KR100829193B1

KR100829193B1 - Motor-operating type heavy equipment

Info

Publication number: KR100829193B1
Application number: KR1020060101322A
Authority: KR
Inventors: 이정혁
Original assignee: 이정혁
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2008-05-13
Also published as: KR20080035109A

Abstract

본 발명은 전력공급용 포스트와 전동 중기 사이에 배선된 전력케이블의 노출길이가 중기의 위치이동으로 인하여 이전보다 더 길어지거나 짧아지는 경우, 포스트 상단에 설치한 수평회전대가 중기 쪽으로 선회함과 동시에 포스트의 일측 또는 수평회전대 상에 설치한 와인더(권취수단)가 필요한 길이만큼 전력케이블을 풀어 주거나 되감음으로써, 중기(重機)의 이동 및 작업 중에 발생되는 전력케이블의 늘어짐과 손상이 방지 가능한 단선(斷線)방지형 전동 중장비에 관한 것이다.

본 발명에 따른 단선방지형 전동 중장비는, 전기수급부가 설치된 중기; 전기수급부에 연결할 전력케이블이 인출되는 포스트; 중기의 이동방향으로 전력케이블의 인출/인입 가능하도록 포스트 상단에 회전 자유롭게 설치된 수평회전대; 중기가 작업영역 내에서 이동할 때 필요한 길이만큼 전력케이블을 감거나 풀어주도록 포스트의 일측 또는 수평회전대 상에 설치된 와인더; 와인더의 구동방향을 결정하는 무선 스위칭신호가 주행페달이나 주행레버의 조작에 연동하여 생성될 수 있도록 중기의 주행페달 하부 또는 주행레버에 인접·설치된 스위치; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

중장비, 중기(重機), 전기식, 전동식, 단선방지, 전선, 전력케이블, 와인더

According to the present invention, when the exposure length of the power cable wired between the power supply post and the electric medium machine becomes longer or shorter than before due to the position movement of the medium machine, the horizontal swivel installed at the top of the post turns to the middle machine and at the same time, the post Winder (winding means) installed on one side or horizontal swivel unwinds or rewinds the power cable to the required length, so that the breakage and damage of the power cable generated during the movement and operation of heavy machinery can be prevented. The present invention relates to an electric heavy duty preventive type.

Disconnection-proof electric heavy equipment according to the present invention, heavy machinery equipped with an electric supply; A post from which the power cable to be connected to the electricity supply unit is drawn out; A horizontal swivel rotatably installed on the top of the post to enable the withdrawal / retraction of the power cable in the direction of movement of the heavy machinery; A winder installed on one side of the post or on a horizontal swivel to wind or unwind the power cable to the required length when the heavy duty moves within the work area; A switch adjacent to and installed in the lower part of the driving pedal or the driving lever of the middle machine so that a wireless switching signal for determining the driving direction of the winder can be generated in conjunction with the operation of the driving pedal or the driving lever; Characterized in that configured to include.

Heavy Equipment, Heavy Equipment, Electric, Electric, Disconnection Prevention, Electric Wire, Power Cable, Winder

Description

단선방지형 전동 중장비{Motor-operating type heavy equipment}Disconnection-proof electric heavy equipment {Motor-operating type heavy equipment}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an electric heavy equipment according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 예에 따른 전동 중장비의 개략 구성도.2 is a schematic configuration diagram of an electric heavy equipment according to another embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 또 다른 예에 따른 전동 중장비의 개략 구성도.Figure 3 is a schematic configuration diagram of an electric heavy equipment according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력공급모듈의 개략 구성도.4 is a schematic structural diagram of a power supply module according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비의 동작 설명도.5 is an explanatory view of the operation of the electric heavy equipment according to an embodiment of the present invention.

도 6은 종래 구성의 전동 중장비를 나타낸 개략 구성도.Figure 6 is a schematic configuration diagram showing the electric heavy equipment of the conventional configuration.

[도면 부호의 설명][Description of Drawing Reference]

100… 중기 200… 전기수급부100... Middle period 200... Electricity supply department

210… 타워 220… 선회대210... Tower 220... Pivot

230… 전원부 240… 전력공급모듈230... Power supply unit 240... Power supply module

241… 인입용 접속단자 242… 인출용 접속단자241... Lead-in connection terminal 242. Outgoing Connection Terminal

