KR100827795B1

KR100827795B1 - 밀링 머신의 공작물척

Info

Publication number: KR100827795B1
Application number: KR1020070090349A
Authority: KR
Inventors: 노승국; 박종권
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2007-09-06
Filing date: 2007-09-06
Publication date: 2008-05-07

Abstract

본 발명은 스핀들 장치와 공작물이 수직으로 형성되는 밀링 머신에서 진공압에 의해서 공작물이 테이블의 상부면에 고정된 상태가 유지될 수 있도록 할 뿐만 아니라 공작물의 평면도 및 원점이 보다 정확하게 유지될 수 있도록 하는 밀링 머신의 공작물척에 관한 것이다. 본 발명은 공작물이 고정장착을 위해 테이블 상부에 탑재되는 밀링 머신의 공작물척에 있어서, 상부면에 가공될 공작물의 크기에 맞추어 소정의 깊이로 공작물장착홈이 형성되는 한편 그 공작물장착홈에는 진공포트가 연결되는 공작물 어댑터와; 상기 공작물 어댑터의 하부에 위치되며 공작물 어댑터의 진공포트에 진공원으로부터의 진공압이 전달될 수 있도록 진공포트가 형성된 베큠 척 바디와; 상기한 베큠 척 바디가 안정된 상태로 안치될 수 있도록 테이블의 상부면에 체결수단에 의해서 고정형성되는 키네매틱 커플링 베이스; 를 포함하여 구성이 이루어진다.

공작물척, 베큠 척, 밀링 머신, 키네매틱 커플링, 볼

Description

밀링 머신의 공작물척{The work piece chuck on the milling machine}

본 발명은 밀링 머신의 공작물척에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스핀들 장치와 공작물이 수직으로 형성되는 밀링 머신에서 진공압에 의해서 공작물이 테이블의 상부면에 고정된 상태가 유지될 수 있도록 할 뿐만 아니라 공작물의 평면도 및 원점이 보다 정확하게 유지될 수 있도록 하는 밀링 머신의 공작물척에 관한 것이다.

밀링 머신은 회전동작되는 공구가 수직상으로 형성된 스핀들에 장착되는 한편 공작물은 테이블의 상부면에 고정장착된 상태에서 공구는 상하방향(Z축방향)으로 이동되고 공작물은 가로방향(X축방향) 및 세로방향(Y축방향)으로 이동되면서 공작물의 가공이 이루어지도록 구성되는 것이다. 이와 같이 공구 및 공작물이 각 방향으로 이동될 수 있도록 하기 위해서 밀링 머신에는 Z축방향 이동 스테이지 장치와 XY축방향 이동 스테이지 장치가 각각 형성되고, 각각의 스테이지 장치에는 공구 및 공작물의 고정을 위한 공구척 및 공작물척이 구비된다.

그리고 밀링 머신을 통한 공작물의 가공과정에서는 공구척 및 공작물척에 각각 공구 및 공작물이 고정장착된 상태에서 공구 및 공작물의 원점을 지정하게 된 다. 한편, 밀링 머신의 공구 및 공작물은 NC 프로그램에 의해서 그 위치가 이동되면서 공작물의 가공이 이루어지게 된다.

이때, 고속으로 회전동작되는 공구가 공작물을 절삭하는 과정에서 공작물에는 상당한 수준의 힘이 가해지게 되더라도 공작물은 처음의 장착상태가 유지될 수 있을 정도로 공작물척에 고정되어야 한다. 이와 같이 공작물의 고정을 위한 수단으로 종래의 밀링 머신에서는 바이스(vise) 또는 클램프(clamp) 등으로 불리우는 범용의 공작물척이 이용되었으나, 최근의 일부 밀링 머신에서는 전자석의 힘으로 공작물을 잡는 마그네틱 척이 이용되고 있기도 하다. 밀링 머신에 적용되는 마그네틱 척의 예로는 대한민국특허청 등록실용신안공보 20-0188048호 및 공개특허공보 특2002-0038128호 등에 게재된 장치들이 있다.

그런데 종래의 밀링 머신에 적용되었던 범용의 공작물척은 공작물을 물기 위한 수단과 조이는 수단 등의 기계적인 구성요소가 필요하게 됨으로서 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 그 크기를 소형화시키기가 어려운 문제점이 있었다.

