1 와이어 로프(104)를 이용하여 제1 게이트(10)를 상하 방향으로 승강시키고, 제2 와이어 로프(105)를 이용하여 제2 게이트(70)를 제1 게이트(10)에 대해 수로 방향으로 회동시킬 수 있 는 구조로 이루어진다.4 to 7, the double
본 장치(200)는 이하에서 설명하는 각종 구성요소들로서 구성되는 바, 이 구성요소들은 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)에 각각 마련된 하나의 베이스 프레임(103)에 모두 설치될 수 있고, 분획된 각각의 프레임에 결합된 형태일 수도 있다.The
이러한 베이스 프레임(103)은 상기 구성요소들을 지지하기 위한 것으로서, 각종 브라켓, 블록, 플레이트, 하우징, 커버, 칼라 등은 각각의 구성요소들을 베이스 프레임(103)에 설치하기 위한 부속 요소들이므로 예외적인 경우를 제외하고 베이스 프레임(103)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.The
본 실시예에서, 상기 권양장치(200)는 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)에 각각 설치되어 제1 게이트(10)를 제1 와이어 로프(104)로서 승강시키기 위한 제1 권양부(120)와, 제1 설치대(101)에 제1 권양부(120)와 함께 설치되어 제2 게이트(70)를 제2 와이어 로프(105)로서 회동시키기 위한 제2 권양부(220)를 포함한다.In this embodiment, the
제1 권양부(120)는 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)에 각각 설치되는 제1 와이어 드럼(121)과, 제1 구동유닛(123)과, 고정쉬브(129)를 포함하여 구성된다.The
상기 제1 와이어 드럼(121)은 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)의 프레임(103)에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 제1 와이어 드럼(121)은 드럼 기어(121a)를 통해 제1 구동유닛(123)으로부터 구동력을 제공받아 양방향으로 회전한다.The
이러한 제1 와이어 드럼(121)에는 제1 와이어 로프(104)의 일단부가 고정되는 바, 이에 제1 와이어 드럼(121)은 회전 방향에 따라 제1 와이어 로프(104)를 감 거나 그 감겨진 로프를 풀어 주는 기능을 하게 된다.One end of the
상기 제1 구동유닛(123)은 제1 와이어 드럼(121)에 구동력을 제공하기 위한 것이다. 제1 구동유닛(123)은 제1 와이어 드럼(121)에 실질적인 회전 구동력을 제공하는 제1 모터(124)와, 제1 모터(124)와 결속되는 유압식 브레이크(125)를 포함하며, 제1 체인 커플링(126a)으로서 유압식 브레이크(125)와 연결되고 제2 체인 커플링(126b) 및 베어링(127)을 통해 드럼 기어(121a)에 대하여 회전비를 감속하는 감속기(128)를 더욱 포함한다.The
상기 고정쉬브(129)는 제1 게이트(10)의 제1 이동쉬브들(11)에 감기는 제1 와이어 로프(104)를 안내하며, 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)의 프레임(103)에 설치된다.The fixed
여기서, 고정쉬브(129)라 함은 상하 방향으로 승강되는 제1 게이트(10)의 양측부에 설치된 이동쉬브들(11, 12)의 개념과 달리, 제1 게이트(10)를 기준할 때 제1 및 제2 설치대(101, 102)와 같은 별도의 구조물에 설치되어 제1 이동쉬브들(11)에 감기는 제1 와이어 로프(104)를 안내하도록 회전하는 쉬브를 일컫는다.Here, the fixed
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치에 사용되는 와이어 고정유닛 부위를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에 도시된 와이어 고정유닛을 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view showing a portion of a wire fixing unit used in the double hydrostatic lifting device according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view specifically illustrating the wire fixing unit shown in FIG. 8.
