KR100829301B1 - Continuously variable transmission for HEV - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2개의 모터, 2개의 유성기어, 2개의 모드 전환 클러치를 조합하여 클러치 조작에 의한 모드 변환으로 저속 및 고속에서 모두 동력순환이 발생되지 않는 동력 분기 상태에서만 운전이 가능하고, 모드 변환에 따른 동력순환이 발생되지 않으므로 기존 변속기 대비 모터와 배터리 용량의 소형화가 가능하며, 넓은 속도비 영역에서 운전 가능한 2-모드의 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable power transmission device of a hybrid electric vehicle, and more particularly, by combining two motors, two planetary gears, and two mode switching clutch, the power is changed at both low and high speeds by mode switching by clutch operation. Operation is possible only in the power branch state where circulation does not occur, and the power cycle does not occur according to the mode change, so that the motor and battery capacity can be miniaturized compared to the existing transmission, and the 2-mode hybrid electric power that can be operated in a wide speed ratio range is possible. The present invention relates to a continuously variable power transmission device for a vehicle.

이를 위해, 본 발명은 제1모터와 연결되는 제1유성기어와; 엔진으로부터의 입력축과 연결되는 동시에 상기 제1유성기어에도 엔진의 동력을 전달할 수 있게 연결되는 제2유성기어와; 상기 제1모터의 동력을 제1유성기어에 전달하기 위하여 작동하는 제1 및 제2클러치와; 상기 제2유성기어와 연결되는 제2모터와; 상기 제1 및 제2유성기어의 어느 하나의 작동요소와 연결된 출력축으로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치를 제공한다.To this end, the present invention includes a first planetary gear connected to the first motor; A second planetary gear connected to an input shaft from an engine and connected to the first planetary gear so as to transfer power of the engine; First and second clutches operable to transmit power of the first motor to the first planetary gear; A second motor connected to the second planetary gear; The present invention provides a continuously variable power transmission device for a hybrid electric vehicle, comprising an output shaft connected to one of the operating elements of the first and second planetary gears.

하이브리드 전기 자동차, 무단변속, 동력전달장치 Hybrid electric vehicle, continuously variable transmission, power train

Description

하이브리드 전기 자동차용 무단변속 동력전달장치{Continuously variable transmission for HEV}Continuously variable transmission for HEVs for hybrid electric vehicles

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치의 구조도,1 and 2 is a structural diagram of a power transmission device of a hybrid electric vehicle according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치의 제1모드인 출력 분기 모드를 나타내는 동력전달계통도,3 is a power transmission system diagram illustrating an output branch mode that is a first mode of a power transmission device of a hybrid electric vehicle according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치의 제2모드인 복합 분기 모드를 나타내는 동력전달계통도,Figure 4 is a power transmission system showing a composite branch mode of the second mode of the power transmission device of a hybrid electric vehicle according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치의 동력전달특성을 설명하는 속도선도,5 is a speed diagram illustrating a power transmission characteristic of a power transmission device of a hybrid electric vehicle according to the present invention;

도 6 및 도 7은 종래의 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치를 설명하는 개략도.6 and 7 are schematic diagrams illustrating a power transmission device of a conventional hybrid electric vehicle.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 엔진 12 : 입력축10: engine 12: input shaft

14 : 출력축 PG1 : 제1유성기어14: output shaft PG1: first planetary gear

PG2 : 제2유성기어 CA1,CA2 : 캐리어PG2: 2nd planetary gear CA1, CA2: Carrier

M1 : 제1모터 M2 : 제2모터M1: 1st motor M2: 2nd motor

S1,S2 : 선기어 R1,R2 : 링기어S1, S2: Sun gear R1, R2: Ring gear

본 발명은 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2개의 모터, 2개의 유성기어, 2개의 모드 전환 클러치를 조합하여 클러치 조작에 의한 모드 변환으로 저속 및 고속에서 모두 동력순환이 발생되지 않는 동력 분기 상태에서만 운전이 가능하고, 모드 변환에 따른 동력순환이 발생되지 않으므로 기존 변속기 대비 모터와 배터리 용량의 소형화가 가능하며, 넓은 속도비 영역에서 운전 가능한 2-모드의 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for a hybrid electric vehicle, and more particularly, a power cycle is achieved at both low speed and high speed by mode switching by clutch operation by combining two motors, two planetary gears, and two mode switching clutches. It is possible to operate only in the power branch state that does not occur, and the power cycle is not generated according to the mode change, so that the motor and battery capacity can be reduced compared to the existing transmission, and the two-mode hybrid electric vehicle that can operate in a wide speed ratio range It relates to a continuously variable power train.