또한, 종래 범용의 공작물척 및 일부의 밀링 머신에 적용되었던 마그네틱 척의 경우에는 공작물을 장착시키는 과정에서 척의 평면도를 맞추기가 어려웠을 뿐만아니라 테이블과의 조립이 볼트 등의 체결수단으로서 이루어지게 됨으로서 공작물의 교체 등의 과정에서 많은 작업시간이 소요되는 등의 문제점이 있었다. 특히, 마그네틱 척이 사용될 경우에는 자성체인 금속 공작물만을 고정시킬 수 있게 됨으로서, 비자성체인 금속이나 합성수지재와 같은 공작물을 고정시킬 수 없는 사용상의 제약이 있는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점들을 감안하여 안출된 것으로서, 스핀들 장치가 수직상으로 형성되는 밀링 머신에서 진공압에 의해서 공작물이 테이블의 상부면에 고정된 상태가 유지될 수 있도록 할 뿐만 아니라 공작물의 평면도 및 원점이 보다 정확하게 유지될 수 있도록 하며, 진공의 제어를 통하여 공작물의 착탈이 자동화될 수 있도록 하는 밀링 머신의 공작물척을 제공하는 데 목적이 있는 것이다.

또한, 본 발명은 공작물의 가공과정에서 발생되는 칩을 제거하거나 세척시키는 과정 등이 반복되더라도 높은 정밀도가 유지될 수 있도록 하는 밀링 머신의 공작물척을 제공하는 데 목적이 있는 것이다.

전술한 바와 같은 목적의 달성을 위한 수단으로서 본 발명은 다음과 같이 구성이 이루어진다. 즉, 본 발명은 공작물이 고정장착을 위해 테이블 상부에 탑재되는 밀링 머신의 공작물척에 있어서, 상부면에 가공될 공작물의 크기에 맞추어 소정의 깊이로 공작물장착홈이 형성되는 한편 그 공작물장착홈에는 진공포트가 연결되는 공작물 어댑터와; 상기 공작물 어댑터의 하부에 위치되며 공작물 어댑터의 진공포트에 진공원으로부터의 진공압이 전달될 수 있도록 진공포트가 형성된 베큠 척 바디와; 상기한 베큠 척 바디가 안정된 상태로 안치될 수 있도록 테이블의 상부면에 체결수단에 의해서 고정형성되는 키네매틱 커플링 베이스; 를 포함하여 구성이 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 밀링 머신의 공작물척에서 공작물장착홈의 바닥면은 평면도 확보를 위해서 밀링 머신에 장착된 공구로써 직접 가공되는 구조로 이루어질 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 밀링 머신의 공작물척에서 베큠 척 바디의 하부면에는 키네매틱 커플링 베이스와의 사이에 인력이 제공될 수 있도록 하기 위한 자석이 부착된 구조로 이루어질 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 밀링 머신의 공작물척에서 키네매틱 커플링 베이스의 상부면에 일정 각도 간격으로 'V'자형의 홈이 형성된 볼 그루브와, 베큠 척 바디의 하부면에 상기 볼 그루브에 안치될 수 있도록 일정 각도 간격으로 돌출형성된 볼을 포함하여 구성이 이루어질 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 밀링 머신의 공작물척에서 볼 그루브는 키네매틱 커플링 베이스의 상부면으로 소정 높이 돌출형성된 볼 시트에 형성될 수 있는 것이다.

아울러, 본 발명에 따른 밀링 머신의 공작물척에서 공작물장착홈의 바닥에는 진공포트의 진공압이 공작물의 넓은 표면에 전달될 수 있도록 하기 위한 흡착홈이 소정의 깊이로 형성된 구조로 이루어질 수 있는 것이다.

전술한 바와 같이 구성되는 밀링 머신의 공작물척에 의하면 공작물을 고정해주는 힘이 볼트 등의 기계적인 수단에 의해서 제공되는 것이 아니라 진공압에 의해서 제공됨으로서 밀링 머신을 통한 공작물의 가공시에 공작물 교체 등에 따른 시간 이 단축될 수 있을 뿐만 아니라 로보트 등과 같은 공작물 자동공급수단이 용이하게 적용될 수 있는 커다란 장점이 있는 것이다.