앞서 개시한 도 4 내지 도 7과 함께 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시예에 의한 제1 권양부(120)는 제1 와이어 로프(104)의 타단부를 제1 및 제2 설치대(101, 102)에 고정시키기 위한 와이어 고정유닛(130)을 더욱 포함한다.Referring to FIGS. 8 and 9 together with FIGS. 4 to 7 described above, the first winding
와이어 고정유닛(130)은 제1 설치대(101)의 제1 와이어 드럼(121)으로부터 제1 게이트(10) 일측부의 제1 이동쉬브(11) 및 제1 설치대(101)의 고정쉬브(129)에 감긴 제1 와이어 로프(104)의 타단부를 제1 설치대(101)에 고정시킨다.The
또한, 와이어 고정유닛(130)은 제2 설치대(102)의 제1 와이어 드럼(121)으로부터 제1 게이트(10) 타측부의 제1 이동쉬브(11) 및 제2 설치대(102)의 고정쉬브(129)에 감긴 제1 와이어 로프(104)의 타단부를 제2 설치대(102)에 고정시킨다.In addition, the
이러한 와이어 고정유닛(130)은 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)의 프레임(103)에 각각 설치된다.The
구체적으로, 와이어 고정유닛(130)은 제1 와이어 로프(104)가 고정되는 홀더(131)와, 이 홀더(131)와 연결되는 텐션 로드(133)와, 텐션 로드(133)에 끼워져 설치되는 슬라이드 플레이트(135) 및 구면 플레이트(137)를 포함한다.Specifically, the
홀더(131)는 제1 와이어 로프(104)가 고정되게 연결되며, 텐션 로드(133)의 단부와 볼트 및 너트 등에 의해 결합된다. 텐션 로드(133)는 제1 와이어 로프(104)에 작용되는 긴장력을 지지하는 것으로서, 사각형의 단면 형상으로 이루어지며, 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)의 베이스 프레임(103)을 관통하여 설치된다.The
슬라이드 플레이트(135)는 원형으로 이루어지며, 텐션 로드(133)에 끼워져 베이스 프레임(103)에 고정되고, 그 상면에는 구면 홈(136)을 형성하고 있다.The
구면 플레이트(137)는 사각형으로 이루어지며, 텐션 로드(133)에 끼워져 슬라이드 플레이트(135)와 접촉되게 위치하고, 그 저면에는 슬라이드 플레이트(135)의 구면 홈(136)에 구면 접촉되는 구면 돌기(138)를 형성하고 있다.The
도면에서 참조 부호 132는 텐션 로드(133)를 지지하는 지지부재를 나타내며, 그 지지부재(132)의 하단부 플랜지 부분에 구면 플레이트(137)가 고정된다.In the drawing,
또한 참조 부호 134는 텐션 로드(133)가 끼워지면서 지지부재(132)에 결합되어 텐션 로드(133) 자체가 원주 방향으로 회전되는 것을 저지하는 제1 회전 금지부재를 나타내며, 참조 부호 139는 베이스 프레임(103)의 상면에 설치되어 와이어 고정유닛(130) 전체가 원주 방향으로 회전되는 것을 저지하는 제2 회전 금지부재를 나타낸다.In addition,
상기에서, 제1 와이어 로프(104)는 제1 설치대(101)의 제1 와이어 드럼(121)으로부터 제1 게이트(10) 일측부의 제1 이동쉬브(11) 및 제1 설치대(101)의 고정쉬브(129)에 감긴 상태로 그 타단부가 제1 설치대(101)에 설치된 와이어 고정유닛(130)에 고정된다(도 10A 참조).In the above, the
또한, 제1 와이어 로프(104)는 제2 설치대(102)의 제1 와이어 드럼(121)으로부터 제1 게이트(10) 타측부의 제1 이동쉬브(11) 및 제2 설치대(102)의 고정쉬브(129)에 감긴 상태로 그 타단부가 제2 설치대(102)에 설치된 와이어 고정유닛(130)에 고정된다(도 10A 참조).In addition, the
따라서 텐션 로드(133)는 제1 와이어 로프(104)의 긴장력에 의해 그 로프(104)의 텐션 각도에 대응하여 좌우 방향으로만 회전한다. 이는 텐션 로드(133) 자체가 제1 회전 금지부재(134)에 의해 원주 방향으로의 회전이 제한되고, 와이어 고정유닛(130) 전체가 제2 회전 금지부재(139)에 의해 원주 방향으로의 회전이 제한되면서 슬라이드 플레이트(135)와 구면 플레이트(137)가 서로 구면 접촉하고 있 기 때문에 가능하다.Accordingly, the
한편, 본 실시예에 의한 제2 권양부(220)는 도 4 내지 도 7을 참조하면, 제1 설치대(101)에 설치되는 제2 와이어 드럼(221)과, 제2 구동유닛(223)을 포함하여 구성된다.Meanwhile, referring to FIGS. 4 to 7, the second winding
상기 제2 와이어 드럼(221)은 제1 설치대(101)의 프레임(103)에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 제2 와이어 드럼(221)은 드럼 기어(221a)를 통해 제2 구동유닛(223)으로부터 구동력을 제공받아 양방향으로 회전한다.The