통상적으로서, 하이브리드 전기 자동차는 엔진과 모터를 동력원으로 하여 다양한 동력 전달 구조를 구성할 수 있으며, 현재 하이브리드 차량의 대부분은 병렬형이나 직렬형의 동력전달 구성중 하나를 채택하고 있다.Typically, hybrid electric vehicles can be configured with a variety of power transmission structures using engines and motors as power sources, and most hybrid vehicles currently employ either parallel or series power transmission configurations.

직렬형은 엔진과 모터가 직결된 형태로서 병렬형에 비하여 상대적으로 구조가 간단하고, 제어로직이 간단하다는 장점은 있으나, 엔진으로부터의 기계적 에너지를 배터리에 저장하였다 다시 모터를 이용하여 차량을 구동하여야 하기 때문에 에너지 변환시의 효율 측면에서 불리하다는 문제점이 있으며, 반면에 병렬형 구조 가 직렬형보다 상대적으로 복잡하고, 제어로직이 복잡하다는 단점은 있지만, 엔진의 기계적 에너지와 배터리의 전기 에너지를 동시에 사용할 수 있어 에너지를 효율적 사용할 수 있다는 장점이 있기 때문에 승용차등에 채택되고 있는 추세에 있다.In series type, the engine and motor are directly connected, and the structure is simpler and the control logic is simpler than the parallel type. However, the mechanical energy from the engine is stored in the battery and the motor must be driven again. This is disadvantageous in terms of efficiency when converting energy. On the other hand, the parallel structure is relatively more complicated than the serial type and the control logic is more complicated. However, the mechanical energy of the engine and the electrical energy of the battery can be used simultaneously. As it has the advantage of being able to use energy efficiently, it is being adopted in passenger cars.

첨부한 도 6에 도시된 일반적인 하이브리드 차량의 동력전달장치는 엔진과 모터가 직결된 타입으로 유성기어의 캐리어가 엔진의 입력축과 연결되어 있고, 링기어가 모터 출력축과 연결되어 있으며, 선기어는 발전기와 연결되어 있다.6, the power transmission device of the general hybrid vehicle is a type in which an engine and a motor are directly connected, a carrier of a planetary gear is connected to an input shaft of an engine, a ring gear is connected to a motor output shaft, and a sun gear is connected to a generator. It is connected.

이에, 모터의 구동을 초기 출발(초기 출발 영역시 저 RPM에서 효율이 좋은 모터의 특성을 이용)시에 사용하며, 차량이 일정속도를 갖게 되면 상기 발전기가 엔진을 시동하여 엔진의 출력과 모터의 출력을 동시에 이용하게 된다.Therefore, the driving of the motor is used at the initial start (use the characteristics of the motor with good efficiency at low RPM in the initial starting area), and when the vehicle has a constant speed, the generator starts the engine and the output of the engine and the motor The output will be used simultaneously.

첨부한 도 7에 도시된 기존의 동력전달장치는 유성기어와 두 개의 모터를 사용하는 동력전달장치로서 주로 하이브리드 전기 자동차에 적용되고 있는 바, 별도의 변속장치없이도 2개 모터의 속도를 제어함으로써, 무단 변속기 역할을 수행할 수 있다.7 is a power transmission device using a planetary gear and two motors, and is mainly applied to a hybrid electric vehicle. By controlling the speeds of two motors without a separate transmission, Can serve as a continuously variable transmission.