또한, 공작물척의 평면도가 그 공작물척이 장착되는 밀링 머신에서 직접 가공을 통해서 확보될 수 있음으로서 보다 정밀한 공작물의 가공이 이루어질 수 있는 커다란 장점이 있는 것이다.

또한, 진공압에 의해서 공작물을 잡게 됨으로서 공작물의 특성이 자성체인지에 관계없이 적용될 수 있는 커다란 장점이 있는 것이다.

또한, 본 발명은 공작물을 고정시키는 과정에서 진공압을 제어함으로서 공작물의 착탈이 자동화 공정을 통해서 이루어질 수 있고, 키네마틱 커플링에 의하여 진공척 자체를 쉽게 탈부착 또는 교체시킬 수 있을 뿐만 아니라 그 과정에서도 높은 정밀도가 유지될 수 있는 커다란 장점이 있는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 밀링 머신의 공작물척의 구성 및 작동에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 함께 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 공작물척이 적용된 탁상형 적용된 밀링 머신의 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 공작물척의 사시도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 공작물척의 정면도이며, 도 4 는 본 발명에 따른 공작물척의 평면도이고, 도 5 는 본 발명에 따른 공작물척의 단면도이며, 도 6a 내지 도 6c 는 본 발명에 따른 공작물 어댑터의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 7a 내지 도 7c 는 본 발명에 따른 베큠 척 바디의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 8 은 본 발명에 따른 키네매틱 커플링 베이스의 사시도로서, 도면 중에 표시되는 도면부호 20은 본 발명에 따라 구성된 공작물척을 지시하는 것이다.

본 발명에 따른 공작물척(20)은 도 1 에 도시된 바와 같은 형태의 탁상형 밀링 머신(10)을 포함하여 테이블 상에 공작물을 고정시켜야 하는 장치에 적용될 수 있는 것이다. 즉, 도 1 에 도시된 탁상형 밀링 머신(10)은 본 발명에 따른 공작물척(20)이 적용되는 상태를 실시예로 보이기 위한 예에 불과한 것이지, 본 발명에 따른 공작물척(20)이 도 1 에 도시된 바와 같은 탁상형 밀링 머신(10)에만 적용될 수 있는 것은 아니다.

도 1 에 도시된 탁상형 밀링 머신(10)과 같이 스핀들장치(18)가 상하방향으로 수직하게 형성되는 공작기계에서는 공작물이 놓여지는 테이블(14)은 베이스(12)의 상부면에 수평상으로 형성된다. 스핀들 장치(18)는 테이블(14)의 직상방에 위치될 수 있도록 베이스(12)의 일측에서 상향으로 절곡혀성된 서포터(16)에 의해서 지지된다. 한편, 테이블(14)의 상부에는 스핀들 장치(18)에 의해서 회전동작되는 공구(T)로써 가공이 이루어지는 공작물(W)이 고정장착되기 위한 공작물척(20)이 구성된다.

특히, 본 발명에 따른 공작물척(20)은 진공압에 의해서 공작물이 고정장착된 상태가 유지될 수 있도록 하는 베큠 척(vacuum chuck)이 적용된다. 이를 위해서, 본 발명에 따른 공작물척(20)은 도 2 에 도시된 바와 같이 크게 3부분의 몸체로 이루어진다. 즉, 공작물척(20)은 공작물의 하부면에 직접적인 진공압을 가할 뿐만 아니라 공작물의 움직임이 제한될 수 있도록 하기 위해서 상부에 위치되는 공작물 어 댑터(30)와, 테이블(14)에 고정된 상태로 공작물의 교체가 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 형성되는 키네매틱 커플링 베이스(50)와, 공작물 어댑터(30)의 하부에 일체로 조립된 상태에서 키네매틱 커플링 베이스(50)와 상호 조립 및 분리가 가능하도록 형성된 베큠 척 바디(40)로 그 구성부분이 크게 3부분으로 구별되어진다.

우선, 공작물 어댑터(30)의 상부면에는 가공될 공작물의 크기에 따라서 소정 깊이의 공작물장착홈(30)이 형성되는데, 이 공작물장착홈(32)의 중앙부분에는 진공포트(60)가 연결된다. 도면에 도시된 바와 같이 공작물장착홈(32)과 연결되는 진공포트(60) 주변에는 진공포트(60)로부터 전달되는 진공압이 공작물의 보다 넓은 표면에 전달될 수 있도록 하기 위한 흡착홈(34)이 주변보다 더 깊게 형성될 수 있는 것이다. 공작물 어댑터(30)에 형성된 진공포트(60)는 후설할 베큠 척 바디(40)에 형성된 진공포트(60)와 연통된다.