이러한 제2 와이어 드럼(221)에는 제2 와이어 로프(105)의 일단부가 고정되는 바, 이에 제2 와이어 드럼(221)은 그 회전 방향에 따라 제2 와이어 로프(105)를 감거나 그 감겨진 로프를 풀어 주는 기능을 하게 된다.One end of the
상기 제2 구동유닛(223)은 제2 와이어 드럼(221)에 구동력을 제공하기 위한 것이다. 제2 구동유닛(223)은 제2 와이어 드럼(221)에 실질적인 회전 구동력을 제공하는 제2 모터(224)와, 제2 모터(224)와 결속되는 차동 감속기(225)를 포함하며, 차동 감속기(225)와 연결되고 기어 커플링(226) 및 베어링(227)을 통해 드럼 기어(221a)에 대하여 회전비를 감속하는 감속기(228)를 더욱 포함한다.The
이에 더하여, 제2 권양부(220)는 도 9에 도시된 바와 같이 제2 와이어 로프(105)의 타단부를 제2 설치대(102)에 고정시키는 와이어 고정유닛(230)을 더욱 포함한다.In addition, the second winding
상기 와이어 고정유닛(230)은 제1 설치대(101)의 제2 와이어 드럼(221)으로부터 제1 게이트(10) 양측부의 제2 이동쉬브들(12) 및 제2 게이트(70) 양단부의 회 전쉬브(71)에 감긴 제2 와이어 로프(105)의 타단부를 제2 설치대(102)에 고정시키기 위한 것이다.The
이러한 와이어 고정유닛(230)은 제2 설치대(102)에 설치되며, 그 구체적인 구성은 제1 권양부(120)에서 개시한 와이어 고정유닛(130)의 구성과 동일하므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.The
여기서, 제2 와이어 로프(105)는 제1 설치대(101)의 제2 와이어 드럼(221)으로부터 제1 게이트(10) 일측부의 제2 이동쉬브들(12) 및 제2 게이트(70) 일단부의 회전쉬브(71)에 감기고, 제1 게이트(10)의 길이 방향을 따라 그 내부 공간을 경유하여 제1 게이트(10) 타측부의 제2 이동쉬브들(12) 및 제2 게이트(70) 일단부의 회전쉬브(71)에 감긴 상태로 그 타단부가 제2 설치대(102)의 와이어 고정유닛(230)에 고정된다(도 10B 참조).Here, the
도 10A 및 도 10B는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치의 작용을 개념적으로 도시한 개념도이다.10A and 10B are conceptual views conceptually showing the operation of the double hydrostatic lifting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
앞서 개시한 도면들과 도 10A 및 도 10B를 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치(200)의 작용을 설명하면, 이중 수문(100)이 수로(1)를 막고 있는 상태에서, 이중 수문(100)을 상측 방향으로 인양코자 하는 경우, 제1 와이어 드럼(121)은 제1 모터(124)로부터 구동력을 제공받아 회전되면서 제1 와이어 로프(104)를 감는다.Referring to the above-described drawings and 10A and 10B to explain the operation of the double
이에 따라 제1 와이어 로프(104)가 제1 이동쉬브(11) 및 고정쉬브(129)에 감겨진 후 와이어 고정유닛(130)에 의해 고정되어 있으므로, 제1 와이어 로프(104)의 당겨지는 힘이 고정쉬브(129)를 통해 제1 이동쉬브(11)에 그대로 작용되면서 제1 게이트(10)는 제1 와이어 드럼(121)에 감겨지는 길이 만큼 제2 게이트(70)와 함께 위로 상승한다(도 10A 참조).Accordingly, since the
이 과정에서, 와이어 고정유닛(130)이 좌우 방향으로 회전 가능하게 구성되어 있기 때문에, 제1 게이트(10)가 상측으로 인양되는 도중 제1 와이어 로프(104)는 제1 게이트(10)가 안정되고 원활하게 인양될 수 있는 기설정된 텐션 각도 바람직하게는 4°(당 업계의 경험치에 의한 각도)를 유지할 수 있게 된다.In this process, since the
반대로, 이중 수문(100)을 하측 방향으로 하강시키고자 하는 경우, 제1 와이어 드럼(121)에 감긴 제1 와이어 로프(104)를 풀어 주게 되면, 제1 게이트(10)는 제2 게이트(70)와 함께 하강한다(10A 참조).On the contrary, when the
상술한 바와 같은 제1 게이트(10)의 승강 작용과 별도로 이중 수문(100)의 제2 게이트(70)를 회동시키고자 하는 경우, 제2 와이어 드럼(221)은 제2 모터(224)로부터 구동력을 제공받아 회전되면서 제2 와이어 로프(105)를 감거나 풀어 준다.When the
이에 따라 제2 와이어 로프(105)가 제2 이동쉬브(12) 및 회전쉬브(71)에 감겨진 후 와이어 고정유닛(230)에 의해 고정되어 있으므로, 제2 게이트(70)는 제2 와이어 로프(105)가 제2 와이어 드럼(221)에 감겨지거나 풀어지는 길이 만큼 수로 방향으로 회동된다(도 10B 참조).Accordingly, since the