또한, 2개의 모터에 대한 속도 제어에 의하여 하이브리드 차량의 다양한 모드(모터구동, 엔진구동, 하이브리드, 회생 제동 등)를 구현할 수 있고, 엔진의 부드러운 온/오프 제어 및 제동시 2개 모터의 유기적인 작동 제어에 의한 회생제동효율의 향상이 가능하다.In addition, various modes (motor driving, engine driving, hybrid, regenerative braking, etc.) of the hybrid vehicle can be implemented by controlling the speed of the two motors, and smooth on / off control of the engine and organic operation of the two motors during braking are possible. It is possible to improve regenerative braking efficiency by operation control.

그러나, 기존의 2-모드 동력전달장치는 동력순환이 발생하는 구간이 존재하며, 각 모터를 통한 동력 순환량이 많아지면 동력전달 시스템 전체의 효율이 낮아지는 문제점이 있다.However, the existing two-mode power transmission device has a section in which a power cycle occurs, there is a problem that the efficiency of the entire power transmission system is lowered as the amount of power circulation through each motor increases.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 2개의 모터, 2개의 유성기어, 2개의 모드 전환 클러치를 조합하여 클러치 조작에 의한 모드 변환으로 저속 및 고속에서 모두 동력순환이 발생되지 않는 동력 분기 상태에서만 운전이 가능하고, 동력전달효율이 높은 기계부로 전달되는 동력이 모터/발전기에 의한 전기부로 전달되는 동력보다 많아 동력전달장치 전체 효율이 높은 상태로 운전이 가능하며, 또한 모드 변환에 따른 동력순환이 발생되지 않으므로 기존 변속기 대비 모터와 배터리 용량의 소형화가 가능하며, 넓은 속도비 영역에서 운전 가능한 2-모드의 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and the combination of two motors, two planetary gears, and two mode switching clutch is a power that does not generate a power cycle at both low speed and high speed by mode switching by clutch operation. It can be operated only in the branched state, and the power transmitted to the mechanical part with high power transmission efficiency is higher than the power transmitted to the electric part by the motor / generator, so that the operation can be operated with the high efficiency of the power transmission device. Since there is no power cycle, the motor and battery capacity can be miniaturized compared to the existing transmission, and its purpose is to provide a continuously variable power transmission device of a two-mode hybrid electric vehicle that can operate in a wide speed ratio range.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제1모터와 연결되는 제1유성기어와; 엔진으로부터의 입력축과 연결되는 동시에 상기 제1유성기어에도 엔진의 동력을 전달할 수 있게 연결되는 제2유성기어와; 상기 제1모터의 동력을 제1유성기어에 전달하기 위하여, 제1유성기어에 선택적으로 작동 연결되는 제1 및 제2클러치와; 상기 제1모터의 동력을 제1유성기어에 전달하기 위하여 작동하는 제1 및 제2클러치와; 상기 제2유성기어와 연결되는 제2모터와; 상기 제1 및 제2유성기어의 어느 하나의 작동요소와 연결된 출력축으로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a first planetary gear connected to the first motor; A second planetary gear connected to an input shaft from an engine and connected to the first planetary gear so as to transfer power of the engine; First and second clutches selectively operatively connected to the first planetary gear to transmit power of the first motor to the first planetary gear; First and second clutches operable to transmit power of the first motor to the first planetary gear; A second motor connected to the second planetary gear; The present invention provides a continuously variable power transmission device for a hybrid electric vehicle, comprising an output shaft connected to one of the operating elements of the first and second planetary gears.

바람직한 일구현예로서, 상기 제1클러치 작동시 제1모터는 제1유성기어의 선기어와 연결되고, 제2클러치 작동시 제1유성기어의 링기어와 연결되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the first motor is connected to the sun gear of the first planetary gear when the first clutch is operated, and is connected to the ring gear of the first planetary gear when the second clutch is operated.

바람직한 다른 구현예로서, 상기 엔진으로부터의 입력축은 제2유성기어의 캐리어와 연결되고, 이 제2유성기어의 캐리어는 상기 제1유성기어의 캐리어와 연결되는 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, the input shaft from the engine is connected with the carrier of the second planetary gear, the carrier of the second planetary gear is connected with the carrier of the first planetary gear.

바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 제2모터는 제2유성기어의 선기어와 연결되는 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, the second motor is characterized in that connected to the sun gear of the second planetary gear.