공작물에 진공압이 가해지는 면적이 증대될 수 있도록 공작물이 접하는 공작물장착홈(32)에는 다수의 진공포트(60)가 접속되는 한편 진공압이 공급되는 호스 또는 파이프 등의 배관이 단순해질 수 있도록 키네매틱 커플링 베이스(50)에는 단일의 진공포트(60)가 형성되는 것이 바람직할 것이다. 이와 같이 단일의 진공포트로 공급되는 진공압이 다수의 진공포트로 분배될 수 있도록 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부면 중앙부분에는 진공분배포트(62)가 형성되는 한편 공작물 어댑터(30)의 하부 중앙부분에는 진공분배포트(62)와 연통되는 진공연결통로(64)가 형성된다.

특히, 공작물 어댑터(30)에 형성된 공작물장착홈(32)의 바닥면은 밀링 머 신(10)의 테이블(14)에 장착된 상태에서 가공이 이루어지도록 함으로서 보다 정확한 평면도 및 원점이 확보될 수 있도록 구성된다. 이와 같이 해당 밀링 머신에 맞춰서 평면도의 확보가 이루어진 공작물 어댑터(30)는 베큠 척 바디(40)와 함께 일체화된 상태에서 후설할 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부면에 보다 안정된 상태로 올려질 수 있게 된다. 또한, 밀링 머신(10)을 이용한 공작과정에서 공작물의 교체가 필요할 경우에는 베큠 척 바디(40)와 함께 공작물 어댑터(30)를 키네매틱 커플링 베이스(50)로부터 교체함으로서 공작물장착홈(32)의 바닥면은 별도로 가공하지 않아도 평면도가 확보될 수 있도록 구성되는 것이다.

공작물 어댑터(30)와 베큠 척 바디(40)의 일체화를 위해서 베큠 척 바디(40)의 상부면에는 도 7a 에 도시된 바와 같이 다수의 볼트공(46)이 형성되고, 그 볼트공(46)에 볼트 등의 체결수단이 체결될 수 있도록 공작물 어댑터(30)에는 다수의 체결공(36)이 관통형성된다. 물론, 이때 체결되는 볼트의 머리는 공작물 어댑터(30)의 상부면보다 돌출되지 않도록 하는 것이 유리하다.

그리고 베큠 척 바디(40)의 하부면에는 도면에 도시된 바와 같이 하측으로 돌출된 형태의 다수의 볼(42)이 형성되는데, 이 볼(42)은 키네매틱 커플링 베이스(50)에 베큠 척 바디(40)가 올려진 상태에서 움직이지 않도록 하기 위한 것이다. 베큠 척 바디(40)의 볼(42)과 함께 상호작용하여 베큠 척 바디(40)가 움직이지 않도록 하기 위한 수단으로서 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부면에는 'V'자형상의 홈으로 이루어진 볼 그루브(54)가 형성된다.

특히, 볼 그루브(54)는 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부면에 형성되는 것 보다는 도 8 에 도시된 바와 같이 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부면보다 소정 높이로 돌출된 형태의 볼 시트(52)에 형성되는 것이 안정성 측면에서 유리하게 된다. 볼(42) 및 볼 시트(52)는 실시예에서와 같이 일정한 각도 간격으로 3곳의 위치에 형성될 수 있는데, 도면에 도시된 바와 같이 볼 그루브(54)가 3곳에 위치되었을 경우에는 각각의 볼(42)은 볼 그루브(54)의 양측면에 각각 2점이 접한 상태가 됨으로서 전체적으로는 6점지지된 상태가 된다. 따라서 베큠 척 바디(40)는 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부에서 수평방향으로의 이동이 방지될 수 있게 된다.