243… 접속링 244… 회전체243... Connection ring 244. Rotating body

245… 케이스 246… 스프링245... Case 246... spring

247… 구멍 248… 탄력조절볼트247... Hole 248... Elasticity adjusting bolt

300… 포스트 310… 선회대300... Post 310… Pivot

400… 수평회전대 410… 행거400... Horizontal turntable 410.. hanger

500… 와인더 600… 전력케이블500... Winder 600... Power cable

700… 주행페달 800… 전진스위치700... Running pedal 800... Forward switch

810… 후진스위치 820… 무선발신기810... Reverse switch 820... Wireless transmitter

900… 무선수신기900... Wireless receiver

본 발명은 전동 중장비에 관한 것으로 주행페달이나 주행레버의 조작에 의한 중기 이동 시 전력공급용 포스트에서 전동 중기(重機) 쪽으로 동력전달이 가능하게 배선한 전력케이블이 중기(重機)가 이동하는 쪽으로 방향전환됨과 동시에 포스트 주변에 설치한 와인더가 주행페달이나 주행레버의 조작에 연동하여 시계 또는 반 시계 방향으로 회전 구동됨으로써, 전력케이블을 풀고 감는 과정에서 발생하는 전력케이블의 손상이 적극적으로 방지될 수 있도록 한 단선방지형 전동 중장비에 관한 것이다.The present invention relates to an electric heavy equipment, the power cable is wired to enable the power transmission from the power supply post to the electric heavy machinery when moving the heavy medium by the operation of the driving pedal or the driving lever is the direction in which the heavy machinery moves At the same time, the winder installed around the post is rotated in the clockwise or counterclockwise direction in conjunction with the operation of the driving pedal or the driving lever, thereby actively preventing damage to the power cable that occurs during the unwinding and winding of the power cable. To prevent disconnection-type electric heavy equipment.

또한, 본 발명은 중기의 상부측에 설치되는 전기수급부의 구성 시 인입/인출용 전선이 연결되는 다수의 접속단자와 회전체가 항상 접촉상태를 유지할 수 있도록 접속단자 배후에 스프링을 각각 설치함으로써 접속단자와 회전체를 통해 중기 측 모터로 전력이 확실히 중계되도록 한 단선방지형 전동 중장비에 관한 것이다.In addition, the present invention is connected by installing a spring behind the connection terminal so that the plurality of connection terminals and the rotor connected to the inlet / outgoing wires are always maintained in contact when the electrical supply unit is installed on the upper side of the heavy machinery The present invention relates to an anti-breakage electric heavy-duty equipment which ensures that power is relayed to the motor on the medium side through a terminal and a rotating body.

크레인이나 포크레인 등의 중기(重機)가 일정 작업반경 내에서 이동/작업을 하는 경우 예컨대 주물시설 등지에서 고철을 선별하여 다음 공정의 절단기나 압축기로 운반/이송하는 용도로 사용되는 경우 운영비 절감과 작업환경 개선 등을 위해 전동 중장비가 많이 사용된다.When heavy machinery such as cranes or fork cranes are moved / worked within a certain working radius, for example, when scrap metal is used in a casting facility, etc., it is used for transporting / transferring to a cutter or a compressor in the next process. Electric heavy equipment is widely used to improve the environment.

이러한 전동 중장비는 일정한 작업영역 내에서 행해지는 이동/작업이 전기에너지에 의해 이루어질 수 있도록, 엔진 대신 전기모터가 탑재된 전동 중기와 상기 전동 중기의 전기모터에 전기에너지를 공급하기 위한 전기공급설비로 구성되어 있는 것이 통상적이다.The electric heavy equipment is an electric power supply facility for supplying electric energy to an electric motor equipped with an electric motor instead of an engine and an electric motor of the electric heavy machinery so that movement / work performed within a certain work area may be performed by electric energy. It is common to be constructed.

첨부된 도 6은 이러한 종래기술의 일 예를 나타낸 것으로서, 전력케이블(16)이 소정높이에서 전원부(21)로 인입되도록 하는 타워(22)가 전동 중기(20)의 상부측에 세워져 있고 이 타워의 상단에는 전동 중기가 작업영역 내에서 아무리 위치이동을 하더라도 전력케이블(16)이 꼬이지 않도록 하는 전원회전전달체(23)가 설치된 구성으로 되어 있다. 때로는 상기 전원부(21)가 차체 내에 은닉상태로 제공될 수도 있다. 또한, 중기(20)에 연결시킬 전력케이블(16)이 인출되는 포스트(11) 상단에는 상기 전원회전전달체와 마찬가지로 제자리 회전을 할 수 있는 회전체(12)가 설치되어 있고, 이 회전체의 상단에는 힌지(13)를 중심으로 상하방향으로 시소운동을 하면서 수평방향으로 좌우회전을 하는 전력케이블 안내용 작동 바(15)가 설치되 어 있으며, 이 작동 바의 한쪽 끝에는 자중(自重)과 전력케이블에 가해지는 인장력 간의 대소(大小)관계에 따라 시소운동이 일어나도록 하는 밸런스 웨이트(14)가 설치된 구성으로 되어 있다. (등록실용신안공보 제20-387784호, 고안의 명칭: 전기를 동력원으로 하는 이동장치의 전원공급장치)6 shows an example of such a prior art, in which a tower 22 for allowing the power cable 16 to be led into the power supply 21 at a predetermined height is erected on the upper side of the electric heavy-duty machine 20. At the top of the power transmission rotor (23) is installed so that the power cable 16 is not twisted no matter how the electric medium moves in the working area. Sometimes the power supply 21 may be provided in a hidden state in the vehicle body. In addition, the upper end of the post (11) to which the power cable 16 to be connected to the medium-terminal 20 is drawn, the rotor 12 which can rotate in place like the power rotation transfer body is provided, the upper end of the rotor There is a power cable guide operation bar 15 for horizontally rotating in the horizontal direction while the seesaw movement of the hinge 13 is carried out in the vertical direction, and at one end of the operation bar, the self-weight and the power cable are installed. The balance weight 14 is provided so that a seesaw motion occurs according to the magnitude of the relationship between the tensile forces exerted on it. (Registration Utility Model Publication No. 20-387784, Designated Name: Power Supply Unit of Mobile Device Using Electric Power Source)