따라서, 본 실시예에서는 하단 방류형 롤러 게이트 방식의 제1 게이트(10)와 상단 월류형 다단 전도 게이트 방식의 제2 게이트(70)이 일체형으로 구성된 이중 수문(100)에 있어, 제1 권양부(120)에 의해 제1 와이어 로프(104)로서 제1 게이 트(10)를 상하 방향으로 승강시키고, 제2 권양부(220)에 의해 제2 와이어 로프(105)로서 제2 게이트(70)를 수로 방향으로 회동시킬 수 있게 된다.Accordingly, in the present embodiment, the first winding portion is provided in the
상기에서와 같은 이중 수문의 권양장치(200)에 있어, 제1 권양부(120)는 부가적으로 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102) 중 적어도 어느 하나, 바람직하게는 제1 설치대(101)에 설치되는 비상 상한 제한유닛(140)을 더욱 포함한다.In the double
비상 상한 제한유닛(140)은 제1 게이트(10)의 기설정된 상한 위치를 감지하여 언급한 바 있는 제1 구동유닛(123)의 구동을 정지시키기 위한 것이다.The emergency upper
이러한 비상 상한 제한유닛(140)은 제1 설치대(101)에 설치되는 감지봉(141)과, 그 감지봉(141)에 의해 스위칭 동작이 이루어지는 리미트 스위치(147)를 포함하여 구성된다.The upper limit
감지봉(141)은 제1 게이트(10)의 일측부에 설치된 푸시 플레이트(145)에 대응하여 제1 설치대(101)에서 제1 게이트(10)의 상한 높이까지 수직 방향으로 길게 배치된다.The
이러한 감지봉(141)은 제1 설치대(101)의 프레임(103)에 설치된 가이드부재(142)에 가이드되면서 일정 높이 만큼 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 프레임(103)에 설치된 브라켓(143)에 슬라이딩 결합되고, 제1 게이트(10)의 상한 높이에서 스토핑 되는 구성으로 이루어진다.The
즉, 제1 게이트(10)가 기설정된 상한 높이에 도달하게 되면, 감지봉(141)은 푸시 플레이트(145)에 의해 간섭되어 상측 방향으로 이동한다. 또한, 제1 게이 트(10)가 상한 높이에서 하강하게 되면, 감지봉(141)은 푸시 플레이트(145)의 간섭이 해제됨에 따라 자중에 의해 원래 위치로 되돌아 온다.That is, when the
상기 리미트 스위치(147)는 감지봉(141)에 의해 제1 구동유닛(123)에 대한 온-오프 스위칭이 이루어지는 통상적인 구조의 리미트 스위치로 이루어진다.The
따라서 본 실시예에 의하면, 제1 게이트(10)가 상승되면서 기설정된 상한 높이에 도달하는 순간, 감지봉(141)은 그 하단부가 푸시 플레이트(145)에 의해 들어 올려져 리미트 스위치(147)를 바이어스시킨다. 그러면, 제1 구동유닛(123)은 리미트 스위치(147)로부터 제공되는 오프-신호에 의해 그 구동이 정지된다.Therefore, according to the present exemplary embodiment, as soon as the
이로써 본 실시예에서는 비상 상한 높이 이상으로 상승하는 이중 수문(100)에 의해 야기되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.Thus, in this embodiment, it is possible to prevent a safety accident caused by the
도 12는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치에 사용되는 게이트 고정유닛 부위를 도시한 도면이다.12 is a view showing a portion of the gate fixing unit used in the double hydrostatic lifting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 본 실시예에 의한 제1 권양부(120)는 소정 위치로 인양된 이중 수문(100) 즉, 제1 게이트(10)를 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)에 고정시키기 위한 게이트 고정유닛(150)을 더욱 포함한다.Referring to FIG. 12, the
상기 게이트 고정유닛(150)은 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)에 회동 가능하게 설치되는 후크부재(151)를 포함한다.The
후크부재(151)는 제1 게이트(10)의 양측부 상단에 설치된 걸림 고리(157)에 대응하여 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)에서 제1 게이트(10)의 일정 인양 높이까지 수직 방향으로 길게 배치되는 바아 형태로서 이루어진다.The
이러한 후크부재(151)는 실질적으로 제3 모터(152)의 구동력에 의해 회동되는 바, 제3 모터(152)의 회전력을 감속시키는 웜 감속기(153)에 결속되어 상하 방향으로 직선 운동하는 연결대(154)에 힌지 결합된다.The