전술한 바와 같이 볼(42)과 볼 시트(52)가 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부면에서 수평방향으로의 이동이 방지될 수 있도록 하기 위해서 형성되는 것에 비하여, 베큠 척 바디(40)가 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부면에서 상측의 방향으로 뜨지 않도록 방지하기 위한 수단으로서 베큠 척 바디(40)의 하부면에는 자석이 부착된다. 즉, 키네매틱 커플링 베이스(50)와 베큠 척 바디(40) 사이에는 자석(46)의 자력에 의해서 인력이 작용하도록 구성되는 것이다. 자석(46)은 베큠 척 바디(40)의 하부면 중앙부에 형성된 자석 장착홈(44)에 고정장착된다.

키네매틱 커플링 베이스(50)에는 테이블(14)과의 조립을 위해서 다수의 조립공(56)이 형성된다. 물론, 키네매틱 커플링 베이스(50)는 테이블(14)에 직접 조립되기 보다는 도 9 에 도시된 바와 같은 브레드 보드(bread board,70)를 매개로 하여 테이블(14)에 고정될 수도 있는 것이다. 브레드 보드(70)는 일반적인 공작기계 등에서 공작물척 등을 테이블에 부착시키는데 흔히 사용되고 있는 것으로, 그 도중에는 테이블과의 조립을 위한 다수의 조립공(72)과 공작물척(20) 등이 조립될 수 있도록 하기 위한 다수의 볼트공(74)이 관통형성된 구조로 이루어지는 것이다.

전술한 바와 같이 구성된 공작물척(20)이 밀링 머신에 적용되어 공작물이 고정장착되는 과정은 다음과 같다.

우선, 키네매틱 커플링 베이스(50)는 밀링 머신의 테이블(14)에 직접 조립되거나 브레드 보드(70) 등을 매개로 하여 테이블(14) 상부면에 조립된다.

그리고 베큠 척 바디(40)는 공작물 어댑터(30)가 일체로 조립된 상태에서 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부로 조립된다. 이 과정에서 베큠 척 바디(40)의 하부면에 형성된 볼(42)이 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부면에 형성된 볼 그루브(54)에 위치되면서 베큠 척 바디(40)는 6점지지되어진다. 또한, 베큠 척 바디(40)의 하부에 위치된 자석(46)의 자력에 의해서 베큠 척 바디(40)와 키네매틱 커플링 바디(50) 사이에는 인력이 작용됨으로서 베큠 척 바디(40)가 키네매틱 커플링 베이스(50)로부터 상부로 뜨게 되는 현상이 방지된다. 이와 같이 베큠 척 바디(40)가 키네매틱 커플링 베이스(50)에 볼(42)과 볼 그루브(54)를 통해서 6점지지될 뿐만 아니라 자석(46)에 의한 자력이 베큠 척 바디(40)와 키네매틱 커플링 베이스(50) 사이에 작용됨에 따라서 베큠 척 바디(40)가 보다 안정된 상태로 지지된다.

베큠 척 바디(40)에 안치된 공작물 어댑터(30)가 처음 사용되는 경우에는 공작물장착홈(32)의 평면도를 맞추기 위해서 공작물이 장착되기 전에 밀링 머신(10)의 공구(T)를 이용한 가공이 실시된다. 즉, 밀링 머신(10)의 테이블(14)에 안치되는 공작물척(20)의 평면도를 해당 밀링 머신(10)에서 직접 맞출 수 있게 됨으로서 보다 정밀한 평면도의 확보가 가능하고, 그 공작물장착홈(32)에 공작물이 장착되었 을 경우에 보다 정확한 공작물의 원점을 확보할 수가 있게 되는 것이다.

한편, 이미 공작물장착홈(32)의 바닥면이 가동되어 평면도가 확보된 공작물 어댑터(30)는 베큠 척 바디(40)와 함께 일체화된 상태에서 키네매틱 커플링 베이스(50)에 조립되거나 그로부터 분리됨으로서 별도의 평면도 가공은 필요없게 된다.

그리고 공작물을 공작물 어댑터(30)의 공작물장착홈(32)에 올린 상태에서 진공포트(60)에 진공압을 가하게 되면 공작물의 하부면이 공작물장착공(32)의 바닥면에 흡착되면서 공작물의 고정이 이루어지게 된다.