그러나 동 구성에 의하면 자유공간상에 노출된 전력케이블(16)의 양단부가 항상 일정한 힘으로 잡아 당겨져 있는 상태이기 때문에 작업영역 내에서의 잦은 위치이동으로 전력케이블이 손상되어 전기공급이 중단될 우려가 있었다. 또한, 작업영역 전체에 걸쳐 전력공급과 이동/작업이 원활하게 이루어지려면 최대 작업반경에 준하는 길이로 작동 바(15)가 제작되어야 하고, 이에 따라 밸런스 웨이트의 무게와 받침점으로 작용하는 상기 힌지로부터 상기 작동 바의 한쪽 끝과 밸런스 웨이트까지의 거리 비를 조정·설치해야 하는 단점이 있다.However, according to the configuration, since both ends of the power cable 16 exposed in the free space are always pulled with a constant force, the power cable may be damaged due to frequent movement of the position within the work area, and thus the electricity supply may be stopped. there was. In addition, in order for the power supply and movement / work to be smoothly performed throughout the work area, the operation bar 15 should be manufactured to a length corresponding to the maximum working radius, and thus the hinge bar acts as the weight and the support point of the balance weight. There is a disadvantage that the distance ratio between one end of the operation bar and the balance weight must be adjusted and installed.

본 발명은 종래 전동 중장비의 단점을 개선·보완하기 위해 안출된 것으로, 전동 중기(重機)가 이동되는 쪽으로 전력케이블이 인출되되 전력케이블의 풀림과 감김이 주행페달이나 주행레버의 조작에 비례·연동하도록 함으로써 전력케이블 양단에 부하(負荷)가 걸리지 않도록 한 단선방지형 전동 중장비를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been devised to improve and supplement the disadvantages of the conventional electric heavy equipment, the power cable is drawn out toward the electric heavy machinery is moved, but the loosening and winding of the power cable is proportional to the operation of the driving pedal or driving lever. It is an object of the present invention to provide a break prevention-type electric heavy equipment that prevents load from being applied to both ends of a power cable.

또한, 본 발명은 전기에너지 인입/인출용 접속단자와 이들 접속단자 사이에서 전기에너지를 중계하는 회전체가 늘 접촉된 상태를 유지할 수 있도록 상기 회전체의 접속링에 일측이 접촉되는 상기 접속단자의 배후에 탄력지지용 스프링을 설치함으로써, 회전접촉으로 인한 마모 발생 시에도 상기 스프링의 탄력지지작용에 의해 상기 접속단자와 접속링이 항상 접촉되도록 하여 전동 중기로의 전기공급이 중단되는 일이 없도록 한 단선방지형 전동 중장비를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is the connection terminal of the connection terminal for the electrical energy inlet / outgoing connection terminal and the connection terminal of the connection body of one side to the connection ring of the rotating body to maintain the contact state of the relay relaying electrical energy between these connection terminals By installing a spring for supporting elasticity at the rear, even when abrasion occurs due to the rotational contact, the connection terminal and the connection ring are always in contact by the elastic supporting action of the spring so that the electric supply to the electric heavy machinery is not interrupted. Another object is to provide a disconnection-proof electric heavy equipment.