즉, 후크부재(151)는 일측에 힌지 플레이트(155)가 볼트로서 결합되고, 그 힌지 플레이트(155)와 연결대(154)가 연결핀(156)으로서 힌지 결합되는 바, 웜 감속기(153)의 회전력에 의해 연결대(154)가 상하 방향으로 직선 운동함에 따라 선회 운동을 하면서 좌우 방향으로 회동하게 된다.That is, the
따라서 본 실시예에 의하면, 평상시에는 후크부재(151)가 걸림 고리(157)에서 이탈된 상태에 있다가, 수문 보수시, 겨울철과 같은 휴지시, 휴지시의 조작 상한 또는 비상 상한의 경우에 제3 모터(152)를 가동하여 후크부재(151)가 걸림 고리(157)에 걸리게 함으로써 제1 게이트(10)를 고정시킬 수 있게 된다.Therefore, according to the present embodiment, the
도면에서, 참조부호 159는 수동으로서 웜 감속기(153)에 회전력을 제공할 수 있는 일반적인 구조의 수동 레버를 나타낸다.In the figure,
도 13A 및 도 13B는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치에 사용되는 와이어 이완 감지유닛 부위를 도시한 도면이다.13A and 13B are views illustrating a wire relaxation detecting unit portion used in a double hydrostatic winding device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 13A 및 도 13B를 참조하면, 본 실시예에 의한 제1 권양부(120)는 제1 게이트(미도시)가 닫힘 상태에 도달했을 때 제1 와이어 로프(104)의 느슨함(이완)을 감지하여 제1 구동유닛(123: 도 4)의 구동을 정지시키는 제1 와이어 이완 감지유닛(160)을 더욱 포함한다.13A and 13B, the first winding
이러한 제1 와이어 이완 감지유닛(160)은 회동부재(161), 메인 안내롤 러(164), 웨이트부재(165), 및 리미트 스위치(166)를 포함한다.The first wire
회동부재(161)는 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)의 제1 와이어 드럼(121)에 대응하여 프레임(103)에 설치되는 바, 피봇축(162)을 중심으로 제1 와이어 로프(104)의 풀림 경로에 대하여 회동 가능하며, 대략 "ㄱ"자 형태의 아암으로서 구성된다.The rotating
여기서, 회동부재(161)는 제1 와이어 로프(104)가 긴장된 경우, 그 로프의 긴장력에 의해 프레임(103)의 상면을 기준할 때 시계 방향으로 회동하고, 제1 와이어 로프(104)가 이완된 경우에는 반 시계 방향으로 회동한다.Here, when the
메인 안내롤러(164)는 회동부재(161)의 일측 단부에 설치되며, 제1 와이어 드럼(121)으로부터 풀리는 제1 와이어 로프(104)에 접촉되면서 회전하고, 제1 와이어 로프(104)를 하방으로 안내하는 기능을 하게 된다.The
웨이트부재(165)는 회동부재(161)의 다른 일측에 설치되는 바, 그 다른 일측에 고정되는 복수의 금속체로서 이루어지며, 제1 와이어 로프(104)가 이완된 경우 자체의 중량에 의해 회동부재(161)를 시계 반대 방향으로 회동시키는 기능을 하게 된다.The
리미트 스위치(166)는 회동부재(161)에 근접하도록 프레임(103)에 고정 설치된다. 이러한 리미트 스위치(166)는 상기에서와 같이 제1 와이어 로프(104)가 이완되면서 회동부재(161)가 웨이트부재(165)의 자중에 의해 시계 반대 방향으로 회동되는 경우, 그 회동부재(161)에 의해 바이어스되면서 제1 구동유닛(123)에 대한 온-오프 스위칭이 이루어지는 통상적인 구조의 리미트 스위치로 이루어진다.The
이에 더하여, 회동부재(161)의 하측에는 그 회동부재(161)에 대응하여 프레임(103)에 보조 안내롤러(167)가 설치되어 있다.In addition, an
보조 안내롤러(167)는 메인 안내롤러(164)에 의해서 하방으로 안내되는 제1 와이어 로프(104)를 보조적으로 안내하는 기능을 하게 된다.The
그리고, 보조 안내롤러(167)에는 제1 와이어 로프(104)의 이탈을 저지하는 이탈 방지부재(168)가 설치되어 있다.The
따라서 본 실시예에 의하면, 제1 게이트(미도시)가 제1 권양부(120)에 의해 수로의 바닥면 쪽으로 하강하는 경우, 제1 와이어 로프(104)에는 긴장력이 작용하게 되고, 제1 와이어 로프(104)가 메인 안내롤러(164)에 안내되면서 제1 와이어 드럼(121)으로부터 풀리게 되는 바, 이러한 제1 와이어 로프(104)의 긴장력에 의해 회동부재(161)는 웨이트부재(165)의 자중을 극복하면서 시계 방향으로 회동된다.Therefore, according to this embodiment, when the first gate (not shown) is lowered toward the bottom surface of the waterway by the first winding
이 상태에서, 제1 게이트(미도시)가 수로의 바닥면에 도달하게 되면, 제1 와이어 로프(104)는 이완된다. 이 때, 회동부재(161)는 웨이트부재(165)의 자중에 의해 시계 반대 방향으로 회동되면서 리미트 스위치(166)를 바이어스시킨다. 그러면, 제1 구동유닛(123)은 리미트 스위치(166)로부터 제공되는 오프-신호에 의해 그 구동이 정지된다.In this state, when the first gate (not shown) reaches the bottom surface of the waterway, the