물론, 공작물의 공급 및 배출은 도 10a 및 도 10b 에 도시된 바와 같이 공작물 자동공급수단(80)을 통해서 이루어질 수 있는 것이다. 특히, 본 발명에 따른 공작물척(20)은 진공포트(60)에 진공압이 걸릴 경우에는 공작물이 고정된 상태가 유지되는 한편 진공포트(60)에 걸렸던 진공압이 파기되면 공작물이 고정된 상태가 해제됨으로서 공작물 자동공급수단(80)의 적용이 보다 용이하게 이루어질 수 있게 된다. 즉, 종래의 일반적인 클램프 방식의 공작물척으로써 공작물을 고정시키게 되면 공작물을 조이고 있던 볼트 등의 체결수단을 우선 해제시켜야 하기 때문에 공작물 자동공급수단의 적용이 불가능하였거나 공작물 자동공급수단이 적용되더라도 그 구조가 복잡해질 수밖에 없었으나, 본 발명에 따른 공작물척(20)의 경우에는 진공압만 파기되면 공작물의 위치이동이 가능하게 됨으로서 공작물 자동공급수단(80)의 적용이 보다 용이해질 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 공작물척이 적용된 탁상형 적용된 밀링 머신의 사시도.

도 2 는 본 발명에 따른 공작물척의 사시도.

도 3 은 본 발명에 따른 공작물척의 정면도.

도 4 는 본 발명에 따른 공작물척의 평면도.

도 5 는 본 발명에 따른 공작물척의 단면도.

도 6a 내지 도 6c 는 본 발명에 따른 공작물 어댑터의 구조를 설명하기 위한 도면.

도 7a 내지 도 7c 는 본 발명에 따른 베큠 척 바디의 구조를 설명하기 위한 도면.

도 8 은 본 발명에 따른 키네매틱 커플링 베이스의 사시도.

도 9 는 본 발명에 일실시예에 따른 브레드 보드의 구성을 설명하기 위한 도면.

도 10a 및 도 10b 는 본 발명에 따른 공작물척의 사용상태를 보인 도면.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 밀링 머신 12 : 베이스

14 : 테이블 18 : 스테이지 장치

20 : 공작물척 30 : 공작물 어댑터

32 : 공작물 장착홈 40 : 베큠 척 바디

42 : 볼 44 : 자석 장착홈

46 : 자석 50 : 키네매틱 커플링 베이스

52 : 볼 시트 54 : 볼 그루브

56 : 조립공 60 : 진공포트

70 : 브레드 보드 80 : 공작물 자동공급수단

Claims

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상부면에 가공될 공작물의 크기에 맞추어 소정의 깊이로 공작물장착홈(32)이 형성되는 한편 그 공작물장착홈(32)에는 진공포트(60)가 연결되는 공작물 어댑터(30)와; 상기 공작물 어댑터(30)의 하부에 위치되며 공작물 어댑터(30)의 진공포트(60)에 진공원으로부터의 진공압이 전달될 수 있도록 진공포트(60)가 형성된 베큠 척 바디(40)와; 상기한 베큠 척 바디(40)가 안정된 상태로 안치될 수 있도록 테이블(14)의 상부면에 체결수단에 의해서 고정형성되는 키네매틱 커플링 베이스(50)를 포함하는 밀링 머신의 공작물척에 있어서,

상기한 베큠 척 바디(40)의 하부면에는 키네매틱 커플링 베이스(50)와의 사이에 인력이 제공될 수 있도록 하기 위한 자석(46)이 부착된 것을 특징으로 하는 밀링 머신의 공작물척.
제 3 항에 있어서,

상기한 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부면에 일정 각도 간격으로 'V'자형의 홈이 형성된 볼 그루브(54)와, 베큠 척 바디(40)의 하부면에 상기 볼 그루브(54)에 안치될 수 있도록 일정 각도 간격으로 돌출형성된 볼(42)로 구성된 것을 특징으로 하는 밀링 머신의 공작물척.
제 4 항에 있어서,

상기한 볼 그루브(54)는 키네매틱 커플링 베이스(50)의 상부면으로 소정 높이 돌출형성된 볼 시트(52)에 형성된 것을 특징으로 하는 밀링 머신의 공작물척.
제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기한 공작물장착홈(32)의 바닥에는 진공포트(60)의 진공압이 공작물의 넓은 표면에 전달될 수 있도록 하기 위한 흡착홈(34)이 소정의 깊이로 형성된 것을 특징으로 하는 밀링 머신의 공작물척.