상기 기술적 과제가 달성 가능한 본 발명의 단선방지형 전동 중장비는, 예컨대 청구항 1에 기재된 바와 같이 전기수급부가 설치된 중기; 전기수급부에 연결할 전력케이블이 인출되는 포스트; 중기(重機)가 이동하는 방향으로 전력케이블이 인출될 수 있도록 포스트 상단에 회전 자유롭게 설치된 수평회전대; 중기가 작업영역 내에서 이동할 때 전력케이블이 일정 속도로 권취되거나 인출될 수 있도록 상기 포스트의 주변이나 일측 또는 수평회전대 상에 설치된 와인더;가 구비되어 전기에너지를 동력원으로 하는 전동 중장비에 있어서, 상기 중기의 주행을 위한 주행페달이나 주행레버의 조작에 따라 전력케이블의 권취나 인출을 위한 상기 와인더의 회전동작 제어를 위해 중기(重機)의 주행페달 하부 또는 주행레버에 인접하여 스위치가 설치되어지되, 상기 스위치는 주행페달이나 주행레바의 조작시 무선스위칭신호를 발생하여 상기 와인더와 무선으로 연결되도록 구성되고, 상기 중기에 연결 설치되는 전력케이블은 380V 동력전선 3개와 220V 스위치전선 2개로 이루어진 3상 4선식으로 구성되되, 그 중 스위치전선은 상기 전기수급부를 거쳐 스위치에 연결되도록 구성된다.The disconnection-proof electric heavy equipment of the present invention, in which the technical problem can be achieved, includes, for example, a heavy machinery including an electric supply and supply unit as described in claim 1; A post from which the power cable to be connected to the electricity supply unit is drawn out; A horizontal swivel rotatably installed on the top of the post to allow the power cable to be drawn out in the direction in which the heavy machine moves; In the electric heavy equipment, which is provided on the periphery or one side of the post or on a horizontal swivel so that the power cable can be wound or drawn out at a constant speed when the heavy machine moves in the work area. In order to control the rotational movement of the winder for winding or withdrawing the power cable according to the operation of the driving pedal or the driving lever for driving of the heavy machinery, a switch is installed below the driving pedal of the heavy machinery or adjacent to the driving lever. The switch is configured to wirelessly connect to the winder by generating a wireless switching signal when the driving pedal or the driving lever is operated. The power cable connected to the medium is composed of three 380V power cables and two 220V switch cables. It is composed of phase 4 wire type, among which switch wire is connected to switch via the electricity supply part Is configured.

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또한, 바람직하게는 상술한 전기수급부가 중기(重機)의 상부 일측에 세워지는 타워와 상기 타워의 내측 하부에 설치되는 전력공급모듈로 구성되는 것인데, 이중 전력공급모듈은 전기 인입/인출용 전선이 접속되는 다수의 접속단자와, 다수의 접속링이 구비된 회전체와, 상기 접속링과의 대응부위에 천공된 구멍 안으로 접속단자의 일단이 삽입되어 상기 접속링에 접촉되며 상기 회전체와의 분리·결합이 용이하도록 회전체의 외곽에 설치되는 케이스와, 상기 접속단자가 접속링에 항상 접촉되도록 상기 케이스와 접속단자 사이에 설치되는 스프링을 포함하여 구성될 수 있다. (청구항 3)In addition, the above-mentioned electric supply and supply unit is preferably composed of a tower that is built on the upper side of the heavy machine (heavy machine) and a power supply module installed in the inner lower portion of the tower, the dual power supply module is a wire for the electrical drawing / drawing A plurality of connecting terminals to be connected, a rotating body provided with a plurality of connecting rings, and one end of the connecting terminal are inserted into a hole drilled in a corresponding portion of the connecting ring to contact the connecting ring and are separated from the rotating body. It may be configured to include a case installed on the outer side of the rotating body for easy coupling, and a spring installed between the case and the connection terminal such that the connection terminal is always in contact with the connection ring. (Claim 3)

또한, 상기 수평회전대의 일면에 다수개의 전력케이블 지지용 행거가 설치될 수 있다. (청구항 4)In addition, a plurality of power cable support hangers may be installed on one surface of the horizontal swivel. (Claim 4)

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 각 실시예에 따른 단선방지형 전동 중장비의 구성 및 작용을 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the configuration and operation of the disconnection-proof electric heavy equipment according to each embodiment of the present invention.

실시예 1Example 1

첨부된 도 1은 본 실시예에 따른 전동 중장비의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of the electric heavy equipment according to the present embodiment.

도면에 나타나 있는 바와 같이 본 실시예의 전동 중장비는 작업장 내에 설치되는 고정설비와 작업장 내에서 이동/작업을 수행하게 된 전동식 중기(重機)로 구성되어 있으며, 상기 고정설비와 중기(100)는 전력케이블(600)을 통해 에너지 전달이 가능하게 배선되어 있다.As shown in the figure, the electric heavy equipment of this embodiment is composed of a fixed installation installed in the workplace and an electric heavy equipment (heavy machine) to perform the movement / work in the workplace, the fixed equipment and heavy machinery 100 is a power cable Energy transfer is possible via 600.