이로써 본 실시예에서는 제1 게이트(미도시)가 닫힘 상태에 도달했을 때, 제1 와이어 이완 감지유닛(160)을 통해 제1 와이어 로프(104)의 느슨함을 감지하여 제1 구동유닛(123)의 구동을 정지시킴으로써 느슨해진 제1 와이어 로프(104)가 제1 와이어 드럼(121)에 역으로 되감기는 현상에 의해 제1 와이어 드럼(121) 즉, 권양 장치(200)에 과부하가 발생되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 원하지 않게 제1 게이트가 상측으로 들어 올려지게 되는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, in the present embodiment, when the first gate (not shown) reaches the closed state, the
마찬가지로, 본 실시예에 의한 제2 권양부(220)는 제2 게이트(미도시)를 수평 방향으로 회동시키는 경우, 제2 와이어 로프(105)의 느슨함을 감지하여 제2 구동유닛(223: 도 4)의 구동을 정지시키는 제2 와이어 이완 감지유닛(260)을 더욱 포함한다.Similarly, when the second winding
이러한 제2 와이어 이완 감지유닛(260)은 제2 와이어 드럼(221)에 대응하여 제1 설치대(101)에 설치되며, 그 구체적인 구성은 제1 권양부(120)에서 개시한 제1 와이어 이완 감지유닛(160)의 구성과 동일하므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.The second wire
한편, 본 실시예에 의한 제2 권양부(220)는 도 4에 도시된 바와 같이, 담수측 수위 변화에 따라 제2 게이트(70: 도 1)를 다단식으로 전도시키기 위한 자동 전도유닛(180)을 더욱 포함하고 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the second winding
상기 자동 전도유닛(180)은 제1 설치대(101)에 설치되며 차동 감속기(225)에 결속된 감속기(228)와 유기적으로 연결된 구조로 이루어진다.The
이러한 자동 전도유닛(180)은 물에 부유될 수 있는 플로우트(181)를 가지면서 그 플로우트(181)의 이동에 의해 제2 게이트(70)를 전도시킨다.The
즉, 제2 게이트(70)가 기립된 상태에서 담수측 수위가 상승하여 플로우트(181)가 부상하게 되면, 그 플로우트(181)는 제2 와이어 드럼(221)을 제동 상태에서 프리 상태로 전환시켜 수압에 의해 제2 게이트(70)가 전도되도록 한다.That is, when the fresh water level rises and the
또한, 자동 전도유닛(180)은 제2 게이트(70)의 전도와 동시에 수위가 낮아지게 되면, 플로우트(181)는 점차 아래로 하강하면서 제2 와이어 드럼(221)에 제동력을 부여함으로써 제2 게이트(70)의 전도를 정지시키게 된다.In addition, when the
다른 한편으로, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 이중 수문의 권양장치(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 권양부(120) 및 제2 권양부(220)의 전반적인 구동을 제어하는 제어유닛(190)을 더욱 포함하고 있다.On the other hand, the dual
이 제어유닛(190)은 전원 공급장치, 프로그램 연산장치, 데이터 기억 및 입,출력장치 등을 포함하는 전자동 제어반으로서 이루어진다.The
특히, 상기 제어유닛(190)은 제1 권양부(120)에 의한 제1 게이트(10: 이하 도 1 참조)의 단독 권양시, 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)에 각각 설치된 제1 모터(124)의 회전수(회전 속도)를 감지하고, 이들 모터(124)의 편구동이 발생하는 경우 제1 모터(124)에 인가되는 전원을 차단하거나 펄스 진폭 변조 또는 펄스폭 제어 신호를 인버터로 피드백하여 제1 모터들(124)의 회전 속도를 제어함으로써 각 모터(124)의 전기적인 편차를 보정할 수 있다.In particular, the
또한, 상기 제어유닛(190)은 제2 권양부(220)에 의한 제2 게이트(70: 이하 도 1 참조)의 단독 권양시, 수위계에 따른 제2 모터(224)의 회전 속도 및 토크를 제어할 수도 있다.In addition, the
이에 더하여, 상기 제어유닛(190)은 제1 게이트(10) 및 제2 게이트(70)의 동시 권양시, 상기 각각의 제1 모터(124) 및 제2 모터(224)의 회전 속도를 감지하고, 상기에서와 같이 펄스 진폭 변조 또는 펄스폭 제어 신호를 인버터로 피드백함으로 서 각 모터들(124, 224)의 회전 속도를 제어할 수 있다.In addition, the