바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 출력축은 제2유성기어의 링기어와 연결되고, 이 제2유성기어의 링기어는 상기 제1유성기어의 선기어와 연결되는 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, the output shaft is connected to the ring gear of the second planetary gear, the ring gear of the second planetary gear is characterized in that it is connected to the sun gear of the first planetary gear.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치의 구조도이다.1 and 2 are structural diagrams of a power transmission device for a hybrid electric vehicle according to the present invention.

본 발명은 2개의 모터와 2개의 클러치 그리고 2개의 유성기어의 조합으로, 동력 순환없이 2모드 운전이 가능한 동력전달장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention is a combination of two motors, two clutches and two planetary gears, to provide a power transmission device capable of two-mode operation without power circulation.

엔진(10)으로부터의 입력축(12)이 제2유성기어(PG2)의 캐리어(CA2)와 연결되고, 제2모터(M2)가 제2유성기어(PG2)의 선기어(S2)와 연결된다.The input shaft 12 from the engine 10 is connected to the carrier CA2 of the second planetary gear PG2, and the second motor M2 is connected to the sun gear S2 of the second planetary gear PG2.

또한, 제1유성기어(PG1)가 상기 제2유성기어(PG2)와 연결되는 바, 제2유성기 어(PG2)의 캐리어(CA2)와 제1유성기어(PG1)의 캐리어(CA1)가 서로 동력 전달 가능하게 연결된다.In addition, since the first planetary gear PG1 is connected to the second planetary gear PG2, the carrier CA2 of the second planetary gear PG2 and the carrier CA1 of the first planetary gear PG1 are mutually different. Connected to transmit power.

특히, 제1모터(M1)가 상기 제1유성기어(PG1)와 연결되는데, 제1 및 제2클러치(C1,C2)의 작동으로 선택 연결되며, 상기 제1클러치(C1) 작동시 제1모터(M1)는 제1유성기어(PG1)의 선기어(S1)와 연결되고, 제2클러치(C2) 작동시 제1유성기어(PG1)의 링기어(R1)와 연결된다.In particular, a first motor (M1) is connected to the first planetary gear (PG1), and is selectively connected by the operation of the first and second clutch (C1, C2), the first when the first clutch (C1) operation The motor M1 is connected to the sun gear S1 of the first planetary gear PG1 and is connected to the ring gear R1 of the first planetary gear PG1 when the second clutch C2 is operated.

또한, 출력축(14)은 상기 제2유성기어(PG2)의 링기어(R2)와 연결되고, 이 제2유성기어(PG2)의 링기어(R2)는 상기 제1유성기어(PG1)의 선기어(S1)와 연결된다.In addition, the output shaft 14 is connected to the ring gear R2 of the second planetary gear PG2, and the ring gear R2 of the second planetary gear PG2 is a sun gear of the first planetary gear PG1. It is connected to (S1).

여기서, 본 발명에 따른 동력전달장치의 작동모드를 설명하면 다음과 같다.Here, the operation mode of the power transmission device according to the present invention will be described.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치의 제1모드인 출력 분기 모드를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 4는 제2모드인 복합 분기 모드를 나타내는 동력전달계통도이다.3 is a power transmission system diagram showing an output branching mode which is the first mode of the power transmission device of the hybrid electric vehicle according to the present invention, and FIG. 4 is a power transmission system diagram showing the complex branching mode which is the second mode.

도 3에 도시된 동력전달계통도는 제1모드로서 출력 분기 모드를, 도 4에 도시된 동력전달계통도는 제2모드로서 복합 분기 모드를 나타낸다.The power transmission system diagram shown in FIG. 3 represents the output branching mode as the first mode, and the power transmission system diagram shown in FIG. 4 represents the complex branching mode as the second mode.

제1모드는 제1클러치(C1)을 결합시키고 제2클러치(C2)를 해제시켜 구현되고, 제2모드는 반대로 제2클러치(C2)를 결합시키고 제1클러치(C1)을 해제시켜 구현된다.The first mode is implemented by engaging the first clutch C1 and releasing the second clutch C2. The second mode is implemented by engaging the second clutch C2 and releasing the first clutch C1. .