중기(100)의 운전석 후방측 상면에는 철골구조물 형태의 타워(210)와 전원부(230) 등으로 이루어진 전기수급부(200)가 설치되어 있다. 또한, 타워(210) 상단에는 전력케이블이나 전선의 꼬임을 방지하기 위한 선회대(220)가 수평방향으로의 무한회전이 자유롭게 설치되어 있고, 타워(210) 내측 하부에는 도 4에 대한 설명에서 후술할 전력공급모듈(240)이 설치되어 있다. 또한, 상기 전력공급모듈에는 선회대(220)를 거쳐 내려온 전력케이블(600)과 상기 전원부(230)로 전력을 중계하기 위한 인출용 전선이 꼬이지 않도록 각각 연결되어 있다.On the upper side of the driver's seat rear side of the heavy machine 100, the electrical supply unit 200 made of a steel structure-like tower 210 and the power supply unit 230 is installed. In addition, the top of the tower 210, the pivoting table 220 to prevent the twisting of the power cable or wire is freely installed in the horizontal direction, and the inside of the tower 210, the lower portion in the description of FIG. The power supply module 240 to be installed. In addition, the power supply module 600 is connected to the power cable 600 and the power supply unit 230 to draw the wire for drawing the power to the power supply 230 through the turntable 220 so as not to be twisted.

한편, 본 실시예에 따른 고정설비는 도 1의 좌측영역에 도시되어 있듯이 작업장 바닥에 세워 둔 포스트(300)와, 상기 포스트의 상부에 회전 자유롭게 설치된 선회대(310) 및 상기 선회대에 힌지 결합되어 수평방향으로의 무한회전이 가능하게 설치된 수평회전대(400)와, 상기 포스트(300)에 인접·설치된 와인더(500) 등으로 구성되어 있다.On the other hand, the fixing device according to the present embodiment, as shown in the left region of FIG. 1, the post 300 standing on the floor of the workshop, the pivot table 310 rotatably installed on the upper portion of the post and the hinge coupling to the pivot table And a horizontal swivel table 400 provided with endless rotation in the horizontal direction, and a winder 500 and the like disposed adjacent to the post 300.

여기서, 상기 와인더(500)는 일측에 설치된 모터(미도시)에 의해 회전구동이 이루어지도록 구성되어 있다.Here, the winder 500 is configured to be rotated by a motor (not shown) installed on one side.

상기 모터는 첨부된 도 5에 도시된 바와 같이 중기 측 무선발신기(820)의 스위칭신호를 수신하는 무선수신기(900)의 동기신호에 의해 작동되는데, 이 스위칭신호는 작업장 내에서의 중기(重機) 위치를 이동시키기 위해 운전자가 주행페달을 조작하는 경우 주행페달(700)에 의해 눌러지는 전진스위치(800)나 후진스위치(810)에 의해 발생하게 된다.The motor is operated by a synchronization signal of the radio receiver 900 that receives the switching signal of the medium-terminal radio transmitter 820 as shown in FIG. 5, which is switched by the heavy machinery in the workplace. When the driver manipulates the driving pedal to move the position, it is generated by the forward switch 800 or the reverse switch 810 pressed by the driving pedal 700.

따라서, 운전석에 탑승한 운전자가 주행페달(700)을 발로 밟아 중기(100)를 포스트(300)에 가까운 쪽으로 전진이동시키거거나 포스트(300)에서 멀어지는 쪽으로 후진이동시키게 되면, 주행페달(700)에 의해 눌러진 전진스위치(800) 또는 후진스위치(810)로부터 스위칭신호가 생성되어 중기 측 무선발신기(820)를 통해 와인더 측 무선수신기(900)로 신호가 전달되게 된다. 그 결과, 무선수신기(900)의 동기신호에 따라 회전방향이 전환되는 모터에 의해 상기 와인더가 시계방향이나 반 시계방향으로 회전하게 되고, 이로 인하여 자유공간상에 노출되는 전력케이블(600)의 노출길이가 알맞게 조절된다.Therefore, when the driver in the driver's seat steps on the driving pedal 700, the heavy machinery 100 moves forward toward the post 300 or moves backward from the post 300, the driving pedal 700. The switching signal is generated from the forward switch 800 or the reverse switch 810 pressed by the signal is transmitted to the winder-side wireless receiver 900 through the middle-terminal radio transmitter 820. As a result, the winder is rotated clockwise or counterclockwise by a motor whose rotation direction is switched according to the synchronization signal of the wireless receiver 900, thereby causing the power cable 600 to be exposed in the free space. The exposure length is adjusted accordingly.

또한, 주행페달 하부에 설치된 전진스위치나 후진스위치가 눌러져 있는 동안에만 와인더가 구동되어 전력케이블이 되감기거나 풀리게 되므로, 전력케이블에 무리한 인장력이 가해져 단선(斷線)이 된다든지 작업에 방해가 될 정도로 자유공간상에 전력케이블이 느슨하게 늘어뜨려지는 종래의 문제점이 전혀 생기지 않게 된다.In addition, the winder is driven only while the forward or reverse switch installed at the lower part of the driving pedal is pressed to rewind or unwind the power cable. Therefore, excessive tension is applied to the power cable, which may cause disconnection or obstruction. As a result, the conventional problem of loosely hanging power cables in free space does not occur at all.