이러한 제어유닛(190)의 작용을 도 14의 플로우-챠트를 참조하여 설명하면, 우선 제1 권양부(120) 및/또는 제2 권양부(220)에 전원을 인가한다(S10 단계).Referring to the operation of the
이 경우는 제1 게이트(10)의 단독 권양시, 제2 게이트(70)의 단독 권양시, 및 제1 게이트(10) 및 제2 게이트(70)의 동시 권양시, 제1 설치대(101) 및 제2 설치대(102)에 각각 설치된 제1 권양부(120)의 제1 모터들(124), 및 제1 설치대(101)에 설치된 제2 모터(224)에 대하여 전원을 인가한다.In this case, when the single winding of the
이어서 S20 단계로서, 엔코더 또는 회전 속도계(tachometer)와 같은 센서를 이용하여 상기 모터들(124, 224)의 회전수(회전 속도)를 감지한다. 이 때, 상기 센서들에 의해 감지된 감지 신호는 펄스 진폭 변조 또는 펄스폭 제어 신호로 변환되고, 이 제어 신호는 인버터로 피드백 된다.Subsequently, in step S20, the rotation speed (rotation speed) of the
다음, 상기 제어 신호에 대응하는 각 모터들(124, 224)의 실제 회전수와 기설정된 각 모터들(124, 224)의 기준 회전수 범위를 비교 판단한다(S30 단계).Next, an actual rotation speed of each of the
이어서, 각 모터들(124, 224)의 실제 회전수가 기설정된 각 모터들(124, 224)의 기준 회전수 범위 안에 들면, 각 모터들(124, 224)의 구동으로서 제1 게이트(10) 및/또는 제2 게이트(70)는 와이어 로프에 의해 권양이 이루어진다(S40 단계).Subsequently, when the actual rotational speed of each of the
만약, 각 모터들(124, 224)의 실제 회전수가 기설정된 각 모터들(124, 224)의 기준 회전수 범위를 벗어나게 되면, 실제 회전수와 기준 회전수 범위의 편차에 상응하는 회전수를 각 모터들(124, 224)에 제공함으로써 각 모터들(124, 224)의 실 제 회전수의 편차를 보정한다(S50 단계).If the actual rotation speed of each of the
따라서, 본 실시예에서는 제어유닛(190)에 의해 모터들의 편구동을 감시하고 모터들의 전기적인 편차를 보정할 수 있으므로, 상기 모터들의 편구동에 의한 수문의 비틀림 발생을 방지하여 결과적으로는 권양장치의 파손을 방지할 수 있게 된다.Therefore, in the present embodiment, since the
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 롤러 게이트 타입의 제1 게이트와 다단 전도 타입의 제2 게이트가 일체로 이루어진 이중 수문에 있어, 와이어 로프로서 제1 게이트를 승강시키고 제2 게이트를 회동(전도)시키는 구성으로 이루어짐에 따라, 담수측 수위 변화에 대해 유기적인 대처가 가능하며, 제1 게이트에 의한 하단 방류로 인해 저수지 저면의 침전물을 용이하게 제거할 수 있고, 집중 호우시 저수지의 담수량을 신속하게 방류할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, in the double water gate in which the first gate of the roller gate type and the second gate of the multi-stage conduction type are integrated, the first gate is elevated by a wire rope and the second gate is rotated. It is configured to conduct (conduction), it is possible to cope organically to the change in the fresh water level, and the bottom discharge by the first gate can easily remove the sediment on the bottom of the reservoir, the amount of fresh water in the reservoir during heavy rainfall It is effective to discharge quickly.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 기존의 여수로를 그대로 활용하면서 유기적인 저수율 조정이 가능한 구조로 이루어짐에 따라, 제방 및 구조물의 안전성 확보에 유리하고, 용수 이용의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by using the existing waterway as it is made of a structure capable of adjusting the organic low yield, it is advantageous to ensure the safety of the levee and the structure, it is effective to increase the efficiency of water use have.