제1모드에서, 제1모터(M1)는 출력축(14)과 연결되어 차량구동을 보조하며, 제2모터(M2)는 엔진의 운전상태에 따라 엔진동력보조, 엔진속도제어, 회생제동 등의 역할을 하게 된다.In the first mode, the first motor (M1) is connected to the output shaft 14 to assist the vehicle driving, the second motor (M2), such as engine power assistance, engine speed control, regenerative braking, etc. according to the operating state of the engine It will play a role.

즉, 제1모터(M1)가 제1클러치(C1)의 결합으로 제1유성기어(PG1)의 선기어(S1)와 연결됨에 따라, 제1모터(M1)의 동력은 제1유성기어(PG1)의 선기어(S1)를 통하여 출력축(14)으로 전달되고, 엔진(10)의 동력은 제2유성기어(PG2)의 캐리어(CA2)와 링기어(R2)를 통하여 출력축(14)으로 전달되며, 이때 상기 제2모터(M2)의 동력은 제2유성기어(PG2)의 선기어(S2)를 통하여 캐리어(CA2)로 전달되어 엔진동력보조, 엔진속도제어, 회생제동 등의 역할을 하게 된다.That is, as the first motor M1 is connected to the sun gear S1 of the first planetary gear PG1 by the coupling of the first clutch C1, the power of the first motor M1 is the first planetary gear PG1. And the power of the engine 10 is transmitted to the output shaft 14 through the carrier CA2 and the ring gear R2 of the second planetary gear PG2. In this case, the power of the second motor M2 is transmitted to the carrier CA2 through the sun gear S2 of the second planetary gear PG2 to serve as engine power assistance, engine speed control, and regenerative braking.

제2모드에서, 제1모터(M1)가 제2클러치(C2)의 결합으로 제1유성기어(PG1)의 링기어(R1)와 연결됨에 따라, 제1모터(M1)의 동력은 제1유성기어(PG1)의 링기어(R1) 및 캐리어(CA1)를 통하여 선기어(S1)로 전달되고 동시에 이 제1유성기어(PG1)의 선기어(S1)를 통하여 출력축(14)으로 전달되고, 상기 엔진(10)의 동력은 제2유성기어(PG2)의 캐리어(CA2) 및 제1유성기어(PG1)의 캐리어(CA1)를 통하여 제1유성기어(PG1)의 선기어(S1)를 거쳐 출력축(14)으로 전달되며, 상기 제2모터(M2)의 동력은 제2유성기어(PG2)의 선기어(S2)를 통하여 캐리어(CA2)로 전달되어 엔진동력보조, 엔진속도제어, 회생제동의 역할을 하게 된다.In the second mode, as the first motor M1 is connected to the ring gear R1 of the first planetary gear PG1 by the engagement of the second clutch C2, the power of the first motor M1 is controlled by the first. It is transmitted to the sun gear S1 through the ring gear R1 and the carrier CA1 of the planetary gear PG1 and simultaneously to the output shaft 14 through the sun gear S1 of the first planetary gear PG1. The power of the engine 10 passes through the sun gear S1 of the first planetary gear PG1 via the carrier CA2 of the second planetary gear PG2 and the carrier CA1 of the first planetary gear PG1. 14), the power of the second motor (M2) is transmitted to the carrier (CA2) through the sun gear (S2) of the second planetary gear (PG2) to play the role of engine power assistance, engine speed control, regenerative braking. Done.

이와 같이, 상기 제1 및 제2모터(M1, M2)의 속도와 토크를 제어함으로써, 하이브리드 차량의 주행모드(모터구동 모드, 엔진구동 모드, 하이브리드 구동 모드, 회생제동 모드)를 구현할 수 있고, 또한 제1 및 제2모터(M1, M2)의 속도를 제어함으로써 엔진속도도 제어할 수 있는 전기적 무단변속기 역할을 수행할 수 있다.As such, by controlling the speed and torque of the first and second motors M1 and M2, a driving mode (motor driving mode, engine driving mode, hybrid driving mode, regenerative braking mode) of the hybrid vehicle may be implemented. In addition, by controlling the speed of the first and second motor (M1, M2) it can serve as an electric continuously variable transmission that can also control the engine speed.