더욱이, 포스트 상단의 선회대(310)에 고정된 수평회전대(400)와 중기 측의 타워(210) 상단에 장착된 선회대(220)는 작업장 내에서의 중기(重機)의 위치변화에 추종하여 무한회전이 가능하므로, 어떠한 경우에도 전력케이블이 꼬이는 일 없이 항상 수평하게 일직선으로 인출될 수 있다.Furthermore, the horizontal swivel 400 fixed to the swivel table 310 at the top of the post and the swivel table 220 mounted at the top of the tower 210 on the heavy machinery side follow the change of position of the heavy machinery in the workplace. Infinite rotation is possible, so that in any case, the power cable can always be pulled out in a straight line without twisting.

실시예 2Example 2

첨부된 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 중장비의 개략 구성을 나타낸 것이다.Attached Figure 2 shows a schematic configuration of an electric heavy equipment according to another embodiment of the present invention.

도면에 나타나 있는 바와 같이, 포스트 가까이에 위치시킨 와인더(500)에서 전력케이블(600)의 한쪽 끝이 풀려져 나와 포스트(300)의 하부 측으로 인도되어 있으며, 포스트의 내부를 통해 거슬러 올라온 전력케이블의 한쪽 끝이 상기 포스트의 상부 일측으로 인출되어 있다.As shown in the figure, one end of the power cable 600 is released from the winder 500 positioned near the post and is led to the lower side of the post 300, and the power cable is traced through the interior of the post. One end of is drawn out to the upper one side of the post.

또한, 포스트의 상부 일측으로 인출된 전력케이블의 한쪽 끝이 포스트의 상단 측에 설치된 수평회전대 상의 행거(410)를 경유하여 중기 측의 전기수급부(200)에 배선되어 있다.In addition, one end of the power cable drawn out to the upper one side of the post is wired to the electrical supply section 200 on the middle side via the hanger 410 on the horizontal swivel provided on the upper end side of the post.

그 외 구성요소에 대해서는 중복설명을 피하기 위해 상기 실시예 1에서 설명된 것과 동일한 구성요소에 동일부호를 병기하였다.For the other components, the same reference numerals are given to the same components as those described in Embodiment 1 in order to avoid duplication.

이러한 구성에 따르면, 전동 중장비의 세팅 시 전력케이블(600)이 약간 느슨하게 설치됨으로 상기 전력케이블(600)에는 어떠한 외력도 가해지지 않은 무부하 상태가 된다. 또한, 와인더의 구동시기 및 구동방향 제어가 주행페달 하부 측의 전진스위치 또는 후진스위치 조작에 연동하여 이루어짐으로써 와인더로 전력케이블을 되감거나 풀어주는 동작이 무한 반복되더라도 초기 세팅 시에 설정해 놓은 느슨 함의 정도가 변하지 않고 지속적으로 유지될 수 있다. 그 결과, 전력케이블의 단선이 방지된다.According to this configuration, since the power cable 600 is slightly loosened when the electric heavy equipment is set, the power cable 600 is in a no-load state in which no external force is applied. In addition, the control of driving time and driving direction of the winder is performed in conjunction with the operation of the forward switch or the reverse switch on the lower side of the driving pedal, so that the winding that is set at the initial setting is repeated even if the winding or unwinding of the power cable is repeated indefinitely. The degree of implications can remain constant. As a result, disconnection of the power cable is prevented.

실시예 3Example 3

첨부된 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동 중장비의 개략 구성을 나타낸 것이다.Attached Figure 3 shows a schematic configuration of an electric heavy equipment according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 실시예 2의 와인더(500)가 본 실시예의 경우에는 수평회전대(400)의 상면 일측에 회전 자유롭게 설치되어 있다는 점만 상이할 뿐, 그 외 구성요소는 형상 및 결합관계가 실시예 2와 동일하다.As shown in the present embodiment, the winder 500 of the second embodiment differs only in that it is freely installed on one side of the upper surface of the horizontal swivel 400, and the other components have a shape and a coupling relationship. Same as 2.

기타 예Other examples

첨부된 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력공급모듈의 개략 구성을 나타낸 것으로, 전력케이블을 통해 인입된 전력이 중기 측 전원부(230)로 중계될 수 있도록 타워의 내측 하부에 설치되어 있다.4 is a schematic diagram of a power supply module according to an embodiment of the present invention, and is installed at an inner lower portion of the tower so that power introduced through the power cable can be relayed to the medium-term power supply 230. .

상기 전원부(230)는 앞에서 설명한 바와 같이 차체 내측에 은닉되거나 도 1 내지 3에 도시된 것처럼 차체 외부로 드러나 있을 수 있으며, 상기 전원부를 통해 중기 측 주행용 모터나 작업용 모터에 전력(동력)이 공급된다.As described above, the power supply unit 230 may be concealed inside the vehicle body or may be exposed to the outside of the vehicle body as illustrated in FIGS. 1 to 3, and power (power) is supplied to the medium-term driving motor or the work motor through the power supply unit. do.