또한, 본 실시예에 의하면, 와이어 로프의 단부를 고정시키는 와이어 고정유닛이 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치됨에 따라, 제1 게이트가 상하측으로 인양 되거나 제2 게이트가 수로 방향으로 회동될 때 기설정된 텐션 각도를 유지할 수 있게 된다.In addition, according to the present embodiment, as the wire fixing unit fixing the end of the wire rope is rotatably installed in the left and right direction, the predetermined tension when the first gate is lifted up and down or the second gate is rotated in the water channel direction. The angle can be maintained.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 이중 수문의 기설정된 상한 위치를 감지하여 구동유닛을 정지시킬 수 있는 비상 상한 제한유닛을 구비함에 따라, 비상 상한 높이 이상으로 상승하는 이중 수문에 의해 야기되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by providing an emergency upper limit limiting unit for stopping the drive unit by detecting a predetermined upper limit position of the double sluice, safety caused by the double sluice rising above the emergency upper limit height The accident can be prevented in advance.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 게이트 보수 및 휴지시 이중 수문을 고정시킬 수 있는 게이트 고정유닛을 구비함에 따라, 와이어 로프의 이완을 방지할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, by providing a gate fixing unit for fixing the double water gate when the gate maintenance and rest, it is possible to prevent the loosening of the wire rope.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 제1 게이트가 닫힘 상태 또는 제2 게이트가 수평 방향으로 전도되었을 때 와이어 로프의 느슨함을 감지하여 구동유닛의 구동을 정지시키는 와이어 이완 감지유닛을 구비함에 따라, 권양장치에 과부하가 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the first gate is closed or the second gate is conducted in the horizontal direction is provided with a wire relaxation detection unit for stopping the driving of the drive unit by detecting the looseness of the wire rope Therefore, overloading of the hoisting device can be prevented.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 플로우트를 이용하여 담수측 수위 변화에 따라 제2 게이트를 다단식으로 자동 전도시킬 수 있는 자동 전도유닛을 구비함에 따라, 제2 게이트를 무동력, 무전원 상태에서도 전도시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by providing an automatic conduction unit capable of automatically conducting the second gate in multiple stages in accordance with the change in the fresh water side using a float, it is possible to conduct the second gate even in a non-powered state, no power supply state There are advantages to it.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 제어유닛으로서 제1 및 제2 권양부에 채용된 모터들의 회전 속도를 제어할 수 있으므로, 한치의 착오 없이 권양장치를 제어할 수 있으며, 조작 실수로 인해 피해의 예방과, 정확한 용수 관리를 통한 효용성을 증대시킬 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since it is possible to control the rotational speed of the motors employed in the first and the second hoisting unit as a control unit, it is possible to control the hoisting device without any error, and to avoid damage due to an operation mistake. Can increase its effectiveness through prevention and accurate water management.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 제어유닛을 적용하여 권양장치의 운영 및 관리가 쉽고, 수문을 정확하게 제어 및 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 수위 및 권양장치의 작동 관련 정보를 분석, 정리할 수 있으므로, 관리인의 경험치로서 권양장치를 관리하던 종래와 달리 여기에서 산출된 데이터를 각종 참고 자료로 활용할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by applying a control unit, the operation and management of the hoisting device is easy, and it is possible to accurately control and manage the hydrologic gate, and to analyze and organize the operation related information of the water level and the hoisting device. Unlike the conventional management of the hoisting device as the manager's experience value, the data calculated here can be utilized as various reference materials.
Claims (12)
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