첨부한 도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치의 동력전달특성을 설명하는 속도선도를 나타낸다.5 is a speed diagram illustrating a power transmission characteristic of a power transmission device of a hybrid electric vehicle according to the present invention.

제1모드는 출력분기모드 구성으로 속도비 0∼A점 까지 작동하며 입력동력은 동력순환 없이 기계부와 전기부로 분기되어 전달된다.The first mode is composed of the output branch mode, which operates up to a speed ratio of 0 to A. The input power is branched to the mechanical part and the electric part without power cycle.

제1모드에서 동력 분기량은 속도비 0에서 전기부(E1)로 100%, 속도비 A에서 기계부(M1)로 100% 전달되며, 속도비 0∼A 구간에서는 기계부(M1)와 전기부(E1)로 1차 선도를 따라 동력분기 비율이 나뉜다.In the first mode, the power divergence amount is transmitted 100% to the electric part E1 at the speed ratio 0, and 100% to the mechanical part M1 at the speed ratio A. As a negative (E1), the power split ratio is divided along the primary diagram.

모드 전환이 일어나는 속도비 A는 제1 및 제2유성기어의 기어비 설정에 따라 변하며 이 점이 일치하도록 설정하는 바, 속도비 A에서는 모든 동력이 기계부로만 전달되므로 속도비 A에서 운전시 전달효율이 가장 좋은 운전상태가 된다.The speed ratio A at which the mode change occurs is changed according to the gear ratio setting of the first and second planetary gears. The speed ratio A is set to coincide. In the speed ratio A, all power is transmitted only to the mechanical part. The best driving condition.

제2모드는 속도비 A∼B 구간에서 작동하며 복합 분기 모드로 작동되어 도 5에서 보는 바와 같이 2차 선도형태로 동력분기 특성이 나타난다.The second mode operates in the speed ratio A to B section and operates in the compound branch mode to show the power branch characteristics in the form of a secondary diagram as shown in FIG. 5.

속도비 A∼B 구간에서 전기부로 전달되는 동력(E2)은 기계부로 전달되는 동력(M2) 대비 낮기 때문에 모드 1보다 효율이 높은 구간에서 운전되는 구간이 넓으며, 속도비 B는 PG2의 유성기어비에 의해 결정된다. Since the power E2 transmitted to the electric part in the speed ratio A to B is lower than the power M2 transmitted to the mechanical part, the section operated in the section having higher efficiency than the mode 1 is wide, and the speed ratio B is the planetary gear ratio of the PG2. Determined by

이에, 각 모드에서 차량속도 구현을 위하여 모터 회전속도와 토크를 제어함으로써 하이브리드 모드, 엔진모드 및 회생제동 모드를 구현을 할 수 있다.Thus, the hybrid mode, the engine mode and the regenerative braking mode can be implemented by controlling the motor rotation speed and torque to implement the vehicle speed in each mode.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차용 동력전달장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.As seen above, the power transmission device for a hybrid electric vehicle according to the present invention provides the following effects.

1) 기존 하이브리드 자동차용 동력전달장치의 단점인 동력순환이 없고 넓은 속도비 영역에서 운전 가능한 2-모드 동력전달장치를 제공한다.1) It provides a two-mode power train that can operate in a wide speed ratio range without power cycle, which is a disadvantage of the existing hybrid car power train.

2) 2개 클러치를 이용하여 2-모드 운전이 가능하고 기존 대비 넓은 속도비 영역에서 작동 가능하다.2) Two-mode operation is possible by using two clutches, and it is possible to operate in a wide speed ratio range.

3) 전 속도비 영역에서 동력순환이 발생하지 않고 동력분기 상태에서 운전되는 고효율 동력전달이 가능하다.3) High-efficiency power transmission that operates in the power branch without power cycle in the entire speed ratio range is possible.