더욱 구체적으로, 본 실시예의 전력공급모듈은 인입/인출용 전선이 전기적으로 접속되는 다수의 인입/인출용 접속단자(241, 242)와, 상기 인입/인출용 접속단자와 회전접촉되는 다수의 접속링(243)이 구비된 회전체(244)와, 상기 접속링과의 대응부위에 다수의 구멍(247)이 천공되고 각각의 구멍 안으로 상기 접속단자의 일단이 삽입되어 상기 접속링에 접촉되며 회전체와의 분리·결합이 용이하도록 회전체의 외곽에 설치되는 2 분할된 케이스(245)와, 상기 인입/인출용 접속단자가 접속링(243)에 항상 접촉되도록 케이스(245)와 접속단자 사이에 설치되는 스프링(246)과, 상기 스프링의 탄성력을 조절하기 위해 상기 케이스의 구멍(247)에 각각 나사결합되는 다수의 탄력조절볼트(248)로 구성되어 있다.More specifically, the power supply module of the present embodiment has a plurality of inlet / outlet connection terminals 241 and 242 to which the inlet / outlet wires are electrically connected, and a plurality of connections in rotational contact with the inlet / outlet connection terminals. A rotating body 244 provided with a ring 243 and a plurality of holes 247 are drilled at corresponding portions of the connection ring, and one end of the connection terminal is inserted into each hole to contact the connection ring. Between the case 245 and the connecting terminal, the case 245 divided into two divided cases 245 provided on the outer side of the rotating body for easy separation and coupling with the whole, and the inlet / outlet connecting terminals are always in contact with the connecting ring 243. The spring 246 is installed in, and consists of a plurality of resilient adjustment bolts 248 screwed to each of the holes 247 of the case to adjust the elastic force of the spring.

여기서, 접속링을 제외한 회전체의 나머지 부분과 상기 케이스는 절연되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the remaining part of the rotating body except the connection ring and the case are insulated.

동 구성에 의하면, 상기 회전체의 접속링에 접촉되어 있는 접속단자가 회전마찰에 의해 마모된 경우 상기 접속단자의 배후와 탄력조절볼트 사이에 개재된 스프링에 의해 상기 접속단자가 마모된 양만큼 접속링 쪽으로 밀려 들어가게 되어 지속적으로 접촉상태를 유지하게 된다. 따라서 접속불량에 의한 전력공급의 중단이 발생하지 않는다.According to the configuration, when the connection terminal in contact with the connection ring of the rotating body is worn by the rotational friction, the connection terminal is connected by the amount worn by the spring interposed between the rear of the connection terminal and the elastic adjustment bolt. It will be pushed into the ring to maintain contact. Therefore, there is no interruption of power supply due to poor connection.

한편, 상기 전력케이블을 구성하는 3개의 동력전선과 2개의 스위치전선이 서로 분리되어 별개의 전선으로 제공되는 경우에는 와인더의 사용개수를 늘려도 무방하며 이때 각각의 와인더가 동시에 구동되거나 정지되도록 동기화시키는 것이 바람직하다.Meanwhile, when the three power cables and the two switch cables constituting the power cable are separated from each other and provided as separate wires, the number of use of the winders may be increased. At this time, the winders may be synchronized to be driven or stopped at the same time. It is preferable to make it.

또한, 전력케이블이 지지되는 행거의 각 부분에 롤러를 설치할 경우 상기 롤 러의 구름운동에 의해 전력케이블이 용이하게 되감기거나 풀릴 수 있다.In addition, when the roller is installed on each part of the hanger on which the power cable is supported, the power cable can be easily rewound or released by the rolling motion of the roller.

또한, 실시예 3과 같이 수평회전대 상에 와인더가 설치되는 경우, 포스트에 일단이 회전 자유롭게 지지되고 수평회전대에는 타단이 고정되는 보강대를 상기 포스트와 수평회전대 사이에 비스듬히 가로질러 추가로 설치해 둘 수도 있다.In addition, when the winder is installed on the horizontal swivel as in the third embodiment, a reinforcing bar, one end of which is rotatably supported on the post and the other end is fixed to the horizontal swivel, may be further installed diagonally between the post and the horizontal swivel. have.

그 외 본 명세서상에서 구체적으로 언급되지 않은 구성요소는 본 발명의 제안 전에 이 분야에서 통상적으로 사용되는 기술이 그대로 전용된 것으로 보아도 무방하다.Other components that are not specifically mentioned in the present specification may be regarded as a technology commonly used in this field before the proposal of the present invention is used as it is.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 단선방지형 전동 중장비에 따르면, 중기(重機)가 이동되는 쪽으로 선회대(220, 310)가 회전됨과 동시에 전력케이블의 풀림과 감김이 주행페달이나 주행레버의 조작에 비례·연동하는 와인더에 의해 달성됨으로써 전력케이블 양단에 부하(負荷)가 걸리지 않아 전력케이블이나 전선의 단선이 방지될 수 있다.According to the disconnection-proof electric heavy equipment of the present invention configured as described above, while the turning tables 220 and 310 are rotated to move the heavy machine, the unwinding and winding of the power cable is applied to the operation of the driving pedal or the driving lever. Achievement by proportional and interlocking winder prevents load on both ends of power cable and prevents disconnection of power cable or wire.

또한, 전기에너지 인입/인출용 접속단자와 이들 접속단자 사이에서 전기에너지를 중계하는 회전체가 상기 접속단자의 배후에 설치된 스프링에 의해 늘 접촉상태를 유지하게 되므로, 회전접촉으로 인한 접속단자의 마모 발생 시에도 전력공급이 중단되는 일이 없게 된다.In addition, since the connecting terminal for electric energy inlet / outlet and the rotating body relaying electrical energy between these connecting terminals are always kept in contact by the spring installed behind the connecting terminal, wear of the connecting terminal due to rotational contact The power supply is not interrupted even when it occurs.

Claims

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전기수급부가 설치된 중기; 전기수급부에 연결할 전력케이블이 인출되는 포스트; 중기(重機)가 이동하는 방향으로 전력케이블이 인출될 수 있도록 포스트 상단에 회전 자유롭게 설치된 수평회전대; 중기가 작업영역 내에서 이동할 때 전력케이블이 일정 속도로 권취되거나 인출될 수 있도록 상기 포스트의 주변이나 일측 또는 수평회전대 상에 설치된 와인더;가 구비되어 전기에너지를 동력원으로 하는 전동 중장비에 있어서,Heavy machinery with electricity supply; A post from which the power cable to be connected to the electricity supply unit is drawn out; A horizontal swivel rotatably installed on the top of the post to allow the power cable to be drawn out in the direction in which the heavy machine moves; In the electric heavy equipment equipped with a winder installed on the periphery, one side or a horizontal swivel of the post so that the power cable can be wound or drawn out at a constant speed when the heavy machine moves in the work area,

상기 중기의 주행을 위한 주행페달이나 주행레버의 조작에 따라 전력케이블의 권취나 인출을 위한 상기 와인더의 회전동작 제어를 위해 중기(重機)의 주행페달 하부 또는 주행레버에 인접하여 스위치가 설치되어지되, 상기 스위치는 주행페달이나 주행레바의 조작시 무선스위칭신호를 발생하여 상기 와인더와 무선으로 연결되도록 구성되고,In order to control the rotational motion of the winder for winding or drawing the power cable according to the operation of the driving pedal or the driving lever for driving of the heavy machinery, a switch is installed near the driving pedal of the heavy machinery or near the driving lever. Wherein, the switch is configured to wirelessly connect to the winder by generating a wireless switching signal during the operation of the driving pedal or driving lever,

상기 중기에 연결 설치되는 전력케이블은 380V 동력전선 3개와 220V 스위치전선 2개로 이루어진 3상 4선식으로 구성되되, 그 중 스위치전선은 상기 전기수급부를 거쳐 스위치에 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 단선방지형 전동 중장비.The power cable connected to the medium is composed of a three-phase four-wire type consisting of three 380V power wires and two 220V switch wires, wherein the switch wire is configured to be connected to the switch via the electric supply and supply unit. Electric heavy equipment.

제2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 전기수급부는The electricity supply unit

중기(重機)의 상부 일측에 세워지는 타워;A tower erected on an upper side of the heavy machinery;

상기 타워의 내측 하부에 설치되는 전력공급모듈로서, 상기 전력공급모듈은 인입/인출용 전선이 전기적으로 접속되는 다수의 접속단자와, 다수의 접속링이 구비된 회전체와, 상기 접속링과의 대응부위에 구멍이 천공되고 상기 구멍 안으로 접속단자의 일단이 삽입되어 접속링에 접촉되며 회전체와의 분리·결합이 용이하도록 회전체의 외곽에 설치되는 케이스와, 상기 접속단자가 접속링에 항상 접촉되도록 상기 케이스와 접속단자 사이에 설치되는 스프링; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 단선방지형 전동 중장비.The power supply module is installed in the lower portion of the inside of the tower, the power supply module is a plurality of connection terminals to be electrically connected to the draw / draw wire, a rotating body having a plurality of connection rings, and the connection ring A hole is drilled in the corresponding part, and one end of the connection terminal is inserted into the hole to contact the connection ring, and a case is installed on the outer side of the rotor to facilitate separation and engagement with the rotating body. A spring installed between the case and the connection terminal to be in contact; Disconnection prevention electric heavy equipment, characterized in that configured to include.

제3항에 있어서,The method of claim 3,

상기 수평회전대 일측에On one side of the horizontal swivel

전력케이블 지지용의 행거가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 단선방지형 전동 중장비.Disconnection type electric heavy equipment, characterized in that the additional hanger for supporting the power cable is installed.