4) 동력전달효율이 높은 기계부로 전달되는 동력이 모터/발전기에 의한 전기부로 전달되는 동력보다 커서 동력전달장치 전체 효율이 높은 상태로 운전이 가능하다.4) Since the power delivered to the mechanical part with high power transmission efficiency is greater than the power delivered to the electric part by the motor / generator, it is possible to operate with high efficiency of the power transmission device.

5) 동력순환이 없어 기존의 구조 대비 용량이 작은 모터 및 배터리의 사용이 가능하다.5) Since there is no power circulation, it is possible to use a motor and battery with smaller capacity than the existing structure.

6) 2개 모터의 속도와 토크를 적절히 제어함으로써 하이브리드 차량의 다양한 주행모드를 구현하고 엔진속도도 제어 가능하다.6) By controlling the speed and torque of two motors properly, it is possible to realize various driving modes of the hybrid vehicle and to control the engine speed.

Claims (5)

제1모터(M1)와 연결되는 제1유성기어(PG1)와;A first planetary gear PG1 connected to the first motor M1; 엔진(10)으로부터의 입력축(12)과 연결되는 동시에 상기 제1유성기어(PG1)에도 엔진의 동력을 전달할 수 있게 연결되는 제2유성기어(PG2)와;A second planetary gear (PG2) connected to the input shaft (12) from the engine (10) and connected to the first planetary gear (PG1) so as to transfer power of the engine; 상기 제1모터(M1)의 동력을 제1유성기어(PG1)에 전달하기 위하여, 제1유성기어(PG1)에 선택적으로 작동 연결되는 제1 및 제2클러치(C1,C2)와;First and second clutches C1 and C2 selectively operatively connected to the first planetary gear PG1 in order to transfer the power of the first motor M1 to the first planetary gear PG1; 상기 제2유성기어(PG2)와 연결되는 제2모터(M2)와;A second motor M2 connected to the second planetary gear PG2; 상기 제1 및 제2유성기어(PG1,PG2)의 어느 하나의 작동요소와 연결된 출력축(14);An output shaft 14 connected to one of the operating elements of the first and second planetary gears PG1 and PG2; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치.Continuously variable speed power transmission device of a hybrid electric vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 제1클러치(C1) 작동시 제1모터(M1)는 제1유성기어(PG1)의 선기어(S1)와 연결되고, 제2클러치(C2) 작동시 제1유성기어(PG1)의 링기어(R1)와 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치.The method of claim 1, wherein the first motor (M1) is connected to the sun gear (S1) of the first planetary gear (PG1) when the first clutch (C1) operation, the first planetary gear (2) when the second clutch (C2) operation Continuously variable power transmission device for a hybrid electric vehicle, characterized in that connected to the ring gear (R1) of PG1). 청구항 1에 있어서, 상기 엔진(10)으로부터의 입력축(12)은 제2유성기어(PG2)의 캐리어(CA2)와 연결되고, 이 제2유성기어(PG2)의 캐리어(CA2)는 상기 제1유성기어(PG1)의 캐리어(CA1)와 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치.The input shaft 12 from the engine 10 is connected to the carrier CA2 of the second planetary gear PG2, and the carrier CA2 of the second planetary gear PG2 is connected to the first shaft. Continuously variable power transmission device for a hybrid electric vehicle, characterized in that connected to the carrier (CA1) of the planetary gear (PG1). 청구항 1에 있어서, 상기 제2모터(M2)는 제2유성기어(PG2)의 선기어(S2)와 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치.The continuously variable power transmission device for a hybrid electric vehicle according to claim 1, wherein the second motor (M2) is connected to the sun gear (S2) of the second planetary gear (PG2). 청구항 1에 있어서, 상기 출력축(14)은 제2유성기어(PG2)의 링기어(R2)와 연결되고, 이 제2유성기어(PG2)의 링기어(R2)는 상기 제1유성기어(PG1)의 선기어(S1)와 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 무단변속 동력전달장치.The method of claim 1, wherein the output shaft 14 is connected to the ring gear (R2) of the second planetary gear (PG2), the ring gear (R2) of the second planetary gear (PG2) is the first planetary gear (PG1). Continuously variable power transmission device of a hybrid electric vehicle, characterized in that connected to the sun gear (S1).
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